DE2260050B2

DE2260050B2 - Multiple Maltese drives, especially for the step-by-step rotation of the selector shaft of an adjustable transformer

Info

Publication number: DE2260050B2
Application number: DE2260050A
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Smit Nijmegen Electrotechnische Fabrieken Nv Nijmegen (niederlande)
Current assignee: Smit Nijmegen Electrotechnische Fabrieken Nv Nijmegen (niederlande)
Priority date: 1971-12-15
Filing date: 1972-12-08
Publication date: 1974-06-12
Also published as: NL145333B; US3818747A; DE2260050A1; DE2260050C3; FR2170484A5; CA963692A; AT321415B; SE380667B; GB1399554A; IT969287B; NL7117177A

Description

Die Erfindung »eirifft einen mehrfachen Malteser-Antrieb, insbesondere für die schrittweise Drehung der Wählerwelle eines regelbaren Transformators, mit Malteserkreuzschlitzen füi mindestens zwei unterschiedliche Schrittweiten und jeder Schrittweite gesondert zugeordneten Antriebsstiften, die iii radialem Abstand zueinander auf derselben Seite der Antriebswelle an der Antriebskurbel befestigt sind und gleichzeitig in die Malteserkreuzschlitze eingreifen.The invention »hits a multiple Maltese drive, especially for the step-by-step rotation of the selector shaft of an adjustable transformer, with Maltese cross slits for at least two different step sizes and each step size separately assigned drive pins, the iii radial Distance from one another are attached to the drive crank on the same side of the drive shaft and at the same time engage in the Maltese cross slots.

Ein Malteser-Antrieb dieser Art ist aus der deutschen Patentschrift 878 392 bekannt. Diese Konstruktion zeigt mehrere in Achsrichtung nebeneinander auf der Abtriebswelle sitzende Malteser-Zahnsegmente. Diese werden von mehreren auf einer Seite der Antriebswelle sitzenden Antriebsstiften mit unterschiedlicher Schaltschrittweite getrieben. Nachteilig bei dieser Konstruktion ist die Tatsache, daß sich mit der Schaltschrittweite auch die maximale Schallgeschwindigkeit, die bei der maximalen Eintauchtiefe des Antriebsstiftes in den zugehörigen Schlitz des Malteser-Radsegmentcs gegeben ist, verändert. Hei dieser zwangläufigen Koppelung von Schaltschrittweite und maximaler Schaltgeschwindigkeit bei dem bekannten Antrieb ist eine Erhöhung der Schaltschrittweite mit einer Vergrößerung der maximalen Schallgeschwindigkeit gekoppelt. Da eine größere Schrittweite nur durch einen weiter von der Antriebsachse entfernt liegenden Antriebsstift erreicht werden kann, taucht dieser auch weiter in das Malteser-Rad ein, woraus sich eine erhöhte maximale Schaltgeschwindigkeit ergibt.A Maltese drive of this type is known from German patent specification 878 392. This construction shows several Maltese tooth segments sitting next to one another in the axial direction on the output shaft. These are set by several drive pins on one side of the drive shaft with different Switching increments driven. The disadvantage of this construction is the fact that with the switching increment also the maximum speed of sound at the maximum immersion depth of the drive pin is given in the associated slot of the Malteser Radsegmentcs, changed. Hey this inevitable coupling of switching step size and maximum switching speed in the known drive is an increase in the switching step size coupled with an increase in the maximum speed of sound. Because a bigger one Step size can only be achieved by a drive pin further away from the drive axis can, this also dips further into the Maltese wheel, resulting in an increased maximum switching speed results.

Eine weitere Konstruktion der eingangs erwähnten Art ist aus der französischen Patentschrift 2 066 439 bekannt. In dieser Konstruktion greifen zwei Antriebsstifte mit unterschiedlichem axialen Abstand in dieselbe Malteserscheibc ein. Bei einem großen Schaltschritt greifen beide Antriebsstiftc gemeinsam in einen kompliziert ausgebildeten Schlitz ein. Jedoch wird auch hier die maximale Schallgeschwindigkeit durch den radial außenliegenden Antriebsstift bestimmt, so daß bei einem größeren Schaltschritt zwanglaufig eine größere maximale Schaltgeschwindigkeil entsteht.Another construction of the type mentioned at the beginning is from French patent specification 2,066,439 known. In this construction, two drive pins engage with different axial distances the same Maltese disc. With a large switching step, both drive pins engage together into a complicated slot. However, the maximum speed of sound is also used here determined by the radially outer drive pin, so that with a larger switching step inevitably a higher maximum switching speed wedge arises.

Die beschriebene zwanglaufige Erhöhung der maximalen Schaltgeschwindigkeit bei einer Erhöhung der Schrittweite schränkt den Anwendungsbereich solcher Malteser-Antriebe erheblich ein. Insbesondere wird die Verwendbarkeit als Maltesei Antrieb zur schrittweisen Drehung der Wählerwelle eines regelbaren Transformators eingeschränkt. Malteser-Antriebe für die Stufenschalter regelbarer Transformatoren müssen unterschiedliche Schrittweiten err-jugen, da bei einem Wahler die benachbarten festen Kontakte unterschiedliche Differenzspannungen aufweisen können. An den Stellen, wo zwischen benachbarten festen Kontakten eine wesentlich höhere Spannung besteht als zwischen den ah:!g:.n festen Kontakten, muß ein größerer Abstand der festen Kontakte und demzufolge auch eine größere Schrittweite vorgesehen werden.The described inevitable increase in the maximum Switching speed with an increase in the step size limits the range of application such Maltese drives significantly. In particular, it can be used as a Maltesei drive restricted to the gradual rotation of the selector shaft of an adjustable transformer. Maltese drives for the tap changer of controllable transformers different step sizes have to be achieved, because in the case of a voter the neighboring fixed contacts have different differential voltages can. At the points where there is a significantly higher one between adjacent fixed contacts There is tension as between the ah:! G: .n fixed Contacts, there must be a greater distance between the fixed contacts and, consequently, a greater step size are provided.

Solche Wähler werden sowohl als Feinwähler als auch als Lastwähler gebaut. Bei beiden Wählerarten tritt das Problem unterschiedlicher Spannungen zwischen den festen Kontakten und demzufolge unterschiedlicher Schalte.lirittweiten auf. Feinwähler werden jedoch stromlos, d. h. leistungslos geschaltet und sind daher völlig unkritisch in bezug auf die maximale Schaltgeschwindigkeit. Bei ihnen kann die höhere Schaltgeschwindigkeit bei großer Schrittweite, die eine zwangsläufige Eigenschaft der bekannten Malteser-Antriebe ist, ohne weiteres in Kauf genommen werden.Such voters are built both as fine dialers and load selectors. With both types of voters the problem occurs of different voltages between the fixed contacts and consequently different ones Unlock.liritt width. Become a fine voter but without current, d. H. switched powerless and are therefore completely uncritical with regard to the maximum Switching speed. With them, the higher switching speed with large increments, the an inevitable property of the known Maltese drives is readily accepted will.

Anders liegen jedoch die Verhältnisse bei den Lastwählern, die bei vollem Strom und bei voller Spannung, d. h. also bei voller Leistung geschaltet werden. Hier treten Schaltbögen hoher Leistung beim Schalten auf, die bei zu hoher Schallgeschwindigkeit während des Schaltens nicht abreißen können und somit einen Schaltbogen zwischen zwei festen Kontakten ergeben können. Dies führt bei den hohen auftretenden Leistungen augenblicklich zur Zerstörung des Schalters. Bei solchen Lastwählern muß während der Umschaltung um einen größeren Winkel der erzeugte Schaltbogen, der erst beim Null-Durchgang des Stromes, maximal also nach einer halben Periode, verschwindet, erst gelöscht werden, bevor der von dem Malteser-Antrieb bewegte Kontakt, von dem aus derHowever, the situation is different for the load selectors that operate at full current and full voltage, d. H. can therefore be switched at full power. This is where high power arcs occur when shifting that cannot tear off when the speed of sound is too high and thus a Switching arc between two fixed contacts can result. This leads to the high performances occurring instantly to the destruction of the switch. With such load selectors, during the switchover by a larger angle of the generated switching arc, which only occurs when the current crosses zero, at most after half a period, disappears, only be deleted before that of the Maltese drive moving contact from which the

5-> Schaltbogen zu dem gerade verlassenen festen Kontakt hin brennt, den folgenden festen Kontakt des Lastwählers erreicht. Die bekannten Malteser-Antriebe eignen sich auf Grund ihrer großen maximalen Schallgeschwindigkeit bei großen Schaltschrittcn fiir Lastwähler nicht.5-> Circuit arc to the fixed contact that has just been left burns down, reached the following fixed contact of the load selector. The well-known Maltese drives are suitable for large switching steps due to their high maximum speed of sound Load selector does not.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, einen Malteser-Antrieb der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem eine Vergrößerung der Schaltschrittwcitc nicht mit einer Vergrößerung ckr maximalen Schaltgeschwindigkeit verbunden ist. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Maltescrkreuzschlitze fiir jede Schrittweite in einer gesonderten Betätigungsebene mil axialem Abstand voneinander vorgesehen sind, wobei sich mindestens zwei Schlitze aus zwei verschiedenen Ebenen überlappen, und daß die Formen der sich überlappenden Schlitze so gewählt sind, daß Beginn und Ende dieses Schaltschrittcs durch den der An-The object of the present invention is therefore to provide a Maltese drive of the type mentioned at the beginning Kind of creating in which an enlargement of the switching stepwcitc does not result in an enlargement ckr maximum switching speed is connected. This object is achieved according to the invention in that the Maltese cross slits for each step size are provided in a separate operating plane with an axial distance from one another, wherein at least two slots from two different planes overlap, and that the shapes of each other overlapping slots are chosen so that the beginning and end of this switching step is determined by the

triebswelle entfernter liegenden Antriebsstift und eier mittlere Abschnitt des Schaltsehrittes durch den der Antriebswelle näher liegenden Antriebsstift bestimm: wird.Drive shaft distant lying drive pin and eggs middle section of the switching step through the the Determine the drive pin closer to the drive shaft.

Bei der erfindungsgemüßen Konstruktion wird die Schaltschrittweite von dem von der Antriebswelle entfernter liegenden Antriebsstift bestimmt, so daß sieh also eine vergrößerte Schaltschritiweite ergibt. Während des mittleren Abschnittes des Schaltschrittes wird die Schaltgeschwindigkeit dagegen von· dem der Antriebswelle näher liegenden Antriebsstift bestimmt, so daß sich in diesem kritischen Bereich eine niedrigere Sehaltgeschwindigkeit ergibt. Hs ist somit die Möglichkeit gegeben, auch einen sehr großen Schaltschritt mit verhältnismäßig niedriger maximaler Schaltgeschwindigkeit ablaufen zu lassen. Für Malteser-Antriebe dieser Art eröffnen sich völlig neue Einsatzgebiete. Beispielsweise lassen sich mit solchen Malteser-Antrieben Stufenschalter von Transformatoren, insbesondere deren Lastwähler vorzüglich betreiben. In the construction according to the invention, the switching step size is that of the drive shaft more distant drive pin determined, so that it results in an enlarged switching step width. On the other hand, during the middle section of the switching step, the switching speed is different from that of the Drive shaft closer drive pin determined, so that in this critical area a results in a lower holding speed. Hs is thus given the possibility of a very large one Allow switching step to run at a relatively low maximum switching speed. For Maltese drives this type opens up completely new areas of application. For example, with such Maltese drives operate step switches of transformers, especially their load selector, excellently.

Mit der Erfindung lassen sich Malles- r-Antriebe für zwei und mehr unterschiedliche Schaltschrittweiten konstruieren, wobei sich jeweils der Vorteil vergrößerter Schaltschrittweite bei nicht vergrößerter maximaler Schaltgeschwindigkeit ergibt.Mallesr drives can be used with the invention construct for two or more different switching increments, whereby the advantage increases in each case Switching step size results in a not increased maximum switching speed.

Die Erfindung wird an Hand der Zeichnung näher erläutert werden. Darin zeigtThe invention will be explained in more detail with reference to the drawing. In it shows

Fig. I teilweise einen Querschnitt und teilweise eine Draufsicht eines mehrfachen Malteserkreuz-Antriebes nach der Erfindung,Fig. I partly a cross section and partly a plan view of a multiple Maltese cross drive according to the invention,

Fig. 1 teilweise einen Axialschnitt über die Linie U-II in und teilweise eine Seitenansicht des Antriebes nach Fig. 1,Fig. 1 partially an axial section over the line U-II in and partially a side view of the drive according to Fig. 1,

Fig. 3 und 4 verschiedene Stellungen während einer schrittweisen Verstellung des Antriebes nach Fig. 1.3 and 4 show different positions during a step-by-step adjustment of the drive Fig. 1.

Fig. 5 ein Schema eines Stufenschalters, bei dem der Antrieb nach Fig. 1 bis 4 verwendet werden kann,Fig. 5 is a diagram of a tap changer in which the drive according to Fig. 1 to 4 can be used,

Fig. 6 teilweise einen Querschnitt und teilweise eine Draufsicht einer Variante des Malteserkreuz-Antriebes nach Fig. 1 bis 4,Fig. 6 partially a cross section and partially a plan view of a variant of the Maltese cross drive according to Fig. 1 to 4,

Fig. 7 teilweise einen Axialschnitt und teilweise eine Seitenansicht des Antriebes nach Fig. (Ί,Fig. 7 partly an axial section and partly a side view of the drive according to Fig. (Ί,

Fig. S teilweise einen Querschnitt und teilweise eine Draufsicht einer /weiten Variante des Antriebes nach Fig. 1 bis 4 undFig. S partially a cross section and partially a plan view of a / wide variant of the drive according to FIGS. 1 to 4 and

Fig. y eine Einzelheit einer dritten Variante des Antriebes nach Fig. 1 bis 4.Y shows a detail of a third variant of the drive according to FIGS. 1 to 4.

Obwohl in der Zeichnung nur Malteserkreuz-Antriebe zur Umwandlung einer dauernden Drehbewegung in eine schrittweise Verdrehung dargestellt worden sind, wird es klar sein, daß solche Antriebe auch für die Umwandlung einer dauernden Drehbewegung in eine schrittweise geradlinige Bewegung benutzt werden können. Für den letzteren Fall wird anstatt eines Malteserkreuzes eine Malteserzahnstange verwendet. Although only Maltese cross drives for converting a continuous rotary movement in the drawing Having been shown in an incremental twist, it will be clear that such drives are too used for converting a continuous rotary motion into a step-by-step rectilinear motion can be. In the latter case, a Maltese rack is used instead of a Maltese cross.

In Fig. 1 bis 4 ist 1 eine dauernd drehende Antriebswelle und 2 ist eine schrittweise drehende angetriebene Welle. Auf der angetriebenen Welle 2 sitzen ein Zahnorgan in der Form einer Scheibe 3 und. axial daneben, ein Zahnorgan in der Form eines Sektors 4. Die Zahnscheibe 3 '.veist acht Zahnlücken auf, von denen die sechs aufeinanderfolgenden Zahnlücken 5 in gleichen kleineren Winkelabständcn voneinander und die zwei Zahnlücken 6 in größeren Winkelabsti'indcn voneinander und von den Zahnlücken 5 liegen. Der Zahnsektor 4 weist zwei Zahnlücken 7 auf, deren Mittellängslinie sich in derselben, die angetriebene Welle 2 enthaltenden Ebene wie die Mittelliingslinie einer Zahnlücke 6 der Zahnscheibe 3 erstreckt. Mit der Zahnscheibe 3 wirkt ein Antriehsstift 8 und mit dem Zahnsektor 4 wirkt ein Antriebsstift 9 zusammen. Die Antriebsstifte 8 und 9 erstrekken sich in einer und derselben die Antriebswette 1 enthaltenden Ebene parallel zu dieser Welle. Der antriebsstift 8 liegt dichter zur Antriebswelle 1 als der Antriebsstift 9.In Figs. 1 to 4, 1 is a continuously rotating drive shaft and 2 is a stepwise rotating driven shaft. Sit on the driven shaft 2 a tooth organ in the form of a disk 3 and. axially next to it, a tooth organ in the shape of a sector 4. The toothed disk 3 'has eight tooth gaps, of which the six consecutive tooth gaps 5 at the same smaller angular distances from one another and the two tooth gaps 6 at larger angular distances from each other and from the tooth gaps 5. The tooth sector 4 has two tooth gaps 7, whose center longitudinal line is in the same plane containing the driven shaft 2 as the center line a tooth gap 6 of the toothed disk 3 extends. A drive pin acts with the toothed disk 3 8 and a drive pin 9 cooperates with the toothed sector 4. The drive pins 8 and 9 extend in one and the same plane containing the drive bet 1 parallel to this shaft. The drive pin 8 is closer to the drive shaft 1 than the drive pin 9.

Die Gestalt der Zahnlücke 6 der Scheibe 3 ist nahezu dreieckig und diejenige der Zahnlücke 7 ist flaschenförmig. The shape of the tooth gap 6 of the disk 3 is almost triangular and that of the tooth gap 7 is bottle-shaped.

Wenn die Welle 2 mit dem Zahnsektor 4 aus dem Bereich des Antriebsstiftes 9 gedreht ist, so wird die schrittweise Verdrehung der Welle 2 nur durch die Zusammenarbeitung des Siiites 3 und einer der Zahnlücken 5 der Scheibe 3 bestimmt. Die Welle 2 wird dann um die kleineren Winkel verdreht. Sobald aber der Zahnsektor 4 in den L jreich der Stifte 9 und 8 gebracht worden ist. wie in Fi g. τ dargestellt worden ist. so greift der Stift 9 in den Hals der fbschenförmigen Zahnlücke 7 des Zahnsekiors 4 hinein. Der Antriebsstift 8 dringt gleichzeitig in die V-förmige Zahnlücke 6 der Scheibe 3 hinein, aber er bleibt noch von der. die Lücke 6 begrenzenden, linken Zahnflanke frei. Die Welle 2 wird dann zunächst um einen kleinen Winkel durch den Stift 9 getrieben. Sobald aber dieser Stift den Hals der flaschenförmigen Zahnlücke 7 verlassen hat. kommt der Antriehsstift 8 mit der beireffenden Zahnflanke in Berührung und die Welle 2 wird dann, wie aus Fig. 3 hervorgeht, über die Scheibe 3 durch den Stift 8 angetrieben. Der Stift 9 kommt aber in dem Augenblick, in dem der Stift 8 das Treiben der Welle 2 vom Stift 9 übernimmt, gegen die rechte Flanke der flaschenförmigen Zahwlücke 7 zu liegen (Fig. 3). Dadurch wird die Welle 2 zwa.'igsschlüssig mit der Welle 1 gekuppelt, da ungeachtet dessen, daß die V-förmige Zahnlücke 6 und die flaschenformige Zahnlücke 7 an sich zu geräumig sind, um den Antriebsstift 8 bzw. 9 einzuschließen, d'-i zwei Stifte zusammen wirksam sind und verhindern, daß die Welle 2 mit den Zahnorganen 3 und 4 in bezug auf jede wirksame Winkelstellung der Antriebsstifte 8 und 9 mehr als eine einzige Winkelstellung einnehmen kann.When the shaft 2 with the toothed sector 4 is rotated out of the area of the drive pin 9, the Gradual rotation of the shaft 2 only by the cooperation of the Siiites 3 and one of the Tooth gaps 5 of the disk 3 are determined. The shaft 2 is then rotated through the smaller angle. As soon but the tooth sector 4 has been brought into line with the pins 9 and 8. as in Fig. τ has been represented is. so the pin 9 engages in the neck of the cup-shaped tooth gap 7 of the tooth sector 4. The drive pin 8 simultaneously penetrates into the V-shaped tooth gap 6 of the disk 3, but it still remains from the. the gap 6 delimiting, left tooth flank free. The wave 2 is then initially around a small Angle driven by the pin 9. But as soon as this pin leaves the neck of the bottle-shaped tooth gap 7 Has. When the drive pin 8 comes into contact with the flank of the tooth and the shaft 2 becomes then, as can be seen from FIG. 3, driven by the pin 8 via the disk 3. But the pin 9 comes at the moment in which the pin 8 takes over the driving of the shaft 2 from the pin 9, against the right Flank of the bottle-shaped tooth gap 7 to lie (Fig. 3). As a result, the shaft 2 becomes two-way coupled to the shaft 1, because regardless of the fact that the V-shaped tooth gap 6 and the flaschenformige Tooth gap 7 are too spacious to enclose the drive pin 8 or 9, d'-i two pins together are effective and prevent the shaft 2 with the tooth organs 3 and 4 with respect to each effective angular position of the drive pins 8 and 9 assume more than a single angular position can.

Nachdem der Stift 9 den Flaschenhals verlassen hat. wird die Welk' 2 nur durch den Antriebsstift 8 und die Scheibe 3 angetrieben, bis die in Fig. 1 dargestellte Mittelstellung erreicht ist. Dies bedeutet, daß bfcir-1 Passieren dieser Mittelstellung die Geschwindigkeit der Welle 2 gleich der Maximalgeschwindigkeit isi, die auftritt, wenn der Antrieb .stift 8 mit einer der radialen Nuten 5 der Scheibe 3 zusammenarbeitet. Sobald aber die aus Fig. 1 hervorgehende Mittelstellung passiert worden ist, wird der Stift 9 der antreibende Stift und der Stift 8 sorgt zusammen mit dem Stift 9 für die zwangsschlüssige Kupplung zwischen den Wellen 1 und 2. Ein wenig voi dem Ende des Schrittes tritt der Stift 9 aufs neue in den Flaschenhals hinein, und de Stift 8 verläßt die angetriebene Flanke der Zahnlücke 6 der Scheibe 3. so daß die Welle 2 nur noch durch den Stift 9 angetrieben wird. Schließ-After the pin 9 has left the bottle neck. is the Welk '2 only through the drive pin 8 and the disk 3 is driven until that shown in FIG Middle position is reached. This means that bfcir-1 passing this middle position the speed of the shaft 2 is equal to the maximum speed that occurs when the drive .stift 8 with a of the radial grooves 5 of the disk 3 cooperates. But as soon as the middle position shown in Fig. 1 has been passed, the pin 9 becomes the driving pin and the pin 8 together with the Pin 9 for the positive coupling between shafts 1 and 2. A little from the end of the Step the pin 9 again enters the bottle neck, and de pin 8 leaves the driven flank the tooth gap 6 of the disk 3, so that the shaft 2 is only driven by the pin 9. Closing

lieh verlassen beide Stifte die betreffenden Zahnlükken, und die schrittweise Verdrehung ist beendet.
Beim beschriebenen mehrfachen Malteserkreuz-Antrieb wirken die zwei Antriebsstifte 8. 9 wechsel-Loan both pins leave the respective tooth gaps, and the step-by-step rotation is finished.
With the multiple Maltese cross drive described, the two drive pins 8. 9 act alternately.

weise als antreibender Stift und der Stifl 9 sorgt, solange er sieh im ersten und letzten Teil des wirksamen Schrittes im Flaschenhals befindet, für die zwangsschlüssige Kupplung zwischen den Wellen 1 und 2. aber im Zwischenteil des Schrittes sorgen die Stifte 8 und 9 zusammen für diese zwangsschliissige Kupplung. Was in der zweiten Hälfte des wirksamen Schrittes geschieht, kann aus Fig. 3 und 4 abgeleitet werden, wenn man die darin durch den Pfeil angedeutete Drehrichtung umkehrt.wisely as the driving pin and the pin 9 ensures as long as he see in the first and last part of the effective step located in the bottle neck, for the inevitable Coupling between shafts 1 and 2. but in the intermediate part of the step is provided by pins 8 and 9 together for this positive coupling. What in the second half of the effective step happens, can be derived from Fig. 3 and 4, if you reverse the direction of rotation indicated by the arrow.

Es wird klar sein. daß. wenn die Zahnscheibe 3 und der Zahnsektor 4 einerseits und die Antriebsstifie 8 und 9 andererseits für die schrittweise Verdrehung der Welle 2 zusammenarbeiten, diese Welle um einen größeren Winkel gedreht wird. Dieser Winkel ist durch die radiale Entfernung des Stiftes 9 von der Antriebswelle 1 bestimmt. Die übrigen Schritte sind kleiner, da diese durch die kleinere Entfernung des Stiftes 8 von der Antriebswelle 1 bestimmt sind.It will be clear. that. when the toothed disk 3 and the toothed sector 4 on the one hand and the drive pin 8 and 9 on the other hand for the step-by-step rotation of the Shaft 2 work together, this shaft is rotated through a larger angle. This angle is determined by the radial distance of the pin 9 from the drive shaft 1. The rest of the steps are smaller since these are determined by the smaller distance between the pin 8 and the drive shaft 1.

Die Antriebsvorrichtung nach Fig. 1 bis 4 ist für einen Lastwähler nach Fig. 5 geeignet. Dieser besitzt acht feste Kontakte, die in gleichen freien Entfernuni>en voneinander angeordnet sind. Von diesen festen Kontakten haben die Kontakte 10. 11. 12. 13. 14 gleiche kleinere Bogenlängen, die Kontakte 15 und 17 haben je eine etwas größere Bogenlänge, und der Kontakt 16 hat die größte Bogenlänge. Für die UmschalUiiigdcrcin Ganzes bildenden Gruppe drehbarer Kontakte 18.19.20 vom festen Kontakt 15 zum festen Kontakt 16 oder vom festen Kontakt 16 zum festen Kontakt 17 muß diese Gruppe um einen größeren Winkel als für die Umschaltung zwischen benachbarten Kontakten der Reihe fester Kontakte 17. 10. 11. 12. 13. 14. 15 gedreht werden. Eine Bedingung bei diesem Stufenschalter ist. daß. wenn die Gruppe drehbarer Kontakte 18. 19. 20 an der Mittelstellung zwischen zwei festen Kontakten eines willkürlichen Paares fester Koniakte vorbeigeht, die Winkelgeschwindigkeit, d.h. die maximale Winkelgeschwindigkeit, immer den gleichen kleineren Wert hat. Dieser Bedingung entspricht die Antriebsvorrichtung nach Fi g. 1 bis 4. da beim Passieren dieser Mittelstellung nur der Antriebsstift 8 wirksam ist. so daß die Winkelgeschwindigkeit dann unabhängig davon ist. ob die angetriebene Welle 2 um einen kleineren oder ob sie um einen größeren Winkel einen Schritt weiter gedreht wird. The drive device according to FIGS. 1 to 4 is suitable for a load selector according to FIG. This has eight fixed contacts, which are arranged at equal free distances from one another. Of these fixed contacts, contacts 10, 11, 12, 13, 14 have the same smaller arc lengths, contacts 15 and 17 each have a slightly larger arc length, and contact 16 has the greatest arc length. For the group of rotatable contacts 18.19.20 from fixed contact 15 to fixed contact 16 or from fixed contact 16 to fixed contact 17, which forms a whole, this group must be at a greater angle than for switching between adjacent contacts of the series of fixed contacts 17. 10. 11.12.13.14.15 to be rotated. One condition for this tap changer is. that. if the group of rotatable contacts 18, 19, 20 passes the middle position between two fixed contacts of an arbitrary pair of fixed conicals, the angular velocity, ie the maximum angular velocity, always has the same smaller value. This condition corresponds to the drive device according to Fi g. 1 to 4. since only the drive pin 8 is effective when passing this middle position. so that the angular velocity is then independent of it. whether the driven shaft 2 is rotated one step further by a smaller or by a larger angle .

Bei der in Fig. 6 und 7 dargestellte Variante der Antriebsvorrichtung nach Fig. 1 bis 4 ist die Antriebswelle 1 mit drei in verschiedenen radialen Entfernungen angeordneten Antriebsstiften 21, 22. versehen, die sich alle in derselben die Antriebswelle 1 enthaltenden Ebene erstrecken. Auf der angetriebenen Welle 2 sind drei mit diesen Antriebsstiften zusammenarbeitende Zahnorgianc 24, 25, 26 befestigt. In Fig. fi beginnt der Stift 2 die Welle 2 über den Zahnsektor 26 anzutreiben. Danach übernehmen der Stift 22 und die Zahnscheibe 25 diesen Antrieb. Bei diesem Antrieb der Welle 2 wird der Schritt nur durch den Stift 23 und die maximale Winkelgeschwindigkeit wird nur durch den Stift 2,2 bestimmt. ίο Bei der folgenden Umdrehung der Antriebswelle 1 werden die Antriebsstiftc 21 und 22. der Sektor 24 und die Seheibe 25 in Wirkung gesetzt. Die Verdrehung der Welle 2 ist dann durch den Stift 21 und die maximale Winkelgeschwindigkeit ist durch den Stift 22 bestimmt. Nachdem die Zahnsektoren 26 und 24 gearbeitet haben, geschieht die Fortschaltung der Welle 2 nur noch durch den Stift 22 und die Scheibe 25. Der Rest dieser Scheibe ist zu diesem Zweck in normaler Weise mit radialen Nuten 27 versehen. In diesem Falle ist es auch möglich, die Antriebsstifte 21 und 25 zusammenarbeiten zu lassen, wenn auf der Welle 2 ein diesem Zweck dienlicher Zahnsektor angebracht wird. Weiter kann man durch ueeigni'te Formgebung die Rollen der zusamnicnarbciteiuicn Antriebsstiftc umkehren, so daß der am weitesten \ on der Antriebswelle liegende Stift zur Bestimmung der maximalen Winkelgeschwindigkeit und der am dichtesten bei der Antriebswelle liegende Stift zur Bestimmung der Schrittlänge dient. Bei der Variante nach Fig. 8 sind alle Schritte der angetriebenen Welle 2 gleich groß, da die Verdrehung ausschließlich durch den am weitesten von der Antriebswelle 1 liegenden Antriebsstift 28 bestimmt wird. Nur bei der Verdrehung um zwei benachbarte Winkel wird die Welle 2 durch die Antriebsstiftc 28. 29. die Zahnscheibe 30 und den Zahnsektor 31 angetrieben. Bei der Bewegung um diese Winkel dient der Antriebsstift 29 für die Herabsetzung der maximalen Winkelgeschwindigkeit. In the variant shown in Figs. 6 and 7 of the drive apparatus of Fig. 1 to 4, the drive shaft 1 with three arranged at different radial distances drive pins 21, provided 22 that extend all the plane containing the same, the drive shaft 1. On the driven shaft 2, three tooth organs 24, 25, 26 cooperating with these drive pins are fastened. In FIG. 5, the pin 2 begins to drive the shaft 2 via the toothed sector 26. Then the pin 22 and the toothed washer 25 take over this drive. With this drive of the shaft 2, the step is only determined by the pin 23 and the maximum angular speed is only determined by the pin 2, 2. ίο During the following revolution of the drive shaft 1, the drive pins 21 and 22, the sector 24 and the Seheibe 25 are put into effect. The rotation of the shaft 2 is then determined by the pin 21 and the maximum angular velocity is determined by the pin 22. After the tooth sectors 26 and 24 have worked, the advancement of the shaft 2 takes place only through the pin 22 and the disk 25. The rest of this disk is provided with radial grooves 27 in the normal way for this purpose. In this case it is also possible to let the drive pins 21 and 25 work together if a toothed sector which is useful for this purpose is attached to the shaft 2. Furthermore, by unsuitable shaping, the roles of the combined drive pins can be reversed, so that the pin furthest from the drive shaft is used to determine the maximum angular velocity and the pin closest to the drive shaft is used to determine the step length. In the variant according to FIG. 8, all the steps of the driven shaft 2 are of the same size, since the rotation is determined exclusively by the drive pin 28 located farthest from the drive shaft 1. The shaft 2 is driven by the drive pins 28, 29, the toothed disk 30 and the toothed sector 31 only when it is rotated by two adjacent angles. When moving through this angle, the drive pin 29 is used to reduce the maximum angular speed.

Schließlieh zeigt Fig. 9 eine Einzelheit einer Variante, wobei die Formen der zusammenarbeitenden Zahnlücken sich von denselben der Antriebsvorrichtungen nach den vorigen Figuren unterscheiden. Dabei sind die Flanken der dreieckigen Zahnlücken 32 nach innen gebogen, und die Gestalt der flaschenförmigen Zahnlücke 33 ist bauchiger. Es ν ".rd klar sein, daß eine andere Gestalt der Flanken einer Zahnlücke einen anderen Geschwindigkeitsverlauf während dei schrittweisen Verdrehung oder der schrittweiser gradlinigen Verstellung geben wird. Weiter wird bemerkt, daß die zwei Flanken einer Zahnlücke nich das Spiegelbild voneinander zu sein brauchen.Finally, FIG. 9 shows a detail of a variant, the shapes of the cooperating tooth gaps differing from those of the drive devices according to the previous figures. The flanks of the triangular tooth gaps 32 are bent inward, and the shape of the bottle-shaped tooth gap 33 is more bulbous. It should be clear that a different shape of the flanks of a tooth gap will give a different speed profile during the step-by-step rotation or the step-by-step linear adjustment . It is also noted that the two flanks of a tooth gap need not be the mirror image of each other.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Claim:

Multiple Maltese Drive, in particular for the step-by-step rotation of the selector shaft of an adjustable transformer, with Maltese cross slots for at least two different step sizes and each step size separately associated drive pins that are radially spaced from one another on the same side of the drive shaft are attached to the drive crank and at the same time engage in the Maltese cross slots, characterized in that the Maltese cross slots (6, 7) for each step size in a separate operating level (3, 4) with axial distance from each other are provided, with at least two slots (6,7) from two different planes (2,4) overlap, and that the shapes of the overlapping slots are dug are, because the beginning and end of this switching step through that of the drive shaft (1) are further away lying drive pin (9) and the middle section of the switching step through that of the drive shaft closer located drive pin (8) is determined.