DE2260050A1 - DRIVE DEVICE WITH MULTIPLE MALTESER DRIVE - Google Patents
DRIVE DEVICE WITH MULTIPLE MALTESER DRIVEInfo
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Description
7. 12. 1972December 7, 1972
Patentanwalt D!?l.-!ng. HEINRICH SCHAEFEB nnnnnm Patent attorney D!? L .-! Ng. HEINRICH SCHAEFEB nnnnnm
2 Hansbii:? 70 · -Z;.:::a&fr. 6 · Tel. 632 96 56 2260050' 2 Hansbii :? 70 · -Z;. ::: a & fr. 6 Tel. 632 96 56 2260050 '
Smit Nijmegen Electrotechnische Fabrieken N.V. Groenestraat 336 te NijmegenSmit Nijmegen Electrotechnische Fabrieken N.V. Groenestraat 336 te Nijmegen
"Antriebsvorrichtung mit mehrfachem Malteser-Antrieb""Drive device with multiple Maltese drives"
Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebsvorrichtung mit mehrfachem Malteser-Antrieb für die schrittweise Verstellung eines Körpers, z.B. die schrittweise Verdrehung einer Welle, durch eine drehende Antriebswelle, wobei der anzutreibende Körper mindestens ein Paar fest miteinander verbundener, in der Richtung der Antriebswelle neben- oder übereinander angeordneter, quer zu dieser Welle gerichteter, einander in der Bewegungsrichtung mindestens teilweise überlappender Zahnorgane aufweist, wobei an der Antriebswelle mindestens ein Paar je nur für die Zusammenarbeitmig: mit einem eigenen Zahnorgan bestimmter, sich in verschiedenen radialen En.tfernungen von und parallel zu der Antriebswelle in einer und derselben diese Welle enthaltenden Ebene erstreckender Antriebsstifte angebracht ist, wobei in jedem der einander überlappenden Teile dieser Zahnorgane sich mindestens eine Zahnlücke befindet und wobei die Zahnlücken dieser einanderüberlappenden TeileThe invention relates to a drive device with multiple Maltese drive for the step-by-step adjustment of a body, e.g. the step-by-step rotation of a Shaft, by a rotating drive shaft, the body to be driven at least one pair of permanently connected, in the direction of the drive shaft arranged side by side or on top of each other, directed transversely to this shaft, having tooth organs at least partially overlapping one another in the direction of movement, wherein on the drive shaft at least one pair each only for cooperation with its own tooth organ, determined at different radial distances from and parallel to the drive shaft is mounted in one and the same plane containing this shaft extending drive pins, wherein in each of the overlapping parts of these tooth organs there is at least one tooth gap and wherein the tooth gaps of these overlapping parts
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mindestens ein Pair vr-n Zc-hiM^ken bilr'-n, von deneTi^die^ ^ Mittellängslinien sich in einer und derselben Ebene quer zur Bewegungsrichtung des Körpers erstrecken.at least one pair vr-n Zc-hiM ^ ken bilr'-n, from deneTi ^ die ^ ^ Central longitudinal lines extend in one and the same plane transversely to the direction of movement of the body.
Ein Malteser-Antrieb dieser Art für die schrittweise Verdrehung einer Welle, besonders der Welle eines Stufenschalters für einen regelbaren Transformator, ist aus der schweizerischen Patentschrift 434.450 bekannt. Dieser bekannte Malteser-Antrieb ist für die schrittweise Verdrehung eines stromlos schaltbaren Feinwählers um zwei verschiedene Winkel geeignet. Die Schaltung um den gröeieren Winkel ist dabei an der Stelle nötig, wo der Spannungsunterschied ein Mehrfach des Spannungsunterschieds zwischen den übrigen benachbarten festen Kontakten ist. Bei diesem bekannten Antrieb ist die Schaltgeschwindigkeit beim Schalten um den grSsseren Winkel grosser als diejenige beim Schalten um den kleineren Winkel. Für einen stromlos schaltbaren Feinwähler bedeutet dieser Geschwindigkeitsunterschied keine Schwierigkeit, da in einem solchen Feinwähler während der Umschaltung kein Schaltbogen auftritt. Es hat sich aber gezeigt, dass dieser Geschwindigkeitsunterschied bei unter Belastung schaltenden Lastwählern wohl nachteilig ist, da dabei während der Umschaltung um einen grösseren Winkel der erzeugte Schaltbogen, der beim Nulldurchgang des Stromes, daher maximal eine halbe Periode nach seinem Entstehen, verschwindet, erst gelöscht wird, wenn der bewegbare Kontakt, auf den der Schaltbogen zu stehen kommt, den folgenden festen Kontakt des Lastwählers nahezu erreicht hat. Die Gefahr ist dann gross, dass der Schaltbogen auf den folgenden festen Kontakt Überspringt und dadurch einen Kurzschluss verursacht.A Maltese drive of this type for the step-by-step rotation of a shaft, especially the shaft of a tap changer for a controllable transformer, is known from Swiss patent specification 434,450. This well-known Maltese drive is suitable for the step-by-step rotation of a currentless switchable fine selector by two different angles. Switching around the larger angle is necessary at the point where the voltage difference is a multiple of the voltage difference between the other neighboring fixed contacts. B e i this known drive is the switching speed during switching to the grSsseren angle larger than that when switching to the smaller angle. For a fine selector that can be switched without current, this speed difference does not mean any difficulty, since in such a fine selector no switching arc occurs during the switchover. It has been shown, however, that this speed difference is disadvantageous in the case of load selectors that switch under load, since the generated switching arc, which disappears when the current crosses zero, therefore a maximum of half a period after it arises, is only deleted during the switchover by a larger angle is when the movable contact on which the switching arc comes to rest has almost reached the following fixed contact of the load selector. There is then a great risk that the switching arc will jump over to the following fixed contact and thereby cause a short circuit.
Die Erfindung hat die Aufgabe eine Antriebsvorrichtung mit mehrfachem Malteser-Antrieb zu verschaffen, wobei die genannte Gefahr vermieden wird und mittels derer nicht nur ein Körper bei geradliniger Bewegung mit Schritten verschiedenerThe invention has the task of having a drive device To provide multiple Maltese propulsion, whereby the risk mentioned is avoided and by means of which not only one Body when moving in a straight line with steps of different
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Längen und-bei' drehender B*iwegUiig um verschiedene Winkel verstellt, sonder^ auch der Geschwindigkeitsverlauf dieses Körpers während der Verstellung binnen einem bestimmten Bereich willkürlich gewählt werden kann. Bine Antriebsvorrichtung nach der Erfindung hat daher mehr Freiheitsgrade als die genannte bekannte Antriebsvorrichtung und es ist dadurch zum Beispiel möglich, die Maximalgeschwindigkeit während des grösseren Schrittes derjenigen während des kleineren Schrittes gleich zu machen.Lengths and - with a rotating B * iwegUiig adjusted by different angles, special ^ the course of speed of this body during the adjustment can be chosen arbitrarily within a certain range. A drive device according to the invention therefore has more degrees of freedom than the known drive device mentioned and it is thereby possible, for example, to make the maximum speed during the larger step equal to that during the smaller step.
Nach der Erfindung wird dies dadurch erreicht, dass die in den einander überlappenden Teilen eines solchen Paares von Zahnorganen vorhandenen, ein Paar zueinander gehörender Zahnlücken bildenden Zahnlücken derartige Formen besitzen, dass die während der schrittweisen Verstellung des Körpers in diese Zahnlücken eingreifenden Antriebsstifte mindestens abwechselnd den Körper antreiben und das während dieser Verstellung der Körper abwechselnd durch einen Antriebsstift und durch beide Antriebsstifte zusammen Zwangsschlüssig mit der Antriebswelle gekuppelt gehalten wird. In diesem Falle arbeiten daher während einer Verstellung des Körpers beide Antriebsstifte auf die Zahnorgane dieses Körpers. Im Falle, dass der eine Antriebsstift für die grössere und der andere Antriebsstift für die kleinere Verstellung des Körpers dient, so kann während der Verstellung die Geschwindigkeit des Körpers durch beide Antriebsstifte zusammen im Bereich der zwischen dem vom einen Stift abhängigen Geschwindigkeitsbereich und dem vom anderen Stift abhängigen Geschwindigkeitsbereich liegt, variiert werden. Die Geschwindigkeitskurve ist dabei von der Gestalt jeder bei dieser Verstellung mitarbeitenden Zahnlücke abhängig.According to the invention this is achieved in that the present in the overlapping parts of such a pair of dental organs, a pair to each other Tooth gaps belonging to the tooth gaps have such shapes that the during the gradual adjustment of the body in these tooth gaps engaging drive pins at least alternately drive the body and that during this adjustment of the body alternately by a drive pin and by both drive pins is held together positively coupled to the drive shaft. In this case, therefore, work during an adjustment of the body both drive pins on the tooth organs of this body. In the event that the one Drive pin is used for the larger and the other drive pin for the smaller adjustment of the body, so can during the adjustment the speed of the body through both drive pins together in the range the one between the speed range dependent on one pen and the speed range dependent on the other pen is to be varied. The speed curve is of the shape of each of these Adjustment dependent tooth gap.
Unter eine zwangsschlüssige Kupplung zwischen dein Körper und der Antriebswelle wird eine derartige Kupplung verstanden, dass bei jeder Winkelstellung der AntriebswelleHaving a positive coupling between your body and the drive shaft is understood to be such a coupling that at every angular position of the drive shaft
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nur eine einzige Stellung des Körpers möglich ist.only one position of the body is possible.
Bei der Vorrichtung nach der Erfindung wird diese ζwangeschlüssige Kupplung dadurch erhalten, dass über einen Teil des Schrittes der eine Stift in der bekannten Weise in eine passende Nute zwischen den Zähnen des einen Zahnorganes eingreift und Über einen folgenden Teil des Schrittes der eine beider Stifte fur den Antrieb dient und der andere Stift die Stellung des Körpers in Bezug auf dieselbe der Antriebswelle fixiert. Die Antriebsstifte können abwechselnd eine antreibende und eine fixierende Funktion haben. Wie sie für die Verstellung des K'drpers zusammenarbeiten, hängt von der Gestalt der Zahnlucken der Zahnorgane des Körpers ab.In the device according to the invention, this ζwangschlüssige coupling is obtained in that a Part of the crotch of one pin in the known manner into a matching groove between the teeth of the one Dental organ engages and over a following part of the Step one of the two pins is used for the drive and the other pin the position of the body in relation fixed on the same of the drive shaft. The drive pins can alternate one driving and one have a fixing function. Like them for pretending of the body work together depends on the shape of the Loss of teeth of the dental organs of the body.
Die Erfindung ist nicht auf die Verwendung eines einzigen Paares von Zahnorganen und eines einzigen Paares damit zusammenarbeitender Antriebsstifte beschränkt. Wenn zum Beispiel die Antriebswelle mit drei in verschiedenen radialen Entfernungen dieser Welle angeordneten Antriebsstiften und der Körper mit drei dazu gehörenden ZahnorganenThe e r invention is not so limited to the use of a single pair of tooth organs and a single pair of cooperating driving pins. If, for example, the drive shaft has three drive pins arranged at different radial distances from this shaft and the body has three tooth organs belonging to it
wirdwill
versehen^ so kann man für die Fortschaltung mit verschiedenen Schritten und Geschwindigkeiten drei verschiedene Paare von Antriebsstiften und Paare von Zahnorganen bilden, sodase wenn die Antriebsstifte in der bekannten Weise auch allein wirksam sein können, der Körper mit Schritten dreier verschiedener Längen und nach sechs verschiedenen Geschwindigkeitskurven verstellt werden kann.provided ^ so you can switch with different steps and speeds three different Forming pairs of drive pins and pairs of dental organs, sodase if the drive pins in the known manner too alone can be effective, the body can be adjusted with steps of three different lengths and according to six different speed curves.
Die für den Antrieb eines Stufenschalters für einen regelbaren Transformator geeignete Antriebsvorrichtung nach der Erfindung kann mit Vorteil so anggeführt werden, dass von den in den einander überlappenden Teilen eines solchen Paares vom Zahnorganen vorhandenen, ein Paar zueinander gehörender Zahnlücken bildenden Zahnlücken die Zahnlücke des mit dem am dichtsten bei der Antriebswelle liegendenThe drive device suitable for driving a tap changer for a controllable transformer of the invention can be stated with advantage that of the overlapping parts of such a A pair of tooth gaps existing from the dental organs, a pair of tooth gaps belonging to one another, forming the tooth gap the one closest to the drive shaft
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Antriebsstift zusammenairbeitenden Zahnorganes eine dreieckige oder nahezu dreieckige Gestalt und die andere ZahnlUcke die Gestalt einer Flasche hat.Drive pin cooperating tooth organ a triangular or almost triangular shape and the other tooth gap has the shape of a bottle.
Die Erfindung wird an Hand der Zeichnung näher erläutert werden. Darin sind: , ' The invention will be explained in more detail with reference to the drawing. In it are:, '
Fig. 1 teilweise ein Querschnitt und teilweise eine Draufsicht eines mehrfachen Malteserkreuz-Antriebes nach der Erfindung,Fig. 1 partly a cross section and partly a Top view of a multiple Maltese cross drive according to the invention,
Fig. 2 teilweise ein Axialschnitt über die Linie II-II in und teilweise eine Seitenansicht des Antriebes nach Fig. 1,Fig. 2 partially shows an axial section along the line II-II in and partly a side view of the drive according to FIG. 1,
Fig. 3 und 4 verschiedene Stellungen während einer schrittweisen Verstellung des Antriebes nach Fig. 1,3 and 4 different positions during a step-by-step adjustment of the drive according to FIG. 1,
Fig. 5 ein Schema eines Stufenschalters, bei dein der An-r trieb nach Fig. 1-4 verwendet werden kann,Fig. 5 is a diagram of a tap changer in which the An-r drive according to Fig. 1-4 can be used,
Fig. 6 teilweise ein Querschnitt und teilweise eine Draufsicht einer Variante des Malteserkreuz-Antriebes nach Fig. 1-4,6 partially a cross-section and partially a top view of a variant of the Maltese cross drive according to FIGS. 1-4,
Figo 7 teilweise ein Axialschnitt und teilweise eine Seitenansicht des Antreibes nach Fig. 6,7 shows partly an axial section and partly a side view of the drive according to Fig. 6,
Fig. 8 teilweise ein Querschnitt und teilweise eine Draufsicht einer zweiten Variante des Antriebes nach Fig. 1-4 undFig. 8 is partly a cross-section and partly a plan view a second variant of the drive according to FIGS. 1-4 and
Fig. 9 eine Einzelheit einer dritten Variante des Antriebes nach Fig. 1—4. .9 shows a detail of a third variant of the drive according to FIGS. 1-4. .
Obwohl in der Zeichnung nur Malteserkreuz-Antriebe zur Umwandlung einer dauernden Drehbewegung in eine schrittweise Verdrehung dargestellt worden sind, wird es klar sein, dass solche Antriebe auch für die Umwandlung einer dauerndenAlthough only Maltese cross drives for conversion in the drawing a continuous rotary motion has been represented in a step-wise twist, it will be clear that such drives also for the conversion of a permanent one
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Drehbewegung in eine schrittweise geradlinige Bewegung benutzt werden können. Für den letzteren Fall wird anstatt einea Malteserkreuzes eine Malteserzahnstange verwendet.Rotary motion can be used in a stepwise rectilinear motion. In the latter case, instead a Maltese cross used a Maltese rack.
In Fig. 1-4 ist 1 eine dauernd drehende Antriebswelle und 2 ist eine schrittweise drehende angetriebene Welle. Auf der angetriebenen Welle 2 sitzen ein Zahnorgan in der Form einer Scheibe 3 und, axial daneben, ein Zahnorgan in der Form eines Sektors 4. Die Zahnscheibe 3 weist acht Zahnlücken auf, von denen die sechs aufeinander folgenden Zahnlücken 5 in gleichen kleineren Winkelabständen voneinander und die zwei Zahnlücken 6 in grösseren Winkelabständen voneinander und von den Zahnlücken 5 liegen. Der Zahnsektor 4 weist zwei Zahnlücken 7 auf, von jeder deren die Mittellängslinie sich in derselben, die angetriebene Welle 2 enthaltenden Ebene wie die Mittellängslinie einer Zahnlücke 6 der Zahnscheibe 3 erstreckt. Mit der Zahnscheibe 3 wirkt ein Antriebsstift 8 und mit der Zahnsektor 4 wirkt ein Antriebsstift 9 zusammen. Die Antriebsstifte β und 9 erstrecken sich in einer und derselben die Antriebswelle 1 enthaltenden Ebene parallel zu dieser Welle. Der Antriebsstift 8 liegt dichter zur Antriebswelle 1 als der Antriebsstift 9·In Figs. 1-4, 1 is a continuously rotating drive shaft and 2 is a stepwise rotating driven shaft. on the driven shaft 2 is a tooth organ in the form of a disk 3 and, axially next to it, a tooth organ in the form of a sector 4. The toothed disc 3 has eight tooth gaps, six of which are on top of each other the following tooth gaps 5 at the same smaller angular distances from one another and the two tooth gaps 6 in larger ones Angular distances from each other and from the tooth gaps 5 lie. The tooth sector 4 has two tooth gaps 7, of each of which the central longitudinal line is in the same, the plane containing the driven shaft 2 extends like the central longitudinal line of a tooth gap 6 of the toothed disk 3. A drive pin 8 and 8 cooperate with the toothed disk 3 the toothed sector 4, a drive pin 9 interacts. The drive pins β and 9 extend parallel in one and the same plane containing the drive shaft 1 to this wave. The drive pin 8 is closer to the Drive shaft 1 as the drive pin 9
Die Gestalt der Zahnlücke 6 der Scheibe 3 ist nahezu dreieckig und diejenige der ZahnlUcke 7 ist flaschenförraig.The shape of the tooth gap 6 of the disk 3 is almost triangular and that of the tooth gap 7 is bottle-shaped.
Wenn die Welle 2 mit dem Zahnsektor 4 aus dem Bereich des Antriebsstiftes 9 gedreht ist, so wird die schrittweise Verdrehung der Welle 2 nur durch die Zusammenarbeitung des Stiftes 8 und einer der Zahnlücken 5 der Scheibe 3 bestimmt. Die Welle 2 wird dann um die kleineren Winkel verdreht. Sobald aber der Zahnsektor 4 in den Bereich der Stifte 9 und 8 gebracht worden ist, wie in Fig. 4 dargestellt worden ist, so greift der Stift 9 in den Hals der flaschenfdrmigen Zahnlücke 7 des Zahnsektors 4 hinein. Der AntriebestiftWhen the shaft 2 with the toothed sector 4 is rotated out of the area of the drive pin 9, the process is gradual Rotation of the shaft 2 is only determined by the cooperation of the pin 8 and one of the tooth gaps 5 of the disk 3. The shaft 2 is then rotated through the smaller angle. But as soon as the tooth sector 4 is in the area of the pins 9 and 8 has been brought, as has been shown in Fig. 4, the pin 9 engages in the neck of the bottle-shaped Tooth gap 7 of the tooth sector 4 into it. The drive pin
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dringt gleichzeitig in die V-formige Zahnlücke 6 der Scheibe 3 hinein, aber er bleibt noch von der, die Lücke 6 begrenzenden, linken Zahnflanke frei. Die Wellepenetrates at the same time into the V-shaped tooth gap 6 of the Washer 3 in, but it still remains free of the left tooth flank delimiting the gap 6. The wave
2 wird dann zunächst um einen kleinen Winkel durch den Stift 9 getrieben. Sobald aber dieser Stift den Hals der flaschenförmigen Zahnlücke 7 verlassen hat, kommt der Antriebsstift 8 mit der betreffenden Zahnflanke in Berührung und die Welle 2 wird dann, wie aus Fig. 3 hervorgeht, über die Scheibe 3 dunch den Stift 8 angetrieben. Der Stift 9 kommt aber am Augenblick, dass der Stift 8 das Treiben der Welle 2 vom Stift 9 übernimmt, gegen die rechte Flanke der flaschenförmigen Zahnlücke 7 zuliegen (Fig. 3)· Dadurch wird die Welle 2 zwangsschlüssig mit der Welle 1 gekuppelt, da ungeachtet dessen, dass die V-rförmige Zahnlücke 6 und die flaschenförmige Zahnlücke 7 an sich zu geräumig sind um den Antriebsstift 8 bzw. 9 einzuschliessen, die zwei Stifte zusammen wirksam sind und verhindern, dass die Welle 2 mit den Zahnorgenen 3 und 4 in Bezug auf jede wirksame Winkelstellung der Antriebsstifte 8 und 9 mehr als eine einzi-ge Winkelstellung einnehmen kann.2 is then initially at a small angle through the Pin 9 driven. But as soon as this pin has left the neck of the bottle-shaped tooth gap 7, comes the Drive pin 8 is in contact with the relevant tooth flank and the shaft 2 is then, as can be seen from FIG. 3, The pin 8 is driven via the disk 3. But the pin 9 comes at the moment that the pin 8 the driving of the shaft 2 from the pin 9 takes over, against the right flank of the bottle-shaped tooth gap 7 (Fig. 3) · As a result, the shaft 2 is positively coupled to the shaft 1, because regardless of the fact that the V-shaped tooth gap 6 and the bottle-shaped tooth gap 7 are actually too spacious to include the drive pin 8 or 9, the two pins are effective together and prevent the shaft 2 with the tooth worms 3 and 4 with respect to any effective angular position of the drive pins 8 and 9 can assume more than a single angular position.
Nachdem der Stift 9 den Flaschenhals verlassen hat, wird die Welle 2 nur durch den Antriebsstift 8 und die ScheibeAfter the pin 9 has left the bottle neck, the shaft 2 is only supported by the drive pin 8 and the disc
3 angetrieben, bis die in Fig. 1 darggstellte Mittelstellung erreicht ist. Dies bedeutet, dass beim Fassieren dieser Mittelstellung die Geschwindigkeit der Welle 2 gleich der Maximalgeschwindigkeit ist, die auftritt, wenn der Antriebsetift 8 mit einer der radialen Nuten 5 der Scheibe 3 zusammenarbeitet. Sobald aber die aus Fig. 1 hervorgehende Mittel* stellung passiert worden ist, wird der Stiftvder antreibende Stift und der Stift 8 sorgt zusammen mit dem Stift 9 für die zwangsschlüssige Kupplung zwischen den Wellen 1 und Ein wenig vor dem Ende des Schrittes tritt der Stift 9 aufsneue in den Flaschenhals hinein und der Stift S verlässt die angetriebene Flanke der Zahnlücke 6 der Scheibe 3» sodass3 driven until the middle position shown in Fig. 1 is reached. This means that when grasping this middle position, the speed of the shaft 2 is equal to the Is the maximum speed that occurs when the drive pin 8 cooperates with one of the radial grooves 5 of the disk 3. But as soon as the middle position shown in Fig. 1 has been passed, the pin becomes the driving force Pin and the pin 8 together with the pin 9 for the positive coupling between the shafts 1 and A little before the end of the step, the pin 9 occurs again into the bottle neck and the pin S leaves the driven flank of the tooth gap 6 of the disk 3 »so that
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die Welle 2 nur nocn durch den biif t 9 angetrieben wird· Schliesslich verlassen beide Stifte die betreffenden Zahnlücken und die schrittweise Verdrehung ist beendet.the shaft 2 is only driven by the biif t 9 Finally, both pens leave the relevant one Tooth gaps and the gradual rotation is finished.
Beim beschriebenen mehrfachen Malteserkreuz-Antrieb wirken die zwei Antriebsstifte 8, 9 wechselweise als antreibender Stift und der Stift 9 sorgt, so lange er eich im ersten und letzten Teil des wirksamen Schrittes im Flaschenhals befindet, für die zwangeschlüssige Kupplung zwischen den Wellen 1 und 2, aber im Zwischenteil des Schrittes sorgen die Stifte 8 und 9 zusammen für diese zwangsschlüssige Kupplung. Was in der zweiten Hälfte des wirksamen Schrittes geschieht, kann aus Fig. 3 und 4 abgeleitet werden, wenn man die darin durch den Pfeil angedeutete Drehrichtung umkehrt.Act with the multiple Maltese cross drive described the two drive pins 8, 9 alternately as the driving one Pin and pin 9 takes care of as long as it is in the first and last part of the effective step is located in the bottle neck, for the positive coupling between the Shafts 1 and 2, but in the intermediate part of the step, pins 8 and 9 together provide this positive coupling. What happens in the second half of the effective step can be deduced from FIGS. 3 and 4 if one reverses the direction of rotation indicated by the arrow.
Es wird klar sein, dass, wenn die Zahnscheibe 3 und der Zahn— Sektor 4 einerseits und die Antriebsstifte 8 und 9 andererseits für die schrittweise Verdrehung der Welle 2 zusammenarbeiten, diese Welle um einen grösseren Winkel gedreht wird. Dieser Winkel ist durch die radiale Entfernung des Stiftes 9 von der Antriebswelle 1 bestimmt. Die übrigen Schritte sind kleiner, da diese durch die kleinere Entfernung des Stiftes b von der Antriebswelle 1 bestimmt sind.It will be clear that when the toothed washer 3 and the tooth— Sector 4 on the one hand and the drive pins 8 and 9 on the other hand work together for the gradual rotation of the shaft 2, this shaft rotated through a larger angle will. This angle is determined by the radial distance between the pin 9 and the drive shaft 1. The remaining steps are smaller because they are determined by the smaller distance between the pin b and the drive shaft 1.
Die Antriebsvorrichtung nach Fig. 1-4 ist für einen Lastwähler nach Fig. 5 geeignet. Dieser besitzt acht feste Kontakte, die in gleichen freien Entfernungen voneinander angeordnet sind. Von diesen festen Kontakten haben die Kontakte 10, 11, 12, 13, 14 gleiche kleinere Bogenlängen die Kontakte 13 und 17 haben je eine etwas grö'ssere Bogenlänge und der Kontakt 16 hat die grosste Bogenlänge. Fur die Umschaltung der ein ganzes bildenden Gruppe drehbarer Kontakte 18, 19, 20 vom festen Kontakt 15 zum festen Kontakt l6 oder vom festen Kontakt l6 zum festen Kontakt 17 in us« diese Gruppe um einen grösseren Winkel als für die Umschaltung zwischen benachbarten Kontakten der Reihe festerThe drive device according to FIGS. 1-4 is suitable for a load selector according to FIG. This has eight fixed Contacts that are arranged at equal free distances from one another. From these permanent contacts they have Contacts 10, 11, 12, 13, 14 have the same smaller arc lengths, contacts 13 and 17 each have a somewhat larger arc length and contact 16 has the greatest arc length. For the switching of the entire group of rotatable contacts 18, 19, 20 from the fixed contact 15 to the fixed contact l6 or from the fixed contact l6 to the fixed contact 17 in us «this group at a greater angle than for them Switching between adjacent contacts in the row is more fixed
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Kontakte 17» 10, 11, 12, 13, 14, 15 gedreht werden. Eine Bedingung bei diesem Stufenschalter ist, dass, wenn die . Gruppe drehbarer Kontakte JfJ, 19, 20 an der Mittelstellung zwischen zwei festen Kontakten eines willkürlichen Paares fester Kontakte vorbei geht, die Winkelgeschwindigkeit, d.h. die maximale Winkelgeschwindigkeit, immer den gleichen kleheren Wert hat. Dieser Bedingung entspricht die Antriebsvorrichtung nach Fig. 1-4, da beim Passieren dieser Mittelstellung nur der Antriebsstift 8 wirksam ist, sodass die Winkelgeschwindigkeit dann unabhängig davon ist, ob die angetriebene Welle 2 um einen kleineren oder ob sie um einen grösseren Winkel einen Schritt weiter gedreht wird.Contacts 17 »10, 11, 12, 13, 14, 15 are rotated. One The condition for this multiple switch is that if the. Group of rotatable contacts JfJ, 19, 20 at the middle position passes between two fixed contacts of an arbitrary pair of fixed contacts, the angular velocity, i.e. the maximum angular velocity always has the same smaller value. This condition is met the drive device according to Fig. 1-4, since when passing this middle position only the drive pin 8 is effective so that the angular velocity is then independent of which is whether the driven shaft 2 is at a smaller or whether it is at a larger angle One step further.
Bei der in Fig. 6 und 7 dargestellte Variante der Antriebsvorrichtung nach Fig. 1-4 ist die Antriebswelle 1 mit drei in verschiedenen radialen Entfernungen angeordneten Antriebsstiften 21, 22, 23 versehen, die sich alle in derselben die Antreibswelle 1 enthaltenden Ebene erstrecken. Auf der angetriebenen Welle 2 sind drei mit diesen Antriebsstiften zusammenarbeitende Zahnorgane 24,25, 26 befestigt. In Fig.In the variant of the drive device shown in FIGS. 6 and 7 1-4 is the drive shaft 1 with three drive pins arranged at different radial distances 21, 22, 23, which all extend in the same plane containing the drive shaft 1. On the Driven shaft 2, three tooth members 24, 25, 26 cooperating with these drive pins are attached. In Fig.
beginnt der Stift 2 die Welle 2 über den Zahnsektor 26 anzu-the pin 2 starts the shaft 2 via the tooth sector 26
uber
treiben. Danach Nehmen der Stift 22 und die Zahnscheibe 25
diesen AntriebJÜtaex. Bei diesem Antrieb der Welle 2 wird
der Schritt nur durch den Stift 23 und die maximale Winkelgeschwindigkeit wird nur durch den Stift 22 bestimmt.above
to drive. Then take the pin 22 and the toothed washer 25 this drive JÜtaex. In this drive of the shaft 2, the step is only determined by the pin 23 and the maximum angular speed is only determined by the pin 22.
Bei der folgenden Umdrehung der Antriebswelle 1 werden die Antriebsstifte 21 und 22, der Sektor 24 und die Scheibe 25 in Wirkung gesetzt. Die Verdrehung der Welle 2 ist dann durch den Stift 21 und die maximale Winkelgeschwindigkeit ist durch den Stift 22 bestimmt. Nachdem die Zahnsektoren 26 und 24 gearbeitet haben, geschieht die Fortschaltung der Welle 2 nur noch durch den Stift 22 und die Scheibe 25· Der Rest dieser Scheibe ist zu diesem Zweck in normaler Weise mit radialen Nuten 27 versehen.During the following revolution of the drive shaft 1, the drive pins 21 and 22, the sector 24 and the disk 25 become put into effect. The rotation of the shaft 2 is then through the pin 21 and the maximum angular velocity is determined by the pin 22. After the tooth sectors 26 and 24 have worked, the wave is switched on 2 only through the pin 22 and the washer 25 · The The rest of this disk is normally provided with radial grooves 27 for this purpose.
-Q--Q-
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In diesem Falle ist es auch möglich, die Antriebsstifte 21 und 2> zusammenarbeiten zu lassen, wenn auf der Welle 2 ein diesem Zweck dienlicher Zahnsektor angebracht wird. Weiter kann man durch geeignete Formgebung die Rollen der zusammenarbeitenden Antriebsstifte umkehren, sodass der am weitesten von der Antriebswelle liegende Stift zur Bestimmung der maxi Mti 1 en Winkelgeschwindigkeit und der am dichtesten bei .der Antriebswelle liegende Stift zur Bestimmung der Schrittlänge dient.In this case it is also possible to let the drive pins 21 and 2> work together if a toothed sector which is useful for this purpose is attached to the shaft 2. Furthermore, the roles of the cooperating drive pins can be reversed by suitable shaping, so that the pin furthest from the drive shaft is used to determine the maximum angular velocity and the pin closest to the drive shaft is used to determine the step length.
Bei der Variante nach Fig. H sind alle Schritte der angetriebenen Welle 2 gleich gross, da die Verdrehung ausschliesslich durch den am weitesten von der Antriebswelle 1 liegenden Antriebsstift 28 bestimmt wird. Nur bei der Verdrehung um zwei benachbarten Winkel wird die Weile 2 durch die Antriebsstifte 28, 29» die Zahnscheibe 30 und den Zahnsektor ">i angetrieben. Bei c!6P Bewegung um diese Winkel dient der Antriebsstift 29 für die Herabsetzung der maximalen Winkelgeschwindigkeit.In the variant according to FIG. H, all the steps of the driven shaft 2 are of the same size, since the rotation is determined exclusively by the drive pin 28 located farthest from the drive shaft 1. The shaft 2 is only driven by the drive pins 28, 29 »the toothed disk 30 and the toothed sector« > i when it is rotated through two adjacent angles. When moving through these angles, the drive pin 29 is used to reduce the maximum angular speed.
Schliesslich zeigt Fig. 9 eine Einzelheit einer Variante, wobei die Formen der zusammenarbeitenden Zahnlücken sich von denselben der Antriebsvorrichtungen nach den vorigen Figuren unterscheiden. Dabei sind die Flanken der dreieckigen Zahnlücken 32 nach innen gebogen und die Gestalt der flaschenförmigen Zahnlücke 33 ist bauchiger. Es wird klar sein, dass eine andere Gestalt der Flanken einer Zahnlücke einen anderen Geschwindigkcitsverlauf während der schrittweisen Verdrehung oder der schrittweisen gradlinigen Verstellung geben wird. Weiter wird bemerkt,, dass die zwei Flanken einer Zahnlücke nicht das Spiegelbild voneinander zu sein brauchen.Finally, FIG. 9 shows a detail of a variant, the shapes of the cooperating tooth spaces differing from those of the drive devices according to the previous ones Distinguish figures. The flanks of the triangular tooth gaps 32 are bent inward and the shape the bottle-shaped tooth gap 33 is more bulbous. It will It should be clear that a different shape of the flanks of a tooth gap has a different speed curve during the gradual rotation or gradual linear adjustment will give. It is further noted, that the two The flanks of a tooth gap do not need to be the mirror image of each other.
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