DE2247234A1 - Stoffwendevorrichtung - Google Patents
StoffwendevorrichtungInfo
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Description
FAIiAK 1-1AIiUi1Au1JUHIi-IG COMPANY, INC. P 68/115
8889 Gateway -Jest
"til Paso, Texas 79985 ■ .'-".·=■■
'/ereinigte Staaten von Amerika
Stoffwendevorrichtung "
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Wenden
von Kleidungsstückteilen, insbesondere betrifft sie eine Vorrichtung, welche wechselweise aufeinanderfolgende Kleidungsstackteile
umwendet, wenn die 'feile einzeln entlang den Förderrollen
zugeführt werden. .
Bei der Herstellung einer Anzahl gleicher'Kleidungsstücke ist
es fachtechnisch üblich, einen Stoffballen zur Musteraushebung oder Anordnung auf einem Mustertisch von etwa 37,5'πι Länge auszulegen.
Der Ballen wird dann über eine Gesamtlänge von etwa
120 Lagen mit der rechten Seite abwechselnd nach oben und nach ,-unten
gefaltet*; Als Folge dieses Auslegevorganges entstehen durch das Schneiden der Muster Stapel von Kl.eidungsstückteilen,
von denen jeder aus 120 Teilen besteht, wobei in jedem Stapel ein um das andere Teil umgewendet ist.' Bevor die Kleidungsstückteile
mit anderen Kleidungsstückteilen zusammengesetzt werden ,können, wie z. ß«, beim Anheften eines Verstärkungsteils an ein
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Einfaßteil,-muß ein um das andere Kleidungsstückteil in jedem
Stapel umgewendet werden, um ein genaues Zusammenpassen in Schattierung und Farbton jedes einzelnen Teils zu dem jeweiligen
entsprechenden Teil zu gewährleisten. Aufgrund des mit manuellem
Umwenden, Zusammensetzen und Markieren verbundenen Srmüdungs— faktors und wegen eines möglichen Außerachtlassens der Stoffreihenfolge
ist es äußerst vorteilhaft, eine automatische fehlerfreie Umwendung zu ermöglichen..
Die vorliegende Erfindung sieht eine Wendevorrichtung vor, die insbesondere auf das Umwenden von Stoffwerkstücken abgestimmt
ist. Wenn ein Werkstück entlang einer Fördervorrichtung befördert wird, unterbricht es die Bahn des Lichtstrahls'zwischen einer
Lampe und einer fotoelektrischen Zelle. Die Leistung der fotoelektrischen Zelle wird verzögert, so daß genügend Zeit für das
Werkstück bleibt, zu einer Greifvorrichtung vorzugehen» die die Vorderkante des Werkstücks anhebt und einklemmt. Die Fördervorrichtung
schiebt den Rest des Werkstücks weiter unter die eingeklemmte Vorderkante, !fach ausreichender, auf die Entfernung dos
Werkstücks bus der Bahn des Lichtstrahls folgender Verzögerung, die ein Umwenden der Hinterkante des Werkstücks ermöglicht,
wird die Vorderkante des Werkstücks aus der Greifvorrichtung gelöst; die Vorderkante wird nun die neue Hinterkante. Durch
Einsatz geeigneter Schaltungen kann die Greifvorrichtung für' jedes zweite Werkstück in Betrieb gesetzt werden.
Die vorliegende !Erfindung wird durch die anliegenden Zeichnungen
näher erläutert:
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Figur 1 ist eine maßgleiche: Ansicht einer Stoffwendevorrichtung!~
die Figuren la bis 1c stellen schematise tie Seitenansichten der,
Stoffwendevorrichtung dar, wobei die Arbeitsfolge des angewandten
Wendeverfahrens gezeigt ist;:
Figur 2 ist ein schematisches Diagramm der elektrischen Regelschaltung
für die -Stoffwendevorrichtung.
In Figur 1 ist eine Wendevorrichtung 200 für· das; Umwenden von.
Stoffwerkstücken dargestellt* Wenn ein Stoffteil TO· sich entlang:
der Förderrollen 201 bewegt, unterbricht es die Bahn eines Lichtstrahls zwischen einer Lampe 204 und einer fo.t ο elektrischen Zelle
202, welche einander gegenüberliegend an den Enden eines U-förmigen
Bügels -206 angebracht sind, der an einem Fördergerüst 52 befestigt
ist. Die Förderrollen 201 sind mit einem elastomeren
Material ummantelt,, welches den notwendigen Eeibungskontakt mit
dem Kleidungsstückteil für seine Umwendung und anschließende Vorwärtsbewegung über die Förderrollen zum nächsten .Arbeitsbereich
liefert. Es wurde gefunden, daß Silikongummi ein geeignetes
elastomere« Material ist. Die Anzahl der,mit diesem Material ummantelten Hollen ist variabel, es wurde jedoch gefunden,
daß ein angemessenes Arbeiten durch ein ummanteln von
etwa sechs Hollen mit dem elastomeren Material erreicht wird,,
von denen sich drei vor und drei hinter dem' Wenderahmen 207 befinden. Selbstverständlich kann man die Anzahl der mit dem
elastomeren Materini ummantelten Rollen 201 variieren,, um sie den verschiedenen Stoffarten anzupassen. Zum Beispiel können
die Reibungseipjerischaften und das VJendeverhnlteii dos Materials,
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die von seiner Dicke und Steifheit abhängen, dazu dienen, die geeignete .inzahl der notwendigen ummantelten Hollen zu bestimmen.
Der Wenderahmen 207 besteht aus einem U-fönnigen Stab, dessen
beide Enden an einer horizontalen Schiene 209 angebracht sind. Ein nach unten vorragender Stab 211 eines vertikal angebrachten
pneumatischen Zylinders 210 ist zentral an der Schiene 209 befestigt,
um die Schiene 209 senkrecht zu beuegen, wenn der Zylinder 210 in Betrieb gesetzt ist.
Der pneumatische Antrieb des Zylinders 210 bewegt die Schiene 209 aufwärts und eine innere Feder im Zylinder 210 preßt die
Schiene 209 herunter, wenn der Zylinder außer Betrieb gesetzt ist. Der Zylinder 210 ist auf einem horizontal verlaufenden Teil
eines Stützgerüstes 212 montiert, das am Fördergerüst 52 angebracht
ist. Eine waagerechte Schiene 214 erstreckt sich vom Gerüst 212 direkt unter dem Zylinder 210. ßin elastomercs Dämpfpolster
216 bedeckt die Unterseite der Schiene 214. Die Schiene 214 hat auch zwei Kerben 214a und 214b an ihren Enden, um den
Rahmen 207 in seinem Arbeitsgang zu führen.
Die Arbeitsfolge der Stoffwendevorrichtung 200 ist in den
Figuren 1a bis 1c erläutert. Die ungefähre Lage des Kleidungsstückteils 10 ist in Figur 1a gezeigt, und zwar bevor der pneumatische
Zylinder 210 den Wenderahmen 207 nach oben zurückzieht.
In Figur 1b hat der Iiahmen 207 das KleidungsBtÜcktell gegen das
elastomere Material 216 auf der Schiene 214 festgehalten^ Danach
befördert, wie in Figur 1c gezeigt ist, die kontinuierliche
Bewegung der Förderrollen 201 das lose Ende des Kleidungsstückteils
nach unten und an dem i/enderahmen 207 vorbei. Sobald eine
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angemessene Zeitspanne verstrichen ist, wird das Kleidungsstückteil
durch Außerbetriebsetzung des Zylinders 210 losgelassen, wodurch die innere Feder des Zylinders den Rahmen 207 in einer
kontinuierlichen Bewegung nach unten führen kann, bis er seine
untere Ruhestellung erreicht hat und das nächste Teil umgewendet werden.kann. Die Abwärtsbe\vTegung des Rahmens 207 ist verhältnismäßig
langsam wegen des fiestrückdrucks im Zylinder 210, der es
ermöglicht, daß das freigegebene .Ende des Kleidungsstückteils von unterhalb des Rahmens 207 weiterbewegt werden kann, bevor
der Rahmen seine untere Ruhestellung erreicht. Der Stab 211 ist in zylindrischer Form, gezeigt, jedoch kann er auch in Form
eines Sechsecks innerhalb des Zylinders 210 geführt werden.
Wenn ein Kleidungsstückteil sich die Förderrollen 201 herabbewegt,
so unterbricht seine Vorderkante die Bahn des Lichtstrahls von der Lampe 204 zur Fotozelle 202. Dadurch wird bewirkt,
daß die Eingangsleistung zu einer An- und Aüs-Verzögerungsschaltung 646 (oder verzögerte Speicher- und Sternschaltung, wie
sie ebenfalls bekannt ist) durch einen Fotozellenverstärker 648
geerdet wird (siehe Figur 2).
Nach einer Zeitspanne, die ausreicht um zu gewährleisten, daß
die Vorderkante des Kleidungsstückteils richtig unter dem
Wendemechanismus ausgerichtet ist * diese Zeitspanne entspricht der "Einschalt"-Verzögerung der VerzÖgerungsschaltung 646-wird
die Ausgangsleistung der Verzögerungsschaltung 646 geerdet,
wodurch das Relais 650 erregt wird, was zu folgenden
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Ergebnissen führt:
1. Der Kondensator 652 wird auf I50 Volt Gleichstrom durch den
Widerstand 654 geladen.
2. Angenommen, daß das Stufenrelais 6^6 (Welches bewirkt, daß
der v/enderahmen 207 in Beziehung auf jedes zweite Kleidungsstückteil
nicht arbeitet) in der gezeigten Position ist, wird
des Wendeventil 21Od erregt, wodurch die Vorderkante des Klaidungsstückteils vom Wendemechaniamus erfaßt wird.
Wenn die Hinterkante des Kleidungsstückteils sich vorbei an der fotozelle 202 weiterbewegt, wodurch der Lichtstrahl von der
Lampe 204 auf diese auftreffen kann, wird die Eingangsleistung zur Verzögerungsschaltung 646 durch den Fotozellenverstärker 648
enterdet.
Nach einer Zeitspanne, die ausreicht um zu gewährleisten, daß der Wendevorgang ausgeführt ist - diese Zeitspanne tntspricht
der "Ausschalf-Verzögerung der Verzögerungsschaltung 646 — wird
das Relais 6^0 aberregt, was zu folgenden Ergebnissen führt!
1. Das Wendeventil 21Od wird aberregt, wodurch das Kleidunga-
stückteil freigegeben wird»
2. Das Stufenrelais 656 wird durch den geladenen Kondensator 652
vorübergehend erregt, wodurch das Stufenrelais 6§& seinen
Zustand ändert. Das Stufenrelais 656 bleibt in seinem neuen
Zustand, bis es das nächste Mal erregt wird» Dadurch wird bewirkt, daß der Wenderahmen 20? bei ,jedem zweiten Kleidungs-
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stückteil nicht arbeitet.
Alle Schaltungen sind so auf ihre .Anfangsbedingungen zuräckge—
schaltet worden, wodurch das Ende des Wendevorganges angezeigt ist«, >
- -
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Claims (13)
1. Eine Vorrichtung (200) für das Umwenden eines Kleidungsstückteils
(10), gekennzeichnet durch:
a) eine .einrichtung für die .Beförderung des genannten Kleidungsstückteils
(10;
b) eine Einrichtung, um die Anwesenheit des Kleidungsstückteils (10) an einer vorherbestimmten Stelle auf der genannten
Fördereinrichtung abzutasten·,
c) eine einrichtung, um eine Vorderkante des Kleidungsstückteils
(10) von der Fördereinrichtung hochzuheben, wobei sich diese Hebeeinrichtung hinter der Abtastvorrichtung
befindet, und zwar in der Beförderungsrichtung der Fördereinrichtung,
und wobei sie mit der Abtastvorrichtung betriebsmäßig verbunden ist und auf diese anspricht; und
d) eine Einrichtung für die Freigabe der angehobenen Vorderkante
des Kleidungsstückteils (10), nachdem eine folgende Kante des Kleidungsstückteils (10) sich an der Fördereinrichtung
vorbeibewegt hat.
■ i
2» Eine Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß sie eine Einrichtung zur Kontrolle und zyklischen Steuerung der genannten Vorrichtung enthält.
3. Eine Vorrichtung gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Einrichtung zur Kontrolle und zyklischen Steuerung der Vorrichtung eine Einrichtung zur wechselweisen Inbetrieb-
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setzung der' Hebevorrichtung enthält.
4-, Eine Vorrichtung gemäß Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,
daß die Einrichtung zur Kontrolle und zyklischen Steuerung
der Vorrichtung eine elektrische Schaltung ist, welche enthält:
a) eine Relaiseinrichtung, die der Hebevorrichtung Strom zuführt,
wobei die Relaiseinrichtung die Einrichtung für die wechselweise Inbetriebsetzung der Hebevorrichtung enthält;
b) eine Einrichtung zur Erregung der Relaiseinrichtung, welche
betriebsmäßig zwischen Abtastvorrichtung und Relaiseinrichtung geschaltet ist, wobei diese Einrichtung zur Erregung
eine erste Verzögerungseinrichtung zur Verzögerung der Erregung der Relaiseinrichtung enthält, bis das Kleidungsstückteil
(10) durch die Fördervorrichtung in Bezug auf die Hebeeinrichtung in die richtige Stellung gebracht
ist; und
■ c) eine Einrichtung zur Aberregung der Relaiseinrichtung,
welche betriebsmäßig zwischen Abtastvorrichtung und Relaiseinrichtung geschaltet ist, wobei diese Einrichtung
zur Aberregung eine zweite Verzögerungseinrichtung für die Verzögerung der Aberregung der Relaiseinrichtung enthält,
bis ein folgendes Ende des Kleidungsstückteils (10) an der Hebeeinrichtung vorbeigeführt worden.-ist.-
5. üine Vorrichtung gemäß Anspruch 4·, dadurch gekennzeichnet,
daß dia erste Verzögerungseinrichtung ein Einschaltteil der
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Ein- und Aus-Verzögerungsschaltung (646) ist, und daß di©
zweite Verzögerungseinrichtung ein Ausschaltteil der Ein-
und Aus-Verzögerungsschaltung (646) ist,
6. Eine Vorrichtung; gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Fördervorrichtung eine Mehrzahl sich drehender Förderrollen (201) enthält, wovon wenigstens eine Holle (201) mit
einem elastomeren Material ummantelt ist,
7. Eine Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Hebeeinrichtung eine feststehende Schiene (214) hat, die an ihrer Unterseite mit einem D&npfpolster (216) versehen
ist, sowie einen beweglichen Rahmen (207), der eich
unterhalb der feststehenden Schiene (214·) befindet, und eine
Einrichtung, um den beweglichen Rahmen (207) bia zur Berührung
mit der feststehenden Schiene (214) anzuheben»
8. Eine Vorrichtung (200) für das Umwenden des beförderten Kleidungsstückteils
(10), welche enthält: eine Einrichtung, die ein folgendes Ende des Kleidungsstückteils (10) unter die
Hebe- und Greifeinrichtung für die Vorderkante de* Kleidungsstückteils
(10) schiebt; eine Einrichtung für das freigeben des erfaßten Endes des Kleidungsstückttils (10)} «ine·. Einrichtung
für die betriebsmäßige Zeiteinstelltmg des Greifens
und Preigebens des Kleidungsstücken^ (10), einschließlich
einer Einrichtung für die Rückstellung der Greifeinrichtung in Bereitstellung; und eine Einrichtung für di,e wechselweise
Inbetriebsetzung der Hebe- und Greifeinrichtung,
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9. Eine Vorrichtung gemäß Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,
daß die Greifeinrichtung eine feststehende Schiene (214) hat,
die sich über der Schiebevorrichtung befindet, sowie einen beweglichen Rahmen (20?), der sich unterhalb der feststehenden
Schiene (214) befindet, und eine Einrichtung, die den beweglichen Rahmen (20?)"aufwärts gegen die feststehende Schiene
(214) treibt, sowie eine Einrichtung,- die den beweglichen
' Rahmen (207) abwärts weg von der feststehenden Schiene (214)
treibt.
10. Eine Vorrichtung· gemäß Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,
daß die Schiebevorrichtung eine Mehrzahl von. an die Greifvorrichtung angrenzender iörderrollen (201) enthält*
11. Eine Vorrichtung gemäß Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Zieiteinstellungsvorrichtung eine Einrichtung für das
Abtasten des Vorhandenseins und des Fehlens eines Kleidungsstückteils
(10) enthält.,' welche .sich neben der Greifeinrichtung
befindet.
12. Eine Vorrichtung gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,
daß die Zeiteinstellungsvorrichtung eine fotoelektrische Zelle (202) und eine fotoelektrische Zellenlampe (204) enthält,
,welche sich auf der Eingangsseite der Greifvorrichtung befinden, sowie eine erste Verzögerungseinrichtung, die das
; Inbetriebsetzen der Greifvorrichtung verzögert, nachdem das
'Vorhandensein des Kleidungsstückteils (10) abgetastet worden ist, und eine zweite Verzögerungseinrichtung, die das Inbetriebsetzen
der Freigabeeinrichtung verzögert, nachdem das Fehlen eines Kleidungsstückteils (10) abgetastet worden ist.
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13. Eine Vorrichtung (200) für das Umwenden eines Kleidungsstückteils
(10), gekennzeichnet durch:
a) eine Mehrzahl rotierender Förderrollen (201), wovon mindestens eine Rolle (201) mit einem elastomeren Material
ummantelt ist;
b) eine fotoelektrische Zelle (202) und eine fotoelektrische
Zellenlampe (204), welche vertikal auf einander gegenüberliegenden Seiten der rotierenden Förderrollen (201) und
seitlich zwischen zwei der genannten Rollen (201) angebracht sind und dazu dienen, das Vorhandensein oder Fehlen
des Kleidungsstückteils (10) an einer vorherbestimmten Stelle auf den Förderrallen (201) abzutasten^
c) eine feststehende Schiene (214), die sich in einem seitlichen Abstand von der fotoelektrischen Zelle (202) befindet,
und zwar in der Förderrichtung der Förderrollen (201) und vertikal oberhalb der Förderrollen (201);
d) einen beweglichen Rahmen (207), der sich vertikal unterhalb
der feststehenden Schiene (214) befindet, wobei dieser bewegliche Rahmen (207) zwischen zwei der i'örderrollen
angebracht sein kann;
e) einen vertikal angebrachten pneumatischen Zylinder (210), welcher in Bezug auf die feststehende Schiene (214) befestigt
ist, wobei dieser Zylinder (210) eine nach oben und nach unten bewegliche Kolbenstange (211) bat» die mit
dem beweglichen Rahmen (207) verbunden ist, um diesen
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beweglichen nahmen (207) in Bezug auf die feststehende '
Schiene (214) auf- und. abzupressen, wenn sich das Kleidungsstückteil
(10) über dem beweglichen Rahmen (207)
befindet; . ' -
f") eine Einrichtung für die Erregung des pneumatischen Zylinders (21Q), die auf das durch die fotoelektrische Zelle
(202) abgetastete Vorhandensein des Kleidungsstückteils
(10) anspricht, wobei diese Einrichtung für die Erregung eine erste Verzögerungseinrichtung zur Verzögerung der
Erregung des pneumatischen Zylinders (210) enthält, bis sich eine Vorderkante des Kleidungsstückteils (10) über
dem beweglichen Rahmen (207) befindet; und
g) eine Einrichtung für die Aberregung des pneumatischen Zylinders
(210), welche auf das durch'die fotoelektrische
Zelle (202) abgetastete Fehlen des Kleidungsstückteils'(10) anspricht, wobei diese Einrichtung für die Aberregung
- eine zweite Verzögerungseinrichtung für die Verzögerung , der Aberregung des pneumatischen Zylinders (210) enthält, bis eine folgende Kante des Kleidungsstückteils (10)
von den Rollen (201) an dem beweglichen Rahmen (207) vorbeigeführt ist.
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