DE2242989A1

DE2242989A1 - Vorrichtung zum hantieren, foerdern und schneiden von noch ungehaerteten porenbetonkoerpern

Info

Publication number: DE2242989A1
Application number: DE2242989A
Authority: DE
Inventors: Rolf Erik Goeransson
Original assignee: Internationella Siporex AB
Current assignee: Internationella Siporex AB
Priority date: 1971-09-08
Filing date: 1972-09-01
Publication date: 1973-03-15
Also published as: US3792635A; HU170579B; SE355747B; CS163284B2; GB1396168A; JPS4836221A; FR2152123A5; IT982438B; JPS5243860B2; CA967182A; BE788248A; AT319120B; SE355747C; CH540757A; NL7211899A

Description

PATENTANWALT?

. H. LEINWEBER dfpl..inc. H, ZIMMERMANN

DIPL..ING. A. Gf. ν. WEN GERSKY 2242989

8 München 2, Rosental 7, 2. Aufg.

Ttl.-Adr. Ulnpat München Telefon (Uli) 2M5989

Postscheck-Konto: München 220X5

den 1, September 1972

Unser Zeichen

. IwAg - Spx-173-Vty

Aktiebolaget Internationella Siporex/OEB, MaImö (Schweden)

Vorrichtung zum Hantieren, Fördern und Schneiden von noch ungehärteten Porenbetonkörpern

Bei der Herstellung von Porenbetonerzeugnissen, wie z.B. Bauelementen, wird üblicterweise zuerst ein grosser Körper aus Porenbetonmasse gegossen und dieser nachher zerschnitten, während sich die Porenbetonmasse noch in einem halbplastischen, ungehärteten Zustand befindet, um eine Mehrzahl kleinerer, den gewünschten Produkten entsprechender Stücke zu erhalten. Dabei erhält der Gusskörper normalerweise eine Grosse von 0,6 χ 1,5 χ 6,0 m oder mehr und somit die Form eines grossen, langen "Kuchens", der durch den Charakter der Masse sehr empfindlich ist. Das (Hessen des primären, grossen Körpers erfolgt vorzugsweise auf einer diesem Zweck besonders angepassten Unterlage innerhalb eines Formrahmens, dessen Wände zum Freilegen des gegossenen Körpers nach dem Erstarren der porösen Betonmaase zu selbsttragender Konsistenz entfernt werden können. Das £erschneiden des halbplastisohen GfusskÖrpers wird seinerseits vorzugsweise, in einer besonderen SohneiöamasöhiiiQ oder Sohneide-

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vorrichtung durchgeführt, in der der Körper auf einer anderen Art von Unterlage oder Bett ruhen muss, als die, auf welcher er vorher geformt wurde. Der grosse und empfindliche Gusskörper muss somit vom Giessbett zu diesem zweiten Schneidebett versetzt werden.

Erfahrungsgemäss besteht eine grosse Gefahr dafür, dass der grosse Gusskörper bei seiner Versetzung von der einen auf die andere Unterlage durch Rissbildung beschädigt wird. Es ist auch festgestellt worden, dass die Hissbildung, die eine effektive Verwertung des Gusskörpers ernstlich beeinträchtigen kann, in erster Linie durch mangelhafte Übereinstimmung zwischen dem Giessbett und dem Schneidebett, vor allem betreffend Ebenheit, verursacht wird. Diese sohlechte Übereinstimmung entsteht u.a, dadurch, dass sich das Giessbett während des Giessverlaufes normalerweise wirft, und häufig auch mechanischen Verformungen ausgesetzt wird, so dass die Unterseite des Gusskörpers mehr oder weniger schief und uneben wird, während das Schneidebett seinerseits grössere Voraussetzungen hat, die gute Ebenheit zu behalten, die bei seiner Konstruktion erstrebt wurde, und jedenfalls nicht imstande ist, sich den Unregelmässigkeiten des Gusskörpers anzupassen.

Eine schon lange bekannte Massnabme zur Beseitigung der gesagten Ubertragungsschäden am Gusskörper besteht darin, den Körper bereits vor seinem Niederstellen auf das Sobneidebett mittels einiger, wenigstens querverlaufender sog, Präventivschnitte in eine Anzahl kleinerer Teile zu zerschneiden. Die dadurch erhaltenen kleineren Gusskörperteile haben eine erheblich kleinere Neigung, beim Niederstellen auf das Schneidebett aufzureissen, als der ganze, grosse Gusskörper, Die Schwierigkeit mit diesem Verfahren ist aber, die Präventivschnitte herbeizuführen. Bisher sind diese Schnitte gewöhnliofaerweise gemacht worden, während der ßuaslörper noch auf dem Giessbett lag, was aber unvorteilhaft istj, wül das (Uessbett »eistena eip völliges DurcbscUeidan des Guss*

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körpers mittels der normalerweise für die Präventivschnitte verwendeten Schneidedrähte nicht erlaubt. Es besteht gewiss die Möglichkeit, bereits vor der Einfüllung der Gussmasse in die aus dem Giessbett und dein Formrahinen bestehende Form eine Anzahl von Schneidedrähten in letzterer anzubringen, die nach dem Giessen, Porosieren und Erstarren der Masse zur Bildung der gewünschten Präventivschnitte nach oben gezogen wßrden können, aber dies ist \ aus mehreren Gründen sehr ungünstig, nicht zum wenigsten, weil die so herbeigeführten Präventivschnitte nicht die genügende Genauig-I keit aufweisen werden, um als erzeugnisabgrenzende Schnitte dienen zu können.

Ferner wird in gewissen Fällen gewünscht, vor dem Miederstellen des Gusskörpers auf das Schneidebett eine mehr umfassende Bearbeitung desselben durchführen zu können, einschliesslich z.B. ein Schlichten einer oder beider Breitseiten des Gusskörpers und/ oder ein mehr weitgehendes Zerschneiden desselben, was die MÖglichkeii|bieten würde, die vorerwähnte Vorrichtung zum endgültigen Zerschneiden des Gusskörpers erheblich zu vereinfachen oder in gewissen Fällen sogar völlig fortzulassen.

Die vorliegende Erfindung hat die Aufgabe, eine Vorrichtung zu schaffen, die einerseits als Hilfsmittel zum Fördern eines noch halbplastischen Porenbetonkörpers von einem ersten Bett, normalerweise aem Giessbett, zu einem zweiten Bett, ηorma!erweise dem Schneidebett, dienen kann, und die andererseits eine bequeme und in verschiedener Hinsicht günstige Bearbeitung des empfindlichen Gusskörpers gleichzeitig mit seiner Versetzung zwischen den Unter* lagen ermöglicht, was einen Zeitgewinn sowie technische Vorteile bei der Produktionsanlage selbst bewirken kann. Dabei besteht die Bearbeitung des Gusskörpers mindestens aus dem Herbeiführen von Präventivschnitten, so dass die Gefahr einer Beschädigung des Gus^- körpers bei seiner Versetzung praktisch vollständig beseitigt wir<i. Eine weitere Aufgabe .der'Erfindung ist, eine Vorrichtung der vor-!

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erwähnten Art zu schaffen, die eine Lieferung des geförderten und bearbeiteten Gusskörpers zur Empfangsunterlage in umgekehrter i Stellung im Verhältnis zu seiner früheren Stellung auf dem Giessf bett erlaubt, da sich dies in gewissen Fällen als vorteilhaft er-; wiesen hat.

Die erfindungsgemässe Vorrichtung zum Hantieren, Fördern und Sohneiden von noch ungehärteten Porenbetonkörpern umfasst einen Greifer, der zum Greifen eines auf einem ersten Bett flach ruhenden, entschalten Porenbetongusskörpers durch Ausübung einer Klemmwirkung gegen zwei gegenüberliegende Seitenkanten desselben angeordnet ist, wobei der Greifer vertikal sowie horizontal beweglich ist, um den Gusskörper auf ein zweites, vom ersten getrenntes Bett zu versetzen, wobei der Erfindungsgegenstand hauptsächlich dadurch gekennzeichnet ist, dass der Greifer im grossen die Gestalt eines offenen, rechteckigen Rahmens hat, dessen innere Breite innerhalb gewisser Grenzen stufenlos veränderlich ist, um die zum Greifen des Gusskörpers erforderliche Klemmwirkung ausüben zu können, und dessen Höhe kleiner ist als die des zu greifenden Gusskörpers, wobei dieser Rahmen von einem Träger getragen ist, gegenüber dem er mindestens 90° um eine annähernd waagerechte und mit der Längsrichtung des Rahmens im wesentlichen parallele Achse schwenkbar ist.

Zur weiteren Erläuterung der Erfindung werden nachstehend unter Hinweis auf die beigefügten Zeichnungen zwei Ausführungsbeispiele und ihre Arbeitsweise beschrieben. In den Zeichnungen, die teilweise schematisch sind, zeigt

Fig. 1 einen Querschnitt durch das erste Ausfüh-■rungsbeispiel, wobei sich der Greifer der Vorrichtung in einer Lage befindet, bereit einen Gusskörper aus halbplastischem Porenbeton zu greifen und von einem Giessbett wegzuheben,

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Fig. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung miijdem Greifer in aufgeschwenkter und dem Gusskörper in gekanteter Lage,

Fig. 3 wieder im Querschnitt, dieselben lagen wie Fig. 2, sie veranschaulicht aber weiter einen Bearbeitungsvorgang, der ein Abflachen der beiden Breitseiten des Gusskörpers umfasst,

Fig. 4 in ähnlicher Weise die nächste Arbeitsstufe, die ein Schneiden des Gusskörpers in seiner Querrichtung umfasst, um wenigstens Präventivschnitte darin zu schaffen,

Fig« 5 die Ablieferung des bearbeiteten Gusskörpers an eine Empfangsunterlage, und

Fig. 6 die Rückführung des Greifers in die Ausgangslage gemäss Fig. 1,

Fig. 7 einen Querschnitt durch das zweite Ausführungsbeispiel mit dem Greifer in einer Lage, bereit einen halbplastischen Porenbetongusskörper zu greifen und von einer ersten Unterlage zu heben,

Fig. 8 ebenfalls im Querschnitt, wie der gegriffene Körper während seiner Förderung mittels der Vorrichtung gekantet wird, damit er in seiner Querrichtung geschnitten werden kann,

Fig. 9 auf entsprechende Weise den Schneidevorgang selbst,

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Fig. 10 wie der geschnittene Gusskörper in eine

waagerechte, liegende Lage zurückge- ;

führt und auf eine zweite Unterlage niedergestellt wird,

Fig. 11 eine Seitenansicht der Vorrichtung mit ihrem Greifer in der in Fig. 8 gezeigten lage;

Fig. 12A und 12B zeigen eine Endansicht des Greifers und veranschaulichen, wie der rahmenahnliche Greifer mit einem wegscbweokbaren längsseitenstück ausgebildet ist, das bei seinem Wegschwenken den Gusskörper in dessen gekanteter Lage für senkrecht« Schneiden freilegt.

Die in Fig. 1 bis 6 gezeigte Vorrichtung umfasst in erster Linie einen Greifer, der allgemein mit 1 bezeichnet ist und im grossen die Gestalt eines offenen, rechteckigen Rahmens hat, dessen Längs- und Schmalseitenstücke in diesem Falle miteinander fest verbunden sind. In jedem der beiden Längsseitenstücke des Rahmens ist eine Anzahl von Druckzylindern 2 angeordnet, die mit einer gegenüber dem Rahmen selbst beweglichen Klemmbacke 3 zusammenwirken, deren nach innen gekehrte Seite eine Anzahl durch Zwischenräume getrennter Stützklötze 4 aufweist. Durch Zuführung von Druckmittel zu den Zylindern 2 können die Klemmbacken 3 mit den Stützklötzen 4 zur Anlage gegen zwei entgegengesetzte Seitenflächen an dem zu greifenden und zu hantierenden Porenbetongusskörper P gebracht werden. Die Zylinder 2 sind vorzugsweise doppelt wirkend, um, wenn gewünscht, sowohl eine positive Greiffunktion als auch ein posi- ι tives Freilassen des Körpers P zu bewirken. Der den Greifer darstellende Rahmen besitzt, wie am besten aus Fig. 2 ersichtlich, eine grössere Innenlänge, als sie der Länge des Körpers P ent- j

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spricht, wodurch die Enden des Körpers während der Hantierung frei sind. Auch ist die Höhe des Greifers kleiner als die des Gusskörpers. In den Schmalseitenstücken des Rahmens sind Yorschubschrauben ij für synchrones Zusammenwirken gelagert, die je einen Schieber 6 treiben, siehe besonders FIg₀ 2 und 6. Zwischen diesen Schiebern ist ein Schneidrabmen 7 mit Schneiddrahten 8 getragen, die in den Endlagen des Schneidrahmens in die Zwischenräume zwischen den Stützklötzen 4 der Klemmbacken 3 hineinfallen„ Die Vorschubachrauben 5 werden von passenden Motoren 9 in der den Greifer bildenden Rahmenkonstruktion angetrieben«,

Der rahmenähnliche Greifer 1 weist an den Aussenseiten seiner Scbmalseitenstücke Drehzapfen 10 auf, die am äusseren Ende je eines schwenkbaren Armes 11 gelagert sind* Die Zapfen 10 sind mit Zahnrädern 12 versehen, die mit einem Paar von synchronisierten Motorantriebsmechanismen 1.3 zusammenwirken, mit deren Hilfe der Greifer um die von den Zapfen 10 gebildete, waagerechte Achse im Verhältnis zu den Armen 11 geschwenkt werden kann,, Es sei aber hervorgehoben, dass die Schwenkung des Greifers um die von den Zapfen 10 dargestellte Achse, die sich durch die Schmalseitenstücke des Rahmens erstreckt und wenigstens in der Iahe des Schierpunkts des Greifers sowie des Schwerpunkts des davon getragenen Körpers P verläuft, für die Funktion der Vorrichtung nicht unerlässlich notwendig ist, aber doch gewisse vorteilhafte Arbeitsvorgänge ermöglicht, die aus dem folgenden hervorgehen werden* Die Arme 11 sind ihrerseits mit einer waagerechten Achse 14 fest verbunden, die von einem Träger getragen und darin gelagert sind, der im gezeigten Beispiel ein Paar in einiger Entfernung voneinander auf einem Fabrikfussboden montierte Lager*·"blöcke 15 umfasst» Manchmal kann es aber vorteilhaft sein, diese Lagerböcke auf einem beweglichen lagen statt fest am Fussboden zu montieren« Mit jedem Arm 11 ist ein Zahnrad 16 fest verbunden, das von einem motorangetriebenen Ein-

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Stellmechanismus 17 betätigt wird. Die beiden Mechanismen 17 arbeiten synchron und wären selbstverständlich gleich den beiden : Mechanismen 13 durch einen einzigen, aber kräftigeren Triebmechanismus ersetzbar. Die Schwenkbewegung des Greifers 1 um die Achse 14 unter Einwirkung der Mechanismen 17 ist grundlegend für die Funktion der Vorrichtung, was das Fördern des Gusskörpers P zwischen einer ersten und einer zweiten Unterlage betrifft. Im vorliegenden Fall wird als erste Unterlage ein Flachbodenwagen 18 benutzt, der als Giessbett für den Körper gedient hat und auf dem der Körper durch die Verschiebung des Viagens auf Schienen 19 an die Vorrichtung geliefert wird, während die zweite, empfangende Unterlage des Körpers P von einem Bandförderer 20 dargestellt wird, der z.B. einer Schneidmaschine für das weitere Zerschneiden des Körpers zugeordnet sein kann.

Zur Vorrichtung gemäss Fig. 1 bis 6 gehört ferner ein hängender Viagen 21, der an Decicenschienen 22 entlang in Richtung längs der Achse 14 oberhalb der Lagerböcke 15 beweglich ist. Dieser Wagen 21 ist gabelförmig und hat auf den Innenseiten seiner beiden nach unten gerichteten Schenkel teils obere und untere Konsolen 23 mit Stützrädern 24, die für Zusammenwirkung mit einander entgegengesetzten Seiten der Längsseitenstücke des rahmenähnlichen Greifers angeordnet sind, wenn der Greifer gemäss Fig. 3 gekantet ist, teils sog. Abflachvorrichtungen 25, die nach dem Prinzip für Hobel oder Fräser zum Beaiteiten und Schlichten der beiden Breitseitenflächen des von dem Greifer getragenen Körpers P gebracht werden können. Solche Abflachvorrichtungen sind innerhalb der Porenbetonindustrie in verschiedenen Ausführungen bekannt, weswegen eine nähere Beschreibung derselben hier wohl kaum nötig ist.

Die nun beschriebene Vorrichtung wird auf folgende Weise verwendet:

Wenn der Flachwagen 18 mit dem darauf liegenden Gusskörper P in einer vorausbestimmten Lage zur Vorrichtung befördert worden

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ist, wird der Greifer 1 über den Körper P gemäss Fig. 1 herunter-' gesenkt oder -geklappt, wobei die Klemmbacken 3 selbstverständlich, weitmöglichst voneinander getrennt sind, Anschliessend werden die beiden Klemmbacken 3 mit solcher Kraft gegen den Körper P gedrückt, dass der Körper festgeklemmt, jedoch nicht beschädigt wird. Der Körper wird dann vom Flachwagen 18 gehoben, indem der Greifer 1, wie mit Pfeil in Fig. 1 gezeigt, nach oben schwenkt, was durch ein Aufwärtsschwenken der Arme 11 unter Einwirkung ihrer Triebmechanismen 17 erfolgt. Wenn die senkrechte oder gekantete Lage gemäss Fig. 3 erreicht worden ist, wird der Hängewagen 21 in der .· Längsrichtung von einer Lage ausserhalb des einen Lagerbocks 1b zu einer Lage ausserhalb des anderen Lagerbocks 1b gemäss Fig. 2 geführt, wobei der vom Greifer 1 getragene Körper P auf seinen beiden Breitseiten bearbeitet und geebnet wird. Darauf werden die Yorschubschrauben 5 des Greifers gestartet, so dass der Sohneidrahmen 7 in Bewegung gesetzt wird und ein Zerschneiden des Körpers P in ^: dessen Querrichtung herbeiführt. Dadurch wird eine Anzahl sehr ge-r nauer Schnitte gemacht, die entweder lediglich als Präventivschnitte dienen oder auch sämtliche zum Zerteilen des Körpers P in Bauelemente erforderlichen Schnitte in der Querrichtung darstellen ■■ können. Wenn der Sohneidrahmen 7 den Körper P in einer Richtung durchzogen hat, z.B. wie gezeigt abwärts, ist der Körper P zur Abgabe an die Empfangsunterlage 20 bereit. Dies erfolgt dadurch, dass der Greifer gemäss dem Pfeil in Fig. 4 zusammen mit den Armer) 11 weitergeschwenkt wird, bis der nun bearbeitete Körper gemäss Fig. 5 mit der Empfangsunterlage Kontakt bekommt. Nach der somit , vollzogenen Schwenkbewegung des Greifers werden die Klemmbacken 3' wieder auseinandergeführt, so dass der Körper P vom Greifer gelöst wird, und dieser zwecks Hantierung eines neuen Körpers zurüakge- j führt werden kann. Während seiner Rückführung kann der Greifer 1 ! gemäss Fig. 6 um die waagerechten Zapfen 10 geschwenkt und somit während der Schwenkbewegung der Arme 11 parallelversetzt werden. ,

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Auf diese Art wird sich der Scbneidrahmen 7 wieder in derselben lage wie in Fig. 1 befinden, wenn der nächste Körper hantiert werden soll, und dies ohne Verwendung der Vorsohubschrauben 5, was einen erheblichen Zeitgewinn bedeutet, da der Vorschub des Schneicjrahmens normalerweise sehr langsam geht. j

Es dürfte klar sein, dass der Körper P bei der beschriebenen Arbeitsweise der Vorrichtung in umgekehrter lage an die Empfangsunterlage 20 geliefert wird, was manchmal günstig ist. Falls dies nioht gewünscht wird, so ist es auch möglich, dank der Ausbildung der Vorrichtung, den bearbeiteten Körper mit seiner ur- ■ spuünglichen Unterseite nach unten gekehrt an die Empfangsunterlage zu liefern, indem man ganz einfach bei einer passenden Stufe in der Arbeit der Vorrichtung den Greifer zum Schwenken um die Zapferj 10 bringt. Obwohl das Schlichten von den Breitseiten des Körpers I? im gezeigten Beispiel bei gekantetem Körper gemäss Fig. 3 stattfinden muss, so kann das Schneiden beliebig in jeder Stellung des Körpers und auch während eines dazu geeigneten Teiles von der Schwenkbewegung des Greifers erfolgen. Die Vorrichtung erlaubt somit grosse Variationen betreffend die Arbeitsweise und kann des- i wegen die verschiedensten Wünsche erfüllen. Dem Fachmann dürfte auch klar sein, dass die Schwenkung des Greifers, einerseits um ■ die primäre Schwenkachse 14 und andererseits um die mit dieser Achye parallel verlaufenden Drehzapfen 10, das Abholen bzw. das liefern des Körpers P auf senkrecht getrennten Niveaus ermöglicht. Mit anderen Worten, dank der doppelten Schwenkungsmöglichkeit des Greifers ist es nicht notwendig, dass sich die Oberseite des empfangenden Bandförderers 20 im Niveau mit der Oberseite des Flachwagens 18 und auf einem vorausbestimmten Niveau im Verhältnis zur Achse 14 befindet. Wenn aber eine solche Begrenzung zusammen mit dem Umstand zugelassen werden kann, dass der Körper umgekehrt wire so kann die Vorrichtung selbstverständlich vereinfacht werden, indem sich die Schwenkbarkeit des Greifers um die Zapfen 10 erübrigi und der Greifer stattdessen fest mit den Armen 11 verbunden werder kann.

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Die Vorrichtung gemäss Fig. 7 bis 12 unterscheidet sich int konstruktiver Hinsicht von der vorher beschriebenen aus mehreren

Gesichtspunkten, arbeitet aber nach derselben Grundidee«, In der \ gezeigten Form erlaubt die Variante auch nicht eine so weitgehen-' de Bearbeitung des halbplastischea, ungehärteten Porenbetonkörper^, wie die bereits beschriebene Vorrichtung, aber dies kommt aus- i schliesslich daher, dass nur eine vereinfachte Ausführungsform ' gezeigt worden ist. Dem Fachmann und dem Maschinenkonstrukteur ; dürfte ohne weiteres die Möglichkeit klar sein, die Vorrichtung mit weiteren Arbeitsfunktionen zu ergänzen _o

Die Vorrichtungsvariante gemäss Fig„ 7 bis 12 umfasst gleich dem bereits beschriebenen Vorrichtungstyps in erster Linie einen rahmenähnlichen Greifer, der im allgemeinen mit 31 bezeichnet und um eine waagerechte Achse schwenkbar ist, die sich durch die Schmalseitenstücke des rahmenähnlichen Greifers und im wesentlichen durch den Schwerpunkt des Greifers sowie des von ihm getragenen Porenbetongusskörpers P1 erstreckt«, Ferner ist der Greifer 31 von einem Träger 32 getragen«, der in diesem Fall die Gestalt eines laufkatzenähnlichen Wagens annimmt und an Balken 33 hängt sowie an diesen entlang läuft, die an einer Decke oder an Säulen befestigt sind. Die Balken 33 erstrecken sich dabei in der Bichtung, in der der Körper P1 zu fördern ist, um von einer ersten Unterlage 34, z«B. einem Giessbett, auf eine zweite Unterlage 35 (Figo 10), z.B. in der Form eines Bandförderers, der einer Schneidmaschine für das endgültige Zerschneiden des Körpers zugeordnet ist₉ versetzt zu werden. Ein zweckmässiger Triebmechanismus 36, der der Einfachheit halber nur in Fig., 7 angedeutet worden ist, steuert mit erforderlicher Gsnauigkeit die Förderung des Wagens 32 an den Balken 33 entlang,,

Der rahmenähnliche Greifer 31 setzt sich aus zwei Hauptkom-j· ponenten zusammen, und zwar aus einem starren, U-förmigen Rahmenteil 37, dessen Boden die eine Längsseite des Eahmens ausmacht

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und auf seiner Innenseite eine Anzahl durch Zwischenräume getrennter Stützblöcke 38 aufweist, und dessen Schenkel die Schinalseiten+- stücke des Rahmens bilden, die auf seinen Aussenseiten mit Drehzapfen 39 versehen sind, sowie aus einem ebenfalls starren, U-för-tiuigen Rahmenteil 40, dessen Bodenteil die Form eines Balkens auf-! weist, der das entgegengesetzte Langsseitenstück des Rahmens ausmacht, und dessen Schenkel Arme bilden, die an den Innenseiten der Schenkel des Rahmenteils 37 schwenkbar gelagert sind. Die En-; den des balkenahbliehen Bodenteils am Rahmenteil 40 bilden herausragende Zapfen 41, die lagefixierend mit einer Aussparung 42 im . Ende eines jeden Schenkels des Rahmenteils 37 zusammenwirken. Die Enden der Arme am Rahmenteil 40 sind schwenkbar auf Zapfen 43 gelagert, die in Schlitzen 44 in den Schenkeln des Rahmenteils 37 beweglich sind, und zwar durch die Einwirkung eines Umstellungsfflechatiisfflus 45, z.B. vom Exzentertyp, der entweder von Hand oder mit Hilfe eines zweckmassigen Motors betätigt werden kann. Wie am besten aus Fig. 12A und Fig. 12B ersichtlich, ist der Rahmenteil 40 dazu eingerichtet, eine Funktionslage (Fig. 12A) einzunehmen, in der die Zapfen 41 in den Aussparungen 42 geführt werden und der balkenähnliche Bodenteil des Rahmenteils 40 unter der Einwirkung des UmstellungsmechanisiQus 45 zum Bodenteil des Rahmenteils 37 hin und davon weg beweglich ist, so dass der Greifer beliebig dazu gebracht werden kann, den Körper P1 durch Klemmwirkung gegen dessen Längsseitenkanten zu greifen oder denselben loszulassen. Wenn die Zapfen 43 maximal in Richtung gegen die freien Schenkelenden des Rahmenteils 37 bewegt werden, kann der Rahmenteil 40 gelöst (Fig. 12B) und um einen kleinen, durch nicht gezeigte Anschläge begrenzten Winkel zur Seite geklappt werden. Wie aus dem folgenden ersichtlich, wird diese Möglichkeit beim Schneiden des Körpers P1 in gekanteter Lage desselben ausgenützt.

Die waagerechten Drehzapfen 39 des Greifers 31 werden von Schiebern 50 und 51 getragen, die mit Hilfe von Vorschubschrau-

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ben 52 in den abwärtsgerichteten Seitenstücken des Trägers 32 senkrecht beweglich sind, wobei die Schrauben mittels des Triebmechanismus 53 synchron angetrieben werden. Auf diese Weise lässt sich der Greifer 31 gegenüber dem Träger 32 heben und senken_o Der eine Drehzapfen 39 des Greifers 31 ist auch mit einem motorangetriebenen Einstellmechanismus 54 verbunden, der seinerseits mit einem der Schieber 51 verbunden ist und ein kontrolliertes Schwen4 Ken des Greifers um die waagerechten Zapfen 39 ermöglicht. Dadurclf kann der Greifer entweder in eine waagerechte, liegende Lage oder in eine gekantete Lage gebracht werden. Der Greifer lässt sich bei Bedarf auch auf den Kopf stellen. Mit dem Träger 32 ist mittels j Gelenkarmen 55 ein waagerechter Schneidrahmen 56 verbunden, in der) Schneiddrähte.57 eingespannt sind. Mit Hilfe der Gelenkarme 55 isij der Schneidrahmen 56 durch die Betätigung eines Zylinders 58 zwischen einer erhöhten, unwirksamen Lage, beispielsweise gemäss \ Fig. 7 und 8, und einer herabgelassenen, wirksamen Lage gemäss ^! Fig. 9 schwenkbar. Alternativerweise ware es möglich, den Schneid4 rahmen 56 fest am Träger 32 anzubringen, aber die soeben beschrie-j· bene Anordnung ist günstiger, da sie die erforderliche Höhe des | Trägers sowie die Hubhöhe des Körpers P1 beim Schneiden reduziert<

Die Vorrichtung gemäss Fig. 7 bis 12 wird auf folgende Wei4 se verwendet: ' \

Gemäss Fig. 7 wird der Träger 32 über der Unterlage 34 ein-jgestellt, von der der halbplastische Porenbetongusskörper P1 abzu-j· holen ist, und der Greifer 31 wird senkrecht zur gezeigten Lage j herabgelassen, während der Rahmenteil 40 eine solche Lage im Ver-j hältnis zum Rahmenteil 37 einnimmt, dass der Greifer ungehindert über den Körper heruntergehen kann. Dann wird der Rahmenteil 40 auf bereits beschriebene Weise im Verhältnis zum Rahmenteil 37 vei setzt, so dass der Körper P1 festgeklemmt wird und von der Unterlc ge 34 gehoben werden kann. Darauf wird der Träger 32 vorzugsweise geinäss Fig. 8 seitwärts ein wenig versetzt und der Greifer in

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senkrechter Stellung mit dem Rahmenteil 40 nach oben gekehrt hinauf geschwenkt, so dass der Körper P1 auf die Kante gestellt wird und sich mit seinem vollen Gewicht auf dem Rahmenteil 37 abstützt. Anschliessend wird der Rahmenteil 40 wie früher beschrieben weggeschwenkt, wodurch die obere Kantenfläche des Körpers P1 freigelegt wird. Gleichzeitig wird der Schneidrahmen 56 in seine Funktionslage hinabgeschwenkt und die Vorschubschrauben 52 werden in Rotation versetzt, um den Greifer zusammen mit dem Körper P1 anzuheben, wobei der letztere gemäss Fig. 9 in der Querrichtung durchgeschnitten wird. Das Anheben des Greifers und des Körpers geht fort, bis die Schneiddrähte 57 des Schneidrahmens durch den Körper hindurchgegangen und in die Zwischenräume zwischen den Stützklötzen 38 eingedrungen sind, worauf der Greifer wieder heruntergelassen wird, so dass die Schneiddrähte unwirksam durch die soeben gemachten Schnitte im Körper P1 hinausfahren. Wenn die Höhenlage des Greifers wieder der in Fig. 8 gezeigten Lage entspricht, kann der Schneidrahmen 56 weggeschwenkt und der Rahmenteil 40 auf seinen früheren Platz zurückgeführt werden, um den nun^eschnittenen Körper P1 wieder festzuklemmen, worauf der Greifer mit dem darin festgeklemmten Körper in die waagerechte Lage gemäss Fig. 10 geschwenkt und der zerschnittene Körper an die empfangende Unterlage 35 abgegeben werden kann, nachdem der Träger 32 in eine Lage gerade oberhalb derselben geführt worden ist. Es dürfte offensichtlich sein, dass der zerschnittene Körper P1 je nach Wunsch entweder mit seiner früheren Unterseite nach unten gekehrt oder in umgekehrter Lage auf die empfangende Unterlage 35 niedergestellt werden kann. Wenn der an die Unterlage 35 gelieferte Körper freigelassen worden ist, wird der Greifer wieder etwas angehoben, so dass er den abgelieferten Körper ungehindert durchlassen kann, wenn der Träger 32 zwecks Abholung eines neuen Porenbetongusskörpers zurückgeführt wird.

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Wenn eine Bearbeitung der Breitseiten des Körpers P1 bei ; der Vorrichtung gemäss Pig» 7 bis 12 gewünscht iird₉ so kann eine : solche Bearbeitung durch zweckmässige Abilachgeräte stattfinden, j beispielsweise bekannte Sehraubfräser oder Hobelstähle,, die an ! den längsseitenstücken des Sohneidrahmens 56 entlang montiert sind) so dass diese Bearbeitung gleichzeitig mit dem Schneiden des Kör- ' pers erfolgt, was zu einem Zeitgewinn führt. Bei einer weiteren ; denkbaren Abänderung der Vorrichtung gemäss Figo 7 bis 12 kann der: Schneidrahmen 56 ebenso wie der Greifer 31 durch die Einwirkung
eines eigenen Vorschubmechanismus senkrecht beweglich im Verhält- ι nis zum Träger 32 sein, so dass er durch eine Abwärtsbewegung während des Schneidevorgangs dem aufiärtsgehenden Greifer und dem
davon getragenen Körper begegnen kann.

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Claims

Patentansprüche :

(i^yVorrichtung zum Hantieren, Fördern und gobneiclen von noch ungehärteten Porenbetonkörpern, die einen Greifer umfasst, der zum Greifen eines auf einem ersten Bett flach ruhenden, entschalten Porenbetongusskörpers durch Ausübung einer Klemmwirkung gegen zwei gegenüberliegenden Seitenkanten desselben angeordnet ist, wobei der Greifer vertikal sowie horizontal beweglioh ist, um den Gusskörper auf ein zweites, vom ersten getrenntes Bett zu versetzen, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer (1j 31) im grossen die Gestalt eines offenen, rechteckigen Bahmens hat, dessen innere Breite innerhalb gewisser Grenzen stufenlos veränderlich ist, um die zum Greifen des Gusskörpers erforderliche Klemmwirkung ausüben zu können, und dessen Höhe kleiner ist als die des zu greifenden Gusskörpers, wobei dieser Rahmen von einem Träger (15; 32) getragen ist, gegenüber dem er mindestens 90° um eine annähernd waagerechte und mit der Längsrichtung des Bahmens im wesentlichen parallele Achse (14; 39) schwenkbar ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeicb* net, dass der Träger (15; 32) Betätigungsmittel (17; 54) zum Schwenken des Greifers (1; 31) um die Achse (14; 39) aufweist,

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeicb-*· net, dass der Greifer (1) um zwei getrennte, parallele und waagerechte Achsen (14 bzw. 10) gegenüber dem Träger (15) schwenkbar ist, wobei diese Achsen mittels Armen (11) od.dgl. gegenseitig verbunden sind.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (32) als ein längs einer hauptsächlich waagerechten Bahn (33) verschiebbarer Wagen oder Schlitten ausgebildet ist. i

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5# Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse (39) des Greifers (31) von Sßhiebern (50, 51) getragen ist, die mittels einer Höhenverstelleinrichtung (52, 53) an Führungen im Träger (32) entlang senkrecht beweglich sind.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer (1) einen Schneidrahmen (?) aufweist, der gegenüber dem Greifer sowie dem davon getragenen Guss»! körper (P) beweglich ist, um ein Schneiden des letzteren zu be- ! wirken, nachdem der Gusskörper vom ersten Bett (18) abgeholt und j gehoben worden ist. '

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch i gekennzeichnet, dass der Träger (32) eine Schneidvorrichtung (36) für den vom Greifer (31) getragenen Gusskörper (P1) aufweist, wobei der Greifer dazu angeordnet ist, in wenigstens einer seiner Schwenkungslagen den Körper in Eingriff mit der Schneidvorrichtung zu bringen.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,

dass der rahmenähnliche Greifer (31) ein wegschwenkbares längs- j seitenstück (40) aufweist., und dass am Träger (32) ein im wesent-i liehen waagerechter Schneidrahmen (56) vorgesehen ist, durch den der vom Greifer getragene Gusskörper (P1) gehoben werden kann, | nachdem er zusammen mit und mittels des Greifers in eine gekantete Lage aufgeschwenkt worden ist und nachdem das Längsseitenstück . (40) des Greifers in dieser Lage des letzteren zur Seite geschwenkt worden ist. - ■

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, j dass der Schneidrahmen (56.) gegenüber dem Träger (32) zwischen einer wirksamen und einer unwirksamen Lage beweglich ist.

309811/0793