DE2129851C3 - Programmsteuereinrichtung fur die Arbeitsorgane einer Maschine - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Programmsteuereinrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 definierten Gattung.

Bei Programmsteuereinrichtungen dieser Art ist es bekannt, die in Form von kurzen Rechteck- oder Nadelimpulsen vorliegenden Maschinentaktimpulse den von der Programmsteuereinrichtung entwickelten Programmimpulsen derart zu überlagern, daß die Programmimpulse nur zu ganz bestimmten Zeitpunkten der Maschine zugeführt werden können (DE-AS 24 396).

Wenn die Programmsteuereinrichtung als Speicher anstelle eines Lochbandes, Films oder dergleichen, dessen Antrieb mit dem Maschinenantrieb synchronisiert ist, beispielsweise einen Kernspeicher oder ein im Start/Stop-Betrieb betriebenes Magnetband aufweist, dessen Informationen der Maschine direkt oder über Zwischenspeicher zugeführt werden, dann ist es naheliegend, die obenerwähnten Maschinentaktimpulse auch für den internen Takt der Programmsteuereinrichtung und insbesondere als Lesetaktsignal zu verwenden, um mit ihrer Hilfe die beim nächsten Maschinentakt benötigten Informationen aus dem Speicher auszulesen und in seinem Ausgangsregister bereitzustellen (DE-OS 04 194). Dies gilt auch für den Fall, daß als Speicher ein Lochband oder Film mit einem Schrittmotor als Antrieb verwendet wird (DE-OS 19 03 299), weil der Film für jeden Maschinentakt um einen Schritt

weitertransportiert werden muß und die dem Schrittmotor zugeführten Impulse den Lesetaktimpulsen entsprechen.

Die Verwendung der Maschinentaktimpulse zum Auslesen des Speichers kann unter Umständen nachtei-Iige Folgen haben. Durch Störungen in dem die Maschinentaktimpulse erzeugenden Generator oder durch äußere Störungen, die sich in den relativ langen Übertragungsleitungen vom Generator zum Speicher auswirken, können nämlich Maschinentaktimpulse simuliert werden, die zu einem Wechsel des Informationswortes im Ausgangsregister des Speichers oder zu einem vorzeitigen Weitertransport des Steuerfilms führen, obwohl der konsequent nachfolgende Maschinentakt noch nicht erreicht bzw. durchgeführt ist Beim Auftreten von längeren Störsignai-Sequenzen ergeben sich hierdurch beträchtliche Abweichungen von der erwünschten Programmfolge, ohne daß es möglich wäre, diese Abweichungen zu korrigieren oder zu einer nur vorübergehenden Störung zu machen.

Dieser Nachteil wirkt sich insbesondere bei der elektronischen Steuerung von solchen Maschinen aus, die zur Herstellung eines Artikels eine sehr große Anzahl von Arbeitsschritten durchführen müssen. Werden die Maschinentaktsignale bei der Steuerung 2-3 von Stickmaschinen beispielsweise durch elektromagnetische Abtastung der Stricknadeln bzw. der zwischen ihnen befindlichen Stege erzeugt und bleibt beim Anhalten der Strickmaschine eine Stricknadel bzw. ein Steg im unmittelbaren Bereich des Abtastorgans stehen J< > oder führt der abgetastete Teil der Strickmaschine beim Auslaufen geringfügige Pendelbewegungen aus, dann führen die hierdurch vom Abtastorgan vorgetäuschten Maschinentakte zu bleibenden Musterverschiebungen im gesamten nachfolgenden Gestrick. r>

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Programmsteuereinrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art dahingehend zu verbessern, daß bleibende Abweichungen von der gewünschten Programmfolge vermieden bzw. durch Störsignale w verurachte Abweichungen von der gewünschten Programmfolge auf wenige Maschinentakte begrenzt werden.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 vorgesehen. v>

Bei periodisch arbeitenden Maschinen kann jede Maschinentakt-Sequenz einer vollen Periode, z. B. einer Umdrehung des Ngdelzylinders einer Rundstrickmaschine, oder einem Bruchteil einer vollen Periode, z. B. vier aufeinanderfolgenden Maschinentakten, entspre- ^r> <i chea Zur Erzeugung von vier unterschiedlichen Markierungen genügt es, mit Hilfe von zwei versetzt angeordneten Abtastvorrichtungen eine Reihe von Markierungen derart abzutasten, daß die beiden erhaltenen Abtastsignale um etwa 90° gegeneinander ϊ^Γ> phasenverschoben sind. Die erwarteten Codesignale können beispielsweise durch Adressensignale, die den im Speicher gespeicherten Informationsworien fest zugeordnet sind, oder durch Modifikation des im jeweils vorhergehenden Maschinentakt erzeugten Codesignals w) gebildet werden.

Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung ist darin zu sehen, daß nicht jeder beliebige Störimpuls, sondern nur ein solcher Störimpuls zu einem Informationswechsel am Ausgang des Speichers führen kann, der eine dem £>^r> erwarteten Codesignal entsprechende Form besitzt. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß selbst für den Fall, daß ein Störsignal eine Störung des normalen Programmablaufs verursacht hat, die eingetretene Störung durch geeignete Variation de* erwarteten Codesignals in nachfolgenden Maschinentakten korrigiert werden kann.

Die E^rfindung wird im folgenden in Verbindung mit der Zeichnung an Ausführungsbeispielen näher erläutert

Die F i g. 1 zeigt schematisch zwei mögliche Ausführungsformen der Erfindung.

Die Fig.2 zeigt eine Einzelheit der zur Erzeugung der Codesignale benötigten Einrichtung der einen Ausführungsform der F i g. 1.

Die Fig.3 zeigt schematisch die Phasenlagen der Codesignale und der erwarteten Codesignale.

Die Fig.4 zeigt eine Einzelheit der einen Ausführungsferm der F i g. 1.

Die Fig.5 zeigt schematisch die Vorteile der erfindungsgemäßen Programmsteuereinrichtung.

Gemäß F i g. 1 ist zur Erzeugung von Codesignalen eine Lichtschranke vorgesehen, die eine drehbare Scheibe 11 mit am Rand befindlichen Markierungen in Form von gleichmäßig beahstandeten Schlitzen 13 und Stegen 15 aufweist Die Schlitze 13 und Stege 15 werden durch zwei nebeneinander angeordneten Abtastvorrichtungen 17, 19 abgetastet, die z. B. aus je einer Lichtquelle und einer Fotozelle bestehen, wobei Lichtquelle und Fotozelle jeweils zu verschiedenen Seiten der Scheibe 11 angeordnet sind. Die Abtastvorrichtungen 17, 19 sind auf einer (nicht gezeigten) ortsfesten Platte verstellbar befestigt

Die Scheibe 11 ist an einer drehbaren Welle 33 befestigt, die in einem ortsfesten Teil einer Rundstrickmaschine gelagert ist und an ihrem unteren Teil ein Zahnrad 37 aufweist, das mit einem Zahnrad 39 kämmt welches auf einer Welle 41 sitzt, die ebenfalls in einem ortsfesten Teil der Maschine drehbar gelagert ist und ein weiteres Zahnrad 43 trägt. Dieses Zahnrad 43 wird über einen spielfreien Kettenantrieb 45 und ein weiteres, auf einer Antriebswelle 29 sitzendes Zahnrad 25 von einem Motor 31 angetrieben.

Über ein weiteres auf der Antriebswelle 29 sitzendes Zahnrad 27 wird vom Motor 31 außerdem ein am Nadelzylinder 35 der Rundstrickmaschine befestigtes Zahnrad 28 angetrieben. Aufgrund dieser Aniriebsverbindung werden die Scheibe 11 und der Nadelzylinder 35 synchron zueinander gedreht. Anstelle der Zahnräder 37,39,43,25 und 27 können auch Rollen und anstelle des Kettenantriebs 45 Riemenantriebe verwendet werden, sofern sie einen schlupffreien Antrieb gestatten.

Mit den Ausgängen der Abtastvorrichtungen 17, 19 ist ein impulsformer 47 zum Herstellen gleichförmiger Rechteckimpulse verbunden.

Der Abstand der Abtastvorrichtungen 17, 19 ist in F i g. 2 veranschaulicht. Es ist dabei angenommen, daß die am Rand der Scheibe 11 befindlichen Schlitze 13 und Stege 15 etwa die gleiche Breite in Umlaufrichtung der Scheibe 11 besitzen und daß jeder Schlitz 13 und jeder Steg 15 in zwei in Umlaufrichtung etwa gleich breite Abschnitte unterteilt ist, so daß die Schlitze 13 aus Schlitzabschnitten 1, 2 und die Stege 15 aus Stegabschnitten 3,4 bestehen und jeweils die Abschnitte I₁2,3 und 4 in gleicher Reihenfolge nebeneinanderliegen. Unter dieser Voraussetzung sind die Abtastvorrichtungen 17, 19 so über der Scheibe 11 angeordnet, daß bei der in Fig.2 gezeigten Winkelstellung der Scheibe 11 die Abtastvorrichtung 17 den Abschnitt 1 eines Schlitzes und gleichzeitig die andere Abtastvorrichtung 19 den Abschnitt 4 eines Steges abtastet. Bei Drehung der

Scheibe 11 in Richtung des Pfeils P geben die Ausgänge des Impulsformers 47 daher Impulse a und b gemäß F i g. 3 ab, deren Breiten der Breite eines Schlitzes 13 entsprechen, während die Pausen zwischen zwei Impulsen die Breite eines Stegs 15 besitzen.

Gemäß F i g. 3 sind die Impulse a und b außerdem etwa um eine halbe Impulsbreite zeitlich gegeneinander versetzt Die Werte der am Ausgang des Impulsformers 47 erscheinenden Impulse a und b bilden in jedem Zeitpunkt das sogenannte Codesignal.

Die Ausgänge des Inipulsformers 47 sind mit den beiden Eingängen eines (Comparators 48 verbunden. An zwei weitere Eingänge des !Comparators 48 sind die beiden Ausgänge eines Zählers 49 verbunden, von dem das sogenannte erwartete Codesignal a', b' zugeführt wird. Bei Übereinstimmung des vom Impulsformer 47 zugeführten Codesignals a, b mit dem vom Zähler 49 zugeführten erwarteten Codesignal a', b' gibt der Komparator ein Ausgangssignal ab, das einerseits dem Takteingang des Zählers 49 und andererseits als Lesetaktsignal einer Programmsteuereinrichtung 50 zugeführt wird.

Die Programmsteuereinrichtung 50 besitzt eine Mehrzahl von Ausgängen, die über UND-Glieder 97 mit den Arbeitsorganen der zu steuernden Maschine verbunden sind. Gemäß F i g. 1 bestehen die Arbeitsorgane z. B. aus den zur Nadelauswahl benötigten Elektromagnetsystemen 51 der Rundstrickmaschine, wobei die Stricknadeln an den Stellen 95 des Nadelzylinders 35 angedeutet sind. Die Stricknadeln bzw. die zwischen ihnen befindlichen Stege werden durch einen elektromagnetischen Generator 93 abgetastet, dessen Ausgangssignale durch einen Impulsformer 99 in rechteckförmige Maschinentaktsignale umgewandelt und an die zweiten Eingänge der UND-Glieder 97 weitergeleitet werden. Auf diese Weise werden die im Ausgangsregister der Programmsteuereinrichtung z. B. statisch bereitstehenden Informationsworte in Form von Programmimpulsen dann und nur dann den Elektromagnetsystemen 51 zugeführt, wenn ein Maschinentaktimpuls erscheint

Die Programmsteuereinrichtung 50 enthält als wesentlichen Bestandteil irgendeinen Programmträger bzw. Speicher. Dieser kann aus einem Kernspeicher, aus einer Vielzahl von Schieberegisterstufen oder auch aus einem solchen Speicher bestehen, der eine Magnetplatte, eine Magnettrommel, ein Magnet- oder Lochband oder dergleichen besitzt, wobei Bänder, Platten, Trommeln usw. nicht mechanisch synchron zum Nadelzylinder bzw. zu den zu steuernden Arbeitsorganen angetrieben werden. Bei Verwendung derartiger Speicher ist es bisher allgemein üblich, den Maschinentaktgenerator 93 auch als internen Taktgeber für den Lesetakt der Programmsteuereinrichtung zu verwenden, um dadurch zu erreichen, daß nach dem Verarbeiten eines Informationswortes das für den nächsten Maschinentakt benötigte Informationswort aus dem Speicher ausgelesen und zur späteren Abfrage durch den nächsten Maschinentaktimpuls bereit gestellt wird. Auf diese Weise wird vom Maschinentakt nicht nur der vom Arbeitsrhythmus der Maschine an sich unabhängige Auslesevorgang gesteuert, sondern auch ein phasenstarr synchronses Arbeiten der Elektromagnetsysteme 51 sichergestellt

Erfindungsgemäß werden der Programmsteuereinrichtung 50 dagegen die vom Komparator 48 abgeleiteten Signale als interne Lestaktsignale zugeleitet, die immer dann entstehen, wenn der Komparator eine

Übereinstimmung des vom Impulsformer 47 kommenden Codesignals a, b mit dem vom Zähler 49 kommenden Codesignal a' b' feststellt Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Zähler 49 so aufgebaut, daß die an seinen Ausgängen erscheinenden Signale a'und fc'immer denjenigen Wert besitzen, den die Signale a und b beim nächsten Maschinentakt annehmen.

Die Wahrheitstabelle für die Signale a und b bzw. a' und b' sieht in binärer Schreibweise beispielsweise wie folgt aus:

Im Zeitpunkt I weisen die Signale a und b beide den Wert »0« auf, auf den auch die Signale a' und b' des Zählers 48 beim vorhergehenden Maschinentakt eingestellt worden sind. Beim Erscheinen dieser Signale a und b wird vom Komparator ein Ausgangssignal abgegeben, welches den Zähler 49 auf die nächste Stufe einstellt, so daß an seinem Ausgang das Signal a'den Wert »L« und das Signal b' den Wert »0« annimmt wie für den Zeitpunkt I in der obigen Wahrheitstabelle angegeben ist. Im Zeitpunkt II besitzen dann die Signale a und b die Werte »L« und »0«, also diejenigen Werte, auf die der Zähler 49 im Zeitpunkt I eingestellt worden ist Infolgedessen gibt der Komparator 48 wiederum ein Taktsignal ab, durch das der Zähler auf seine nächste Stufe eingestellt wird und die Signale a'und i'beide den Wert »L« annehmen. Im Zeitpunkt III besitzen dann die Signale a und b beide den Wert »L«, so daß der Komparator 48 den Zähler 49 auf die letzte Stufe

einstellt, in der das Signal a'den Wert »0« und das Signal b' den Wert »L« besitzt so daß im Zeitpunkt IV wiederum Identität angezeigt und der Zähler 49 auf seine erste Stufe (a'und 6'sind beide »0«) zurückgestellt wird. Das erwartete Codesignal entspricht daher beim Fehlen von Störungen zu jedem Zeitpunkt dem im nächsten Maschinentakt gebildeten CodesignaL

Die Werte für die Signale a und 6bzw. a'und /»'und die der Wahrheitstabelle entsprechenden Zeitpunkte I bis IV sind in F i g. 3 schematisch dargestellt Es sei z. B.

so angenommen, daß zwischen den Zeitpunkten I und II, d. h. zu einer Zeit wo die Signale a und b noch beide den Wert »0« besitzen müßten, durch positive Störsignale 53 (Fig.3) in der das Signal a führenden Leitung schon derjenige Zustand vorgetäuscht wird, der erst im Zeitpunkt II vorliegen dürfte. In diesem Falle wird der Zähler 49 zu früh in denjenigen Zustand gebracht den er eigentlich erst im Zeitpunkt II annehmen sollte und in dem die Signale a'und 6'beide den Wert »L« besitzen. Wenn jetzt im Zeitpunkt II die für diesen Zeitpunkt bestimmten Signale a und b (»L« bzw. »0«) erscheinen, dann kann der Komparator keine Identität anzeigen und infolgedessen kein Ausgangssignal abgeben, so daß der Zähler 49 in diesem Zeitpunkt nicht erneut verstellt wird, sondern in sinem Zustand verbleibt in welchem a' und ö'beide »L« sind. Erst im dritten Taktschritt wenn a und b tatsächlich den Wert »L« besitzen, wird vom Komparator ein weiteres Signal erzeugt das den Zähler 49 weiterstellt so daß die eingetretene Musterverschie-

	I	α	b	α'	b'	I
15	II					1
III	0	0	L	0	1
20 IV	L	0	L	L	1
L	L	0	L	I
0	L	0	0	3

bung korrigiert ist Entstehen dagegen zu dem in F i g. 3 angedeuteten Zeitpunkt in der das Signal a führenden Leitung negative Störsignale, dann haben diese überhaupt keine Wirkung, da sie zu einem Codesignal führen, das nicht dem erwarteten Codesignal entspricht und daher auch kein Lesetakt-Signal verursacht

Da die vom Komparator abgegebenen Signale auch der Programmsteuereinrichtung 50 als Lesetaktimpulse zugeleitet werden, ergibt sich folgende Funktionsweise. Treten in irgendeiner Leitung, durch welche die Signale a oder b von der Maschine zum Komparator 48 geleitet werden, Störimpulse auf, dann bewirken diese nur unter bestimmten Voraussetzungen ein Weiterschalten des Zählers 49 bzw. ein zu frühes Weiterschalten der Programmsteuereinrichtung 50 auf das nächste Informatioiiswort Triii dieser Fall jedoch ein und werden keine weiteren Störsignale erzeugt, dann ist die Störung beim übernächsten Maschinentakt wieder beseitigt weil bei einem Maschinentakt kein Lesetakt-Signal erzeugt und folgedessen auch der Zähler 49 nicht weitergeschaltet wird.

In F i g. 4 ist eine einfache Schaltungsanordnung zur Realisierung des erfindungsgemäßen Prinzips dargestellt Gemäß dieser Ausführungsform werden die Signale a und b einerseits direkt den einen Eingängen des Komparators 48 und andererseits den Eingängen S1 zweier Flipflops 55 und 57 zugeführt Der Ausgang Qi des Flipflops 55 ist mit dem für das Signal b' vorgesehenen Eingang des Komparators 48 verbunden, wohingegen dessen dem Signal a' zugeordneter Eingang an den Ausgang Q 2 des Flipflops 57 angeschlossen ist Der Ausgang des Komparators 48 ist außerdem mit den Takteingängen der Flipflops 55 und 57 und mit einer Ausgangsklemme 59 verbunden, über die der Lesetakt der Programmsteuereinrichtung zugeführt wird.

Aufgrund der in Fig.4 dargestellten Schaltungsanordnung wird gemäß der weiter oben angegebenen beispielsweisen Wahrheitstabelle nach jedem vom Komparator 48 durchgeführten Vergleich aus dem Signal a das identische Signal b' und aus dem Signal b das invertierte Signal a'gebildet so daß a=Z?'und b= a'.

Die Vorteile der Erfindung sind in F i g. 5 angedeutet die eine Blume mit einem Stengel 61 zeigt welche beispielsweise der Teil eines von einer programmgesteuerten Rundstrickmaschine hergestellten Musters sind. Werden der Programmsteuereinrichtung die vom Impulsformer 99 (F i g. 1) abgegebenen Maschinentaktimpulse als Lesetaktimpulse zugeleitet dann ist der Stengel 61 beim Fehlen von Störsignalen ein durchgehender Strich. Beim Auftreten von ein, zwei, drei usw. Störsignalen ergibt sich jedoch für das gesamte nachfolgende Muster eine bleibende Musterverschiebung 61a, b oder c Bei Verwendung der erfindungsgemäßen Lesetaktimpulse ergeben sich zwar möglicherweise auch Musterverschiebungen 614 doch wirken sich diese praktisch nur über die Länge und Breite eines bei einer Maschinenumdrehung gebildeten Maschenstäbchens aus.

Die Erfindung geht von der Überlegung aus, daß es in der Regel genügt gemäß der obigen Wahrheitstabelle vier Zustände der Arbeitsorgane der Maschine zu definieren, um die in Fig.5 dargestellten Musterverschiebungen 61tf zu vermindern bzw. in einem der nächsten Taktschritte wieder rückgängig zu machen. In manchen Fällen Kann es jedoch erforderlich sein, die Codesignale und die erwarteten Codesignale aus mehr als zwei Signalen a, b, a' bzw. b' zu bilden, um einer Sequenz von mehr als vier Maschinentakten unterschiedliche Codesignale zuordnen zu können.

In Fällen, in denen eine außerordentlich hohe Fehlerfreiheit erwünscht ist, ist erfindungsgemäß jedem Taktschritt der zu steuernden Maschine bzw. jeder möglichen Stellung der Arbeitsorgane ein unterschiedliches Codesignal bzw. eine unterschiedliche Adresse zugeordnet, die mit einer entsprechenden, auf dem Programmträger gespeicherten Adresse übereinstimmen muß, wenn das für einen bestimmten Maschinentakt benötigte Wort in das Ausgangsregister der Programmsteuereinrichtung geschoben werden solL

Im Falle einer Rundstrickmaschine kann hierzu auf einem Teil des Nadelzylinders jeder einzelnen Stricknadel eine unterschiedliche, abtastbare Markierung 65 zugeordnet sein (F i g. i), die durch ein Abtastorgan 67 abgetastet und einem Adressenregister 69 zugeführt wird. Die in diesem Adressenregister 69 aus den Markierungen 65 gebildeten Adressensignale werden dann im Sinne der obigen Beschreibung mittels eines Komparators 71 mit den im Adressenregister der Programmsteuereinrichtung 50 gespeicherten Signalen verglichen. In diesem Falle ist es nahezu völlig ausgeschlossen, daß durch unerwünschte Pendelbewegungen der Maschine oder durch Störsignale eine Stellung der Arbeitsorgane der Maschine vorgetäuscht wird, die in Wirklichkeit noch nicht erreicht ist

Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt Insbesondere ist es nicht notwendig, die in F i g. 3 dargestellten Signalfolgen a und b mit einer Lichtschranke nach F i g. 1 zu erzeugen. Zur Erzeugung dieser Signalfolgen eignen sich vielmehr alle denkbaren Impulsgeneratoren, denen geeignete Markierungen an der Scheibe 11 oder an einem anderen mit der Maschine synchronisierten Bauteil, z.B. dem Nadelzylinder 35, zugeordnet sind. Beispielsweise könnte die in Fig. 1 dargestellte Ausführungsform dadurch abgewandelt werden, daß die Lichtschranke weggelassen wird und an ihrer Stelle zwei elektromagnetische Generatoren 93 verwendet werden, die magnetische Markierungen an der Scheibe 11 abtasten. Gemäß einer weiteren Ausführungsform würde es auch genügen, beide Signale a und b vom gleichen Generator abzuleiten und anschließend ihre Phasen gegeneinander zu verschieben. Zur Erzeugung der Signale können weiterhin Löcher im Nadelzylinder vorgesehen sein, wie es aus der deutschen Auslegeschrift 15 85 181 bereits für andere Zwecke bekannt ist oder mehrere versetzt angeordnete Reihen von Markierungen an der Scheibe 11 angebracht sein, die durch nichtversetzt angeordnete Abtastvorrichtungen abgetastet werden. Schließlich ist es auch mogheh, mehr als zwei Signale a und b zu erzeugen, um 8, 16 usw. Maschinenstellungen eine bestimmte Codierung zuordnen zu können, oder die mit der Lichtschranke 11 bis 19 erzeugten Codesignale mit zwei den erwarteten Codesignalen a', b' entsprechenden und jedem gespeicherten Informationswort zugeordneten Kontrollbits zu vergleichen.

Die Lesetakt-Signale sind gegenüber den vom Generator 93 erzeugten Maschinentaktsignalen vorzugsweise so phasenverschoben, daß die neuen Informationsworte kurz vor bzw. um eine Zeitspanne vor Erscheinen eines Maschinentaktsignals ausgelesen werden, die durch die maximale Bereitstellungs- bzw. Zugriffszeit des Rechners bzw. Speichers gegeben ist

Schließlich eröffnet die Erfindung auch die Möglichkeit Fehler auszuschalten, die nicht durch das Auftreten

eines Störsignals, sondern durch das fälschliche Ausbleiben eines ordnungsgemäß erzeugten Maschinentakt- bzw. Lesetaktsignals entstehen. Letzteres hätte nämlich zur Folge, daß nach dem Auftreten des Fehlers alle folgenden Informationsworte um eine Maschinentakt-Sequenz, d.h. um 4, 8, 16 usw. Takte zu spät ausgelesen und infolgedessen bleibende Musterverschiebungen (in F i g. 5 nach links anstatt nach rechts) auftreten würden, weil der Komparator 48,71 erst dann wieder Lesetaktsignale abgibt, wenn nach einer Maschinentakt-Sequenz die Codesignale mit den erwarteten Codesignalen übereinstimmen.
Zur Vermeidung derartiger Fehler kann der Kompa-

rator 48 erfindungsgemäß so ausgebildet sein, daß er beim Vorauseilen der erwarteten Codesignale im Vergleich zu den Codesignalen in der beschriebenen Art die Lesetaktsignale vorübergehend unterdrückt, beim Vorauseilen des Codesignals im Vergleich zum erwarteten Codesignal dagegen sofort ein Alarmsignal erzeugt, durch das z. B. die Maschine abgestellt wird. Auf diese Weise kann die Bedienungsperson beim Stillstand der Maschine dem Rechner oder Speicher manuell so lange

ίο Taktsignale zuführen, bis das unter dem Lesekopf befindliche Informationswort wieder dem exakt nachfolgenden Maschinentakt zugeordnet und die Musterverschiebung beseitigt ist

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims (15)

Patentansprüche:

1. Programmsteuereinrichtung für die Arbeitsorgane einer Maschine, enthaltend einen Speicher, eine Einrichtung, mittels der bei jedem Maschinen- s takt ein neues Informationswort zwecks Ansteuerung der Arbeitsorgane aus dem Speicher gelesen wird, und eine Einrichtung zur Erzeugung von je einem Lesetakt-Signal pro Maschinentakt, dadurch gekennzeichnet, daß eine Abtastvor- richtung (17,19) vorgesehen ist, der an einem mit der Maschine (35) synchronisierten Bauteil (11) Markierungen derart zugeordnet sind, daß innerhalb aufeinanderfolgender Maschinentakt-Sequenzen vorgewählter Länge pro Maschinentakt ein vom Maschinentakt abgeleitetes, unterschiedliches Codesignal (a, 6J erzeugt wird, und daß die Einrichtung zur Erzeugung von je einen Lesetaktsignal pro Maschinentakt einen Komparator (48, 71) umfaßt, dem die Codesignale (a,b) und erwartete Codesignale (a', b') 2» zugeführt werden.

2. Programmsteuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Ansteuerung periodisch arbeitender Maschinen jede Maschinentakt-Sequenz einer Periode entspricht

3. Programmsteuereinrichtung nach Anspruch 1 zur Ansteuerung einer Rundstrickmaschine mit einem Nadelzylinder, dadurch gekennzeichnet, daß jede Maschinentakt-Sequenz einer vollen Umdrehung des Nadelzylinders (35) entspricht wi

4. Programmsteuereinrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß jede Maschinentakt-Sequenz einem Bruchteil einer vollen Periode bzw. einer vollen Umdrehung des Nadelzylinders entspricht r,

5. Programmsteuereinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß jede Maschinentakt-Sequenz mindestens vier Maschinentakte umfaßt

6. Programmsteuereinrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Markierungen (13,15,65) am Nadelzylinder (35) der Rundstrickmaschine oder an einem synchron zu diesem angetriebenen Bauteil (11) vorgesehen sind.

7. Programmsteuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die -n Einrichtung zur Erzeugung der Codesignale (a, b) eine Lichtschranke (11 bis 19) aufweist

8. Programmsteuereinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtschranke eine im Maschinentakt gedrehte Scheibe (11) mit vt Löchern bzw. Schlitzen (13) und zwischen diesen befindlichen Stegen (15) sowie optisch-elektrische Abtastvorrichtungen (17, 19) aufweist, die zueinander versetzt angeordnet sind.

9. Programmsteuereinrichtung nach Anspruch 8, v> dadurch gekennzeichnet, daß zwei Abtastvorrichtungen (17,19) vorgesehen sind, deren Ausgangssignale (a, b)um etwa 90° phasenverschoben sind.

10. Programinsteuereinrchtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9. dadurch gekennzeichnet, daß die m> erwarteten Codesignale (a', b') in einem von den Ausgangssignalen des Komparator? (48) gesteuerten Zähler (49) gespeichert sind, der so viele Zählstufen aufweist, wie Codesignale (a, 6)vorgesehen sind.

11. Programmsteuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die erwarteten Codesignale (a', b')aus den Codesignalen (a, ^ableitbar sind.

12. Programmsteuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis ί 1, dadurch gekennzeichnet, daß der eine Teil (a') des erwarteten Codesignals durch Invertierung des einen Teils (b) des Codesignals erhalten wird und der andere Teil (b'Jdes erwarteten Codesignals dem anderen Teil (a) des Codesignals entspricht

13. Programmsteuereinrichhing nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß sie zwecks elektronischer Steuerung einer Strickmaschine einen Kernspeicher, ein oder mehrere Schieberegister, einen elektromagnetischen Trommel-, Platten- oder Scheibenspeicher oder einen Lochbandspeicher als Speicher aufweist, wobei jedem Informationswort als erwartetes Codesignal (a', b') eine Adresse oder eine Anzahl von Kontrollbits zugeordnet ist, die im Komparator (71) mit den vom Strickmaschinentakt abgeleiteten Codesignalen (a, b) verglichen wird.

14. Programmsteuereinrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Codesignale (a, b) sowohl den einen Eingängen des Komparators (48) als auch den Eingängen zweier Flipflops (55,57) zugeführt sind, dessen Ausgänge über Kreuz mit den anderen Eingängen des Komparators (48) verbunden sind, wobei am Ausgang des einen Flipflops (57) eine Invertierung des Eingangssignals vorgenommen wird, und daß an die Takteingänge der beiden Flipflops (55,57) der Ausgang des Komparators (48) angeschlossen ist

15. Programmsteuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Komparator (48) so ausgebildet ist, daß er beim Vorauseilen des Codesignais im Vergleich zum erwarteten Codesignal ein Alarmsignal abgibt