DE2124519A1

DE2124519A1 - Device for controlling the needle bars of a loom

Info

Publication number: DE2124519A1
Application number: DE19712124519
Authority: DE
Inventors: Jean-Paul Le Bois dOingt Ducol (Frankreich). MP
Original assignee: Institut Francais Textile et Habillement
Current assignee: Institut Francais Textile et Habillement
Priority date: 1970-05-19
Filing date: 1971-05-18
Publication date: 1972-09-07
Also published as: BE767341A; FR2087388A5; US3729954A; CH534760A

Description

PATENTANWÄLTE Z I £ H O \ PATENT LAWYERS ZI £ HO \

Th. Tcr. nat. CETER LOUlS
Pipl.-n.y3. CLAUS POHL Al/
Dipl.-Iriß. ITLANZ LOHRENTZ Th. Tcr. nat. CETER LOUlS
Pipl.-n.y3. CLAUS POHL Al /
Dipl.-Iriß. ITLANZ LOHRENTZ

6500 NORNBERQ
KESSLERPLATZ 16500 NORNBERQ
KESSLERPLATZ 1

11994/95 20/H11994/95 20 / H

INSTITUT TEXTILE DE PRAHGE, 92 Boulogne/FrankreichINSTITUT TEXTILE DE PRAHGE, 92 Boulogne / France

Vorrichtung zur Steuerung von ITadelstangen eines WebstuhlesDevice for controlling IT needle bars of a loom

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung von ITadelstangen eines Webstuhles der Bauart Rachel mit einer Anzahl von in einer Gruppe in Reihe hintereinander angeordneten Kolben-Zylinder-Anordnungen, deren Kolbenstangen zueinander gleichachsig liegen, so daß ihre Hübe sich addieren, wobei eine außenliegende Kolben-Zylindör-Anordnung mit einem ihrer Elemente an dem Gestell des Webstuhles befestigt ist und die Zylinder der Kolben-Zylinder-Anordnungen auf dem Gestell koaxial zueinander geführt sind, und weiterhin mit einer Anzahl von Verteilern, von denen jeweils einer einer Kolben-Zylinder-Anordnung zugeordnet ist und diese selektiv durch ein voreingestelltes Programm mit einer Druckmediumquelle in Verbindung bringt.The invention relates to a device for controlling I needle bars of a Rachel-type loom with a number of one behind the other in a group Piston-cylinder arrangements, the piston rods of which are coaxial with one another, so that their strokes add up, an external piston-cylinder arrangement with one of its elements attached to the frame of the loom and the cylinders of the piston-cylinder assemblies are guided coaxially to one another on the frame, and continue with a number of distributors, one of which is assigned to a piston-cylinder arrangement and these are selective associated with a source of print media through a preset program.

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Eine Vorrichtung der vorstehend geschilderten Art ist "beispielsweise aus der französischen Patentschrift 1 235 754, die der USA-Patentsohrift 3 089, 322 und der "britischen Patentschrift 888 701 entspricht, "bekannt. Diese "bekannte Steuervorrichtung umfaßt zwei Gruppen von einfach wirkenden Kolben-Zylinder-Anordnungen, Indikatoren genannt, und ist mechanisch mittels eines freibeweglichen Steuerhebels und eines weiteren Hebels verbunden, der mit seinem einenA device of the type described above is "for example from the French patent specification 1,235,754, that of the USA patent pencil 3,089,322 and the "British patent specification 888 701 corresponds to "known. This" known control device comprises two groups of single-acting Piston-cylinder arrangements, called indicators, and is mechanical by means of a freely movable control lever and another lever connected to his one

fc Ende mit dem Zentrum, des Steuerhebels in Kontakt steht und einesteils mit seinem eigenen Zentrum am Schieber eines servogesteuerten Verteilers angelenkt ist und anderenteils mit seinem anderen. Ende mit der Kolbenstange eines einfach wirkenden Hauptkolbens gelenkig verbunden ist. Der Hauptkolben wirkt dabei über eine Schubstange auf eine Nadelstange. Der Hauptkolben ist über den servogesteuerten Verteiler und einen zeitgesteuerten Verteiler, der zwischen dem Hauptkolben und dem servogesteuerten Verteiler liegt, mit Hydraulikmedium beaufschlagt, wobei der zeitgesteuerte Verteiler seinerseits durch einen zeitgesteuerten Hilfs~ verteiler überwacht ist, dessen Schieber durch eine Kurvenscheibe in Abhängigkeit von einem vorbestimmten Programmfc end is in contact with the center of the control lever and one part is articulated with its own center on the slide of a servo-controlled distributor and the other part with his other. End is hinged to the piston rod of a single-acting main piston. The main piston acts on a needle bar via a push rod. The main piston is via the servo-controlled distributor and a timed manifold located between the main piston and the servo-controlled manifold, charged with hydraulic medium, the time-controlled distributor in turn by a time-controlled auxiliary ~ distributor is monitored, the slide of which is controlled by a cam as a function of a predetermined program

" betätigt wird. Eine Rückholfeder drückt das entsprechende Ende des Hebels an den Steuerhebel und stellt die Kolben-Zylinder-Anordnungen jeder Gruppe in ihre Ausgangslage ein, in der ihre Kolbenstangen zurückgezogen sind."is actuated. A return spring pushes the corresponding one End of the lever to the control lever and adjusts the piston-cylinder assemblies of each group in their starting position, in which their piston rods are retracted.

Bei der Auswahl einer oder mehrerer der Kolben-Zylinder-Anordnungen der beiden Gruppen wird der Schieber des servogesteuerten Verteilers unter der Einwirkung des Hebels in eine vorbestimmte Position gebracht, in der der servogesteuerte Verteiler mit dem zeitgesteuerten Verteiler in Verbindung steht, wobei dieser eine Verbindung zwischenWhen choosing one or more of the piston-cylinder arrangements of the two groups, the slide of the servo-controlled distributor becomes under the action of the lever in brought a predetermined position in which the servo-controlled Distributor is connected to the time-controlled distributor, this being a connection between

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dem servogesteuerten Verteiler und dem Hauptkolben erst dann herstellt, nachdem er selbst durch den zeitgesteuerten Hilfsverteiler "betätigt worden ist. Erst nach Herstellung dieser Verbindung verschiebt sich die Kolbenstange des Hauptkolbens und bewegt dabei die Nadelstange, den Hebel und den Schieber des servogesteuerten Verteilers, der die Beaufschlagung des Hauptkolbens mit Druckmedium wieder unterbricht, sobald die Nadelstange die erwünschte Position erreicht hat.the servo-controlled distributor and the main piston only after it has passed through the time-controlled Auxiliary distributor "has been actuated. Only after manufacture this connection moves the piston rod of the main piston and moves the needle bar, the lever and the slide of the servo-controlled distributor, which pressurize the main piston with pressure medium interrupts again as soon as the needle bar has reached the desired position.

Aus dem Vorstehenden ergibt sich, daß die bekannte Vorrichtung außerordentlich kompliziert ist und die-Betätigung einer großen Anzahl von Einzelelementen erfordert, die zur eigentlichen Verschiebung der Nadelstange erst dann beitragen, wenn diese sich bereits in Bewegung gesetzt hat. Weiterhin bedingt die bekannte Vorrichtung eine relativ langsame und ungenaue Steuerung der Nadelstange, die bekanntlich die gleichmäßige Querverschiebung einer oder mehrerer Gruppen von Reihennadeln bewirken soll.From the foregoing it can be seen that the known device is extremely complicated and the operation requires a large number of individual elements that are only necessary for the actual displacement of the needle bar then contribute when it has already started moving. Furthermore, the known device requires a relatively slow and imprecise control of the needle bar, which is known to cause the uniform transverse displacement to effect one or more groups of needles.

Um die Geschwindigkeit, mit der die Nadelstange verschoben wird, zu erhöhen, könnte grundsätzlich der Druck des den Hauptkolben beaufschlagenden Steuerdruckmediums erhöht werden, so daß die nicht vernachlässigbare Massenträgheit der einzelnen beweglichen Organe und Elemente des Hauptkolbens sowie der Nadelstange und der von dieser getragenen Teile überwunden wird. In diesem Falle neigt jedoch die Kolbenstange des Hauptkolbens dazu, nach der Unterbrechung der Druckbeauischlagung des Hauptkolbens sich weiterzubewegen, so daß die einzelnen Reihennadeln der Nadelstange momentan in eine ungenaue und sogar falsche lage geraten. Pur den Pail, daß in der bekannten Vorrichtung der Hauptkolben einfach wirkend ist, muß außerdem jede Nadelstange mit einer.In order to increase the speed at which the needle bar is displaced, the pressure of the den Main piston acting on the control pressure medium are increased, so that the non-negligible inertia of the individual moving organs and elements of the main piston as well as the needle bar and the parts carried by this is overcome. In this case, however, the piston rod of the main piston tends to after the interruption of the Pressure control of the main piston to move further, so that the individual row needles of the needle bar are momentarily in an imprecise and even wrong position. Pure the Pail that in the known device, the main piston is single-acting, each needle bar must also have a.

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Rückholfeder versehen sein, die dann entsprechend um so stärker ausgelegt werden muß, je größer die Verschiebegeschwindigkeit der Nadelstange ist. Daraus resultiert, daß der den Hauptkolben beaufschlagende Steuerdruck nicht lediglich die Massenträgheit der Nadelstange und der damit verbundenen Einzelteile zu überwinden hat, sondern zusätzlich die Rückstellkraft der Rückholfeder. Be provided return spring, which then accordingly so must be designed to be stronger, the greater the displacement speed of the needle bar. This results, that the control pressure acting on the main piston is not only has to overcome the inertia of the needle bar and the individual parts connected to it, but also the restoring force of the return spring.

Auf Grund der Verwendung einer genügend starken Rückholfeder und auf Grund des Risikos, daß die ausgewählte und vorbestimmte Position der Nadelstange nicht eingehalten wird, sah man sich darüberhinaus bisher veranlaßt, als Steuerdruckmedium ein inkompressibles hydraulisches Medium zu verwenden, obwohl vom Gesichtspunkt der Ansprechgeschwindigkeit pneumatische Medien einen großen Vorteil bieten würden. Um schließlich von vornherein jede Ursache von zusätzlichen Ungenauigkeiten bei der Einstellung der Nadelstange in die vorgewählte Position auszuschalten, müssen die zahlreichen Gelenkverbindungen zwischen dem Hauptkolben und den Gruppen der Kolben-Zylinder-Anordnungen ohne Spiel ausgeführt werden. Der Fachmann weiß, daß jedoch derartige Spiele nach einer kürzeren oder längeren Betriebsdauer unvermeidlich sind.Due to the use of a sufficiently strong return spring and due to the risk that the selected and predetermined position of the needle bar will not be maintained is, in addition, up to now it was necessary to use an incompressible hydraulic medium as the control pressure medium to use, although from the point of view of the speed of response pneumatic media offer a great advantage would. Finally, from the outset, any cause of additional inaccuracies in the adjustment of the needle bar To turn off in the preselected position, the numerous articulated connections between the main piston and the groups of piston-cylinder assemblies are carried out without play. The person skilled in the art knows that such Games are inevitable after a shorter or longer period of use.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, die vorstehend geschilderten Nachteile zu vermeiden und eine Steuervorrichtung der eingangs geschilderten Art vorzuschlagen, mittels der die Nadelstange in die vorgewählte Position mit erhöhter Geschwindigkeit und Genauigkeit unter Heranziehung einfacher Konstruktionselemente gebracht werden kann. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die äußere Kolben-Zylinder-Anordnung, die der am Gestell befestigten The invention is therefore based on the object of avoiding the disadvantages described above and proposing a control device of the type described above, by means of which the needle bar can be brought into the preselected position with increased speed and accuracy using simple structural elements . According to the invention, this object is achieved in that the outer piston-cylinder arrangement, which is attached to the frame

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Korben-Zylinder-Anordnung entgegengesetzt liegt, mit einem ihrer beweglichen Teile an der Nadelstange befestigt ist, daß die Kolbenstangen einer der äußeren Kolben-Zylinder-Anordnungen und der dazwischen-liegenden Kolben-Zylinder-Anordnungen mit dem Zylinder der jeweils benachbarten Kolben-Zylinder-Anordnung verbunden ist, in den Innenraum des entsprechenden Zylinders ragt und mit ihrem freien Ende einen den Hub des jeweils benachbarten Kolbens begrenzenden Anschlag bildet, und daß alle Kolben-Zylinder- Anordnungen doppelt wirkend sind.Basket-cylinder arrangement is opposite, with one of its moving parts is attached to the needle bar, that the piston rods one of the outer piston-cylinder arrangements and the intermediate piston-cylinder arrangements with the cylinder of each adjacent piston-cylinder arrangement is connected, protrudes into the interior of the corresponding cylinder and with its free end forms a stop limiting the stroke of the adjacent piston, and that all piston-cylinder Arrangements are double acting.

Auf Grund der erfindungsgemäßen Ausgestaltung wird die Steuerung der Nadelstange erheblich vereinfacht. Darüberhinaus bestimmen sich die zur Verschiebung der Nadelstange notwendige Kraft und die Geschwindigkeit dieser Verschiebung als Punktion der länge des Verschiebeweges der Nadelstange, d.h. als Punktion der Anzahl von beaufschlagten Kolben-Zylinder-Anordnungen, wobei die Zeitdauer der Gesamtverschiebung im wesentlichen für alle Positionierungszyklen der. Nadelstange konstant sind. Schließlich ist auch die Genauigkeit der Positionierung der Nadelstange auf Grund der verschiedenen, in den KoIben~Zylinder-Anordnungen der Steuerung vorgesehenen Anschläge erheblich verbessert.Due to the configuration according to the invention, the Control of the needle bar considerably simplified. In addition, the ones for moving the needle bar are determined necessary force and the speed of this displacement as a puncture of the length of the displacement path of the needle bar, i.e. as a puncture of the number of loaded piston-cylinder arrangements, with the duration of the total displacement essentially for all positioning cycles of the. Needle bar are constant. Finally is too the accuracy of the positioning of the needle bar due to the different, in the piston ~ cylinder arrangements of the Control provided stops significantly improved.

Gemäß einer ersten Ausführungsform besitzt die äußere, mit dem Gestell verbundene Kolben-Zylinder-Anordnung einen Kolben, dessen Kolbenstange mit dem Gestell verbunden ist, während die andere außen liegende Kolben-Zylinder-Anordnung mit der Nadelstange über eine Verbindungsstange gekoppelt ist, die an dem Zylinder der außen liegenden Kolben-Zylinder- Anordnung befestigt ist, in das Innere dieses Zylinders hineinragt und mit ihrem freien Ende einen den Hub des ver- According to a first embodiment, the outer piston-cylinder arrangement connected to the frame has a piston whose piston rod is connected to the frame, while the other outer piston-cylinder arrangement is coupled to the needle bar via a connecting rod attached to the Cylinder of the external piston-cylinder arrangement is attached, protrudes into the interior of this cylinder and with its free end one of the stroke of the

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schiebbaren' Kolbens der außen liegenden Kolben-Zylinder-Anordnung begrenzenden Anschlag bildet.sliding 'piston of the external piston-cylinder arrangement limiting stop forms.

Gemäß einer zweiten Ausführungsform weist die mit dem Gestell verbundene außen liegende Kolben-Zylinder-Anordnung eine Verbindungsstange auf, die einerseits an dem Zylinder dieser Kolben-Zylinder-Anordnung und andererseits an dem Gestell befestigt ist, in den Innenraum des Zylinders die- ^ ser außen liegenden Kolben-Zylinder-Anordnung hineinragt und ebenfalls mit ihrem freien Ende einen Anschlag für den Kolben.dieser außen liegenden Kolben-Zylinder-Anordnung bildet, während die gegenüber liegende äußere Kolben-Zylinder-Anordnung mit der Nadelstange über ihre Kolbenstange gekoppelt ist.According to a second embodiment, the external piston-cylinder arrangement connected to the frame has a connecting rod on the one hand on the cylinder this piston-cylinder arrangement and on the other hand on the Frame is attached, protrudes into the interior of the cylinder this external piston-cylinder arrangement and also with its free end a stop for the piston. this external piston-cylinder arrangement forms, while the opposite outer piston-cylinder arrangement is coupled to the needle bar via its piston rod.

Um Kolben-Zylinder-Anordnungen gleicher Länge einsetzen zu können und damit die notwendige Lagerhaltung von Austauschteilen möglichst klein zu halten, sowie außerdem die Hübe unterschiedlicher Kolben-Zylinder-Anordnungen an die Konstruktionsveränderungen, die an dem Rachel-Webstuhl durchgeführt werden, anzupassen, ist vorgesehen, daß die Länge des freien Endes der Verbindungsstange und der freien Enden der Kolbenstange j die in die zugeordneten Zylinder hineinragen, einstellbar ist.In order to be able to use piston-cylinder arrangements of the same length and thus the necessary storage of replacement parts to keep as small as possible, as well as the strokes of different piston-cylinder arrangements to the design changes, that are carried out on the Rachel loom, it is provided that the length the free end of the connecting rod and the free ends the piston rod j which protrude into the associated cylinder, is adjustable.

Zu dem Zweck, die Hublänge der einzelnen Kolben-Zylinder-Anordnungen leicht regeln zu können, ohne daß die Demontage dieser Kolben-Zylinder-Anordnungen notwendig ist, ist schließlich auch vorgesehen, daß der Zylinder jeder Kolben-Zylinder-Anordnung an einem seiner Enden Mittel zur Einstellung und Verriegelung für die Verbindungsstange und die benachbarte Kolbenstange aufweist, die von außen her zugänglich sind.For the purpose, the stroke length of the individual piston-cylinder arrangements to be able to regulate easily without the dismantling of these piston-cylinder assemblies is necessary Finally, it is also provided that the cylinder of each piston-cylinder arrangement has means for adjustment at one of its ends and locking for the connecting rod and the adjacent piston rod, which are accessible from the outside.

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Y/eitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich, aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels anhand der beiliegenden Zeichnungen sowie aus weiteren' Unteransprüchen.Other advantages and features of the present invention emerge from the following description of a preferred one Embodiment based on the accompanying drawings and from further 'subclaims.

Es zeigen:Show it:

Pig. 1 eine schematische Gesamtdarstellung einer erfindungsgemäßen Steuervorrichtung, die beispielsweise zur Anwendung an einem Rachel-Webstuhl bestimmt ist;Pig. 1 shows a schematic overall representation of an inventive Control device intended, for example, for use on a Rachel loom is;

Fig. 2 einen Detailschnitt einer Ausführungsform einer Kolben-Zylinder-Anordnung und2 shows a detailed section of an embodiment of a Piston-cylinder arrangement and

Pig. 3 eine schematisehe Ansicht einer weiteren Möglichkeit der Anordnung der Kolben-Zylinder-Anordnungen in einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.Pig. 3 shows a schematic view of a further possibility the arrangement of the piston-cylinder arrangements in a device according to the invention.

Die in Fig. 1 schematisch dargestellte Vorrichtung umfaßt eine Gruppe von vier pneumatischen Kolben-Zylinder-Anordnungen A, B, C und D, die bezüglich ihrer Achsen in Reihe hintereinander angeordnet sind. Zu diesem Zweck ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel die Kolben-Stange 1A des ersten oder vordersten Kolbens A an dem Gestell 2 eines Kettenwebstuhles der Bauart Rachel befestigt, während der Zylinder 3A dieser Kolben-Zylinder-Anordnung mechanisch mit der Kolbenstange 1B des nächstfolgenden Kolbens B, auch Zwischenkolben genannt, verbunden ist. Aus Gründen der zeichnerischen Vereinfachung ist in Pig. 1 diese Verbindung als Schweißung dargestellt, wobei jedoch die Pig. 2 erkennen läßt, daß diese Verbindung vorzugsweise so ausgeführt wird, daß sich die länge des Teils der Kolbenstange, der in einen Zylinder eindringt, einstellen läßt.The device shown schematically in Fig. 1 comprises a group of four pneumatic piston-cylinder arrangements A, B, C and D, which are arranged in series with respect to their axes. For this purpose, in the illustrated embodiment, the piston rod 1A of the first or foremost piston A is attached to the frame 2 of a chain loom of the Rachel type, while the cylinder 3A of this piston-cylinder arrangement is mechanically connected to the piston rod 1B of the next piston B, also called intermediate piston, is connected. In order to simplify the drawing, Pig. 1 this connection is shown as a weld, but the Pig. 2 reveals that this compound is preferably carried out so that the length can be adjusted of the part of the piston rod which penetrates into a cylinder.

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Auf analoge Weise ist der Zylinder 3B des ersten Zwischenkolbens B mit der Kolbenstange 1C des zweiten Zwischenkolbens C verbunden und schließlich der Zylinder 3D des vier-In an analogous way, the cylinder 3B is the first intermediate piston B connected to the piston rod 1C of the second intermediate piston C and finally the cylinder 3D of the four-

ten - und in der vorliegenden Ausführungsform des hintersten - Kolbens D an einer Verbindungsstange 4 befestigt, die ihn mit der nicht dargestellten zu betätigenden Nadelstange verbindet.th - and in the present embodiment the rearmost - piston D attached to a connecting rod 4, which connects it to the actuated needle bar, not shown.

Jeder Kolben A bis D ist doppelt wirkend und axial in dem Gestell 2 mittels seines zugehörigen· Zylinders 3A bis 3D geführt. Jeder Zylinder weist zwei Öffnungen auf, die über nachgiebige, weiche Leitungen 5A bis 5D bzw. 6A bis 6D jeweils mit einem zugeordneten Verteiler 7A bis 7D, der elektromagnetisch gesteuert ist, verbunden sind. Um wiederum die Zeichnung nicht zu sehr zu belasten, sind die Verteiler, die von jeder geeigneten Art und Ausbildung sein können, nicht im Detail ausgeführt. Sie können beispielsweise einen zylindrischen Steuerschieber enthalten, der im einen Sinne durch einen Elektromagnet und im anderen Sinne durch eine Rückholfeder verschiebbar ist. Die weichen Verbindungsleitungen 5A bis 5D bzw. 6A bis 6D müssen so ausgelegt sein, daß sie die von den Kolben-Zylinder-Anordnungen maximal zurückgelegten Verschiebewege zulassen. Alle Verteiler 7A bis 7D sind durch dieselbe Druckluftquelle S gespeist.Each piston A to D is double acting and axially in the frame 2 by means of its associated cylinder 3A to 3D guided. Each cylinder has two openings, which are connected via flexible, soft conduits 5A to 5D and 6A to 6D, respectively are connected to an associated distributor 7A to 7D which is controlled electromagnetically. To turn Not to burden the drawing too much, the distributors, which can be of any suitable type and training, are not detailed. You can, for example, contain a cylindrical control slide, which in a sense is displaceable by an electromagnet and in the other sense by a return spring. The soft connecting lines 5A to 5D or 6A to 6D must be designed in such a way that they maximally benefit from the piston-cylinder arrangements allow covered displacement. All distributors 7A to 7D are fed by the same compressed air source S.

Aus Mg. 1 ergibt sich weiterhin, daß die Kolbenstange 1B, 1C, 1D,jedes der Kolben B, C und D in das Innere des benachbarten Zylinders so verlängert ist, daß sie einen Endanschlag bildet, der die Relativverschiebung des Kolbens, der sich zusammen mit diesem Endanschlag in einem Zylinder befindet, begrenzt. Das Gleiche gilt für.die Verbindungsstange 4- des Zylinders 3D des hintersten Kolbens D. Die Verbindungen unter den einzelnen Kolben A bis D sind so ausgeführt, 'daßFrom Mg. 1 it also follows that the piston rod 1B, 1C, 1D, each of the pistons B, C and D is extended into the interior of the adjacent cylinder so that they have an end stop which forms the relative displacement of the piston, which is located in a cylinder together with this end stop, limited. The same applies to the connecting rod 4- des Cylinder 3D of the rearmost piston D. The connections under the individual pistons A to D are designed so that

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der Hub des vordersten Kolbens A einem Verschiebeweg oder einer Amplitude einer Nadelteilung, derjenige des ersten Zwischenkolbens. B dem zweifachen mehr, derjenige des Kolbens C dem vierfachen mehr und schließlich derjenige des Kolbens D dem achtfachen einer Nadelteilung entspricht. Es ergibt sich daraus, daß bei selektiver Erregung der vier elektromagnetischen Verteiler 7A bis 7D Verschiebewege der Nadelstange realisiert werden können, die jeder Anzahl von Teilungen zwischen eins und fünfzehn entsprechen. the stroke of the foremost piston A is a displacement path or an amplitude of a needle pitch, that of the first Intermediate piston. B twice more, that of the piston C corresponds to four times more and finally that of piston D to eight times a needle pitch. It follows from this that, with selective excitation of the four electromagnetic distributors 7A to 7D, displacement paths the needle bar can be realized, which correspond to any number of pitches between one and fifteen.

In dem in Pig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel vollzieht sich die selektive Steuerung der Verteiler 7A bis 7B folgendermaßen; Die Elektromagnete der Verteiler, beispielsweise des Verteilers 7A, sind mit einer gemeinsamen Erregerleitung 8 über jeweils einen Kontakt 8Ä, 8B, 8C, 8D eines Relais 9A, 9B, 9C, 9D verbunden. Die leitung 8 ist ihrerseits an eine Stromquelle 10 über einen Synchronisierkontakt 11 angeschlossen, der durch eine Kurvenscheibe 12 betätigt wird. Die Kurvenscheibe 12 wird durch den Antriebsmechanismus des Webstuhles angetrieben, so daß der Kontakt 11 während der Zeitdauer geschlossen ist, während der die jeweilig betrachtete Nadelstange eine vorbestimmte Position im Verlauf des Arbeitszyklus (Winkel X ) einnehmen soll. Die Wicklung des betrachteten Relais 9A wird vom Ausgang eines jeweils zugeordneten Verstärkers 13A gespeist, an dessen Eingang eine entsprechende Fotozelle HA liegt. Die vier Fotozellen HA bis HD sind in einer Reihe vor'einem Kodeträger 15, beispielsweise einem fotografischen Film, angeordnet, hinter dem sich eine Lichtquelle 16 befindet. Der Film 15 weist vier Streifen auf, von denen jeder hintereinander folgend transparente undIn the one in Pig. 1, the selective control of the distributors 7A to 7B takes place as follows; The electromagnets of the distributors, for example the distributor 7A, are connected to a common excitation line 8 via a respective contact 8A, 8B, 8C, 8D of a relay 9A, 9B, 9C, 9D. The line 8 is in turn connected to a power source 10 via a synchronizing contact 11 which is actuated by a cam 12. The cam disk 12 is driven by the drive mechanism of the loom, so that the contact 11 is closed during the period of time during which the respective needle bar under consideration is to assume a predetermined position in the course of the working cycle (angle X). The winding of the relay 9A under consideration is fed from the output of a respectively assigned amplifier 13A, at the input of which a corresponding photocell HA is connected. The four photocells HA to HD are arranged in a row in front of a code carrier 15, for example a photographic film, behind which a light source 16 is located. The film 15 has four strips, each of which is sequentially transparent and

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lichtundurchlässige Zonen "besitzt, die den zu erzielenden Verschiebebewegungen der Nadelstange, d.h. letztendlich dem auf dem textlien Produkt zw. erzeugenden Dessin entsprechen. opaque zones "has the to be achieved Displacement movements of the needle bar, i.e. ultimately correspond to the design on the textile product between the generating design.

Wenn sich der einer "bestimmten Fotozelle, "beispielsweise der Fotozelle HA, zugeordnete Streifen des Films 15 mitIf that of a "specific photocell," for example the photocell HA, associated strips of the film 15 with

t einer transparenten Zone vor diese "bewegt, dann erregt das Licht der Lichtquelle 16 diese Zelle und veranlaßt die Abgabe eines Signals. Dieses Signal wird im Verstärker 13A verstärkt und bewirkt die Erregung der Relaisspule 9A, wodurch der Kontakt 8A geschlossen wird. Wenn gleichzeitig der Synchronisierkontakt 11 durch die Kurvenscheibe 12 geschlossen, wird, dann fließt Strom aus der Stromquelle 10 zum Verteiler 7A und der Kolben A wird in der Weise betätigt, daß sich sein Zylinder 3A in Pig. 1 nach links schiebt, und zwar maximal um einen Weg, der durch die Eintauchtiefe der Kolbenstange 1B, d.h. durch die Lage des freien Endes dieser Kolbenstange IB im Inneren des Zylinders 3A, das als Anschlag wirkt, bestimmt ist. Die anderent a transparent zone in front of this "moves, then that excites Light from the light source 16 this cell and causes the output of a signal. This signal is used in amplifier 13A amplifies and causes the relay coil 9A to be energized, thereby closing the contact 8A. If at the same time the synchronizing contact 11 through the cam 12 is closed, then current flows from the power source 10 to the distributor 7A and the piston A is in the manner actuated that its cylinder 3A is in Pig. 1 shifts to the left, by a maximum of one distance that is due to the immersion depth of the piston rod 1B, i.e. by the position of the free end of this piston rod IB inside the cylinder 3A, which acts as a stop, is determined. The others

W Fotozellen 14B, HC und HD wirken in gleicher Weise, woraus sich ergibt, daß es mit einem vierstreifigen Film 15 möglich ist, eine Nadelstangensteuerung entsprechend dem Dessin auf dem herzustellenden Textilgut zu realisieren. Diesem Gedanken entsprechend zeigt die Fig. 1 alle Kolben in ihrer ausgeschobenen Position. W photocells 14B, HC and HD act in the same way, which means that with a four-strip film 15 it is possible to implement a needle bar control according to the design on the textile material to be produced. In accordance with this idea, FIG. 1 shows all pistons in their extended position.

Um beispielsweise den Kontakt 8A des entsprechenden Relais 9A zu schließen, ist es von Vorteil, wenn die Relais 9A bis 9D etwas vor dem Zeitpunkt ansprechen, an dem die Kur-' venscheibe 12 den Synchronisierkontakt 11 schließt. Darüberhinaus ergibt sich, daß die Ruhelage der Kolben, d.h. die dem nicht erregten Zustand der zugeordneten VerteilerFor example, to contact 8A of the corresponding relay 9A to close, it is advantageous if the relays 9A to 9D respond a little before the time at which the course ' venscheibe 12 the synchronizing contact 11 closes. Furthermore it follows that the rest position of the pistons, i.e. that of the non-excited state of the associated manifold

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entsprechende Lage, entweder die zusammengeschobene Lage oder die ausgeschobene Lage sein kann. "Im ersten Pail sind die auf den Kolbenstangen und ^der Verbindungsstange vorgesehenen Anschläge ganz zurückgezogen, der zweite Pail entspricht dagegen der in Fig. 1 gewählten Anordnung. Es genügt dabei, den PiIm 15 dementsprechend zu programmieren.corresponding position, either the pushed-together position or the pushed-out position. "Are in the first pail those provided on the piston rods and ^ the connecting rod Stops completely withdrawn, the second pail corresponds on the other hand, the arrangement selected in FIG. 1. It is sufficient to program the PiIm 15 accordingly.

Die Relais spielen in der vorliegenden Steuervorrichtung die Rolle je eines UND-Gatters eines elektronischen Schaltkreises. Sie können deshalb evtl. durch solche Gatter ersetzt werden, vorausgesetzt, daß diese für die zur Betätigung der elektromagnetischen Verteiler erforderliche Leistung ausgelegt sind.In the present control device, the relays each play the role of an AND gate of an electronic circuit. They can therefore possibly be replaced by such gates provided that they are suitable for the power required to operate the electromagnetic distributors are designed.

Schließlich kann auch die in der Pig. 1 gezeigte Anordnung der Kolben-Zylinder-Anordnungen vertauscht werden, so daß die Kolbenstangen 1A bis 1D im Gegensatz zu der gewählten Darstellung nach links gerichtet sind und der Zylinder 3A des ersten Kolbens A am Gestell 2 mittels der Verbindungsstange 4 befestigt ist, während die Kolbenstange 1D dann direkt mit der Nadelstange gekoppelt ist (Pig. 3).Finally, the one in the Pig. 1 shown arrangement of the piston-cylinder assemblies are interchanged, so that the piston rods 1A to 1D, in contrast to the representation selected, are directed to the left and the cylinder 3A of the first piston A is attached to the frame 2 by means of the connecting rod 4, while the piston rod 1D then is directly coupled to the needle bar (Pig. 3).

Die Pig. 2 zeigt im Detail eine bevorzugte Ausführungsform einer Kolben-Zylinder-Anordnung, z.B. der Kolben-Zylinder-Anordnung A. Die Kolbenstange 1B des nächstfolgenden Kolbens B ist mit dem Ende des Zylinders 3A nicht verschweißt, sondern auf einfache Weise durch eine von einem Klemmkonus 18A zusammengedrückte konische geschlitzte Klemmhülse 17A festgehalten. Der Klemmkonus 18A ist auf einen Gewindeansatz 19A aufgeschraubt und verklemmt dabei die geschlitzte Hülse 17A im Sinne einer starren Verbindung mit dem anliegenden Boden des Zylinders 3A. Diese Befestigungsart er-The Pig. 2 shows in detail a preferred embodiment of a piston-cylinder arrangement, for example the piston-cylinder arrangement A. The piston rod 1B of the next piston B is not welded to the end of the cylinder 3A, but simply by means of a clamping cone 18A compressed conical slotted ferrule 17A held in place. The clamping cone 18A is screwed onto a threaded extension 19A and clamps the slotted sleeve 17A in the sense of a rigid connection with the adjacent bottom of the cylinder 3A. This type of fastening

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laubt die erwünschte Einstellbarkeit der ■Verschiebeamplitude des Kolbens und folglich die Anpaßung an die Nadelteilung (Lehre), wenn dies z.B., im Pail einer Änderung der Nadelteilung erforderlich sein sollte. Der Kolben 2OA trägt eine Dichtungspackung 21A und auch der Ansatz 22A, der mit dem Zylinder 3A eine Einheit bildet und in dem die Kolbenstange 1A des Kolbens 2OA geführt ist, enthält einen Dichtring 23A. Das Gleiche gilt auch für den Gewindeansatz 19A, in dem ein Dichtring 25A angeordnet ist.allows the desired adjustability of the ■ displacement amplitude of the piston and consequently the adaptation to the needle pitch (gauge), if this e.g. in the pail of a change the needle division should be necessary. The piston 2OA carries a packing 21A and also the extension 22A, which forms a unit with the cylinder 3A and in which the piston rod 1A of the piston 20A is guided, contains one Sealing ring 23A. The same also applies to the threaded extension 19A, in which a sealing ring 25A is arranged.

Auf Grund des erfindungsgemäßen Vorschlages läßt sich eine Vorrichtung zur positiven Betätigung und Steuerung realisieren, die eine große Stellkraft, einen geringen Platzbedarf und eine hohe Stellgenauigkeit aufweist und auf Grund der es möglich ist, eine Nadelstange mit jeder vorgesehenen Schiebeamplitude zu bewegen. Der Kodeträger in Gestalt des Pilmes 15 kann sehr kleine Abmessungen aufweisen und seine Ausführung und Anordnung ergibt keine besonderen Schwierigkeiten.On the basis of the proposal according to the invention, a device for positive actuation and control can be implemented, which has a large actuating force, a small footprint and a high level of positioning accuracy and on Reason for which it is possible to move a needle bar with any intended shift amplitude. The code carrier in The shape of the pilme 15 can have very small dimensions and its design and arrangement do not result in any particular ones Trouble.

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Claims

Patent (protection) claims

1. Device for controlling the needle bars of a Rachel type loom with a number of piston-cylinder arrangements arranged in a group in series one behind the other, the piston rods of which are coaxial with one another, so that their strokes add up, with an external piston-cylinder arrangement Arrangement with one of its elements is attached to the frame of the loom and the cylinders of the piston-cylinder arrangement are guided on the frame coaxially to one another, and further with a number of distributors, one of which is assigned to a piston-cylinder arrangement and brings this selectively through a preset program with a pressure medium source in connection, characterized in that the outer piston-cylinder arrangement (D), which is opposite to the piston-cylinder arrangement (A) attached to the frame (2), with one of them moving elementary parts (3D or 4) is attached to the needle bar that the piston rods (1D or 1A, 1C, 1B ) one of the outer piston-cylinder arrangements (D or A) and the piston-cylinder arrangements (B, C) lying between them with the cylinder (3C, 3B, 3A or 3B, 3C, 3D) of the respective adjacent piston-cylinder -Arrangement is connected, protrudes into the interior of the corresponding cylinder and forms a stop limiting the stroke of the respective adjacent piston with its free end, and that all piston-cylinder assemblies are double-acting.

2 · Device according to claim 1, characterized in that the outer piston-cylinder, connected to the Geetell (2)

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-H-

Arrangement (A) contains a piston whose piston rod (1A) is connected to the frame (2), while the opposite outer piston-cylinder arrangement (D) with the needle bar by a connecting rod (4) - connected is that on the cylinder (3D) of this piston-cylinder arrangement (D) is attached, protrudes into the interior of this cylinder (3D) and one with its free end Forms stop for the movement of the piston displaceable in this cylinder (3D) P.

3. Device according to claim 1, characterized in that the outer piston-cylinder arrangement (A) connected to the frame (2) has a connecting rod (4) which on the one hand connects to the cylinder (3A) of this piston-cylinder arrangement (A ) and on the other hand is connected to the frame (2) and protrudes into the interior of the cylinder of this piston-cylinder arrangement (A) so that it forms a stop with its free end for the piston displaceable in this cylinder, while the opposite outer Piston <cylinder arrangement (D) is connected to the needle W rod via the associated piston rod (1D).

4 · Device according to claim 1, characterized in that the length of the free end of the piston rods (1B, 10, 1D or 1A, 1B, 1C) in the adjacent cylinder (3A, 3B, 3C or 3B, 3C, 3D) of the piston-cylinder arrangements (A, B, C or B, C, D) protrude, is adjustable.

5. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that that the free end of the connecting rod (4) in the cylinder (3D or 3A) one of the external piston

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Cylinder arrangements (D or A) protrudes, is adjustable in length.

6. Device according to one or more of Claims 1 "to 5, characterized in that each cylinder (5A to 3D) of the piston-cylinder arrangements (A to D) at its end means (17A to 19A) for setting and locking ' gelation of the connecting rod (4) or the piston rod (1B to 1D or 1A to 1C) of the adjacent piston-cylinder arrangement (A to C or B to D).

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