DE2124213A1

DE2124213A1 - Method and device for determining fixed value coordinates in processing and measuring stations

Info

Publication number: DE2124213A1
Application number: DE19712124213
Authority: DE
Inventors: Bernhard Dipl Ing Lotz Gerold Dipl Ing χ 9000 Karl Marx Stadt Hopfe
Original assignee: Werkzeugmaschinenkombinat Fritz Heckert VEB
Current assignee: Werkzeugmaschinenkombinat Fritz Heckert VEB
Priority date: 1970-07-17
Filing date: 1971-05-15
Publication date: 1972-01-20
Also published as: GB1334398A; FR2099433A1; FR2099433B1

Description

29. April 1971 E 65/70 Et/BtApril 29, 1971 E 65/70 Et / Bt

Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung von Pestwert-Koordinaten in Bearbeitungs«- und MessstationenMethod and device for determining plague value coordinates in processing and measuring stations

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ermittlung von auf ein einheitliches Koordinatensystem bezogenen Festwert-Koordinaten in Bearbeitungs- und Messstationen, die zu einem Maschinensystem gehören, durch das die Werkstücke mittels Werkstückträgervorrichtungen bewegt werden.The invention relates to a method and a device for Determination of fixed value coordinates related to a uniform coordinate system in processing and measuring stations, which belong to a machine system through which the workpieces are moved by means of workpiece carrier devices.

Es ist bekannt, einer numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine ein Maschinenkoordinatensystem zuzuordnen, dessen einzelne Koordinatenachsen den Bewegungsmöglichkelten der Maschinenspindel bzw. des Tisches und dergl. entsprechen· Der NuIl-It is known to assign a machine coordinate system to a numerically controlled machine tool, the individual Coordinate axes correspond to the possible movements of the machine spindle or the table and the like.

-2 --2 -

1Q988W1QB31Q988W1QB3

punkt dieses Maschinenkoordinatensystems ist durch den Nullpunkt der den Koordinatenachsen zugeordneten absoluten Messsysteme bestimmt. Jede anzufahrende Position wird scnit in Jeder Koordinatenachse vom Nullpunkt des Maschinenkoordinatensystems aus gemessen·point of this machine coordinate system is through the zero point of the absolute measuring systems assigned to the coordinate axes. Each position to be approached is scnit in Each coordinate axis measured from the zero point of the machine coordinate system

Weiter entwickelte Automatisierungsvorhaben sehen Jedoch mehrere Bearbeitungsstationen entlang einer Transportbahn vor, auf der das Werkstück von einer Station zu einer anderen bewegt wird. Zur Bearbeitung wird es auf einer bestimmten Station gespannt· All diese Vorgänge werden zentral gesteuert. Dies setzt voraus, dass Jede Position, die von einer Arbeitsspindel irgend einer der Stationen anzufahren ist, auf den Nullpunkt eines für alle Stationen gültigen Koordinatensystems bezogen worden ist. Es besteht also nicht allein die Notwendigkeit, den Nullpunkt des Maschinenkoordinatensystems für eine Station festzulegen, sondern diese von mehreren Stationen einander so anzugleichen, dass das Werkstück in Jeder Station die gleiche Koordinatenlage in Bezug auf die Arbeitsspindeln aller Stationen einnimmt· Es wäre Jedoch ein extremer Aufwand erforderlich, wollte man bereits bei der Fertigung eine Toleranzüberschreitung vermeiden und Jede der Spindeln in die Nullstellung Ztt einem für alle Stationen geltenden Koordinatensystem bringen, auf welches auch die Werkstücklage in Jeder Station zu beziehen ist*However, further developed automation projects provide for several processing stations along a transport path, on which the workpiece is moved from one station to another. It is clamped on a specific station for processing All of these processes are controlled centrally. This assumes that every position taken by a work spindle any one of the stations is to be approached, based on the zero point of a coordinate system valid for all stations has been. So it is not only necessary to define the zero point of the machine coordinate system for a station, but to align these from several stations so that the workpiece in each station has the same coordinate position in relation to the work spindles of all stations.However, an extreme effort would be required, if you wanted to avoid exceeding tolerances during production and put each of the spindles in the zero position Ztt bring a coordinate system valid for all stations, to which also the workpiece position in each station is to be related is*

Die Erfindung bezweckt somit, ein Verfahren und eine Vorrieh-The invention thus aims to provide a method and a device

tung zur Ermittlung von auf ein einheitliches Koordinatensystem bezogenen Pestwert-Koordinaten sowohl der Arbeite- bzw. Messspindellage als auch Werkstücklage in Bearbeitungs- und Messstationen zu schaffen, die zu einem Maschinensystem gehören, durch das die Werkstücke mittels Werks tückträger vorrichtungen bewegt werden·device for determining plague value coordinates related to a uniform coordinate system for both the working and measuring spindle position as well as the workpiece position in machining and measuring stations that belong to a machine system through which the Workpieces are moved using workpiece carrier devices

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das einheitliche Koordinatensystem in Jede der Stationen zu projizieren und die Werte für die Lage jeder Spindel und Jedes Werkstückes in diesem zu ermitteln· The invention is based on the object of the uniform coordinate system to project into each of the stations and to determine the values for the position of each spindle and each workpiece in it

Dies wird im wesentlichen dadurch erreicht, dass eine solche Werkstückträgervorrichtung mit auf das einheitliche Koordinatensystem bezogenen Istwerten versehen und zu diesen in Jeder Station die Lage jeder Arbeite- bzw· Messspindel in jeder der drei Koordinatenachsen gemessen wird, woraufhin Jede der anderen Werkstückträgervorrichtungen in eine auf gleiche Weise ausgemessene Mess· station gefahren und die Lage ihrer Flächen für die Anlage des Werkstückes in einer der Koordinatenachsen gemessen wird. Die Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, dass die Istwerte mittels Messflächen eines Messnormals auf einer bestimmten Werkstückträgervorrichtung eingestellt und abtastbar sind. Das Messnormal 1st für jede der beiden Richtungen aller drei Koordinatenachsen mit einer Messfläche versehen. Die Messflächen sind an einer auf Säulen befestigten Platte vorgesehen. In jeder der Arbeite- bzw. Mess-This is essentially achieved in that such a workpiece carrier device is also based on the uniform coordinate system related actual values and the position of each working or measuring spindle in each of the three coordinate axes in each station is measured, whereupon each of the other workpiece carrier devices is measured in the same way. station and the position of their surfaces for the plant of the workpiece is measured in one of the coordinate axes. The device for carrying out this method is characterized in that the actual values are measured using measuring surfaces of a Measurement standards are set and scannable on a specific workpiece carrier device. The measurement standard 1st for each the two directions of all three coordinate axes are provided with a measuring surface. The measuring surfaces are on pillars attached plate provided. In each of the work or measurement

- 4 -109884/1053- 4 -109884/1053

spindeln ist ein mit Messhilfsflächen versehener Messdorn einsetzbar. Dieser ist mit sowohl über den Umfang reichenden als auch einer stirnseitigen Messhilfsfläche versehen.spindles, a mandrel equipped with auxiliary measuring surfaces can be used. This is provided with a measuring aid surface that extends over the circumference as well as an end face.

In den Zeichnungen ist das erfindungsgemässe Verfahren an einem Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung schematisch dargestellt. Es zeigen:The method according to the invention is shown schematically in the drawings using an exemplary embodiment of the device according to the invention shown. Show it:

Fig. 1 eine in eine Station eingefahrene Werkstückträgervorrichtung mit aufgebrachtem Messnormal, an welches in zwei Stellungen der Messdorn angelegt ist. Fig. 2 die Draufsicht auf die Werkstückträgervorrichtung mit1 shows a workpiece carrier device moved into a station with applied measuring standard to which the measuring mandrel is placed in two positions. 2 shows the plan view of the workpiece carrier device with

Messnormal und einer Spindel In Ausgangslage· Fig. 5 eine in die Messstation eingefahrene Werkstückträgervorrichtung mit Anlageflächen für das Werkstück, an welche ein Messelement angelegt 1st.Measuring standard and a spindle In the starting position · Fig. 5 a workpiece carrier device moved into the measuring station with contact surfaces for the workpiece on which a measuring element is applied.

Fig. 4 eine Draufsicht auf die Werkstückträgervorrichtung in der Messstation mit Messspindel·FIG. 4 shows a plan view of the workpiece carrier device in FIG the measuring station with measuring spindle

In Fig. 1 ist ein Maschinentisch 1 dargestellt, der einer nicht näher ausgeführten Bearbeitungsstation zugeordnet ist. Dies e andere BearbeltungsStationen sowie eine Messstation gehören zu einem Maschinensystem, durch welches eine Transportbahn von Station zur anderen geführt ist, deren Maschinentische Jeweils ein Teil der Transportbahn sind. Zu diesem Zweck ist der Ma* schinentlsch 1 in einer Richtung mit einer durchgehenden, schwalbenschwanzförmigen Führung 1 versehen· Am Ende des Ma-In Fig. 1, a machine table 1 is shown, which is assigned to a processing station not detailed. These other processing stations as well as a measuring station belong to it a machine system through which a transport path is guided from station to another, whose machine tables each are part of the transport path. For this purpose, the machine 1 is in one direction with a continuous, dovetail-shaped guide 1 at the end of the

- 5 -109884/1053- 5 -109884/1053

schinentisches 1 ist ein Anschlag 1" angebracht. An dem Anschlag lⁿ liegt eine Werkstückträgervorrichtung 2 an, die in der Führung 1 aufgenommen und gegen eine Fläche derselben durch eine in Richtung des Pfeiles A ausgeübte Kraft gespannt ist. Die Aufnahme der Werkstückträgervorrichtung 2 auf dem Maschinentisch 1 erfolgt somit durch Flächen, die durch die Koordinatenachsen χ , y , ζ festgelegt sind.A stop 1 ″ is attached to the machine table 1. ^{A workpiece carrier device 2 rests against the stop l n} , which is received in the guide 1 and is tensioned against a surface thereof by a force exerted in the direction of arrow A. The reception of the workpiece carrier device 2 on the Machine table 1 is thus made by surfaces that are defined by the coordinate axes χ, y, ζ.

MS MS MSMS MS MS

Diese stellen das für das Maschinensystem einheitliche Koordinatensystem dar. Auf der Werkstückträgervorrichtung 2 ist ein Messnormal 3 befestigt, welches eine auf Säulen 3 ruhende Messplatte 3" besitzt, deren sämtliche Flächen als Messflächen ausgebildet sind* Diese Messflächen sind, wie In Flg· 2 angezeigt, auf das an der Werkstückträgervorrichtung angelegte Maschinenkoordinatensystem χ , y , ζ BEZOGEN AUFThese represent the coordinate system that is uniform for the machine system On the workpiece carrier device 2, a measuring standard 3 is attached, which one on pillars 3 has a stationary measuring plate 3 ", all of the surfaces of which are designed as measuring surfaces * These measuring surfaces are, as in In Flg · 2 is displayed in relation to the machine coordinate system χ, y, ζ applied to the workpiece carrier device

MS MS MS Istwerte χ , y , ζ eingerichtet, von denen die ζ-Werte in Ni Ni NiMS MS MS actual values χ, y, ζ set up, of which the ζ values in Ni Ni Ni

der Draufsicht nicht darstellbar sind. Das Einrichten der Messplatte 3" auf diese Istwerte erfolgte mit bekannten Messgeräten in einer dem Maschinensystem vorgelagerten Station. In der Bearbeitungsstation nach Fig. 1 ist in einer Maschinenspindel 4 ein Messdorn aufgenommen, der als 5a und 5b in zwei Messstellungen gezeigt ist. Dieser Messdorn 5a, 5b ist mit über den Umfang reichenden Messflächen 5^l und einer stirnseitigen Messfläche 5" versehen. Zwischen Jeweils einer seiner Messflächen und einer Messfläche der Messplatte 3" liegen Endmasskombinationen β.
In Fig, 3 ist ein Werkstückträger 7 auf einem Maschinentisch £cannot be shown in the top view. The measuring plate 3 ″ was set up to these actual values using known measuring devices in a station upstream of the machine system. In the machining station according to FIG , 5b is provided with measuring surfaces 5 ^l extending over the circumference and a front-side measuring surface 5 ". Gauge combinations β lie between each of its measuring surfaces and a measuring surface of the measuring plate 3 ″.
In Fig, 3 a workpiece carrier 7 is on a machine table £

in Anschlag gebracht. Seine Fläche J¹ ist Anschlagfläche für ein nur angerissenes Werkstück 9. Dessen Position in den anderen beiden Koordinatenachsen x, y wird durch die Anlageflachen 10 zweier winkliger Anschläge 10 bestimmt. Die notwendigen Spannelemente und auch die Spindel dieser Stationen, in welcher ein Messeleraent 11 aufgenommen ist, sind in dieser Figur nicht dargestellt. Das Messelement 11 ist in den drei zur Bestimmung der Koordinatenlage des Werkstückes 9 notwendigen Messstellungen gezeigt. Aufgenommen wird es in der in Fig. 4 sichtbaren Spindel 12.brought into position. Its surface J ¹ is the stop surface for a workpiece 9 that has only been sketched out. Its position in the other two coordinate axes x, y is determined by the contact surfaces 10 of two angled stops 10. The necessary clamping elements and also the spindle of these stations, in which a measuring element 11 is received, are not shown in this figure. The measuring element 11 is shown in the three measuring positions necessary to determine the coordinate position of the workpiece 9. It is received in the spindle 12 visible in FIG. 4.

Das erfindungsgemässe Verfahren wird mit der beschriebenen Vorrichtung wie folgt durchgeführt:
Bevor in dem Maschinensystem irgendwelche Bearbeitungsvorgänge vorgenommen werden, werden die Festwerte χ , y , ζ für dieThe method according to the invention is carried out with the device described as follows:
Before any machining operations are carried out in the machine system, the fixed values χ, y, ζ for the

FS FS FS Definition der Ausgangslage jeder Arbeite- bzw. Messspindel derFS FS FS Definition of the starting position of each working or measuring spindle of the

Stationen im einheitlichen Maschinenkoordinatensystem χ , y ,Stations in the uniform machine coordinate system χ, y,

MS MS z ermittelt. Zu diesem Zweck wird die Werkstückträgervorrich-MS MS z determined. For this purpose, the workpiece carrier device is

MS
tung 2, die mit der auf die Istwerte χ , y , ζ ausgerichte-MS
device 2, which is aligned with the actual values χ, y, ζ

Ni Ni NiNi Ni Ni

ten Messplatte 3" versehen ist, in das Maschinensystem eingeschleust und von Station zu Station bewegt. Auf dem Tisch der jeweiligen Station, beispielsweise 1, wird sie gespannt, nachdem ihre Koordinatenachsen χ , y , ζ mit denen des Tisches 1 zurth measuring plate 3 ″ is introduced into the machine system and moved from station to station. On the table of the respective station, for example 1, it is stretched after their coordinate axes χ, y, ζ with those of table 1 to

MS MS MSMS MS MS

Deckung gebracht worden sind, wodurch da3 einheitliche Maschinenkoordinatensystem in dieser Station festgelegt ist.Have been brought into line with each other, creating a uniform machine coordinate system is set in this station.

- 7 109884/1053 - 7 109884/1053

Nunmehr wird jede Spindel, beispielsweise 4, dieser StationNow each spindle, for example 4, becomes this station

zu jeder der drei Koordinatenachsen χ , y , ζ in einerto each of the three coordinate axes χ, y, ζ in one

MS MS MS Endlage ausgemessen. Die Spindel 4 wird also in einer derMS MS MS end position measured. The spindle 4 is so in one of the

Koordinatenachsen, beispielsweise χ ,in eine Enlage, bei-Coordinate axes, for example χ, in an end position, both

MS
spielsweise die hinterste, gebracht und in dieser Lage in denMS
for example the rearmost, brought and in this position in the

beiden anderen Koordinatenachsen y und ζ in eine einer ge-two other coordinate axes y and ζ in one of the

MS MSMS MS

eigneten Messfläche der Messplatte 5" gegenüberliegende Stellung gebracht. In dieser Stellung wird der Abstand der gewählten Messfläche der Messplatte 5" zu einer geeigneten Messfläche, im gewählten Beispiel der Messfläche 5" des Messdornes 5a, durch Endmasskombinationen 6 ausgeblockt. Auf diese Weisesuitable measuring surface of the measuring plate 5 "opposite position brought. In this position, the distance between the selected measuring surface of the measuring plate 5 "and a suitable measuring surface, In the selected example the measuring surface 5 ″ of the measuring mandrel 5a, blocked out by gauge block combinations 6. In this way

werden die Istwerte χ , y , ζ für die Lage der Messplattethe actual values χ, y, ζ for the position of the measuring plate

Si Si Si
3" im Jeweiligen Spindelkoordinatensystem χ , y , ζ ermittelt.Si Si Si
3 "determined in the respective spindle coordinate system χ, y, ζ.

SSS Wird von Jedem der ermittelten Istwerte der eingerichteteSSS Is the set up of each of the determined actual values

Koordinaten-Istwert der gewählten Messfläche der Messplatte 5",Coordinate actual value of the selected measuring surface of the measuring plate 5 ",

nämlich χ oder y oder ζ in Abzug gebracht, ergibt sichnamely χ or y or ζ deducted, results

Ni Ni Ni
für die Spindel 4 ein Festwert für jede der Koordinatenachsen,Ni Ni Ni
for spindle 4 a fixed value for each of the coordinate axes,

nämlich χ , y , ζ ·
PS FS FS
Für Jede der ausgemessenen Spindeln im Maschinensystem werden sichnamely χ, y, ζ
PS FS FS
For each of the measured spindles in the machine system

spezifische Festwerte ergeben, die deren Lage im Maschinenkoordinatensystem χ , y , ζ .definieren. Zu diesen Spindeln zählt auchspecific fixed values result which their position in the machine coordinate system Define χ, y, ζ. These spindles also count

MS KS MS
die Spindel 12 einer im Maschinensystem angeordneten Messstation,MS KS MS
the spindle 12 of a measuring station arranged in the machine system,

die auch die Messkontrolle der bearbeiteten Werkstücke durchführt. Für die Definition der Ausgangslage der Messspindel 12 im einheitlichen Maschinenkoordinatensystem χ , y , ζ wurde das Messnor-which also carries out the measurement control of the machined workpieces. For the definition of the starting position of the measuring spindle 12 in the uniform Machine coordinate system χ, y, ζ became the measuring standard

MS MS MSMS MS MS

1 0 9 8 8 A / 1 0 5 3 .;·*«■·'■*»■■■1 0 9 8 8 A / 1 0 5 3.; · * «■ · '■ *» ■■■

mal 5 mittels Werkstückträgervorrichtung 2 auf dem Tisch 8 der Messstation in Anschlag gebracht und es wurden die Pestwerte χ , y , ζ der Messspindel 12 ermittelt.times 5 by means of the workpiece carrier device 2 on the table 8 of the The measuring station was brought into the stop and the plague values χ, y, ζ of the measuring spindle 12 were determined.

PSM PSM PSMPSM PSM PSM

Das genaue Ergebnis für eine von einer ausgemessenen Spindel anzufahrenden Position hängt Jedoch nicht allein von den für die betreffende Spindel ermittelten Pestwerten χ , y , ζHowever, the exact result for a position to be approached by a measured spindle does not only depend on the for the respective spindle determined plague values χ, y, ζ

PS FS FSPS FS FS

ab, sondern auch der Lage des anzufahrenen Werkstückes im einheitlichen Maschinenkoordinatensystem χ , y , ζ .but also the position of the workpiece to be approached in the uniform machine coordinate system χ, y, ζ.

MS MS MS Diese Lage wird durch Jeweils eine, einer KoordinatenachseMS MS MS This position is defined by one coordinate axis

zugeordneten Anlagefläche, beispielsweise 7* , K)' , K)' bestimmt, gegen welche es gespannt wird. Die Lage dieser Flächen wird auf den verschiedenen im Maschinensystem verwendeten Werkstückträgervorrichtungen unterschiedlich sein. Ihre genaue Lage muss also Im einzelnen auch auf das einheitliche Maschinenkoordinatensystem χ , y , ζ bezogen ermittelt werden.assigned contact surface, for example 7 *, K) ', K)' determined, against which it is tensioned. The position of these surfaces is determined on the various workpiece carrier devices used in the machine system be different. Their exact position must therefore also be based on the uniform machine coordinate system χ, y, ζ can be determined in relation to each other.

MS MS MS . ■ MS MS MS. ■

Zu diesem Zweck wird Jede der mit den Anlageflächen 7' , 10 ,For this purpose, each of the contact surfaces 7 ', 10,

K)' versehenen Werks tückträger vorrichtungen 7 auf den Tisch der Messstation eingefahren und auf diesem im einheitlichen Maschinenkoordinatensystem χ , y , ζ festgelegt. DaraufhinK) 'provided work piece carrier devices 7 retracted onto the table of the measuring station and on this in the uniform Machine coordinate system χ, y, ζ defined. Thereupon

MS MS . MSMS MS. MS

wird mit Hilfe eines in die ausgemessene Messspindel 12 eingesetzten Messelementes 11 Jede der eine Koordinatenlage bestimmenden Anlageflächen 7¹ , 10' , K)' ausgemessen. Damit ergibt sich in Jeder der Koordinatenachsen der Istwert χ , y ^{each of the contact surfaces 7 1} , 10 ', K)' that determine a coordinate position is measured with the aid of a measuring element 11 inserted into the measured measuring spindle 12. This results in the actual value χ, y in each of the coordinate axes

ι SMi , SMi ι ζ für die Lage der betreffenden Messfläche 7 , 10, 10ι SMi, SMi ι ζ for the position of the relevant measuring surface 7, 10, 10

im Koordinatensystem χ , y , ζ der Messspindel 12. Unterin the coordinate system χ, y, ζ of the measuring spindle 12. Under

SM SM SMSM SM SM

109.88 A/ 1 0 53 -9-109.88 A / 1 0 53 -9-

Abzug des Jeweiligen, für die Messspindel 12 bereits ausgemessenen Pestwertes χ , y , ζ im einheitlichen Ma- Deduction of the respective plague value χ, y, ζ already measured for the measuring spindle 12 in the uniform

PSM PSM PSM schinenkoordinatensystem χ , y , ζ ergeben sich die Fest-PSM PSM PSM machine coordinate system χ , y , ζ result in the fixed

MS MS MS werte χ , y , ζ , welche die Lage des Werkstückes 9 imMS MS MS values χ , y , ζ , which indicate the position of the workpiece 9 in the

PW PW PW
einheitlichen Maschinenkoordinatensystem definieren· Diese definierte Lage gilt für das Werkstück 9 auf der Werkstückträgervorrichtung 7. Für ein anderes Werkstück auf einer anderen Werkstückträgervorrichtung werden mit Hilfe der Messspindel 12 andere spezifische Pestwerte χ , y , ζ ermit-PW PW PW
Define a uniform machine coordinate system · This defined position applies to the workpiece 9 on the workpiece carrier device 7. For another workpiece on another workpiece carrier device, other specific plague values χ, y, ζ are determined with the aid of the measuring spindle 12.

PW FW PW telt werden.PW FW PW.

Die für die Lage einer bestimmten Spindel, beispielsweise 4, ermittelten Festwerte χ , y , ζ und die für dieThe fixed values χ, y, ζ determined for the position of a certain spindle, for example 4, and those for the

PS PS PSPS PS PS

Lage eines Werkstückes, beispielsweise 9« auf einer bestimmten Werkstückträgervorrichtung, beispielsweise 7, ermittelten Pestwerte χ , y , ζ werden in bekannter Weise in die Steu·Position of a workpiece, for example 9 ″ on a specific one Workpiece carrier device, for example 7, determined Pest values χ, y, ζ are in a known manner in the tax

FW PW FW
erung des Maschinensystems oder einer zu diesem gehörenden Einzelmaschine eingespeichert. Es ist auch bekannt, die Sollwerte, welche an einem Werkstück von einer bestimmten Arbeits« spindel anzufahren sind, auf ein Werkstückkoordinatensystem bezogen auf einem Informationsträger zu speichern, der in di# Steuerung tingegeben und von dieser abgearbeitet wird, Jeder dtr auf dem Informationsträger gespeicherten Sollwtrfcg ist ein©? bestimmten Arbeitsspindel und einem bestimmten W$i»k» itüek gugtordnet. Werden im vorliegenden Fall die Spindel und die dag bestimmte Werkstück tragendeFW PW FW
eration of the machine system or a single machine belonging to it. It is also known to store the setpoints which are to be approached on a workpiece by a specific work spindle in relation to a workpiece coordinate system on an information carrier which is entered in the control and processed by it. Every setpoint value stored on the information carrier is a ©? a certain work spindle and a certain W $ i »k» itüek. In the present case, the spindle and the particular workpiece are bearing

109884/1063109884/1063

trägervorrichtimg aufgerufen, so werden für die anzufahrende Position dem Sollwert die betreffenden der in der Steuerung gespeicherten Pestwerte sowohl für die Spindellage χ , yträgervorrichtimg are called for the Position the setpoint the relevant plague values stored in the control for both the spindle position χ, y

PS PS ζ als auch die Werkstücklage χ , y , ζ hinzugefügt.PS PS ζ as well as the workpiece position χ, y, ζ added.

PS PW PW PWPS PW PW PW

Diese Steuerung des Spindelarbeitsweges ist bekannt. Gegenstand der Erfindung ist, für mehrere BearbeitungsStationen einschliess· lieh Messstation im einzelnen die Lage jeder Arbeits- bzw. Messspindel in einem einheitlichen Maschinenkoordinatensystem und auf dieses bezogen die Lage Jedes Werkstückes zu definieren, von denen jedes auf einer Werkstückträgervorrichtung durch die Stationen bewegt wird. Für die Ermittlung der die Lage definierenden Pestwerte wird anfangs jede der Arbeits- und auch Mess spindeln und mit Hilfe einer dieser definierten Messspindeln jede der für die Aufnahme eines Werkstückes vorbereiteten Werkstückträgervorrichtungen in jeder der Koordinaten ausgemessen· Dieser Messvorgang wird nur dann wiederholt, wenn Lageveränderungen an einer dieser Spindeln vorgenommen wurden und/oder wenn die Werkstückträgervorrichtungen für andere Werkstücke einzurichten sind.This control of the spindle travel is known. object of the invention is for several processing stations including lent measuring station in detail the position of each work or measuring spindle in a uniform machine coordinate system and to define the position of each workpiece in relation to this, from each on a workpiece carrier device through the stations is moved. To determine the plague values defining the location, each of the working and measuring spindles is initially used and with the help of one of these defined measuring spindles, each of the workpiece carrier devices prepared for receiving a workpiece is measured in each of the coordinates these spindles were made and / or if the workpiece carrier devices are to be set up for other workpieces.

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Claims

Claims: ti E ^63/1 JQ

1. Method for determining on a uniform coordinate system related fixed value coordinates in processing and measuring stations that belong to a machine system the workpieces are moved by means of workpiece carrier devices, characterized in that such a workpiece carrier device (2) Provided with actual values (x, y, ζ) related to the uniform coordinate system (x, y, z)

MS MS MS Ni Ni Ni

and to these in each station (e.g. 1,) the position of each working (e.g. 4) or measuring spindle (e.g. 12 ) is measured in each of the three ( coordinates (x _f y, ζ), whereupon each of the

Si Si Si
other workpiece carrier devices (7) into a measuring station (8) measured in the same way and the position of their surfaces (7 ¹ , 10 ', 10') for the contact of the workpiece (9) in one of the coordinate axes (x, y , ζ) is measured.

SMi SMl SMi

2. Device for determining on a uniform coordinate system related fixed value coordinates in processing and measuring stations that belong to a machine system that the workpieces are moved by means of workpiece carrier devices, according to the method according to claim 1, characterized in that that the actual values (x, y, ζ) by means of measuring surfaces

Ni Ni Ni

nes measuring standard (3) on a specific workpiece carrier device (2) are set and scannable.

109884/1053109884/1053

2 «Device according to claim 2, characterized in that the measurement standard (2) for each of the two directions of all
three coordinate axes are provided with a measuring surface.

4. Apparatus according to claim 2 and 3, characterized in that the _measuring} surfaces on one are provided on columns (? ') Mounted measuring plate (j5 ").

5. Apparatus according to claim 2 to 4, characterized in that that in each of the measured spindles (e.g. 4, 12) a measuring mandrel (5a,

5b) can be used.

6. Apparatus according to claim 2 to 5 » characterized in that the measuring mandrel (5a, 5b) with both over the circumference
reaching (5 ¹ ) as well as an end face (5 ⁿ ) measuring aid is provided.

10.9 884/10 5310.9 884/10 53