DE2632922A1

DE2632922A1 - Positioning device for work on machine tool table - has ball aligning tapered recess in bottom of work and table top

Info

Publication number: DE2632922A1
Application number: DE19762632922
Authority: DE
Inventors: Hubert Dipl Ing Bald
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1976-07-22
Filing date: 1976-07-22
Publication date: 1978-01-26
Also published as: DE2632922C2

Abstract

The clamping body has a reference indicator from which at least a coordinate dimension of the position recesses (8. 9) is deduced. The indicator takes the form of a defined position marked in relation to the position recesses (8, 9) and can be a surface mark, a cylindrical hole, crossed lines, a further related positioning recess or there can be more than one such indicator. The clamping body can be limited by at least five flat surfaces, of which at least one is formed as receiving surface, and at least one as a combination surface which, at the same time, is formed as a reference indicator and location surface.

Description

Beschreibungdescription

zum Patentgesuch ~Anwendung einer Positioniereinrichtung" Die Erfindung betrifft eine @ wendung der Positionierein-Q#« Pf richtung nach dem Hauptpatent537 37 146 Im Hauptpatent ist er läutert, daß man durch besondere Gestaltung von Positionierausnehmungen und Positionierelementen zwei Bauteile in einer Fügefläche miteinander verbinden kann, derart, daß die relative Lage beider sehr genau definiert ist, wobei diese Positioniergenauigkeit auch dann erhalten bleibt, wenn die Bauteile mehrmals voneinander gelöst und dann wieder in gleicher Position miteinander verbunden werden. Diese vorteilhaften Eigenschaften beruhen zum einen auf der sich von der Fügefläche ausgehend verjüngenden Gestalt der Positionierausnehmungen und auf der sich ebenfalls verjüngenden Gestalt der Positionierelemente, die sich dadurch innerhalb der Positionierausnehmungen selbst zentrieren, zum anderen auf der Tatsache, daß beim Zusammenspannen der Bauteile die in dem begrenzten Kontaktbereich zwischen Ausnehmung und Element gelegenen Materialpartien von Positionierausnehmungen und -Positionierelementen gezielt deformiert werden. for patent application ~ application of a positioning device "The invention concerns a use of the positioning device according to the main patent 537 37 146 In the main patent it is clarified that one can use a special design of positioning recesses and positioning elements connect two components to one another in a joint surface can, in such a way that the relative position of both is very precisely defined, this Positioning accuracy is maintained even if the components are separated from each other several times loosened and then connected to each other again in the same position. These On the one hand, advantageous properties are based on the starting point of the joining surface tapering shape of the positioning recesses and on the also tapering Shape of the positioning elements, which are thereby located within the positioning recesses center itself, on the other hand on the fact that when clamping the components together the material parts located in the limited contact area between the recess and the element are deliberately deformed by positioning recesses and positioning elements.

Die vorliegende Erfindung macht sich die vorteilhaften Eigenschaften dieser Positioniereinrichtung zunutze, um die Fertigung - im weitesten Sinne des Wortes - von Werkstücken vor allem in der Einzel- und Kleinserienfertigung zu rationalisieren. The present invention makes the advantageous properties use this positioning device to control the production - in the broadest sense of the Word - to rationalize workpieces, especially in single and small series production.

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist ein Aufspannkörper vorgesehen, der an einer Aufnahmefläche mit solchen Positionierausnehmungen versehen ist. Es versteht sich, daß das aufzuspannende Werkstück seinerseits ebenfalls mit entsprechenden Positionierausnehmungen versehen ist, womit unter Verwendung von zugehörigen Positionierelementen eine Positionierung des Werkstückes auf der Aufnahmefläche vorgenommen werden kann. According to the present invention, a clamping body is provided, which is provided with such positioning recesses on a receiving surface. It it goes without saying that the workpiece to be clamped in turn also with corresponding Positioning recesses is provided, whereby using associated positioning elements the workpiece can be positioned on the receiving surface.

Die Fertigungs- oder Kontrollmaße des Werkstücks sind dann von der Konstruktion her auf die Mittellinien dieser Positionierausnehmungen des Werkstücks bezogen. Will man nun unter Benutzung eines solchen Aufspannkörpers etwa eine spanende Bearbeitung, eine Messung oder dergleichen am Werkstück vornehmen, so ergibt sich die Schwierigkeit, daß die Bezugslinien, nämlich die Mittellinien der Positionierausnehmungen, meßtechnisch nicht mehr erfaßbar sind, da sie ja von der Fügefläche aus eingebracht und daher nach dem Fügen nicht mehr zugänglich sind.The manufacturing or control dimensions of the workpiece are then of the Construction on the center lines of these positioning recesses in the workpiece based. If you want to use such a clamping body, for example, a cutting Machining, measuring or the like on the workpiece, this results the difficulty that the reference lines, namely the center lines of the positioning recesses, can no longer be detected by measurement, since they are introduced from the joint surface and are therefore no longer accessible after joining.

Aus diesem Grunde weist gemäß der Erfindung der Aufspannkörper seinerseits Bezugsmerkmale auf, von denen aus mindestens ein Koordinatenmaß mindestens einer Positionierausnehmung meßtechnisch erfaßbar ist. Das heißt, die Lage dieses oder dieser Bezugsmerkmalesoder - merkmale bezüglich der Positionierausnehmungen wird bei der Fertigung des Aufspannkörpers vorgegeben und ist mithin bekannt. For this reason, according to the invention, the clamping body for its part Reference features, of which at least one coordinate dimension is at least one Positioning recess can be detected by measurement. That is, the location of this or these reference features or - features with regard to the positioning recesses specified in the manufacture of the clamping body and is therefore known.

Als solche Bezugsmerkmale kommen Flächen, Bohrungen, Fadenkreuze oder auch zusätzliche Positionierausnehmungen, die nach der Verbindung des Aufspannkörpers mit dem Werkstück zugänglich bleiben, infrage. Es kann auch zweckmäßig sein, mehrere solcher Bezugsmerkmale an dem Aufspannkörper zugleich vorzusehen. Such reference features are areas, holes, crosshairs or additional positioning recesses after the connection of the clamping body remain accessible with the workpiece. It can also be useful to have several to provide such reference features on the clamping body at the same time.

Es ist sinnvoll, daß der Aufspannkörper seinerseits etwa auf einem Maschinentisch nach der Lehre des Hauptpatents positionierbar ist. Auf diese Weise kann man ein System von Aufspannmitteln schaffen, das es ermöglicht, bei der Fertigung von Einzelstücken und Kleinserien die Aufspann- und sonstigen Rüstzeiten erheblich zu verkürzen, da eine Vielzahl von Meß und Ausrichtarbeitsgängen entfallen kann. Gleichwohl wird eine Fertigung mit hoher Genauigkeit ermöglicht. It makes sense that the clamping body in turn about a Machine table can be positioned according to the teaching of the main patent. In this way one can create a system of clamping devices that makes it possible during manufacture of individual pieces and small series, the clamping and other set-up times are considerable to be shortened, since a large number of measuring and aligning operations can be omitted. At the same time, production with high accuracy is made possible.

Die Vorteile des #Gegenstandes der Erfindung lassen sich einleuchtend anhand eines Vergleichs mit bisher üblichen positionierenden Aufspannhilfsmitteln erläutern. The advantages of the object of the invention are evident on the basis of a comparison with previously used positioning fixtures explain.

Es handelt sich dabei um diejenige Positioniereinrichtung, bei der die Positionierausnehmung eine zylindrische Bohrung und das Positionierelement ein zylindrischer Stift oder Bolzen ist. Zum Vergleich kann nur diejenige Ausführungsart herangezogen werden, bei welcher alle Positionierausnehmungen der zu positionierenden Werkstücke bereits vor dem Zusammenfügen der Werkstücke fertiggestellt sind, so daß sich mit ihrer Hilfe beim Zusammenfügen unmittelbar eine vorherbestimmbare Relativlage der Werkstücke ergibt. This is the positioning device in which the positioning recess has a cylindrical bore and the positioning element is a cylindrical pin or bolt. Only one type of design can be used for comparison are used in which all the positioning recesses to be positioned Workpieces are already completed before the workpieces are joined, so that with their help when joining a directly determinable relative position of the workpieces.

Da bei Verwendung der Positioniereinrichtung nachdem Hauptpatent die Relativlage beider Werkstücke durch spielfreien Formschluß des Positionierelementes in den Positionierausnehmungen beider Werkstücke erreicht wird, was zu der bereits erwähnten sehr hohen Positioniergenauigkeit führt, kann bei der bekannten Positioniereinrichtung zum Vergleich nur diejenige Ausführungsart herangezogen werden, bei welcher zwischen zylindrischem Bolzen und zylindrischer Bohrung spielfreier Formschluß vorhanden ist. Since when using the positioning device according to the main patent the relative position of both workpieces through play-free positive locking of the positioning element is achieved in the positioning recesses of both workpieces, what to the already mentioned leads to very high positioning accuracy, can with the known positioning device for comparison, only the type of execution can be used in which between cylindrical bolt and cylindrical bore, backlash-free form fit is.

In diesem Fall handelt es sich unter Berücksichtigung des Auftretens stets vorhandener Toleranzen in beiden Werkstücken zwischen zylindrischem Bolzen und zylindrischen Bohrungen um Preßpassungen Bisher übliche Herstelimethoden für Werkstücke mit vorgefertigten zylindrischen Bohrungen, die zum Positionieren dienen und dabei mit den als Zylinder ausgebildeten Positionierelementen eine Preßpassung bilden, sollen anhand des Beispieles nach Figuren 1 und 2 beschrieben werden: Entgegen der zeichneri-7 schen Darstellung wird angenommen, daß es sich bei den Boheungen um zylindrische Positionierbohrungen handeln möge, die zur Ausrichtung des Werkstücks in eine vorbestimmbare Relativlage mit einem zweiten (nicht dargestellten) Werkstück bestimmt sind. In this case, it is taking into account the occurrence Always existing tolerances in both workpieces between cylindrical bolts and cylindrical bores around press fits So far common manufacturing methods for Workpieces with prefabricated cylindrical bores that are used for positioning and a press fit with the positioning elements designed as cylinders form, are to be described using the example according to Figures 1 and 2: Contrary to the graphic representation is assumed that it is with the Boheungen May be cylindrical positioning holes, which are used to align the workpiece in a predeterminable relative position with a second (not shown) workpiece are determined.

Der Nullpunkt des rechtwinkligen Bezugs-Koordinatensystems X1, Y1, Zl ist definiert durch den Punkt, an dem die Mittellinie der Positionierbohrung die Ebene der Werkstückfläche durchstößt. The zero point of the right-angled reference coordinate system X1, Y1, Zl is defined by the point at which the center line of the positioning hole penetrates the plane of the workpiece surface.

Die Lage des Bezugs-Koorsdinatensystems, dessen Koordinatenachsen X1 und Y1 in der Ebene der Werkstückfläche liegen, ist relativ zum Werkstück eindeutig festgelegt durch die Koordinaten der zweiten Positionierbohrung. Sämtliche Werkstückmaße sollen auf dieses Bezugs-Koordinatensystem bezogen sein.The position of the reference coordinate system, its coordinate axes X1 and Y1 lie in the plane of the workpiece surface, is clear relative to the workpiece determined by the coordinates of the second positioning hole. All workpiece dimensions should be related to this reference coordinate system.

Die Fertiguntsaufgabe bestehe u.a. darin, die zylindrischen Bohrungen bezüglich der räumlichen Lage ihrer Mittellinien mit hoher Genauigkeit in Bezug auf das Bezugs-Koordinatensystem herzustellen. Für die Lage der Flächen bzw. für die Lage der durch sie gebildeten Kanten sollen grobe Toleranzen zugelassen sein, ttden beiden kegeligen Bohrungen) da sie keine Rolle bei der Gebrauchs funktion des Werkstückes spielen sollen. Für die Fläche als Aufspannfläche und Bezugsfläche ist eine dementsprechend gute Oberflächenbeschaffenheit und Flächen-Ebenheit vorgeschrieben. Für den Fall-der Einzelfertigung des Werkstückes empfiehlt sich keine spezielle Fertigungsvorrichtung. . Hier wird man die Herstellung der Koordinatenmaße für die Bohrungen relativ zum Koordinaten-Nullpunkt des Bezugs-Koordinatensystems über den Umweg von Hilfsflächen vornehmen müssen. Dazu müssen diese Flächen eigens mit engen Toleranzen vorher gefertigt werden Für die Arbeitsfolge lassen sich keine besonderen Regeln aufstellen; sie ist, ebenso wie die Vorgehensweise bei den einzelnen Arbeitsschritten, dem Fachmann bekannt. The finishing task is, among other things, the cylindrical bores with respect to the spatial position of their center lines with high accuracy on the reference coordinate system. For the location of the surfaces or for the position of the edges formed by them should allow rough tolerances, tt the two tapered bores) since they have no role in the usage function of the workpiece. For the surface as a mounting surface and reference surface a correspondingly good surface quality and flatness is required. In the case of individual production of the workpiece, no special one is recommended Manufacturing device. . Here you will be making the coordinate dimensions for the Holes relative to the coordinate zero point of the reference coordinate system via the Have to make detour from auxiliary surfaces. To do this, these areas have to be specially designed with narrow Tolerances are manufactured beforehand. No special can be specified for the work sequence To make rules; it is, like the procedure for the individual work steps, known to the person skilled in the art.

Die besonderen Nachteile dieses Vorgehens sind: 1) Man muß zwei Hilfsflächen mit hoher Genauigkeit als Bezugsflächen fertigen, obwohl diese Genauigkeit für die Gebrauchsfunktion nicht benötigt wird. The particular disadvantages of this approach are: 1) You have to have two auxiliary surfaces manufacture with high accuracy as reference surfaces, although this accuracy for the Utility function is not required.

2) Man muß bei jeder neuen Aufspannung des Werkstückes dasselbe mit den Bezugs flächen parallel zu den Achsen der Werkzeugmaschine ausrichten.2) You have to do the same with every new clamping of the workpiece Align the reference surfaces parallel to the axes of the machine tool.

3) Man muß bei jeder neuen Aufspannung des Werkstückes das Meßsystem der Werkzeugmaschine relativ zu den Bezugs flächen neu ausrichten.3) The measuring system must be used each time the workpiece is clamped realign the machine tool relative to the reference surfaces.

4) Es resultieren zusätzliche Ungenauigkeiten daraus, daß die Hilfsflächen ihrerseits wieder mit Toleranzen behaftet sind, z.B., daß sie zu den anderen Flächen nicht im rechten Winkel stehen.4) Additional inaccuracies result from the fact that the auxiliary surfaces are in turn subject to tolerances, e.g. that they are to the other surfaces do not stand at right angles.

5) Es resultieren zusätzliche Ungenauigkeiten aus der unnötigen Meßkette, die aufgrund des Umweges über die Hilfsflächen gebildet werden muß.5) Additional inaccuracies result from the unnecessary measuring chain, which must be formed due to the detour via the auxiliary surfaces.

Für den Fall einer Serienfertigung des Werkstücks kommen für den Arbeitsgang der Fertigung der Bohrungen Hilfsmittel in Form von Vorrichtungen infrage. In der Vorrichtung selbst muß das Werkstück bezüglich seiner Relativlage zur Vorrichtung durch Formschluß festgelegt werden. In the case of series production of the workpiece, come for the Operation of the production of the bores Aids in the form of devices in question. In the device itself, the workpiece must be in relation to its position relative to the device be determined by form fit.

Dazu müssen die entsprechenden Anlageflächen des Werkstückes vorher bearbeitet worden sein. Als Anlageflächen kommen hier (wie auch im Falle der Einzelfertigung) sowohl die ebenen Mantelflächen des Werkstückes, als auch die Zylinderflächen der Positionierbohrungen infrage. Für den Fall, daß das Werkstück innerhalb der Vorrichtung durch die Zylinderflächen der vorher bearbeiteten Positionierbohrungen orientiert werden soll, kommen als Aufnahmebolzen nicht solche infrage, die über das gleiche Durchmessermaß wie die später bei der Positionierung während der Montage zu verwendenden Zylinderstifte verfügen. Wäre dies der Fall, so wurde durch die damit gegebene Preßpassung die Handhabung des Teiles in der Vorrichtung behindert. To do this, the corresponding contact surfaces of the workpiece must be made beforehand have been edited. The contact surfaces here (as in the case of individual production) both the flat outer surfaces of the workpiece and the cylindrical surfaces of the Positioning holes in question. In the event that the workpiece is inside the device oriented by the cylinder surfaces of the previously machined positioning bores should not be used as locating bolts that have the same Diameter as that to be used later for positioning during assembly Have cylindrical pins. If this were the case, the resulting interference fit hinders the handling of the part in the device.

Um trotzdem zu einer spielfreien Positionierung des Werkstückes durch die Positionierbohrungen in der Vorrichtung zu kommen, kamen nur spreizbare oder dehnbare Dorne infrage, die nach vollzogener Positionierung fest in den Positionierbohrungen sitzen. In order to achieve a backlash-free positioning of the workpiece The positioning holes in the device came only expandable or expandable mandrels in question, which are firmly in the positioning holes after positioning has been completed sit.

Die Nachteile einer solchen Vorrichtung bestehen vor allem darin, daß sie relativ teuer und in der Regel nur für eine einzige Art von Werkstücken verwendbar sind. The main disadvantages of such a device are that they are relatively expensive and usually only for a single type of work piece are usable.

Wie und in welchem Maße die Erfindung hier vorteilhaft ist, ergibt sich aus der nachfolgenden Erläuterung von Ausführungsbeispielen im einzelnen, wobei als besonders zweckmäßig erkannte Merkmale in den Unteransprüchen definiert sind. How and to what extent the invention is advantageous here shows can be derived from the following explanation of exemplary embodiments in detail, wherein Features identified as particularly expedient are defined in the subclaims.

Fig. 1 Musterbeispiel eines aufzuspannenden Werkstücks, Fig. 2 Schnitt N-O-P-Q durch aufzuspannendes Werkstück nach Fig. 1, Fig. 3 Draufsicht auf eine mögliche Ausführungsart eines Aufspannkörpers mit aufgespanntem Werkstück, Fig. 4 Schnitt A-B-C-D durch Aufspannkörper und Werkstück nach Fig. 3, Fig. 5 größerer Aufspannkörper mit kleineren aufgespannten Aufspannkörpern, mit aufgespanntem Werkstück und mit zwei kleineren aufgespannten Bauteilen für Hilfsfunktionen zum Werkstück spannen und für die Werkstückbearbeitung, Fig. 6 Teilansicht auf Aufspannkörper nach den Fig. 3 und 4 mit weiteren möglichen Ausführungsarten von Auf spannkörpern und aufgespanntem Werkstück aus den Fig 1 und 2, Fig. 7 Schnitt E-F durch Aufspannkörper und au£gespanntes Werkstück gemäß Fig. 6, Fig. 8 Schnitt G-H durch Aufspannkörper und aufge spanntes Werkstück gemäß Fig. 6, Fig. 9 Schnitt K-L gemäß Fig. 7 durch Aufspannkörper und aufgespanntes und im Vergleich zu Fig. 7 modifiziertes Werkstück mit im Vergleich zu Fig. 7 modifizierter Spannschraube, Fig. 10 Draufsicht auf Aufspannkörper aus Fig. 6, Fig. 11 Schnitt E-F gemäß Fig. 6 durch eine ijn Vergleich zu Fig. 6 erste modifizierte Ausführung AufspannkörperSmit dazupassendem, modifiziertem Werkstück, Fig. 12 Schnitt E-F gemäß Fig. 6 durch eine im Vergleich zu Fig. 6 zweite modifizierte Ausführung ueff AufspannkörperSmit dazu passendem, modifizierten Werkstück. Fig. 1 sample example of a workpiece to be clamped, Fig. 2 section N-O-P-Q through the workpiece to be clamped according to Fig. 1, Fig. 3 top view on a possible embodiment of a clamping body with a clamped workpiece, Fig. 4 Section A-B-C-D through the clamping body and workpiece according to Fig. 3, Fig. 5 larger Clamping body with smaller clamped clamping bodies, with clamped workpiece and with two smaller clamped components for auxiliary functions for the workpiece clamp and for workpiece machining, Fig. 6 partial view of the clamping body 3 and 4 with other possible types of execution of clamping bodies and clamped workpiece from FIGS. 1 and 2, FIG. 7 section E-F through clamping body 6 and 8, section G-H through the clamping body and the clamped workpiece according to FIG. 6, FIG. 9, section K-L according to FIG. 7 Clamping body and clamped workpiece modified in comparison to FIG. 7 with clamping screw modified in comparison to FIG. 7, FIG. 10 top view of the clamping body from FIG. 6, FIG. 11, section E-F according to FIG. 6 through a comparison with FIG. 6 first modified version of clamping bodyS with matching, modified workpiece, FIG. 12 section E-F according to FIG. 6 through a second modified in comparison to FIG. 6 Execution ueff clamping body with matching, modified workpiece.

In Figuren 1 und 2 wird ein Werkstück 1 gezeigt, an welchem in den Figuren 6 und 7 eine von mehreren möglichen Aufspannarten demonstriert wird, die mit Hilfe der der Erfindung zugrundeliegenden Aufspannkörper angewandt werden können. Die bei der Fertigung des Werkstückes 1 einzuhaltenden Maße beziehen sich auf ein rechtwinkliges Bezugs-Koordinatensystem X1, Yl, Zl, wobei die Koordinaten X1 und Y1 in der Ebene der Fläche 2 liegen und die Zl-Koordinate mit der Mittellinie 10 der Positionierausnehmung 8 zusammenfällt. Durch die Positionierausnehmung 8 und durch die mit den Koordinaten 18 und 19 maßlich definierte Positionierausnehmung 9 kann das Werkstück 1, indem es mit seiner Fläche 2 mit einem anderen Bauteil zusammengefügt wird~ bezüglich dieses anderen Bauteils bein Fügevorgang in eine vorbestimmte Relativlage positioniert werden. Es wird vorausgesetzt, daß das andere niht dargestellte Bauteil an der korrespondierenden Fügefläche ebenfalls über zwei Positionierausnehmungen verfügt, die zusammen mit den Positionierausnehmungen des Werkstückes 1 und mit Hilfe jeweils eines Positionierelementes Positioniereinrichtungen bilden können, wie sie in dem Hauptpatent beschrieben ist. Statt der gezeigten zwei Positionierausnehmungen 8, 9 können natürlich auch mehr Positionierausnehmungen vorgesehen werden. Man kann sich auch auf nur eine Positionierausnehmung beschränken, wenn ein weiteres Merkmal für das Ausrichten des Werkstückes beim Fügevorgang gegeben ist, oder wenn es sich um die mittige Positionierung eines rotationssymmetrischen Werkstücks handelt. In Figures 1 and 2, a workpiece 1 is shown on which in the FIGS. 6 and 7 demonstrate one of several possible types of clamping which can be used with the aid of the clamping body on which the invention is based. The dimensions to be observed in the manufacture of the workpiece 1 relate to a Right-angled reference coordinate system X1, Yl, Zl, where the coordinates X1 and Y1 lie in the plane of surface 2 and the Zl coordinate with the center line 10 the positioning recess 8 coincides. Through the positioning recess 8 and by the dimensionally defined with the coordinates 18 and 19 positioning recess 9, the workpiece 1 can be joined by its surface 2 with another component becomes ~ with respect to this other component during the joining process in a predetermined relative position be positioned. It is assumed that the other component not shown on the corresponding joining surface also via two positioning recesses has, which together with the positioning recesses of the workpiece 1 and with Can form positioning devices with the aid of one positioning element, as described in the main patent. Instead of the two positioning recesses shown 8, 9, more positioning recesses can of course also be provided. One can limit themselves to only one positioning recess if another feature for aligning the workpiece during the joining process, or if it is is the central positioning of a rotationally symmetrical workpiece.

Bei Werkstück 1 sowie bei den dargestellten Positioniereinrichtungen in den Fig. 3 bis 10 handelt es sich bei den Positionierausnehmungen um kegelige Bohrungen und bei den Positionierelementen um Kugeln.For workpiece 1 and the positioning devices shown in FIGS. 3 to 10 the positioning recesses are conical Bores and, in the case of the positioning elements, around balls.

Das Zusammenfügen des Werkstückes 1 mit einem anderen Bauteil unter Benutzung der Positionierausnehmungen 8, 9 zum Zwecke der Ausrichtung oder Positionierung des Werkstückes 1 kann für mehrere Zwecke vorgenommen werden. The joining of the workpiece 1 with another component below Use of the positioning recesses 8, 9 for the purpose of alignment or positioning the workpiece 1 can be made for several purposes.

Das Werkstück 1 kann einmal mit einem anderen Bauteil zusammengefügt werden, um in dieser Konstellation seine endgültige Gebrauchsfunktion wahrzunehmen (z.B. Montage einer gebrauchsfertigen Maschine), zum anderen kann das Werkstück 1 mit einem anderen Bauteil zusammengefügt werden, um bei dieser Befestigung das Werkstück 1 besser fertigen zu können (z.B. The workpiece 1 can be assembled once with another component in order to perceive its final functional function in this constellation (e.g. assembly of a ready-to-use machine), on the other hand, the workpiece 1 can be joined together with another component in order to achieve the To be able to manufacture workpiece 1 better (e.g.

Montage mit dem Bauteil einer Fertigungsvorrichtung) Die Flächen 3, 4, 5, 6 und 7 des tçerkstücks 1 sollen im vorliegenden Falle auch bezüglich ihrer maßlichen Festlegung von untergeordneter Funktion sein. Dagegen werden von den Bohrungen 12, 13, 14 und 15 bezüglich der Maße ihrer Mittellinien zum Bezugs-Koordinatensystem Xlr Yl, Zl enge Toleranzen erwartet. Die Bohrungen 16, 17 sollen (eventuell auch mit Gewinde versehen) der Befestigung des Werkstückes 1 beim Zusammenfügen mit einem anderen Bauteil dienen.Assembly with the component of a manufacturing device) The surfaces 3, 4, 5, 6 and 7 of the tçerkstücks 1 should in the present case also with regard to their dimensional definition of subordinate function. On the other hand, the holes 12, 13, 14 and 15 with respect to the dimensions of their center lines to the reference coordinate system Xlr Yl, Zl close tolerances expected. The holes 16, 17 should (possibly also provided with thread) the attachment of the workpiece 1 when joining with a serve another component.

Die Koordinatenmaße der Mittellinien der Positionierausnehmungen 9 und der der Befestigung dienenden Bohrungen 16 und 17 relativ zum Bezugs-Koordinatensystem Yl, Xl, Z1 sollen vorzugsweise Normmaße sein, die ein ganzzahliges Vielfaches eines Grundmaßes darstellen. Dieses Grundmaß kann z.B. die Länge 1,25 mm sein. Der Koordinaten-Ursprung des Bezugs-Koordinatensystems Xl, Yl, Zl muß nicht zwangsläufig in der Mitte einer Positionierausnehmung der Fläche 2 liegen, sondern kann beliebig angeordnet werden. Auch müssen sich nicht sämtliche Maße des Werkstückes 1 auf das Bezugs-Koordinatensystem X1, Y1, Z1 beziehen, sondern sie können sich auf andere (nicht dargestellte) Bezugs-Koordinatensyst#eme beziehen, die allerdings ihrerseits wieder in ihrer räumlichen Lage relativ zum Bezugs-Koordinatensystem X1, Y1, Zl festgelegt sind. Vor dem Zusammenfügen des Werkstückes 1 mit einer dafür vorgesehenen Fügefläche eines oder mehrerer der Erfindung zugrundeliegenden Aufspannkörper(s) zum Zwecke der Durchführung eines oder mehrerer Fertigungsschritte(s) müssen die Positionierausnehmungen 8, 9 sowie- die diese Positionierausnehmungen aufnehmende Fläche 2 bereits vorhanden sein, was z.B. durch eine entsprechende vorausgegangene spanende Bearbeitung des Werkstücks 1 geschehen kann. Sollen die Bohrungen 16, 17 zum Aufspannen des Pierkstücks 1 auf die Aufspannkörper mit herangezogen werden, so müssen sie vor dem Aufspann-Vorgang bereits vorhanden sein. The coordinate dimensions of the center lines of the positioning recesses 9 and the fastening holes 16 and 17 relative to the reference coordinate system Yl, Xl, Z1 should preferably be standard dimensions that are an integral multiple of a Represent basic dimensions. This basic dimension can be, for example, the length 1.25 mm. The coordinate origin of the reference coordinate system Xl, Yl, Zl does not necessarily have to be in the middle of a Positioning recess of the surface 2 lie, but can be arranged as desired. Also, not all dimensions of the workpiece 1 have to be based on the reference coordinate system X1, Y1, Z1 refer, but they can refer to other (not shown) reference coordinate systems relate, however, in turn, in their spatial Position relative to the reference coordinate system X1, Y1, Zl are defined. Before joining of the workpiece 1 with a joining surface provided for one or more of the Invention underlying clamping body (s) for the purpose of performing a or several production steps (s), the positioning recesses 8, 9 and the surface 2 receiving these positioning recesses already exist, what e.g. through a corresponding preceding machining of the workpiece 1 can happen. Should the bores 16, 17 for clamping the piercing piece 1 open the clamping bodies are also used, they must be used before the clamping process already exist.

Die Figuren 3 und 4 zeigen eine mögliche Ausführungsart des der Erfindung zugrundeliegenden Aufspannkörpers. Der Aufspannkörper 20 trägt ein zu bearbeitendes Werkstück 21 und ist seinerseits wieder auf einer Aufspannunterlage 22 befestigt, die z.B. den Aufspanntisch einer Werkzeugmaschine darstellen kann. Figures 3 and 4 show a possible embodiment of the invention underlying clamping body. The clamping body 20 carries a to be machined Workpiece 21 and is in turn fastened again on a mounting base 22, which can e.g. represent the clamping table of a machine tool.

Der Aufspannkörper 20 weist eine Aufnahmefläche 23 auf zur Aufnahme entweder von Werkstücken, die in dieser Aufnahmeposition gefertigt werden sollen, oder von Bauteilen, die eine Hilfsfunktion beim Aufspannen oder Fertigen anderer Werkstücke ausüben sollen. Parallel zur Aufnahmefläche 23 besitzt der Aufspannkörper 20 eine Kombinationsfläche 24, die zum Aufstellen und/oder Befestigen des Aufspannkörpers in beliebigen räumlichen Lagen dient.The clamping body 20 has a receiving surface 23 for receiving either of workpieces that are to be manufactured in this pick-up position, or of components that have an auxiliary function when clamping or manufacturing others To exercise workpieces. The clamping body has parallel to the receiving surface 23 20 a combination surface 24, which is used for setting up and / or fastening the clamping body is used in any spatial location.

Senkrecht zur Aufnahmefläche 23 weist der Aufspannkörper 20 vier seitliche Flächen 25, 26, 27 und 28 auf, mit denen der Aufspannkörper auf einer geeigneten Unterlage, z.B. auf einem rlerkzeugmaschinentisch, ausgerichtet und positioniert werden kann, Dabei können die Flächen 25, 26, 27 und 28 in bekannter Weise, z.B. mit bereits auf der Unterlage vorhandenen (nicht dargestellten) Anschlagkörpern in Berührung gebracht werden. The clamping body 20 has four perpendicular to the receiving surface 23 lateral surfaces 25, 26, 27 and 28, with which the clamping body on a suitable base, e.g. on a machine tool table, aligned and positioned The surfaces 25, 26, 27 and 28 can be used in a known manner, e.g. with stop bodies (not shown) already on the base be brought into contact.

Weiterhin ist dem Aufspannkörper ein rechtwinkliges dreidimensionales Bezugs-Koordinatensystem X, Y, Z zugeordnet, nach dem in der Regel auch der Aufspannkörper 20 seinerseits ausgerichtet wird. Dabei steht die Z-Achse bevorzugt senkrecht zur Aufnalemeflache 23 und die Z- und Y-Achsen liegen parallel und in bekannten Abständen zu den seitlichen Flächen 25, 26, 27 und 28. Furthermore, the clamping body is a right-angled three-dimensional Reference coordinate system X, Y, Z assigned, according to which, as a rule, the clamping body as well 20 is in turn aligned. The Z-axis is preferably perpendicular to the Recording surface 23 and the Z and Y axes are parallel and at known distances to the side surfaces 25, 26, 27 and 28.

In der Aufnahmefläche 23 des Aufspannkörpers 20 sind Positionierausnehmungen 29 eingebracht. Mit Hilfe eines geeigneten Positionierelementes 30 können zusammen mit Positionierausnehmungen 31 des Werkstückes 21 (oder mit Positionierausnehmungen eines beliebigen anderen Bauteiles) solche Positioniereinrichtungen gebildet werden, wie sie in dem Hauptpatent beschrieben werden. In the receiving surface 23 of the clamping body 20 there are positioning recesses 29 introduced. With the help of a suitable positioning element 30, together with positioning recesses 31 of the workpiece 21 (or with positioning recesses any other component) such positioning devices are formed, as described in the main patent.

An und für sich können beliebig viele Positionierausnehmungen 29 in der Aufnahmefläche 23 in beliebiger maßlicher Anordnung zum Bezugs-Koordinatensystem X, Y, Z untergebracht sein. Bevorzugt sind die Positionierausnehmungen 29 in der Aufnahmefläche 23 jedoch so angeordnet, daß ihre Mittelpunkte (das sind die SchnittpUnkte ihrer Mittellinien mit der Ebene der Aufnahmefläche 23Jin Schnittpunkten 50 von zwei aufeinander senkrecht stehenden Scharen von Geraden 51 und 52 liegen. Any number of positioning recesses 29 in the receiving surface 23 in any dimensional arrangement to the reference coordinate system X, Y, Z be housed. The positioning recesses 29 are preferably in the The receiving surface 23 is arranged so that its center points (these are the intersection points their center lines with the plane of the receiving surface 23Jin points of intersection 50 of two mutually perpendicular sets of straight lines 51 and 52 lie.

Dabei-liegen die Geraden in der Ebene der Aufnahmefläche 23 und haben untereinander gleiche Abstände. Das durch die Schnittpunkte 50 dieser Geraden-Scharen erzeugte Punktraster wird nachfolgend Punktraster erster Art genannt.The straight lines lie in the plane of the receiving surface 23 and have equal distances between each other. That through the intersections 50 of these straight families The point grid generated is hereinafter referred to as the first type of point grid.

Die Punkt-zu-Punkt-Abstände des Punktrasters erster Art sind bevorzugtermaßen Normmaße, die ein ganzzahliges Vielfaches eines Grundmaßes darstellen. Das angewendete Grundmaß, z.B. The point-to-point distances of the point grid of the first type are preferred Standard dimensions that represent an integral multiple of a basic dimension. The applied Basic dimension, e.g.

1,25 mm, ist identisch mit dem Grundmaß, welches zum Aufbau eines gleichen Punktrasters für die Fügefläche der auf den Aufspannkörper aufzuspannenden Werkstücke oder anderweitigen Bauteile verwendet wird.1.25 mm, is identical to the basic dimension, which is used to build one same point grid for the joining surface to be clamped on the clamping body Workpieces or other components are used.

Die Rasterlinien des Punktrasters erster Art liegen parallel und in bekannten Abständen zu den Koordinaten des Bezugs-Koordinatensystems X. Y, Z des Aufspannkörpers 20. The grid lines of the dot grid of the first type are parallel and at known distances from the coordinates of the reference coordinate system X. Y, Z of the clamping body 20.

Damit sind gleichzeitig auch die Entfernungen der Mittellinien 32 der Positionierausnehmungen 29 zu den Flächen 25, 26, 27, 28 bekannt. The distances between the center lines 32 are thus also at the same time the positioning recesses 29 to the surfaces 25, 26, 27, 28 are known.

Das Werkstück 21 verfügt an seiner Fügefläche 33 über Positionierausnehmungen 31 , deren durch ihre Mittellinien definierten Mittelpunkte in einem Punktraster erster Art liegen. The workpiece 21 has positioning recesses on its joining surface 33 31, whose center points are defined by their center lines in a point grid of the first kind.

Durch die Relativlage zu zweien dieser Positionierausnehmungen ist ein dem Werkstück 21 zugehöriges Bezugs-Koordinatensystem X2, Y2, 22 definiert auf das sich alle Maße des Werkstückes 21 beziehen. Auf diese Weise kann das Werkstück 21 bereits beim Vorgang des Aufspannens auf den Aufspannkörper 20 in Bezug auf dessen Bezugs-Koordinatensystem X, Y, Z 2; in eine vorbestimmbare Relativlage positioniert werden. In Fig. 4 wird die Befestigung des Werkstückes 21 auf dem Aufspannkörper 20 durch eine von unten in die Gewindebohrung 34 eingeführte Schraube 35 vorgenommen.Due to the relative position to two of these positioning recesses a reference coordinate system X2, Y2, 22 belonging to the workpiece 21 is defined that all dimensions of the workpiece 21 relate. In this way the workpiece 21 already during the process of clamping onto the clamping body 20 with respect to the latter Reference coordinate system X, Y, Z 2; positioned in a predeterminable relative position will. In Fig. 4, the fastening of the workpiece 21 on the clamping body 20 is made by a screw 35 inserted into the threaded hole 34 from below.

Diese Befestigungsart, die nur bei Verwendung des Aufspannkörpers 20 als auswechselbare Palette angewandt werden kann, ist natürlich nur eine von mehreren möglichen Befestigungsarten. Genausogut kann die Befestigung durch Einwirken von an sich bekannten Spannmitteln, wie z.B. Spanneisen nach DIN 6315, auf die Fläche 36 des Werkstückes 21 geschehen. Jedoch ist in diesem Falle die Bearbeitung der Fläche 36 selbst, sowie die Bearbeitung der von dieser Fläche aus in das Werkstück einzubringenden Bohrungen 37 und 38 behindert.This type of fastening, which is only available when using the clamping body 20 can be used as an interchangeable pallet is of course only one of several possible types of attachment. The attachment by acting can just as well of known clamping devices, such as clamping arm according to DIN 6315, onto the surface 36 of the workpiece 21 happen. However, in this case the processing is the Surface 36 itself, as well as the machining of this surface into the workpiece to be introduced holes 37 and 38 obstructed.

Vor der Fertigung z.B. der Bohrungen 37, 38 des auf dem Aufspannkörper 20 aufgespannten Werkstückes 21 auf einer Werkzeugmaschine muß die Mitte der Bearbeitungsspindel der Werkzeugmaschine eine bestimmte, bekannte ReLativlage zur X- und Y-Achse des Bezugskoordinatensystems X, Y, Z des Aufspannkörpers 20 haben. Diese Relativlage muß jederzeit einstellbar oder überprüfbar sein. Für diesen Zweck sind Bezugsbohrungen 39, 40, 41 und 42 senkrecht zu den Koordinatenebe#nen des Bezugs-Koordinatensystems X, Y, Z in den Aufspannkörper 20 eingebracht;-deren Mittelpunkt in einer bekannten, genauen Maßbeziehung zu dem Bezugs-Koordinatensystem X, Y, Z des Aufspannkörpers 20 und damit auch zu den Positionierausnehmungen der Aufnahmefläche 23 steht. Before manufacturing e.g. the bores 37, 38 of the on the clamping body 20 clamped workpiece 21 on a machine tool must be the center of the machining spindle the machine tool has a specific, known relative position to the X and Y axes of the Reference coordinate system X, Y, Z of the clamping body 20 have. This relative position must be adjustable or verifiable at any time. For this purpose there are reference holes 39, 40, 41 and 42 perpendicular to the coordinate planes of the reference coordinate system X, Y, Z introduced into the clamping body 20; - its center in a known, exact dimensional relationship to the reference coordinate system X, Y, Z of the clamping body 20 and thus also to the positioning recesses of the receiving surface 23.

Auf bekannte Art können die Mittellinien von Werkzeugmaschinen-Bearbeitungsspindeln mit den Mittellinien dieser Bezugabohrungen 39, 40, 41, 42 zur Deckung gebracht werden.In a known manner, the center lines of machine tool machining spindles brought to cover with the center lines of these reference holes 39, 40, 41, 42 will.

Für die Ausrichtung der Mittellinie einer Werkzeugmaschinenspindel relativ zum Aufspannkörper 20 können natürlich auch die an dem Aufspannkörper vorhandenen Positionierausnehmungen 29 selbst benutzt werden Dabei muß das vorgenannte Ausrichten nicht unmittelbar durch die Bezugsbohrungen 39, 40, 41, 42 oder die Positionierausnehmungen 29 geschehen, vielmehr können dieselben lediglich zum Positionieren eines besonderen Organes dienen, mit Hilfe dessen die eigentliche Ausrichtung erfolgt. Im Falle der Bezugsbohrungen 39, 40 41 42 kann dies z.B. ein einfacher Bolzen sein, der von dem Tasthebel einer an einer Werkzeugmaschinenspindel angebrachten mechanischen Meßuhr umkreist wird, wodurch die Abç weichung der Mittellinien von Bolzen und Werkzeugmaschinenspindel gemessen werden kann. For aligning the center line of a machine tool spindle relative to the clamping body 20 can of course also those present on the clamping body Positioning recesses 29 themselves are used. The aforementioned alignment must be carried out not directly through the reference bores 39, 40, 41, 42 or the positioning recesses 29 happen, rather they can only be used to position a special one Serve organs, with the help of which the actual alignment takes place. In case of Reference bores 39, 40, 41, 42, this can be, for example, a simple bolt that is driven by the Touch lever of a mechanical dial gauge attached to a machine tool spindle is circled, causing the deviation of the center lines of the bolt and machine tool spindle can be measured.

Die Befestigung des Aufspannkörpers 20 auf einer geeigneten Aufspannunterlage 22 kann in an sich bekannter Weise geschehen. The fastening of the clamping body 20 on a suitable clamping surface 22 can be done in a manner known per se.

Dazu sind in T-Nuten 43 der Aufspannunterlage 22 eingeführte T-Nutenschrauben 44~ vorsehen, die durch Spann-Schlitze 45 des Aufspannkörpers 20 hindurchgeführt sind und über Sechskantmuttern 46 die Befestigung des Aufspannkörpers 20 vornehmen.For this purpose, T-slot screws are introduced into T-slots 43 of the mounting base 22 44 ~ provide that passed through clamping slots 45 of the clamping body 20 and fix the clamping body 20 using hex nuts 46.

Es wurde bereits gesagt, daß sich die seitlichen Flächen 25, 26, 27, 28 des Aufspannkörpers 20 zum Ausrichten und Positionieren desselben auf einer Aufspannunterlage 22 z.B. mit Hilfe von (nicht dargestellten) Anschlagkörpern eignen. It has already been said that the lateral surfaces 25, 26, 27, 28 of the clamping body 20 for aligning and positioning the same on a Clamping pad 22 is suitable, e.g. with the help of stop bodies (not shown).

Es bietet sich für die Aufgabe der Ausrichtung und gleichzeitigen Positionierung des Aufspannkörpers 20 auf einer anderen Aufspannunterlage jedoch auch das gleiche Prinzip an, wie es für die Positionierung des Werkstückes 21 aus der Aufnahmefläche 23 des Aufspannkörpers 20 verwendet wird. Xlierzu verfügt der Aufspannkörper an seiner Kombinationsfläche 24 über Positionierausnehmungen 47, die über geeignete Positionierelemente a8 mit Positionierausnehmungen 49 der Aufspannunterlage 22 korrespondieren und Positioniereinrichtungen bilden, wie sie in dem Hauptpatent beschrieben werden. It lends itself to the task of alignment and simultaneous Positioning of the clamping body 20 on a different mounting base, however also the same principle as it is for the positioning of the workpiece 21 out the receiving surface 23 of the clamping body 20 is used. Xlierzu has the Clamping body on its combination surface 24 via positioning recesses 47, via suitable positioning elements a8 with positioning recesses 49 of the mounting base 22 correspond and form positioning devices, as in the main patent to be discribed.

Vorzugsweise sind die durch ihre Mittelinien definierten Mittelpunkte der Positionierausnehmungen 47 der Kombinationsfläche 24, ähnlich wie bei der Anordnung der Positionierausnehmungen 29 auf der Aufnahmefläche 23 des Aufspannkörpers 20, in einem Punktraster zweiter Art angeordnet. Dabei stellen die Punkt-zu-Punkt-Ab-stände des Punktrasters zweiter Art bevorzugtermaßen tin ganzzahliges Vielfaches des Punkt-zu-Punkt-Abstandes des Punktrasters erster Art dar. Für den Fall, daß die Kombinationsfläche 24 parallel zur Aufnahmefläche 23 angeordnet ist, fallen bezüglich ihrer d- und Y-Koordinaten die punkte des Punktrasters zweiter Art mit einer Teilmenge von Punkten des Punktrasters erster Art zusammen. Daraus ergibt sich, daß das Punktraster zweiter Art eine bekannte maßliche Zuordnung zum Bezugs-Koordinatensystem X, Y, Z des Aufspannkörpers 20 aufweist. The center points are preferably defined by their center lines the positioning recesses 47 of the combination surface 24, similar to the arrangement the positioning recesses 29 on the receiving surface 23 of the clamping body 20, arranged in a point grid of the second type. The point-to-point distances of the point grid of the second type is preferably an integer multiple of the point-to-point distance of the dot matrix of the first type. In the event that the combination surface 24 is parallel is arranged to the receiving surface 23 fall with respect to their d and Y coordinates the points of the point grid of the second type with a subset of points of the point grid first kind together. It follows that the second type of dot matrix is a known one dimensional assignment to the reference coordinate system X, Y, Z of the clamping body 20.

Für die Lage der Positionierausnehmungen 49 in der Aufspannunterlage 22 ergibt sich die Forderung, daß auch sie in einem Punktraster zweiter Art angeordnet sein sollten.For the location of the positioning recesses 49 in the mounting base 22 results in the requirement that they are also arranged in a point grid of the second type should be.

Der Aufspannkörper 20 weist weiterhin Bohrungen 53 auf. The clamping body 20 also has bores 53.

Diese können sowohl zur Befestigung von Werkstücken oder anderen 3auteilen auf dem Aufspannkörper als auch zur Befestigung des Aufspannkörpers selbst an einem anderen Trägerteil dienen. Bei Benutzung der Bohrungen 53 zum Befestigen von Werkstücken oder anderen bauteilen auf der Aufnahmefläche 23 des Aufspannkörpers 20 kann man neben der in Fig. 4 gezeigten Art Befestigungsschrauben auch von der Aufnahmefläche 23 her in den Aufspannkörper 20 einbringen. Zu diesem Zweck können die Bohrungen 53 selbst ganz oder teilweise mit Gewinde versehen sein, oder die Befestigungsschraube wird mit einem (nicht dargestellten), im erweiterten Teil 54 der Bohrung 53 untergebrachten mutterförmigen Organ <z.B. Schlitzmutter nach DIN 546) in Eingriff gebracht. Vorzugsweise sind die Mitten der Bohrungen 53 in einem Punktraster dritter Art angeordnet. Dabei stellen die Punkt-zu-Punkt-Abstände des Punktrasters dritter Art bevorzugt ein ganz= zahliges Vielfaches des Punkt-zu-Punkt-Ab standes des Punktrasters erster Art dar. Die Punkte des Punktrasters dritter Art fallen bevorzugterweise mit Punkten des Punktrasters erster Art zusammen.These can be used for fastening workpieces or other 3 components on the clamping body as well as for fastening the clamping body itself to one serve other carrier part. When using the bores 53 for fastening workpieces or other components on the receiving surface 23 of the clamping body 20 can be in addition to the type of fastening screws shown in FIG. 4, also from the receiving surface Insert 23 into the clamping body 20. For this purpose, the holes 53 itself may be fully or partially threaded, or the fastening screw is accommodated with a (not shown) in the enlarged part 54 of the bore 53 mother-shaped organ <e.g. Slotted nut according to DIN 546) engaged. The centers of the bores 53 are preferably arranged in a point grid of the third type. The point-to-point spacings of the third type of point grid are preferred an integer = multiple multiple of the point-to-point distance from the first point grid Art. The points of the point grid of the third type preferably coincide with points of the point grid of the first type together.

Für den in Figuren 3 und 4 gezeigten Aufspannkörper ist nur eine Aufnahmefläche 23 vorgesehen. In anderen Ausführungsformen können die Aufspannkörper jedoch mehrere Aufnahmeflächen tragen. Daher können z.B. bei quaderförmigen Aufspannkörpern bis zu fünf Aufnahmeflächen vorgesehen werden. In einem solchen Falle können die senkrecht zur Kombinationsfläche angeordneten vier Aufnahmeflächen zugleich als Flächen zum Ausrichten mittels Anschlägen dienen, wie dies bei dem Aufspannkörper 20 mittels der Flächen 25, 26, 27, 28 möglich ist. For the clamping body shown in Figures 3 and 4 is only one Receiving surface 23 is provided. In other embodiments, the clamping body however, carry multiple recording surfaces. Therefore, e.g. in the case of cuboid clamping bodies up to five recording areas can be provided. In such a case, the four receiving surfaces arranged perpendicular to the combination surface at the same time as Areas for alignment by means of stops are used, as is the case with the clamping body 20 by means of the surfaces 25, 26, 27, 28 is possible.

Bei Vorhandensein von mehreren Aufnahmeflächen können dieselben auch in beliebigen räumlichen Winkeln zueinander angeordnet sein. If there are several receiving surfaces, the same can also be arranged at any spatial angles to each other.

Weiterhin ist bei dem in Figuren 3 und d gezeigten Aufspannkörper 20 eine Kombinationsfläche 24 zum Aufstellen und/oder Befestigen des Aufspannkörpers vorgesehen, die parallel zur Aufnahmefläche 23 angeordnet ist. In einer weiteren (nicht dargestellten) Aus führungs form kann die Kombinationsfläche auch unter einem beliebigen räumlichen Winkel zu einer Aufnahmefläche, z.B unter einem Winkel von 900 bei einem winkelförmigen Aufspannkörper,angeordnet sein. Dabei können auch in diesem Falle Bohrungen, ähnlich wie die Bohrungen 53 in Fig. 4, senkrecht zur Kombinationsoberfla..che angeordnet sein. In einer weiteren Ausführungsart kann der Aufspannkörper 20 auch als feste Spannbacke eines Schraubstockes ausgebildet sein. Für diesen Fall können die Bohrungen 53 entfallen, da die Aufspannung des Werkstücks 21 auf der Aufnahmefläche 23 dadurch geschieht, daß die bewegliche Spannbacke des Schraubstockes eine Anpreßkraft auf die Fläche 36 des Werkstückes 21 ausübt. Furthermore, in the clamping body shown in FIGS. 3 and d 20 a combination surface 24 for setting up and / or fastening the clamping body provided, which is arranged parallel to the receiving surface 23. In another (Not shown) embodiment, the combination surface can also be under one any spatial angle to a recording surface, e.g. at an angle of 900 be arranged in an angular clamping body. You can also use In this case bores, similar to the bores 53 in Fig. 4, perpendicular to the combination surface be arranged. In a further embodiment, the clamping body 20 can also be designed as a fixed jaw of a vice. In this case you can the bores 53 are omitted, since the clamping of the workpiece 21 on the receiving surface 23 occurs in that the movable jaw of the vice applies a pressing force exerts on the surface 36 of the workpiece 21.

In dem in Figuren 3 und 4 gezeigten Ausführungsbeispiel eines Aufspannkörpers wurden für die Positionierausnehmungen 29 bzw. 47 und für die in die Aufnahmefläche 23 eingebrachten Bohrungen 53 Punktraster definiert, deren Rasterpunkte auf Rasterlinien liegen, die parallel zu einem rechtwinkligen Bezugs-Roordinatensystem des Aufspannkörpers ausgerichtet sind. Anstelle dieser Punktraster können solche Punktraster vorgesehen werden, die einem Polarkoordinatensystem zugeordnet sind. Dabei liegen die Rasterpunkte einmal auf Kreisen, die ihren Mittelpunkt im Mittelpunkt des Polarkoordinatensystems haben, zum anderen auf vom Mittelpunkt des Polarkoordinatensystems ausgehenden Strahlen, die um einen bestimmten, konstanten Winkel gegeneinander versetzt sind. In the embodiment of a clamping body shown in FIGS were for the positioning recesses 29 and 47 and for the in the receiving area 23 drilled holes 53 point grid defined, their grid points on grid lines lie parallel to a right-angled reference coordinate system of the clamping body are aligned. Instead of these point grids, such point grids can be provided assigned to a polar coordinate system. The grid points are located here once on circles with their center at the center of the polar coordinate system on the other hand on rays emanating from the center of the polar coordinate system, which are offset from one another by a certain, constant angle.

In Figuren 3 und 4 trägt der Aufspannkörper 20 ein zu bearbeitendes Werkstück 21. Anstelle eines zu bearbeitenden Werkstückes kann von dem Aufspannkörper auch ein beliebiges anderes Bauteil aufgenommen werden, welches in irgendeiner Weise eine Aufgabe bei der eigentlichen Fertigung eines Werkstückes übernimmt und welches dazu zweckmäßigerweise in eine vorbestimmbare Relativlage zu dem Aufspannkörper gebracht werden muß. Es können auch zu fertigende Werkstücke und andere Bauteile mit Hilfsfunktionen in beliebiger Zusammenstellung gleichzeitig auf dem Aufspannkörper aufgespannt sein. Dabei können die aufgespannten anderen Bauteile mit Hilfsfunktionen ihrerseits wieder (kleinere) Aufspannkörper sein, die mit den gleichen Merkmalen versehen sind, wie sie vorstehend für den Aufspannkörper 20 in den Figuren 3 und 4 geschildert wurden. In Figures 3 and 4, the clamping body 20 carries a to be machined Workpiece 21. Instead of a workpiece to be machined, the clamping body any other component can be included, which in some way one Task in the actual production of a workpiece and which one takes over expediently brought into a predeterminable relative position to the clamping body must become. Workpieces to be manufactured and other components with auxiliary functions can also be used be clamped in any combination on the clamping body at the same time. The spanned other components can use auxiliary functions for their part (smaller) clamping bodies that are provided with the same features as they were described above for the clamping body 20 in FIGS. 3 and 4.

In Fig 5 wird ein solches Beispiel gezeigt: Auf einem größeren Aufspannkörper 55 sind zwei kleinere Aufspannkörper 56 und 57 aufgespannt, welche ihrerseits wieder das eigentliche Werkstück 62 tragen. Zwei weitere aufgespannte Bauteile übernehmen ebenfalls Hilfsfunktionen. Das Bauteil 59 dient zur Befestigung eines Spanneisens 60, während das Bauteil 61 eine Bohrbuchse 63 trägt. Die Aufspannung des Werkstückes 62 erfolgt einerseits durch eine Schraube 58 und andererseits durch das Spanneisen 60. Such an example is shown in FIG. 5: On a larger clamping body 55 two smaller clamping bodies 56 and 57 are clamped, which in turn carry the actual workpiece 62. Take over two more clamped components also auxiliary functions. The component 59 is used to attach a clamping iron 60, while the component 61 carries a drill bushing 63. The clamping of the workpiece 62 takes place on the one hand by a screw 58 and on the other hand by the clamping iron 60

Sämtliche aufgespannten Bauteile 59, 61 und Aufspannkörper 56, 57 können mit Hilfe von Positioniereinrichtungen, wie sie in dem Hauptpatent beschrieben sind, bezüglich des Aufspannkörpers 55 in eine vorbestimmbare Relativlage gebracht werden. All clamped components 59, 61 and clamping bodies 56, 57 can with the help of positioning devices as described in the main patent are brought into a predeterminable relative position with respect to the clamping body 55 will.

Die kleineren Aufspannkörper 56 und 57 verfügen außerdem noch auf ihrer dem Werkstück 62 zugewandten Seite über Positionierausnehmungen-, deren Mittellinien in einem bekannten Abstand zu den Mittellinien der Positionierausnehmungen auf der unteren Seite stehen. Da das Werkstück 62 mit Hilfe von entsprechenden Positioniereinrichtungen in eine vorbestimmbare Relativlage zu den kleineren Aufspannkörpern 56 und 57 gebracht wurde, steht es somit auch in einer vorbestimmbaren Relativlage zum größeren Aufspannkörper 55.The smaller clamping bodies 56 and 57 also still have their side facing the workpiece 62 via positioning recesses, their center lines at a known distance from the center lines of the positioning recesses on the lower side. Since the workpiece 62 with the help of appropriate positioning devices brought into a predeterminable relative position to the smaller clamping bodies 56 and 57 it is thus also in a predeterminable relative position to the larger clamping body 55.

Auf die in Fig. 5 prinzipiell dargestellte Weise lassen sich mit standardisierten und/oder individuellen, aufspannbaren Bauteilen für Hilfsfunktionen komplette Fertigungsvorrichtungen in sehr kurzer Zeit zusammenbauen, wobei unter Anwendung von Positioniereinrichtungen nach dem Hauptpatent sowohl die aufspannbaren Bauteile für Hilfsfunktionen als auch die eigentlichen Werkstücke in eine vorbestimmbare Relativlage zum gemeinsamen (größeren) Aufspannkörper gebracht werden können. In the manner shown in principle in FIG. 5, with standardized and / or individual, clampable components for auxiliary functions Assemble complete manufacturing jigs in a very short time, taking under Application of positioning devices according to the main patent as well as the clampable Components for auxiliary functions as well as the actual workpieces in a predeterminable Relative position to the common (larger) clamping body can be brought.

Der gemeinsame (größere) Aufspannkörper kann dabei die Funktion einer auswechselbaren Palette übernehmen, auf der man außerhalb der Bearbeitungsmaschine die Bauteile bzw. Werkstücke aufspannen kann, um während dieser Tätigkeit nicht die bearbeitungsmaschine stillstehen lassen zu müssen.The common (larger) clamping body can have the function of a take over interchangeable pallet, on which one is outside of the processing machine can clamp the components or workpieces in order not to during this activity Having to let the processing machine stand still.

Der gemeinsame (größere) Auf spannkörper 55 kann anstatt einer transportablen Palette auch ein ortsfester Werkzeugmaschinentisch sein, der dabei alle Merkmale des Aufspannkörpers 20 aus Figuren 3 und 4 aufweisen kann. The common (larger) on clamping body 55 can instead of a transportable one Pallet can also be a stationary machine tool table that has all the characteristics of the clamping body 20 from Figures 3 and 4 may have.

Die in Figuren 3 und 4 gezeigte Aufspannart für das Werkstück 21 ist nicht für alle Fertigungsarten und nicht für alle Werkstücke geeignet. So wird z.B. die Bearbeitung der senkrecht zur Aufnahmefläche 23 des Aufspannkörpers 20 stehenden seitlichen Flächen des Bauteiles 21 behindert. The type of clamping for the workpiece 21 shown in FIGS. 3 and 4 is not suitable for all types of production and not for all workpieces. So will e.g. the machining of the perpendicular to the receiving surface 23 of the clamping body 20 standing lateral surfaces of the component 21 obstructed.

Ebenso wird die Bearbeitung der Bohrungen 37 und 38, bei denen es sich um Durchgangsbohrungen handeln soll, behindert, da für die Bohrwerkzeuge beim Austritt aus der Fügefläche 33 keine überlaufstrecke vorgesehen ist. Außerdem müssen bei der besagten Aufspannart die Positionierausnehmungen 31 des Werkstückes 21 im Punktraster erster Art der Aufnahmefläche 23 liegen, was für viele Aufgaben eine zu große konstruktive Einengung bedeuten würde. Likewise, the machining of the bores 37 and 38, where it should be through holes, hindered because for the drilling tools when No overflow path is provided when exiting the joining surface 33. Also have to in said type of clamping, the positioning recesses 31 of the workpiece 21 in the Point grid of the first type of the receiving surface 23 are, which is a for many tasks would mean too great a constructive constriction.

Diese Nachteile können vermieden werden durch Verwendung einer weiteren Ausführungsart von Aufspannkörpern, wie sie in den Figuren 6, 7, 8 und 10 vorgestellt werden. These disadvantages can be avoided by using a further one Type of embodiment of clamping bodies as presented in FIGS. 6, 7, 8 and 10 will.

In Fig. 6 wird eine Teilansicht des Auf spannkörpers 20 aus Figuren 3 und 4 mit dem Koordinaten-Ursprunq 64 des Bezugs-Kpordinatensystems X, Y, Z gezeigt. Auf der Aufnahmefläche 23 des Aufspannkörpers 20 sind zwei kleinere Aufspannkörper 65 und 66 angeordnet r auf denen wiederum das in den Figuren 1 und 2 dargestellte zu fertigende tt7erkstück 1 aufgespannt ist. In Fig. 6 is a partial view of the clamping body 20 from figures 3 and 4 with the coordinate origin 64 of the reference coordinate system X, Y, Z shown. On the receiving surface 23 of the clamping body 20 are two smaller clamping bodies 65 and 66 are arranged on which in turn the one shown in FIGS. 1 and 2 The workpiece 1 to be manufactured is clamped.

Fig. 7 zeigt einen Schnitt EF durch die Anordnung nach Fig. 6.FIG. 7 shows a section EF through the arrangement according to FIG. 6.

Der Auf spannkörper 65 trägt ebenso wie der nicht vollständig dargestellte Aufspannkörper 66 Bezugsbohrungen 67, 68, 69, 70, nach denen z.E. die Mittellinie einer Werkzeugmaschinenspindel ausgerichtet werden kann.The clamping body 65 carries just like the one not shown in full Clamping body 66 reference bores 67, 68, 69, 70, according to which z.E. the center line a machine tool spindle can be aligned.

Die Aufspannung des Werkstückes 1 auf die Aufspannkörper 65 und 66 geschieht in der in Figuren 6 und 7 gezeigten Anordnung mit Hilfe zweier Schrauben 71 und 72, die durch in den Aufspannkörpern angebrachten Durchgangsbohrungen 73 geführt sind, bevor sie mit mutternförmigen Organen -74 in Eingriff gebracht werden. Die tfittelpunkte 75 und 76 der Durchgangsbohrungen 73 stellen bezüglich der Positionierung des aufgespannten Werkstückes 1 Bezugspunkte dar. The clamping of the workpiece 1 on the clamping bodies 65 and 66 takes place in the arrangement shown in Figures 6 and 7 with the help of two screws 71 and 72, through through-bores 73 made in the clamping bodies before they are brought into engagement with nut-shaped organs -74. The centers 75 and 76 of the through bores 73 represent the positioning of the clamped workpiece 1 represents reference points.

Wie eine Draufsicht auf die Aufnahmefläche 77 des Aufspannkörpers 65 in Fig. 10 zeigt, sind die zur Positionierung der Werkstücke bestimmten Positionierausnehmungen 78 zentral zum Mittelpunkt 75 angeordnet. Dabei liegen aber die Mittelpunkte aller Positionierausnehmungen 78 zusammen mit dem Mittelpunkt 75 wieder in einem Punktraster erster Art, wie es für die Positionierausnehmungen der Aufnahmefläche 23 des Aufspannkörpers 20 definiert wurde. Jedoch können in diesem Falle die Abstände 79, 80 zwischen parallel verlaufenden Rasterlinien kleiner sein; sie stellen jedoch ebenfalls ganzzahlige Vielfache eines Grundmaßes von z.B. 1,25 mm dar. Es versteht sich von selbst, daß die Mittelpunkte der in dem auf zuspannenden Werkstück 1 angebrachten Positionierausnehmungen in einem Punktraster liegen müssen, das dem Punktraster der Aufnahmefläche 77 des Aufspannkörpers 65 entspricht. Like a top view of the receiving surface 77 of the clamping body 65 in FIG. 10 shows the positioning recesses intended for positioning the workpieces 78 arranged centrally to the center point 75. But the centers of all are here Positioning recesses 78 together with the center point 75 again in a point grid first type, as it is for the positioning recesses of the receiving surface 23 of the clamping body 20th was defined. However, in this case, the distances 79, 80 between parallel running grid lines be smaller; however, they also represent whole numbers Multiples of a basic dimension of e.g. 1.25 mm. It goes without saying that the centers of the positioning recesses made in the workpiece 1 to be clamped must lie in a grid of points that corresponds to the grid of points of the receiving surface 77 of the Clamping body 65 corresponds.

Die in der technischen Praxis am häufigsten benutzte Befestigungsart zur Verbindung zweier Bauteile ist die Schraubverbindung. In der Regel werden pro zu befestigendes Bauteil mindestens zwei Schrauben vorgesehen. Bei Verwendung von Positioniereinrichtungen, ähnlich oder in der gleichen Ausführung, wie in dem Hauptpatent beschrieben, empfiehlt es sich, die Positionierausnehmungen immer in unmittelbarer Nähe der Durchgangsbohrungen bzw. Gewindebohrungen für die der Befestigung dienenden Schrauben anzuordnen. Dabei stellt vorteilhafterweise der Mittelpunkt der Durchgangsbohrung odr der Gewindebohrung immer einen Bezugspunkt dar für die Anordnung der Positionierausnehmungen. Wenn irgendwie möglich, sollten die Koordinatenmaße der Abstände der Mittelpunkte der Befestigungsschrauben (bezogen auf ein werkstückinternes Bezugs-Koordinatensystem) ein ganzzahliges Vielfaches eines mit dem Punktraster erster Art gemeinsamen Grundmaßes von z.B. 1,25 mm darstellen. Dies ist z.B. The type of fastening most frequently used in technical practice The screw connection is used to connect two components. As a rule, pro component to be fastened provided at least two screws. When using Positioning devices, similar or in the same design as in the main patent described, it is advisable to always keep the positioning recesses in the immediate vicinity Proximity of the through holes or threaded holes for those used for fastening To arrange screws. The center point of the through-hole is advantageously in this case or the threaded hole always represents a reference point for the arrangement of the positioning recesses. If at all possible, the coordinate dimensions should be the distances between the center points of the fastening screws (based on a workpiece-internal reference coordinate system) an integer multiple of a basic dimension common to the point grid of the first type of e.g. 1.25 mm. This is e.g.

der angenommene Fall bei den Abständen 81 und 82 des Werkstückes 1 in Fig. 6.the assumed case for the distances 81 and 82 of the workpiece 1 in Fig. 6.

Die Aufspannkörper 65 und 66 können auf dem (größeren) Aufspannkörper 20 mit Hilfe von auf ihrer Kombinationsfläche 83 untergebrachten Positionierausnehmungen 84 (Fig. 8) in vorbestimmbare Positionen gebracht werden. Dabei muß gewährleistet werden, daß damit auch die Mittelpunkte 75 und 76 der Durchgangsbohrungen 73 in beliebige, vorausbestimmbare Koordinatenabstände 81 und 82 gelangen. Dazu ist es notwendig, daß Aufspannkörper 65 wenigstens in der Y-Richtung und Aufspannkörper 66 wenigstens in der X-Richtung in vorbestimmbare Positionen positionierbar sind, die voneinander um das Grundmaß (z-.B. The clamping body 65 and 66 can be on the (larger) clamping body 20 with the aid of positioning recesses accommodated on their combination surface 83 84 (FIG. 8) can be brought into predeterminable positions. It must be guaranteed will, that thus the centers 75 and 76 of the through bores 73 in any, Predeterminable coordinate distances 81 and 82 arrive. For this it is necessary that clamping body 65 at least in the Y-direction and clamping body 66 at least can be positioned in the X direction in predeterminable positions that are mutually exclusive around the basic dimension (e.g.

1,25 mm) des Punktrasters erster Art entfernt sind. Dies wird mit einer besonderen Anordnung der Positionierausnehmungen in den Aufspannkörpern 20, 65 und 66 erreicht.1.25 mm) of the dot matrix of the first type are removed. This will be done with a special arrangement of the positioning recesses in the clamping bodies 20, Reached 65 and 66.

Fig. 8 zeigt einen Schnitt G-H durch die Anordnung nach Fig. 6. In der Aufnahmefläche 23 des Aufspannkörpers 20 sind in mindestens zwei zur Y-Achse des Bezugs-Koordinantensystems X, Y, Z parallelen Linien 85, 86 (Fig. 6) Positionierausnehmungen 87 angeordnet, die einen Abstand 88 von-einander aufweisen (Fig. 8). In der Kombinationsfläche 83 des Aufspannkörpers 65 sind in zwei Linien 89, 90 (Fig. 10), die den gleichen Abstand voneinander haben wie die Linien 85, 86, Positionierausnehmungen 84 angeordnet, die einen Abstand 91 voneinander aufweisen (Fig.8) Die Abstände 88 und 91 unterscheiden sich um das Maß des Grundmaßes (z.B 1,25 mm) des Punktrasters erster Art. FIG. 8 shows a section G-H through the arrangement according to FIG. 6. In the receiving surface 23 of the clamping body 20 are in at least two to the Y-axis of the reference coordinate system X, Y, Z parallel lines 85, 86 (Fig. 6) positioning recesses 87 arranged, which have a distance 88 from one another (Fig. 8). In the combination area 83 of the clamping body 65 are in two lines 89, 90 (Fig. 10) which are the same As lines 85, 86, positioning recesses 84 are arranged at a distance from one another, which are at a distance 91 from one another (FIG. 8) The distances 88 and 91 differ the size of the basic dimension (e.g. 1.25 mm) of the dot grid of the first type.

Durch entsprechende Kombination einer Positionierausnehmung 84 und einer Positionierausnehmung 87 mit Hilfe eines gemeinsamen Positionierelementes 92 in den Linien 85, 86 und 89, 9o kann der Aufspannkörper 65 relativ zum Aufspannkörper 20 in Schritten des Grundmaßes (z.B. 1,25 mm) positioniert werden. By appropriate combination of a positioning recess 84 and a positioning recess 87 with the aid of a common positioning element 92 in lines 85, 86 and 89, 9o, the clamping body 65 can be relative to the clamping body 20 can be positioned in steps of the basic dimension (e.g. 1.25 mm).

Auf gleiche Weise kann der Aufspannkörper 66 in X-Richtung in Rasterabständen des Grundmaßes positioniert werden.In the same way, the clamping body 66 can be arranged in grid spacings in the X direction of the basic dimension.

Die hier gezeigte Möglichkeit der Positionierung in einem sehr feinen Raster ist natürlich nicht nur auf die Auçspannkörper 65 und 66 beschränkt, sondern sie läßt sich ebensogut anwenden für beliebige andere aufzuspannende Bauteile, die bei der Erfüllung von Fertigunfrsaufqaben relativ zu einen anderen Träverbauteil feinstufig positioniert werden nüssen. Dies trifft z.B. zu für die Bauteile 59 und <1 in Fig. 5. The possibility of positioning shown here in a very fine way The grid is of course not limited to the clamping bodies 65 and 66, but rather it can be used just as well for any other components to be clamped that in the fulfillment of ready-made tasks relative to another supporting component Nuts are finely positioned. This applies, for example, to components 59 and <1 in Fig. 5.

Die Positionierung des Werkstückes 1 relativ zu den beiden Aufspannkörpern 65 und 66 erfolgt mit Hilfe von Positionierausnehmungen 93 im Werkstück 1, von Positionierausneh>-unaen 78 in den Aufspannkörpern 65 und 66 und von Positionierelementen 94. The positioning of the workpiece 1 relative to the two clamping bodies 65 and 66 takes place with the aid of positioning recesses 93 in the workpiece 1, from positioning recesses 78 in the clamping bodies 65 and 66 and of positioning elements 94.

Die Befestigung der (kleineren) Aufspannkörper 65 und 66 an dem (größeren) Aufspannkörper 20 geschieht mit Hilfe einer Schraube 95 und einer Mutter 96 und/oder mit Hilfe einer Schraube 97, die in einen mit Innengewinde versehenen Nutenstein 98 eingreift (Fig. 9). Durch Vorhandensein der Nuten 1o9 bzw. llo (Fig. 7), deren nutzbare Längenerstreckung größer ist als der Abstand 99 der Durchgangslöcher 53, ist eine Befestigung in jeder möglichen Position gesichert. Die Aufspannung des Aufspannkörpers 65 auf den Aufspannkörper 20 muß sich jedoch nicht auf die gezeigte Befestigungsart mittels Schrauben beschränken. The attachment of the (smaller) clamping bodies 65 and 66 to the (larger) Clamping body 20 is done with the aid of a screw 95 and a nut 96 and / or with the aid of a screw 97 which is inserted into an internally threaded slot nut 98 engages (Fig. 9). By the presence of the grooves 1o9 or llo (Fig. 7), their usable length extension is greater than the distance 99 of the through holes 53, fastening is secured in every possible position. The stretching of the Clamping body 65 on the clamping body 20 does not, however, have to refer to the one shown Restrict the type of fastening using screws.

Die in Figuren 6 und 7 gezeigte Art der Befestigung des Werkstückes 1 auf der Aufnahmefläche 77 des Aufspannkörpers 65 ist nur eine von mehreren möglichen. The type of fastening of the workpiece shown in FIGS. 6 and 7 1 on the receiving surface 77 of the clamping body 65 is only one of several possible.

Fig. 9 teig gt einen Schnitt K-L durch die Anordnung nach Fig. 7 mit im Vergleich zu Fig. 7 modifiziertem Werkstück lol, in welches von der Fügefläche her ein Sack-Gewindeloch 102 eingebracht ist und mit im Vergleich zu Fig. 7 modifizierter Befestigungsschraube 100. Die in Fig 9 gezeigte Befestigungsart hat den Vorteil, da dabei eine geringere Behinderung für eine mehrseitige Bearbeitung- des Werkstückes lol in ein und derselben Aufspannung gegeben ist Die Befestigung des Werkstückes 1 auf dem Aufspannkörper 65 ist aber auch mit noch anderen altbekannten Mitteln, wie z.B. mit Hilfe von Spanneisen 60 (Fig. 5), möglich. FIG. 9 shows a section K-L through the arrangement according to FIG. 7 with workpiece lol modified in comparison to FIG. 7, in which from the joining surface a blind threaded hole 102 is introduced and with a modified compared to FIG Fastening screw 100. The type of fastening shown in FIG has the advantage that there is less hindrance for multi-sided machining of the workpiece lol is given in one and the same clamping The fastening of the workpiece 1 on the clamping body 65 is, however, also with other well-known ones Means, such as with the help of clamping iron 60 (Fig. 5), possible.

In den Figuren 1 bis lo wurde bei der Darstellung von Positioniereinrichtungen oder Positionierausnehmungen gemäß der Hauptanmeldung stets unterstellt, daß es sich um solche handele, die mit einer Vollkugel als Positionierelement arbeiten. Es können jedoch sämtliche in der Hauptanmeldung beschriebenen Positioniereinrichtungen zur Anwendung kommen. In the figures 1 to lo was in the representation of positioning devices or positioning recesses according to the main application always assumed that it are those that work with a solid ball as a positioning element. However, all positioning devices described in the main application can be used come into use.

Besonders hervorzuheben sind die Positioniereinrichtungen, bei denen das Positionierelement einen Torus, bzw. eine Kugel mit zentraler Durchgangsbohrung darstellt.Particularly noteworthy are the positioning devices where the positioning element is a torus or a ball with a central through hole represents.

Wie die Figuren 11 und 12 zeigen, brauchen dabei an den Aufspannkörpern nur geringfügige Änderungen durchgeführt zu werden. As FIGS. 11 and 12 show, need to be on the clamping bodies only minor changes to be made.

Fig. 11 zeigt einen Schnitt K-L durch-die Anordnung nach Fig. 7 mit im Vergleich zu Fig. 7 modifiziertem Werkstück 103, modifizierter Positionierausnehmung 104 und modifiziertem Positionierelement 105. Dabei stellt die in die Aufnahmefläche -77 des Aufspannkörpers 65 eingebrachte Positionierausnehmung 104 ebenso wie die gegenüberliegende Positionierausnehmung im Werkstück 103 eine kreisförmige Nut mit trapezförmigem Querschnitt dar, während das Positionierelement 105 aus einem Torus mit kreisförmigem Querschnitt besteht. FIG. 11 shows a section K-L through the arrangement according to FIG. 7 Compared to FIG. 7 modified workpiece 103, modified positioning recess 104 and modified positioning element 105. This places the in the receiving area -77 of the clamping body 65 introduced positioning recess 104 as well as the opposite positioning recess in the workpiece 103 with a circular groove trapezoidal cross-section, while the positioning element 105 consists of a torus with a circular cross-section.

Fig. 12 zeigt einen Schnitt K-L durch die Anordnung nach Fig. 7 mit im Vergleich zu Fig. 7 modifiziertem Werkstück 106, modifizierter Positionierausnehmung 107 und modi.'iziertert Positionierelement 108. Dabei stellt die in die Aufnahmefläche 77 des Auf spannkörpers 65 einaebrachte Positionierausneilmung 107 ebenso wie die gegenüberliegende Positionierausnehrung im -.^Terkstuck 106 eine kegelförmige Bohrung dar, während das Positionierelement l08 aus einer Kugel mit zentraler Durchqangsbohrung besteht. FIG. 12 shows a section K-L through the arrangement according to FIG Compared to FIG. 7 modified workpiece 106, modified positioning recess 107 and modi.'isiertert positioning element 108. This places the in the receiving surface 77 of the clamping body 65 introduced Positionierausneilmung 107 as well as the opposite positioning recess in the -. ^ Terkstuck 106 a conical bore while the positioning element l08 consists of a ball with a central through hole consists.

In den Anordnungen nach Fiquren 11 unc 12 fällt die flittellinie der Positioniereinrichtung mit der Mittellinie der der Befestigung dienenden Durchgangsbohrung 73 zusammen. In the arrangements according to Figures 11 and 12, the float line falls of the positioning device with the center line of the through-hole used for fastening 73 together.

(Patentansprüche)(Patent claims)

Claims

P a t e n t a n 5 p r # ü c h e a # rncid £ ill # Q Use of the positioning device according to patent 25 37 146 when clamping workpieces on at least one Positioning recess having receiving surface of a clamping body, the at least has a metrologically detectable reference feature from which at least one Nooruinatenmess the positioning recess (s) can be derived.

2) Aufs # annkörper for the use of the device according to claim 1, characterized in that it defines at least one area as a reference feature Has position with respect to the positioning recess (s).

3) clamping body for the application of the device according to claim 1, characterized in that it has at least one cylindrical reference feature Has a bore of a defined position with respect to the positioning recess (s).

4) Autpannkörper for the application of the device according to claim 1, characterized in that it defines at least one crosshair as a reference feature Has position with respect to the positioning recess (s).

5) clamping body for the application of the device according to claim 1, characterized in that it has at least one further positioning recess as a reference feature having a defined position with respect to the positioning recess (s).

6) clamping body for the application of the device according to claim 1, characterized in that it has several, possibly different, reference features having.

7) clamping body according to claim 2, characterized in that it is delimited by at least five flat surfaces, at least one of which is used as a receiving surface is designed and at least one as a combination surface, which also serves as a reference feature as is designed as a contact surface for clamping the clamping body itself.

8) clamping body according to claim 7, characterized in that one Combination surface runs parallel or perpendicular to the receiving surface.

9) clamping body for the application of the device according to claim 1, characterized in that it has alignment features by means of which it with respect to at least one coordinate direction specified by a manufacturing facility is alignable.

10) clamping body according to claim 9, characterized in that at least a surface is designed as an alignment feature.

11) clamping body according to claim 9, characterized in that in a combination surface at least two positioning recesses as an alignment feature are trained.

12) clamping body according to one of claims 2 to 11, characterized in that that the center lines of positioning recesses in the receiving surface in two to each other perpendicular coordinate directions have the same distances from one another under training a dot grid with a first division dimension.

13) clamping body according to claims 7 and 11, characterized in that that positioning recesses in the combination surface in two mutually perpendicular Coordinate directions are introduced in such a way that their center lines form a grid of points form with a second predetermined pitch.

14) clamping body according to one of claims 1 or 7, characterized in that that perpendicular to the receiving surface or to the Ilombinationsfläche bores for receiving von fastening elements for the fixed connection of workpiece and clamping body or clamping body and a working document are provided.

15) clamping body according to claim 14, characterized in that the Center lines of the holes in two mutually perpendicular coordinate directions have the same distances from each other with the formation of a dot matrix with a third specified pitch

16) clamping body according to claims 12, 13 and 15, characterized in that the third division is an integral multiple of the first division, and that the points of the grid of points of the holes are congruent with a subset of the dot matrix with the first division dimension.

17) clamping body according to claims 11 and 12, characterized in that that the center lines of positioning recesses located in a combination surface lie in an asymmetrical point grid, in which the pitch in one Coordinate direction corresponds to the integer multiple of the first division dimension, while the division dimension in the other coordinate direction has a size which deviates from the size of the first graduation by such an amount that the first division is divisible as an integer.

18 clamping body according to claim 14, characterized in that the Holes for receiving screws serving as fastening elements through conical ones Training on the receiving surface at the same time positioning recesses for receiving of spherical positioning elements with a central through hole.

19) clamping body according to one of claims 2 to 18, characterized in that that on the receiving surface of a larger clamping body one or more smaller ones Clamping bodies are clamped, the actual workpiece on their receiving surface wear.

20) clamping body according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the clamping body is an integral part of the workpiece table of a machine tool or another means of production.