DE2123359C3

DE2123359C3 - Auslösevorrichtung für eine Sicherheitsvorrichtung für die Insassen eines Kraftfahrzeuges

Info

Publication number: DE2123359C3
Application number: DE2123359A
Authority: DE
Inventors: T Isome; K Mitsuhashi; K Usui
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1970-07-04
Filing date: 1971-05-11
Publication date: 1979-07-05
Also published as: GB1337481A; CA945651A; SE373076B; DE2123359A1; US3762495A; DE2123359B2

Description

Die Erfindung betrifft eine auf Verzögerungen ansprechende Auslösevorrichtung einer bei einem Aufprall auszulösenden Sicherheitsvorrichtung für die Insassen eines Kraftfahrzeugs mit Mitteln zur Messung der sich während einer Anfangsphase des Aufpralls ergebenden Verzögerung und zur Erzeugung einer ersten Signalspannung, die im wesentlichen proportional der Größe der Verzögerung ist.

Kraftfahrzeugsicherheitsvorrichtungen sollen Insassen eines Kraftfahrzeugs im Fail von Kollisionen vor Verletzungen schützen. Als Sicherheitsvorrichtungen

jo kommen z. B. Aufprallschutzvorrichtungen mit einem aufblasbaren Sack oder einem zerreißbaren Netz in Frage, die von der Auslösevorrichtung in eine Schutzstellung gebracht werden, wenn das Fahrzeug während der Fahrt plötzlich aufprallt.

η Aus der DE-OS 15 80 481 sind Maßnahmen zum Feststellen und Anzeigen der Verzögerung eines Kraftfahrzeugs bekannt. Bei der bekannten Vorrichtung wird ein Kondensator während der Beschleunigung des Kraftfahrzeugs mit einem Gleichstrom auf eine

■in Spannung entladen, deren Höhe der Geschwindigkeit des Fahrzeugs entspricht. Der Kondensator wird über eine Diode aufgeladen und ist mit der Basis eines Transistors verbunden. Wenn die Spannung abnimmt, entlädt sich der Kondensator über die Basis und den

4Ί Emitter des Transistors, wodurch eine Verzögerungsanzeigelampe eingeschaltet wird.

Diese bekannte Vorrichtung ist als Auslösevorrichtung für eine Kraftfahrzeugsicherheitsvorrichtung nicht geeignei. da sie zwischen solchen Kollisionen, die eine

V) Auslösung erforderlich machen, und solchen, bei denen eine Auslösung nicht notwendig ist. nicht exakt unterscheiden kann. Es ist bekannt, daß die Größe und die zeitliche Änderung einer Verzögerung im Fall einer Kollision eines Kraftfahrzeugs unterschiedlich sein

ν-, können, je nachdem, ob die Kollision mit einem festen Hindernis oder einem anderen Fahrzeug erfolgt bzw. ob es sich um eine Frontalkollision. einen Schrägaufprall oder Heckaufprall handelt. Bei einer Kollisinn mit einem anderen Fahrzeug, insbesondere mit dem Seitenteil

M) eines anderen Fahrzeugs, ist die Größe der Verzöge rung im allgemeinen geringer als bei einer Kollision eines Fahrzeugs mit einem festen Hindernis bzw. bei einer Frontalkollision mit einem anderen Fahrzeug; Die Belastung, der ein Fahrzeuginsasse im Kollisionsfall ausgesetzt ist, ist jedoch fiichf huf voii der Verzögerung, sondern auch von der Geschwindigkeit des Fahrzeugs im Koliiliionszeitpunkt abhängig. So kann also, falls das Fahrzeug mit einem anderen Fahrzeug, das mit höher

Geschwindigkeit gefahren wird, kollidiert, ein Insasse auch dann schwer verletzt werden, wenn das Fahrzeug mit dem Seitenteil des anderen Fahrzeugs kollidiert und wenn die Verzögerung zwar nicht sehr groß ist, sie aber länger andauert ι

Wenn daher die Auslösevorrichtung für die Kfz-Sicherheitsvorrichtung ausschließlich in Abhängigkeit von der Größe der Verzögerung anspricht, dann muß die Ansprechempfindlichkeit unter Umständen so eingestellt worden, daß die Sicherheilsvorrichtung auch dann ausgelöst wird, wenn eine Kollision bei verhältnismäßig geringer Fahrzeuggeschwindigkeit eintritt, bei der die Fahrzeuginsassen aufgrund der geringen Verzögerungsdauer nicht zu Schaden kommen würden. Die Betätigung der Sicherheitsvorrichtung bei einer r> Kollision dieser Art ist unerwünscht und eher nachteilig, da sie die Sicht des Fahrers beeinträchtigen kann.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Auslösevorrichtung der eingangs genannten Gattung so auszugestalten, daß eine Betätigung der Sicherheitsvorrichtung nur unter Kollisionsbedingungen erfolgt, bei denen eine wesentliche Gefährdung der Insassen gegeben ist

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 gelöst. 2> Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen enthalten.

Bei der erfindungsgemäßen Auslösevorrichtung wird eine erste Signalspannung erzeugt die im wesentlichen proportional zur gemessenen Größe der Verzögerung j<> des Kraftfahrzeugs während der Anfangsphase eines Aufpralls ist. Diese Signalspannung wird zeitlich differenziert, um eine zweite Signalspannung zu erhalten, die der zeitlichen Änderung der Verzögerung während der Anfangsphase des Aufpralls entspricht. Ein r> Auslösesignal zur Betätigung der Sicherheitsvorrichtung wird nur dann erzeugt, wenn der Betrag der zweiten Signalspannung innerhalb eines vorbestimmten Bereiches liegt und wenn gleichzeitig der Betrag der ersten Signalspannung einen bestimmten Wert erreicht hat der eh.er bestimmten Verzögerung entspricht.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird die durch Messen der Größe der Verzögerung erzeugte erste Signalspannung zu diesem Zweck mit einer ersten Gruppe von 4·. Bezugsspannungen verglichen, die verschiedenen bestimmten Verzögerungswerten entspricht Dadurch wird eine dritte Signalspannung gebildet die da' Vorhandensein irgendeines der bestimmten Verzögerungswerte anzeigt, wenn die erste Signalspannung über in derjenigen Bezugsspaiiiiung liegt, die diesen jeweiligen Verzögerungswert darstellt. Die aus der Differentiation der ersten Signalspannung gewonnene zweite Signalspannung wird mit einer zweiten Gruppe von Bezugsspannungen verglichen, die verschiedenen Wer- r. ten der zeitlichen Änderung der Verzögerung entsprechen und jeweils einer Bezugsspannung der ersten Gruppe von ßczugsspannungen zugeordnet sind. Durch diesen Vergleich wird eine vierte Signalspannung erzeugt die das Vorhandensein irgendeines dieser mi Werte der Änderung der Verzögerung bzw des Bereiches zwischen zwei Werten anzeigt, wenn die zweite Signalspannung unter derjenigen Bezugsspannung liegt, die diesen jeweiligen Änderungswert darstellt Die dritte und die vierte Signalspannung, die dl somit die gewählte, bestimmte Größe bzw. die zeitlich«; Änderung der Verzögerung ausdrücken, werden so miteinander verknüpf;, daß eine Ausgangsspannung als fünfte Signalspannung nur dann entsteht, v/enn die dritte und die vierte Signalspannung gleichzeitig anstehen. Die zweite Signalspannung, die die zeitliche Änderung der Verzögerung darstellt, wird außerdem mit einer weiteren Bezugsspannung verglichen, die unter denjenigen der zweiten Gruppe von Bezugsspannungen liegt und die für eine bestimmte zeitliche Änderung bezeichnend ist, die unter der niedrigsten der genannten bestimmten zeitlichen Änderungen liegt Eine sechste Signalspannung wird erzeugt, wenn die zweite Signalspannung über dieser weiteren Bezugsspannung liegt Diese sechste Signalspannung wird mit der fünften Signalspannung in einer solchen Weise verknüpft daß das Auslösesignal erzeug! wird, wenn diese beiden Signalspannungen gleichzeitig vorhanden sind.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird im folgenden anhand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert Es zeigt

Fig. 1 eine graphische Darstellung repräsentativer Beispiele der Änderung der ^'irzögeniing α ir. Abhängigkeit von der Zeit t in Millisekunden, und zwar bei einer Kollision mit festem Hindernis oder Frontalkollision und bei einer seitlichen Kollision zwischen Fahrzeugen,

F i f. 2 eine graphische Darstellung des Arbeitsprinzips der Vorrichtung gemäß der Erfindung und

F i g. 3 ein Blockschaltbild zur Darstellung der elektrischen Anordnung der erfindungsgemäßen Vorrichtung.

In Fig. 1 gibt eine in unterbrochener Linie gezeigte Kurve A ein Beispiel des Verlaufes einer Verzögerung über der Zeit t in ms während einer Frontalkollision, die sich ergibt, wenn das Kraftfahrzeug mit einer Ge schwindigkeit von etwa 50 km/h gefahren wird; eine als Punkt-Strich-Linie gezeichnete Kurve B zeigt ein Beispiel des Verlaufes dieser Verzögerungsgröße, die sich bei einer seitliehen Kollision zwischen Fahrzeugen ergibt. Aus F i g. 1 ist zu ersehen, daß die Verzörerung α bei einer seitlichen Kollision /wischen Fahrzeugen kleiner ist als bei einer Frontalkollision und daß die Verzögerung bei jeder Kollision innerhalb der Initialphase einer Kollision im wesentlichen linear wächst Die Erfindung nutzt diese lineare Veränderung der Verzögerung während der Initialphase der Kollision. Zu diesem Zweck wird die Verzögerung zeitabhängig differenziert Das Ergebnis der Änderung der Verzögerung ist in F i g. I durch die Steigung Qa bzw. Qb einer Tangente A '. B'an dem Anfangsteil der Kurve A oder B dargestellt Die Verzögerungsänderung ist im wesentlichen bezeichnend für die spezifische Art der auftretenden Kollision und oeispielsweise dafür verwendbar, eine Frontalkollision von einer seitlichen Kollision zwischen Fahrzeugen zu unterscheiden. Erfindungsgemäß wird ein ßi reich /wischen den beiden Verzögerungsänderungen A\ Bm mehrere Unterbereiche aufgeteilt, um, wie beispielsweise in Fig. 2 gezeigt eine zuverlässige und zweckdienliche Betätigung der Sicherheitsvorrichtung zu bewirken. In Fig. 2 wird ein Bereich der Verzöge rungsanderung ι iler der bestimmten Verzögerungsänderung, die der Linie ß'in Fig. I entspricht mit Bereich I bezeichnet. Weiterhin wird der Bereich zwischen den Linien A'und B', die den zugehörigen Feldern in Fig. 1 entsprechen, in drei aufeinanderfolgende Bereiche II, III und IV aufgeteilt, die von den Linien C'und D'getrennt werden, die vorbeitimmie Verzögerungsänderungen darstellen. Ein Bereich der Verzögerungsänderung, der über dem der Linie A'entsprechenden Wert liegt, wird

als Bereich V bezeichnet. Die Verzögerungsäriderungeiii die den Linien A', B', C und D' entsprechen, werden hierin jeweils als P.S.Qund R angenommen, wobei

P > Q' > R > S

ist. Die vorherbestimmten Verzögerungsgrößen T, U und V Werden jeweils den Bereichen II, III und IV zugeordnet, wobei

T< U< V

IO

ist.

Erfindungsgemäß bleibt die Sicherheitsvorrichtung außer Betrieb, wenn die Verzögerungsänderung innerhalb der Bereiche I und V bleibt; erreicht die Verzögerungsänderuhg irgendeinen der Bereiche II, III is und IV und erreicht die Verzögerungsgröße irgendeine der Größen T, U und V, die den jeweiligen Verzögerungsänderungen entsprechen, dann wird ein Auslösesignal auf die Sicherheitsvorrichtung übertragen, die augenblicklich in ihre Sicherheitsstellung >o gesteuert wird. Es wird darauf hingewiesen, daß, obwohl der Bereich, der durch die höchste und die geringste Verzögerungsänderung entsprechend der oberen und unteren Grenze A' und B' abgegrenzt wird, in der Darstellung der Fig. 2 in die drei Bereiche II, III und IV unterteilt ist, dieser je nach den Erfordernissen in eine beliebige Anzahl von Unterbereichen aufgegliedert werden kann.

Aus der vorangegangenen Beschreibung ist nunmehr zu erkennen, daß die Vorrichtung gemäß der Erfindung jo auf einem Grundkonzept beruht, nach dem sich die Verzögerung während einer Initialphase des Aufpralls im wesentlichen linear erhöht und allgemein mit dem Ausdruck

bezeichnet werden kann. Die Sicherheitsvorrichtung wird demnach nur dann ausgelöst, wenn eine vorherbestimmte Beziehung zwischen den Werten n. und a gegeben ist.

Eine bevorzugte Ausführungsform einer Anordnung unter Einbezug dieses Grundkonzepts ist schematisch in F i g. 3 dargestellt.

In F i g. 3 bezeichnet die Bezugsziffer 10 einen Fühler zum Messen der Verzögerung, die bei dem Aufprall eines Kraftfahrzeugs auftritt. Der Fühler 10 liefert eine Signalspannung, die sich im wesentlichen proportional zur Größe der ermittelten Verzögerung verhält. Der Fühler 10 ist mit einem Differenzierglied 11 verbunden, das die Signalspannung, die der ermittelten Verzögerungsgröße entspricht, zeitlich differenziert, um eine Ausgangs-Signalspannung zu liefern, die für die zeitliche Änderung der ermittelten Verzögerung bezeichnend ist. Das Differenzierglied 11 ist mit mehreren Komparatoren verbunden, von denen hier vier vorgesehen und mit den Bezugsziffern 12p, 12g, 12rund 12sbezeichnet sind. Die Bezugsspannungen P', Q', /?'und S'werden jeweils ständig an die Komparatoren 12p, 12g, YIr und 12s angelegt. Diese Bezugsspannungen P', Q', R' und S' entsprechen jeweils den vorherbestimmten Verzögerungsänderungen P, Q, R und S, die vorher erwähnt wurden, wobei

ist. Die vom Differenzierglied 11 gelieferte Signalspannung wird mit diesen Bezugsspannungen P', Q', /?'und S'verglichen. Jeder der Komparatoren 12p, 12<7 und YIr liefert eine Ausgangsspannung, wenn die Eingangsspannung vom Diffcrenzierglied 11 unter seiner spezifischen Bezugsspannung liegt. Demgegenüber liefert der Komparator YIs eine Ausgangsspannung, wenn die Eingangsspannung über seiner Bezugsspannung S'Iiegt. Der Fühler IO ist darüber hinaus mit mehreren Komparatoren 13/, 13t/und 13c verbunden, die jeweils den Komparatoren 12p, 12<7 und 12r zugeordnet sind. Die Komparatoren 13/, 13t/und 13vempfangen ständig die Bezugsspannungen T, W und V', die auf die vorherbestimmten Verzögerungsgrößen T, U und V bezogen sind, wobei

T'< U'< V

ist. Jeder der Komparatoren 13/, 13uund 13vlierert eine Äusgangsspannung, wenn die Eingangsspannung über der zugeordneten Bezugsspannung liegt.

Somit erzeugen die Komparatoren 12p bis 13 ν ihre Ausgangsspannungen unter folgenden Bedingungen:

tMJUipUI U(Ui ΛΛ-fS. M -» Ϊ

Komparator 12g: a < Q'
Komparator 12r: a < R'
Komparator 12s: a > S'
Komparator 13/: <x> V
Komparator 13t/: cc > U'
Komparator 13 f.- λ > V

Die Komparatoren 12p bis 13vsind mit UND-Gattern 14a 14i>und 14r verbunden. Das UND-Gatter 14a ist mit den Komparatoren 12p und 13k das UND-Gatter 146 mit den Komparatoren 12g und 13t/ und das UND-Gatter 14c mit den Komparatoren 12r und 13/ verbunden. Jedes eier UND-Gatter 14a, 146 und 14c liefert eine Ausgangsspannung, wenn die beiden Eingangssignale gleichzeitig anliegen. Die UND-Gatter 14a, 146 und 14c sowie der Komparator 12s sind mit einem UND-Gatter 15 verbunden, das eine Ausgangsspannung liefert, wenn gleichzeitig von irgendeinem der UND-Gatter 14a. 146 und 14c und von dem Komparator 12s eine Ausgangsspannung erzeugt wird. Diese Ausgangsspannung des UND-Gatters 15 wird zur Erzeugung eines Auslösesignals zur Betätigung der Sicherheitsvorrichtung 16 verwendet, der die gezeigte elektrische Anordnung zugeordnet ist. Zu diesem Zweck kann das UND-Gatter 15 mit einer geeigneten Schaltvorrichtung 16 verbunden werden, die normalerweise offengehalten wird und die dann geschlossen wird, wenn eine Signalspannung vom UND-Gatter 15 empfangen wird.

Um HF-Rauschanteile der vom Fühler 10 gelieferten Spannung zu beseitigen, kann ein Tiefpaßfilter 17 zwischen den Fühler 10, das Differenzierglied 11 und die Komparatoren 13/, 13uund 13 ^geschaltet werden.

Wird ein Kraftfahrzeug, das mit einer Sicherheitsvorrichtung ausgerüstet ist, die über die Auslösevorrichtung gemäß F i g. 3 betätigt wird, während der Fahrt in eine Kollision verwickelt, so ermittelt der Fühler 10 die Größe der Verzögerung während der Initialphase und liefert eine Signalspannung, die der Größe der Verzögerung entspricht

Die so erzeugte Signalspannung wird auf das Differenzierglied 11 und gleichzeitig auf die Komparatoren 13t 13u und 13k übertragen. Die vom Differenzierglied 11 empfangene Signalspannung wird von diesem in eine Signalspannung umgesetzt, die die zeitliche Änderung a der Verzögerung ausdrückt Das Ausgangssignal des Differenziergliedes 11 wird auf die Komparatoren 12p, 12g, 12r und 12s übertragen und jeweils mit den Bezugsspannungen P', Q', R' und 5'

verglichen. Die vom Fühler IO an die Komparaloren 13i und 13 ν gelieferte Signalspannung wird jeweils mit den Bezugsspannungen V, L/'und V'Verglichen.

ist nunmehr e < S', so liefern die Kompafaloren 12p, 12<7 und 12r Ausgangsspannungen, die jeweils auf die UND-Gatter 14s, 14/> und 14c übertragen werden. Da jedoch der Komparator 12s keine Ausgangsspannunp liefert kann, bleibt das UND-Gatter 15 selbst dann abgeschaltet, wenn irgendeiner der Kornparätöferi 13/. 13u Und 13ν eine Ausgangsspannung liefert, Um es irgendeinem der UND-Gatter 14a, 14/> und 14c zu ermöglichen, eine Ausgangsspannung zu liefern. Diese Bedingung entspricht dem Bereich I in F i g. 2.

Ist die Verzögerung größer und demnach

S'< a< R'

und kann somit der Bereich II der Verzögerung erreicht werden, so liefern die Komparatoren 12p, YIq, 12rund 12s Ausgangsspannungen. Überschreitet in diesem Fall die größe der ermittelten Verzögerung den Wert T, d. h., daß die Signalspannung des Fühlers 10 die Bezugsspannung T überschreitet, so wird eine Ausgangsspannung vom Komparator 13/ geliefert, und das UND-Gatter 14ckann somit eine Ausgangsspannung liefern. Gibt der komparator 12s ein Signal, so liefert das UND-Gatter 15 eine Ausgangsspannung, wodurch die Sicherheitsvorrichtung durch die Schaltanordnung 16 ausgelöst wird.
Im Bereich III der Verzögerungsänderung, bei dem

/f'S a < Q'

ist, liefern die Komparatoren 12p, Hq und 12s Ausgangsspannungen, wobei der Komparator 12r nicht arbeitet, so daß die UND-Gatter 14a und 146 Eingangsspannungen von den Komparatoren 12p und 12<7 und das UND-Gatter 15 eine Eingangsspannung vom Komparator 12s erhält. Ist demnach die an die Komparatoren 13/, 13u und 13v gelieferte Signalspannung höher als die Bezugsspannung t/'im Komparator 13e/, so erhält das UND-Gatter 146 eine Eingangsspannung nicht nur vom Komparator 12<7, sondern auch vom Komparator 13u, wonach dieses seine Ausgangsspannung auf das UND-Gatter 15 weitergeben kann. Das UND-Gatter 15 liefert eine Ausgangsspannung, wodurch das Auslösen der Sicherheitsvorrichtung bewirkt wird.

Ist darüber hinaus

Q'S a

und kaiin somit der Bereich IV der Verzögerungsgröße

j erreicht werden, So liefern die Komparatoren 12p und 12s Ausgangsspannungen, während die Komparatoren

12p Und 12r abgeschaltet bleiben. Überschreitet die auf die Komparatofen 13/, 13t/ und 13 ν übertragene Signalspannung die Bezugsspannung V'im Komparator

ίο 13v, so kann das UND-Gatter 14a eine Ausgäfigsspähnung an das UND-Gatter 15 liefern. Arbeitet der Komparator 12s, so liefert das UND-Gatter 15 eine Ausgangsspannung, um die Sicherheitsvorrichtung in ihre Sicherheitsstellung zu steuern.

ι ■. Ist schließlich

a S P'.

so daß die Vefzögerungsänderung in den Bereich V in Fi g. 2 fällt, so können die Komparatoren 12p, \2q und 12/· keine Ausgängsspänriungen liefern, während der Komparator 12sin der Lage ist, eine Ausgangsspannung zu liefern. Somit kann keines der UND-Gatter 14a, 146 und 14c eine Ausgangsspannung liefern, wodurch das UND-Gatter 15 abgeschaltet bleibt und die Sicherheitsvorrichtung in ihrer Ruhestellung verharrt.

Die einzelnen Bedingungen der verschiedenen Komparatoren und UND-Gatter sind in der nachstehenden Tabelle zusammengefaßt:

30	12p	a<S'	S'<a<R'	R'<a<Q'	Q'£a<P'	a>P'
Mq	EIN	EIN	EIN	EIN	AUS
12r	EIN	EIN	EIN	AUS	AUS
35 13 V	EIN	EIN	AUS	AUS	AUS
\3u	EIN	EIN	EIN	EIN	EIN
13i	EIN	EIN	EIN	EIN	EIN
14a	EIN	EIN	EIN	EIN	EIN
i4b	EIN	EIN	EIN	EIN	AUS
40 14c	EIN	EIN	EIN	AUS	AUS
12s	EIN	EIN	AUS	AUS	AUS
15	AUS	EIN	EIN	EIN	EIN
AUS	EIN	EIN	EIN	AUS

Anmerkung: Bei den in der Tabelle aufgeführten Komparatoren 13/, 13uund 13 ν wird davon ausgegangen, daß diese mit einer Eingangsspannung versorgt werden, die über ihrer jeweiligen Bezugsspannung T, W und V liegt.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Auf Verzögerungen ansprechende Auslösevorrichtung einer bei einem Aufprall auszulösenden Sicherheitsvorrichtung für die Insassen eines Kraftfahrzeugs mit Mitteln zur Messung der sich während einer Anfangsphase des Aufpralls ergebenden Verzögerung und zur Erzeugung einer ersten Signalspannung, die im wesentlichen proportional der Größe der Verzögerung ist, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel (11) zum Differenzieren der ersten Signalspannung nach der Zeit vorgesehen sind, um eine zweite Signalspannung zu erzeugen, welche die Größe der zeitlichen Änderung der Verzögerung während der Anfangsphase des Aufpralls darstellt, und daß das Auslösesignal nur dann erzeugt wird, wenn der Betrag der zweiten Signalspannung innerhalb eines vorherbestimmten Bereiches liegt und wenn gleichzeitig der Betrag der ersten SLgnalspannung einen bestimmten Wert erreicht hat, der einer bestimmten Verzögerung entspricht.

2. Auslösevorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine erste Gruppe von Komparatoren (13k 13u, 13t), die die erste Signalspannung mit einer ersten Gruppe von Bezugsspannungen (T, W, V) vergleichen und je eine dritte Signalspannung erzeugen, wenn die erste Signalspannung höher als die zugehörige Bezugsspannung ist, durch eine zweite Gruppe von Komparatoren (12p, \2q, \2r), die die zveite Signalspannung mit einer zweiten Gmppe von Bezugsspannungen (P'. Q'. R') vergleichen und je eine vierte Signalspannung erzeugen, wenn die zweite Signalspannung niedriger als die zugehörige Bezugsspannung ist, durch eine Schallung (14a, 146. 14c/ die eine fünfte Signalspannung erzeugt, wenn gleichzeitig eine dritte Signalspan nung von einem der Komparatoren der ersten Gruppe und eine vierte Signalspannung von einem der zweiten Gruppe zugeordneten Komparator vorhanden sind, durch einen weiteren Komparator (\2s), der die zweite Signalspannung mit einer weiteren Bezugsspannung (S'). die niedriger als die Bezugsspannungen der zweiten Komparatorgruppe ist. vergleicht und eine sechste Signalspannung erzeugt, wenn die zweite Signalspannung höher als die weitere Bezugsspannung ist. und durch ein Verknüpfungsglied (15), das das Auslösesignal für die Sicherheitseinrichtung erzeugt, wenn die fünfte und die sechste Signalspannung gleichzeitig vorhanden sind.

3. Auslösevorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltung (14a. Hb. Hc) aus UND-Gattern besteht, deren beide Eingänge jeweils mit einem Komparator der ersten Gruppe (13k 13ü. 13/^ und einem Komparator der zweiten Gruppe (12p. I2q. \2r) verbunden sind und deren Ausgänge mit einem Eingang eines weiteren, das Verknüpfungsglied darstellenden UND-Gatters (15) verbunden sind, und daß der /weite Eingang des weiteren UND-Gatters (15) mit einem Ausgang des weiteren Komparator (12$ verbunden ist.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die höchste der Bezugsspannungen (V, U', Vi P', Q', IV) dor ersten (I3f, 13u, 13fjund der zweiten Komparatorgruppe (12p, \2q, \2r)\m wesentlichen der Größe bzw, der

zeitlichen Änderung der Verzögerung während der Anfangsphase eines Aufpralls bei einer FrontalkoIIision entspricht, während die weitere Bezugsspannung (S') der zeitlichen Änderung der Verzögerungsspannung während der Anfangsphase eines Aufpralls bei einer seitlichen Kollision zwischen Fahrzeugen entspricht.

5. Auslösevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen die Mittel (10) zur Messung der Verzögerung und die Mittel (11) zum Differenzieren der ersten Signalspannung ein Tiefpaßfilter (17) geschaltet ist, das hochfrequente Störspannungen in der Signalspannung beseitigt.