DE2116077A1

DE2116077A1 - Steering device for semitrailers

Info

Publication number: DE2116077A1
Application number: DE19712116077
Authority: DE
Inventors: Der Anmelder Ist
Original assignee: Individual
Current assignee: Gebr Wackenhut Karosserie- und Fahrzeugfabri GmbH
Priority date: 1971-04-02
Filing date: 1971-04-02
Publication date: 1972-10-12
Also published as: DE2116077B2; DE2116077C3

Description

Lenkvorrichtung für Sattelanhänger Bei Sattelanhängern ist es bekannt, ein lenkbares Achsaggregat mit einer oder mehreren Achsen von der Sattelverbindung aus mittels einer über Seilscheiben geführten Seilanordnung zu steuern. Steering device for semitrailers In semitrailers it is known a steerable axle assembly with one or more axles from the saddle connection to be controlled by means of a rope arrangement guided over sheaves.

Die bisherigen Ausführungen solcher Lenkvorrichtungen sind jedoch nicht für Sattelanhänger Jeder Art brauchbar. Insbesondere lassen sich damit Xieflade-Sattelauflieger nicht ausrüsten.However, the previous versions of such steering devices are not suitable for semi-trailers of any kind. In particular, Xieflade semi-trailers can be used with it not equip.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, hier Abhilfe zu schaffen. Die Erfindung macht die Lenkvorrichtung für Tieflade-Sattelauflieger geeignet und zwar wird dies dadurch erreicht, daß bei solchen Anhängern mit Tiefbptt die ReilfUhrung der Rahmenkröpfung folgend umgelenkt ist.The invention is based on the object of remedying this. The invention makes the steering device suitable and for low-bed semi-trailers Although this is achieved by the fact that the reed guide for such trailers with a low head the frame crank is deflected following.

In der Regel wird die Rahmenkröpfung hinter der Sattelverbindung mit einem vorderen nach unten geknickten Abschnitt beginnen, an den sich das Tiefbett anschließt, und dann über einen hinteren, nach oben gerichteten Abschnitt in den bereich des Achsaggregats umschwenken.As a rule, the frame offset is behind the saddle connection with begin a front downwardly bent section to which the low bed is attached and then via a rear, upward section into the Swing around the area of the axle assembly.

Es gibt aber auch Tieflade-Anhänger, bei denen der hintere Kröpfungsabschnitt fehlt und die in Höhe des Tiefbettes enden. Fallweise wird dann gemäß der Erfindung die Ruhrung der Seilanordnung den Anhängerverhältnissen angepaßt.But there are also low loader trailers with the rear offset section missing and which end at the level of the low bed. Case by case, then according to the invention the movement of the rope arrangement adapted to the trailer conditions.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist im Zuge der Rahmenkröpfung der vordere und ein gegebenenfalls vorhandener hinterer Kröpfungsabsohnitt oben und unten Je eine Seilscheibe auf, die pro Abschnitt durch Lenkwellen miteinander verbunden sind.In a preferred embodiment of the invention, in the course of Frame offset of the front and, if applicable, a rear offset one pulley on top and one on the bottom, which are connected to each other by steering shafts per section are connected.

Dadurch ist eine stabile Anordnung bei einer einwandfreien Ubertragung der Lenkkräfte und Lenkausschläge gewährleistet0 Erwünscht ist ferner eine Lenkbegrenzung für das Achsaggregat des Anhängers, um ein verkehrsgefährdendes ob-ersteuern oder die Gefahr des Umkippens auszuschalten.This results in a stable arrangement with perfect transmission steering forces and steering deflections guaranteed0 A steering limitation is also desirable for the axle assembly of the trailer to avoid a traffic-endangering ob-steer or to eliminate the risk of tipping over.

Dazu empfiehlt sich eine an sich bekannte Einrichtung zur Lenkbegrenzung zwischen der oberen und der unteren Seilscheibe des vorderen Kröpfungsabschnittes im Bereich des Tiefbettes. Hier stört die Einrichtung nicht, und der Aufwand ist gering.For this purpose, a device known per se for limiting the steering is recommended between the upper and lower pulley of the front offset section in the area of the low bed. Here the facility does not bother, and the effort is small amount.

Auch ist es günstig, zur Lenkbegrenzung in an sich bekannter Weis ein Kurbelgetriebe nach Art einer schwingenden Kurbelschleife vorzusehen, dessen Kurbel starr mit dem Unterende der zur oberen Seilscheibe führenden Lenkwelle verbunden ist und dessen Kurbelstange teleskopartig verlängerbar bzw. verkürzbar an der unteren Seilscheibe sowie deren Drehachse kreuzend befestigt ist.It is also beneficial to limit the steering in a manner known per se to provide a crank mechanism in the manner of an oscillating crank loop, the The crank is rigidly connected to the lower end of the steering shaft leading to the upper pulley is and its connecting rod telescopically extendable or shortened at the lower Sheave and its axis of rotation is attached to cross.

Schließlich können die im Bereich der Rahmenkröpfung angeordneten Seilscheiben, deren in der Regel vier vorhanden sind, gleiche Durchmesser haben.Finally, they can be arranged in the area of the frame crank Sheaves, of which there are usually four, have the same diameter.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen Fig. 1 den vorderen Abschnitt der Rahmenkröpfung eines Tieflade-Sattelaufliegers im teilweisen Längßschnitt von der Seite gesehen, Fig. 2 das Schema einer Einrichtung zur Benkbegrenzung mit Kurbelgetriebe und Fig. 3 eine schematische Darstellung der Rahmenkröpfung mit der Seilanordnung von der Seite gesehen.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. 1 shows the front section of the frame crank of a low-loader semi-trailer seen in partial longitudinal section from the side, Fig. 2 is the scheme of a device for limiting the bending with a crank mechanism and FIG. 3 shows a schematic representation of the Frame crank with the cable arrangement seen from the side.

Oben in dem aus Fig. 1 ersichtlichen vorderen Kröpfungsabschnitt 1 des iefladeanhängers ist eine Doppelseilscheibe 2 gelagert. Zu ihr führen von der nicht gezeigten Sattelverbindung mit der Zugmaschine her übereinander zwei Seilzüge 3. Diese sind mittels der Kalotten 4 (Fig. 2) an der Seilscheibe 2 befestigt, die ihrerseits starr mit einer im Kröpfungsabschnitt 1 drehbar gelagerten Lenkwelle 5 verbunden ist. Die Seilzüge 3 übermitteln der Lenkwelle 5 über die Seilscheibe 2 den Lenkeinschlag der Zugmascbine, wie in Fig. 2 durch Pfeile 6 angedeutet ist.At the top in the front offset section 1 shown in FIG. 1 A double pulley 2 is mounted on the load trailer. Lead to her from the not shown Saddle connection with the tractor on top of each other two cable pulls 3. These are attached to the cable sheave 2 by means of the spherical caps 4 (FIG. 2) fastened, which in turn are rigidly mounted in a rotatable manner in the crank section 1 Steering shaft 5 is connected. The cables 3 transmit the steering shaft 5 via the pulley 2 shows the steering lock of the Zugmascbine, as indicated by arrows 6 in FIG.

Die Lenkwelle 5 reicht bis in den Bereich des Tiefbettes 7 nach unten und ist an ihrem Ende mit einer Kurbel 8 versehen, an der mittels des Zapfens 9 das gabelförmige Ende 10 einer etwa rohrförmigen Kurbelstange 11 angelenkt ist. Die Stange selbst ist teleskopartig in einer Hülse 12 geführt, die ihrerseits an der Unterseite einer unterhalb des Tiefbettes 7 auf Kugeln drehbaren Seilscheibe 13 festgemacht ist und zwar so, daß die Kurbelstange 11 die Drehachse der Seilscheibe 13 kreuzt. Von da führt ein weiterer Seilzug 14 zu einer zweiten unteren Seilscheibe 15 (Fig. 3), die nunmehr im hinteren Kröpfungsabschnitt 16 wiederum über eine zweite senkrechte Lenkwelle 17 nach oben zu einer Seilscheibe 18 umlenkt.The steering shaft 5 extends down into the area of the low bed 7 and is provided at its end with a crank 8, on which by means of the pin 9 the fork-shaped end 10 of an approximately tubular connecting rod 11 is articulated. The rod itself is telescopically guided in a sleeve 12, which in turn attaches itself to the underside of a rope pulley rotatable on balls below the low bed 7 13 is fixed in such a way that the connecting rod 11 is the axis of rotation of the pulley 13 crosses. From there another cable 14 leads to a second lower pulley 15 (Fig. 3), which is now in the rear cranking section 16 in turn via a second vertical steering shaft 17 deflects upwards to a pulley 18.

Von dieser Seilscheibe 18 führt ein Seilzug 19 zu einer Seilscheibe 20, die mit dem Drehgestell der ersten Lenkachse 21 gekuppelt ist. Sind weitere gelenkte Achsen hintereinander vorhanden, so können diese auf bekannte Art von der Seilscheibe 20 aus durch Spurstangen miteinander gekuppelt sein.A cable 19 leads from this pulley 18 to a pulley 20, which is coupled to the bogie of the first steering axle 21. Are more steered Axes are present one behind the other, so they can be removed from the pulley in a known manner 20 be coupled together by tie rods.

Alle Seilzüge 3, 14 und 19 sind an den ihnen zugeordneten Seilscheiben 2, 13, 15, 18 und 20 befestigt, am besten in gleicher Weise durch Kalotten 4.All cables 3, 14 and 19 are on the pulleys assigned to them 2, 13, 15, 18 and 20, ideally in the same way by means of calottes 4.

Die Wirkungsweise der Lenkvorrichtung gemäß der Erfindung ist im wesentlichen aus der Zeichnung ersichtlich. Sie überträgt in gut geschützter Anordnung und ohne Jede Beeinträchtigung des Be- und Entladens die Lenkeinschläge der Zugmaschine gegenüber dem Xiefladeanhänger auf das hintere Achsaggregat mittels einer Seilanordnung, die im Zuge der Durchkröpfung des Tiefladers verläuft und dabei von überraschender Leichtgängigkeit ist. Die Lenkbegrenzung besorgt dabei eine Art schwingender Kurbelschleife, die beim Schwenken ihrer Kurbel 8 aus der Mittelstellung heraus den maximalen Lenkeinschlag der Anhängerachsen dann erbringt, wenn die Kurbel vom Seilzug 3 im einen oder anderen Drehsinn ausgelenkt mit der Kurbelstange 11 einen rechten Winkel einschließt, wie dies in Fig. 2 dargestellt ist. Bei einem weiteren Drehen der Kurbel 8 darüber hinaus durch Lenkimpulse von der Zugmaschine her würde der Achseinschlag wieder rffcklOufig werden.The operation of the steering device according to the invention is essential can be seen from the drawing. It transmits in a well-protected arrangement and without Any impairment of loading and unloading affects the steering angle of the tractor the Xiefladeanänger on the rear axle assembly by means of a cable arrangement that runs in the course of the cranking of the low-loader and is surprisingly easy to move is. The steering limitation provides a kind of oscillating crank loop, the when pivoting your crank 8 out of the middle position, the maximum steering angle the trailer axles then yields when the crank of the cable 3 in one or the other Direction of rotation deflected with the connecting rod 11 includes a right angle, as this is shown in FIG. With a further rotation of the crank 8 beyond that steering impulses from the tractor unit would reverse the steering angle again will.

Claims

jl Steering device for semitrailers in which the axle assembly of the Trailer is steered from the saddle connection by means of a cable arrangement, characterized in that in the case of semitrailers with a low bed (7) the cable guide (3, 14, 19.) is deflected following the frame crank (1, 7, 16).

2) Steering device according to claim 1, characterized in that im In the course of the frame cranking, the front cranking section (1) and possibly one Existing rear pulley (16) above and below each one pulley (2, 13 or 18, 15) which are connected to one another per section by steering shafts (5 and 17).

3) steering device according to claim 2. with steering limitation for the axle assembly of the trailer, characterized in that the device for limiting steering (8-12 Fig. 1) between the upper and lower pulley (2 and 13) of the front Crank section (1) is arranged in the region of the deep bed (7).

4) Steering device according to claim 3, characterized dadurob that for Steering limitation in a manner known per se, a crank mechanism in the manner of an oscillating one Slider crank is provided, the crank (8) rigidly with the lower end of the for upper pulley (2) is connected to the leading steering shaft (5) and its connecting rod (11) can be extended and shortened telescopically on the lower pulley (13) and whose axis of rotation is attached to cross.

5) steering device according to claim 2, 3 rudder 4, characterized in that that the pulleys arranged in the area of the frame crank have the same diameter to have.