DE2113363B2

DE2113363B2 - Impact roller tool

Info

Publication number: DE2113363B2
Application number: DE19712113363
Authority: DE
Inventors: Heinz H. 6078 Neuisenburg Rottleuthner
Original assignee: Madison Industries Inc Smithfield Ri (vsta)
Current assignee: Madison Industries Inc Smithfield Ri (vsta)
Priority date: 1970-03-23
Filing date: 1971-03-19
Publication date: 1973-10-04
Also published as: GB1306474A; DE2113363A1; DE2113363C3; FR2105767A5; JPS5017310B1

Description

Die Erfindung betrifft ein Schlagrollierwerkzeug, bei dem mehrere in einem von einem Werkzeuggehäuse gehaltenen Käfig drehbar gehaltene kegelige Rollen in radialer Richtung verschiebbar sind und sich an der Außenfläche oder Innenfläche eines um die Werkzeugachse drehbaren Kegels abstützen, wobei die Außenfläche oder Innenfläche sich in radialer Richtung erstreckende, einander abwechselnde Erhöhungen und Vertiefungen aufweist und die Rollen mit ihrem Käfig durch eine am Werkzeuggehäuse angebrachte Einrichtung relativ zum Kegel axial verschiebbar sind.The invention relates to a roller burnishing tool in which several in one of a tool housing held cage rotatably held tapered rollers are displaceable in the radial direction and are supported on the outer surface or inner surface of a cone rotatable about the tool axis, wherein the outer surface or inner surface extending in the radial direction, alternating elevations and has recesses and the rollers with their cage by a mounted on the tool housing Device are axially displaceable relative to the cone.

Ein derartiges Werkzeug ist beispielsweise durch die USA.-Patentschrift 3 444 714 bekannt. Gegenüber den früher verwendeten Rollierwerkzeugen wird hierbei durch die angesprochenen Erhöhungen und Vertiefungen ein schlagender Effekt der Rollen beim Arbeiten des Werkzeugs auf die Werkstückoberfläche ausgeübt, wodurch die Wirksamkeit dieses Schlagrollierv. erkzeuges bedeutend erhöht wird. Dieses bekannte Schlagrollierwerkzeug kann jedoch nicht als Expandierwerkzeug verwendet werden, wobei mit einem Anschlag gegen das Werkstück gegen Federdruck gefahren wird. In diesem Fall würde sich nämlich eine Betriebsstellung ergeben, in der sämtliche Rollen gleichzeitig in den Vertiefungen sitzen. Im Betrieb würde dies zu einer Klemmwirkung führe;;. wenn sämtliche Rollen an den geneigten Wänden aus den Vertiefungen ansteigen. Außerdem kann der radiale Abstand der Rollen vom Kegel — mit Ausnahme des für die Erhebungen und Vertiefungen notwendigen Spiels — nicht eingestellt werden.Such a tool is known from US Pat. No. 3,444,714, for example. Opposite to the previously used roller burnishing tools is hereby the mentioned elevations and Depressions a striking effect of the rollers when the tool is working on the workpiece surface exercised, whereby the effectiveness of this impact roller. tool is significantly increased. This known impact roller tool can not be used as an expanding tool, wherein is moved with a stop against the workpiece against spring pressure. In that case it would namely result in an operating position in which all roles sit in the depressions at the same time. In operation this would lead to a clamping effect ;;. when all the rollers on the sloping walls rise from the depressions. In addition, the radial distance between the rollers and the cone - with Except for the game necessary for the elevations and depressions - not to be set.

Durch die USA.-Patentschrift 2 843 918 ist weiterhin ein Rollierwerkzeug bekannt, bei dem die Achsen der Rollen einen Winkel mit der des Dorns einschließen. Dadurch wird erreicht, daß sich die Rollen beim Arbeiten in das Werkstück hineinziehen.A roller burnishing tool is also known from US Pat. No. 2,843,918, in which the axes of the rollers enclose an angle with that of the mandrel. This ensures that the roles pull into the workpiece when working.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Schlagrollienverkzeur, vorzuschlagen, welches auch während des Werkstückeingriffes als Innen-Rollierwerkzeug expandierbar und als Außen-Rollierwerkzeug kontraktierbar ist.The invention is based on the object of proposing a beater roller tool, which also as an internal roller burnishing tool during work piece engagement expandable and contractable as an external roller burnishing tool.

Dies gelingt gemäß der Erfindung dadurch, daß die Erhöhungen und Vertiefungen so angeordnet sind, daß in allen Drehlagen wenigstens drei Rollen in Berührung mit den Erhöhungen stehen.This is achieved according to the invention in that the elevations and depressions are arranged in this way are that in all rotational positions at least three rollers are in contact with the elevations.

Weil in allen Drehlagen wenigstens drei Rollen in Berührung mit den Erhöhungen stehen, wird der beschriebene Klemmeffekt, der bei dem bekannten Schlagrollienverkzeug auftreten würde, vermieden. Vielmehr stehen in jedem Augenblick wenigstens drei Rollen in Druckkontakt mit dem betreffenden Werkstück. Das hierbei aufzubringende Drehmoment bleibt klein. Außerdem ergibt sich, verglichen mit dem bekannten Schlagrollierwerkzeug, ein höherer Glättungseffekt.Because at least three rollers are in contact with the elevations in all rotational positions, the one described is Clamping effect, which would occur with the known impact roller tool, avoided. Rather, there are at least three rollers in pressure contact with the relevant one at any given moment Workpiece. The torque to be applied here remains small. In addition, compared with the well-known roller burnishing tool, a higher smoothing effect.

In einer einfachsten Ausführungsform besteht das Werkzeug aus sechs Rollen, von denen drei Rollen jederzeit in Druckkontakt mit dem Werkstück stehen, während die drei anderen Rollen teilweise oder vollständig vom Werkstück abgehoben sind, und zwar abhängig von der Position der ersten drei RoI-len auf den Erhöhungen.In a simplest embodiment, the tool consists of six rollers, three of which are rollers are in pressure contact with the workpiece at all times, while the three other roles are partially or are completely lifted from the workpiece, depending on the position of the first three rolls on the ridges.

Die Anzahl der Rollen kann aber auch größer als sechs gewählt werden. Dabei muß nur sichergestellt werden, daß die Rollen in allen Relativlagen einen Dreipunktkontakt mit dem Werkstück liefern.The number of roles can also be chosen to be greater than six. It just has to be ensured that the rollers provide three-point contact with the workpiece in all relative positions.

Falls die Achsen der Rollen in an sich bekannter Weise einen Winkel mit der des Dorns einschließen, zieht sich das Werkzeug beim Arbeiten selbst in das Werkstück hinein. Dabei bleibt der beschriebene Schlagrolliereffekt voll erhalten.If the axes of the rollers enclose an angle with that of the mandrel in a manner known per se, the tool pulls itself into the workpiece while working. The one described remains Fully preserved impact roller effect.

Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung mit verschiedenen Anzahlen von Rollen, Vertiefungen und Erhöhungen ergeben sich aus den Unteransprüchen. Further preferred embodiments of the invention with different numbers of rollers, depressions and increases result from the subclaims.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand von zwei Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigt F i g. 1 einen Teillängsschnitt durch ein Außen-Schagrollierwerkzeug nach der Erfindung,
F i g. 2 eine schematische Ansicht dieses Werkzeu-The invention is explained in more detail below on the basis of two exemplary embodiments. It shows F i g. 1 shows a partial longitudinal section through an external scraper roller tool according to the invention,
F i g. 2 a schematic view of this tool

ges. aus der Mch die Lage der Rollen zu den Vertiefungen und Erhöhungen in einem bestimmten Augenblick ergibt.total from the Mch the position of the rollers to the depressions and increases in a given moment.

Fig. 3 eine Schnittansicht ähnlich der Fig. 1 bei einem Innen-Schlagrollierwerkzeug.FIG. 3 shows a sectional view similar to FIG. 1 with an internal roller burnishing tool.

F i g. 4 eine Teilansicht entsprechend Fig. 2 bei der Ausführungsform nach F i g. 3.F i g. 4 shows a partial view corresponding to FIG the embodiment according to FIG. 3.

In F i g. 1 ist ein Außen-Schlagrollierwerkzeug als Ganzes mit Position 10 bezeichnet. Es dient zum Polieren einer äuuern zylindrischen Oberfläche und besitzt einen drehbaren Dorn 12. sich kegelig verjüngende Rollen 14 und einen Käfig mit einem nach innen weisenden Ansatz 17. Alle diese Teile sind mit einem Gehäuse 18 verbunden. Der Dorn wird durch eine Mutter 19 in seiner Lage gehalten, und der Ansatz 17 ist in geeigneter Weise in eine Justiereinrichtung eingesetzt, die nicht dargestellt ist. Das Werkzeug 10 soll in einer Werkzeugmaschine befestigt werden und entweder gedreht oder relativ zum Werkstück je nach dem betreffenden Arbeitsverfahren unbeweglich gehalten werden. Hierzu ist eine Antriebswelle 22 vorgesehen (vgl. F i g. 1).In Fig. 1 is an external roller burnishing tool as The whole is designated with position 10. It is used to polish an external cylindrical surface and has a rotatable mandrel 12. tapered rollers 14 and a cage with one inwardly facing approach 17. All these parts are connected to a housing 18. The thorn is going through a nut 19 is held in place, and the lug 17 is suitably in an adjustment device used, which is not shown. The tool 10 is intended to be fastened in a machine tool and either rotated or relative to the workpiece, depending on the work process involved be held immobile. A drive shaft 22 is provided for this purpose (see FIG. 1).

Die Rollen 14 sind untereinander identisch und werden in einer Vielzahl von Schlitzen im Käfig 16 angeordnet. Diese Schlitze schließen mit der Längsachse des Dorns einen geringen Winkel ein, damit das Werkzeug sich selbst vorwärts arbeitet. Die Innenfläche 13 des Dorns 12, die in F i g. 2 vergrößert dargestellt ist, besitzt rillenförmige Vertiefungen, die durch stehengelassene Teile bzw. Stege voneinander getrennt sind. Auf diese Weise wird die Oberfläche geometrisch in eine erste Vertiefung unterteilt, die sich längs eines ersten begrenzten Tangentenabstandes erstreckt, gefolgt von einem Bogen, der eine Erhöhung ausbildet und sich über einen zweiten, begrenzten Sehnenabstand erstreckt, wiederum gefolgt von einer zweiten Vertiefung, die sich längs dem ersten Sehnenabstand erstreckt, worauf ein anderer Bogen folg*, der sich längs eines dritten Sehnenabstandes erstreckt. Diese Sequenz wird durch den vollen Kreis von 360 wiederholt. Verschiedenen Ausbildungen des Dorns sind möglich. Es wird beispielsweise bei Verwendung von zwölf Rollen nach F i g. 2 ein ähnliches Resultat erzielt, wenn die Dornfläche in einer ähnlichen Sequenz mit jedoch lediglich zwölf Vertiefungen an Stelle der dargestellten achtzehn Vertiefungen unterteilt wird. Der Unterschied liegt bei den beiden Beispielen in der Anzahl der Rollen, die in jedem Augenblick in Berührung mit dem Werkstück stehen. Das sind diejenigen Rollen, die auf den bogenstücken oder Erhöhungen vorgesehen sind. Zum besseren Verständnis der Anordnung nach F i g. 2 wird bei der Rolle mit dem Buchstaben A begonnen, die dort gänzlich innerhalb einer Vertiefung 24 aufgenommen ist. Im Uhrzeigersinn grenzt ein schmaler, gewölbter Abschnitt 25 der inneren Oberfläche des Dorns an, der vorstehend als Erhöhung bezeichnet wurde. Darauf folgt eine zweite Vertiefung 26, ein längerer, gewölbter Abschnitt 27 bzw. Erhöhung 27 und schließlich eine dritte Vertiefung 28. Diese Anordnung, wiederholt sich längs des gesamten gewölbten Teils der inneren Oberfläche des Dorns, so daß eine Vertiefung, ein schmales Bogenstück oder eine Erhöhung, eine weitere Vertiefung, ein größeres Bogenstück oder eine Erhöhung und eine weitere Vertiefung aufeinander folgen.The rollers 14 are identical to one another and are arranged in a multiplicity of slots in the cage 16. These slots form a small angle with the longitudinal axis of the mandrel so that the tool works itself forward. The inner surface 13 of the mandrel 12, which is shown in FIG. 2 is shown enlarged, has groove-shaped depressions which are separated from each other by parts or webs left standing. In this way, the surface is geometrically divided into a first depression which extends along a first limited tangent distance, followed by an arc which forms a ridge and extends over a second, limited chordal distance, again followed by a second depression which extends extends along the first chord spacing, followed by another arc * which extends along a third chord spacing. This sequence is repeated through the full circle of 360. Different configurations of the mandrel are possible. For example, when using twelve roles according to FIG. 2 achieves a similar result if the mandrel surface is subdivided in a similar sequence but with only twelve depressions instead of the eighteen depressions shown. The difference in the two examples lies in the number of rollers that are in contact with the workpiece at any given moment. These are the roles that are provided on the arches or ridges. For a better understanding of the arrangement according to FIG. 2 begins with the roll with the letter A , which is there entirely within a recess 24. In the clockwise direction, a narrow, curved section 25 adjoins the inner surface of the mandrel, which has been referred to above as the elevation. This is followed by a second recess 26, a longer, arched portion 27 or elevation 27 and finally a third recess 28. This arrangement repeats along the entire arched part of the inner surface of the mandrel, so that a recess, a narrow bend or a Elevation, another depression, a larger piece of arch or an elevation and another depression follow one another.

Es ist ersichtlich, daß sich immer drei Rollen in Vertiefungen, beispielweise den Vertiefungen 24,It can be seen that there are always three roles in wells, for example the wells 24,

26. 28, befinden. Diese Rollen sind als Position A. A' und A" bezeichnet. Zusätzlich ist eine Anzahl von Rollen vorgesehen, die auf den gebogenen Abschnitten oder Erhöhungen der Dorninnenfläche angeordnet sind. Diese Rollen sind als B. B 1, B 2, B 3, B 4 und ß 5 bezeichnet. Ferner gibt es eine andere Klasse von Rollen, die gerade aus einer Vertiefung aufsteigen und beginnen, auf das Werkstück eine Rollierwirkung auszuüben. Diese Rollen sind als C₁ 26. 28, are located. These rollers are designated as position A. A ' and A " . In addition, a number of rollers are provided which are arranged on the curved sections or ridges of the inner surface of the mandrel. These rollers are designated B. B 1, B 2, B 3, B 4 and ß 5. There is also another class of rollers that are just rising out of a depression and starting to produce a rolling effect on the workpiece, these rollers are called C ₁

ίο C 1 und Cl bezeichnet. Zu jedem gegebenen Zeitpunkt gibt es wenigstens drei Rollen, beispielsweise Rollen B. die in Berührung mit dem Werkstück stehen und die fernerhin wirksam in Berührung mit einer Erhöhung oder einer gebogenen Innenfläche des Dorns stehen, so daß wenigstens drei Rollen sich innerhalb von Vertiefungen, beispielsweise Vertiefungen 24, 26, 28, befinden, und daß wenigstens drei Rollen aus den Vertiefungen aufsteigen, um das gerade bearbeitete Werkstück zu berühren bzw. darauf einen Walzdruck auszuüben. Diese letzten Rollen sind in F i g. 2 mit C bezeichnet.ίο C 1 and Cl designated. At any given point in time there are at least three rollers, e.g. rollers B, which are in contact with the workpiece and which are furthermore effectively in contact with a ridge or an arcuate inner surface of the mandrel so that at least three rollers are located within depressions, e.g. 24, 26, 28, and that at least three rollers rise from the depressions in order to touch the workpiece being machined or to exert a rolling pressure on it. These last roles are shown in FIG. 2 denoted by C.

In F i g. 3 ist ein Schlagrollierwer'.^zeug zum Polieren einer inneren Zylinderfläche dargestellt, das als Ganzes mit 40 bezeichnet ist. Das Werkzeug besteht aus einem Dorn 42, der von einem Rollenkäfig 44 umgeoen ist, welcher eine Anzahl von Rollen 46 trägt. Der Rollenkäfig ist mit dem Werkzeugkörper 48 in geeigneter Weise verbunden. Eine herkömmliche, nicht dargestellte Justiereinrichtung befindet sich im Gehäuse 49. Das gesamte Werkzeug besitzt eine Montagewelle 50, mit der das Werkzeug entweder rotierend oder fixiert gehalten wird, und zwar unabhängig von der jeweiligen Verwendungsart des Werkzeugs.In Fig. 3 is a roller beater. ^ Tools for polishing an inner cylindrical surface, which is designated as a whole by 40. The tool is made from a mandrel 42 which is surrounded by a roller cage 44 which has a number of rollers 46 wearing. The roller cage is connected to the tool body 48 in a suitable manner. A conventional, Adjusting device, not shown, is located in the housing 49. The entire tool has a mounting shaft 50 with which the tool is held either rotating or fixed, namely regardless of how the tool is used.

Der Dorn 42 ist ein Innendorn, der ähnlich konstruiert ist wie es die Fig. 2 der Anmeldung zeigt. Aus diesem Grunde ist in F i g. 4 lediglich ein vergrößerter Ausschnitt dargestellt worden. Der Hauptunterschied besteht darin, daß die eine Einrichtung als Innenrollierwerkzeug und die andere als Außenrolherwerkzeug ausgebildet ist. Fig.4 zeigt daher nut einen Teil des Dorns 42.The mandrel 42 is an internal mandrel that is constructed similarly is as shown in FIG. 2 of the application. For this reason, in FIG. 4 only an enlarged one Excerpt has been shown. The main difference is that one facility is called Inner roller burnishing tool and the other is designed as an external roller tool. 4 therefore shows nut part of the mandrel 42.

In dieser Figur befinden sich die Rollen 46 in drei Positionen. In der Lage D liegt die Rolle innerhalb einer Vertiefung 52 im Dorn, während die Rolle in der Position E sich an einem eine Erhöhung ausbildenden Teil der äußeren gebogenen Oberfläche des Dorns 42 befindet. Die Rolle in der Position F kommt aus den Vertiefungen des Dorns heraus. In ähnlicher Weise ist die Außenfläche des Dorns in eine Anzahl von Teile unterteilt. Zu Verdeutlichung wurde ein Dorn zur Verwendung mit zwölf Rollen 46 dargestellt. Dort befindet sich eine erste Vertiefung 52, anschließend ein erster gebogene·-, kurzer Teil bzw. eine Erhöhung 54 der Oberfläche des Dorns, darauf eine zweite Vertiefung 56 und schließlich eine gebogene Oberfläche bzw. eine Erhöhung 58, die größei ist als die Erhöhung 54. Diese Sequenz wird längs der gesamten Oberfläche des Dorns wiederholt.In this figure the rollers 46 are in three positions. In position D the roller lies within a recess 52 in the mandrel, while in position E the roller is located on a portion of the outer curved surface of the mandrel 42 which forms a ridge. The roller in position F comes out of the indentations of the mandrel. Similarly, the outer surface of the mandrel is divided into a number of parts. A mandrel for use with twelve rollers 46 has been shown for clarity. There is a first depression 52, then a first curved, short part or elevation 54 of the surface of the mandrel, then a second depression 56 and finally a curved surface or elevation 58 which is larger than elevation 54 This sequence is repeated along the entire surface of the mandrel.

Es gibt viele Kombinationen von Rollen mit Vertiefungen und Erhöhungen, die bei einem Werkzeug nach der Erfindung möglich sind, jedoch nicht sämtliche Kombinationen arbeiten derart, daß stets drei Rollen in Verbindung mit den Stegen stehen. Es gibt keine mathematische Beziehung zwischen der Anzahl der Rollen und der Anzahl der Rillen. Die Anzahl der Rollen bei einem Werkzeug nach der ErfindungThere are many combinations of dimple roles and elevations that are possible in a tool according to the invention, but not all Combinations work in such a way that there are always three roles in connection with the webs. There is no mathematical relationship between the number of rollers and the number of grooves. The number the rollers in a tool according to the invention

ist durch den Ausdruck 3 η -)- 3 .ν gegeben, wobei η eine ganze Zahl ist und.v eine Zahl der Reihe 0, 3, 6, 9, 12 ... 3 //i ist, wobei m = ganze Zahl ist.is given by the expression 3 η -) - 3 .ν, where η is an integer and v is a number in the series 0, 3, 6, 9, 12 ... 3 // i, where m = integer is.

Es gibt fernerhin keine mathematische Gleichung, die die Bogenlänge der Stege zwischen den Rillen wiedergibt. Bei der Konstruktion eines Werkzeugs nach der Erfindung muß daher die ungefähre Anordnung von Vertiefungen, Erhöhungen und Rollen experimentell bestimmt werden. Dabei kann man beispielsweise einen bekannten Dorn zehnfach vergrößert aufzeichnen. Zunächst muß dabei bestimmt werden, wieviele Rollen notwendig sind, um mit dem Dorn zusammenzuarbeiten. Die maximale Anzahl von Rollen einer gegebenen Größe, die verwendet werden kann, wird bevorzugt. Anschließend werden die Vertiefungen und Erhöhungen auf der Zeichnung der Dornoberfläche festgelegt.Furthermore, there is no mathematical equation defining the arc length of the lands between the grooves reproduces. In designing a tool according to the invention, therefore, the approximate location of depressions, elevations and rolls can be determined experimentally. You can for example record a known mandrel magnified ten times. First of all, it must be determined how many roles are needed to work with the mandrel. The maximum number of a given size roll that can be used is preferred. Then be the depressions and elevations are determined on the drawing of the mandrel surface.

Im einfachsten Fall werden sechs Rollen mit drei Vertiefungen in der Dornflächc verwendet, wobei die Erhöhungen zwischen den Vertiefungen untereinander dieselbe Bogenlänge besitzen. Hierbei stehen in der meisten Zeit drei Rollen in Berührung mit den Erhöhungen und dem Werkstück, während drei Rollen in den Vertiefungen liegen, außer bei einem seht kleinen Drehwinkel, der bei etwa 0,03 Bogensekunden liegt, wenn alle sechs Rollen in Berührung mit dem Werkstück stehen und auf den Erhöhungen Hegen. In the simplest case, six rollers with three depressions in the mandrel surface are used, with the Elevations between the depressions have the same arc length as one another. Here are in Most of the time three rollers in contact with the bumps and the workpiece, while three rollers lie in the depressions, except for a very small angle of rotation, which is about 0.03 arc seconds lies when all six rollers are in contact with the workpiece and lie on the ridges.

Falls mehr als sechs Rollen verwendet werden, sollen jeweils zwei Sätze von drei, vier oder fünf Rollen verwendet werden.If more than six rolls are used, two sets of three, four, or five rolls should be used be used.

Allgemein kann gesagt werden, daß — mit Ausnähme der Mindestzahl von sechs Rollen — niemals weniger als ein Drittel oder mehr als zwei Drittel der Rollen in Berührung mit den Erhöhungen und dem Werkstück stehen sollen.In general it can be said that - with exception the minimum number of six roles - never less than a third or more than two thirds of the Rolls should be in contact with the elevations and the workpiece.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1st roller burnishing tool with several in a cage held by a tool housing rotatably held tapered rollers in radial Direction are shiftable and are on the outer surface or inner surface of one around the Support tool axis rotatable cone, wherein the outer surface or inner surface is in radial Direction extending alternating elevations and depressions and the rollers with their cage are relative by a device attached to the tool housing are axially displaceable to the cone, characterized in that the elevations (25, 27 or 58) and depressions (24, 26, 28 or 52, 56) are arranged so that in all rotational positions at least three rollers (14, 16) in Stand in contact with len elevations.

2. Rolling impact tool according to claim 1, characterized in that the arc lengths of the Raises (25, 27 and 54 respectively) on both sides of each depression (24, 26, 28 and 52, 56 respectively) are different from each other.

3. Impact roller tool according to claim 1 or 2, characterized in that six rollers (14, 46), three depressions (24, 26, 28 or 52, 56) and three elevations (25, 27 and 54) are provided

4. impact roller tool according to claim 1 or 2, characterized in that nine rollers (14, 46), twelve depressions (24, 26, 28 or 52, 56) and twelve elevations (25, 17 and 54) are provided are.

5. impact roller tool according to claim 1 or 2, characterized in that twelve rollers (14, 46), twelve depressions (24, 26, 28 or 52, 56) and twelve elevations (25, 27 and 54) are provided.

6. impact roller tool according to claim 1 or 2, characterized in that fifteen Rollers (14, 46), twenty-four depressions (24, 26, 28 or 52, 56) and twenty-four bumps (25, 27 and 54) are provided.

7. impact roller tool according to claim 1 to 6, characterized in that in per se known Way, the axes of the rollers (14, 46) form an angle with that of the mandrel.