DE2110539B2

DE2110539B2 - Steuerungsvorrichtung an einem Walzwerk zur Beeinflussung der Walzgutdicke

Info

Publication number: DE2110539B2
Application number: DE2110539A
Authority: DE
Inventors: Seiji Fujii; Hiroshima Fukuyama; Masayuki Ishida; Masamoto Kawasaki Kanagawa Kamata; Hiroshi Kuwamoto
Original assignee: Nippon Kokan Ltd
Current assignee: JFE Engineering Corp
Priority date: 1970-03-07
Filing date: 1971-03-05
Publication date: 1979-06-21
Also published as: JPS4817146B1; GB1304809A; ES389002A1; FR2081773A1; FR2081773B1; US3750437A; DE2110539C3; DE2110539A1

Description

50

Die Erfindung betrifft eine Steuerungsvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Eine derartige Steuerungsvorrichtung ist beispielsweise aus der AT-PS 2 55 583 bekannt Diese bekannte Vorrichtung dient insgesamt zur Dickenregelung von Walzgut über die Anstellung der Walzen, also zum Ausregulieren von Schwankungen in der Dicke des Walzgutes infolge sich ändernder Einflußgrößen. Zur ^M Beschleunigung der Dickenregelung wird dabei zusätzlich zu der zur Feinkompensation von Dickenschwankungen erforderlichen Nachregelung auf eine Vorsteuerung zurückgegriffen, bei der Störgrößen vor Eintritt des Walzgutes in das Walzgerüst erfaßt und so unmittelbar bei Eintritt des Walzgutes in das Walzgerüst berücksichtigt werden können.

Diese bekannte Steuerungsvorrichtung dient jedoch

nicht dazu, die Dicke des Walzgutes entsprechend einem neuen Sollwert ohne Unterbrechung des Walzvorganges zu ändern. Hierzu muß das Bedienungspersonal das Walzwerk abstellen oder die Walzgeschwindigkeit auf einen sehr niedrigen Wert ändern und anschließend die Dickeneinstellung der Walzen entsprechend dem neuen Sollwert ändern. Bei modernen kontinuierlich arbeitenden Walzwerken wird jedoch das hintere Ende eines vorderen Bandes mit dem vorderen Ende eines folgenden Bandes vor dem Einlauf in das Walzwerk verschweißt und so gewissermaßen ein Endlosband gewalzt, so daß eine Unterbrechung des Walzwerkbetriebes während der Walzbearbeitung des Walzgutes erfolgen müßte, was abgesehen von der Wanderung der Effektivität des Walzwerkes zu unübersehbaren Störeinflüssen führt und somit unter allen Umständen vermieden werden sollte.

Bei Änderung der Dicke des Walzgutes während hoher Walzgeschwindigkeit kann selbst eine kleine Änderung der Dicke oder der zeitlichen Abstimmung der Dickenänderung eine große Abweichung der Bandspannung zur Folge haben, wodurch nicht nur ein großer Anteil des gewalzten Bandes mit abweichender Dicke erzeugt wird, sondern auch ein Bandriß auftreten kann.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ei.ie Steuerungsvorrichtung für ein Walzwerk zu schaffen, mit der eine Einstellung der Dicke insbesondere eines kontinuierlich durchlaufenden Walzbandes auf einen neuen Sollwert während des Waizbetriebes mit hoher Geschwindigkeit möglich ist, ohne die Walzgeschwindigkeit zu drosseln, wobei Schwankungen der Bandspannung möglichst weitgehend vermieden werden sollen.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1.

Dadurch wird erreicht, daß während des Walzvorganges bei unverminderter Walzgeschwindigkeit beim Abzug von ein und derselben Rohmaterialhaspel bzw. bei Verarbeitung zusammtngescii* eißter Bänder gleichmäßiger Dicke Produkte verschiedener Banddikke herstellbar sind. Hierzu ist eine vorteilhafte Ein-Mann-Bedienung möglich, wobei überdies keine besondere Geschicklichkeit für die Herbeiführung der Neueinstellung zu fordern ist

Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Bei endlos aneinandergeschweißten Bändern ist es besonders zweckmäßig, gemäß Anspruch 2 die die Bänder verbindende Schweißnaht als ausgezeichneten Bereich am Walzgut zur Erfassung mittels des Detektors zu verwenden. Wenn keine solche Schweißnaht zur Verfügung steht, so kann statt dessen eine vorbestimmte Anzahl von Umdrehungen des ablaufenden Coils als Maß für eine bestimmte Bandlänge herangezogen werden, so daß der ausgezeichnete Bereich des Walzgutes nach Anspruch 3 durch eine vorbestimmte Bandlänge definiert ist Wahlweise kann gemäß Anspruch 4 zur Definition des ausgezeichneten Bereiches am Walzgut auch eine Perforation, eine Kerbe, eine optische, eine magnetische oder eine radioaktive Markierung vorgesehen sein, die entsprechend durch einen fotoelektrischen Detektor, einen Bandbreitendetektor, einen magnetischen Detektor oder einen Strahlungsdetektor festgestellt wird. Zur Verbesserung der Zuverlässigkeit der Feststellung können zwei oder mehr Detektorsysteme unterschiedlicher Bauart miteinander kombiniert werden.

In der Figur der Zeichnung ist eine bevorzugte

Ausfühningsfcrm der Erfindung schematisch an einer fünf Gerüste aufweisenden Walzstraße veranschaulicht und wird nachstehend beschrieben.

Ein einen ausgezeichneten Bereich am Walzgut feststellender Detektor 1 liefert einen Impuls an einen Vorwahlzähler 14, wenn der ausgezeichnete Bereich am Detektor I vorbeiläuft. Impulsgeber 9,10, U, 12 und 13 sind an einer Abtastrolle 2 am Einlauf des ersten Walzgerüstes ä bzw. an den Antriebswellen der Arbeitswalzen aller Walzgerüste 3, 4, 5 und 6 mit Ausnahme des letzten Walzgerüstes 7 montiert und lisfem jeweils der Anzahl der Umdrehungen der Abtastrolle 2 der Arbeitswalzen der Walzgerüste 3,4,5 und 6 entsprechende Impulse zu Vorwahlzählern 14,15, 16,17 und 18. Im Vorwahlzähler 14 ist ein durch einen is korrigierenden Rechner 19 berechneter, durch die Gleichung k = I, Ν\/π Rd ausgedrückter Wert voreingestellt, wobei A den Abstand zwischen dem Detektor 1 und dem ersten Walzgerüst 3, Nt die Zahl von Impulsen je Umdrehung der Abtastrolle 2 und Ra den Durchmesser der Abtastrolle 2 bedeuten.

Außerdem ist durch den Rechner 19 in jedem der Vorwahlzähler 15 bis 18 ein durch die Gleichung k = I_nN_nZn R_n{l + f„) ausgedrückter Wert gespeichert, wobei /„den Abstand zwischen benachbarten Walzgerüstem, N_n die Zahl von impulsen je Umdrehung der Arbeitswalze, R_n den Durchmesser der Arb**^:' walze und f„ den Schlupf in Vorwärtsrichtung bedeuten.

Nach Eingang eines Steuerimpulses zur Einleitung der Zählung beginnt jeder Vorwahlzähler 14 bis 18 die vom zugeordneten Impulsgeber 9 bis 13 erzeugten Impulse zu zählen, und wenn der Vorwahlzähler einen vorbestimmten, durch den Rechner 19 voreingestellten Vorwahlwert entsprechend einer bestimmten Zahl von Impulsen abgezählt oder erreicht hat, wird ein Impuls geliefert Während der Vorwahlzähler 14 seinen Zählvorgang in Abhängigkeit von dem vom Detektor 1 abgegebenen impuls einleitet, werden die Vorwahlzähler 15 bis 18 durch die von den vorangehenden Vorwahlzählcrn abgegebenen Impulse in Betrieb gesetzt, welche erzeugt werden, wenn der jeweilige Vorwahlwert im vorangehenden Vorwahlzähler erreicht ist.

Weiterhin ist ein Programmspeicher 20 vorgesehen, in welchem die Walzpläne der jeweiligen Walzgerüste für die nächste Dicke durch einen unabhängigen Rechner oder von Hand gespeichert sind. Diese eingespeicherten Walzpläne werden in Abhängigkeit von den Ausgangssignalen der betreffeiUen Vorwahlzähler zur Einstellvorrichtung für die jeweiligen Walzgerüste übertragen.

Nach Beendigung eines Walzvorganges werden die Einstellcigen der betreffenden Vorwahlzähler 14 bis 18 und des Programmspeichers 20 für den nächsten Walzlauf abgeändert

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Steuerungsvorrichtung an einem Walzwerk zur Beeinflussung der Walzgutdicke mit mindestens einem Arbeitswaizen aufweisenden Walzgerüst, * wobei am Waizwerkseinlauf ein Detektor zum Feststellen eines ausgezeichneten Bereichs am Walzgut angeordnet ist und wobei eine aus Abtastrolle, Impulsgeber und Vorwahlzähler bestehende Einrichtung zur Ermittlung der Laufzeit des >° Walzguts zwischen Detektor und nachgeschaltetem Walzgerüst vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß an allen vorhandenen Walzgerüsten (3 bis 6) mit Ausnahme des letzten Walzgerüstes (7) mit einer der Arbeitswalzen jeweils Impulsgeber ^IS (10 bis 13) in Antriebsverbindung stehen, denen Vorwahlzähler (15 bis 18) zugeordnet sind, die die Impulse nach Maßgabe der jeweils vorgeschalteten Vorwahlzähler (14 bis 17) einschließlich des vom Detektor (I) beaufschlagten Vorwahlzählers (14) auswerten, da5 ein Rechner (19) vorgesehen ist, der die Vorwahlwerte für die einzelnen Vorwahlzähler (14 bis 18) nach Maßgabe des Abstandes zwischen benachbarten Walzgerüsten bzw. zwischen Detektor (1) und nachgeschaltetem Walzgerüst (3), des Durchmessers der Arbeitswalzrn bzw. der Abtastrolle, der Zahl der Impulse pro Umdrehung der Arbeitswalzen bzw. der Abtastrolle und des Schlupfes berechnet, und daß ein Programmspeicher (20) vorgesehen ist, der in Abhängigkeit von den *> Ausgangssignai in der einzelnen Vorwahlzähler (14 bis 18) vorgegebene Einstellwer·«: für die zugeordneten Walzgerüste freigibt

2. Vorrichtung nach Anspruch ' dadurch gekennzeichnet, daß der Detektor (1) als ausgezeichneten & Bereich am Walzgut eine Schweißnaht zweier miteinander verbundener Bandabschnitte feststellt.

3. Vorrichtung nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß der Detektor (1) als ausgezeichneten Bereich am Walzgut einen durch eine vorbestimmte Länge des zu walzenden Walzguts definierten über die Anzahl der Umdrehungen eines Ablaufcoils für das Walzgut erfaßten Bereich feststellt.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Detektor (1) als ausgezeichneten Bereich am Walzgut! eine Perforation, eine seitliche Einkerbung, eine optische, eine magnetische oder eine radioaktive Markierung feststellt