DE2109993A1

DE2109993A1 - Trencher

Info

Publication number: DE2109993A1
Application number: DE19712109993
Authority: DE
Inventors: Hans 7183 Langenburg. P Schaeff
Original assignee: Karl Schaeff GmbH and Co Maschinenfabrik
Current assignee: Karl Schaeff GmbH and Co Maschinenfabrik
Priority date: 1971-03-03
Filing date: 1971-03-03
Publication date: 1972-09-14
Also published as: US3785071A; GB1372467A; DE2109993B2

Description

DIPL.-ING. WILFRID RAECKDIPL.-ING. WILFRID RAECK

PATENTANWALTPATENT ADVOCATE

7 STUTTGART 1, MOSERSTRASSE 8 · TELEFON (0711) 2440037 STUTTGART 1, MOSERSTRASSE 8 TELEPHONE (0711) 244003

Sch 501 1. März 1971 /Sch 501 March 1, 1971 /

Karl Schaeff KG MaschinenfabrikKarl Schaeff KG machine factory

7185 Langenburg / Württ.7185 Langenburg / Württ.

GrabenbaggerTrencher

Die Erfindung bezieht sich auf die bekannte Gattung von Grabenbaggern mit einem auf Grabtiefe absenkbaren Gestell, auf dem ein über ein oberes und ein unteres Kettenrad geführter Eimerketten-Senkrechtförderer, ein hinter dessen oberem Umlenk·- und Aus« schüttbereich untergebrachter Querförderer sowie eine Schleppschaufel mit Glättschuh angeordnet sind.The invention relates to the known type of trenchers with a frame that can be lowered to digging depth, on which a bucket chain vertical conveyor guided over an upper and a lower chain wheel, one behind its upper deflection - and out « dumping area housed cross conveyor as well as a drag shovel are arranged with smoothing shoe.

Bei herkömmlichen Eimerkettenbaggern mit einteiligen Eimern zum Grabenziehen (Tiefbaggern) ist das zuweilen als "Eimerleiter" bezeichnete Gestell, um das die Eimerkette herumläuft, derart auf dem Trägerfahrzeug schwenkbar gelagert, daß es beim Anschnitt eines Grabens je nach erwünschter Grabtiefe von der Waagerechten um einen Winkel von etwa 50° bis 4o° abwärts geschwenkt werden kann. Größere Schwenkwinkel zur Erzielung größerer Grabtiefen sind nicht möglieh, weil sich sonst das Grabgut nicht in denWith conventional bucket chain excavators with one-piece buckets for trenching (deep excavation) this is sometimes called a "bucket ladder" designated frame, around which the bucket chain runs around, mounted on the carrier vehicle so that it can be swiveled in such a way that it is at the gate of a trench depending on the desired digging depth from the horizontal be pivoted downwards by an angle of about 50 ° to 40 ° can. Larger swivel angles to achieve greater digging depths are not possible, because otherwise the grave material will not be in the

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flach ausgebildeten Eimern halten kann, sondern schon vor dem Ausschütten durch die Kette hindurchfällt und somit die Grableistung unwirtschaf tuch niedrig wäre. Eine Vergrößerung der Grabtiefe ist nur durch Verlängerung der Eimerleiter nach unten möglich, wobei aufgrund des geneigten Verlaufes nur ein Teil dieser Verlängerung ausnutzbar ist, gleichzeitig aber die auch nach hinten wirksam werdende Verlängerung ungünstig auf den Schwerpunkt sowie auf die Bodendruckverteilung des Fahrzeuges auswirkt. Grabenbagger dieser Bauart sind deshalb meist mit Raupenfahrwerken ausgestattete Spezialmaschinen, deren Gestell soweit wie möglich nach vorn in den Fahrwerkrahmen zwischen die beiden Raupen hineingelegt und deren Antriebsaggregat nach vorn über das Fahrwerk gezogen ist.can hold flat buckets, but before Spilling falls through the chain and thus the digging performance inefficiency would be low. An enlargement of the Digging depth is only possible by extending the bucket ladder downwards, but only one due to the incline Part of this extension can be used, but at the same time the extension, which also becomes effective towards the rear, is unfavorable affects the center of gravity and the ground pressure distribution of the vehicle. Trench excavators of this type are therefore usually included Special machines equipped with crawler tracks, the frame of which as far as possible forward into the chassis frame between the both caterpillars and their drive unit to the front pulled over the landing gear.

Es sirü andererseits Eimerkettenbagger bekannt, die mit mehrteiligen Eimern arbeiten und einen im Eimer bzw. in der Eimerkette gelagerten Eimerboden besitzen. Eine sehr aufwendige und durch hohen Verschleiß belastete Kinematik sorgt dafür, daß zum Entleeren der Eimer der Eimerboden gedreht und nach dem Entleeren wieder zurückgesteuert wird,,It sirü on the other hand known bucket chain excavators with multi-part Work buckets and have a bucket bottom stored in the bucket or in the bucket chain. A very elaborate and Kinematics, which are subject to high wear and tear, ensure that the bottom of the bucket is rotated to empty the bucket and after emptying is controlled back again,

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Grabenbagger anzugeben, der nicht unbedingt ein speziell für ihn ausgelegtes Fahrzeug mit Gegengewicht erfordert, sondern mit einfachen Anschlußmitteln an ein gewöhnliches Trägerfahrzeug, z,B» an ein Rad oder raupengetriebenes Zugfahrzeug angebaut werden kann, dadurch jedoch nicht hinsichtlich seiner Grabtiefe und -leistung beschränkt ist. Für einen Grabenbagger der eingangs bezeichneten Art wird zu diesem Zweck erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß der Senkrechtförderer zwei im Grabbereicix parallel geführte endlose Kettenpaare aufweist, von denen das eine mit flachen und mindestens an der zur Kette weisenden Seite abgeschlossenen Förderschalen und das andere mit die Förderschalen umfassenden Schrämbügeln bestückt und im Ausschüttbereich sich von den Förderschalen abhebend geführt ist.The invention is based on the object of specifying a trench excavator that is not necessarily one specially designed for it Requires a vehicle with a counterweight, but with simple means of connection to an ordinary carrier vehicle, e.g. a wheel or caterpillar-driven towing vehicle can be attached can, but is not limited in terms of its digging depth and performance. For a trench excavator of the above designated type is proposed according to the invention for this purpose, that the vertical conveyor has two parallel endless pairs of chains in the Grabbereicix, one of which with flat and at least on the side facing the chain closed conveyor trays and the other with the conveyor trays comprehensive sloping brackets and is guided in the discharge area lifted from the conveyor trays.

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so* 501 .-3-.so * 501.-3-.

Dieser Vorschlag ermöglicht das Arbeiten mit einer etwa senkrechten "Eimerleiter" bzw, einem senkrecht verlaufenden Grabbereich und somit eine Bauweise mit relativ geringer Ausladung nach hinten, so daß das Eigengewicht"eines nicht von vornherein zur Verbindung mit einem Grabenbagger ausgelegten Fahrzeuges ausreicht, um den Schwerpunkt der Gesamtanordnung noch an einer für den Baggerbetrieb günstigen Stelle zu halten und ein Kippen bzw. Aufbäumen des Fahrzeuges bei höheren Grabkräften zu vermeidenο Der senkrechte Grabbereich und die geringe Ausladung des Baggers nach hinten sind in erster Linie gewährleistet durch die neuartige Anordnung von zwei unabhängigen Kettenpaaren, an denen einerseits die Schrämbügel und andererseits diese zu einem eimerähnlichen Fördermittel vervollständigenden Förderschalen oder -platten gehaltert sind, die im Ausschüttbereich auf einfache Weise voneinander getrennt und dadurch mit Sicherheit entleert werden. Ein weiterer Vorteil aus der erfindungsgemäßen Bauweise ergibt sich dadurch, daß auf der Stelle in die Tiefe gegraben werden kann und die bisher üblichen abgeschrägten Grabenschnitte wegfallen. Anstelle von Gräben können somit auch Erdlöcher z.B. zum Einsetzen von Masten o. dgl. gegraben werden.This suggestion allows you to work with an approximately vertical one "Bucket ladder" or a vertical grave area and thus a construction with a relatively small overhang to the rear, so that the dead weight "one not of from the outset for connection with a trencher designed vehicle is sufficient to the center of gravity of the overall arrangement to hold in a favorable place for the excavator operation and tilting or rearing of the vehicle with higher digging forces to avoid o The vertical digging area and the low Outreach of the excavator to the rear are primarily ensured by the novel arrangement of two independent Pairs of chains on which on the one hand the skewer and on the other hand this complete to a bucket-like conveying means Conveyor trays or plates are supported, which are separated from each other and in a simple manner in the discharge area be emptied with certainty. Another advantage of the construction according to the invention results from the fact that can be dug in depth on the spot and the previously common beveled trench cuts are no longer necessary. Instead of Trenches can thus also be dug holes in the ground, e.g. for the insertion of masts or the like.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung sind die Förderschalen an der zu ihrem Kettenpaar weisenden Seite durch den Zwischenraum der Kette überbrückende Kettenplatten abgeschlossen und bilden im Grabbereich mit den in gleicher Teilung vorgesehenen Schrämbügeln eine senkrecht verlaufende Eimerkette. Hier besteht im vorderen Grabbereich eine Übereinstimmung mit herkömmlichen Eimerkettenbaggern, jedoch mit dem wesentlichen Unterschied, daß die erfindungsgemäß ermöglichte Senkrechtförderung mittels zusammengesetzter und dann auseinanderbewegter Förderwerkzeuge eine höhere Grableistung und einen besseren Wirkungsgrad mit sieh bringt, da die Förderwerkzeuge tiefer als gewöhnliche Ketteneimer sein sowie vollständig gefüllt werden können und auch mit Sicherheit ausgeleert werden.According to one embodiment of the invention, the conveyor trays are on the side facing their chain pair through the gap between the chain bridging chain plates and completed Form a vertical chain of buckets in the grave area with the oblique stirrups provided in the same division. Here is in the front digging area a similarity to conventional bucket chain excavators, but with the main difference, that the vertical conveyance made possible according to the invention by means of composite conveying tools that are then moved apart a higher digging capacity and a better efficiency with see, because the conveying tools are deeper than ordinary ones Chain buckets can be completely filled and can also be safely emptied.

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Sch 501 - 4 -Sch 501 - 4 -

Gemäß einer anderen AusfUhrungsform der Erfindung sind die Förderschalen als etwa senkrecht von ihrem Kettenpaar abstehende fache Eimer ausgebildet und weisen eine engere Teilung auf als die Schrämbügel. Hier ist die verbesserte Grableistung darauf zurückzuführen, daß der Umlaufgeschwindigkeit des mit in enger Teilung bestückten Kettenpaares praktisch keine Grenzen gesetzt sind und diese Geschwindigkeit so gewählt werden kann, daß sämtliches von den SchrämbUgeln gelöstes Grabgut stets nach oben befördert und ausgeleert wird. Dadurch läßt sich für die Schrämkette unter Berücksichtigung der Bodenbeschaffenheit stets die günstigste Schnittgeschwindigkeit auswählen und bei hartem Boden eine übermäßige Abnutzung der Schneiden durch zu große Geschwindigkeit vermeiden« Bei dieser Geschwindigkeitswahl brauchen somit nicht wie bisher gleichzeitig noch die Eimerkettengeschwindigkeit bzw. der beste Ausschütt- und Füllungsgrad der Eimer berücksichtigt zu werden. According to another embodiment of the invention, the Conveyor trays are designed as shallow buckets protruding approximately perpendicularly from their pair of chains and have a narrower pitch than the skewers. Here, the improved digging performance is due to the fact that the speed of rotation of the with in close There are practically no limits to the division of equipped chain pairs and this speed can be selected so that all Grave material loosened by the SchrämbUgeln is always transported upwards and emptied. This allows for the cutting chain Always select the most favorable cutting speed taking into account the nature of the ground and for hard Avoid excessive wear of the cutting edges due to excessive speed «With this speed selection therefore do not need the bucket chain speed at the same time as before or the best degree of pouring out and filling of the bucket to be taken into account.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung wird ein sich auf der Grabensohle abstützender Glättschuh an der Schleppschaufel über einen Hydraulikzylinder mit dem am hydrostatischen Antrieb der die Schrämbügel tragenden Doppelkette auftretenden hydraulischen Druck belastet, so daß der Glättschuh mit einem den jeweiligen Grabkräften proportionalen Druck auf die Grabensohle gedrückt wird. Bei hohem Grabwiderstand läßt sich auf diese Weise das Aufbäumen des Trägerfahrzeuges automatisch verhindern, da über den auf der Grabensohle abgestützten Glättschuh zu jedem Zeitpunkt ein kompensierendes Gegenmoment erzeugt wird. Weitere Merkmale ergeben sich aus den Unteransprüchen.According to a further feature of the invention, a smoothing shoe, which is supported on the bottom of the trench, is attached to the dragline shovel a hydraulic cylinder with the hydraulic one occurring on the hydrostatic drive of the double chain carrying the skewer bracket Pressure loaded, so that the smoothing shoe is pressed onto the bottom of the trench with a pressure proportional to the respective digging forces will. If the digging resistance is high, the rearing up of the carrier vehicle can be automatically prevented in this way, since over the smoothing shoe supported on the trench bottom, a compensating counter-torque is generated at all times. Further Features result from the subclaims.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand in den Zeichnungen dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigenThe invention is illustrated below with reference to the drawings Embodiments explained in more detail. Show it

Fig. 1 eine teilweise geschnittene schematische Seitenansicht eines Grabenbaggers nach der Erfindung,1 shows a partially sectioned schematic side view of a trench excavator according to the invention,

Fig. 2 einen waagerechten Schnitt durch das Gestell im Bereich der für beide Doppelketten gemeinsamen unteren Umlenkachse, 2 shows a horizontal section through the frame in the area of the lower deflection axis common to both double chains,

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Sch 501 - 5 -Sch 501 - 5 -

Fig. J5 eine FIg₀ 1 ähnliche Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform der Erfindung undJ5 shows a _{side view, similar to FIG. 0} 1, of a further embodiment of the invention, and FIG

Fig. 4 eine ähnliche Schnittdarstellung wie in Fig. 2, jedoch in der Ausführungsform nach Fig. j5.FIG. 4 shows a similar sectional view as in FIG. 2, but in the embodiment according to FIG.

Entsprechend Fig. 1 ist an der Rückseite eines z.B. mit einem Raupenfahrwerk 10 versehenen Trägerfahrzeuges 11 ein senkrechterAccording to Fig. 1, at the rear of a carrier vehicle 11 provided, for example, with a crawler track 10, is a vertical one

Führungsrahmen 12 vorgesehen, in dem das Gestell Ij5 des Grabenbaggers mittels Rollen 14 in senkrechten Schienen 15 geführt ist. Die Höhenverstellung des Grabenbaggers erfolgt in Richtung des Pfeiles P über eine nicht dargestellte Motorseilwinde, wobei für die Absenkbewegung das Eigengewicht ausgenutzt und die Seilwinde in der erwünschten Tiefenstellung des Baggers blockiert wird,, Die Rollen 14 sitzen an Ansätzen 16 eines die Grabwerkzeuge umschließenden Kastens 17.Guide frame 12 is provided in which the frame Ij5 of the trencher guided in vertical rails 15 by means of rollers 14 is. The height adjustment of the trencher takes place in the direction of arrow P via a motorized winch, not shown, wherein The dead weight is used for the lowering movement and the cable winch is blocked in the desired depth position of the excavator will ,, The rollers 14 sit on lugs 16 of one of the digging tools enclosing box 17.

Auf dem Gestell 1J> ist ein Kettenpaar 20 über ein oberes angetriebenes Kettenrad 21 und ein unteres senkrecht darunter liegendes mitlaufendes Kettenrad 22 geführt. Die an der Kette 20 vorzugsweise mit geringem Teilungsabstand befestigten Förderschalen 23 sind ziemlich flach und nach vorn geneigt ausgeführt, so daß sie auch klebendes Grabgut leicht in dem oberen Umlenkbereich ausschütten können» Hinter dem Umlenkbereich ist in einer öffnung 24 des Gestells ein Querförderer 25 angeordnet, der sich bei diesem Ausführungsbeispiel in beträchtlicher Höhe oberhalb des Fahrplanums 26 befindet, um das Grabgut von oben auf den sich neben dem Graben bildenden Auswurfberg zu fördern. Wenn an den waagerechten Querförderer 25 noch ein zusätzlicher aufwärts geneigter Elevator angeschlossen wird, um die notwendige Abwurfhöhe für das Grabgut zu erreichen, kann selbstverständlich der obere Abschnitt des Gestells Γ5 eine geringere Höhe erhalten.On the frame 1J> a pair of chains 20 is guided over an upper driven chain wheel 21 and a lower chain wheel 22 running vertically below it. The conveyor trays 23, which are attached to the chain 20, preferably with a small pitch, are fairly flat and inclined to the front, so that they can also easily pour sticky grave material into the upper deflection area. which in this embodiment is located at a considerable height above the timetable 26 in order to convey the grave material from above onto the ejection mountain that is forming next to the ditch. If an additional upwardly inclined elevator is connected to the horizontal transverse conveyor 25 in order to achieve the necessary dropping height for the grave, the upper section of the frame Γ5 can of course have a lower height.

Ein-zweites Kettenbaar 27, das an der senkrechten Vorderseite des Grabenbaggers etwa parallel zum Kettenrad 20 verläuft, ist um ein unteres Kettenrad 28.sowie um ein oberes vorderes Ketten-A second chain bar 27, which is on the vertical front of the trencher runs approximately parallel to the sprocket 20, around a lower sprocket 28 and around an upper front chain sprocket

BAD ORfQJHAL -/- BAD ORfQJHAL - / -

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rad 29 und ein hinteres treibendes Kettenrad jüO geführt, Am Kattenpaar 27 sind mit Zähnen 3I besetzte Schrämbligol j>2 befestigt, welch-? die Pörderschalen 2J mit Abstand umfassen. Dia mit einer oberen Schneide versehenen Schrämbügel sind von unten nach oben erweitert, so daß das von den Zähnenjl gelockerte Grabgut in die Förderschalen 23 geleitet wird. Gemäß Fig. 1 ist das obere Umlenkrad 29 für das Kettenpaar 27 in einem Abstand oberhalb des Umlenkrades 21 für das Kettenpaar 20 eingezeichnet, um die Unabhängigkeit bei-der Kettenpaare und der daran befestigten Förderwerkzeuge besonders sinnfällig zu nachen. Die gezeigten Abwurfbahnen des Grabgutes deuten an, daß die Uralaufgeschwindigkeit der Förderschalen 23 beträchtlich sein kann und dann das Grabgut schon aufgrund der Zentrifugalkraft aus den Förderschalen entleert wird. Um die Gestellhöhe und die Herstellungskosten klein zu halten, wird bei praktischen AusfUhrungsformen das Umlenkrad 29 gleichachsig mit dem Umlenkrad 21 gelagert, wobei die Durchmesser der Kettenräder 21 und denjenigen der unteren Kettenräder 22 bzw, 28 entsprechen oder sämtliche dieser vier Kettenräder dieselbe Größe aufwoIsen können. Da das Kettenrad 21 als Antrieb für das Kettenpaar 20 dient, wird das Kettenrad 29 drehbar auf der angetriebenen Welle des Kettenrades 21 gelagert.wheel 29 and a rear driving sprocket jüO led, Am Cats 27 are attached with teeth 3I occupied Schrämbligol j> 2, what-? encompass the conveyor trays 2J at a distance. Dia with an upper cutting edge are from widened at the bottom upwards, so that what is loosened from the teeth Grave material is passed into the conveyor trays 23. According to Fig. 1 is the upper pulley 29 for the chain pair 27 in a distance above the deflection wheel 21 for the chain pair 20 is drawn to the independence of the chain pairs and to follow the conveyor tools attached to it particularly noticeably. The shown discharge paths of the grave indicate that the Ural running speed of the conveyor trays 23 is considerable can be and then the grave is already emptied from the conveyor bowls due to the centrifugal force. To the frame height and to keep the manufacturing costs low, in practical embodiments the deflection wheel 29 is coaxial with the deflection wheel 21 stored, the diameter of the sprockets 21 and those of the lower sprockets 22 and 28 correspond or all of these four sprockets can be the same size. Since the sprocket 21 serves as a drive for the chain pair 20, the sprocket 29 is rotatable on the driven Shaft of the sprocket 21 mounted.

Entsprechend Fig, 2 besteht der untere sich im Graben befindliche Abschnitt (Eimerleiter) des Gestells ij5 aus zwei unter einem Querabstand zueinander angeordneten Seitenplatten ~33> die mit Hilfe von Querplatten 53 zu einem Kastenprofil verschweißt sind und am unteren Ende eine Querwelle ^4 lagern. Die Vorderkanten 55 der Seitenteile bilden oberhalb der unteren Umlenkräder 22, 28 Rollbahnen 35 für das mit Rollen versehene Kettenpaar 27, damit sich die Schrämbügel 32 bzw. deren Schneiden bei starken Grabkräften abstützen können. Die Bügelenden bilden mit ihren Seitenwänden 56 je ein mit dem Kettt-apaar 27 verbundenes Kettenglied,Referring to FIG, 2, the lower portion (bucket ladder) is located in the trench of the frame ij5 of two to each other at a transverse spaced side plates ~ 33> which are welded by means of transverse plates 53 to form a box profile and store it at the lower end a cross shaft ^. 4 The front edges 55 of the side parts form, above the lower deflection wheels 22, 28, roller tracks 35 for the chain pair 27 provided with rollers, so that the sloping stirrups 32 or their cutting edges can be supported in the event of strong digging forces. With their side walls 56, the temple ends each form a chain link connected to the chain link 27,

BAD ORfQfMAL -/- BAD ORfQfMAL - / -

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Sch 501 - 7 -Sch 501 - 7 -

Wie aus Fig. 2 ferner hervorgeht, ist das Kettenrad 22 auf Kugellagern J>Q gelagert, die auf der Querwelle 34 innerhalb des Abstandes zwischen den beiden Seitenwänden 33 des Gestells befestigt sind. Das Kettenrad 28 für das Kettenpaar 27 wird durch zwei jeweils außerhalb der Seitenwände 33 angeordnete Scheiben 39 gebildet, die auf die Welle 34 aufgekeilt und über ihre inneren Naben 4o in Lagern 4l aufgenommen slid, die sich in Bohrungen der Seitenwände 33 abstützen.As can also be seen from Fig. 2, the sprocket 22 is mounted on ball bearings J> Q , which are mounted on the transverse shaft 34 within the distance between the two side walls 33 of the frame. The sprocket 28 for the chain pair 27 is formed by two disks 39, each arranged outside the side walls 33, which are keyed onto the shaft 34 and received via their inner hubs 4o in bearings 4l, which are supported in bores in the side walls 33.

Die Geschwindigkeit der beiden Kettenpaare 20 und 27 sind über die im oberen Abschnitt des Gestells 13 gelagerten Antriebsräder 21 bzw. 30 voneinander unabhängig und stufenlos regelbar. Der Antrieb für das Kettenpaar 27 erfolgt über das hintere Kettenrad 30, um den davorliegenden Trum gespannt zu halten, auf dem ein die öffnung 24 im Gestell nach hinten abschließendes Abstreiferblech 42 die restlose Entleerung der Schrämbügel 32 durchführt und das Grabgut auf den Querförderer 25 leitet.The speed of the two pairs of chains 20 and 27 are over the drive wheels mounted in the upper section of the frame 13 21 or 30 independently and continuously adjustable. The chain pair 27 is driven via the rear one Chain wheel 30 to keep the strand in front taut, on which the opening 24 in the frame to the rear closing off wiper plate 42, the complete emptying of the sloping bracket 32 performs and directs the grave material onto the cross conveyor 25.

An der Rückseite des Gestells I3 ist an der Stelle 34 eine Schleppschaufel 44 gelenkig gehaltert, wie z.B» mit Hilfe eines nicht gezeigten Hydraulikzylinders in dem Winkelbereich 45 von mehr als 90⁰ zwischen der unteren Arbeitsstellung und einer mit unterbrochenen Linien angedeuteten oberen Ruhestellung verschwenkbar ist. Beim Absenken von Erdlöchern und zum Anfang eines Grabens wird die Schleppschaufel nach oben geschwenkt. Sobald die erwünschte Grabentiefe erreicht und ein kurzer Grabenabschnitt ausgebaggert worden ist, kann die Schleppschaufel in die untere Arbeitsstellung abgeschwenkt werden, wobei der Glättschuh 46 über einen Hydraulikzylinder 47 auf die Grabensohle gedrückt wird.At the rear of the frame I3 a dragline bucket is mounted in an articulated 44 at the location 34, such as "is pivotable between the lower working position and a position indicated by broken lines the upper rest position by means of a hydraulic cylinder not shown in the angular range 45 of more than 90 ^0th When sinking holes in the ground and at the beginning of a trench, the dragline is swiveled upwards. As soon as the desired trench depth has been reached and a short trench section has been dredged, the dragline shovel can be swiveled into the lower working position, the smoothing shoe 46 being pressed onto the bottom of the trench via a hydraulic cylinder 47.

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig« 3 und 4 ist der Grabenbagger an e'inem auf dem Trägerfahrzeug 11 befestigten Rahmen 50 mittels Parallelführungslenker 51* 52 aufgehängt und kann über einen Hydraulikzylinder 53 in senkrechter Ebene parallel zu sich selbst,In the embodiment according to FIGS. 3 and 4, the trench excavator is on a frame 50 fastened on the carrier vehicle 11 by means of Parallel control arm 51 * 52 suspended and can be via a Hydraulic cylinder 53 in a vertical plane parallel to itself,

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Sch 501 - 8 - .Sch 501 - 8 -.

jedoch in einem gewissen Bogen abgesenkt werden. Damit der Grabenbagger auch in der angehobenen Stellung unter Berücksichtigung von Unterführungen, Toreinfahrten u.dgl. noch transportfähig bleibt, kann der Rahmen 50 und auch der Rahmen 12 nach Pig. 1 umlegbar ausgeführt sein, so daß das Gestell um 90° verschwenkt und gewissermaßen flachgelegt wird, und die beiden Kettenpaare 20, 27 in ihrem parallelgeführten Grabbereich einen etwa waagerechten Verlauf einnehmen.however, be lowered in a certain arc. So that the trencher also in the raised position under consideration frame 50 and also the frame 12 after Pig. 1 be designed to be foldable, so that the frame is pivoted 90 ° and, as it were, laid flat, and the two pairs of chains 20, 27 in their parallel grave area take a roughly horizontal course.

Entsprechend Fig. 3 und 4 bestehen die am Kettenpaar 20 befestigten Förderschalen aus zu Eimerböden reduzierten gebogenen Platten 54, die sich durch einen unteren Sporn 55 jeweils auf dem nachfolgenden Kettenglied abstützen. Die Förderplatten 5²^ setzen sich an der Seite der Kette durch Kettenplatten 56 fort, dfe den Abstand zwischen den beiden Strängen des Kettenpaares 20 verschließen und das Durchfallen des Grabgutes nach innen verhindern. Die auf dem Kettenpaar 27 unabhängig geführten jedoch mit dem gleichen Teilungsabstand wie die Förderplatten 54 vorgesehenen Schrämbügel 32 vervollständigen gemäß Fig. 4 die im Grabbereich zu mehrteiligen Eimern vereinigten Grab- und Förderteile. Auch die Schrämbügel 52 sind an ihrem in Umlaufrichtung hinteren Ende mit einem Ansatz oder Sporn 57 versehen, damit der Schnittdruck nicht nur von einem Kettenglied aufgenommen werden muß.According to FIGS. 3 and 4, the conveyor trays attached to the pair of chains 20 consist of curved plates 54 reduced to bucket bottoms, which are supported by a lower spur 55 on the following chain link. The conveyor plates 5 ² ^ continue on the side of the chain by chain plates 56, dfe close the distance between the two strands of the chain pair 20 and prevent the grave material from falling through. The sloping brackets 32, which are guided independently on the pair of chains 27 but provided with the same pitch as the conveyor plates 54, complete the digging and conveying parts combined in the digging area to form multi-part buckets, as shown in FIG. The sloping bows 52 are also provided with a shoulder or spur 57 at their rear end in the direction of rotation, so that the cutting pressure does not have to be absorbed by just one chain link.

Im Gegensatz zum Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 und 2 sind die beiden Kettenpaar 20, 27 gemäß Fig. 3 über je ein oberes und unteres gemeinsames und gleich großes Doppelkettenrad 58 bzw. geführt ρ Das mit den Förderplatten 54 bestückte innere Kettenpaar 20 besitzt keinen eigenen Antrieb, sondern wird zusammen mit dem äußeren Kettenpaar 27 von dessen oberen hinteren Umlenkrad 30 mit angetrieben, wobei die Kraftübertragung über die Doppelkettenräder 58 und 59 erfolgt. Im Umlenkbereich auf dem oberen Doppelkettenrad 58 werden die Schrämbügel 32 von den Förderplatten 5^- getrennt, so daß eine vollständige Entleerung.In contrast to the embodiment of FIGS. 1 and 2, the two pairs of chains 20, 27 according to FIG. out ρ The inner pair of chains equipped with the conveyor plates 54 20 does not have its own drive, but is together with the outer pair of chains 27 from its upper rear deflecting wheel 30 with driven, the power transmission via the Double chain wheels 58 and 59 takes place. In the deflection area on the upper double sprocket 58, the inclined brackets 32 are of the Conveyor plates 5 ^ - separated so that complete emptying.

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der mehrteilige Eimer sichergestellt ist. Oberhalb des Querförderers 25 greift auch nach Pig«, 3 ein Abstreiferblech 42 in die vereinzelten, nach unten offenen Schrämbügel 32 ein. Da beide Kettenpaare 20, 27 im Grabbereich parallel sowie in der gleichen Ebene nebeneinander geführt sind, ist gemäß Figo 4 die Vorderseite des kastenförmigen unteren Abschnittes des Gestells 13 als eine für beide Ketten geraeinsame abstützende Rollbahn 60 ausgebildet. Die Doppelkettenräder 58 und 59 sind auf einer Welle 6l befestigt, die über Lager 62 in einer zwischen den Seitenwänden 33 des Gestells eingeschweißten Hülse 63 abgestützt sind,,the multi-part bucket is ensured. Above the cross conveyor 25 also reaches for Pig ", 3 a scraper plate 42 in the isolated sloping bracket 32 open at the bottom. Because both Chain pairs 20, 27 in the grave area parallel and in the same Level are guided next to each other, is shown in Figo 4, the front of the box-shaped lower portion of the frame 13 as a roller track 60 supporting both chains is formed. The double chain wheels 58 and 59 are attached to a shaft 6l, which are supported via bearings 62 in a sleeve 63 welded between the side walls 33 of the frame,

Die gemäß Fig. 3 bei 43 am Gestell angelenkte Schleppschaufel 44 enthält ein teleskopisch ausfahrbares Verlängerungsstück 48, an dessen unterem Ende der Glättschuh 46 angelenkt ist. Der Schleppschaufel 44 und Glättschuh 46 verbindende Hydraulikzylinder 47 kann über ein Steuergerät betätigt und verriegelt werden. Zum Ausfahren wird der Zylinder mit dem hydrostatischen Antrieb des Schrämkettenpaares 27 parallelgeschaltet. Am Anfang eines Grabens wird das Steuergerät betätigt, um den Zylinder einzuziehen, so daß der Gleitschuh 46 eingeklappt, bis der Anschlag 49 am Verlängerungsstück "48 ansteht. Bei weiterem Einfahren des Zylinders wird der Glättschuh mit dem Verlängerungsstück 48 in die Hülse nach oben geschoben bis in die in Fig. 3 mit unterbrochenen Linien gezeigte Verriegelungs-Endstellung des Zylinders, Nach Erreichen der Grabtiefe und Einschalten des Fahrzeugsvortriebs wird der Zylinder über das Steuergerät mit Druck beaufschlagt, so daß der Glättschuh mit einer der Grabkraft proportionalen Kraft auf der Grabensohle drückt.Drag shovel 44 articulated on the frame at 43 according to FIG. 3 contains a telescopically extendable extension piece 48, at which the lower end of the smoothing shoe 46 is articulated. The drag shovel 44 and smoothing shoe 46 connecting hydraulic cylinders 47 can be a control device can be operated and locked. The cylinder is extended with the hydrostatic drive of the pair of cutting chains 27 connected in parallel. The control unit is at the beginning of a trench operated to retract the cylinder, so that the slide shoe 46 is folded in until the stop 49 on the extension piece "48 is present. With further retraction of the cylinder, the smoothing shoe with the extension piece 48 is pushed up into the sleeve up to the locking end position shown in Fig. 3 with broken lines of the cylinder, After reaching the digging depth and switching on the vehicle propulsion, the cylinder is controlled via the control unit pressurized so that the smoothing shoe presses on the bottom of the trench with a force proportional to the digging force.

Obwohl die Parallelschaltung des die Glättschaufel gegen die Grabensohle drückenden Zylinders 47 mit dem hydrostatischen Antrieb der Schrämkette bei den beschriebenen AusfUhrungsbeispielen notwendig oder zumindest förderlich ist, um ein Aufbäumen des Trägerfahrzeugs zu vermeiden, ist eine derartige Steuerung der über den Glättschuh aufgebrachten Abstützkraft auch bei allen anderen Grabenbagger-Bauarten, insbesondere bei solchen mit einer herkömmlichen Eimerkette, mit Vorteil anwendbar, da an Gegengewicht auf dem Fahrzeug für die schräg nach hinten ausladende Eimerleiter eingespart v/erden kann.Although the parallel connection of the trowel against the bottom of the trench pressing cylinder 47 with the hydrostatic drive of the inclined chain in the exemplary embodiments described or at least is conducive to a rearing up of the carrier vehicle such a control of the support force applied via the smoothing shoe is to be avoided, also with all other types of trenchers, especially for those with a conventional bucket chain, can be used with advantage because of the counterweight on the vehicle saved for the sloping bucket ladder v / can earth.

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Claims

PATENTANWALTPATENT ADVOCATE

7 STUTTGART 1, MOSERSTRASSE 8 TELEPHONE (0711) 244003

Karl Schaeff KG
Langenburg / Württ.

- Sch 501 claims

Trench excavator with a frame that can be lowered to digging depth, on which an upper and a lower chain wheel are guided Bucket chain vertical conveyor, one behind its upper deflection and discharge area provided cross conveyor and a drag shovel with smoothing shoe are arranged, characterized in that, that the vertical conveyor has two parallel endless pairs of chains (20, 27) in the grave area, from one of which has flat conveyor trays (23j 54) closed at least on the side facing the chain (20) and the other equipped with sloping brackets (32) encompassing the conveyor trays and in the discharge area (21; 58) from the Conveyor shells is out lifting.

2, trench excavator according to claim 1, characterized in that the pair of chains (27) equipped with cutting brackets has an am lower end of the frame (Γ5) mounted sprocket (28; 59;) and over two upper ones approximately horizontally at a distance one behind the other mounted sprockets (29, 30; 58) is guided, between which the cross conveyor (25) is arranged.

^. Trench excavator according to Claim 2, characterized in that the chain pass (27) equipped with skewers is driven via the upper rear chain wheel (30), in front of the on the frame a stripping plate engaging in the sloping bracket (32) (42) is supported.

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Sob 501r- ii-.

4. Trench excavator according to claim 1, characterized in that on the front side of the frame (13) running in the manner of a box section (33> 33 ^a ), roller or slideways (35; 6o) for supporting the two pairs of chains provided with rollers or sliders are provided in the grave area,

5 »Trench excavator according to claims 1 to 4, characterized in that that the chain pair (20) equipped with conveyor trays is guided over an upper and a lower chain wheel (21, 22), and that

the lower sprockets (22, 28) of both pairs of chains are the same |

are axially supported.

6. Trench excavator according to Claims 1 to 5, characterized in that the two pairs of chains (20, 27) each have a coaxially mounted one have upper sprocket.

7. Trench excavator according to Claims 1 to 6, characterized in that that both pairs of chains are guided over a common upper and lower double chain wheel (58, 59) and driven in synchronism are.

8. Trench excavator according to Claims 1 to 6, characterized in that

that both pairs of chains each have a sprocket (21, 30) from each other are driven independently, possibly at different speeds.

9. Trench excavator according to claims 1 to 8, characterized in that the conveyor trays (23) as approximately perpendicular to the pair of chains protruding flat buckets are designed and have a narrower pitch than the sloping bracket (32) »

ΙΟ. Trench excavator according to Claims 1 to 7, characterized in that that the conveyor trays (54) on the one facing their pair of chains (20) Side bridging through the gap between the chain pair Chain plates (56) are completed and in the grave area with the oblique arches provided in the same division, a vertical one Form a chain of buckets.

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Sch 501 - 12 -

11 · Trench excavator according to claim 1, characterized in that the frame (13) by means of a lateral connecting parts (16, 17; 51, 52) guided past the pair of cutting chains (27) are supported on the carrier vehicle and is adjustable parallel to itself.

12 "Trench excavator according to claim 1, characterized in that the dragline shovel (44) on the frame behind the downward moving ones Trums of both pairs of chains on a horizontal axis (43) pivotable by more than 90 ° and in a raised horizontal axis End position as well as in a lowered end position inclined downwards from the articulation point can be determined «

13 «Trench excavator, in particular according to claim 12, characterized in that that the smoothing shoe (46) with the aid of a hydraulic cylinder (47) articulated on the dragline shovel (44) into a The working position lying on the bottom of the trench can be pivoted, in which the hydraulic cylinder is connected in parallel is acted upon with a hydrostatic cutting or bucket chain drive with a pressure proportional to the digging force.

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