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DE2104440A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Überführen von in Reihenformation voranbewegten, flachen schmiegsamen Werkstücken insbes. von Beuteln aus Kunststoffolien in Schuppenformation - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Überführen von in Reihenformation voranbewegten, flachen schmiegsamen Werkstücken insbes. von Beuteln aus Kunststoffolien in Schuppenformation

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DE2104440A1
DE2104440A1 DE19712104440 DE2104440A DE2104440A1 DE 2104440 A1 DE2104440 A1 DE 2104440A1 DE 19712104440 DE19712104440 DE 19712104440 DE 2104440 A DE2104440 A DE 2104440A DE 2104440 A1 DE2104440 A1 DE 2104440A1
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DE
Germany
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conveyor
transfer point
conveying
gripper
workpieces
Prior art date
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Application number
DE19712104440
Other languages
English (en)
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DE2104440C3 (de
DE2104440B2 (de
Inventor
Horst 4540 Lengerich. P Schneider
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Windmoeller and Hoelscher KG
Original Assignee
Windmoeller and Hoelscher KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Windmoeller and Hoelscher KG filed Critical Windmoeller and Hoelscher KG
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Publication of DE2104440A1 publication Critical patent/DE2104440A1/de
Publication of DE2104440B2 publication Critical patent/DE2104440B2/de
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Publication of DE2104440C3 publication Critical patent/DE2104440C3/de
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  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)

Description

  • Verfahren und Vorrichtung zum Überführen von in Reihenformation voranbewegten, flachen schmiegsamen Werkstücken insbesondere von Beuteln aus Kunststoffolien in Schuppenformation Die Erfindung bezieht sich auf Maschinen zum Herstellen von Säcken und Beuteln aus schmiegsamen Werkstoffen, insbesondere aus Kunststoffolien. Sie betrifft Verbesserungen bekannter Verfahren und Vorrichtungen zum Stapeln solcher Werkstücke.
  • Die hohen Produktionsleistungen moderner Sack- und Beutelmaschinen, die schmiegsame Kunststoffolien verarbeiten, lassen es nicht mehr zu, die mit hoher Transportgeschwindigkeit in Reihenformation aus der Maschine austretenden Werkstücke zur Verringerung ihrer Transportgeschwindigkeit frei auf ein langsam laufendes Förderband abzuwerfen, um ihre mit hoher Geschwindigkeit laufende Reihenformation in eine langsam laufende Schuppenformation umzuwandeln, aus der die Werkstücke störungsfrei in einen Stapelkasten oder auf Stapelbändern überführt und zu kantengleichen Stapeln aufgesehichtet werden können. Dieses bekannte Stapelverfahren ist nur auf Werkstücke aus verhältnismäßig steifen Werkstoffen z. B. aus Papier anwendbar, die im Gegensatz zu solchen aus schmiegsamen Kunststoffolien beim Abwerfen auf das langsam laufende Förderband und von diesem in den Stapelkasten ihre flache Form und Wurfrichtung mit Sicherheit beibehalten.
  • Werkstücke aus Kunststoffolien erfahren beim Abwerfen aufgrund ihrer Schmiegsamkeit und Gberflächenglätte unkontrollierbare Verschiebungen zur Seite oder Drehungen und es kommt auch oft zum Uberschlagender Werkstücke.
  • Um das zu vermeiden, pflegt man die in Reihenformation ankommenden Werkstücke einem langsam laufenden Greiferförderer zu übergeben, der sie mit seinen Greiferleisten an Ihrer Vorderkante erfaßt und in die gewünschte langsarn laufende SchupPenformation überführt. Hierbei ergeben sich, wiederum durch die Schiegsamkeit der Kunststoffolien bedingt, neue Schwierigkeiten; denn an der Übergabestelle zwischen dem die Reihenformatlonmit hoher Fördergeschwindigeit zuführenden Förderer und dem die Schuppenformation bildenden, langsam laufenden Greiferförderer erfahren die Werkstücke unkontrollierbare Stauchungen, weil ihr vorlaufendes Ende vom Greiferförderer mit geringer Geschwindigkeit und ihr nachlaufendes Ende mit der hohen Geschwindigkeit der Reihenformation vor anbewegt wird. Die Stauchungen des nacnlaufenden Werkstückendes versperren dabei dem nachfolgenden 9>2 -häufig den eg, so daß dessen vorlaufende Kante die Greifer des Greiferförderers verfehlt.
  • Diese Schwierigkeiten lassen sich vermeiden, wenn nach dem DBP 1 280 651 der Anmelderin die Förderebene der terkstücke in die Senkrechte verlegt und dabei der Abstand zwischen dem die Reihenformation voranbewegenden Förderer und dem die Schuppenformation bildenden Greiferförderer so groß bemessen wird, daß der mit der Geschwindigkeit der Reihenformation nachlaufende Teil des vom Greiferförderer erfaßten Werkstückes genügend Platz findet, sich unter Schwerkraftwirkung und Lenkung durch ein schwenkbares Leitblech stets nach einer Seite in eine geordnete Schlaufe zu legen, die dem nachfolgenden Werkstück nicht den Weg zum Greiferförderer versperrt. Diese bekannte Ausgestaltung der Übergabestelle ist jedoch nur dann betriebsfähig, wenn die Reihenformation der Werkstücke in senkrechter Richtung abwärts läuft; denn nur so nehmen die Werkstücke beim Überqueren des notwendigen groben Abstandes zwischen dem schnell und dem langsam laufenden Förderer eine senkrecht hängende Lage in ihrer Förderebene ein, in der sie mit ausreichender Sicherheit in den Greifbereich des langsam laufenden Greiferförderers gelangen, sofern sie nicht durch äubere Einflüsse, z. B.
  • durch Luftbewegung zur Seite pendeln. Die bekannte Ausgestaltung der Übergabestelle hat ferner zur Voraussetzung, daß Sie Werkstücke genügende gegenseitige Abstände in der Eleihenformation aufweisen, damit das schwenkbare Leitblech noch vor dem Eintreffen des nächsten Werkstückes in seine Ausgangsstellung zurückbewegt werden kann.
  • Bei horizontaler Förderebene der Reihenformation der Werkstücke, die durch die Bauweise der meisten Hochleistungs-Sack- und Beutelmaschinen bedingt ist, ist die bekannte Ausgestaltung der Übergabestelle unbrauchbar. Die mit hoher Geschwindigkeit in horizontaler Richtung voranbewegten Werkstücke würden aufgrund ihrer Schmiegsamkeit an der breiten, offenen Übergabestelle nach unten aus der horizontalen Förderebene abkippen und sich möglicherweise überschlagen. Das sichere Einfädeln der Werkstücke in die Greifer des langsam laufenden Greiferförderers ist damit ausgeschlossen.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung vorzuschlagen, die auch bei in horizontaler Förderebene mit hoher Fördergeschwindigkeit in Reihenformation voranbewegten Werkstücken die sichere Übergabe in den langsam laufenden, die gewünschte Schuppenformation der Werkstücke bildenden Greiferförderer gewährleistet.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß so verfahren, daß der hintere, noch im schnell laufenden Förderer für die Reihenformation befindliche Teil des Werkstückes, nachdem es an seinem vorlaufenden Ende bereits vom langsam laufenden Greiferförderer erfaßt wurde, im Bereich der Übergabestelle durch zwangsläufige Fördermittel mit höherer Geschwindigkeit als der der Reihenformation aus dem schnell laufenden Förderer herausgezogen und quer zur Werkstückförderebene aus ihr herausbewegt wird. Das zwangsläufige, seitliche Herausziehen des hinteren Werkstückteiles aus dem schnell laufenden Förderer erlaubt es, die Übergabe stelle, d.h. den Abstand zwischen diesem schnell laufenden Förderer und dem langsam laufenden Greiferförderer so klein zu bemessen, daß die vorlaufende Werkstückkante ohne unzulässige Ablenkung mit voller Sicherheit in die Greifer des Greiferförderers eingefädelt wird. Das beschleunigte, seitliche Herausziehen des Werkstückes gewährleistet, daß das hintere Werkstückende sich auch dann nicht mehr in der Bewegungsbahn des nachfolgenden Werkstückes befindet, wenn die gegenseitigen Werkstückabstände in der Reihenformation sehr klein sind.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren hat zur Voraussetzung, daß das schnell fördernde, die Reihenformation der Werkstücke voranbewegende Fördermittel das Schlüpfen der Werkstücke zuläßt. Diese Voraussetzung erfüllen Bandförderer und auch Vorziehrollenpaare, die über ein Freilaufgesperre angetreiben sind.
  • Eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Vorrichtung besteht erfindungsgemäß aus einem Vorziehrollenpaar an der TTbergabestelle zwischen dem die Werkstücke in Reihenformation voranbewegenden, schnell laufenden Förderer und dem die Werkstücke mit geringerer Fördergeschwindigkeit in Schuppenformation voranbewegenden Greiferförderer, dessen Förderebene vorzugsweise die Förderebene der genannten Förderer kreuzt, dessen Umfangsgeschwindigkeit größer ist, als die Fördergeschwindigkeit des schnell laufenden Förderers und von dessen im Arbeitstakt gegeneinander bewegbaren Einzelrollen di eine oberhalb und die andere unterhalb der gemeinsamen Förderebene der genannten Förderer angeordnet ist.
  • Das Vorziehrollenpaar schließt sich, sobald das Werkstück von den Greifern des Greiferförderers an seiner vorlaufenden Kante erfaßt ist, mit der Folge, daß der noch im Bereich des die Reihenformation fördernden Förderers befindliche Teil des Werkstückes an der Übergabestelle beschleunigt aus letzterem zur Seite herausgezogen und dabei seitlich der Förderebene der Werkstücke in eine geordnete Schlaufe gelegt wird. Der durch das beschleunigte Herausziehen des hinteren Werkstückteiles gewonnene größere Abstand desselben vom nachfolgenden Werkstück genügt, um das Vorziehrollenpaar auch bei hohen Produktionsleistungen rechtzeitig vor dem Eintreffen der Vorderkante des nächsten Werkstückes wieder zu öffnen.
  • Ein anderes Ausführungsbeispiel der Vorrichtung zur Durch führung des Verfahrens ist erfindungsgemäß durch wenigstens einen sich über die Breite der Reihenformation der Werkstücke erstreckenden, mit hoher Geschwindigkeit quer zur Förderenbene letzterer bewegbaren Stab gekennzeichnet, der dann die Förderebene kreuzt, wenn ein von dem langsam fördernden Greiferförderer erfaßtes Werkstück die Übergabestelle passiert. Der Stab trifft an der Übergabestelle auf das Werkstück, zieht dasselbe beschleunigt zur Seite aus dem schnell laufenden Förderer heraus und legt es dabei seitlich der Förderebene der Werkstücke in eine geordnete Schlaufe.
  • In weiterer erfindungsgemäßer Ausgestaltung dieses Ausführungsbeispieles ist im Bereich der Übergabestelle, zwischen dem schnell-und dem langsam fördernden Fördererlein Stab mit seinen Enden an zur Übergabestelle seitlich gelagerten Schwenkarmen befestigt, so daß die Schwenkbahn des Stabes die Werkstückförderebene an der Übergabestelle kreuzt. Dabei ist die Schwenkbewegung des Stabes zeitlich so gestaltet, daß dieser während seiner Vorbewegung auf das die Übergabestelle passierende, vom langsam laufenden Greiferförderer bereits erfaßte Werkstück auftrifft, dessen nachlaufenden Teil beschleunigt zur Seite aus dem schnell laufenden Förderer herauszieht und in seine AusganBtellung zurückkehrt, bevor das nächste Werkstück an der Übergabestelle eintrifft. Diese Ausgestaltung ist jedoch wegen der oszillierenden Bewegung des Stabes nicht für höchste Produktionsleistungen anwendbar.
  • Eine andere Ausgestaltung des zweiten Ausführungsbeispiels, das insbesondere in Verbindung mit Stapelvorrichtungen, z.B. quer zum Greiferförderer schrittweise umlaufenden Stapelbändern oder hin- und herbewegbaren Stapeltischpauch bei höchsten Produktionsleistungen einsatzfähig ist, benutzt anstelle eines oszillierenden Stabes erfindungsgemäß ein gleichmäßig umlaufendes mit in der Taktzeit entsprechenden Abständen angeordneten Querstäben verbundenes, die Werkstückförderebene im Bereich der Übergabestelle kreuzendes Kettenpaar, dessen Gesamtanordnung so getroffen ist, daß der Greiferförderer mit den ihm ggf.
  • zugeordneten Staptelvorrichtunginnerhalbder endlosen Bewegungsbahn der Stäbe liegt.
  • Das stetig umlaufende Kettenpaar läßt ohne weiteres beliebig hohe Geschwindigkeiten der Stäbe zu. Es ist sowohl in Verbindung mit einem die Werkstücke mit dem einen (oberen) als auch mit dem anderen (unteren) Trum übernehmenden Greiferförderer anwendbar. Es ist auch zu beachten - und hiervon macht ein weiterer Gedanke der Erfindung Gebrauch -daß zwischen der Übergabestelle und der Ablagestelle sich ein längerer in der einen Umlaufrichtung und ein kürzerer in der entgegengesetzten Umlaufrichtung ergebender Förderweg ergibt.
  • In Verbindung mit Sack- und Beutelmaschinen, die die Werkstücke ebenfalls in horizontaler Förderebene voranbewegen, wird nach einer weiteren diesen Gedanken aufgreifenden Ausgestaltung der Erfindung die Gesamtanordnung der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorzugsweise so getroffen, daß der langsam laufende Greiferförderer derart geführt und in einer solchen Förderrichtung angetrieben ist, daß die Werkstücke über den längeren Förderweg zwischen Übergabestelle und Ablegestelle gefördert werden. Diese Gesamtanordnung ist besonders dann von Vorteil,wenn die Werkstücke noch nicht erkaltete Schweißnähte aufweisen, wie es z.B. der Fall ist, wenn dieselben in der Beutelmaschine durch Querschweißnähte von einer Schlauchbahn abfgetrenntwurden. Solchen Werkstücken muß vor ihrer Stapelung ausreichend Zeit zum Erkalten der Schweißnähte gegeben werden, damit sie im Stapel nicht aneinanderkleben. Bei der erörterten Gesamtanordnung durchlaufen die Werkstücke zunächst das eine Greiferkettentrum, bevor sie im anderen an die Stapelvorrichtungen übergeben werden. Sie haben bei verhältnismäßig geringer Baulänge der erfindungsgemäßen Vorrichtung genügend Zeit zur Abkühlung ihrer Schweißnähte.
  • Da die werkstücke sich im oberen längeren Trum des Greiferförderers naturgemäß in lockerer Schuppenformation aufeinanderlegen, kann es zu leichter Berührung des einen Werkstückes in den im Erkalten begriffenen Schweißnähten des benachbarten kommen. Um hierbei mögliche, gegenseitige Anbackungen der Werkstücke zu vermeiden, ist dieses Greiferkettentrum erfindungsgemäß in wellenförmigen Führungen geführt. Hierdurch erfahren die Werkstücke während ihrer Voranbewegung im oberen Greifertrum ständige gegenseitige Verschiebungen, die das gegenseitige Anbacken mit Sicherheit verhindern.
  • Die soeben erörterte, mit dem stetig umlaufenden Kettenpaar und daran befestigten Stäben ausgestattete Vorrichtung zieht im Bereich der Übergabestelle die "Schwänze" der noch in Reihenformation befindlichen, nachlaufenden Werkstücke nach oben aus den die Reihenformation voranbewegenden, schnell laufenden Förderer heraus und bewegt sie mit wesentlich größerer Geschwindigkeit in Transportrichtung des Greiferförderers voran, als dieser die von seinen Greifern erfaßten, vorderen Werkatückteile voranbewegt (der "Schwanz" überholt den"Kopf"). Hierdurch kann es,besonders bei in Transportrichtung langen Werkstücken, zum Überschlagen der Werkstücke oberhalb des oberen Greiferkettentrums und damit zu fehlerhafter Schuppenformation kommen.
  • Um das zu vermeiden, ist, nach einem weiteren Erfindungsgedanken nahe dem Zulaufende des Greiferförderers zwischen dessen Fördertrum und dem parallellaufenden Trum des die Stäbe voranbewegenden Kettenpaares ein stillstehender, sich über die Breite der Schuppenformation der Werkstücke erstreckender Umlenkstab angeordnet. Der Umlenkstab verhindert das Umschlagen der Werkstückenden auf die Schuppenreihe, indem er die von den umlaufenden Stäben mitgeführten Werkstückenden ordnungsgemäß auf die Schuppenformation umlegt.
  • Auf den Zeichnungen sind mehrere Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes in Seitenansicht dargestellt, und zwar zeigt: Fig.1 eine Vorrichtung zum Überführen von in Reihenformation aus einer Beutelmaschine ausgetragenen Kunststoffbeuteln in Schuppenformation mit einem an der Übergabestelle angeordneten, gesteuerten Vorziehrollenpaar zum beschleunigten Herausziehen der Werkstückenden aus ihrer Reihenformation, Fig.2 die Vorrichtung nach Fig.l mit einem pendelnden Stab an der Übergabestelle zum beschleunigten Herausziehen der werkstücke aus ihrer Reihenformation, Fig.3 eine andere Anordnung der Vorrichtung nach Fig.1 mit in einer Richtung gleichförmig umlaufenden Stäben zum beschleunigten Heraussehen der Werkstücke aus ihrer Reihenformation, Fig.4 einen Querschnitt der Vorrichtung nach Fig. 3 längs der Linie IV-IV.
  • Die Fertigung von Beuteln in modernen Beutelmaschinen erfolgt bekanntlich durch Legen von Trennschweißnähten über die Breite einer an einer Seite offenen Schlauchbahn im Abstand der Beutelbreite und Austragen der so gebildeten Beutel in einer Reihenformation, in der die Beutel nur geringe gegenseitige Abstände voneinander aufweisen.
  • Zum Austragen der Reihenformation der Beutel B aus der auf der Zeichnung nicht dargestellten Beutelmaschine dient der Doppelbandförderer 1, der die Beutel nur mit leichtem Druck zwischen seinen Einzelbändern hält, so daß die Beutel unter der Wirkung äußerer Kräfte zwischen den Bändern schlüpfen können. Die Transportgeschwindigkeit des in Richtung a fördernden Doppelbandförderers ist entsprechend der hohen Stückleistung moderner Beutelmaschinen so groß, daß die Beutel nicht mit der erforderlichen Betriebssicherheit an Stapelvorrichtungen übergeben und zu kantengleichen Stapeln aufgeschichtet werden können.
  • Dem Doppelbandförderer 1 ist ein Greiferförderer 2 nachgeschaltet. Der Greiferförderer besteht in bekannter Weise aus einem Paar endloser Ketten 3, die auf Umlenkkettenrädern 4, 5 laufen und die in gleichen Teilungsabständen t mit sich über die Breite der Beutel erstreckenden Greiferleisten 6 besetzt sind. Die Greifer 7 der Greiferleisten werden von ortsfesten, auf der Zeichnung nicht dargestellt ten Steuerschienen geöffnet und geschlossen. Die Fördergeschwindigkeit des Greiferförderers 2 ist kleiner bemessen als die des Doppelbandförderers 1. Dementsprechend ist auch der Teilungsabstand t der Greiferleisten kleiner als der Teilungsabstand der Beutel B während ihres Transpaktes in Reihenformation im Doppelbandförderer. Der Greiferförderer 2 ist nach Fig. 1 so angeordnet, daß sein unteres Trum in die Förderebene E - E des Doppelbandförderers fällt und in gleicher Transportrichtung a läuft wie dieser.
  • Dabei ist sein Abstand vom Doppelbandförderer an der Übergabestelle A so klein bemessen, daß die mit ihrer Vorderkante aus dem Doppelbandförderer heraus laufenden Werkstücke aufgrund ihrer Steifigkeit die Übergabestelle geradlinig überqueren und damit sicher in die geöffneten Greifer 7 des Greiferförderers laufen.
  • An der Übergabestelle zwischen dem schnell fördernden Doppelbandförderer 1 und dem langsam fördernden Greiferförderer 2 ist ein Vorziehrollenpaar 8,8' so angeordnet, daß seine Förderebene F - F die Förderebene E - E der genannten Förderer kreuzt, die untere Rolle 8 des Vorziehrollenpaares ist unterhalb der Förderebene E - E ortsfest am Auslaufende des Doppelbandförderers 1 gelagert, während die obere 8' oberhalb der Förderebene E - E im Arbeitstakt der Vorrichtung gegen die untere vor- und zurückbewegbar ist. Die Umfangsgeschwindigkeit des Vorziehrollenpaares ist größer bemessen als die Fördergeschwindigkeit des Doppelbandförderers 1.
  • Sobald die vordere Kante des mit hoher Geschwindigkeit aus dem Doppelbandförderer 1 heraus laufenden Beutels B von einer Greiferleiste des langsam laufenden Greiferförderers 2 erfaßt worden ist, wird das Vorziehrollenpaar 8, 8' durch Abwärtsbewegen seiner oberen Rolle 8' geschlossen. Hierdurch wird der sich noch in Reihenformation befindende hintere Teil des Beutels beschleunigt aus dem Doppelbandförderer herausgezogen, der, wie oben angedeutet, das Beutelende unter dem Zug des Vorziehrollenpaares schlüpfen läßt. Das die Förderebene E - E der Förderer 1, 2 in der Förderebene F-F kreuzende Vorziehrollenpaar lenkt den hinteren Teil des Beutels unter Bildung einer geordneten Schlaufe S aus der Ebene E - E nach unten heraus und läßt das freie Werkstückende auf eine zum Greiferförderer 2 parallele Tischplatte 9 fallen.
  • Der durch das beschleunigte Vorziehen des Beutelendes erzielte Zeitgewinn genügt, die obere Vorziehrolle 8' rechtzeitig vor dem Austreten des nächsten Beutels aus dem Doppelbandförderer in ihre obere Ausgangsstellung zurückzubewegen. Der Greiferförderer 2 schleppt die Beutel in der aus Fig.1 ersichtlichen, aufgelockerten Schuppenformation mit so geringer Transportgeschwindigkeit voran,daß dieselben störungsfrei und kantengleich in eine Stapelvorrichtung 10 abgeworfen werden können. Der Greiferförderer 2 ist so lang bemessen, daß die Schweißnähte der Beutel beim Abwerfen derselben in die Stapelvorrichtung erkaltet sind.
  • Das Vorziehrollenpaar ist am Umfang mit Teflon beschichtet, um das Anbacken der Schweißnähte zu vermeiden. Das Vorziehrollenpaar kann bereits unmittelbar vor dem Eintreffen des Werkstückendes geöffnet werden, so daß die an der nachlauf fenden Werkstückkante befindliche Querschweißnaht beim Herauslaufen nur in lose Berührung mit der unteren Vorziehrolle 8 gelangt.
  • Die in Fig. 2 dargestellte Vorrichtung unterscheidet sich von der nach Fig. 1 dadurch, daß anstelle eines Vorziehrollenpaares an der Ubergabestelle A ein Stab 11 vorgesehen ist, der sich rechtwinklig über die Breite der Reihenformation der Beutel B erstreckt. Der Stab 11 ist mit seinen Enden an seitlichen Schwenkarmen 12 befestigt, die so angeordnet sind, daß seine Schwenkbahn b die Förderebene E - E der Förderer 1 und 2 an der Übergabestelle A kreuzt. Der Stab wird vermittels eines beliebigen, an sich bekannten Antriebes im Arbeitstakt der Vorrichtung und mit solchem zeitlichen Ablauf seiner Schwenkbewegung angetrieben, daß er den soeben von dem Greiferförderer 2 erfaßten Beutel B während seiner Abwärtsbewegung unter Bildung einer Schlaufe S' beschleunigt nach unten aus dem Doppelbandförderer 1 heraus zieht und während der dadurch gewonnenen Zeitspanne in seine obere Ausgangsstellunng zurückkehrt, bevor der nächste Beutel seine Schwenkbahn kreuzt Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 und 4 ist die Anordnung des langsam fördernden Greiferkettenförderers 2 so getroffen, daß dieser die Beutel mit seinem oberen Trum vom Doppelbandförderer 1 übernimmt, um sein Umlenkkettenrad 5' in sein unteres Trum fördert und dort auf die darunter angeordneten Stapelbänder 13, 14 abwirft, die quer zum Doppslbandförderer schrittweise umlaufen und die gebildeten Beutelstapel zur Seite austragen. Auf mit ihren Einzelkettenrädern zu beiden Seiten des Greiferkettenförderers 2 angeordneten Kettenradpaaren 15, 15'; 16, 16'; 17, 17'; 18, 18' läuft ein Kettenpaar 19, 19' um, das mit einer Vielzahl von Stäben 11' in gleichen Teilungsabständen t" besetzt ist.
  • Die Stäbe 11' sind mit ihren Enden an den Einzelketten des Kettenpaares 19, 19' befestigt und erstrecken sich rechtwinklig über die Breite des Greiferförderers 2. Die Anordnung der Kettenradpaare 15 - 18 ist, wie Fig. 7 ohne weiteres erkennen läßt, so getroffen, daß der Greiferförderer 2 mit seinen Stapelbändern.13, 14 innerhalb der endlosen Bewegungsbahn der Stäbe t1 liegt und daß diese Bewegungsbahn die Förderebene E - E der Beutel an der Übergabestelle A zwischen dem schnell fördernden Doppelbandförderer 1 und dem- langsam fördernden Greiferförderer 2 kreuzt. Die Stäbe 11' laufen in gleicher Umlaufrichtung a um wie der Greiferförderer 2. Ihre Umlaufgeschwindigkeit ist größer als die Fördergeschwindigkeit der vom Doppelbandförderer in Reihenformation voranbewegten Beutel.
  • Das obere Trum des Greiferförderers 2 ist mit Laufrollen 20, 20' in seitlichen, wellenförmigen Führungen 21, 21' geführt, um die Förderbewegung der schuppenförmig aufeinanderliegenden Beutel ungleichförmig zu gestalten und letztere dadurch zu ständigen, gegenseitigen Verschiebungen zu veranlassen, die das Anbacken der Beutel an die noch warmen Schweißnähte der benachbarten Beutel verhindern.
  • Nahe dem Zulaufende des Greiferförderers 2 zwischen dessen oberem Trum und dem oberen Trum des die Stäbe 11' voranbewegenden Kettenpaares ist ein Umlenkstab 22 angeordnet, der sich über die Breite der Schuppenformation der Beutel B erstreckt.
  • Die umlaufenden Stäbe 11' treffen während ihrer Aufwårtsbewegung an der Übergabestelle A auf die bereits an ihrem vorlaufenden Ende vom Greiferförderer erfaßten Beutel B und ziehen deren nachlaufenden Teil unter Schlaufenbildung S " beschleunigt nach oben aus dem Doppelbandförderer 1 heraus.
  • Dabei heben die Stäbe 11' das freie Beutelende bis in ihr oberes Trum, wo es von ihnen abgleitet und in Schuppenformation in das obere Greiferförderertrum fällt. In Transportrichtung lange Beutel werden dabei von den schnell laufenden Stäben 11', wie in Fig. 3 dargestellt, mit ihrem freien Ende über ihre vom Greiferförderer langsam voranbewegte Vorderkante hinwegbewegt und auf den Umlenkstab 22 abgeworfen, der sie im weiteren Verlauf ihrer langsamen Voranbewegung durch den Greiferförderer in die dargestellte, geordnete Schuppenformation umlegt.
  • Die Beutel gelangen in dieser Schuppenformation in das untere Greiferförderertrum, aus dem sie auf die Stapelbänder 13, 14 abgeworfen werden.

Claims (8)

Pa t e n t a n s p r ü c h e
1. Verfahren zum Übergeben von in Reihenformation in einem schnell laufenden Förderer, z. B einen Doppelbandförderer, voranbewegten, flachen, schmiegsamen Werkstücken, z. B. Schlauchstücken, Beutelnoder Säcken aus Kunststoffolie, an einen langsam laufenden, die Werkstücke an ihrem vorauslaufenden Ende mit Greifern erfassenden Greiferförderer, dadurch gekennzeichnet, daß der hintere, noch im schnell laufenden Förderer (1) für die Reihenformation befindliche Teil des Werkstückes-(B), nach dem es an seinem vorlaufenden Ende bereits vom langsam laufenden Greiferförderer (2) erfaßt wurde im Bereich der Übergabestelle (A) durch zwangsläufige Fördermittel mit höherer Geschwindigkeit als der der Reihenformation aus dem schnell laufenden Förderer herausgezogen und quer zur Werkstückförderebene aus ihr herausbewegt wird.
2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an der Übergabe stelle (A) zwischen dem schnell laufenden Förderer (1) und dem langsam laufenden Greiferförderer (2) ein Vorziehrollenpaar (8, 8') angeordnet ist, dessen Förderebene (F - F) vorzugsweise die Förderebene (E - E) der genannten Förderer kreuzt, dessen Umfangsgeschwindigkeit größer ist als die Fördergeschwindigkeit des dca schnell laufenden Förderers (1) und von dessen im Arbeitstakt gegeneinander bewegbaren Einzelrollen die eine (8') oberhalb und die andere (8) unterhalb der gemeinsamen Förderebene (E - E) der Förderer (1,2) angeordnet ist.
3. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch wenigstens einen sich über die Breite der Reihenformation der Werkstücke (B) erstreckenden, mit hoher Geschwindigkeit, quer zur FöOderebene (E - E) letzerer bewegbaren Stab (11, 11'), der dann die Förderebene kreuzt, wenn ein von dem langsam fördernden Greiferförderer (2) erfaßtes Werkstück die Übergabestelle passiert.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Übergabestelle (A) zwischen dem schnell und dem langsam laufenden Förderer (1 bzw. 2) ein Stab (11) mit seinen Enden an zur Übergabestelle seitlich gelagerten Schwenkarmen (12) befestigt ist, so daß die Schwenkbahn (b) des Stabes die Werkstückförderebene (E - E) an der Übergabestelle kreuzt und daß die Schwenkbewegung des Stabes (11) zeitlich so gestaltet ist, daß dieser während seiner Vorbewegung auf das die Übergabestelle passierende, vom Greiferförderer (2) erfaßte Werkstück auftrifft, dessen nachlaufenden Teil beschleunigt zur Seite aus dem schnell laufenden Förderer (1) herauzieht und in seine Ausgangsstellung zurückkehrt, bevor das nächste Werkstück an der Übergabestelle eintrifft.
5. Vorrichtung nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch ein gleichmäßig umlaufendes,durcbpn der Taktzeit entsprechenden Abständen angeordnete Querstäbe (11') verbundenes, die Werkstückeförderebene im Bereich der Übergabestelle kreuzendes Kettenpaar, dessen Gesamtanordnung so getroffen ist, daß der Greiferförderer (2) mit den ihm gegebenenfalls zugeordneten Stapelvorrichtungen (13,14) innerhalb der endlosen Bewegungsbahn der Stäbe (11') liegt.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 - 5 dadurch gekennzeichnet, daß der langsam laufende Greiferförderer (2) derart geführt und in einer solchen Pörderrichtung angetrieben ist, daß die Werkstücke (B) über den längeren Förderweg zwischen Übergabestelle (A) und Ablagestelle (13, 14) gefördert werden.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Teil des längeren Förderweges des Greiferförderers (2) in wellenförmigen Führungen (21, 21') geführt ist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5, 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß nahe dem Zulaufende des Greiferförderers (2) zwischen dessen Fördertrum und dem parallellaufenden Trum des die Stäbe (11') vorcnbewegenden Kettenpaares (19, 19') ein stillstehender, sich über die Breite der Schuppenformation der Werkstücke (B) erstreckender Umlenkstab (22) angeordnet ist.
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