DE2155192A1

DE2155192A1 - Schiffchen-stickmaschine

Info

Publication number: DE2155192A1
Application number: DE19712155192
Authority: DE
Inventors: Hubert Hoven; Hans Rolauffs; Max Schaefer
Original assignee: Maschinenfabrik Carl Zangs AG
Current assignee: Saurer AG
Priority date: 1971-11-06
Filing date: 1971-11-06
Publication date: 1973-05-10
Also published as: IT970179B; AT313691B; CH543627A; DD99824A5; DE2155192C3; DE2155192B2; JPS4853849A

Description

5 c h i f f c-h e n - 5 t i c k m a 5 oh i ne Die Erfindung betrifft eine Schiffchen-Stickmaschine mit einem Stickrahmen, der auf zwei im Maschinengestell senkrecht verschiebbaren Schlitten in waagerechter und senkrechter Richtung nach einem vorgegebenen Programm verstellbar gelagert ist, wobei die senkrechte Verstellbewegung durch die mittels einer Rolle an dem oberen Holm des Stickrahmens angreifenden Schlitten und die waagerechte Verstellbewegung durch eine Steuerstange erfolgt, die mittels eine reuzkopfes an einer auf einem Seitenholm des Stickrahmens befestigten FUhrungsschiene angreift.
Derartige Schiffchen-Stickmaschinen sind bekannt; zum Antrieb des Stickrahmens werden neuerdings hydraulische Stelltriebe verwendet, da die mechanischen Antriebe wegen ihrer großen Massen nur eine sehr begrenzte Tourenzahl zuließen. Obwohl es gelungen ist, durch die Anordnung zusätzlicher Führungen die Arbeitsgeschwindigkeit der Stickmaschine zu erhöhen, begrenzt das hohe Gewicht des Stickrahmens und der vom Stickrahmen getragenen Warenbäume die maximale Arbeitsgeschwindigkeit.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Schiffchen-Stickmaschine der eingangs genannten Art die Tourenzahl erheblich zu steigern, ohne daß hierzu große bauliche Umkonstruktionen erforderlich sind.
Die Lösung dieser Aufgabe besteht darin, daß beide Schlitten mit einem eigenen Antrieb versehen und beide Seitenholme des Stickrahmens durch je einen Antrieb angetrieben sind und daß die Antriebe paarweise synchronisiert sind.
Durch den beidseitigen Antrieb des Stickrahmens mittels paarweise synchronisierter Antriebe wird eine Leistungssteigerung um etwa 40 % erreicht. Diese erhebliche Steigerung ist sowohl auf die gegenüber dem bisher einseitigen Antrieb verzögerungsfrei stattfindende Bewegung der beiden Stickrahmenenden als auch insbesondere auf die sich durch den beidseitigen Antrieb ergebende formschlüssige Einspannung des Stickrahmens zurckzuführen, die bei den großen Längen des Stickrahmens darüber hinaus Schwingungen des Stickrahmens stark verringert, welche bisher ebenfalls eine Begrenzung der Stickleistung erzwangen.
Bei einer bevorzugten AusfUhrungsform der erfindungsgemäßen Schiffchen-Stickmaschine besteht jeder Antrieb aus einem elektro-hydraulischen Schrittmotor, der unter Zwischenschaltung eines Getriebes mittels eines Ritzels auf eine Zahnstange einwirkt, welche mit dem Schlitten bzw. der Steuerstange verbunden ist. Diese AusfUhrungsform verwendet preiswerte und leicht zu synchronisierende Antriebe, so daß sich der zusätzliche Aufwand für den beidseitigen Antrieb auf ein Mindestmaß reduziert.
Um das Entstehen von Querschwingungen auf jeden Fall zu vermeiden, wird gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung die Verstellbewegung der Steuerstangen in der Längsmittenebene des Stickrahmens auf die Seitenholme übertragen. Zu diesem Zweck sind die Führungsschienen auf der Stirnseite der Seitenholme mittig angeordnet.
Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Schiffchen-Stickmaschine in einer Vorderansicht dargestellt, wobei der besseren Ubersichtlichkeit wegen alle nicht zur Erfindung gehörenden Teile weggelassen worden sind.
Die Schiffohen-Stickmaschine besitzt ein Maschinengestell 1, das aus senkrechten Gestellstützen la und waagerechten Gestejiträgern lb zusammengesetzt ist. An diesem Maschinengestell 1 Ist ein Stickrahmen 2 in waagerechter und senkrechter Richtung verstellbar geführt; dieser Stickrahmen 2 besitzt zwei Seitenholme 2b, die mittels eines oberen Holmes 2a und eines unteren Holmes 2c mit ein ander verbunden sind. Der obere Holm 2a ragt seitlich über die Seitenholme 2b hinaus.
An diesen über die Seitenholme 2b hinausragenden Teilen des oberen Holmes 2a ist der Stickrahmen 2 auf einer Rolle 4 gelagert, die drehbar an einem Schlitten 5 befestigt ist. Die Schlitten 3 sind jeweils in senkrechter Richtung verschiebbar in einer äußeren Gestellstütze la angeordnet. Die Verschiebung Jedes Schlittens 3 erfolgt durch eine Zahnstange 5, welche durch ein Ritzel 6a eines Getriebes 6 von einem Schrittmotor 7 angetrieben wird.
Die beiden Schrittmotoren 7 sind miteinander synchronisiert, so daß die Zahnstangen 5 und damit beide Enden des Stickrahmens 2 gleichzeitig und um dieselben Weglängen in senkrechter Richtung verstellt werden. Durch die Zwischenschaltung der Rollen 4 ist der Stickrahmen 2 unabhängig von seiner senkrechten Stellung in waagerechter Richtung verstellbar.
Die waagerechte Verstellbewegung erfolgt durch zwei Schrittmotoren 8, die Jeweils über ein Ritzel 9a eines Getriebes 9 auf eine Zahnstange 10 einwirken, welche mit einer Steuerstange 11 verbunden ist. Jede Steuerstange 11 ist wiederum mit einem Kreuzkopf 12 versehen, der in senkrechter Richtung verschiebbar auf einer Führungsschiene 13 gelagert ist.
Die waagerechte und durch die Synchronisierung der Schrittmotoren 8 gleichgerichtete Verstellbewegung der Steuerstangen 11 wird somit auf die Seitenholme 2b des Stickrahmens 2 übertragen, wobei der Kreuzkopf 12 unabhängig von der waagerechten Verstellbewegung eine Verstellung des Stickrahmens 2 in senkrechter Richtung ermöglicht, so daß sich senkrechte und waagerechte Verstellbewegungen überlagern können.
Auf der Zeichnung ist weiterhin die Hauptwelle 14 der Schiffchen-Stickmaschine zu erkennen, die auch ein Lesegerät 15 antreibt.
Dieses Lesegerät 15 tastet ein Lochband 16 ab, welches die Befehle zur Steuerung sowohl der Schrittmotoren 7 für die senkrechte Verstellbewegung als auch der Schrittmotoren 8 für die waagerechte Verstellbewegung enthält. Die Informationen des Lesegerätes 15 werden über ein Steuergerät 17 an die Schrittmotore 7 und 8 weitergeleitet.
Durch den unmittelbaren Antrieb beider Schlitten 5 durch jeweils einen Schrittmotor 7 wird ein absolut synchronisiertes Bewegen des Stickrahmens 2 in senkrechter Richtung erzielt. Der Antrieb beider Seitenholme 2b des Stickrahmens 2 durch Jeweils einen Schrittmotor 8 stellt nicht nur die Synchronisation der waagerechten Verstellbewegung sicher, sondern bewirkt darüber hinaus eine formschlüssige Einspannung des Stickrahmens 2 durch die waagerechten Verstellantriebe, so daß sowohl Längs- als auch Querschwingungen des Stickrahmens 2 verhindert werden.
Um das Einleiten von Querschwingungen in den Stickrahmen 2 auszuschalten, sind die FUhrungsschienen 15 auf den Stirnseiten der Seitenholme 2b derart befestigt, daß die Einleitung der waagerechten Verstellkräfte in der Längsmittenebene des Stickrahmens 2 erfolgt.

Claims

Patentansprüche:

g Schiffchen-Stickmaschine mit einem Stickrahmen, der auf zwei im Maschinengestell senkrecht verschiebbaren Schlitten in waagerechter und senkrechter Richtung nach einem vorgegebenen Programm verstellbar gelagert ist, wobei die senkrechte Verstellbewegung durch die mittels einer Rolle an dem oberen Holm des Stickrahmens angreifenden Schlitten und die waagerechte Verstellbewegung durch eine Steuerstange erfolgt, die mittels eines Kreuzkopfes an einer auf einem Seitenholm des Stickrahmens befestigten Führungsschiene angreift, dadurch gekennzeichnet, daß beide Schlitten (3) mit einem eigenen Antrieb versehen und beide Seitenholme (2b) des Stickrahmens (2) durch Je einen Antrieb angetrieben sind und daß-die Antriebe paarweise synchronisiert sind.
2. Schiffchen-Stickmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Jeder Antrieb aus einem elektro-hydraulischen Schrittmotor (7, 8) besteht, der unter Zwischenschaltung eines Getriebes (6, 9) mittels eines Ritzels (6a, 9a) auf eine Zahnstange (5, 10) einwirkt, welche mit dem Schlitten (3) bzw. der Steuerstange (11) verbunden ist.
3. Schiffchen-Stickmaschine nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellbewegung der Steuerstangen (11) in der Längsmittenebene des Stickrahmens (2) auf die Seitenholme (2b) übertragen wird.
4. Schiffchen-Stickmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Ftlhrungsschienen (15) auf der Stirnseite der Seitenholme (2b) mittig angeordnet sind.