DE2149189A1

DE2149189A1 - Arrangement of several valve stages for the programmed control of compressed air

Info

Publication number: DE2149189A1
Application number: DE19712149189
Authority: DE
Inventors: Kurt Friebe
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1970-10-05
Filing date: 1971-10-01
Publication date: 1972-04-06
Also published as: AT314926B; GB1361076A; SE372605B; DE2149189B2; FR2110215A1; FR2110215B1; DE2149189C3; CH535384A

Description

BH. ING. P.-WTTESTHOFF A-4OBRA. ING. P.-WTTESTHOFF A-4O

DH. E. τ. PECHMANMT , DH. ING. D. BEHRENSDH. E. τ. PECHMANMT , DH. ING. D. BEHRENS

DIPt. ING. R. GOETZ 0 1 / Q 1 P QDIPt. ING. R. GOETZ 0 1 / Q 1 P Q P4.TBTiTANWil.TS L I *+ O I O C)P4.TBTiTANWil.TS L I * + OIOC)

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Beschreibungdescription

zu der Patentanmeldungto the patent application

Kurt Friebe in Gladenbach/Hessen (Deutschland)Kurt Friebe in Gladenbach / Hessen (Germany)

betreffend
Anordnung mehrerer.Ventilstufen zum programmierten Steuernconcerning
Arrangement of several valve stages for programmed control

von Druckluftof compressed air

Die Erfindung betrifft eine Anordnung mehrerer Ventilstufen zum programmierten Steuern von Druckluft, wobei jede Ventilstufe mindestens einen Steuerschieber einschließt, dessen wirksame Kolbenfläche an der Öffnungsseite größer ist als jene an der Schließseite und bei Anlegen von Druckluft-Steuersignalen an die Öffnungsseite des Steuerschiebers dieser in die Offenstellung geschoben wird, in welcher über einen Ringspalt des Schiebers von einer Druckluftquelle Luft in die Auslaßleitung strömt.The invention relates to an arrangement of several valve stages for the programmed control of compressed air, wherein each valve stage includes at least one control slide, the effective piston area of which is larger on the opening side than those on the closing side and when compressed air control signals are applied to the opening side of the control slide is pushed into the open position, in which air from a compressed air source via an annular gap in the slide the outlet pipe flows.

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Bei Schaltprogrammen tritt oft das Problem auf, daß bei Einschalten ei,ner Programmstufe andere noch eingeschaltete Programmstufen geschlossen bzw. geschlossene Programmstufen blockiert werden sollen.In switching programs, the problem often arises that when one program stage is switched on, others are still switched on Program levels are to be closed or closed program levels are to be blocked.

Dieses Problem wird ausgehend von der eingangs angeführten Anordnung erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Schließseiten der Steuerschieber einer jeden Stufe über eine Verbindungsleitung miteinander verbunden wird.Based on the arrangement mentioned at the beginning, this problem is solved according to the invention in that the closing sides of the control spool of each stage are connected to one another via a connecting line.

Für ein einwandfreies Arbeiten der einzelnen Ventilstufen ist es erforderlich, daß die Druckluft führenden Leitungen entlüftet werden, bevor die nächste Programmstufe eingeleitet wird. Dies kann dadurch erreicht werden, daß die Schließseiten sämtlicher Steuerschieber einer jeden Stufe an eine Verbindungsleitung angeschlossen sind, die über eine Drosselbohrung mit der Außenatmosphäre verbunden ist.For the individual valve stages to work properly, it is necessary that the lines carrying compressed air must be vented before the next program stage is initiated. This can be achieved in that the Closing sides of all control spools of each stage are connected to a connecting line that has a Throttle bore is connected to the outside atmosphere.

Die Arbeitsweise der Anordnung kann noch dadurch beschleunigt und verbessert werden, daß einer jeden Stufe eine Entlüftungssicherung in Form eines Rückschlagsperrventiles vorgeschaltet wird, welches sich erst öffnet, wenn die Schließseite des Rückschlagsperrventils entlüftet ist. Es hat neben der Eingangsbohrung zwei Ausgangsleitungen, von denen die erste nach Öffnung das Steuersignal nur an die Öffnungsseite des entsprechenden Steuerschiebers weitergibt. Die zweite Ausgangsleitung gibt nach Öffnung des Rückschlagsperrventils das Eingangssignal an die Schließseiten sämtlicher Steuerschieber weiter. Bei sehr rascher Aufeinanderfolge der einzelnen Programmstufen muß auch eine beschleunigte Ent-The operation of the arrangement can be accelerated and improved by the fact that each stage a vent safety device in the form of a non-return valve is connected upstream, which opens only when the The closing side of the non-return valve is vented. In addition to the inlet bore, it has two outlet lines, one of which the first only forwards the control signal to the opening side of the corresponding control slide after opening. the After the non-return valve has opened, the second output line sends the input signal to all of the closing sides Control slide further. With very rapid succession of individual program stages must also accelerate development

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lüftung der Leitungen vor dem Einsetzen einer neuen Programmstufe vorgenommen werden. Dies wird" vorzugsweise dadurch erreicht, daß jedem Steuerschieber ein Entlüftungsventil mit zwei durch Luftimpulse gleichzeitig zu öffnende Kammern zugeordnet sind, von denen die eine mit der Schließseite und die andere mit der Öffnungsseite des Steuerschiebers verbunden ist. Ein Steuersignal über eine Steuerleitung öffnet dann sämtliche Kammern gleichzeitig.the pipes must be ventilated before a new program level is started. This is "preferably by doing." achieves that each control slide has a vent valve with two chambers that can be opened simultaneously by air pulses are assigned, one of which is connected to the closing side and the other to the opening side of the control slide is. A control signal via a control line then opens all chambers at the same time.

Wenn bei großen Schaltgeschindigkeiten "die Entlüftung durch Düsenbohrungen nicht ausreicht, ist nach der Erfindung noch eine weitere Anordnung mit einem- Luftspeicher und einem Hauptentlüftungsventil vorgesehen, welcher beispielsweise im Eckventil oder in einem Abschluß untergebracht ist.If at high switching speeds "the ventilation by nozzle bores is not sufficient, according to the invention, there is still another arrangement with an air reservoir and a main vent valve is provided, which is housed, for example, in the corner valve or in a closure is.

Das Eingangssignal geht über das Rückschlagsperrventil und über eine Leitung in den Luftspeicher, schließt aber gleichzeitig ein Hauptentlüftungsventil. Vom Luftspeicher geht die Luft über eine Drossel in der Leitung zu den Schließseiten der Steuerschieber und zu dem Hauptentlüftungsventil. Von dort öffnet sie über eine Leitung sämtliche Entlüftungsventile und entlüftet damit die Steuerschieber an den Schließ- und Öffnungsseiten. Eine Drosselbohrung kann dadurch entfallen. The input signal goes through the non-return valve and a line into the air reservoir, but at the same time closes a main vent valve. From the air reservoir, the air goes through a throttle in the line to the closing sides of the control slide and to the main vent valve. From there it opens all vent valves via a line and thus vents the control spools on the closing and opening sides. A throttle bore can therefore be omitted.

Bei komplizierten Schaltprogrammen kommt es oft vor, daß Endschalterventile zwangsläufig betätigt werden oder noch in Arbeitsstellung stehen, ohne daß der davon ausgehende Befehl wirksam werden darf. Das eingehende Luftsignal kann nicht nur zum Einschalten der entsprechenden With complex switching programs it often happens that limit switch valves are inevitably actuated or are still in the working position without the resulting command being allowed to take effect. The incoming air signal can not only turn on the corresponding

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Programmstufe verwendet werden, sondern auch so, daß durch einen Luftkanal und zugeordnete Stellglieder die darauffolgende Programmstufe geöffnet wird und alle anderen blockiert werden. Zu diesem Zweck kann nach der Erfindung ein Eingangssperrventil angeordnet werden. Es ist normal geschlossen und leitet eingehende Steuersignale nicht weiter. Das vorhergehende, beispielsweise darüberliegende Eingangsventil öffnet über eine Steuerleitung das Eingangssperrventilj während alle übrigen durch eine Feder oder einen Dauerluftstrom geschlossen werden.Program level can be used, but also in such a way that the following through an air duct and associated actuators Program level is opened and all others are blocked. To this end, according to the invention an input shut-off valve can be arranged. It is normally closed and does not forward incoming control signals. The preceding inlet valve, for example overlying it, opens the inlet shut-off valve via a control line while all the rest are closed by a spring or a continuous stream of air.

Dadurch wickelt sich das Programm unabhängig von den eingehenden Steuersignalen stets in der gewünschten Reihenfolge ab, da die übrigen Steuersignale nicht angenommen werden.As a result, the program always wraps itself in the desired manner regardless of the incoming control signals Sequence as the other control signals are not accepted.

Selbstverständlich kann diese Anordnung auch umgangen oder nur teilweise angewendet werden, so daß beispielsweise beliebige Wiederholungen eines Teiles des Programmes möglich sind.Of course, this arrangement can also be circumvented or only partially used, so that, for example any repetitions of a part of the program are possible.

Weitere Einzelheiten und Vorzüge der Erfindung sind in der nachfolgenden Beschreibung der beigefügten Zeichnungen, die mehrere Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen pneumatischen Steueranlage veranschaulichen, erläutert. In den Zeichnungen zeigen:Further details and advantages of the invention can be found in the following description of the accompanying drawings, the several embodiments of the invention illustrate pneumatic control system, explained. In the drawings show:

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Anordnung von Eingangsventilen; Fig. 2 eine weitere erfindungsgemäße Anordnung von Eingangsventilen; Fig. 3 ein Membranventil; Fig. 4 und 5 ein Ausgangsventil mit einer Entlüftungseinheit; Fig. 61 shows an arrangement according to the invention of inlet valves; 2 shows a further arrangement according to the invention of inlet valves; 3 shows a diaphragm valve; FIGS. 4 and 5 show an outlet valve with a ventilation unit; Fig. 6

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eine Steueranlage unter Verwendung einer erfindungsgemäßen Ventilanordnung in Verbindung mit dem Funktionsschema einer vollautomatischen Tiefziehpresse, in schematischer Darstellung.a control system using a valve arrangement according to the invention in conjunction with the functional diagram of a fully automatic deep drawing press, in a schematic representation.

In Fi'g. 1 ist ein willkürlich herausgegriffenes Zusammenspiel mehrerer Steuerschieber wiedergegeben. Es handelt sich dabei um zwei zusammenarbeitende Eingangsventilstufen A und B. Jede Stufe besitzt einen Steuerschieber 30a, 30b und je ein Rückschlagventil 31a, 31b. Den Steuerschiebern 30a, 30b in den beiden Stufen A und D ist eine Druckluftquelle 32 zugeordnet, welche über die Leitungen 48, 33, 34a bzw. 34b mit der jeweiligen Einlaßöffnung der Steuerschieber 30a und 30b verbunden ist. Der Auslaß eines jeden Steuerschiebers ist über Leitungen 3 5a, 3 5b etwa an Arbeitsluft steuernde Ausgangsventils oder direkt an Arbeitseinheiten angeschlossen. Das Eingangssignal wird über die Leitung 36a, 36b, die Steuerseite 38a, 38b des Rückschlagventiles 31a, 31b, die Leitungen 37a,' 37b der Steuerseite 39a, 39b des Steuerschiebers 30a bzw. 30b zugeführt.In Fig. 1 is an arbitrarily selected one Interplay of several control spools reproduced. These are two cooperating inlet valve stages A and B. Each stage has a control slide 30a, 30b and one check valve 31a, 31b each. The control slide 30a, 30b in the two stages A and D is assigned a compressed air source 32, which via the lines 48, 33, 34a or 34b with the respective inlet opening of the control slide 30a and 30b is connected. The outlet of each control slide is about working air via lines 3 5a, 3 5b controlling outlet valve or directly to working units connected. The input signal is transmitted via the line 36a, 36b, the control side 38a, 38b of the check valve 31a, 31b, the lines 37a, 37b of the control side 39a, 39b of the Control slide 30a or 30b supplied.

Die Schließseiten 40a, 40b der Steuerschieber 30a, 30b sind über die Leitungen 42a, 42b, 44 untereinander und mit einem Luftspeicher 4'6 verbunden. Die Ausgangsseiten 41a, 41b der Rückschlagventils 31a, 31b sind durch die Leitungen 43a, 43b und 45 untereinander und mit dem Luftspeicher 46 verbunden. Der Luftspeicher 46 besitzt eine gedrosselte Auslaßöffnung 47. Über die Leitungen 29a, 29b wird der Ringspalt des Steuerschiebers 30a, 30b bei Ruhestellung entlüftet. The closing sides 40a, 40b of the control slide 30a, 30b are via the lines 42a, 42b, 44 with each other and connected to an air reservoir 4'6. The output sides 41a, 41b of the check valve 31a, 31b are through the lines 43a, 43b and 45 are connected to one another and to the air reservoir 46. The air reservoir 46 has a throttled Outlet opening 47. The annular gap of the control slide 30a, 30b is vented via the lines 29a, 29b in the rest position.

Es wird nun die Arbeitsweise der beiden Eingangs-The mode of operation of the two input

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~⁶~ 2U9189~ ⁶ ~ 2U9189

ventilstufen A und B näher erklärt: Ein der Leitung 36a der Stufe A zugeführter Luftimpuls wird über die Leitung 37a der Öffnungsseite 39a des Steuerschiebers 30a zugeführt. Dadurch wird der Schieber aus seiner Ruhestellung in die Offenstellung verschoben und Druckluft strömt von der Quelle 32 über die Leitungen 48, 33, 34a und über den Ringspalt des offenen Steuerschiebers 30a in die Auslaßleitung 35a. Gleichzeitig wird durch den von der Leitung 36a ankommenden Eingangssignal das Rückschlagventil geöffnet und Luft strömt über die Leitungen 43a, 45 in den Luftspeicher 46. Der im Luftspeicher 46 und in den Leitungen 44, 45, 42a, 42b, 43a, 43b aufgebaute Druck wirkt auf die kleine Kolbenfläche an der Schließseite 40b des Steuerschiebers 30b und schiebt diesen in die Ruhestellung zurück, sofern kein Eingangssignal an der Öffnungsseite 39b des Steuerschiebers 30b anliegt. Die aus der gedrosselten Öffnung 47 des Luftspeichers 46 ausströmende Luft baut danach den Druck ab und entlüftet den Luftspeicher 46 und die Leitungen 42a, 42b, 43a, 43b, 44 und 45·valve stages A and B explained in more detail: One of the line 36a of the Air pulse fed to stage A is fed via line 37a to opening side 39a of control slide 30a. This moves the slide from its rest position to the open position and compressed air flows from the source 32 via the lines 48, 33, 34a and via the annular gap of the open control slide 30a into the outlet line 35a. Simultaneously the check valve is opened by the input signal arriving from line 36a and air flows via the lines 43a, 45 into the air reservoir 46. The im Air reservoir 46 and the pressure built up in lines 44, 45, 42a, 42b, 43a, 43b act on the small piston area the closing side 40b of the control slide 30b and pushes it back into the rest position, provided there is no input signal rests against the opening side 39b of the control slide 30b. The from the throttled opening 47 of the air reservoir 46 outflowing air then reduces the pressure and vents the air reservoir 46 and the lines 42a, 42b, 43a, 43b, 44 and 45

Wird nun der Leitung 36b der Stufe B ein Eingangssignal 36b zugeführt, so wird in analoger Weise der Steuerschieber 30b geöffnet und Druckluft strömt aus der Quelle 32 über die Leitungen 48, 33, 34b über den Ringspalt des offenen Steuerschiebers 30b in die Leitung 34b, Gleichzeitig wird der Steuerschieber 30a durch den im Luftspeicher 46, den Leitungen 42 und 44 und somit auch an der Schließseite 40a des Steuerschiebers 30a aufgebauten Druck in die Ruhestellung zurück bewegt. Die gedrosselte Auslaßöffnung 47 ist so eingestellt, ·If an input signal 36b is now fed to line 36b of stage B, control slide 30b is opened in an analogous manner and compressed air flows from source 32 via lines 48, 33, 34b via the annular gap of open control slide 30b into line 34b, at the same time the control slide 30a is moved back into the rest position by the pressure built up in the air reservoir 46, the lines 42 and 44 and thus also on the closing side 40a of the control slide 30a. The throttled outlet opening 47 is set so that

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daß der im Luftspeicher 46 aufgebaute Druck ausreicht, um die jeweils nicht angesteuerten Ventils in die Ruhestellung zu schieben. Anderseits muß jedoch der Luftspeicher 46 und die angeschlossenen Leitungen über die Öffnung 47 anschließend entlüftet werden und zwar bevor noch ein neues Eingangssignal einen der Steuerschieber 30a, 30b betätigt. Gegebenenfalls können der Luftspeicher 46 und die Leitung 45 entfallen und die Luft von der Leitung 43a und 43b in die Leitung 44 geleitet werden, von welcher sie über eine entsprechende gedrosselte Öffnung 47 entweichen kann. Es können beliebig viele Eingangsstufen gemäß den Stufen A und B neben- bzw. übereinander angeordnet werden, wobei durch die Schal-^v tungsart gemäß Fig. 1 erreicht wird, daß bei Betätigung einer Stufe alle restlichen Stufen in die Ruhestellung verschoben werden bzw. in dieser verbleiben.that the pressure built up in the air reservoir 46 is sufficient to push the valve that is not activated into the rest position. On the other hand, however, the air reservoir 46 and the connected lines must then be vented via the opening 47, namely before a new input signal actuates one of the control slides 30a, 30b. If necessary, the air reservoir 46 and the line 45 can be omitted and the air can be passed from the lines 43a and 43b into the line 44, from which it can escape via a corresponding throttled opening 47. Any number of input stages of the stages A and B are arranged side by side or one above the other according to, wherein by the formwork ^v tungsart of FIG. 1 is achieved that all the remaining stages are shifted to the rest position upon actuation of one stage or in this remain.

Bei der Ventilanordnung gemäß Fig. 1 muß das Eingangssignal den Eingangsleitungen 36a, 36b in Form von Impulsen zugeführt werden bzw. das Eingangssignal gelöscht werden, bevor das nächste Eingangssignal an einem anderen Eingangsventil auftrifft. Dies kann etwa durch einen Impulswandler 49 in an sich bekannter Weise geschehen, wie dies in der Stufe A der Fig.1 gezeigt ist. Das an der Leitung 49a eintreffende Eingangssignal wird über den offenen Ringspalt des Schiebers 49 der Leitung 36a-izugeführt. Gleichzeitig strömt diese Luft über eine Leitung 49b und eine Düsenbohrung 49c auf den Kolben 49d und schließt, nachdem der Luftraum 49e gefüllt ist, mit Verzögerung den Impulswandler Die Steuerleitungen 36a und 49a werden über die· Öffnung 49fIn the valve arrangement according to FIG. 1, the input signal must pass to the input lines 36a, 36b in the form of pulses or the input signal can be deleted before the next input signal is sent to another Inlet valve strikes. This can be done with a pulse converter 49 happen in a manner known per se, as shown in stage A of FIG. That on line 49a Incoming input signal is fed to line 36a-iz via the open annular gap of slide 49. Simultaneously This air flows through a line 49b and a nozzle bore 49c on the piston 49d and closes after the air space 49e is filled, with a delay the pulse converter. The control lines 36a and 49a are connected via the opening 49f

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entlüftet.vented.

Vorzugsweise sind der Steuerschieber, das Rückschlagventil und der gegebenenfalls erforderliche Impulswandler einer jeden Stufe A,B, als Baukasteneinheit ausgeführt. Die Einheit C mit dem Luftspeicher 46 in Fig. 1 ist vorzugsweise ebenfalls als Baukasteneinheit ausgeführt und bildet als solche das Eckventil 177 des Steuerblockes 151 in Fig. 6. Die Ausgangsventile des Steuerblockes können dann über die Leitung 48 mit Druckluft versorgt werden.The control slide, the check valve and the possibly required pulse converter are preferred of each stage A, B, designed as a modular unit. The unit C with the air reservoir 46 in FIG. 1 is preferably also designed as a modular unit and as such forms the corner valve 177 of the control block 151 in FIG. 6. The outlet valves of the control block can then be supplied with compressed air via line 48.

Für das einwandfreie Funktionieren der Ventilanordnung gemäß Fig. 1 ist Voraussetzung, daß die Leitungen 44 und 45 entlüftet werden, bevor ein neues Eingangssignal bei 36a oder 36b auftritt. Die Entlüftung ist besonders bei vorgeschaltetem Impulswandler von Wichtigkeit. Sind nämlich die Leitungen 44 und 45 nicht entlüftet, kann es zu Fehlschaltungen kommen, weil sich an der Öffnungsseite der Steuerschieber 30a, 30b noch Luft befindet.For the proper functioning of the valve arrangement 1 it is a prerequisite that the lines 44 and 45 are vented before a new input signal occurs at 36a or 36b. The ventilation is particularly important with an upstream pulse converter. Are namely the lines 44 and 45 are not vented, it can lead to incorrect switching because on the opening side of the Control slide 30a, 30b is still air.

Bei sehr kurzen Schaltzeiten von einer Programmstufe zur anderen muß die Entlüftung sehr rasch erfolgen. Um Fehlschaltungen zu vermeiden ist es zweckmäßig, die gesamte Anlage zu sperren bis die Entlüftung erfolgt ist.In the case of very short switching times from one program stage to the other, venting must take place very quickly. In order to avoid incorrect switching, it is advisable to use the entire Block the system until it has been vented.

In der Fig. 2 ist eine aus zwei Eingangsventilen A und B bestehende Anordnung gezeigt, welche diese Aufgabe löst. Jedes Eingangsventil A, B besteht aus einem Steuerschieber 50a, 50b, einem Entlüftungsventil 51a, 52b, einem Rückschlagaperrventil 52a, 52b und einem Eingangbsperrventil 53a, 53b. Der Steuerschieber 50a, 50b entspricht dem Ventil 30a> 30b und das Rückschlagsperrventil 52a, 52b ist ähnlichIn FIG. 2, an arrangement consisting of two inlet valves A and B is shown which accomplishes this task solves. Each inlet valve A, B consists of a control slide 50a, 50b, a vent valve 51a, 52b, a Check valve 52a, 52b and an inlet shut-off valve 53a, 53b. The control slide 50a, 50b corresponds to the valve 30a> 30b and the check valve 52a, 52b is similar

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dem Rückschlagventil 31a, 31b in Fig. 1. Jedes Eingangssperrventil 53a, 53b besitzt zwei ^uführleitungen 54a, 54b, 58a, 58b, für die Eingangssignale. Über die Leitung 54a, 54b ankommende Signale werden über den Ringspalt 59a, 59b des Eingangssperrventiles 53a, 53b jederzeit durchgelassen, während Eingangssignale von der Leitung 58a, 58b nur bei angehobenen Eingangssperrventil (siehe Ventil 53a) weitergegeben werden. Jedes Entlüftungsventil 51a, 51b besitzt drei übereinander angeordnete Zylinderkammern 60a, 60b, 61 a, 6ib, 62a, 62b, welche beispielsweise von einem Schieber 63a, 63b durchsetzt sind. Wird der Kolben 64a, 64b des Schiebers 63a, 63b in der Zylinderkammer 61a, 6ib mit Druckluft beaufschlagt, bewegt sich der Schieber 63a, 63b, in'Richtung·des Pfeiles nach abwärts und gibt die Auslaßöffnungen 65a, 65b, 66a, 66b, · der Zylinderkammern 60a, 60b, 62a, 62b frei, so daß die Kammern 60a, 60b, 62a, 62b, entlüftet werden. Analog der Anordnung gemäß Fig. 1 wird den Steuerschiebern 50a, 50b in den beiden Stufen Ä und B eine Druckluftquelle 32 zugeordnet, welche über Leitungen 67, 68, 69a, 69b mit der jeweiligen Einlaßöffnung der Steuerschieber 50a.und 50b verbunden ist. Der Auslaß eines jeden Steuerschiebers 50a, 50b ist über Leitungen 70a_f 70b an je eine Eingangsleitung 2 des Steuerblockes 1 gemäß Fig. 1 angeschlossen. Das Eingangssignal wird über die Leitung 54a, 54b bzw, 58a, 58b, die Eingangsseite 71a, 71b des Ruckschlagsperrventiles 52a, 52b, die Leitung 56a, 56b, und über die Zylinderkammer 62a, 62b der Öffnungsseite 72a, 72b der Steuerscheiber 50a.bzw. 50b zugeführt. Die Schließ- the check valve 31a, 31b in Fig. 1. Each input shut-off valve 53a, 53b has two feed lines 54a, 54b, 58a, 58b for the input signals. Signals arriving via line 54a, 54b are allowed through at any time via the annular gap 59a, 59b of the input shut-off valve 53a, 53b, while input signals from the line 58a, 58b are only passed on when the input shut-off valve is raised (see valve 53a). Each vent valve 51a, 51b has three cylinder chambers 60a, 60b, 61a, 6ib, 62a, 62b arranged one above the other, through which a slide 63a, 63b, for example, passes. If the piston 64a, 64b of the slide 63a, 63b in the cylinder chamber 61a, 6ib is pressurized with compressed air, the slide 63a, 63b moves downwards in the direction of the arrow and opens the outlet openings 65a, 65b, 66a, 66b, of the cylinder chambers 60a, 60b, 62a, 62b free so that the chambers 60a, 60b, 62a, 62b are vented. Analogously to the arrangement according to FIG. 1, the control slides 50a, 50b in the two stages A and B are assigned a compressed air source 32 which is connected via lines 67, 68, 69a, 69b to the respective inlet opening of the control slides 50a. and 50b. The outlet of each valve spool 50a, 50b is connected via lines 70a _f 70b to a respective input line 2 of the control block 1 shown in Fig. 1 connected. The input signal is transmitted via the line 54a, 54b or 58a, 58b, the input side 71a, 71b of the non-return valve 52a, 52b, the line 56a, 56b, and via the cylinder chamber 62a, 62b of the opening side 72a, 72b of the control slides 50a and 50a. 50b supplied. The closing

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-ίο- 2H9189-ίο- 2H9189

seiten 73a, 73b der Steuerschieber sind einerseits über die Leitungen 74a, 74b und 7 5 untereinander und mit der Zylinderkammer 60a, 60b verbunden und anderseits über eine einstellbare Luftdrosses 87 mit dem Luftspeicher 76 und über ein Rückschlagventil 77 mit der einen Kolbenseite 78 eines Hauptentlüftungsventiles 79 verbunden. Die Kammer 61a, 61b des Entlüftungsventiles 51a, 51b ist über die Leitungen 80a, 80b und 81 mit der Kolbenseite 78 des Hauptentlüftungsventiles 79 verbunden. Ferner sind die Rückschlagseiten 86a, 86b der Rückschlagsperrventile 52a, 52b durch die Leitungen 82a, 82b und 83 untereinander und sowohl mit dem Luftspeicher 76 und der Kolbenseite 84 des Hauptentlüftungsventiles 79 verbunden. Die Leitungen 70a, 70b, und der Ringspalt der Steuerschieber 50a.. 50b werden in der Ruhestellung über die Leitung 88a, 88b entlüftet.Pages 73a, 73b of the spool are on the one hand on the Lines 74a, 74b and 75 are connected to one another and to the cylinder chamber 60a, 60b and, on the other hand, via an adjustable Air throttle 87 with the air reservoir 76 and via a check valve 77 with one piston side 78 of a main vent valve 79 connected. The chamber 61a, 61b of the vent valve 51a, 51b is via the lines 80a, 80b and 81 with the piston side 78 of the main vent valve 79 connected. Furthermore, the non-return sides 86a, 86b of the non-return valves 52a, 52b are through the lines 82a, 82b and 83 are connected to one another and to both the air reservoir 76 and the piston side 84 of the main vent valve 79. The lines 70a, 70b and the annular gap of the control slide 50a .. 50b are in the rest position via the line 88a, 88b vented.

Es können selbstverständlich beliebig viele Eingangsventil stufen A, B neben- bzw. übereinander angeordnet werden. Die aus den Ventilen 50a. 50b. 51a, 51b, 52a, 52b, 53a, 53b, bestehenden Stufen A. B. die Einheit C. mit dem Luftspeicher 76 und die Einheit C₂ mit dem Hauptentlüftungs ventil 79 werden vorzugsweise als 3aukastenelemente ausgeführt und untereinander zu einer schlauchlosen Einheit verbunden. Of course, any number of inlet valve levels A, B can be arranged next to or on top of one another. The from the valves 50a. 50b. 51a, 51b, 52a, 52b, 53a, 53b, existing stages AB the unit C. with the air reservoir 76 and the unit C ₂ with the main vent valve 79 are preferably designed as 3aukasten elements and connected to one another to form a tubeless unit .

Es wird nun die Arbeitsweise der Ventilanordnung gemäß Fig. 2 näher erklärt. The mode of operation of the valve arrangement according to FIG. 2 will now be explained in more detail.

Ein der Leitung 54a bzw. 58a der Stufe A zugeführtes Eingangssignal wird über den Ringschlitz 59a des Eingangssperrventiles 53a und über die Leitung 55a der Öffnungsseite An input signal fed to the line 54a or 58a of stage A is transmitted via the annular slot 59a of the input shut-off valve 53a and via the line 55a of the opening side

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· 2H9189· 2H9189

7ia des Ruckschlagsperrventiles 52 zugeführt. Die einströmende Steuerluft hebt den Kolben des Ruckschlagsperrventiles 52a an, wodurch Luft über den Ringschlitz in die Leitung 56a und von dieser über die Zylinderkammer 62a zur Öffnungsseite 72a des Steuerschiebers 50a strömt und der Kolben des Steuerschiebers 50a in seine Offenstellung geschoben wird, in welcher Druckluft von der Quelle 32 über die Leitung 67 und 68 über den offenen Steuerschieber 50a in die Leitung 70a strömt. Gleichzeitig wird Druckluft über das angehobene Rückschlagsperrventil 52a, die Leitungen 82a und 83 dem Luftspeicher und dem Kolbenteil 84 des Hauptentlüftungsve'ntiles 79 zugeführt. Die dem Speicher 76 zugeführte Luft entweicht langsam über die Luftdrossel 87 in die Leitung 68, in welche auch die von der Schließseite 73a des Steuerschiebers 50a entweichende Luft austritt. Die der Kolbenseite 84 des Hauptentlüftungsventiles 79 zugeführte Luft verschiebt den Kolben nach links und schließt dadurch die Einlaßöffnung 91 des Hauptentlüftungsventiles 79 ab. Der Druck in der Leitung drückt den Kolben des Steuerschiebers 50b in die Ruhestellung und öffnet das Rückschlagventil 77, so daß Druckluft über die Kolbenseite 78 und die Leitung 81 in die Zylinderkammer 61a, 6ib strömt und die Kolben 64a, 64b nach abwärts drückt, wodurch die Zylinderkammern 60a, 62a, 60b, 62b sämtlicher Entlüftungsventile 51a, 51b und dadurch auch die Öffnungsseiten 73a, 73b der Steuerschieber 50a, 50b über die Leitungen 74a, 74b und die Öffnungsseiten 72a, 72b der Steuerschieber · 50a, 50b über die Leitungen 57a, 57b entlüftet werden.7ia of the non-return valve 52 is supplied. The incoming Control air lifts the piston of the non-return valve 52a, causing air to enter the line 56a via the annular slot and from this via the cylinder chamber 62a to the opening side 72a of the control slide 50a flows and the piston of the control slide 50a is pushed into its open position, in which Compressed air flows from source 32 via line 67 and 68 via open spool valve 50a into line 70a. At the same time, compressed air is supplied to the air reservoir via the raised non-return valve 52a, lines 82a and 83 and the piston part 84 of the Hauptentlüftungsve'ntiles 79 supplied. The air supplied to the accumulator 76 escapes slowly via the air throttle 87 into the line 68, which also flows into it the air escaping from the closing side 73a of the control slide 50a emerges. The piston side 84 of the main vent valve 79 supplied air moves the piston to the left and thereby closes the inlet port 91 of the Main vent valve 79. The pressure in the line pushes the piston of the control slide 50b into the rest position and opens the check valve 77, so that compressed air via the piston side 78 and the line 81 into the cylinder chamber 61a, 6ib flows and pushes the pistons 64a, 64b downwards, whereby the cylinder chambers 60a, 62a, 60b, 62b of all vent valves 51a, 51b and thereby also the opening sides 73a, 73b of the control slide 50a, 50b via the lines 74a, 74b and the opening sides 72a, 72b of the control slide 50a, 50b can be vented via the lines 57a, 57b.

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Durch: die Leitung 95? welche die Auslaßleitung 70a des Steuerschiebers 50a in der Stufe A mit der Steuerseite des Eingangssperrventiles 53b der Stufe B verbindet, wird erreicht, daß bei Offenstellung des Steuerschiebers 50a der Kolben des Sperrventiles 53b angehoben ist und die Stufe B auf Signale such von der Leitung 58b anspricht. Bei Ruhestellung des Steuerschiebers 50a befindet sich das Eingangssperrventil 53b ebenfalls in der Ruhestellung und die Stufe B spricht nur auf Eingangssignale von der Leitung 54b an.Through: line 95? which the outlet line 70a of the control slide 50a in stage A with the control side of the input shut-off valve 53b of stage B connects, it is achieved that when the control slide 50a is in the open position Piston of check valve 53b is raised and stage B responds to signals from line 58b. At rest of the control slide 50a, the input check valve 53b is also in the rest position and the stage B is only responsive to input signals from line 54b.

In gleicher Weise, wie dies oben in Zusammemhang mit der Stufe A beschrieben wurde, wird nun über die Leitung 58b oder 54b der Stufe B ein Eingangssignal zugeführt und der Steuerschieber 50b in die Offenstellung geschoben, wodurch Druckl ft von der Druckluftquelle 32 über die Leitungen 67, 68, 69b über den offenen Ringspalt in die Auslaßöffnung 70b strömt. Gleichzeitig wird der Kolben des Steuerschiebers 50a in die Ruhestellung bewegt und anschließend alle Leitungen analog der Arbeitsweise der Stufe A entlüftet.In the same way as above in connection has been described with the stage A, an input signal is now fed to the stage B via the line 58b or 54b and the Control slide 50b pushed into the open position, whereby Pressurized air from the compressed air source 32 via the lines 67, 68, 69b via the open annular gap into the outlet opening 70b flows. At the same time, the piston of the control slide 50a is moved into the rest position and then all the lines vented analogously to the mode of operation of stage A.

Die Auslaßöffnung 70b des Steuerschiebers 50b ist über die Leitung 96 mit der Steuerseite des Eingangssperrventiles 53a verbunden, so daß bei Offenstellung des Steuerschiebers 50b Eingangssignale von der Leitung 58a der Stufe A weitergegeben werden.The outlet opening 70b of the control slide 50b is connected via the line 96 to the control side of the input shutoff valve 53a, so that when the control slide 50b is in the open position, input signals from the line 58a of stage A are passed on.

Anstelle eines Steuerschiebers 30a oder 50a kann ·-·.· auch ein Membranventil verwendet werden. Ein solches Membranventil ist in Fig. 3 dargestellt. Mit 102 ist die große und mit 107 die kleine Membran bezeichnet. Wirkt das Eingangs-Instead of a control slide 30a or 50a, a diaphragm valve can also be used. Such a diaphragm valve is shown in FIG. With 102 is the great and designated 107, the small membrane. Does the entrance

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■**■·" 2H9189■ ** ■ · "2H9189

A.A.

signal von der Leitung 57a, 57b in Fig. 2 auf die Membrane 10.2, wird der Kolben 103 gegen den Kolben 104 mit dem Dichtring 105 und der Kolben 104 gegen den Kolben 106 gedrückt, und beide Kolben 104, 106 nach links verschoben. Dadurch kann Luft von der Leitung 69a in die Leitung 70a strömen. Gleichzeitig wandert die Luft über die Kreuzbohrung 108a, 108b und 108c in den Zylinderteil 109 und beaufschlagt den Kolben 104, wodurch dieser auch dann in dieser Stellung gehalten wird, wenn das Eingangssignal in der Leitung 57 gelöscht wird.signal from line 57a, 57b in Fig. 2 to the membrane 10.2, the piston 103 is against the piston 104 with the sealing ring 105 and the piston 104 pressed against the piston 106, and both pistons 104, 106 displaced to the left. This can Air flow from line 69a into line 70a. At the same time, the air travels through the cross bores 108a, 108b and 108c in the cylinder part 109 and acts on the piston 104, whereby it is then also held in this position, when the input signal on line 57 is cleared.

Wird nach der Löschung des Eingangssignales ein Signal in der Leitung 74 wirksam, so wird der Kolben 106 auf den Kolben 104 gedruckt und letzterer nach rechts verschoben. Dadurch kann die Steuerluft durch die Leitung iO8d ins Freie entweichen. Das Membranventil bleibt in der Ruhelage stehen, auch wenn das Signal auf der Leitung 74 gelöscht wurde.If a signal in line 74 becomes effective after the input signal has been deleted, piston 106 becomes active printed on the piston 104 and the latter shifted to the right. This allows the control air to flow through line OK8d escape into the open. The diaphragm valve remains in the rest position, even if the signal on line 74 has been deleted.

Die Luft in den Leitungen 2 gemäß Fig. 1 und 2 kann als Arbeitsluft zum Betätigen kleiner Druckluftzylinder oder sonstiger DruckIuftgeräte verwendet werden. Sie kann aber auch zum Ein- und Ausschalten irgendwelcher Steuerventile, etwa von Ausgangsventilen verwendet werden. Da in den Leitungen 2 üblicherweise Rückschlagventile eingebaut sind, kann die Luft über die Rückschlagventile von den Leitungen 2 nicht wieder zurückgeführt werden. Es ist daher erforderlich, Maßnahmen zur Entlüftung der etwa zu den Ausgangsventilen oder DruckIuftgeräten führenden Leitungen 2 nach Beendigung einer Programmstufe vorzusehen.The air in the lines 2 according to FIGS. 1 and 2 can be used as working air for actuating small compressed air cylinders or other compressed air devices are used. she can but can also be used to switch any control valves on and off, such as output valves. Since in the Lines 2 are usually built-in check valves, the air can be removed from the lines via the check valves 2 cannot be returned. It is therefore necessary to take measures to vent the approximately to the outlet valves or lines 2 carrying compressed air equipment after termination a program level.

In Fig. 4 ist ein Ausgangsventil 112 mit einem Ent-In Fig. 4, an outlet valve 112 is shown with an Ent-

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2H9189 JM- 2H9189 JM-

lüftungs-element 113 zur Entlüftung der Ausgangsleitungen 2 gezeigt. In Fig. 5 ist das gleiche Ausgangsventil 112 in der Ruhestellung dargestellt. Das Ausgangsventil 112 ist.als Steuerschieber ausgeführt. Die Arbeitsluft wird von der Leitung 67 über den offenen Ringspalt 117 des Ausgangsventiles 112, der Arbeitsleitung 118 zugeführt. Die Druckluft in der Ausgangsleitung 2 wird über die Leitung 114 der Steuerseite des Ventiles zugeführt und verschiebt den Kolben 131 in die Offenstellung, wie dies in Fig. 4 dargestellt ist. Löscht man das Signal in der Ausgangsleitung 2, wird der Kolben 131 durch die Arbeitsluft aus der Leitung 67 von selbst in die Ruhelage zurückgeführt (Lage der Kolben 131 gemäß Fig. 5)· Der Ringspalt 117 und die Arbeitsluftleitung 118 wird in der Ruhelage über die Leitung 133 entlüftet.ventilation element 113 for venting the outlet lines 2 shown. In Fig. 5, the same outlet valve 112 is in FIG Rest position shown. The outlet valve 112 ist.als Control spool executed. The working air is supplied from the line 67 via the open annular gap 117 of the outlet valve 112, fed to the working line 118. The compressed air in the output line 2 is via the line 114 of the control side of the valve and moves the piston 131 into the open position, as shown in FIG. Clears the signal in the output line 2, the piston 131 returned automatically to the rest position by the working air from the line 67 (position of the pistons 131 according to FIG. 5) The annular gap 117 and the working air line 118 is in the Quiescent position vented via line 133.

Für ein einwandfreies Funktionieren des Ausgangsventiles ist jedoch wesentlich, daß die Leitungen 2 und 114 entlüftet werden, bevor das nächste Steuersignal zugeführt wird. Eine Entlüftung kann auf einfache Weise durch eine kleine Düsenbohrung 115 gemäß Fig. 4 erreicht werden, die dauernd geöffnet bleibt. Da der Durchmesser der Bohrung 115 wesentlich kleiner ist als jener der Leitung 2 und 114, beeinflußt die aus der Bohrung 115 bei Anliegen eines Signales austretende Luft die Verschiebung des Ventiles nicht.For the output valve to function properly, however, it is essential that lines 2 and 114 are vented before the next control signal is supplied. Ventilation can be achieved in a simple manner through a small nozzle bore 115 according to FIG. 4, which remains open continuously. Since the diameter of the bore 115 is significantly smaller than that of the line 2 and 114, the air emerging from the bore 115 when a signal is applied does not affect the displacement of the valve.

Soll jedoch ein Luftverlust vermieden werden, kann anstelle der Bohrung 115 im Ausgangsventil 112 ein Zylinder 121 mit einem Entlüftungskolben 122 eingebaut werden. Der Kolben besitzt Kreuzbohrungen 123a und 123b. Die eine Kolben seite des Zylinders 121 ist an die Ausgangsleitung 2 und die andere Zylinderseite ist über die Leitung 124 an den Luft speicher 76 gemäß Fig. 6 angeschlossen. Der Entlüftungs-However, if air loss is to be avoided, a cylinder 121 with a venting piston 122 can be installed in the outlet valve 112 instead of the bore 115. The piston has cross bores 123a and 123b. One piston side of the cylinder 121 is connected to the output line 2 and the other cylinder side is connected via the line 124 to the air memory 76 as shown in FIG. The vent

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2H91892H9189

kolben wird in Ruhelage von der Luft aus der Leitung 2 nach unten gedrückt und verschließt dadurch die Öffnungen zu der ins Freie führenden Leitung 125 (Fig· 4 )· Es kann auch ein Entlüftungselement ähnlich wie.das Eingangssperrventil 53a, 53b verwendet werden.In the rest position, the piston is released from the air in line 2 pressed down and thereby closes the openings to the line 125 leading to the outside (Fig · 4) · A ventilation element similar to the inlet shut-off valve can also be used 53a, 53b can be used.

Beim Einschalten einer neuen Programmstufe erhält der Kolben 122 vom Luftspeicher 76 über die Leitung 124 einen Impuls und wird nach oben gedruckt, wodurch die Leitungen und 114 über die Kreuzbohrungen 123a, 123b des Kolbens 122 und die Leitung 125 entlüftet werden.When a new program stage is switched on, the piston 122 receives a from the air reservoir 76 via the line 124 Pulse and is pushed upward, causing lines 14 and 114 to pass through cross bores 123a, 123b of piston 122 and line 125 vented.

Vorwiegend werden das Ausgangsventil 112 und das Entlüftungselement 113 getrennt als Baukastenelement ausgeführt, so daß am Entlüftungselement 113 unmittelbar kleine Druckluftzylinder oder Wandler angeschlossen werden können, welche durch Druckluft eine Stromquelle bzw. Hydraulikventile o.a. schalten. In diesen Fällen kann das Ausgangsventil wegfallen.The output valve 112 and the Ventilation element 113 designed separately as a modular element, so that on the vent element 113 immediately small Compressed air cylinders or converters can be connected, which supply a power source or hydraulic valves through compressed air switch o.a. In these cases the outlet valve can be omitted.

Die in den Fig. 1-5 eingezeichneten Dichtungsringe sind üblicherweise im Kolben oder in der Zylinderwand des Schiebers eingelassen.The sealing rings shown in Figs. 1-5 are usually in the piston or in the cylinder wall of the Let in slide.

In Fig. 6 ist mit Ziffer 151 eine Steueranlage bezeichnet, welche ausführlich in der Patentschrift Nr. beschrieben ist. Im Block 151 sind eine Anzahl Kanäle gleicher Länge als Eingangsleitungen horizontal übereinander angeordnet. Räumlich hinter den Eingangsleitungen befinden sich ebenfalls Kanäle von einander gleicher Länge als Ausgangsleitungen, die in entsprechendem Abstand die Eingangsleitungen kreuzen. Am Eingang der Eingangsleitungen sind Eingangsventile 169 - 172 und amIn Fig. 6, numeral 151 denotes a control system, which is described in detail in the patent No. is described. In block 151, a number of channels of the same length are horizontally one above the other as input lines arranged. Spatially behind the input lines there are also channels of the same length as output lines, which cross the input lines at a corresponding distance. At the entrance of the input lines are inlet valves 169 - 172 and am

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2H91892H9189

Ausgang der Ausgangsleitungen sind Ausgangsventile 154, 155, 104, 165 vorgesehen. Mit 177 ist ein Eckventil bezeichnet, dessen. Aufbau und Wirkungsweise dem Element C in Fig. 1 oder C₁ bzw. C„ in Fig. 2 entsprechen' kann. Der Steuerblock 151 ist vorzugsweise aus einzelnen Raukastenelementen zusammengebaut. Die Eingangs- und Ausgangsleitungen des Steuerblockes sind an den Kreuzungsbereichen durch verschließbare Querverbindungen verbunden. Mit 153 sind offene und mit 152 geschlossene Querverbindungen bezeichnet. An die Ausgangsventile 154, 155 ist über die Leitungen 156 ein Druckzylinder 157 angeschlossen, dessen Kolben 158 den Vorschub des Materials, das in einem Magazin 159 lagert, übernimmt. Die Stange I6O des Kolbens 158 weist außerdem einen Anschlag I6I auf. Der eigentliche Arbeitszylinder 162 erhält seine Arbeitsluft über die Leitungen 103, die an die Ausgangsventile I64, 165 angeschlossen sind. Auch der Kolben I66 des Arbeitszylinders besitzt einen Anschlag 167. Die Steuerleitungen I68 verbinden die Eingangsventile 169, 170, 171, 172 mit den Endschalterventilen 173, 174, 175, 176. Mit dem etwa gemäß der Stufe C in Fig. 1 oder C. und C₂ in Fig. 2 aufgebauten Eckventil sind über die Leitungen 178 manuell zu betätigende Ventile 179, 180 verbunden, durch welche die Druckluftzufuhr zum Eckventil und damit auch zu' den Eingangs- und Ausgangsventilen ein- bzw. abgeschaltet werden kann. Als Eingangsventile 169 - Ί72 können die Stufen A, B gemäß Fig. 1 und 2 und als Ausgangsventile das Ventil 112 verwendet werden. Outlet valves 154, 155, 104, 165 are provided at the outlet of the outlet lines. With a corner valve 177 is designated whose. Structure and mode of operation can correspond to element C in FIG. 1 or C ₁ or C "in FIG. 2". The control block 151 is preferably assembled from individual cage elements. The input and output lines of the control block are connected at the crossing areas by lockable cross connections. With 153 open and with 152 closed cross connections are designated. A pressure cylinder 157 is connected to the outlet valves 154, 155 via the lines 156, the piston 158 of which takes over the advance of the material stored in a magazine 159. The rod I6O of the piston 158 also has a stop I6I. The actual working cylinder 162 receives its working air via the lines 103 which are connected to the outlet valves I64, 165. The piston I66 of the working cylinder also has a stop 167. The control lines I68 connect the inlet valves 169, 170, 171, 172 with the limit switch valves 173, 174, 175, 176. With the level C in FIG. 1 or C. and C ₂ in Fig. 2 constructed angle valve are connected via lines 178 manually operated valves 179, 180, through which switch the compressed air supply to the angle valve, and thus also about 'the input and output valves or can be switched off. Steps A, B according to FIGS. 1 and 2 can be used as inlet valves 169-72, and valve 112 can be used as outlet valves.

Die mit einer Steueranlage versehene Tiefziehpresse gemäß Fig. 6 arbeitet wie folgt: The deep drawing press provided with a control system according to Fig. 6 works as follows:

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Beim Zurückgehen des Kolbens 158 im Vorschubzylinder 157 betätigt der Anschlag 161 das Endschalterventil 173 und die Steuerluft wird duch das Eingangsventil 172 freigegeben. Dadurch öffnet das Ausgangsventil 165 und Druckluft strömt in den Arbeitszylinder 162. Der Kolben 166 bewegt sich nach unten. Durch den Anschlag 167 wird am Ende dieser Be-? wegung das Endschalterventil 175 betätigt. Dadurch wird das Eingangsventil 172 und das Ausgangsventil 165 geschlossen und das Eingangsventil 171 geöffnet. Die über das Eingangsventil 171 einströmende Steuerluft öffnet das Ausgangsventil I64 und der Kolben 166 des Arbeitszylinders 162 bewegt sich wieder nach oben. Hierbei wird das Endschalterventil 176 betätigt und dadurch das Eingangsventil 171 und das Ausgangsventil 164 geschlossen sowie das Eingangsventil 170 geöffnet. Die über das Eingangsventil 170 strömende Steuerluft öffnet das Ausgangsventil 154, so daß sich der Kolben 158 des Vorschubzylinders 157 nach rechts bewegt und einen Materialteil aus dem Magazin 159 entnimmt. Gleichzeitig wird auch das Ends^chalterventil 174 betätigt und dadurch das Eingangsventil 170 und das Ausgangsventil 154 geschlossen sowie das Eingangsventil 169 und damit auch das Ausgangsventil 155 geöffnet und der Kolben 158 des Vorschubzylinders 157 bewegt sich in seine Ausgangslage zurück. Das durch Betätigung eines Eingangsventiles bewirkte Schließen der vorhergehenden Eingangsventilstufen kann etwa gemäß Fig. 1 und 2 erfolgen.When the piston 158 retreats in the feed cylinder 157, the stop 161 actuates the limit switch valve 173 and the control air is released through the inlet valve 172. This opens the outlet valve 165 and pressurized air flows into the working cylinder 162. The piston 166 moves downward. The stop 167 is at the end of this loading? movement the limit switch valve 175 is actuated. This will make that Inlet valve 172 and outlet valve 165 are closed and inlet valve 171 is opened. The control air flowing in via the inlet valve 171 opens the outlet valve I64 and the piston 166 of the working cylinder 162 moves up again. The limit switch valve 176 is actuated here and thereby the inlet valve 171 and the outlet valve 164 closed and the inlet valve 170 opened. The control air flowing through the inlet valve 170 opens the outlet valve 154 so that the piston 158 of the feed cylinder 157 moves to the right and removes a piece of material from the magazine 159. At the same time that will be End switch valve 174 actuated and thereby the inlet valve 170 and the outlet valve 154 closed and the inlet valve 169 and thus also the outlet valve 155 opened and the piston 158 of the feed cylinder 157 moves into its Starting position back. The closing of the previous input valve stages caused by actuation of an input valve can take place according to FIGS. 1 and 2, for example.

Mittels der Handventile 179 und 180 werden im Eckventil 177 entsprechende Steuerglieder betätigt, so daß dieUsing the hand valves 179 and 180, the angle valve 177 corresponding control members operated so that the

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2H91892H9189

Zufuhr von Druckluft zu den Eingangsventilen und/oder Ausgangsventilen geöffnet oder gesperrt ist und somit die Presse zu arbeiten beginnt oder stillgesetzt wird.Supply of compressed air to the inlet valves and / or outlet valves is open or locked and thus the Press starts to work or is stopped.

209815/1 U3209815/1 U3

Claims

2H9189

Claims

/ Arrangement of several valve stages for the programmed control of compressed air, each valve stage (A, B) including at least one control slide (30a, 30b; "50a, 50b), the effective piston area of which is on the opening side (39a, 39b; 72a, 72b ) is greater than that on the closing side (40a, 40b; 73a, 73b) and when compressed air control signals are applied
the opening side (39a, 39b; '72a, 72b) of the control slide
this is pushed into the open position, in which air flows from a compressed air source (32) into the outlet line (35a, 35b; 70a, 70b) via an annular gap in the slide, characterized in that the closing sides (40a, 40b; 73a, 73b )
the control slide (30a, 30b; 50a, 50b) of each stage
(A, B) with one another via a connecting line (44; 75)
are connected.

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that each stage (A, B) is assigned a check valve (31a, 31b), the compressed air control signal via the
Output side of the check valve and a connecting line (44) to the closing sides (40a, 40b; 73a, 73b) of all
Control slide (30a, 30b; 50a, 50b) is supplied (Fig. 1).

3. Arrangement according to claim 1, characterized in that the connecting line (44; 75) via a throttle bore (47) is connected with the external atmosphere.

4. Arrangement according to claim 3> characterized in that the output sides (41a, 41b) of the check valves (31a,

.209815/1143.209815 / 1143

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3t ³ ) are connected to the first connecting line (44) via a second connecting line (45) and an air reservoir (46) and the air reservoir (46) is connected to the outside atmosphere via a throttle bore (47) (FIG. I).

5. Arrangement according to claim 1, characterized in that that each control slide (50a, 50b) has a vent valve with two chambers that can be opened simultaneously by air pulses (60a, 60b; 62a, 62b), of which one (60a, 60b) with the closing side (73a, 73b) and the other (62a, 62b) with the opening side (72a, 72b) of the control slide (50a, 50b) is connected (Fig. 2).

6. Arrangement according to claim 1 or 5, characterized in that at least one stage has a check valve (52a, 52b) is assigned to an input line (55a, 55b) and two output lines (82a, 82b; 56a, 56b), which With the non-return valve raised, pass on air from the first output line (56a, 56b) directly or via the chambers (62a, 62b) of vent valves (51a, 51b) to the opening side (72a, 72b) of the control slide (50a, 50b) and from the second output line (82a, 82b) directly or indirectly via an air reservoir (76) to the closing sides (73a, 73b) of the control slide (50a, 50b).

7. Arrangement according to claim 1, 2, 5 or 6, characterized in that that at least one stage (A, 3) a main. vent valve (79) is assigned, which of the input signals is closed via a line (83) from the check valves (52a, 52b) and the input signals.

209815/114 3209815/114 3

2H91892H9189

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via an air reservoir (76) and a check valve (77) to the main vent valve (79) and the vent valve (51a, 51b) are fed to open the same.

8. Arrangement according to claim 1, 6 or 7, characterized that at least one "stage (A, B) the check valve (52a, 52b) an input shut-off valve (53a, 53b) is connected upstream and the control side of the input shut-off valve is connected (95, 96) to an outlet line (70a, 70b) of another stage.

9. Arrangement according to one of claims 1 to 8, characterized in that 'that each. Valve stage as a compact Modular unit is executed.

10. Arrangement according to one of claims 1 to 9, characterized characterized in that the air reservoir (46, 76) is designed as a modular element and is sized in such a way that it dä.ß even after switching off the control signal by switching on * - stop valve there is enough compressed air available to complete the switching process.

11. Arrangement according to one of claims 1 to 10, characterized characterized in that output lines (2) of the valve stages and / or lines (1H) connected to them via $ a throttle bore (115) are vented (Fig. 3).

12. Arrangement according to one of claims 1 to 10, characterized characterized in that the output lines and / or the lines connected to them are assigned a venting piston (122) which can be actuated by the input signals (Fig. 3, 4).

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