DE2148794A1

DE2148794A1 - STEEL BENDING MACHINE

Info

Publication number: DE2148794A1
Application number: DE19712148794
Authority: DE
Inventors: Dr Peddinghaus Carl Ullrich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1971-09-30
Filing date: 1971-09-30
Publication date: 1973-04-05
Also published as: DE2148794C2

Description

Betonstahlbiegemaschine Die Erfindung bezieht sich auf eine Betonstahlbiegemaschine mit drehbeweglich im Rechts- und Linkslauf antreibbaren Biegeteller, mit dessen Antrieb zur Einstellung auf mittels VorwAhlschalter einstellbarer Hauptbiegewinkel ein SteL-lungsgeber mit Umsteuerpunkten im Anschluß an seine Stellungswinkel umläuft, die den Elauptbiegewinkeln entsprechende den Antrieb steuernde Impulse auslösen. Reinforcing steel bending machine The invention relates to a reinforcing steel bending machine with rotatably in clockwise and counterclockwise drivable bending plate, with its Drive for setting the main bending angle that can be set using a preselection switch a position transmitter revolves with reversing points following its position angle, trigger the impulses that control the drive, corresponding to the main bending angles.

Biegemaschinen dieser Art besitzen im einfachsten Falle als Stellungsgeber eine mit dem Antrieb des Biegetellers umlaufende Ringscheibe, deren periphere Zone Löcher besitzt, in welche Steuerstifte eingesetzt werden. Es sei vorausgeschickt, daß mit derartigen Biegemaschinen eine begrenzte Anzahl stets sich häufig wiederholender Nauptbiegewinkel, zum Beispiel solche von 450, 900 und 1800 gebogen werden können. Die erzielten llauptbiegewinkeL stimmen in der Regel nicht mit dem Steliungswinkel des Stellungsgebers überein, da es meist erst nach einem begrenzten zeuge zu deren Anliegen am zu biegenden Betonstahl kommt, und da weiterhin eine elastische RUckfederung einsetzt.Bending machines of this type have, in the simplest case, as position sensors an annular disk rotating with the drive of the bending plate, its peripheral zone Has holes into which control pins are inserted. Let it be said beforehand that with such bending machines a limited number of always repetitive Main bending angles, for example those of 450, 900 and 1800 can be bent. The main bending angles achieved are usually correct not with that Steliungswinkel of the position transmitter match, since it is usually only after a limited witness to their concern about the reinforcing steel to be bent, and there continues to be one elastic resilience is used.

Aus diesem Grunde werden die Einstellstifte in Einstelllöcher gesteckt, die sich im Anschluß an die Stellungswinkel des Stellungsgebers befinden. Es bereitet jedoch Schwierigkeiten, wenn man auf diese Weise auch 180°-Biegungen in beiden Richtungen ausfUhren muß. Die Stellungsgeber müßten sich dann nämlich zu beiden Seiten des Stellungswinkels 180° befinden. Wenn man zum Beispiel, um einen Hauptbiegewinkel von 1800 wirklich zu erreichen, auf 1920 einstellen muß, so bedeutet Dies, daß man jedenfalls fUr aufeinanderfolgende Rechts- und Linksbiegungen einen Stift in der Stellung 168° und den anderen Stift in der Stellung 1920 haben mUßte. Dadurch wUrde aber der Biegevorgang in jedem Falle bei Erreichen eines Stellungswinkels von 168° bereits beendet werden. Um dies zu beheben, hat man bereits fUr den zum Steilungswinkel 1800 gehörenden Stift einen verschieblichen Schuh vorgesehen, der je nach Laufrichtung der Maschine in eine rechts oder links des Stellungswinkels 1800 liegende Stellung verschoben wird. Eine derartige Anordnung ist aber aufwendig und vor allem mit Rücksicht auf den rahen Betrieb, dem Betonstahlbiegemaschinen ausgesetzt sind, auch sehr störanfällig, so daß man häufig den zum Stellungewinkel 1800 gehörenden Einstellstift fallweise von Hand verstellt. hierdurch sind wiederum Einstellfehler möglich.For this reason, the adjustment pins are inserted into adjustment holes, which are located in connection with the position angle of the position transmitter. It prepares however difficulties when doing 180 ° bends in both directions in this way must execute. The positioners would then have to be on both sides of the At an angle of 180 °. For example, if you want to get a main bending angle to actually achieve from 1800 has to set to 1920, this means that one at least for successive right and left bends a pin in the Should have the 168 ° position and the other pin in the 1920 position. That would but the bending process in any case when reaching a position angle of 168 ° have already ended. In order to remedy this, one already has for the to the steeple angle 1800 belonging pin provided a sliding shoe, which depending on the direction of travel the machine in a position lying to the right or left of the position angle 1800 is moved. Such an arrangement is complex and, above all, with consideration also very prone to failure due to the general operation to which reinforcing steel bending machines are exposed, so that the setting pin belonging to the position bracket 1800 is often used on a case-by-case basis adjusted by hand. this in turn can lead to setting errors.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei Betonstalilbiegemaschinen der vorbeschriehenen Art sowie bei nit elektrischen Izpulszählwerkell gesteuerten Betonstahlbiegemaschienen die arwählltell Nachteile zu vermeiden. Es soll also mit Sicherheit erreicht werden, daß unabhangig von der Laufrichtung der Maschine auch in enger zeitlicher Aufeinanderfolge Hauptbiegewinkei des betonstahls von 1800 crreicht werden können.The invention is based on the object of concrete steel bending machines of the above-mentioned type as well as with non-electric pulse counters Reinforcing steel bending machines to avoid the arwählltell disadvantages. So it should be included Safety can be achieved that regardless of the direction of travel of the machine in close chronological succession, the main bending angle of the concrete steel reaches 1800 cm can be.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch ldst, daß sich symmetrisch zum Stellungswinkel 1800 Umsteuerpunkte befinden, und daß die Impuls Steuerung aufgrund des bzw. der links des Stellungswinkels 1800 liegenden UmsteuerpunktewäirxIdes Rechtslaufs der Maschine und aufgrund des bzw. der rechts des Stellungswinkels 1800 liegenden Umsteuerpunkte während des Linkslaufs der Maschine unterbrochen ist.According to the invention, this object is achieved in that symmetrically to the position angle 1800 reversal points are, and that the impulse control due to of the reversal point or points to the left of the position angle 1800 of the clockwise rotation of the machine and because of the one or those lying to the right of the position angle 1800 Reversal points is interrupted while the machine is running counterclockwise.

Auf diese Weise können zwar von dem bzw. den vor Erreichen des Stellungswinkels 1800 überfahrenen Umsteuerpunkten Impulse ausgelöst werden, jedoch bleiben diese für die Steuerung ohne Einfluß. Die Kapazität des Vorwählschalters braucht daher mit der Anzahl der Umsteuerpunkte auch nicht übereinzustimmen, sondern kann kleiner sein, so daß sich der Aufwand hierfUr ebenfalls entsprechend verringert. Im einfachsten Falle, wenn also nur auf die Biegewinkel 45°, 90° und 1800 eingestellt werden muß, muß der Vorwählschalter auch nur drei Stellungen besitzen, obgleich insgesamt vier Umsteuerpunkte besetzt sind. Da man mit dem gleichca Vorwahlschalter in der Regel sowohl auf den Rechtslauf als auch auf den Linkslauf einstellt, ist die Begrenzung der Schalterstcllungen des Vorwählschalters auf insgesamt nur sechs Schaltstellungen ein erheblicher, zusätzlicher Vorteil.In this way, although of the or before reaching the position angle 1800 overrun reversing points pulses are triggered, but these remain for the control without influence. The capacity of the preselector therefore needs with the number of reversing points also does not match, but can be smaller so that the effort for this is also reduced accordingly. In the simplest Trap, if you only have to set the bending angle 45 °, 90 ° and 1800, the preselector must also only have three positions, although a total of four Reversal points are occupied. Since you usually use the same preselection switch sets both clockwise and counterclockwise rotation is the limit the switch settings of the preselector switch to a total of only six switch positions a significant, additional benefit.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung lösen die Umsteuerpunkte elektrische Kontakte eines Impulsgebers aus, die von einem Zählwerk gezählt werden. Dabei sind selektiv auf den Rechts- bzw. auf den Linkslauf der Maschine ansprechende Unterbrechungsechalter vorgesehen, die die Verbindungen zwischen den Impulsgeberkontakten, die von den jeweils vor dem Stellungsgeber 1800 liegenden Umsteuerpunkten ausgelöst werden, zum Zählwerk unterbrochezt. Diese Ausführungsform ermöglicht nicht nur die Verringerung der Schalterstellung des Vorwählschalters, sondern erlaubt gleichzeitig die Verwendung eines Zählwerkes geringerer Kapazität. Dies ist deshalb vorteilhaft, weil die Störanfälligkeit von Zählwerkes mit zunehmender Kapazität ansteigt, und zwar insbesondere unter schwierigen Betriebsbedingungen, wie sie bei Betonstahlbiegemaschirlen bestehen.In a further embodiment of the invention, the reversing points solve electrical Contacts of a pulse generator, which are counted by a counter. Are there Interrupting switch that responds selectively to the clockwise or counterclockwise rotation of the machine provided that the connections between the pulse generator contacts, which are from the reversing points located in front of the position transmitter 1800 are triggered, interrupted to the counter. This embodiment not only enables the Reduction of the switch position of the preselector switch, but allows at the same time the use of a counter with a lower capacity. This is therefore advantageous because the susceptibility of counters to failure increases with increasing capacity, and especially under difficult operating conditions, such as those in reinforcing steel bending machines exist.

Die Zählwerkskapazität liegt also normalerweise ein Viertel unter derjenigen, wie sie dann gegeben wäre, wenn man für jeden Umsteuerpunkt einen Speicfierplatz im Zählwerk vorsehen würde.The counter capacity is usually a quarter below the kind that would be given if there was a storage space for each reversing point would provide in the counter.

Selbstvrständlich ist die Erfindung nicht nur auf Ausführungsformen mit einem Urrsteuerpunkt im Anschluß an die Stellungswinkel des Stellungsgebers bzw. zwei Umsteuerpunkte beidseitig des Stellungswinkels 1800 beschränkt, sondern in gleicher Weise dann mit Vorteil anwendbar, wenn mehrere Umsteuerpunkte im Anschluß an die einzelnen Stellungswinkel des Stellungsgebers bzw. beidseitig des Stellungswinkels 1800 vorgesehen sind.It goes without saying that the invention is not limited to embodiments with a primary control point following the position angle of the position transmitter or two reversal points limited on both sides of the position angle 1800, but can be used in the same way with advantage if several reversing points are connected to the individual position angle of the position transmitter or on both sides of the position angle 1800 are provided.

Während bei der vorstehend beschriebenen Ausführungsform noch spezielle Unterbrechungsschalter vorgesehen sind, kann man hierauf gemaß einer anderen Gestaltung der Erfindung auch verzichten, sofern die Möglichkeit gegeben ist, ohne größere Nachteile die Anzahl- der Speicherplätze des Zählwerkes zu steigern. Dabei lOsen sämtliche Umsteuerpunkte elektrische Kontakte von Impulsgebern aus, wobei die Impulse von einem mit der Anzahl der Umsteuerpunkte entsprechenden Spcicherplätzen versehenen Zalllwerh gezählt werden. Indes ist Jer Vorwählschalter hierbei nur für eine geringere Anzahl von Stellungen, als es Umsteuerpunkte und Speicherplätze im Zählwerk gibt, versehen. Die Stellungskontakte des Vorwählschalters sind dabei mit denjenigen Speicherplätzen des Zählwerkes, die den jeweils vor dem Stellungswinkel 1800 liegenden Umsteuerpunkten entsprechen, nicht verbunden. Bei dieser äußerst einfachen Ausführungsform werden also sämtliche Impulse vom Zählwerk gezählt, jedoch ist der Vorwählschalter nur an eine der Doppelbelegung mit Umsteuerpunkten beidseitig des Stellungswinkels 1800 entsprechend verringerte Anzahl von Speicherplätzen angeschlossen.While in the embodiment described above still special Breaker switches are provided, you can then according to another design the invention also waive if the possibility is given without major Disadvantages of increasing the number of storage locations in the counter. Dissolve in the process all reversal points electrical contacts from pulse generators, the pulses from a storage space provided with the number of reversing points Zalllwerh are counted. However, Jer is a preselector only for a minor one Number of positions when there are reversing points and storage locations in the counter, Mistake. The position contacts of the preselector switch are with those memory locations of the counter showing the reversing points in front of the position angle 1800 correspond, not connected. In this extremely simple embodiment so all the impulses counted by the counter, however is the preselector only on one of the double occupancy with reversing points on both sides of the position bracket 1800 correspondingly reduced number of storage spaces connected.

Die Erfindung sei weiterhin unter Bezugnahme auf die sich auf Ausführungsbeispiele beziehenden Zeichnungen veranschaulicht. Darin zeigen: Fig. 1 eine erste, scheniatische Ausführungsform der Erfindung und Fig. 2 eine abgewandelte, schematische Ausführungsforin der Erfindung.The invention is further made with reference to the exemplary embodiments referring drawings. These show: FIG. 1 a first, Schenkiatic Embodiment of the invention and FIG. 2 shows a modified, schematic embodiment the invention.

In Fig. 1 ist der Biegeteller 1 vom Motor 2 angetrieben, der unmittelbar oder über ein Getriebe in an sich bekannter Weise den Linkslauf bzw. Rechtslauf des Biegetellers 1 im angetriebenen Zustand bewirkt. Der t3iegeteller 1 und der Motor 2 sind durch die schematisch wiedergegebene Antriebswelle 3 miteinander verbunden.In Fig. 1, the bending plate 1 is driven by the motor 2, which is directly or counterclockwise or clockwise rotation via a gear in a manner known per se of the bending plate 1 causes in the driven state. The t3iegeteller 1 and the Motor 2 are connected to one another by the drive shaft 3 shown schematically.

rit der Antriebswelle 3 lauft ein als Scheibe 4 ausgebildeter Stellungsgeber um, der jeweils im Anschluß an die Stellungswinkel 45°, 90° und 180° einen Umsteuerpunkt, der in seiner Lage am Umfang des Stellungsgebers 4 veränderlich ist, besitzt. Um sowohl fUr den Linkslauf als auch für den Rechtslauf die Einstellung auf einen vorgesehenen, über den Stellungswinkel hinausgehenden Hauptbiegewinkel zu ermöglichen, sind, wie beschrieben wurde, beidseitig des Stellungswinkels 1800 Umsteuerpunkte vorhanden. Die Umsteuerpunkte sind mit a, b, c und d bezeichnet und symmetrisch am Umfang des Stellungsgebers 4 angeordnet. Von den Umsteuerpunkten, die zum Beispiel vorstehende Stifte sein können, ist ein Impulsgeberkontakt 6 ausgelöst, der über einen Unterbrechungsschalter 7 it dem Zählwerk 6 verbunden ist. Der Unterbrcchungsschalter 7 ist durch den Nockenschalter 8 betätigbar. Zu diesem Zweck besitzt der Nockenschalter 8 einen Schaltnocken 9, der sich im Bereich eines Sektors erstreckt, der den auf einer Seite des Stellungswinkels 180° liegenden Umsteuerpunkt c bzw. d überdeckt. Der Nockenschalter 8 ist weiterhin über eine Hohlwelle 10 mit einer Schaltscheibe 11 verbunden, die zwei Mitnehmer 12 und 13 besitzt. Jeweils einer dieser beiden Mitnehmer wird von einem Finger 14 am Umfang des Vorwählschalters 15 bewegt, und zwar je nachdem, ob der Vorwählschalter 15 in den Linkslauf der Maschine oder in den Rechtslauf der Maschine eingestellt wurde. Diese Einstellung kann sowohl von Hand als auch über ein selbsttätiges Programm erfolgen. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der VorwAhlschalter 15 fUr den Linkslauf der Maschine eingestellt. Dabei hat er zunächst den Schaltnocken 9 des Nockenschalters 8 in seine rechte Stellung verschoben.With the drive shaft 3, a position transmitter designed as a disk 4 runs um, which is a reversing point after the position angles 45 °, 90 ° and 180 °, which is variable in its position on the circumference of the position transmitter 4 has. Around both for left and right rotation the setting to a specified, To enable main bending angles beyond the position angle are how has been described, there are 1800 reversal points on both sides of the position angle. The reversal points are marked a, b, c and d and are symmetrical on the circumference of the Position transmitter 4 arranged. From the reversing points, for example the above Can be pins, a pulse generator contact 6 is triggered via an interrupt switch 7 it is connected to the counter 6. The break switch 7 is by the cam switch 8 can be operated. The cam switch has 8 for this purpose a Switching cam 9, which extends in the area of a sector that is on one side of the position angle 180 °, the reversal point c or d is covered. The cam switch 8 is also connected via a hollow shaft 10 to a switching disk 11, which has two drivers 12 and 13. One of these two drivers is used by a finger 14 moved on the circumference of the preselector switch 15, depending on whether the preselector switch 15 in the left-hand rotation of the machine or in the right-hand rotation of the Machine has been set. This setting can be done by hand or via an automatic program take place. In the illustrated embodiment, the Preselection switch 15 set for counterclockwise rotation of the machine. At first he has the switching cam 9 of the cam switch 8 moved into its right position.

Dies hat zur Folgt, daß der Schaltnocken 9 vor Erreichen des Stellungswinkels 1800 den Kontakt 7 unterbricht, und daß beim weiteren Rechtslauf der Kontakt wieder hergestellt wird. Die Verbindung zum Zählwerk 6 war also bei diesem Vorgang im Bereich des Umsteuerpunktes c unterbrochen, wohingegen der Umsteuerpunkt d mitgezählt wird.This has the consequence that the switching cam 9 before reaching the position angle 1800 interrupts contact 7, and that contact again when further clockwise rotation will be produced. The connection to the counter 6 was therefore in the range during this process of the reversing point c interrupted, whereas the reversing point d is also counted.

Je nachdem, auf welche Impulszahl die Einstellung mit dem Vorwähischalter 15 erfolgt ist, kommt es bei Erreichen des vorgegebenen Hauptbiegewinkels, der insbesondere auch 180° betragen kann, zum Stillstand des Antriebes des Biegetellers 1 und zum anschließenden Rücklauf in seine Nullstellung.Depending on the number of impulses to which the setting with the pre-select switch is made 15 has taken place, it occurs when the predetermined main bending angle is reached, which in particular can also be 180 °, to a standstill of the drive of the bending plate 1 and to subsequent return to its zero position.

Gemäß Fig. 2 kann auf den Unterbrechungsschalter 7 und den Nockenschalter 8, 9 einschließlich seiner zugehörigen Teile 10> 11, 12> 13 und 14 verzichtet werden. Man erkennt auch hierbei den schematisch wiedergegebenen Biegeteller l und die ihn über die Welle 3 antreibende Maschine 2. Mit der Welle 3 läuft der Stellungsgeber 4 synchron u. Im Anschluß an die Stellungawinkel 45°, 900 und 1800 sind je zwei Umsteuerpunkte 21 bis 28 vorgesehen.According to FIG. 2, the interrupt switch 7 and the cam switch 8, 9 including its associated parts 10> 11, 12> 13 and 14 are omitted will. The bending plate 1 and 2 shown schematically can also be seen here machine 2 driving it via shaft 3. The position transmitter runs on shaft 3 4 synchronous and following the position angles 45 °, 900 and 1800 two reversing points 21 to 28 are provided.

In Wirklichkeit können auch insbesondere bei den größeren Stellungswinkeln, mehr Umsteuerpunkte vorliegen. Die Umsteuerpunkte lösen einen Impulsgabekontakt 5 aus, dessen Impulse vorn Zählwerk 6 vollständig gezählt werden. Entsprechend der Impulszahl besitzt das Impulszählwerk 6 für die den Uasteuerpunkten 21 bis 28 entsprechenden Impulse acht Speicherplätze. Die acht Speicherpllltze sind mit dem Bezugs zeichen 31 bis 38 versehen. An die einzelnen Schaltkontakte des Vorwählschalters 15 sind aber die Speicherplätze 35 und 36 nicht angeschlossen. Vielmehr besitzt der Vorwähischalter 15 entsprechend dem vorwählbaren Links-bzw. Rechtslauf auf jeder seiner beiden Seiten nur sechs Schaltkontakte, die mit den Speicherplätzen 31, 32, 33, 34, 37 und 38 in Verbindung stehen. Im Linkslauf der Maschine werden von den Speicherplätzen 37 und 38 die Umsteuerpunkte 27 und 28 erfaßt, wohingegen im Rechtslauf der Maschine von den letztgenannten beiden Speicherplätzen 37 und 38 die Umsteuerpunkte 25 und 26 erfaßt werden. Die jeweils nicht erfaßten Umsteuerpunkte werden von den Speicherplätzen 35 und 36 gezählt. Da an diese Speicherplätze 35 und 36 jedoch keine Kontakte des Vorwählschalters 15 angeschlossen sind, kommt es in der Praxis dazu, daß die entsprechenden Umsteuerpunkte mit Sicherheit überfahren werden, ohne daß eine Steuerung des Antriebes der Biegemaschine hierdurch ausgelst wird.In reality, especially in the case of larger angles, there are more reversal points. The reversing points release an impulse contact 5, the pulses of which are completely counted by the counter 6. According to the The pulse counter 6 has a number of pulses for those corresponding to the control points 21 to 28 Impulse eight memory locations. The eight storage locations are marked with the 31 to 38 provided. The individual switching contacts of the preselector switch 15 are but the memory locations 35 and 36 are not connected. Rather, the pre-selection switch has 15 according to the preselectable links or. Clockwise on either of its two sides only six switching contacts, those with the memory locations 31, 32, 33, 34, 37 and 38 stay in contact. When the machine is running counterclockwise, storage locations 37 and 38 the reversal points 27 and 28 are detected, whereas the machine is running clockwise of the last-mentioned two storage locations 37 and 38, the reversal points 25 and 26 can be detected. The reversing points not recorded are taken from the storage locations Counted 35 and 36. However, since there are no contacts of the Selector switch 15 are connected, it happens in practice that the corresponding Reversal points are safely passed without the drive being controlled the bending machine is triggered by this.

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E:

Reinforcing steel bit machine with rotatable clockwise and counterclockwise rotation Drivable bending plate, with its drive for setting by means of a preselect so holder adjustable main bending angle a position transmitter with reversing points in connection revolves around its position angle, which corresponds to the main bending angles, the drive trigger controlling impulses, thereby Zaknnzèt calculated that they are symmetrical to the position angle 1800 Umateuerpunkte (c, d, 25, 26, 27, 28) are located, and that the pulse control due to the reversal point (s) to the left of the position angle 1800 (d, 27, 28) while the machine is running clockwise and due to the right of the Position angle 1800 lying reversal points (c, 25, 26) during counterclockwise rotation the machine is interrupted.

2. Reinforcing steel bending machine according to claim 1, characterized gknnx hnet that the reversing points trigger contacts of an electrical pulse generator (5), which from a counter (6) are counted, and that one selectively on the right or on an interruption switch (7) that responds to the counterclockwise rotation of the machine is provided, of the connections between the pulse generator contacts made by each of the above the position transmitter 1800 lying reversing points are triggered, to the counter (6) interrupts.

3. Reinforcing steel bending machine according to claim 1, characterized in that that all reversing points (21, to 28) contacts of an electrical pulse generator (5) draw whose impulses from one corresponding to the number of reversing points Speicllerstellen (31 to 38) provided counter (6) are counted, and that the Preselection switch (15) to a lower number of Positions, than the counter (6) has memory locations, is adjustable, with the memory locations (35, 36) of the counter (6), each of which is in front of the position angle 1800 Reversing points (25, 26 and 27, 28) correspond, is not in connection.

4. Reinforcing steel bending machine according to claim 2, characterized dadurah, that the interrupt switch (7) with a rotating with the position transmitter (4) Cam switch (8) interacts, whose switching cams (9) establish the connection to the counter (6) interrupts and extends in the area of a sector> the one on a Side of the position angle 1800 lying reversal points (c, c) covered, wherein the cam switch in relation to the shaft (3) of the position transmitter (4) from the preselector switch (15) can be set to a position corresponding to clockwise and counterclockwise rotation is.

L e r s e i t e