DE2140233A1

DE2140233A1 - Mehrachsiger gross-teleskopkran

Info

Publication number: DE2140233A1
Application number: DE2140233A
Authority: DE
Inventors: Peter Dr Ing Eiler
Original assignee: Leo Gottwald KG
Current assignee: Leo Gottwald KG
Priority date: 1971-08-11
Filing date: 1971-08-11
Publication date: 1973-02-22
Also published as: DE2140233C3; IT961925B; DD97634A5; US3822791A; GB1362915A; DE2140233B2; FR2148553B1; FR2148553A1

Description

>ipl.-lng. H. Sauerland · Dn.-lng. R. König ■ Dipl.-lng. K. Bergen

Pafcantanwalfce · 400d Düssaidorf · Cecilienallaa 7β · Talefon

Unsere Akte: 2β 827 10_e August 1971

Firma Leo Gottwald K₀G,, 4000 Düsseldorf-Holthausen, Reisholzer Werftstraße 17=45.

"Mehrachsiger Groß^Teleskopkran"

Die Erfindung bezieht sich auf mehrachsige Groß<*=Teleskop<~ krane mit auf dem Fahrgestell um eine Vertikalachse schwenk« barem Ausleger und Gegengewichte

Durch gesetzliche Bestimmungen sind für derartige Fahrzeuge auf den Straßen die zulässigen Achslasten nach obenhin be« grenzt«, Diese Vorschriften führen insbesondere bei mobilen Groß-»Kranen zu einer hohen Achszahl, so daß man bereits bis zu neun Achsen verwendet. Abgesehen von den dazu notwendigen sehr aufwendigen Konstruktionen besitzen derartige Krane den Nachteil, daß kein statisches gleichmäßiges Tragverhalten mehr gegeben ist und somit durch die unübersichtlichen Kräfteverhältnisse insbesondere bei unebenem Gelände die einzelnen Achsen in unkontrollierbarer Weise unterschiedlich belastet werden. Darüber hinaus sind Autokrane mit einer derart großen Anzahl von Achsen praktisch nicht exakt lenkbar und können zu nachteiligem Radieren der nicht schwenkbaren Räder führen.

Man hat zwar zur Vermeidung dieser Nachteile bereits versucht, ein hydraulisch oder mechanisch arbeitendes Ausgleichssystem zu. schaffen, das jedoch sehr aufwendig und in großem Maße wartungsbedürftig ist. Darüber hinaus haftet auch diesem System noch der Nachteil an_? daß bereits bei

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mehr als vier Achsen beim Überfahren von Straßenwölbungen oder hügeligem Gelände Achslastverteilungen auftreten, die nicht mehr exakt "berechenbar sind und deshalb an einzelnen Achsen zum Überschreiten der zulässigen Werte und bei wiederholtem Auftreten zu Schäden führen oder eine zu schwere Konstruktion verlangen₀ Darüber hinaus haben die vielachsigen Fahrgestelle Baulängen von ungefähr 15 Metern _f die die Einsatzfähigkeit unzumutbar erschweren. Es ist jedoch eine Forderung des Krankonstruktuers, die tragenden Teile des Fahrgestellrahmens sowohl aus Kostengründen als auch wegen des sonst ungünstigen Verhältnisses von Fahrgestellänge zur ^ —breite kurz zu halten» Dieser Forderung stehen jedoch die ' eingangs erwähnten gesetzlichen Vorschriften hinsichtlich der zulässigen Achslast insofern entgegen, als sie zu einer derart hohen Aohsgahl führen, daß ein mit den bereits genannten Nachteilen beliaftst.es Chassis notwendig wird.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, einen mobilen Groß—Teleskopkran zu schaffen, der unter Berücksichtigung der hinsichtlich der Achslasten geltenden gesetzlichen Vorschriften einwandfrei überschaubare Kraftverhältnisse bei gleichzeitig optimalen Fahrgestellabmessungen für hohe Manövrierfähigkeit aufweist. Diese Aufgabe wird erfindungs·?· gemäß durch einen das vom Kranoberwagen trennbare Gegengefe wicht in Fahrtstellung des Krans aufnehmenden, mit dem Kran— fahrgestell direkt oder indirekt lösbar verbundenen Nachläu-• fer gelöst. Der Erfindung liegt also der Gedanke zugrunde, während der Fahrt des Kranes das eigentliche Kranfahrgestell dadurch zu entlasten - und damit unterhalb der gesetzlich bestimmten Achshöchstlasten zu bleiben -, daß das Gewicht des für den Betrieb des Krans notwendigen Gegengewichts, das einen erheblichen Anteil am Krangesamtgewicht darstellt, auf einen sogenannten Nachläufer verlagert wird. Dadurch ergibt sich für das Kranfahrgestell nicht nur eine vergleichsweise niedrige Achszahl, sondern auch eine erhöhte Beweglichkeit des Krans sowohl bei Straßenfahrt als auch.

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im Einsatze Im ersten Fall sind quasi zwei getrennte Fahr gestelle vorhanden, wobei zudem auch der Nachläufer mit lenkbaren Achsen ausgerüstet sein kann«, Im zweiten Fall ist eine wesentlich kürzere Baulänge des Kranchassis gege ben, da für einen in Arbeitsposition befindlichen Kran die für die Straßenfahrt festgesetzten Achshöchstlasten nicht gelten, vielmehr wesentlich höher liegen können_e Außerdem ergibt sich durch den erfindungsgemäßen Gedanken der Zweiteilung des Fahrgestells der Vorteil, jedes der beiden Teile verwendungsspezifisch auszubilden_s so daß z.B. der Nachläufer ohne Antriebsachsen hinsichtlich seines Fahrgestells nur unter Berücksichtigung der Straßenverhältnisse gebaut zu sein braucht, was S₀B₀ zu wesent lich kleineren Reifen führt.

Um das Kranfahrgestell nicht nur vom Gegengewicht zu lasten, besitzt der Nachläufer vorzugsweise ©in Auflager für den Ausleger und eine Absetzfläciie für das Gegenge« wicht. Mit dieser Maßnahme ist es möglich j bei StraSenfahrt den Ausleger in eine horizontale _s sich auf dem laohläufer abstützende Position zu~bringen_g und somit einen wesentli-o chen Teil des Auslegergewichts auf den Nachläufer zu irerla« gern, was wiederum zu einer günstigen Verlagerung des Fahr« zeugschwerpunkts führt.

Um eine betriebssichere und kurvengängige Handhabe der bei Straßenfahrt aus Kranfahrzeug und Nachläufer gebildeten Einheit zu gewährleisten ₉ ist nach einem weiteren Merkmal der Erfindung das Auflager als nach oben ragende Stützkonstruktion mit oberseitiger Bohrung zur Aufnahme eines entsprechend bemessenen Bolzens einer an der Unterseite des Auslegers befestigten Halterung ausgebildet. Mit dieser Maßnahme wird aufgrund der Drehbeweglichkeit des den Ausleger tragenden Kranoberwagens erreicht, daß selbst bei vergleichsweise engen Kurven ein ungehindertes und von seitlichen Kräften freies Nachfolgen des Nachläufers garantiert

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ist. Die gleiche Beweglichkeit kann gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung dadurch erreicht werden, daß das Auflager aus einer um eine vertikale Achse drehbaren, lösbar mit dem Ausleger zu verbindenden Halterung besteht. In diesem Fall wird nicht wie bei der zuvor angegebenen Erfindung smaßnahme beim Absenken des Auslegers in horizontals Lage ein. Bolzen in eine entsprechende Bohrung der Stützkonstruktion eingelassen und entsprechend verriegelt, sondern der Ausleger für Straßenfahrt dadurch auf dem Nachläuferabgestützt, daß er mit der am Nachläufer befestigten, Kurvenbewegungen folgenden Halterung verbunden wird.

Die zuvor angegebenen Maßnahmen der Erfindung führen zu einer weiteren, außerordentlich vorteilhaften Ausbildungsmöglichkeit, bei der erfindungsgeinäS das Gegengewicht bei Straßenfahrten des Krans an der Auslegerspitze aufgehängt ist. Dadurch, daß der Aufhängepunkt des Gegengewichts nunmehr vom eigentlichen Kranfahrzeug aus gesehen hinter dem Abstützpunkt des Auslegers auf dem Nachläufer liegt, führt das Gegengewicht über den sich dadurch ergebenden Hebelarm zu einer weiteren wesentlichen Entlastung des Kranfahrgestells, da das vom Gegengewicht ausgeübte Moment am Kranfahrgestell entgegen dem Eigengewicht des Kraus wirkt. Die Erfindung ermöglicht somit auch bei Groß-Teleskopkranen eine äußerst geringe Achsenzahl, Darüber hinaus ist bei dem erfindungsgemäßen Kran eine mittige Lage der vertikalen Schwenkachse zum Fahrgestell und zu den Abstützungen gegeben, wodurch das Tragverhalten des Kranes symmetrisch zum Grundriß des Fahrgestells ist.

Anhand der beigefügten Zeichnungen wird die Erfindung nachfolgend näher erläutert« Es zeigen:

Fig. 1 einen erfindungsgemäß ausgebildeten Groß-Teleskopkran in Fahrtstellungj

_> _i 2 den in Fig. 1 dargestellten Teleskopkran während

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des Aufstellens des Auslegers j und 3 den einsatzbereiten Kran mit nach vorne geschwenk

tem Auslegerο

Gemäß Pig„ 1 besteht der erfindungsgemäße Teleskopkran aus einem Kranfahrgestell 10 mit Rädern 11 _s einem darauf ange<=> ordneten₉ um eine vertikale Achse 12 schwenkbaren Oberwagen 13» in dem der mit Stützzy lindem 14 verbundene Ausleger in vertikaler Richtung verschwenkbar gelagert ist₃ sowie einem gekoppelten Nachläufer 16 mit Reifen 17₉ der entspre=» ohend seinem nur während der Fahrten des Kranes erfolgenden Einsatz ausgerüstet ist_g wobei die Reifen 17 gegenüber de« nen des eigentlichen Kranfahrzeuges geringere Abmessungen aufweisen©

Wie aus Fig_e 1 weiterhin ersichtlich ist_s liegt bei Fahrtstellung der Ausleger 15 auf einer Stützkonstruktion 18 des Nachläufers 16 auf, und zwar im dargestellten Ausführungsbeispiel derartj daß ein von einer an der Unterseite des Auslegers 15 befestigten Halterung 19 nach unten ragender Bolzen 21 in eine entsprechende Bohrung 22 der oberen FIa-* ehe der Stützkonstruktion 18 greift«, Die Halterung 19 kann gemäß Fig. 2 während des Kranbetriebes mit dem Ausleger verbunden sein«, Andererseits besteht jedoch auch die Möglichkeit, eine ähnliche Halterung auf der Stützkonstruktion 18 um eine vertikale Achse schwenkbar zu befestigen und den Ausleger bei der in Fig. 1 dargestellten Position mit der Halterung lösbar zu verbinden. In beiden Fällen ist jedoch aufgrund der Drehlagerung der Halterung Gewähr gegeben, daß bei Kurvenfahrten der Nachläufer frei von seitlichen, vom Ausleger übertragenen Kräften bleibt, was zu einer außer«- ordentlich guten Manövrierfähigkeit des erfindungsgemäßen Teleskopkran führt. Außerdem ist durch entsprechende Ausbildung des Bolzens 21 und der Bohrung 22, z₀B_e mit Kugelschale, dafür gesorgt, daß auch eine in der Vertikalebene

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erfolgende Relativbewegung zwischen Ausleger und Nachläufer erfolgen kann_e

Auf der dem Fahrgestell 10 angewandten Seite des Nachläufers ist eine Absetzfläche 23 vorgesehen, deren Funktiüii im Zusammenhang mit der Erläuterung der Figuren 2 raid 3 noch be~ schrieben werden wird. Eine ähnliche Absetzfläche 24 !befindet sich auch auf dem hinteren Teil des Fahrgestells 10_β

Bei der in Figo 1 dargestellten Fahrtstellung ist das Gegen-* gewicht 25 über eine geeignete, nicht dargestellte Aufhän- ■ gung an der Aizslegerspitse oberhalb der Abstützfläche 23 sufgehängt s Dar anroh die Entfernimg dss Aufhängepunktes des Gegengewiclita ~ 23 von der Halterung 19 am Auslager gebildete Hebelarsi hmiirkt- ämpoh das aufgehängte Gegenge·» wicht 25 ein rechtsdrehendes Moment, das durch den Ausleger 15 auf den Oberwagen 13 übertragen wird und dort zu einer weiteren Entlastung des Fahrgestells 10 führt„ Mit der Erfindung wird somit eine doppelte Entlastungswirkung erzielt, indem das Fahrgestell 10 nicht nur vom Gewicht 25 befreit wird, sondern darüber hinaus letzteres aufgrund der erfin— dungsgemäß gewählten Aufhängung am auf dem Nachläufer abgestützten Ausleger zu einer zusätzlichen Gewichtsverlagerung auf den Nachläufer führt.

Um bei Fahrten in hügeligem Gelände eine optimale Flexibilität des Gesamtfahrzeugs zu erhalten, insbesondere keine durch Unebenheiten bedingte Reaktionskräfte auf Ausleger und Oberwagen zuzulassen, sind die Stützzylinder 14 mit ihrer unteren Lagerung 26 verschiebbar am Oberwagen 13 angeordnet, so daß der Ausleger gegebenenfalls auch in eine unterhalb der horizontalen Position liegende Stellung gelangen kann. Bevor der Kran am Einsatzort in Betrieb genommen wird, wird die Lagerung 26 verriegelt.

Aus der in Fig. 1 dargestellten Fahrt st ellung wird der er-

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-findungsgemäße Groß-Kran folgendermaßen in Arbeitsstellung gebrachte Nachdem der Kran am Einsatzort angelangt ist-, werden im Bereich der Absetzfläche 23 auf dem Machläufer 16 angeordnete Hubelemente 27 ausgefahrene Im vorliegenden Fall bestehen die Hubelemente 27 aus parallelogrammartig zusammengesetzten, spreizbaren Stützstäben₈ die während ihrer Betätigung immer in Parallelogrammanordnung verblei-» ben und lediglich an ihren Verbindungsstellen die gegenseitige Winkellage ändern. Diese Konstruktion bedingt einen relativ kleinen Kraftaufwand beim Heben schwerer Lasten ₉ Nachdem die Hubelemente 27 an der.Unterseite des Gegengewichts anliegen, wird dieses vom Ausleger 15 gelöst und letzterer etwa in die in Fig_e 2 in durchgezogenen Linien dargestellte Position gebrachte Das Gegengewicht 25 wird sodann am Haken 28 des Auslegers 15 aufgehängt und durch weiteres Aufrichten des Auslegers 15 etwa in die in Figo gestrichelt dargestellte Position in den Bereich der Ab«= setzfläche 24 des Kranfahrgestells 10 gebracht und dort ab» gesetzt. Nach Schwenken des Oberwagens 13 um 180° um die Achse 12 gelangt die für die Aufhängung des Gegengewichts 25 bei arbeitsbereitem Kran vorgesehene Traverse 29 in die in Fig«, 3 dargestellte Position _s so daß das Gegengewicht in einfacher Weise an der Traverse 29 befestigt werden kann«,

Obwohl im dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung die Fahrerkabine 51 im Interesse eines möglichst tiefen Kranschwerpunktes und möglichst großer Bewegungsfreiheit im wesentlichen unterhalb der Schwenkebene des Auslegers im Fahrgestell 10 zwischen den vorderen Rädern untergebracht ist, ist es im Hinblick auf die Abmessungen eines für derartige Groß-Teleskopkrane notwendigen Gegengewichts sehr vorteilhaft, wenn auch die Absetzfläche 24 mit Hubelementen 32 versehen ist, die gemäß FIg₀ 3 das abgesetzte Gegengewicht 25 vor dem Anhängen an die Traverse 29 anheben, und das Gegengewicht in der angehobenen Position mit der Traverse verbunden wird. Damit ist die Gewähr gegeben, daß

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die Unterkante des Gegengewichts 25 über das Dach der Fahrerkabine schwenken kann. Nach Ausfahren von im Fahrgestell 10 beidseitig angeordneten Stützen 33 befindet sich der erfindungsgemäße Groß«»Kran in einsatzbereitem Zustand,

Mit der Erfindung wird somit nicht nur eine vorteilhafte Möglichkeit für die Konzeption eines vergleichsweise kurz gehaltenen Groß-Krans unter gleichzeitiger Beachtung der hinsichtlich der zulässigen Achshöohstlasten geltenden Be·· Stimmungen eröffnet, sondern auch eine außerordentlich kur- W ze Rüstzeit bis zur Einsatzbereitschaft dea Gerätes ermöglicht.

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Claims

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Firma Leo Gottwald K₀G₀, 4000 Düsseldorf-Holthausen, Reisholzer Werftstraße 17-45

Patentansprüche;

1e Slehrachsiger Groß-Teleskopkran mit auf dem Fahrgestell um

ne Vertikalachse schwenkbaren Ausleger und einem Gegenge·« wicht, gekennzeichnet durch einen das vom Kranoberwagen (13) trennbare Gegengewicht (25) in Fahrtstellung des Kranes aufnehmenden, mit dem Kranfahrgestell (1O) direkt oder indirekt lösbar verbundenen Nachläufer (16) _β

β Teleskopkran nach Anspruch 1, dadurch gekenn« zeichnet , daß der Nachläufer (16) ein Auflager für den Ausleger (15) und eine Absetzfläche (23) für das Gegengewicht (25) besitzt.

3β Teleskopkran nach Anspruch 1 oder 2, dadurch, gekenn zeichnet, daß das Auflager als nach oben ragende Stützkonstruktion (18) mit oberseitiger Bohrung (21) zur Aufnahme eines entsprechend bemessenen Bolzens (21) einer an der Unterseite des Auslegers (15) befestigten Halterung (19) ausgebildet ist.

4ο Teleskopkran nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet , daß das Auflager aus einer um eine vertikale Achse drehbaren, lösbar mit dem Ausleger (15) zu verbindenden Halterung besteht.

5β Teleskopkran nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Gegengewicht (25) in Fahrtstellung des Krans an der Auslegerspitze aufgehängt ist.

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- ίο *

Teleskopkran nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch im Bereich der Absetzfläche (23) auf dem Nachläufer (16) angeordnete Hubelemente (27) _β

Teleskopkran nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet , daß die Hubelemente (27) jeweils aus parallelogrammartig zusammengesetzten, spreizbaren Stütz-, stäben bestehen«

t S₀ Teleskopkran nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7j gekennzeichnet durch eine Absetzfläche (24) am der Fahrerkabine (31) gegenüberliegenden Ende des Kranfahrgestells (10).

9o' Teleskopkran nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet , daß auch die Absetzfläche (24) des Kran— fahrgestelle (10) mit vorzugsweise hydraulisch betätigfcaren Hubelementen (32) versehen ist.

10. Teleskopkran nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die dem Ausleger zugeordneten Stützzylinder (14) mit ihrer unteren Lagerung (26) verschiebbar ausgeführt sind,,

11, Teleskopkran nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrerkabine (31) unterhalb der Schwenkebene des Auslegers (15) und des bei arbeitsbereitem Kran an einer Traverse (29) des Oberwagens (13) befestigten Gegengewichts (25) im Fahrgestell (10) untergebracht ist.

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