DE2039090C3 - Regelanordnung zur Regelung der Durchflußgeschwindigkeit eines strömen den Mediums - Google Patents

Description

65 Stärkung abhängt, und damit verändert wird, wenn

dieser Bereich verändert wird.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Rcgelanord- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine

nung zur Regelung der Durchflußgeschwindigkeit Regelanordnung der eingangs angegebenen Art der-

art auszugestalten, daß sie eine geringe toie Zone stromversorgung und eines Spannungsreglers für
aufweist, ohne daß ihre Stabilität beeinträchtigt wird. in F i g. 1 dargestellten Regler.

Erfindungsgemäß wird dies erreicht durch die Wie in Fig. 1 dargestellt ist, wird der Regier cidxu

Kombination folgender Merkmale: verwendet, den Istwert der Durchflußgeschwindigken

5 von Wasser durch ein Rohr 11 in Übereinstimmung

a) Eine Integrationsschaltung, die in an sich be- _{mjt einem} Sollwert der Durchflußgeschwindigkeit zu kannter Weise einem Ausgangssignal einer Ver- halten, der vom Ausgangssignal eines Sollwertgenestärkerandrdnung eine Komponente erteilt, die _rators' wiedergegeben wird. Die Durchflußgeschwindas Zeitintegral des Eingangssignals i;t; digkeit im Rohr 11 wird von einer Drosselklappe 13

b) einen Geschwindip,keitssignalgenerator, der in io geregelt, die von einem Reihenschlußmotor eingean sich bekannter Weise ein sich mit der Dreh- stellt wird, dessen Ankerwicklung 14 und reiazahl des Elektromotors änderndes Ausgangs- wicklung 15 an eine Wechselstromschaltung angesignal erzeugt und schlossen sind, die die Leiter L₁ und L, und den

_u Triac 16 (Bidirektionale Thyristor-Triode) enthalt.

c) Schaltungsverbindungen, die das drehzahlab- _{lg Ein£} wicklung des Motors, in diesem Fall die Anhängige Ausgangssignal gegensinnig zu dem kerwicklung 14, ist an die Ausgangsverbindungen Sollwertsignal der Summieranordnung zuführen. _ejnes Brückengleichrichters 17 angeschlossen, damit

Die gegensinnige Zuführung des drehzahlabhän- der Umkehrbetrieb des Motors ermöglicht wird Obgieen Ausgangssignals zum Sollwertsignal der Sum- wohl es nicht eigens dargestellt ist, enthalt der BruK-mieranordnung hat zur Folge, daß die erfindungs- 20 kengleichrichter 17 Begrenzungsschalter, die den gemäße Regelanordnung auch bei der Verwendung Stromkreis durch den Motor jedesmal dann oltnen, der Integrationsschaltung ein stabiles Verhalten wenn die Drosselklappe 13 die völlig offene und velzeigt. Bei der erfindungsgemäßen Regelanordnung lig geschlossene Stellung erreicht, oder wenn das zur kann also eine die tote Zone verringernde Integra- Klappenbewegung erforderliche Drehmoment ubertionsschaltung verwendet werden, ohne daß Stabili- 25 mäßig groß wird. In einigen Fällen werden sowoni tätsprobleme auftreten. Auch führt diese Maßnahme stellungs- als auch drehzahlabhängige Schalter verzu einer linearen Beziehung zwischen der Stelige- wendet. Der zur Klappenbetätigung verwendete Moschwindigkeit des Stellglieds und dem Fehlersignal, tor 14. 15 hat eine verhältnismäßig große Induktivi- und sie ermöglicht eine unabhängige Steuerung des tat, die den schnellschaltenden Triac 16 an der Bereichs der Eingangssignalwerte, für die entspre- 30 Durchführung seiner beabsichtigten Steuerwirkung chende Motordrehzahlen vorgesehen sind. Ferner hindern könnte. Damit dies verhindert wird und zum braucht die Zeitkonstante der Integrationsschaltung Ausfiltern einiger Motorstörfrequenzen, ist der nicht mehr sehr groß sein, so daß nachteilige Aus- Wechselstromkreis mit einem KC-Koppelghed IH Wirkungen von Temperaturänderungen auf die Bau- ausgestattet.

elemente der Regelanordnung auf ein Minimum ver- 35 Der Triac 16 wird über einen Impulstransformaringert werden. tor 19 von einem Diac 21 (Bidirektionale Thynstor-

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung erzeugt Diode) geschaltet, der von Impulsen in entgegender Geschwindigkeitssignalgenerator ein der Motor- gesetzten Richtungen geschaltet wird, die von einem drehzahl proportionales Signal, und er enthält eine /?C-Glied aus dem Kondensator 22 und dem Wider-Einrichtung zur Änderung des Proportionalitäts- 40 stand 23 geliefert werden. Dieser RC-GY\ea empfaktors. fängt seinerseits von einem Generator 24 netzsyn-

Eine Weiterbildung der Erfindung besteht darin, chronisierte Spannungsimpulse. Das Ausgangssignal daß die Verstärkeranordnung einen Rechenver- dieses Generators hat die Form einer abgeschnittenen stärker enthält und daß die Integrationsschaltung Sinusschwingung, die zumindest nominell symmedurch einen Riickkopplungszweig gebildet ist, der 45 trisch zur Null-Volt-Achse liegt und eine Amplitude den Ausgang und den negativen Eingang des Rechen- besitzt, die dem RC-Glied 22, 23 das Zünden des Verstärkers miteinander verbindet und einen Wider- Diacs 21 nicht ermöglicht, oder das RC-Glied 22, 23 stand und einen dazu in Serie geschalteten Konden- befähigt, den Diac sehr spät in jeder Halbpenode zu sator enthält. zünden. Der Generator 24 besitzt zwei feste Span-

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung be- 50 nungsteilerwiderstände 24 α und 24 b an Stelle von steht darin, daß der Elektromotor em Gleich- oder Abgleichpotentiometern, da der hier beschriebene Allstrommotor ist. der über einen impulsgesteuerten Regler eine Rückkopplung besitzt und so von sich statischen Leistungsschalter an eine Wechselstrom- aus Amplitudenungleichheiten der positiven und quelle angeschlossen ist, daß zur Impulssteuerung negativen Abschnitte der abgeschnittenen Simisdes Leistungsschalters eine statische Auslöseanord- 55 schwingung kompensiert.

nung vorgesehen ist, die mit einem ihren Zündwinkel Die Drehzahl und die Bewegungsnchtung des

steuernden Zeitglied verbunden ist, daß ein Impuls- Motors 14,15 werden von einer veränderlichen generator vorgesehen ist, welcher dem Zeitglied sta- Gleichspannung gesteuert, die mit Hilfe einer verbilisierte Spannungsimpulse zuführt, die mit dem stärkenden Vorrichtung, die den Rechenverstärker Wechselstrom synchronisiert sind, und daß das Aus- 0° 25 enthält, dem Ausgangssignal des Generators 24 gangssignal der Verstärkeranordnung als Vorspan- überlagert ist. Der Rechenverstärker besitzt einen nung an das Zeitgüed angelegt ist. Gleichtaktanschluß 26, Energieversorgungsanschlusse

Ausfühnmgsbeispiele der Erfindung sind in der 27 und 28, positive und negative Eingänge 29 bzw. Zeichnung dargestellt. Darin zeigt 31, einen Abstimmanschluß 32 und einen Ausgang

Fig. 1 ein Schaltbild einer Ausführungsform des 65 33. Den Anschlüssen 27 und 28 wird von einer VerReglers und Stärkerstromversorgung 34 Energie zugeführt, die die

Fig. 2 ein Schaltbild einer bevorzugten Ausfüh- Sekundärwicklung 35 α des Transformators 35, den rungsform eines Impulsgenerators einer Verstärker- Brückengleichrichter 36 und zwei Filter 37 und 38

enthält. Der positive Eingang 29 ist direkt nut dem Dg^nUe %*^^₁S

GlcichtaklanschlußZO verbunden, wahrend der nc se. fe _{def Durchfluß chwindlgke!}t

gative Eingang31 über Eu«wide und^4Iu d My ^_n ^, _{ist d c};_{ne der}

42 an eine SumnnerschaUung 39 angc loss η ^ ^ _A ; ,_{s des} Sollwert-Genera-

der das Fchlcrsignal des Reg,t ^ ^"^^"nver- tors 12 entgegengesetzte Polarität besitzt.

Rauschen in der Eingangsschaltung des Kcuicnxei b b dargestellte Regler in Betrieb

stärkers 25 wird mit Hilfe ^Jn ^; _isll7di_e Äägcschiindigkeit durch das Rohr

den 41 und 42 und ^einemK°f^e"^sJ%⁴; £_rk . _n den eewünschlen Wert hat, gleicht das Ausgangsden Schaltung. herausgefiluλ Dk ^™§ _{lo si} , _des Durchflußgeschwindigkeitsgenerators 47

anordnung enthalt auch einen RwPJJg j _da\. _Ausgangs_Signal des Sollwertgenerators 12 aus,

mit der Serienschaltung aus dc.j W derta,d 44 unü ^ ^ ^ ^ ^ ^^ ^

dem Kondensator 45 Das Ver la ^nis J^ °^tr f^UI _{zur wird kein} Fehlersignal angelegt. Unter diesen Bedin-

der Impedanzen dieser Schal ungselen ent, zu ^ ^ ^ ^ ^.^ ^ ^ _{nur d)e}

Summe der Impedanzen oder W de««^ertc d ^b »_{A hwi des} Generators 24^

Widerstände 41 und 42 egen die J^ersla^^ung _{und Wahren}d jeder Halbwelle der Wechselspannung wird

Rechenverstärkers 25 fest, ^r Widers f"*"™° _{dcr Kond} ^J _{ensator in der} einen oder in der anderen

_der Kondensator 45 bilden auch eie ^η eg a σ, s_ _{auf laden}. _{doch erre}icht die Spannung am

schaltung, so daß die zeitliche ^Αη^™^η^™_κ Kondensator enUveder nicht die Durchbruchspan-

digkeit der Verstärkerausgangsspannung am Ausgang _χ._£ ^^^^ ^^^ _{Wcr{ sehr}

33 von der Größe des Fehler«gnals abhangt das am g _dcr ^ ^ _{Daher wird der Triac}

Eingang 31« der VerstatongMnordnung ai^cgt P^ , ^ ^^ ^ _{def M ?4< 15}

ist. Das heißt in anderen Worten daß ^d^ ^a. g ^ ^ _d£r ^.^ _{wird kurzzeitlg m}

signal der Verstärkungsanordnung aus eincr κοπτρ Halbtriode leitend und veranlaßt den

nente, die gleich dem Produkt ^ F^gna und Lnd^j _d ^ _{daß er versucht sjch} . j.

Verstärkung ist ""^VhTeJimaklst zusammen- einanderiolgenden positiven und negativen HaIb-

die ein Zeitintegral des Fehlersignals ist, zusamm ^^ ^ entgegengesetzten Richtungen zu drehen,

gesetzt ist. _{fü die Der hier} beschriebene Regler verläßt sich nicht auf

Die Summierschaltung 39 des' Negers fc _{das ziUern zur Verringer}ung der toten Zone, so daß Gleichspannungsausgangssigna e des ^°"*^e"g^ _h_ _{3O der Diac} und der Triac bei Nullbedingungen vor-

tor.12, des Tachometergenerator 46 und de_S Du^ ^ _nichtleitend bleiben. Auf jeden Fall bleibt

flußmengengenerators 47 in Serie ™" die Stellung der Drosselklappe 13 unverändert, wenn

addiert sie somit algebraisch :^r Soliwenge Fehlersignal auftritt, und das Ausgangss.gnal

12 enthält ein ^SollwerlP°^°^ _{51 des} Tachometergenerators 46 ist Null,

schnitt 48 α über zwei Spa^nungsteilenv.ders^^an _{der Schkifkontakt 48 b des} p_otentiometers

und 52 und zwei Bchpotentiometer 57 und » _{zur Erhöhu des SoUwerts bewegt wird},

den Ausgangsverbindungen eines B™^|™^_{rd odcr wcnn} äußere Umstände eine Abnahme der

ters49 verbunden ist Der Bruckengleichn ^ Durchflußgeschwindigkeit durch das Rohr 11 bewir-

von der Sekundärwicklung 35 ft des J™^»™«^ _{ken werd}f_{n die} Ausgangssignale der Generatoren 12

35 gespeist; se.nGleichspannungsausgangss.gna^ ^ ^.^ _{und dic Summierschaltung 39 führ},

vom Kondensator 53 gegtattet.uva ^^ ^ _{dem Ei} ^B _{ng 31 a der Verst}ärkeranordnung ein posi-

diode54 geregelt. Em Widerstand 55 Degreeι Fehlersignal zu. Dadurch steigt die Spannung

von der Diode aufgenommenen Strom Der bcmc . _auf ^ _{s am}

kontakt48fc ^s Potentiometers 48 st an^eBe_Zu|_ ϊ^ ^ _{die Ausgangsschw}in„

d Gleichtakieingangs 26 des ^"^ d hibt dß die

kontakt48fc ^s Pot ^|_ ^ ^ _{die Ausgangsschw}in

masse des Gleichtakieingangs 26 des ^"^ _{45 des} Generators 24 derart verschiebt, daß die

kers25 angeschlossen, und die ^A"^sf""f ^"^ Amplitude der dem RC-Glied 22,23 zugeführten

des Sollwertgenerators« ^^Χ^«. Sven und negativen Impulse vergrößert taw^

Widerstands 52_ hegenden ^P"ⁿJi⁵* /Jf J^₅₀₁₁. Urkleinert werden. Nun wird der Kondensator 22

Die EichpotenüomcterST und 58 ιsineI in^ den S Halbpcriodc, in der der Leiter L₅

wertgeneratorl2emgefugt damit die Maxima _übcr ³ _{dem Leiter} L₁ positiv ist. in einem Zcit-

Minimalwertc seiner Ausgaⁿ8^ssP^?| ^„^wm- punkt der Halbperiode auf die Durchbruchsspannunc

sprechenden Ausgangswerte de ^™^^CllV J_{es Diac 21 au}£e,_aden, _der dem Ausgangssignal des

digkeitsgenerators 47 angepaßt werden konn _Vcrstärkers entspricht, und der Diac legt dann an die

_Dcr Tachometergenerator 46 wird ^on ae _Sleuere,_cktrode des Triac 16 über den Impulstrans.

Drosselklappenbeta igungJ^ J^^Äs ein 55 formator 19 einen positiven Tmpuls an. Als Folge

15 angetrieben. Er rührt in die bummi _das ^b _{dcr davon w}ird der Triac in Richtung zum Leiter L

Geschwindigkeitsruckkopplungssigna^ e ηu *« <g _{)eitcnd so daß durch dic wicklungcn des} Motors 14

Bewegungsgeschwmdiglceit d« L)rosse« PP _{m flicßt Währen(J dcr n ativcn} Halbperio

proportional ist und dem Ausgangss^gn*> ^α _{laden die dem RC}._{GHcd zugcfü}hrten negative,

wertsgencralorsl2 entgegenw AOAug R ^ _{dcn Kondcnsator 22} ^, _{auf dic Durc}h

lihun des J^^^S^ d T

gleichspannung des Tach^cte^neraior, 46 «rf Spannung _dcs Diac 21 auf, so daß der TrUj

durch den Widerstand 59 verringert und an » ^.^ _{Da dcr Motor} ^ ^ _{nun ausschlicß}

schnitt 61« eines PotentXJ^C"" "T' ^_{signals lic}h während der positiven Halbperioden Encrgv

Änderung des q^c»^hw1?*^ des empfängt und da die Dauer der Energiezufuhr wah mit der Geschwindigkeit l^.fj^^nb ^ S₅ rend jeder dieser Halbperioden mit der Entstehen

Schleifkontakts 61 b des ^PoJf i^omj'^c" '^j _wirk. _dcs Fchlcrsignals zunimmt, wird der Motor beschieii

Potentiometer dient daher als bcqiicmcs "^^{1 w r1}^ _aff _rf, _{Drossclklappc 13 ir) dcr} öffnung«

sames Mittel zur Änderung des Modulalionsbcrcicns nip^ ^ ^^ ^ y_cwcgung fortschreite des Keglers.

führt der Tachometergenerator 47 in die Summier- sich der Motor 14, 15 in einer Richtung dreht, die schaltung 39 eine Rückkopplungsspannung ein, die das Schließen der Drosselklappe 13 bewirkt,
mit der Drehzahl des Motors ansteigt. Wenn somit Wie früher bereits erwähnt wurde, ist die Intedie Bewegungsgeschwindigkeit der Drosselklappe 13 grationsschaltung 44, 45 in den Regler eingefügt, der Größe des Fehlersignals entspricht, hat sich das S damit die tote Zone in jenen Fällen verkleinert wird, Ausgangssignal des Rechenverstärkers 25 stabilisiert in denen sich die Reibung der Drosselklappe 13 zwi- und die Beschleunigung des Motors und der Drossel- sehen weiten Grenzen ändert. Die Integrationsschalklappe sind auf Null verringert worden. * tung erreicht dies dadurch, daß sichergestellt wird, Wenn sich die Drosselklappe 13 während des oben daß ständig kleine Fehlersignale rechtzeitig eine Verbeschriebenen Vorgangs öffnet, beginnen die Durch- io stärkerausgangsspannung erzeugen, die ausreichen, flußgeschwindigkeit durch das Rohr 11 und folglich die Schaltung mit dem Diac und dem Triac zu verdas Ausgangssignal des Generators 47 anzuwachsen. anlassen, den Motor 14, 15 mit der zur Bewegung Die Veränderung der vom Generator 47 gelieferten der Drosselklappe 13 notwendigen Energie zu ver-Rückkopplungsspannung verkleinert das Fehler- sorgen. Normalerweise würde diese Integrationswirsignal, das die Summierschaltung 39 an den Eingang 15 kung einen »Auslaufeffekt« hervorrufen, der zu un-31a der Verstärkeranordnung anlegt, so daß das zulässigen Schwingungen des Reglers führt. Die AnAusmaß der Asymmetrie der dem /?C-Glied 22, 23 Wendung der Geschwindigkeitsrückkopplung im hier zugeführten abgeschnittenen Sinusschwingung ver- beschriebenen Regler verhindert diese Beeinträchtiringert. Dieser Vorgang bewirkt eine Verkürzung des gung jedoch, weil eine proportionale Beziehung zwi-/leitabschroitts jeder positiven Halbperiode, in dem 20 sehen der Drosselklappengeschwindigkeit und der der Triac 16 leitet, wodurch die Drehzahl des Motors Größe des Fehlersignals sichergestellt ist.
1.4, 15 herabgesetzt wird. Da die Ausgangsspannüng Obwohl sich der in F i g. 1 dargestellte Regler als des Tachometergenerators 47 mit der Motordrehzahl zufriedenstellend erwiesen hat, ist im bevorzugten abnimmt, wird die Bewegungsgeschwindigkeit der Regler zur Ausführung der Funktionen des Impuls-Drosselklappe 13 daher offensichtlich auf Null ver- 25 generators 24 und der Verstärkerstromversorgung 34 ringert, sobald zwischen dem Ist-Wert und dem Soll- die in Fig. 2 dargestellte integrierte Schaltung62 Wert der Durchflußgeschwindigkeit wieder Überein- verwendet. Diese Anordnung ist wirtschaftlicher und Stimmung erreicht ist. leistet eine bessere Spannungsregelung als der entWenn das Potentiometer48 zur Verringerung des sprechende Schaltungsteil von Fig. 1.
Sollwerts verstellt wird oder wenn äußere Umstände 30 Ebenso sei bemerkt, daß das Fehlersignal beim eine Zunahme der Durchflußgeschwindigkeit durch Regler von F i g. 2 in den positiven und nicht in den das Rohr 11 bewirken, arbeitet der Regler in glei- negativen Eingang des Rechenverstärkers eingegeben eher Weise mit der Ausnahme, daß dem Verstärker- wird. Es ist zwar jede der Schaltungen annehmbar, eingang 31 α ein negatives Fehlersignal zugeführt doch ist die in F i g. 2 dargestellte Ausführung bevorwird, daß der Diac 21 und der Triac 16 während 35 zugl, da der positive Eingang eine höhere Impedanz der negativen und nicht während der positiven Halb- besitzt, was zu einer Verbesserung der Linearität des wellen der Wechselspannung leitend werden und daß Reglers führt.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (4)

ι 2 Potent .,nc -vh eines strömenden Mediums mit einem von einem Elek- Patentansprucne. tromotor einstellbaren SteUglied zum Verändern einer

1. Regelanordnung zur Regelung der Durch- Regelgröße, einer Steueranordnung zum Steuern der flußgeschwindigkeit eines strömenden Mediums Drehzahl des Elektromotors entspreched der Größe

mit einem von einem Elektromotor einstellbaren 5 eines Fehlersignals, einer das Fehlersignal erzeugen-Stellglied zum Verändern, einer Regelgröße, einer den Summieranordnung, die ein dem Soilwert ent-Steueranordnung zum Steuern der Drehzahl des sprechendes Sollwertsignal und ein dem Istwert entElektromotors entsprechend der Größe eines sprechendes Istwertsignal einer vom Stellglied direkt

Fehlersignals, einer das Fehlersignal erzeugenden geregelten Variablen algebraisch addiert, wobei eine S:immieranordnung, die ein dem Sollwert ent- io Zeitverzögerung zwischen einer Änderung der Stel-

sprechendes Sollwertsignal und ein dem Istwert lung des Stellglieds und einer sich daraus ergebenden

entsprechendes Istwertsignal einer vom Stellglied Änderung der Größe der direkt geregelten Variablen

direkt geregelten Variablen algebraisch addiert, vorliegt.

wobei eine Zeitverzögerung zwischen einer An- Aus der USA.-Patentschrift 3 402 338 ist eine derderung der Stellung des Stellelieds und einer sich 15 artige Regelanordnung bekannt. Bei dieser bekanndaraus ergebenden Änderung der Größe der ten Regelanordnung wirkt das Regelsigna] über einen direkt geregelten Variablen vorliegt, ge kenn- statischen Auslöser, dessen Zündwinkel von einer zeichnet durch die Kombination folgender tfC-Schaltung gesteuert ist, auf ein impulsgesteuer-Merkmale: tes Schaltelement ein. Die RC-Schaltung wird kona) Eine Integrationsschaltung (44, 45), die in ^2O «""ierlich mit geregelten Spannungsimpulsen die an sich bekannter Weise einem Ausgangs- ^{mit der} dem Schaltelement zugefuhrten Wechselsignal einer Verstärkeranordnung eine Korn- Stromenergie synchronisiert sind, sowie nut einei ponente erteilt, die das Zeitintegral des veränderlichen Regelgleichspannung gespeist. Die Eingangssignal ist; Regelgleichspannung ist den Spannungsimpuls«! ... ^ . ... , . . , ,., »5 überlagert, und bewirkt eine von ihrer Große ab-^} ^^e« G^eschwmdl8^k«te»gnalgenerator(46, _hä ■ | £_{nd des Zündwinke}ls des statischen 59 61) der m an sich bekannter We.se em _Ausf_ö ^g _{ers Da} J_{n die Länge des} Abschnitts jeder sich mit der Drehzahl des Elektromotors _Ha]b . _{während der} ^ _Scha,_{telernent leitet}, änderndes Ausgangss.gnal erzeugt, und _{mU d}'_{em Zündwinkd} ^_{5 Aus}i_ösers ändert, hängt die c) Schaltungsverbindungen, die das drehzahl- _{30 vom} Elektromotor empfangene Eneregie und somit abhängige Ausgangssignal gegensinnig zu _die Motordrehzahl von der Größe des Regelsignals dem Sollwertsignal der Summieranordnung _afc,
(39) zuführen. rj)_er Elektromotor der bekannten Regelanordnung

2. Regelanordnung nach Anspruch 1, dadurch soll das Stellglied zur Regelung der Durchflußgekennzeichnet, daß der Geschwindigkeitssignal- 35 schwindigkeit eines strömenden Mediums einstellen, generator (46) ein der Motordrehzahl proportio- Es gibt jedoch Anwendungsgebiete, bei denen sich nales Signal erzeugt und eine Einrichtung (61) die Reibung des Stellglieds über eine ziemlich grozur Änderung des Proportionalitätsfaktors ent- ßen Bereich ändert, so daß als Folge davon Fehlerhält, signale von beträchtlicher Größe notwendig sind,

3. Regelanordnung nach Anspruch 1 oder 2, 40 damit der Elektromotor das Stellglied bewegt. Die dadurch gekennzeichnet, daß die Verstärker- praktische Auswirkung dieser Erscheinung kann eine anordnung einen Rechenverstärker (25) enthält untragbare große tote Zone des Reglers sein, d. h. und daß die Integrationsschaltung (44, 45) durch daß die korrigierende Wirkung verzögert wird, bis einen Rückkopplungszweig gebildet ist, der den die Durchflußgeschwindigkeit des strömenden Me-Ausgang und den negativen Eingang des Rechen- 45 diums beträchtlich vom Sollwert abweicht. Es wurden Verstärkers (25) miteinander verbindet und einen Versuche unternommen, diesen Zustand durch einen Widerstand (44) und einen dazu in Serie geschal- integrierenden Verstärker zu beseitigen, da diese teten Kondensator (45) enthält. Maßnahme ein Anheben des Ausgangssignals des

4. Regelanordnung nach einem der Ansprü- Verstärkers in jenen Fällen bewirken würde, in ehe 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der 50 denen kleine Dauerabweichungen auftreten. Es hat Elektromotor (14) ein Gleich- oder Allstrommo- sich jedoch gezeigt, daß diese Änderung zu tor ist. der über einen impulsgesteuerten statischen einem Schwingverhalten führte und die Regelanord-Leistungsschalter (16) an eine Wechselstrom- nung instabil machte. Obwohl die Frequenz der erquelle angeschlossen ist, daß zur Impulssteue- zeugten ungedämpften Schwingungen durch Verrung des Leistungsschalters (16) eine statische 55 wendung einer Integrationsschaltung mit großer Zeit-Auslöseanordnung (21) vorgesehen ist, die mit konstante verringert werden können, vergrößert diese einem ihren Zündwinkel steuernden Zeitglied Maßnahme jedoch die Größe der toten Zone, so daß (22, 23) verbunden ist, daß ein Impulsgenerator sie nicht brauchbar ist.

(24) vorgesehen ist, welcher dem Zeitglied (22, Ein weiterer Nachteil der bekannten Regelanord-23) stabilisierte Spannungsimpulse zuführt, die 60 nung besteht darin, daß der Bereich der Eingangsmit dem Wechselstrom synchronisiert sind, und signalwerte, für die entsprechende Motordrehzahlen daß das Ausgangssignal der Verstärkeranord- vorgesehen sind, nur durch Ändern der Verstärkung nung als Vorspannung an das Zeitglied (22, 23) des Verstärkers verändert werden kann. Dies ist unangelegt ist. erwünscht, weil auch die tote Zone von der Ver-