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DE2038786C - Pneumatic tube system with a control device to maintain a target value for the conveying air speed. Anrrr. Siemens AG, 1000 Berlin and 8000 Munich - Google Patents

Pneumatic tube system with a control device to maintain a target value for the conveying air speed. Anrrr. Siemens AG, 1000 Berlin and 8000 Munich

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Publication number
DE2038786C
DE2038786C DE19702038786 DE2038786A DE2038786C DE 2038786 C DE2038786 C DE 2038786C DE 19702038786 DE19702038786 DE 19702038786 DE 2038786 A DE2038786 A DE 2038786A DE 2038786 C DE2038786 C DE 2038786C
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pneumatic tube
conveying air
air speed
different
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE19702038786
Other languages
German (de)
Other versions
DE2038786A1 (en
DE2038786B2 (en
Inventor
Hans-Joachim 1000 Berlin Kardinal
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to DE19702038786 priority Critical patent/DE2038786C/en
Publication of DE2038786A1 publication Critical patent/DE2038786A1/en
Publication of DE2038786B2 publication Critical patent/DE2038786B2/en
Application granted granted Critical
Publication of DE2038786C publication Critical patent/DE2038786C/en
Expired legal-status Critical Current

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Description

bei im Gegensatz zu der bekannten mechanischen Drosselvorrichtung voneinander getrennt, so daß eine angenähert linear verlaufende Charakteristik der elektrischen Eingangsgröße der Regeleinrichtung erzielt werden kann, ohne daß der als Bezugsgröße der Regelung dienende Sollwert davon beeinflußt werden würde. Als Meßfühler dient dabei vorzugsweise ein NTC-Widerstand, der — um von der Umgebungstemperatur unabhängig zu sein — auf einen gegenüber dieser höheren Temperaturwert vorgeheizt ist.in contrast to the known mechanical throttle device separated from each other, so that a approximately linear characteristic of the electrical input variable of the control device achieved without influencing the setpoint used as the reference variable for the regulation would. An NTC resistor, which differs from the ambient temperature, is preferably used as the measuring sensor to be independent - is preheated to a higher temperature than this.

Die Regeleinrichtung ist vorzugsweise an die Antriebseinrichtung eines die Förderluft erzeugenden Gebläses angeschlossen, wobei in Anbetracht der für Rohrpostanlagen im allgemeinen ausreichenden verhältnismäßig kleinen Motoren, die nur geringe bewegte Massen enthalten, dazu alle bekannten Regelung"verfahren angewendet werden können. So können beispielsweise im Eiregerstromkreis des Motors liegende antiparallele Thyristoren im Schalterbetricb oder in Phasenanschnittsteuerung durch den Ausgang der Regeleinrichtung getriggert werder.The control device is preferably connected to the drive device of a device that generates the conveying air Fan connected, in view of the fact that it is generally sufficient for pneumatic tube systems small motors that contain only small moving masses, all known regulation "proceed can be applied. For example, in the engine's egg control circuit lying anti-parallel thyristors in switch operation or in phase control through the output triggered by the control device.

Die Erfindung wird an Hand der F i g. 1 und 2 erläutert, wobei in der Fig. 1 ein Diagramm dargestellt ist, aus dem die Betriebsverhältnisse in einer Rohrpostanlage und ihre Änderungen bei unterschiedlich langen Fahrrohren zu erkennen ist, während in der F i g. 2 schematisch die Regelung des Antriebsmotors eines die Förderluft für eine Rohrpostanlage liefernden Gebläses gezeigt ist.The invention is illustrated with reference to FIGS. 1 and 2 explained, FIG. 1 shows a diagram from which the operating conditions in a pneumatic tube system and changes in the length of the tube can be seen, while in the F i g. 2 schematically, the control of the drive motor of a delivering the conveying air for a pneumatic tube system Blower is shown.

Das in der F i g. 1 dargestellte Diagramm zeigt den Verlauf der Druckdifferenz ρ am Gebläse über der Förderluftgeschwindigkeit ν in einei Rohrpostanlage aufgetragen. Dabei ist zur Vereinfachung der Darstellung auf eine Berücksichtigung der Druckabfälle an geförderten Förderbehältern verzichtet worden. Die eingetragenen Fahrrohrkennlinien Fk, Fm und Fl mögen kleine, mittlere bzw. lange Fahrrohrabschnitte repräsentieren. Wenn —· wie bei der beschriebenen bekannten Einrichtung zur Reg 'ung tier Förderluftgeschwindigkeit mittels einer uckluftmeßeinrichtung — in Anlehnung an eine \ rgegebene Gebläse· kennlinie, beispielsweise GKm. ein bestimmter mittlerer Druck p„, einer bestimmten angestrebten mittleren Geschwindigkeit v„, zugeordnet ist, so ergeben sich bei der Möglichkeit des Auftretens d.r drei Fahrrohrkennlinien FA', Fm und Fl trotz des; Versuches einer Regelung der FörderluftgeschwindigkeitThe in the F i g. 1 shows the course of the pressure difference ρ at the fan plotted against the conveying air speed ν in a pneumatic tube system. In order to simplify the representation, the pressure drops at the conveyed conveying containers have not been taken into account. The plotted driving tube characteristics Fk, Fm and Fl may represent small, medium or long driving tube sections. If - as in the known device described for regulating the conveying air speed by means of a return air measuring device - based on a given blower characteristic, for example GKm. a certain mean pressure p ″, a certain desired mean speed v ″, is associated with the possibility of occurrence of dr three travel tube characteristics FA ', Fm and Fl despite the; Attempt to regulate the conveying air speed

ίο Schwankungen zwischen vmin und vmas. ίο fluctuations between v min and v mas .

Bei der erfindungsgemäßen Rohrpostanlage werden dagegen die Gebläsckennlinien so verschoben, daß für jede Fahrrohrkennlini; Fk, Fm und Fl durch entsprechende Einstellung einer angepaßten Gebläsekennlinie GKk, GKm und GKl jeweils die angestrebte Betriebsgeschwindigkeit vm erzielt wird.In the pneumatic tube system according to the invention, however, the fan characteristics are shifted so that for each Fahrrohrkennlini; Fk, Fm and Fl by setting an adapted blower characteristic curve GKk, GKm and GKl in each case the desired operating speed v m is achieved.

In der Fig. 2 ist dargestellt, in welcher Weise die Verschiebung, der Gebläsekennlinie in Abhängigkeit von dem Maß der Förderluftgeschwindigkeit erfolgt.FIG. 2 shows the manner in which the displacement depends on the fan characteristic takes place on the extent of the conveying air speed.

An einen Differenzverstärker DV ist einerseits der ein der Förderluftgeschwindigkeit äquivalentes Signal liefernde Meßfühler MF und andererseits der zur Einstellung des Sollwertes der FördcrluftgeschwinrMgkeit dienende Widerstand Rs angeschlossen. Der Oszillator Oi; erzeugt dabei synchron zum Netz um 90° verschobene Rechteckimpulse, die dem Eingang der Gatterschaltung GS zugeführt werden, deren anderer Eingang an den Ausgang des Differenzverstärkers DV angeschlossen ist. Wird die von dem Widerstand Rs vorgegebene Schwelle überschritten, so erhält die Gatterschaltung GS kein Signal und die Thyristorschaltung TS bleibt ohne Zündimpulsc. Daraufhin verringert sich die Drehzahl des Motors M, bis die dadurch bedingte Absenkung der Förderluftgeschwindigkeit über den Meßfühler MF wieder zu einer Durchschaltung der Gatterschaltung GS und damit zu einer Zündung der Thyristorschaltung TS führt.Connected to a differential amplifier DV is, on the one hand, the measuring sensor MF, which supplies a signal equivalent to the conveying air speed, and, on the other hand, the resistor Rs , which is used to set the desired value of the conveying air speed. The oscillator Oi; generates square-wave pulses which are shifted by 90 ° in synchronism with the network and which are fed to the input of the gate circuit GS , the other input of which is connected to the output of the differential amplifier DV. If the threshold specified by the resistor Rs is exceeded, the gate circuit GS receives no signal and the thyristor circuit TS remains without an ignition pulse. The speed of the motor M then decreases until the resulting reduction in the conveying air speed via the sensor MF leads to the gate circuit GS being switched through again and thus the thyristor circuit TS being fired.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (3)

1 2 selnder Beladung ändert; er steigt z. B. bei wachsen- Patentansprüche: der Beladung, womit gleichzeitig ein Sinken der Luftgeschwindigkeit verbunden ist. Beim Steigen des1 2 different loading changes; he rises z. B. with growing claims: the load, which at the same time is associated with a decrease in air speed. As the 1. Rohrpostanlage mit einer einen relevanten Drucks innerhalb der Anlage wird also über die Parameter der innerhalb des Fahrrohrnetzes be- 5 Regeleinrichtung die Förderluftgeschwindigkeit in stehenden Betriebsverhältnisse auswertenden der Anlage erhöht. Dieses Verfahren beinhaltet inso-Meßeiürichlung, die an eine einen Sollwert der fern einen großen Nachteil, als es nicht in der Lage Förderluftgeschwindigkeit vorgebende Regelcin- ist, die unterschiedlichen Abhängigkeiten der Änderichtung angeschlossen ist, dadurchgekenn- rung der Förderluf tgeschwindigkeit von Änderungen zeichnet, daß die Meßeinrichtung ein das io der Druckluftverhältnisse in der Anlage bei geringen Maß der Förderluflgeschwindigkeit direkt in eine und großen Strömungswiderständen zu berücksichentsprechende elektrische Eingangsgröße der tigen. Bei verhältnismäßig langen Rohren, d. h. bei Regeleinrichtung (Rs, DV) umsetzender Meß- großen Entfernungen zwischen einer Sendestation fühler (MF) ist. und einer Empfangsstation, bringen verhältnismäßig1. Pneumatic post system with a relevant pressure within the system is thus increased via the parameters of the system that evaluates the conveying air speed in stationary operating conditions within the transport pipe network. This method includes measurement calibration, which is connected to a setpoint that has a major disadvantage, as it is not able to specify the conveying air speed, the different dependencies of the change direction, by identifying the conveying air speed of changes that the Measuring device that converts the compressed air conditions in the system to a low level of the conveying air speed directly into one and large flow resistances to take into account the corresponding electrical input variable of the term. In the case of relatively long pipes, ie in the case of a control device (Rs, DV) converting measurement distances between a transmitter station, the sensor (MF) is large. and a receiving station, bring relative 2. Rohrpostanlage nach Anspruch 1, dadurch 15 geringe Druckänderungen nur geringe Änderungen gekennzeichnet, daß der Meßfühler (MF) ein vor- der Förderluf !geschwindigkeit mit sich, während im geheizter NTC-Widerstand ist. Gegensatz dazu derart geringe Druckänderungen bei2. Pneumatic tube system according to claim 1, characterized in that the measuring sensor (MF) has a speed with it, while the NTC resistor is heated in the front of the conveyor air. In contrast, such small changes in pressure 3. Rohrpostanlage nach Anspruch 1 oder 2, kurzen Fahrrohrabschnitten bereits erhebliche Gedadurch gekennzeichnet, daß die Regeleinrich- schwindigkeitsänderungen verursachen.3. Pneumatic tube system according to claim 1 or 2, short driving tube sections already considerable Ged cause marked that the control device cause speed changes. tung(/?s, DV) an eine Antriebseinrichtung(M) 2G Aus der deutschen Patentschrift 1 297 032 ist so-device (/? s, DV) to a drive device (M) 2G From the German patent specification 1 297 032 is so- eines die Förderluft erzeugenden Gebläses ange- wohl in bezug auf den Aufwand als auch in bezuga fan producing the conveying air, both in terms of effort and in terms of effort schlossen ist. auf die Funktionsweise an eine Rohrpostanlage angepaßte Einrichtung zur Beeinflussung der Förderluftgeschwindigkeit bekannt. Diese Einrichtung bein-is closed. adapted to the functionality of a pneumatic tube system Device for influencing the conveying air speed known. This facility includes 25 haltet eine duckt in das Fahrrohrnetz einer Rohrpostanlage mit in unterschiedlicher Größe auftretenden Strömungswiderständen eingefügte Drosselvor-25 hold a duck in the pipe network of a pneumatic tube system with flow resistances of different sizes inserted throttle devices In Rohrpostanlagen führen unterschiedliche Strö- richtung, deren bewegliche Klappen unmittelbar mungswiderstLuide einzelner Fahrrohre bzw. einzel- durch die von einem Gebläse gelieferte Förderiuft so ner Fahrrohrabschnitfs zu unterschiedlichen Ge- 30 verstellt werden, daß die Durchlässigkeit der Drosselschwindigkeiten der von einem Gebläse gelieferten vorrichtung in Abhängigkeit vom jeweils gegebenen Förderluft. Die unterschiedlic' en Strömungswider- Strömungswiderstand des hinter der Drosselvorrichstände sind dabei — da innerhalb einer Rohrpost- tung befindlichen Fahrrohrnetzes im Sinne einer ananlage in der Regel gleicher Durchmesser der Fahr- nähernden Konstanthaltung der Förderluftgeschwinrohre vorausgesetzt werden kann — auf unterschied- 35 digkeit verändert wird. Da durch die zur definierten liehe Längen dieser Fahrrohrabschnitte zurückzu- Verstellung der Klappen der Drosselvorrichtung einführen. Diese unterschiedlichen Längen wirksamer gesetzten Federn sowohl eine Anpassung des System-Fahrrohiabschnitte entsprechen den jeweiligen lint- widerstände:; der Drosselvorrichtung an einen vorgefernungen zwischen einer Sende- und einer Emp- gebenen Maximalwert der Förderluftgeschwindigkeit fangsstation. 4O als auch eine lineare Charakteristik bezüglich der Unterschiedliche Förderluftgeschwindigkeiten füh- Abhängigkeit des Systemwiderstandes vom Strören nun aber auch zu unterschiedlichen Geschwindig- mungswiderstand des hinter der Drosselvorrichtung keiten der Rohrpostbüchsen, wobei im ungünstigen liegenden Fahrrohrnetzes erzielt werden soll, erweist Fall diese Unterschiede noch durch unterschiedliche es sich als schwierig, eine exakte Dimensionierung Gewichte einzelner Rohrpostbüchsen vergrößert wer- 45 der Drosselklappen für jeden Sollwert der Förderden können. Da bei hoher Geschwindigkeit der Rohr- lufigeschwindigkeit durchzuführen. Die Schwierigpostbüchsen Beschädigungen an den Rohrpostbüch- keiten der Dimensionierung werden noch dadurch sen bzw. an Einrichtungen der Rohrpostanlage nicht verstärkt, daß durch Wirbelbildung im Bereich der auszuschließen sind sowie eine starke Geräuschbil- Drosselklappe keine eindeutig definierten st!omungsdung damit verbunden ist, ist es bereits angestrebt 50 dynamischen Verhältnisse vorliegen,
worden, daß eine vorgegebene Maximalgeschwindig- Die Erfindung geht aus von einer Rohrpostanlage keit während des Betriebes einer Rohrpostanlage mit einer einen relevanten Parameter der innerhalb nicht überschritten wird, gleichzeitig aber eine Min- des Fahrrohrnetzes bestehenden Betriebsverhältnisse destgeschwindigkeit, die entweder unter Berücksich- auswertenden Meßeinrichtung, die an eine einen tigung der minimal zu erbringenden Verkehrslei- 55 Sollwert der Förderluftgeschwindigkeit vorgebende stung der gesamten Anlage, der Sicherheit der För- Regeleinrichtung angeschlossen ist. Die der Erfinderung auch in vertikal nach oben verlaufenden dung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, die Fahrrohrsträngen oder unter Berücksichtigung dieser Regeleinrichtung so auszulegen und anzusteuern, daß beiden Kriterien ausgelegt sein kann. mit geringem schaltungstechnischem und konstruk-Durch die Offenlegungsschrift 1 556 111 ist eine 60 tivem Aufwand eine exakte Konstanthaltung der För-Einrichtung bekannt, die ein an die Fahrrohrleitung derluftgeschwindigkeit auch bei unterschiedlichen angeschlossenes Meßglied enthält, das ständig den Strömungswiderständen innerhalb der Rohrpost-Druck in der Fahrrohrleitung mißt und einen ent- anlage erzielt wird. Erfindungsgemäß wird dies dasprechenden Wert einer Regeleinrichtung zuführt, durch erreicht, daß die Meßeinrichtung ein das Maß die in Abhängigkeit von Dnickänderungen in der 65 der Förderluftgeschwindigkeit direkt in eine entAnlage die Förderluftgeschwindigkeit regelt. Diesem sprechende elektrische Eingangsgröße der Regelein-Verfahren liegt die bekannte Tatsache zugrunde, daß richtung umsetzender Meßfühler ist.
sich der Druck in einer Fahrrohrleitung mit wech- Der Meßfühler und die Regeleinrichtung sind da-In pneumatic tube systems lead direction different currents whose movable dampers are adjusted immediately mungswiderstLuide individual drive pipes or individual by the delivered by a blower Förderiuft so ner Fahrrohrabschnitfs at different overall 30 such that the permeability of the Drosselschwindigkeiten the device supplied by a fan in dependence from the given conveying air. The unterschiedlic 's flow resistance flow resistance of the are behind the Drosselvorrichstände - as within a pneumatic tube tung located driving pipe network in the sense of ananlage generally the same diameter of the driving approaching constant the Förderluftgeschwinrohre can be provided - on different 35 is changed speed. Introduce back adjustment of the flaps of the throttle device as a result of the defined lengths of these driving tube sections. These different lengths more effectively set springs and an adaptation of the system-Fahrrohiabschnitte correspond to the respective lint resistances :; the throttle device to a distance between a transmitting and a receiving maximum value of the conveying air speed receiving station. 4O as well as a linear characteristic with regard to the different conveying air velocities lead to different velocities of the pneumatic tube carriers behind the throttle device, which should be achieved in the unfavorable route network, the case proves these differences still through different es It turns out to be difficult to get an exact dimensioning. Since at high speed the pipe run speed to be carried out. The difficult mail boxes damage to the pneumatic tube books of the dimensioning is still not increased or to the facilities of the pneumatic tube system that eddy formation in the area of the can be ruled out and a strong noise generation throttle flap is not associated with any clearly defined interference, it is already the aim is to have 50 dynamic relationships,
The invention is based on a pneumatic tube system during the operation of a pneumatic tube system with a relevant parameter that is not exceeded within, but at the same time a minimum of the operating pipe network existing operating conditions, which is either under consideration-evaluating measuring device, the conveyor of the control device is connected to a one account the minimal predetermining to be provided Verkehrslei- 55 desired value of the transport air velocity stung of the entire system, safety. The object on which the invention is based, even in vertical upward direction , is to design and control the running pipe strings or, taking this control device into account, so that both criteria can be designed. With little circuitry and construction-through the laid-open specification 1 556 111 a 60 tive effort an exact constant maintenance of the conveying device is known, which contains a measuring element connected to the pipeline of the air speed even with different connected measuring element, which constantly the flow resistances within the pneumatic tube pressure in the The catenary is measured and a de-installation is achieved . According to the invention, this is the speaking value fed to a control device, achieved by the fact that the measuring device regulates the amount of the conveying air speed depending on changes in the thickness in the conveying air speed directly in a corresponding system. This speaking electrical input variable of the rule-in method is based on the known fact that the direction converting sensor is.
the pressure in a pipeline with changeable The measuring sensor and the control device are there-
DE19702038786 1970-08-04 Pneumatic tube system with a control device to maintain a target value for the conveying air speed. Anrrr. Siemens AG, 1000 Berlin and 8000 Munich Expired DE2038786C (en)

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