DE2037736A1

DE2037736A1 - Automatic sewing unit - for two-needle sewing machines, for the sewing-on of pocket pipings

Info

Publication number: DE2037736A1
Application number: DE19702037736
Authority: DE
Inventors: Der Anmelder Ist
Original assignee: Burghardt, Kurt, 875 1 Großwallstadt
Priority date: 1970-07-30
Filing date: 1970-07-30
Publication date: 1972-02-03

Abstract

The unit consists of a movable slide, fastened to the sewing table; a piping guide; and a control for the sewing procedure. The control consists of a plate, connected to the slide, which has adjustable control cams, and of electric micro switches, positioned above each other on the sewing table. The switches are operated by the cams in a pre-determined sequence, and in turn operate pneumatic, hydraulic, and/or electro magnetic control members, to cause a forward or reverse movement of the slide, the cutting blade for the pocket aperture, and the clipping blades. The unit is for two-needle sewing machines, for the automatc sewing of pocket pipings on garments, and provides a completely automatic sewing process.

Description

Vorrichtung zum Annähen von Taschenpaspeln an Bekleidungsteilen wie Sakkos, Westen oder dgl. Device for sewing pocket piping on items of clothing such as Jackets, vests or the like.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum selbsttätigen Annähen von Taschenpaspeln an Bekleidungstellen wie Sakkos, Westen oder dgl. auf einer Zweinadelnähmaschine mit Drükkorfdßen, einem am Nähtisch angeordneten beweglichen Schlitten, einer Paspelführungstülle und einer Steuerung des Nähvorganges, bei der der Tascheneingriff während des Nähvorganges in die Sakkotasche eingeschnitten wird.The invention relates to a device for automatic sewing of pocket piping on clothing items such as jackets, vests or the like on a two-needle sewing machine with Drükkorfdßen, a movable slide arranged on the sewing table, one Piping guide grommet and a control of the sewing process in which the pocket opening is cut into the jacket pocket during the sewing process.

Bekannt ist eine Zweinadelnäbaaschine, die ein weitgehend selbsttätiges Annähen von Paspeln an Sakkotaschen ermöglicht.A two-needle sewing machine is known, which is largely automatic Allows piping to be sewn onto jacket pockets.

Bei dieser Nähmaschine wird gleichzeitig mit dem Nähvorgang der Tascheneingriff durch ein Schneidmesser geschnitten. Nach Beendigung des Nähvorganges werden an den Enden des Tascheneingriffes über zwei Fingermesser schräg nach außen verlaufende Einzwickschnitte ausgeführt1 die das Umkehren und die Ausrichtung des Paspels begünstigen, Von Nachteil ist, daß die bekannte Nähmaschine auf eine bestimmte vorgegebene Nählänge und Tascheneingrifflänge eingestellt wird und jede spätere Veränderung dieser Einstellungen, die durch eine Änderung der Fertigung bedingt sein kann, arbeits- und zeitaufwendig ist. Soll beispielsweise auf derselben Maschine eine andere Taschenlänge gefertigt werden, so müssen die Einstellungen der Maschine durch einen Fachmann auf die neue Taschenlänge abgestilHat werden. Darüber hinaus ist die jeweilige Nähmaschine nur für eine vorbestimmte Taschenform ausgebildet. Die Fertigung anderer Taschenformen auf derselben Nähmaschine ist nicht möglich. Die bekannte Ausführung der Zweinadelnähmaschine hat schließlich noch den Nachteil, daß lediglich der Paspel auf das Bekleidungsteil aufgenäht werden kann. Besetzstreifen oder Patten müssen in einem weiteren Arbeitsgang auf einer anderen Nähmaschine gesondert angenäht werden.With this sewing machine, the pocket opening takes place at the same time as the sewing process cut by a cutting knife. After the sewing process is finished, the ends of the pocket opening running obliquely outwards via two finger knives Incremental cuts made1 that favor the reversal and alignment of the piping, The disadvantage is that the known sewing machine is limited to a certain predetermined sewing length and pocket opening length is set and any subsequent changes to these settings, which can be caused by a change in production, labor-intensive and time-consuming is. For example, should a different pocket length be produced on the same machine the settings of the machine must be adjusted to the new one by a specialist Pocket length has to be adjusted. In addition, the respective sewing machine is only designed for a predetermined pocket shape. The manufacture of other pocket shapes on the same sewing machine is not possible. The well-known version of the two-needle sewing machine finally has the disadvantage that only the piping on the garment can be sewn on. Trimming strips or flaps have to be done in a further step sewn separately on another sewing machine.

Es ist zwar durch eine andere Zweinadelnähmaschine für das Annähen von Taschenpaspeln bekannte mit Hilfe eines Programmschaltwerks, das mit der Anzahl der Nähstiche gekoppelt ist, unterschiedliche Taschenlängen zu nähen und gleichzeitig den Tascheneingriff zu schneiden. Die Abhängigkeit der Taschenlängen von der Anzahl der Nähstiche hat jedoch zur Folge, daß unterschiedliche Stoffarten auch unterschiedliche Taschenlängen bei gleicher Ausstattung des Programmschaltwerks ergeben. So werden bei dickeren Stoffen kürzere Taschenlängen als bei dünneren Stoffen genäht. Eine selbsttätige Anpassung des Programmschaltwerks an die gegebene Stoffart ist nicht möglich. Im Programmschaltwerk sind Steuerscheiben eingesetzt, von denen jede unveränderbar eine bestimmte Nähdauer und damit Taschenlänge für eine bestimmte Stoffart vorgibt.It is true through a different two-needle sewing machine for sewing known from pocket piping with the help of a program switch, the is coupled with the number of sewing stitches to sew different pocket lengths and at the same time to cut the pocket opening. The dependence of the pocket lengths however, the number of sewing stitches means that different types of fabric also different pocket lengths with the same equipment of the program switching mechanism result. This means that the pocket lengths are shorter with thicker fabrics than with thinner fabrics sewn. An automatic adaptation of the program control mechanism to the given type of fabric can not. Control disks are used in the program switchgear, of which each invariably a certain sewing time and thus pocket length for a certain one Type of fabric.

Außerdem hat die Nähmaschine keine Einzwickmesser für die seitlichen Einzwickschnitte an den Taschenenden und die Einzwickschnitte müssen von Hand vorgenommen werden.In addition, the sewing machine has no tie-in knives for the lateral ones Indent cuts at the pocket ends and the indented cuts must be made by hand will.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die angeführten Nachteile bisher bekannter Zweinadelnähmaschinen zum Annähen von Taschenpaspeln zu vermeiden und eine Vorrichtung zu schaffen, mit der ein weitgehend selbsttätiger Nähvorgang ausgeführt werden kann. Die Lösung der gestellten Aufgabe erfolgt bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Gattung erfindungsgemäß dadurch, daß die Steuerung aus einer mit dem Schlitten fest verbundenen Steuerplatte mit einstellbaren Schaltnocken und an dem Nähtisch übereinander angebrachten elektrischen Mikroschaltern besteht, die über Verstärker pneumatische, hydraulische und/oder elektromagnetische Stellglieder betätigen, wobei die Schaltnocken in vorbestimmter Reihenfolge die Mikroschalter derart schalten, daß nach Einschalten der Nähmaschine und Einlegen des Bekleidungsteils und des Paspels das Nähen, Schneiden des Tascheneingriffes und Einzwicken an den Enden des Tascheneingriffes selbsttätig erfolgt.The invention is based on the stated disadvantages to avoid previously known two-needle sewing machines for sewing pocket piping and to create a device with which a largely automatic sewing process can be executed. The task at hand is achieved with a device of the type mentioned according to the invention in that the controller consists of a Control plate firmly connected to the slide with adjustable switching cams and there is electrical microswitches mounted one above the other on the sewing table, which Pneumatic, hydraulic and / or electromagnetic actuators via amplifiers actuate, whereby the switching cams the microswitches in a predetermined order switch so that after switching on the sewing machine and inserting the garment and the piping, sewing, cutting the pocket opening and wrapping the Ends of the pocket opening takes place automatically.

Mit dieser Vorrichtung kann mit dem Paspel gleichzeitig auch ein Besetzstreifen oder eine Patte mitangenäht werden, ohne daß es einer Veränderung oder Umstellung an der Nähmaschine bedarf. Sofern gewünscht, kann bei Beginn und am Ende der Nähte eine übliche Verriegelung vorgenommen werden.With this device, a trim strip can also be used at the same time as the piping or a flap can be sewn on without any change or adjustment on the sewing machine. If desired, at the beginning and at the end of the seams a conventional locking can be made.

Die Steuerplatte hat eine Vielzahl horizontal verlaufender Längsnuten, in denen die Schaltnocken verschiebbar und feststellbar angeordnet sind. Die Steuerplatte selbst ist am Schlitten befestigt und folgt somit den Schlittenbewegungen.The control plate has a large number of horizontally running longitudinal grooves, in which the switching cams are arranged to be displaceable and lockable. The control panel itself is attached to the slide and thus follows the slide movements.

Sie hat eine rechteckige Form und die Anzahl ihrer Längsnuten wird durch die gewünschte Steuerung bestimmt, und zwar in erster Linie durch die Anzahl der Ausgangstaschenlängen, die an der Maschine eingestellt werden sollen. Grundsätzlich ist es möglich, die Steuerplatte mit nur einer Ausgangstaschenlänge auszustatten. Sofern das Nähen einer anderen Taschenlänge gewünscht wird, kann durch einfaches Lockern, Verschieben und wieder Feststellen des Längenschaltnockens die neue Nählänge eingestellt werden. Die Ausgangstaschenlänge kann also jederzeit durch wenige Handgriffe, die auch von einer ungeübten Person ausgeführt werden können, verändert werden.It has a rectangular shape and the number of its longitudinal grooves will be determined by the desired control, primarily by the number the exit pocket lengths to be set on the machine. Basically it is possible to equip the control plate with only one exit pocket length. If you want to sew a different pocket length, you can simply Loosen, move and again fix the length switching cam the new sewing length can be set. The exit pocket length can be changed at any time with just a few simple steps, which can also be performed by an inexperienced person.

Es ist dabei zu beachten, daß diese Veränderungen beliebig und stufenlos vornehmbar sind. Im Prinzip würde es also ausreichend sein, wenn die Nähmaschine nur eine Ausgangstaschenlänge hat, die bei Bedarf auf eine andere Taschenlänge in kürzester Zeit umgestellt werden kann. Damit die Maschine jedoch gleich von vornherein ohne jegliche Einstellungen der Schaltnocken für die gängigen und gebräuchlichen Taschenlängen eingestellt werden kann, werden mehrere Ausgangstaschenlängen an der Steuerplatte vorgesehen. V-orzugsweise werden vier Ausgangstaschenlängen angebracht, die wahlweise von der Näherin über Schaltknöpfe ein- oder ausgeschaltet werden können. Die Näherin kann dann bei eingestellter Maschine durch einen einfachen Druck auf einen der Wahlschalter die zugeordnete Taschenlänge nähen.It should be noted that these changes are arbitrary and infinitely variable are feasible. So in principle it would be sufficient if the sewing machine has only one initial pocket length, which can be extended to a different pocket length in can be changed over in a very short time. But with that the machine right from the start without any settings of the switching cams for the common and common ones Pocket lengths can be adjusted, there are several starting pocket lengths at the Control plate provided. Be preferred four exit pocket lengths attached, which can be switched on or off by the seamstress using buttons can be. The seamstress can then use a simple Sew the assigned pocket length by pressing one of the selector switches.

Eine Steuerplatte mit vier Ausgangstaschenlängen würde somit insgesamt mit vier Schaltnocken für die Ausgangstaschenlängen, einem Schaltnocken für das erste Einzwickschnittmesser, vier Schaltnocken für das zweite Einzwickschnittmesser, einem Schaltnocken für das Schneidmesser für den Tascheneingriff und einem Endabschaltnocken ausgerüstet werden. Insgesamt elf Schaltnokken. Die gleiche Anzahl von Längsnuten ist in der Steuerplatte vorzusehen, damit jeder Schaltnocken an eine beliebige Stelle der Steuerplatte gebracht und dort festgestellt werden kann.A control plate with four output pocket lengths would thus be a total of with four switching cams for the output pocket lengths, one switching cam for the first incision knife, four switching cams for the second incision knife, a switching cam for the cutting knife for pocket engagement and an end shut-off cam be equipped. A total of eleven switching cams. The same number of longitudinal grooves is to be provided in the control plate so that each switching cam can be in any position brought to the control plate and can be determined there.

Jeder- Längsnute bzw. jedem Schaltnocken ist ein Mikroschalter zugeordnet, der an einer senkrechten Leiste am Nähtisch angebracht ist. Die Mikroschalter liegen übereinander an der Leiste und werden in der Reihenfolge,wie die Schaltnocken während der Bewegung der Steuerplatte auf sie auftreffen, betätigt.A microswitch is assigned to each longitudinal groove or each switching cam, which is attached to a vertical bar on the sewing table. The microswitches are lying one above the other on the bar and are in the same order as the switching cams during the movement of the control plate impinge on them, actuated.

Die Nählänge oder auch Taschenlänge wird durch den Abstand zwischen dem Endstellungsnocken und einem der Längenschaltnocken bestimmt. Die Längenschaltnocken sind auf der Steuerplatte untereinander in zunehmenden Abständen vom Endstellungsnocken angeordnet. Jedem Längenschaltnocken ist eine bestimmte Taschenlänge zugeordnet.The sewing length or pocket length is determined by the distance between the end position cam and one of the length switching cams. The length switching cams are on the control plate one below the other at increasing distances from the end position cam arranged. A specific pocket length is assigned to each length switching cam.

Der erste Einzwicknocken betätigt das Einzwickmesser für die erste Zwickstelle. Dieser Zwickvorgang wird immer an der gleichen Stelle ausgeführt, so daß nur ein Einzwicknocken erforderlich ist. Der erste Einzwicknocken wird so an der Steuerplatte angeordnet, daß sein Abstand vom Endstellungsnocken gleich der Entfernung zwischen den Nähnadeln und dem ersten Einzwickmesser ist. Dagegen richtet sich der zweite Einzwickschnitt nach der Taschenlänge, so daß für den zweiten Einzwickschnitt eine der Anzahl der Längennocken entsprechende Anzahl zweiter Einzwickschaltnocken.an der Steuerplatte angeordnet ist. Der Abstand der zweiten Einzwickschaltnocken von dem ersten Einzwickschaltnocken an der Steuerplatte ist gleich der zu nähenden Taschenlänge abzüglich der Entfernung der zwei Einzwickmesser voneinander. Außerdem ist an der Steuerplatte ein Schaltnocken für das Einschalten des Schneidmessers angeordnet.The first binding cam operates the binding knife for the first one Pinch point. This pinching process is always carried out in the same place, see above that only a Einwicknocken is required. The first pinching cam is arranged on the control plate so that its distance from the end position cam equals the distance between the sewing needles and the first binding knife. In contrast, the second Einwickschnitt is based on the pocket length, so that for the second Einwickschnitt a number corresponding to the number of length cams second Einwickschaltnocken.an the control plate is arranged. The distance of the second Einwickschaltnocken from the first Einwickschaltnocken on the control plate is equal to the pocket length to be sewn minus the distance between the two binding knives from each other. In addition, there is a switching cam on the control plate for switching on of the cutting knife arranged.

Die Entfernung der Einzwickmesser voneinander ist durch die zum Einsatz kommende Konstruktion der Einzwickmesser vorgegeben. Es können Fingermesser oder auch Messer eingesetzt werden, die mit Gegenstempeln zusammenwirken.The distance between the binding knives is used by the upcoming construction of the Einwickmesser specified. It can be finger knives or knives can also be used, which interact with counter punches.

Bei einer Nähmaschine, die mit obiger Steuervorrichtung versehen ist und über einen Elektromotor angetrieben wird, ist es besonders günstig,zwischen dem Elektromotor und dem Schlitten ein elektromagnetisch gesteuertes Wendegetriebe zwischenzuschalten. Bei diesem Wendegetriebe sind die zu beschleunigenden bzw. abzubremsenden Massen und deren Geschwindigkeiten auf ein Minimum herabgesetzt. Es ergeben sich sehr kurze Verzögerungszeiten und Verzögerungswege, wodurch eine hohe Präzision beider Positionierung des Schlittens und damit auch des Nähiutes ermöglicht wird.In the case of a sewing machine provided with the above control device and driven by an electric motor, it is particularly convenient to between an electromagnetically controlled reversing gear for the electric motor and the slide to be interposed. With this reversing gear, the ones to be accelerated or braked are Masses and their speeds reduced to a minimum. It surrender very short delay times and delay paths, resulting in a high level of precision both positioning of the carriage and thus also of the sewing material is made possible.

Das Wendegetriebe kann im wesentlichen aus einer Antriebswelle mit zwei darauf befestigten Zahnrädern, einer Abtriebswelle mit ebenfalls zwei Zahnrädern, die jedoch frei drehbar aufgesetzt sind, zwei elektromagnetischen Kupplungen, die fest mit der Abtriebswelle verbunden sind und mit deren Zahnrädern zusammenwirken, sowie einem weiteren Zahnrad auf einer gesonderten Welle, das zwischen zwei einander zugeordneten Zahnrädern der Antriebs- und der Abtriebswelle zwischengeschaltet ist, bestehen. Ein Zahnradpaar steht mit seinen Zähnen direkt in Eingriff. Bevorzugt besteht dieses Paar aus einem Zahnrad großen Durchmessers, das auf der Antriebswelle sitzt und einem Zahnrad geringen Durchmessers der Abtriebswelle. Dadurch wird eine große Übersetzung erreicht, die eine hohe Geschwindigkeit des Schlittens ergibt und für den Rücklauf des Schlittens verwendet wird. Ein besonders einfaches Wendegetriebe kann dadurch gebildet werden, indem die gesonderte Welle mit dem weiteren Zahnrad weggelassen wird und die beiden dann verbliebenen, einander zugeordneten Zahnräder der An- und Abtriebswelle durch eine Treibkette verbunden werden. Die Zahnräder können dann selbstverständlich aus einfachen Kettenrädern bestehen.The reversing gear can essentially consist of a drive shaft two gears attached to it, one output shaft also with two gears, However, they are freely rotatable, two electromagnetic clutches that are firmly connected to the output shaft and interact with its gears, and another gear on a separate shaft, which is between two each other assigned gears of the drive and output shaft is interposed, exist. A pair of gears is directly in mesh with its teeth. Preferred This pair consists of a large-diameter gear that sits on the drive shaft sits and a gear of small diameter of the output shaft. This creates a A large translation is achieved, which results in a high speed of the slide and is used for the return of the slide. A particularly simple reversing gear can be formed by connecting the separate shaft with the further gear is omitted and the two remaining, mutually assigned gears the input and output shafts are connected by a drive chain. The gears can then of course consist of simple chain wheels.

In zweckmäßiger Weise ist auf der Abtriebswelle eine Magnetbremse angeordnet, die mit den Kupplungen geschaltet wird und einen sofortigen Stillstand bzw. Freigabe der Abtriebswelle bewirkt. Der Schlitten selbst wird von der Abtriebswelle über ein Ritzel und eine Zahnstange angetrieben.A magnetic brake is expediently on the output shaft arranged, which is switched with the clutches and an immediate standstill or release of the output shaft causes. The carriage itself is from the output shaft Driven by a pinion and a rack.

Um die räumlichen Gegebenheiten bei der Unterbringung des Wendegetriebes gut ausnützen zu können, kann zwischen Schlitten und Wendegetriebe ein Kettengetriebe eingesetzt werden.About the spatial conditions when accommodating the reversing gear To be able to make good use of it, a chain gear can be used between the slide and the reversing gear can be used.

Anhand eines Ausführungsbeispiels sei die Erfindung nachstehend näher erläutert. Es zeigt schematisch: Fig. 1 eine Draufsicht auf die Steuerplatte Fig. 2 eine Seitenansicht der Steuerplatte mit Schlitten Fig. 3 das Wendegetriebe mit Schlitten Fig. 4 die Schaltung der Steuervorrichtung.The invention will be described in more detail below on the basis of an exemplary embodiment explained. It shows schematically: FIG. 1 a plan view of the control plate FIG. 2 shows a side view of the control plate with slide. FIG. 3 shows the reversing gear Slide Fig. 4 shows the circuit of the control device.

Die in der Fig. 1 gezeigte Steuerplatte 1 ist rechteckiger Form und kann aus Stahl hergestellt sein. Sie wird an dem gegenüber dem Nähtisch während des Nähvorganges verschiebbaren Schlitten 2 befestigt und hat eine der vorgesehenen Anzahl an Schaltnocken 3 bis 13, entsprechende Anzahl Längsnuten 15. Die Schaltnocken 3 bis 13 betätigen während des Nähvorganges die auf einer senkrechten Leiste 16 angeordneten elektrischen Mikroschalter 17 bis 27. Die Leiste 16 mit den Mikroschaltern 17 bis 27 ist stationär am Nähtisch befestigt. Da die Ausbildung des Nähtisches und des Schlittens 2 für die vorliegende Erfindung nicht entscheidend ist, ist der Nähtisch in der Fig. nicht gezeigt und der Schlitten 2 nur schematisch angedeutet.The control plate 1 shown in Fig. 1 is rectangular in shape and can be made of steel. She will be at the opposite of the sewing table while of the sewing process movable carriage 2 attached and has one of the intended Number of switch cams 3 to 13, corresponding number of longitudinal grooves 15. The switch cams 3 to 13 press the on a vertical bar 16 during the sewing process arranged electrical microswitches 17 to 27. The bar 16 with the microswitches 17 to 27 is fixedly attached to the sewing table. As the training of the sewing table and the carriage 2 is not critical to the present invention is that The sewing table is not shown in the figure and the carriage 2 is only indicated schematically.

Die Schaltnocken 3 bis 13 werden in die Längsnuten 15 eingesetzt und an der vorgesehenen oder gewünschten Stelle festgestellt. Der Schaltnocken 12 ist der Endstellungsnocken und betätigt den Endschalter 26. In der geze-ichneten Stellung der Steuerplatte 1 ist somit die Steuerplatte 1 in ihrer Endstellung. Sobald die Näherin die Starttaste für den Nähvorgang gedrückt hat, bewegt sich der Schlitten 2 und mit ihm die Steuerplatte 1 auf der Zeichnung gesehen nach links und die Schaltnocken 13 und 3 bis 11 betätigen in der vorgesehenen Reihenfolge die zugehörigen Mikroschalter 27 und 17 bis 25.The switching cams 3 to 13 are inserted into the longitudinal grooves 15 and determined at the intended or desired location. The switching cam 12 is the end position cam and actuates the limit switch 26. In the position shown the control plate 1 is thus the control plate 1 in its end position. As soon as the If the seamstress has pressed the start button for the sewing process, the carriage moves 2 and with it the control plate 1 seen in the drawing to the left and the Switch cams 13 and 3 to 11 actuate the associated microswitches in the intended sequence 27 and 17 to 25.

Als erster trifft der Schaltnocken 13 auf den Mikroschalter 27, der dem Schneidmesser für den Tascheneingriff zugeordnet ist. Über den Mikroschalter 27 wird das Schneidmesser ausgefahren. Die Schaltnocken 3 bis 6 bestimmen die Nählänge und damit die Taschenlänge. Die zugehörigen Mikroschalter 17 bis 20 werden wahlweise von der Näherin an einer Schalttastatur eingeschaltet. Es wird somit die Taschenlänge genäht, für die der entsprechende Mikroschalter 17 bis 20 eingeschaltet ist. Der Abstand der Schaltnocken 3 bis 6 vom Endschaltnocken 12 aus gibt die direkte Taschenlänge wieder. Mit den Mikroschaltern 17 bis 20 ist außerdem noch das Einziehen des Schneidmessers sowie die Betätigung eines üblichen Fadenabschneiders verbunden.As the first, the switching cam 13 meets the microswitch 27, the is assigned to the cutting knife for the pocket opening. Via the microswitch 27 the cutting knife is extended. The switching cams 3 to 6 determine the sewing length and with it the pocket length. The associated microswitches 17 to 20 are optional turned on by the seamstress at a switch keyboard. It becomes the pocket length sewn, for which the corresponding microswitch 17 to 20 is switched on. Of the The distance of the switching cams 3 to 6 from the limit switching cams 12 gives the direct pocket length again. The microswitches 17 to 20 can also be used to retract the cutting knife as well as the operation of a conventional thread cutter.

Nachdem diese Maßnahmen vollzogen sind, bewegt sich der Schlitten 2 weiter und der erste Zwickschaltnocken 7 trifft auf den Mikroschalter 21, der eine Zwickeinrichtung für den Einzwickschnitt an dem einen Ende des Tascheneingriffs betätigt. Prinzipiell kann der Mikro schalter 21 eine Zwickeinrichtung betätigen, die über zwei gemeinsam arbeitende Messer beide Einzwickschnitte gleichzeitig durchführt. Im Hinblick darauf jedoch, daß mit der Vorrichtung verschiedene Taschenlängen genäht werden sollen, ist für jedes Zwickmesser eine gesonderte Steuerung vorgesehen, so daß jedes Zwickmesser gesondert geschaltet wird. Durch den Schaltnocken 7 wird somit über den Mikroschalter 21 und das erste Zwickmesser nur der erste Einzwickschnitt vorgenommen. Danach wird der Schlitten 2 mit Steuerplatte 1 wieder weiterbewegt und dadurch das zweite Taschenende an die zweite Zwickstelle herangeführt.After these measures have been taken, the slide moves 2 continues and the first Zwick switch cam 7 hits the microswitch 21, the a lasting device for the binding cut at one end of the pocket opening actuated. In principle, the microswitch 21 can operate a pinch device, which uses two knives that work together to perform both incisions at the same time. However, with a view to sewing different pocket lengths with the device are to be, a separate control is provided for each pinch knife, see above that each pinch knife is switched separately. By the switching cam 7 is thus via the microswitch 21 and the first pinch knife only the first pinch cut performed. The slide 2 with the control plate 1 is then moved on again and thereby the second pocket end brought up to the second pinch point.

Während sich die Lage des Zwicknockens 7 für den ersten Einzwickschnitt nach dem Endstellungsnocken 12 bestimmt, werden die Zwicknocken 8 bis 11 für die zweite Zwickstelle nach der Lage des Zwicknockens 7 und der gewählten Zwickeinrichtung eingestellt. Ihre Lage ist so zu wählen,. daß das zweite Zwickmesser dann in Tätigkeit tritt, wenn das Schlitzende der Tasche dem zweiten Zwickmesser zugeführt worden ist. Bei einer üblichen Zwickeinrichtung, die mit zwei im Abstand voneinander angeordneten Zwickmessern ausgestattet ist, beträgt der Abstand der zweiten Zwicknocken 8 bis li von dem ersten Zwicknocken 7 die zu nähende Taschenlänge weniger dem Abstand der Zwickmesser voneinander.While the position of the pinching cam 7 for the first pinching cut determined after the end position cam 12, the pinching cams 8 to 11 for the second pinch point according to the position of pinch cam 7 and the selected pinch device set. Your location is so to choose. that the second pinch knife is then in action occurs when the slot end of the pocket has been fed to the second pinch knife is. In a conventional lasting device, the two spaced apart Pinch knives is equipped, the distance between the second pinch cams is 8 to li of the first pinching cam 7, the pocket length to be sewn is less than the distance the pinch knife from each other.

Wenn einer der Schaltnocken 8 bis II auf einen der zugehörigen Nocken 22 bis 25 auftrifft, wird die Bewegung des Schlittens 2 wieder gestoppt und der zweite Zwickeinschnitt ausgeführt. Durch die bereits getroffene Längenvorwahl ist auch der zugehörige Mikro schalter des zweiten Einzwickschnittes ausgewählt worden.If one of the switching cams 8 to II is on one of the associated cams 22 to 25 strikes, the movement of the carriage 2 is stopped again and the Second lasting cut carried out. The length preselection already made is the associated microswitch for the second incision has also been selected.

In der Fig. 2 sind die Steuerplatte 1 mit Schlitten 2 sowie die an der Steuerplatte 1 befestigten Schaltnocken 3 bis 13 und die am Nähtisch an einer Leiste 16 angeordneten Mikroschalter 17 bis 27 in der Seitenansicht gezeigt. Die Schaltnocken 3 bis 13 bestehen aus Rändelschrauben 60 mit nockenartig ausgebildetenGegenmuttern 61. Der Figur ist auch die Führung des Schlittens 2 zu entnehmen, die über zwei runde Schienen 28 erfolgt, die am Nähtisch befestigt sind.In Fig. 2, the control plate 1 with carriage 2 and the on the control plate 1 attached switching cams 3 to 13 and the sewing table on a Bar 16 arranged microswitches 17 to 27 shown in the side view. the Switching cams 3 to 13 consist of knurled screws 60 with counter nuts designed in the manner of a cam 61. The figure also shows the guidance of the carriage 2, which has two round rails 28, which are attached to the sewing table.

In der Fig. 3 ist die Ausbildung des Wendegetriebes 29 und dessen Verbindung mit dem Schlitten 2 gezeigt. Der Schlitten 2 mit den darauf angeordneten Vorrichtungen, wie Klemmvorrichtung für das Sakkoteil sowie Klammereinrichtung für das maschinenseitige Ende des Paspels und ggf. des Besetzstreifens, witd über den Elektromotor 30 und das elektromagnetisch gesteuerte Wendegetriebe 29 angetrieben. Der Motor 30 ist dauernd eingeschaltet und treibt zwei auf der Antriebswelle 31 fest aufgesetzte Zahnräder 32 und 33. Auf der zur Antriebswelle 31 parallel verlaufenden Abtriebswelle 34 sind zwei weitere Zahnräder 35 und 36 aufgesetzt, die jedoch zur Abtriebswelle 34 frei drehbar sind. Das eine dieser frei drehbaren Zahnräder 36 steht direkt im Eingriff mit dem Zahnrad 33 der Antriebswelle 31. Zwischen dem anderen frei drehbar aufgesetzten Zahnrad 35 der Abtriebswelle 34 und dem zugehörigen Zahnrad 32 der Antriebswelle 31 ist ein weiteres Zahnrad 37 zwischengeschaltet, darauf einer dritten Welle 38 fest angeordnet ist. Durch dieses dritte Zahnrad 37 erfolgt eine Umkehr der Drehrichtung, so daß das eine Zahnrad 35 der Abtriebswelle 34 gegensinnig zum anderen Zahnrad 36 der Abt triebswelle 34 gedreht wird.In Fig. 3 is the formation of the reversing gear 29 and its Connection to the carriage 2 is shown. The carriage 2 with the arranged thereon Devices such as a clamping device for the jacket part and a clamping device for the machine-side end of the piping and, if applicable, of the trim strip, witd via the electric motor 30 and the electromagnetically controlled reversing gear 29 powered. The motor 30 is continuously on and drives two on the drive shaft 31 firmly attached gears 32 and 33. On the one that runs parallel to the drive shaft 31 Output shaft 34 are two more gears 35 and 36 placed, however, for Output shaft 34 are freely rotatable. One of these freely rotatable gears 36 is directly in engagement with the gear 33 of the drive shaft 31. Between the other freely rotatably mounted gear 35 of the output shaft 34 and the associated gear 32 of the drive shaft 31 is a further gear 37 interposed, one on top of it third shaft 38 is fixedly arranged. This third gear 37 causes a Reversal of the direction of rotation, so that one gear 35 of the output shaft 34 is in opposite directions to the other gear 36 of the Abt drive shaft 34 is rotated.

Sobald der Elektromotor 30 eingeschaltet ist, werden alle Zahnräder 32, 33, 35, 36, 37 in Bewegung gesetzt, ohne daß die Abtriebswelle 34 selbst und damit auch der Schlitten 2 bewegt wird. Hierfür bedarf es der Betätigung einer der Kupplungen 39 und 40, die den Zahnrädern 35 und 36 der Abtriebswelle 34 zugeordnet sind. Beide Kupplungen 39 und 40 sind fest auf der Abtriebswelle 34 aufgesetzt. Je nach dem, welche der Kupplungen 39 oder 40 betätigt wird, wird die Abtriebswelle 34 in der einen oder anderen Richtung gedreht und es erfolgt eine Vor- oder Rückwärtsbewegung des Schlittens 2. Der Schlitten 2 selbst hat eine Zahnstange 41, in die ein auf der Abtriebswelle 34 sitzendes Ritzel 42 eingreift. Wenn die Kupplung 39 betätigt wird, wird der Schlitten 2 vorwärts bewegt, d.h. in Nährichtung. Wenn dagegen die Kupplung 40 eingeschaltet ist, erfolgt der Rücklauf des Schlittens 2 in die Ausgangsposition. Eine entsprechende Verriegelung verhindert, daß beide Kupplungen 39 und 40 gleichzeitig eingeschaltet werden können.As soon as the electric motor 30 is switched on, all of the gears are 32, 33, 35, 36, 37 set in motion without the output shaft 34 itself and so that the carriage 2 is also moved. This requires the actuation of one of the Clutches 39 and 40, which are assigned to the gears 35 and 36 of the output shaft 34 are. Both clutches 39 and 40 are firmly attached to the output shaft 34. Depending on which of the clutches 39 or 40 is operated, the output shaft 34 rotated in one direction or the other and there is a forward or backward movement of the slide 2. The slide 2 itself has a rack 41 into which a the output shaft 34 seated pinion 42 engages. When the clutch 39 is actuated will, will Slide 2 moves forward, i.e. in the sewing direction. If, on the other hand, the clutch 40 is switched on, the carriage returns 2 in the starting position. Appropriate locking prevents both Clutches 39 and 40 can be switched on at the same time.

Die Kupplungen 39 und 40 selbst sind elektromagnetisch betätigte Reibungskupplungen bekannter Bauart. Um ein sicheres und schnelles Stillsetzen der Abtriebswelle 34 und damit des Schlittens 2 zu gewährleisten, ist auf der Abtriebswelle 34 eine elektromagnetische Bremse 43 angeordnet. Diese Bremse 43 wird gleichzeitig mit den Kupplungen 39 und 40 geschaltet.The clutches 39 and 40 themselves are electromagnetically operated friction clutches known design. To ensure that the output shaft 34 and thus to ensure the carriage 2, there is an electromagnetic shaft on the output shaft 34 Brake 43 arranged. This brake 43 is simultaneously with the clutches 39 and 40 switched.

Die Fig. 4 zeigt schematisch die Schaltung der Vorrichtung.4 shows schematically the circuit of the device.

Die Schaltnocken 3 bis 13 betätigen in der zur Fig. 1 beschriebenen Reihenfolge die Mikroschalter 17 bis 27. Der Schalt er 26 gibt über das Relais 57 die Rücklaufkupplung 40 frei und die Magnetbremse 43 ist angezogen. Der Schlitten 2 befindet sich dann in der Ausgangsstellung. Für den Nähvorgang wird das Sakkoteil von Hand auf den Schlitten gelegt und ausgerichtet. Hiernach wird der Paspel in eine Führungstülle bekannter Bauart eingeführt und ggf. der Besetzstreifen oder eine Patte in eine zweite Führungstülle eingelegt. Damit während des Nähvorganges keine Veränderungen der Lage der zu nähenden Teile erfolgt, werden dieselben von einer Klemmeinrichtung, die am Schlitten hinter den Nähnadeln angeordnet ist, auf dem Schlitten 2 festgeklemmt. Die Klemmeinrichtung erfaßt die maschinenseitigen Enden des Sakkoteiis, des Paspreis und auch des Besetzstreifens oder der Patte und wird von der Nalierin über einen Schalter betätigt. Nachdem alle Teile eingelegt, ausgerichtet und durch. die ElemmeinriclltungD auf dem Schlitten festgehalten sind, wählt die Näherin an einer Schalttastatur die gewünschte Taschenlänge aus, die einer der vier an der Steuerplatte 1 eingestellten Längen entspricht. Danach betätigt die Näherin die Starttastatur 50 und der Nähvorgang selbst einschließlich Schneiden des Tascheneingriffs sowie der Durchführung der Einzwickschnitte erfolgt automatisch. Die bei einer Zweinadelnähmaschine üblichen Antriebs- und Steuereinrichtungen, angedeutet durch den Kasten 70, sind eingeschaltet, die Bremse 43 geöffnet, und'die Kupplung 39 geschlossen. Der Schlitten 2 wird vorwärtsbewegt.The switching cams 3 to 13 operate in the one described for FIG Sequence the microswitches 17 to 27. The switch he 26 gives over the relay 57 the return clutch 40 is free and the magnetic brake 43 is applied. The sled 2 is then in the starting position. The jacket part is used for the sewing process placed on the slide by hand and aligned. Then the piping is in a guide grommet of known design introduced and possibly the trim strip or a flap inserted into a second guide grommet. So during the sewing process no changes are made to the position of the parts to be sewn, the same will be done by a clamping device which is arranged on the carriage behind the sewing needles clamped to the carriage 2. The clamping device detects the machine-side Ends of the jacket, the pass price and also the trim strip or the flap and is operated by the Nalierin via a switch. After all parts have been inserted, aligned and through. the ElemmeinrichtD on the sledge are held down, the seamstress selects the desired pocket length on a switch keyboard that corresponds to one of the four lengths set on control plate 1. Thereafter the seamstress actuates the start keyboard 50 and the sewing process itself including Cutting of the pocket opening as well as the implementation of the Einwickschnitte takes place automatically. The usual drive and control devices on a two-needle sewing machine, indicated by the box 70, are switched on, the brake 43 is open, and'die Clutch 39 closed. The carriage 2 is moved forward.

Sobald der Nocken 13 den Schalter 27 betätigt hat, wird die Kolbenstange des Zylinders 44 für das Schneidmesser 58 ausgefahren. Hierfür sind ein Relais 45 und ein aus einem Magnetventil und dem Zylinder 44 gebildetes Stellglied 46 vorgesehen. Das Stellglied 46 kann bekannter Bauart sein und durch Druckluft betätigt werden. Wie bereits erwähnt, wird die Taschenlänge ausgewählt, indem einer der Mikroschalter 17 bis 20 in den Stromkreis eingeschaltet wird. Nachdem der zugehörige Schaltnocken 3 bis 6 auf den eingeschalteten Mikroschalter 17 bis 20 aufgetroffen ist, wird der Strom unterbrochen, die Kupplung 39 ausgeschaltet, die Bremse 43 eingeschaltet und der Nähvorgang beendet. Dem Relais 45 wird ein Impuls erteilt und das Schneidmesser 58 wird eingezogen.As soon as the cam 13 has actuated the switch 27, the piston rod of the cylinder 44 for the cutting knife 58 extended. A relay 45 is used for this and an actuator 46 composed of a solenoid valve and the cylinder 44 is provided. The actuator 46 may be of any known type and operated by compressed air. As mentioned earlier, the pocket length is selected by using one of the microswitches 17 to 20 is turned on in the circuit. After the associated switching cam 3 to 6 has hit the switched on microswitch 17 to 20, the Current interrupted, the clutch 39 switched off, the brake 43 switched on and the sewing process is finished. The relay 45 is given an impulse and the cutting knife 58 is withdrawn.

Ein Fadenabschneider 47 schneidet den Faden ab. Das Zeitrelais 48 schließt hiernach den Stromkreis wieder, die Bremse 43 wird geöffnet, die Kupplung 39 geschlossen und der Schlitten 2 weiter bewegt. Die Bewegung des Schlittens 2 hält solange an, bis der Schaltnocken 7 auf den Schalter 21 trifft und den ersten Zwickvorgang auslöst. Der Schalter 21 betätigt über ein Relais 49 das Stellglied 511 das das Zwickmesser 52 verschiebt. Gleichzeitig wird über das Relais 49 die Kupplung 39 ausgekuppelt und die Bremse 43 angezogen.A thread cutter 47 cuts the thread. The timing relay 48 then closes the circuit again, the brake 43 is opened, the clutch 39 closed and the carriage 2 moves on. The movement of the carriage 2 continues until the switching cam 7 hits the switch 21 and triggers the first pinching process. The switch 21 actuates the relay 49 via the Actuator 511 that moves the pinch knife 52. At the same time the relay 49 the clutch 39 is disengaged and the brake 43 is applied.

Nach der Durchführung des ersten Einzxickschnittes wird durch das Relais 49 die Bremse 43 wieder gelockert und die Kupplung 39 angezogen und der Schlitten 2 weiterbewegt. Sobald eine der Nocken 8 bis 11 für den zweiten Einzwickschnitt auf den zugehörigen Schalter 22 bis 25, der in den Stromkreis eingeschaltet ist, auftrifft, wird der zweite Einzwickschni+1 ausgeführt. Der Aufbau der hierfür erforderlichen Einrichtung ist der gleiche wie beim ersten Einzwickschnitt und besteht wiederum aus einer Relaissteuerung 53 und einem elektropneumatischen Stellglied 54, welches das Zwiekmesser 55 betätigt.After the first single cut has been made, the Relay 49 loosened the brake 43 again and tightened the clutch 39 and the slide 2 moved on. As soon as one of the cams 8 to 11 for the second Einwickschnitt on the associated switch 22 to 25, which is switched on in the circuit, occurs, the second Einwickschni + 1 is carried out. The structure of the necessary Setup is the same as with the first Einwickschnitt and is again from a relay control 53 and an electropneumatic actuator 54, which the Zwiekmesser 55 operated.

Es ist auch möglich, mit der geschilderten Steuervorrichtung die gewünschte Nählänge direkt an der zu nähenden Taschenpatte abzutasten. Hierfür ist ein besonderer Schalter 56 vorgesehen, der direkt die Patte abtastet und, sobald er über den Rand der Patte hinausläuft, den Xåhvorgang beendet. Auch kann ein weiterer Schalter 59 angeordnet sein, der den Tascheneingriff abtastet und den zweiten Einzwickschnitt steuert.It is also possible to use the control device described to obtain the desired To scan the sewing length directly on the pocket flap to be sewn. For this is a special one Switch 56 is provided, which scans the flap directly and as soon as it goes over the edge the flap runs out, the Xåh process ends. Another switch 59 be arranged, which scans the pocket opening and the second Einwickschnitt controls.

- Ansprüche - - Expectations -

Claims

Claims 1. Device for the automatic sewing of pocket piping on items of clothing such as jackets, vests or the like. On a two-needle sewing machine with presser feet, a movable slide arranged on the sewing table, a piping guide sleeve and a control of the sewing process, in which the pocket engagement during the sewing process is cut into the jacket pocket, characterized in that the control from a control plate (1) firmly connected to the slide (2) with adjustable Switching cams (3 to 13) and electrical ones mounted one above the other on the sewing table There are microswitches (17 to 27) that are switched by the switching cams (3 to 13) pneumatic, hydraulic and / or electromagnetic actuators (39, 40, 43, 46, 51, 54) for the forward and reverse of the slide, the cutting knife (58) for the pocket opening as well as for the Einwickmesser (52, 55), the Switch cams (3 to 13) the microswitches (17 to 27) in a predetermined order switch so that after switching on the sewing machine and inserting the garment and the piping sewing, cutting the pocket opening and thickening on the Ends of the pocket opening takes place automatically.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the control plate (1) a large number of horizontally running longitudinal grooves (15) 1at in which the S llaltnoclsell (3 lis 13) are arranged displaceable and lockable.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the sewing length by the distance between one end position cam (12) and one Length cams (3 to 6) is determined.

4. Device according to one or more of claims 1 to 3, characterized by several length cams (3 to 6), which are on the control plate (1) one below the other are set at increasing distances from the end position cam (12).

5. Device according to one or more of claims 1 to 4, characterized characterized in that a first pinching cam (7) for the first pinching point and a number of second pinching cams corresponding to the number of length cams (3 to 6) (8 to 11) are provided for the second Einwickstelle.

6. Device according to one or more of claims 1 to 5, characterized characterized in that the distance of the second pinching cams (8 to il) from the first Intermediate cams (7) on the control plate (1) equal to the pocket length to be sewn minus is the distance of the two binding knives (52, 55) from one another.

7. Device according to one or more of claims 1 to 6, characterized characterized in that a switching cam (27) for switching on the control plate (1) of the cutting knife (58) is arranged for pocket engagement.

8. Device according to one or more of claims 1 to 7, in particular on a sewing machine with an electric motor, characterized in that between the electric motor (30) and the carriage (2) an electromagnetically controlled reversing gear (29) is interposed.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the reversing gear (29) essentially consists of a drive shaft (31) with two gear wheels attached to it (32, 33), an output shaft (34) also with two gears (35, 36), which however are mounted freely rotatable, two electromagnetic clutches (39, 40), the are firmly connected to the output shaft (34) and with its gears (35, 36) cooperate, as well as another gear (37) on a separate shaft (38), between two immigrant gears (32, 35) of the drive and the Output shaft is interposed, there is.

10. Apparatus according to claim 8, characterized in that the reversing gear (29) essentially consists of a drive shaft (31) with a gear (33) and a Chain wheel (32), an output shaft (34) also with a gear wheel (36) and a Sprocket (35), which are freely rotatably attached, two electromagnetic Couplings (39, 40) which are firmly connected to the output shaft (34) and with whose toothed (36) or chain wheel (35) cooperate, the gears (33, 36) mesh with their teeth and the chain wheels (32, 35) through a Drive chain are connected.

11. The device according to one or more of claims 8 to 10, characterized characterized in that on the output shaft (34) a magnetic brake (43) is arranged.

12. The device according to one or more of claims 8 to ll, characterized characterized in that from the output shaft (34) via a pinion (42) and a rack (41) the carriage (2) is driven.