DE2034834C3 - Regalförderzeug - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Regalförderzeug, regalabhängig schienengebunden zwischen hohen Regalen laufend, mit einem starren Hubmast von Regalhöhe, von dessen Hubschlitten mittels einer Querschiebevorrichtung quer zur Fahrtrichtung beidseitig teleskopisch ein Lastträger ausfahrbar ist zum Untergreifen der in den Regalfächern gelagerten Lasten.

Bei einem solchen Regalförderzeug wird es als nachteilig empfunden, daß der teleskopierbar Lastträger nach dem Aufnehmen einer Last von einer beliebigen Stelle des Regals am Hubmast nach unten fahren muß, wo die Last vom Lastträger über ein separates Förderband, z. B. eine Rollcnstraße, abtransportiert wird, oder das Regalförderzeug selbst aus dein Gang zwischen den Regalen herausfahren muß, um die Last von dem Lastträger abzuladen.

Es sind auch Regalförderzeuge bekannt, die durch ein mitgeführtes Speicherregal eine begrenzte Lagerkapazität haben. Um Lasten in einem solchen Regal speichern zu können, muß der Lastträger zum Abladen der Last um 90 Grad verdreht werden. Diese Drehvorgänge erfordern einen wesentlich verbreiterten Regalgang.

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, ein Regalförderzeug der eingangs angegebenen Art zu schaffen, das eine größtmögliche Speicherkapazität besitzt und in extrem schmalen Regalgängen operieren kann.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß das Regalförderzeug im Fahr- und Ladebetrieb mit einem oder mehreren, auf Schienen laufenden, dem unverdrehbaren Hubschlitten in Fahrtrichtung frontal gegenüberliegenden Speicherregal bzw. -regalen von gleicher Anordnung, Höhe und Aufteilung wie die feststehenden Regale fest oder lösbar verbunden ist bzw. sind, und zur Beschickung des Speicherregals eine bzw. jeweils eine die Querschiebevorrichtung tragende, in Fahrtrichtung wirkende Längsschiebevorrichtung am Hubschlitten angebracht ist.

Alternativ dazu kann das Regalförderzeug im Fahr- und Ladebetrieb mit einem oder mehreren auf Schienen laufenden, dem Hubschlitten in Fahrtrichtung frontal gegenüberliegenden Speicherregal bzw. -regalen von gleicher Anordnung, Höhe und Aufteilung wie die feststehenden Regale fest oder lösbar verbunden sein, und zur Beschickung des Speicherrregals dieses in Fahrtrichtung mittels einer Längsstellvorrichtung gegenüber dem Regalförderzeug verschiebbar sein.

Durch die rein rechtwinkelige Bewegung der Last, deren Orientierung gleich bleibt, kann der Gang zwischen den Regalen eine minimale Breite haben. Da das Speicherregal in Form und Anordnung dem Lagerregal entspricht, kann die Ein- und Auslagerung schnell und ohne unnötige Dreh- bzw. Verschiebebewegungen erfolgen. Die Kapazität des Speicherregals, das die gleiche Höhe wie das Lagerregal hat, ist so groß, daß eine ganze Reihe von Entlade- und Ladevorgängen ausgeführt werden kann, bevor das Regalförderzeug aus dem Gang zwischen den Regalen herausfahren muß.

Die Bewegung der Last in Fahrtrichtung kann entweder durch eine Längsschiebevorrichtung, die auf dem Lastträger angeordnet ist und die Querschiebevorrichlung trägt, erfolgen, oder dadurch, daß das Speicherregal selbst in Fahrtrichtung gegenüber dem Hubmast und dem daran laufenden Lastträger verschiebbar ist. Die zweite Alternative hat den zusätzlichen Vorteil, daß der Regalraum, der im Speicherregal für das Einfahren der Längsschiebevorrichtung freigehalten werden muß, auch noch ausgenutzt werden kann. In weiterer Ausbildung der Erfindung kann der starre Hubmast mit dem verschieblichen Lastträger in der freien Mitte zwischen zwei Speicherregalen eingebaut sein, wodurch die Speicherkapazität wesentlich erhöht wird. Ein solches Gerät kann entweder auf Bodenschienen oder an einer Kranbahn hängend Fahren.

Vorzugsweise kann das Speicherregal als ein in Fahrtrichtung angeordneter Paternoster ausgeführt sein, wobei der am starren Hubmast vertikal verfahrbare Lastträger den Speicherpaternoster entweder einseitig bedient oder der Paternoster um einen zweisäuligen

^ft5 starren Hubmast herumläuft, so daß der Lastschlitten beide Stränge des Paternosters in Fahrtrichtung erreichen kann. Die Lade- und Entladezeiten werden dadurch zusätzlich verkürzt.

Die Bewegung des Lastträgers kann von einer unverdrehbaren Führungskabine aus gesteuert werden, die ebenfalls nur extrem schmale Gangbreiten benötigt. Natürlich ist auch eine elektronische Steue-ung über ein Computersystem möglich. Die Querschiebe- und Längsschiebevorrich-tung kann mechanisch, hydraulisch oder elektrisch betätigt werden. Die lösbare Verbindung des in Anordnung, Höhe und Aufbau den festen Regalen ähnlichen Speicherregals, das dem Hubschlitten mit montierter Führungskabine in Fahrtrichiung frontal gegenüber liegt, besitzt viele Vorteile, insbesondere jenen, daß dieses gleich einem Selbstbedienungsgerät durch das Lager mitgenommen, direkt und ohne Drehung be- bzw. entladen und beim Ausfahren aus dem Regalgang dann abgekuppelt und ein neues Speicherregal angekuppelt werden kann, so daß das eigentliche Regalförderzeug nach dem Ankuppeln eines neuen Speicherregals seine Funktion ohne Unterbrechung ausüben kann. Die Ent- und Beladung des Speicherregals außerhalb der eigentlichen Lagerregale kann zweckmäßig durch Röllchenbahnen erfolgen, die das Lagergut entweder von dem Speicherregal übernehmen oder in dieses einführen. Das Speicherregal kann je nach den Erfordernissen entweder Auflagen für Paletten oder Stückgüter, Fachböden, Streben oder Aufnahmedorne aufweisen.

Nachstehend sind einige Ausführungsforn cn der Erfindung anhand der Zeichnungen beispielsweise beschrieben. Es zeigt

F i g. 1 die Seitenansicht eines Regalförderzeuges mit abkuppelbarem Speicherregal,

F i g. 2 eine Draufsicht auf das Regalförderzeug nach Fig.l,

F i g. 3 die Seitenansicht eines Regalförderzeuges mit fest verbundenem Speicherregal,

Fig.4 die Seitenansicht eines Regalförderzeuges nach Fig. 3, jedoch mit anders ausgebildetem Lastträger,

Fig. 5 eine genauere Darstellung des Lastträgers nach F i g. 4 im ausgefahrenen Zustand,

Fig.6 eine andere Ausführungsform eines Regalförderzeuges mit fest verbundenem Speicherregal,

Fig. 7 ein Regalförderzeug, bei dem das Speicherregal mittels einer Längsstellvorrichtung gegenüber dem Regalförderzeug verschiebbar ist, in ausgefahrener Stellung,

F i g. 8 zeigt das Regalförderzeug nach F i g. 7 in eingefahrener Stellung,

F i g. 9 ein Regalförderzeug, bei dem der Lastträger in der Mitte zwischen zwei Speicherregalen angeordnet ist, und das an einer Kranbahn hängend verfahrbar ist,

Fig. 10 ein Regalförderzeug, bei dem das Speicherregal zur Aufnahme vieler kleiner Lagerkästen ausgebildet ist,

F i g. 11 ein Regalförderzeug, bei dem das Speicherregal als Paternostersystem ausgebildet ist, das vom Lastträger einseitig bedingt wird, und

Fig. 12 ein Regalförderzeug, bei dem der Lastträger innerhalb des als Paternos'ersystem ausgebildeten Speicherregals angeordnet ist und dadurch beide Speicherstränge bedienen kann.

Das in Fig.l gezeigte Regalförderzeug läuft auf Schienen 8. Das Speicherregal ist über ein Kupplungssystem 16 mit der Ladeeinheit verbunden. Der Hubmast 1 mit dem Hubschlitten 2 ist auf dem Fahrwerk 3 montiert. Von der Bedienungskabine 4 wird der Hubschlitten 2 mit Lastträger und der darauf gestapelten Palette 9 durch eine Querschiebevorrichiung 5 in Horizontal-Querbewegung b, durch eine Längsschiebevorrichtung 6 in Längsbewegung in Fahrtrichtung c gesteuert. Das angekuppelte Speicherregal 13 mit Fahrwerk, die sogenannte Mitfahr-Lagereinheit, wird mit Paletten 9 be- und/oder entladen. Transportrollen 20, im untersten Teil des Regals (auch als Rollenbahn, Zubringerbahn, Rollentisch, Kugeltisch oder Plattform ausgebildet) sorgen für den Weitertransport der Paletten nach dem Ausfahren des Regalförderzeuges aus dem Regalgang.

ίο Die Antriebs- und Steuereinheit 7 bewegt das Regalförderzeug in Fahrtrichtung und den Hubschlitten 2 in Vertikalbewegung a.

Das Regalförderzeug der F i g. 1 wird in Draufsicht in F i g. 2 gezeigt, und zwar zwischen zwei Regalreihen 12 laufend, in welche die Paletten 9 abgesetzt oder von welchen diese entnommen werden, um dann im fahrbaren Speicherregal 13 mitgeführt zu werden.

In Fig. 3 ist die Ausführungsform eines Regaiförderzeuges mit einem fest verbundenen Speicherregal 13 und einem gemeinsamen Fahrwerk 3 gezeigt. Der Hubschlitten 2 läuft zwischen zwei Führungssäulen oder Stapelmasten 1 in Vertikalbewegung a. Die rechte Führungssäule 1 ist mit dem Speicherregal 13 verbunden. Die Palette 9, die in Horizonial-Querrichtung b und in Längs-Fahrtrichtung c bewegt werden kann, ruht auf der Querschiebevorrichtung 5, die ihrerseits von der darunter liegenden Längsschiebevorrichtung 6 getragen wird. Auf dem Hubschlitten 2 ist auch die Bedienungskabine 4 montiert. Die Antriebs- und Steuereinheit 7 ist bei diesem Gerät im untersten Fach des Regals 13 eingebaut.

Auch in Fig. 4 sind auf einem gemeinsamen Fahrwerk 3 das Speicherregal 13 mit Antriebs- und Steuereinheit 7 und der Hubmast 1 montiert. Der Hubschlitten 2 ist in vertikaler Richtung a verfahrbar und trägt eine Längsschiebevorrichtung 6, die in Fahrtrichtung c bewegbar ist und die eine Sekundär-Hubeinheit 2' mit einer Sekundär-Vertikaibewegung d besitzt, auf der sich die Querschiebevorrichtung 5, die in horizontaler Querbewegung b verschiebbar ist, befindet. Die Bedienungskabine ist mit 4. eine Palette mit 9 bezeichnet.

Die Fig. 5 zeigt die Detailansicht eines Hubschlittens 2 mit einer Bedienungskabine 4 und einer ausgefahrenen Längsschiebevorrichtung 6, die in Fahrtrichtung c bewegbar ist. Auf dieser Längsschiebevorrichtung 6 ist eine Sekundär-Hubeinheit 2' angebracht, die eine in Richtung b teleskopierbare Querschiebevorrichtung 5 trägt. Der Hubmast ist mit 1, eine Palette mit 9 bezeichnet.

Eine weitere Ausführungsform des Regalförderzeuges ist in Fig. 6 dargestellt. Auf einem gemeinsamen Fahrwerk 3 ist der Hubmast 1 mit dem an ihm befestigten Speicherregal 13 montiert. Der vertikal in Richtung a verfahrbare Hubschlitten 2 trägt die Bedienungskabine 4 und die in Fahrtrichtung c verschiebliche Längsschiebevorrichtung 6, auf der die mit einer Palette 9 beladene Querschiebevorrichtung 5 befestigt ist.

In den Fi g. 7 und 8 wird ein Gerät gezeigt, bei dem das Regalförderzeug 1 mit dem fahrbaren Speicherregal 13 mittels einer mechanischen, hydraulischen oder elektrischen Längsstellvorrichtung 17 verbunden ist. In der Fig. 7 ist das Speicherregal 13 außerhalb des mit einer Palette 9 beladenen Lastträgers. In der Fig. 8 ist das Speicherregal 13 zur Aufnahme der Palette durch die Längsstellvorrichtung 17 in Fahrtrichtung c zum Rppalförderzeu" M. 2. y\ verschoben «Orden Der mit

einer Bedienungskabine 4 ausgerüstete Hubschlitten 2 trägt eine in Vertikalrichtung d verfahrbare Sekundär-Hubeinheit 2', auf der sich die Querschiebevorriehtung 5 mit einer aufgelegten Palette 9 befindet.

Die F i g. 9 zeigt ein an der Kranbahn 8 aufgehängtes Regalförderzeug. Das Gerät besteht aus dem Fahrwerk 3, den beiden Speicherregalen 13, einem eingebauten Hubschlitten 2, der eine Bedienungskabine 4 und zwei Längsschiebevorrichtungen 6 mit jeweils einer aufmontierten Querschiebevorrichtung 5 trägt.

In F i g. 10 wird ein Regalförderzeug gezeigt, bei dem auf einem gemeinsamen Fahrwerk 3 sich der Hubmast 1 mit Hubschlitten 2, der eine Bedienungskabine 4, eine Längsschiebevorrichtung 6 und eine Querschiebevorrichtung 5 trägt, und ein Spcichcrrega! 13 befinden. Mis 11 sind Lagerkästen bezeichnet.

Eine weitere Ausführungsform des Regalförderzeuges ist in Fig. 11 dargestellt. Dieses Gerät besteht aus dem gemeinsamen Fahrwerk 3, dem Hubmast 1, dem Hubschlitten 2 mit Querschiebevorrichtung 5 und Längsschiebevorrichtung 6, der Bedienungskabine 4, dem als Paternostersystem ausgebildeten Speicherregal. Die Warenbeschickung erfolgt durch den Hubschlilten 2 in den Richtungen b-c-d. Die Umlaufbewegung des Paternosters ist mit c angegeben. Durch die Anordnung des Paternostersysteins in Fahrtrichtung ergeben sich besonders schmale Regal- bzw. Bedienungsgänge.

In Fig. 12 ist ein Regalförderzeug dargestellt, bei dem die l.adeeinhcit in der Mitte eines als umlaufendes Paternostersystem 19 ausgebildetes Speicherregal an-

ίο geordnet ist. Mit 1 sind die beiden Hubmaste, mit 2 ist der Hubschlitten, auf dem sich die Längsschiebevorrichning 6 und die Querschiebevorrichtung 5 befinden, mit 3 das gemeinsame Fahrwerk und mit 8 sind die Laufschienen bezeichnet. Dieses Gerät besitzt in der Höhe des Fahrwerkes 3 auf seiner linken Seile eine Beladeautomatik 24, welche die aus der Richtung f ankommenden Paletten 9 aufnimmt und in den Regalpaternoster 19 einlagen, während die Auslagerung der Paletten 9 durch die auf der rechten Seite des

ίο Gerätes angeordnete Entladeautomatik 24' in Richtung /'erfolgt.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims (4)

Patentansprüche:

1. Regalförderzeug, regalabhängig schienengebunden zwischen hohen Regalen laufend, mit einem starren Hubmast von Regalhöhe, von dessen Hubschlitten mittels einer Querschiebevorrichtung quer zur Fahrtrichtung beidseitig teleskopisch ein Lastträger ausfahrbar ist zum Untergreifen der in den Regalfächern gelagerten Lasten, dadurch gekennzeichnet, daß das Regalförderzeug (1, 3) im Fahr- und Ladebetrieb mit einem oder mehreren, auf Schienen (8) laufenden, dem Hubschlitten (2) in Fahrtrichtung frontal gegenüberliegenden Speicherregal bzw. -regalen (13) von gleicher Anordnung, Höhe und Aufteilung wie die feststehenden Regale (12) fest oder lösbar (16) verbunden ist bzw. sind und zur Beschickung des Spdeherregals (13) eine bzw. jeweils eine die Querschiebevorrichtung (5) tragende, in Fahrtrichtung wirkende Längsschiebevorrichtung (6) am Hubschlitten (2) angebracht ist.

2. Regalförderzeug, regalabhängig schienengebunden zwischen hohen Regalen laufend, mit einem starren Hubmast von Regalhöhe, von dessen Hubschlitten mittels einer Querschiebevorrichtung quer zur Fahrtrichtung beidseitig teleskopisch ein Lastträger ausfahrbar ist zum Untergreifen der in den Regalfächern gelagerten Lasten, dadurch gekennzeichnet, daß das Regalförderzeug (1, 3) im Fahr- und Ladebetrieb mit einem oder mehreren, auf Schienen (8) laufenden, dem Hubschlitten (2) in Fahrtrichtung frontal gegenüberliegenden Speicherregal bzw. -regalen (13) von gleicher Anordnung, Höhe und Aufteilung wie die feststehenden Regale (12) fest oder lösbar (16) verbunden ist bzw. sind, und zur Beschickung des Speicherregals (13) dieses in Fahrtrichtung mitteis einer Längsstellvorrichtung (17) gegenüber dem Regalförderzeug (1, 3) verschiebbarist.

3. Regalförderzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß es im Mittelteil zwischen zwei Speicherregalen (13) eingebaut ist und entweder am Boden auf Schienen fährt oder an einer Kranbahn hängt.

4. Regalförderzeug nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Speicherregal (13) als ein in Fahrtrichtung angeordneter Paternoster (19) ausgeführt ist.