DE2033485C3

DE2033485C3 - Control device for a hydraulic lifting cylinder fed by a pressure medium source

Info

Publication number: DE2033485C3
Application number: DE2033485A
Authority: DE
Inventors: Claude Bagnolet Comeau (Frankreich); Karl-Heinz Ing.(Grad.) 7411 Reutlingen-Ohmenhausen Digel
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1970-07-07
Filing date: 1970-07-07
Publication date: 1979-06-21
Also published as: DE2033485B2; US3686838A; FR2098206B1; DE2033485A1; JPS5019714B1; GB1314793A; BE769584A; FR2098206A1

Description

3030th

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für einen von einer Dpjckmittelquelle gespeisten hydraulischen Hubzylinder gemäß üem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a control device for a hydraulic system fed by a hydraulic fluid source Lifting cylinder according to the preamble of claim 1.

Aus der DE-OS 15 07 164, Figur 2 ist eine derartige Steuereinrichtung bekannt, in deren Anschlußplatte das von einer Pumpe kommende Druckmittel von einem Umschaltventil unmittelbar in einen Rücklauf geleitet werden kann, solange es nicht über ein Wegeventil zu einem Hubzylinder strömt Bei dieser Steuereinrichtung wird durch ungewolltes Betätigen eines Wegeventils eine Last auch dann gesenkt, wenn die Pumpe ausgeschaltet ist. In vielen Fällen ist es jedoch erwünscht, ein solches Senken einer Last zu verhindern, solange die Pumpe kein Druckmittel fördert.From DE-OS 15 07 164, Figure 2, such a control device is known, in the connection plate Pressure medium coming from a pump is passed directly into a return line by a switching valve as long as it does not flow through a directional control valve to a lifting cylinder With this control device If a directional valve is actuated unintentionally, a load is also reduced when the pump is turned off. In many cases, however, it is desirable to prevent such lowering of a load, as long as the pump is not delivering pressure medium.

Ferner ist aus der US-PS 32 99 903 eine Steuereinrichtung mit mehreren Steuerschiebern bekannt, die zur Vermeidung von Kavitation den Rücklaufstrom von den Verbrauchern abhängig vom Druck im Zulauf steuert. Hierzu dient ein zusätzliches, druckmittelbetätigtes Ventil, das lediglich diese Funktion erfüllt. Ein Umschaltventil fehlt bei dieser Einrichtung.Furthermore, from US-PS 32 99 903 a control device known with several control spools, the return flow of the to avoid cavitation Controls consumers depending on the pressure in the inlet. An additional, pressure medium-operated one is used for this purpose Valve that only fulfills this function. A changeover valve is missing in this device.

Aufgabe der Erfindung ist es, bei einer Steuereinrichtung der angegebenen Art das Senken einer vom Hubzylinder betätigten Last durch ungewolltes Betätigen des Steuerschiebers bei nicht fördernder Druckmittelquelle auf eine sichere und einfache Weise zu verhindern.The object of the invention is, in a control device of the type specified, the lowering of a Lift cylinder actuated load by unintentional actuation of the control slide in a safe and simple manner when the pressure medium source is not conveying impede.

Dies wird gemäß der Erfindung durch die im eo kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 aufgeführten Merkmale erreicht.According to the invention, this is stated in the characterizing part of claim 1 Features achieved.

Auf diese Weise wird ein ungewolltes Senken einer Last am Hubzylinder beim Betätigen des Steuerschiebers und bei abgeschalteter Druckmittelquelle vermie- den, Zudem wird kein zusätzliches Ventil benötigt, da die Funktion des Absperrens im Rücklaufkanal vom Umschaltventil mit übernommen wird.In this way, an unintentional lowering becomes a Load on the lifting cylinder when actuating the control slide and when the pressure medium source is switched off is avoided. den, In addition, no additional valve is required because the shut-off function in the return channel is also taken over by the switching valve.

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes ist dem Unteranspruch zu entnehmen. A particularly advantageous embodiment of the subject matter of the invention can be found in the subclaim.

Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes ist in der Zeichnung wiedergegeben. Diese zeigt inAn exemplary embodiment of the subject matter of the invention is shown in the drawing. This shows in

Fi g. 1 ein Ausführungsbeispiel der Steuereinrichtung in vereinfachter Darstellung, inFi g. 1 shows an embodiment of the control device in a simplified representation, in

F i g. 2 eine Seitenansicht der Anschlußplatte der Steuereinrichtung nach Fig. 1, inF i g. 2 shows a side view of the connection plate of the control device according to FIG. 1, in

Fig.3 einen Längsschnitt durch die Anschlußplatte nach I-IinFig. 2.3 shows a longitudinal section through the connection plate according to I-IinFig. 2.

Die Steuereinrichtung 10 nach dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 besteht aus einer Anschlußplatte 11, einem Blockventil 12 für einen einfachwirkenden hydraulischen Hubzylinder 13 und einer Endplatte 14.The control device 10 according to the embodiment of FIG. 1 consists of a connection plate 11, a block valve 12 for a single-acting hydraulic lifting cylinder 13 and an end plate 14.

Zur Erläuterung der Anschlußplatte 11 wird gleichzeitig auf die F i g. 2 und 3 verwiesen. Die Anschlußplatte 11 hat ein Gehäuse 15, das in einer ersten Bohrung 16 ein übliches Druckbegrenzungsventil 17 aufnimmt Das Druckbegrenzungsventil 17 sichert einen Zulaufanschluß 18 von einem Rücklauf 19 ab. Im Gehäuse 15 verläuft senkrecht zu einer ersten Bohrung 16 eine zweite Bohrung 21, die eine erste Kammer 22 und eine zweite Kammer 23 durchdringt Die erste Kammer 22 ist mit dem Rücklauf 19 verbunden. In der zweiten Bohrung 21 ist ein Schließglied 24 eines Umschaltventils 25 dicht und gleitend ge/ührt Eine Feder 26 drückt das Schließglied 24 in eine von einem Federring 27 begrenzte Ausgangsstellung, in der es mit einem ersten kolbenartigen Abschnitt 28 den Zulaufanschluß 18 von der ersten Kammer 22 trennt Ferner sperrt das Schließglied 24 in der Ausgangsstellung mit einem zweiten kolbenartigen Abschnitt 29 die zweite KammerTo explain the connection plate 11, reference is also made to FIG. 2 and 3 referenced. The connection plate 11 has a housing 15 which receives a conventional pressure relief valve 17 in a first bore 16 Pressure relief valve 17 protects an inlet connection 18 from a return 19. In the housing 15 runs perpendicular to a first bore 16, a second bore 21, a first chamber 22 and a second chamber 23 penetrates. The first chamber 22 is connected to the return 19. In the second Bore 21 is a closing element 24 of a switchover valve 25 tightly and slidably guided by a spring 26 Closing member 24 in a limited by a spring ring 27 starting position in which it is with a first piston-like section 28 separates the inlet connection 18 from the first chamber 22 Closing member 24 in the starting position with a second piston-like section 29 forms the second chamber

23 von der ersten Kammer 22 ab.23 from the first chamber 22.

Von dem die Feder 26 aufnehmenden Raum 31 führt ein Steuerkanal 32 in eine Flanschfläche 33. Der Raum 31 steht ferner über eine im Inneren des SchließgliedesA control channel 32 leads from the space 31 accommodating the spring 26 into a flange surface 33. The space 31 is also located on the inside of the locking member

24 angeordnete Drossel 34 mit dem Zulaufanschluß 18 in Verbindung, der seinerseits auch in die Flanschfläche 33 führt Eine Pumpe 35 fördert Druckmittel von einem Behälter 36 in diesen Zulaufanschluß 18. Außerdem führt in die Flanschfläche 33 der Anschlußplatte ein mit der zweiten Kammer 23 verbundener Rücklaufkanal 37.24 arranged throttle 34 with the inlet connection 18 in connection, which in turn also in the flange surface 33 leads A pump 35 conveys pressure medium from a container 36 into this inlet connection 18. In addition A return channel 37 connected to the second chamber 23 leads into the flange surface 33 of the connection plate.

Bei dem in F i g. 1 vereinfacht dargestellten Blockventil 12 handelt es sich um ein Ventil üblicher Bauart zur Steuerung eines einfachwirkenden Hubzylinders 13. Ein Steuerschieber 39 des Blockventils 12 weist drei Stellungen auf, nämlich Neutral 41, Heben 42 und Senken 43, um eine Arbeitsleitung 44 hydraulisch abzusperren, mit einem Zulaufkanal 45 oder mit einem Rücklaufkanal 46 zu verbinden. Ferner sperrt der Steuerschieber 39 in der Stellung Heben 42 einen Steuerkanal 47 für das Umschaltventil 25 ab, während er ihn in den Stellungen Neutral 41 und Senken 43 aufsteuert Der Zulaufkanal 45, der Rücklaufkanal 46 und der Steuerkanal 47 verlaufen im Blockventil 12 von einer an die Anschlußplatte 11 grenzenden Flanschfläche 48. Diese Kanäle 45, 46, 47 haben in der Flanschfläche 48 Verbindung mit den entsprechenden Kanälen 18, 37, 32 in der Anschlußplatte 11. Der Zulaufltanal 45 und der Rücklaufkanal 46 sind in der Flansclifläche 49 durch Verschlußstopfen 51 abgesperrtIn the case of the FIG. 1 block valve shown in simplified form 12 is a valve of the usual type for controlling a single-acting lifting cylinder 13. A Control slide 39 of block valve 12 has three positions, namely neutral 41, lifting 42 and Lower 43 in order to hydraulically shut off a working line 44, with an inlet channel 45 or with a To connect return duct 46. Furthermore, the control slide 39 locks a 42 in the lifting position Control channel 47 for the switching valve 25, while it is in the neutral 41 and lower 43 positions The inlet channel 45, the return channel 46 and the control channel 47 run in the block valve 12 of one of the connecting plate 11 adjacent flange surface 48. These channels 45, 46, 47 have in the Flange surface 48 connection with the corresponding channels 18, 37, 32 in the connection plate 11. The Zulaufltanal 45 and the return channel 46 are in the The flange clip surface 49 is blocked off by a stopper 51

Die Endplatte 14 ist an die Flanschfläche 49 des Blockventils 12 angeflanscht und weist einen Auslaßkanal 52 auf, der den Steuerkanat 47 des Blockventils 12 zu dem Behälter 36 entlastetThe end plate 14 is flanged to the flange surface 49 of the block valve 12 and has an outlet channel 52, which relieves the control duct 47 of the block valve 12 to the container 36

Die Drossel 34, die Steuerkanäle 32, 47 und der Auslaßkanal 52 bilden zusammen die Steuerleitung 53The throttle 34, the control channels 32, 47 and the outlet channel 52 together form the control line 53

des Umschaltventils25.of the switching valve 25.

Die Wirkungsweise der Einrichtung ist wie folgt:The device works as follows:

Befindet sich der Steuerschieber 39 des Bloclitventils 12 in der gezeichneten Neutralstellung 41, so ist der Hubzylinder 13 hydraulisch verriegelt und der Steuerkanal 47 aufgesteuert Fördert die Pumpe 35 Druckmittel in den Zulaufanschluß 18, so strömt über die Steuerleitung 53 ein Steuerstrom zum Behälter 36. Der Druckabfall an der Drossel 34 hält das Umschaltventil 25 offen, d.h. das Schließglied 24 nimmt eine Arbeitsstellung ein, und der größte Teil des Druckmittelstromes von der Pumpe 35 strömt über den Rücklauf 19 zum Behälter 36.The control slide 39 of the bloclit valve is located 12 in the drawn neutral position 41, the lifting cylinder 13 is hydraulically locked and the control channel 47 opened if the pump 35 delivers pressure medium into the inlet connection 18, it flows through the Control line 53, a control current to the container 36. The pressure drop across the throttle 34 holds the changeover valve 25 open, i.e. the closing member 24 assumes a working position, and most of the pressure medium flow from the pump 35 flows via the return 19 to the container 36.

Bringt man den Steuerschieber 39 in Stellung Heben 42, so wird die Steuerleitung 53 unterbrochen, wodurch das Umschaltventil 25 die Verbindung zum Rücklauf 19 schließt Somit strömt Druckmittel vom Zulaufkanal 45 zum Hydrozylinder 13.If the control slide 39 is brought into the lifting position 42, the control line 53 is interrupted, as a result of which the switchover valve 25 closes the connection to the return 19. Thus, pressure medium flows from the inlet channel 45 to the hydraulic cylinder 13.

Durch Verschieben des Steuerschiebers 39 in Stellung Senken 43 wird das vom Hydrozylinder 13 zurückströmende Druckmittel in den Rücklaufkanal 37 und in die Kammer 23 der Anschlußplatte 11 geleitet Solange die Pumpe 35 Druckmittel fördert, ist das Umschaltventil offen und die Pumpe 35 zum Behälter 36 entlastet, während ein kleiner Steuerstrom über die Steuerleitung 53 in die Endplatte 14 und dort zum Behälter 36 strömt Gleichzeitig steuert das Schließglied 24 eine Verbindung von der Kammer 23 zum Rücklauf 19 auf, und die Last am Hydrozylinder 13 kann gesenkt werden.
Ist jedoch die Pumpe 35 ausgeschaltet und wird nunBy moving the control slide 39 to the lowering position 43, the pressure medium flowing back from the hydraulic cylinder 13 is passed into the return channel 37 and into the chamber 23 of the connecting plate 11 As long as the pump 35 is delivering pressure medium, the switching valve is open and the pump 35 is relieved to the container 36, while a small control current flows via the control line 53 into the end plate 14 and there to the container 36. At the same time, the closing element 24 controls a connection from the chamber 23 to the return 19, and the load on the hydraulic cylinder 13 can be reduced.
However, if the pump 35 is switched off and is now

ίο der Steuerschieber 39 unbeabsichtigt in die Stellung Senken 43 gebracht so fließt kein Steuerölstrom über die Steuerleitung 53. Die Feder 26 hält das Schließglied 24 des Umschaltventils 25 in Ausgangsstellung, in der es mit seinem Abschnitt 29 die Kammer 23 vom Rücklauf 19 trennt Somit ist bei ausgeschalteter Pumpe ein ungewollter Senkvorgang am Hydrozylinder 13 nicht möglich.ίο the control slide 39 unintentionally in the position Lowering 43 brought so no control oil flow flows through the control line 53. The spring 26 holds the closing element 24 of the switching valve 25 in the starting position in which it, with its section 29, the chamber 23 from the return 19 separates Thus, when the pump is switched off, there is no unwanted lowering process on the hydraulic cylinder 13 possible.

Zweckmäßig wird die Steuereinrichtung 10 bei einem Mähdrescher verwendet, wobei der Hubzylinder 13 zur Betätigung eines Mähtisches dient.The control device 10 is expediently used in a combine harvester, the lifting cylinder 13 for Actuation of a mower table is used.

Hiemi 2 Blatt ZeichnungenHiemi 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Control device for one of a pressure medium source powered hydraulic lifting cylinder, with a control slide, one of which is the lifting cylinder leading working steering locks in a neutral position, in two working positions with one Pressure medium source or via a return channel leading from the control slide to the container connects a return and influences a control line that directs a switching valve to the Return of the pressure medium flow coming from the pressure medium source into the container is assigned and which is connected to the pressure medium source, characterized in that that the switching valve (25) is connected to the return channel (46, 37) and one of these Return channel (46,37) for the flow from the lifting cylinder when there is no control flow shut-off Closing member (24 * has

2. Control device according to claim 1, characterized in that the closing member (24) of the Switching valve (25) loaded by a spring (26) assumes an initial position in which it is with a piston-like section (29) separates the return channel (37) from the return connection (19), while it is in Working position connects these with each other.