DE2032126C3

DE2032126C3 - Lock system for waters

Info

Publication number: DE2032126C3
Application number: DE19702032126
Authority: DE
Inventors: Ludwig Dipl.-Ing. Boelkow; Wladimir Von Dipl.-Ing. Maydell
Original assignee: Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Current assignee: Airbus Defence and Space GmbH
Priority date: 1970-06-30
Filing date: 1970-06-30
Publication date: 1980-08-28
Also published as: DE2032126A1; DE2032126B2

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Sperrsystem für Gewässer mit einem oder mehreren Unterwassersilos, die in Schächten Waffen, wie Wasserminen mit eigenem Antrieb aufweisen und mit Mitteln zur Fernbedienung ausgestattet sind.The invention relates to a barrier system for waters with one or more underwater silos, which have weapons in shafts such as water mines with their own propulsion and with remote control means are equipped.

Aus den US-Patenschriften 1275317 und 2400259 ist es bekannt, zum Sperren von Gewässerabschnitten darin Minenfelder aus einer Vielzahl antriebsloser durch Zielkontakt oder Fernbedienung selektiv aktivierbarer Wasserminen zu errichten. Dies erfordert vor allem dann, wenn die Größe des interessierenden Gewässerabschnittes großflächige Minenfelder erforderlich macht, einen hohen Zeitaufwand, was dem in Kriegszeiten vielfach bestehenden Bedürfnis einer kurzfristigen Sperrsystemeinrichtung zuwiderläuft. Als zeitaufwendig und mühsam erweist sich schließlich auch die Räumung der meist zahlreichen feldbildenden Wasserminen im Bedarfsfall.
Anders liegen die Verhältnisse bei einem Unterwassersilo gemäß »United States Naval Institute Proceedings, Jan. 1963, Seite 77«, der in Schächten Torpedos und als Mittel zur Fernbedienung Laserstrahldetektoren aufweist. Dieser Unterwassersilo kann am Verlegungsort mit dem genannten Torpedovorrat be-Iiebiglange in Lauerstellung verharren, weil er im Unterschied zu den Minenleger-U-Booten aus »Ausführliche Geschichte der Seemine nach Aufzeichnungen von Torpederkapitän a. D. Niestrath, Band 2, Bilder 79 und 80« zur Erfüllung seiner Funktion nach erfolgter Installation am Gewässergrund auf keinerlei manuelle Einwirkungen angewiesen ist. Dafür mangelt es ihm aber an der Eigenbeweglichkeit der letzteren, so daß strategische Ortswechsel ausgeschlossen sind.From US patents 1275317 and 2400259 it is known to build minefields from a plurality of non-powered water mines that can be selectively activated by target contact or remote control in order to block sections of water. This requires a high expenditure of time, especially when the size of the water section of interest requires large-scale minefields, which runs counter to the need for a short-term locking system that often exists in times of war. Finally, clearing the mostly numerous field-forming water mines if necessary also proves to be time-consuming and laborious.
The situation is different with an underwater silo according to "United States Naval Institute Proceedings, Jan. 1963, page 77", which has torpedoes in shafts and laser beam detectors as means for remote control. This underwater silo can remain in wait at the laying site with the torpedo supply mentioned above because, in contrast to the mine-laying submarines from »Detailed history of the sea mine according to the records of torpedo captain a. D. Niestrath, Volume 2, Pictures 79 and 80 «to fulfill its function after installation on the water bed is not dependent on any manual intervention. On the other hand, it lacks the mobility of the latter, so that strategic changes of location are impossible.

μ Aufgabe vorliegender Erfindung ist es, ein Sperrsystem eingangs genannter Gattung zu entwickeln, das bezüglich der Überwachung von Gewässern und der zeitsparenden Errichtung hochwirksamer Minensper-μ The task of the present invention is to provide a locking system to develop the genus mentioned at the outset, the monitoring of waters and the time-saving construction of highly effective mine barrier

ren in interessierenden Gewässerabschnitten den bekannten Minenleger-U-Booten zumindest ebenbürtig ist und dabei ebenso wie letztere eine Eigenbeweglichkeit aufweist, im Unterschied zu diesen jedoch völlig automatisiert ist.Ren in water sections of interest at least as good as the known mine-laying submarines and, like the latter, has an inherent mobility, but in contrast to these is completely automated.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß nur durch die Gesamtkombination der Merkmale des Anspruches 1 gelöst.According to the invention, this object is only achieved by the overall combination of the features of claim 1 solved.

Beim erfindungsgemäßen Sperrsystem stellt jeder Unterwassersilo eine ohne Schwierigkeiten rasch verlegbare und im Bedarfsfall wieder räumbare autarke Waffeneinheit mit der Möglichkeit zu programmgesteuerter Ruhestellung, programmgesteuerter Bereitstellung, programmgesteuertem Gefechtseinsatz und programmgesteuerter Räumung dar, wobei den vier zur Aufzählung gelangten Aktionsabschnitten in der gleichen Reihenfolge Programme zur Meidung zur Funktionskontrolle, zur Meldung zur Wartung sowie zur Meldung von Störversuchen und Ausfällen, Programme zur Zieldurchfahrtüberwachung und Bereitschaft für die Zieldurchfahrtsperre, Programme für Übungs- und Gefechtseinsatz und Programme für strategischen Platzwechsel, Räumungsauftauchen und Selbstzerstörung zugeordnet sein können.In the case of the barrier system according to the invention, each underwater silo is one that can be quickly relocated without difficulty and if necessary again relocatable self-sufficient weapon unit with the possibility of program-controlled Rest position, program-controlled deployment, program-controlled combat deployment and program-controlled eviction, with the four action sections listed in the same sequence of programs for avoidance for function control, for notification of maintenance as well as for reporting failure attempts and failures, programs for finish monitoring and readiness for the finish barrier, programs for training and combat use and programs for strategic change of location, evacuation and self-destruction can be assigned.

In Ausgestaltung der Erfindung weist jeder Unterwassersilo zum ausreichenden Schutz gegen feindliche Kampfeinwirkungen eine als Detonationsschild ausgebildete Deckplatte von vorzugsweise kugelkalottenförmiger Gestalt sowie eine von der Deckplatte überwölbte und damit wasserdurchlässig verbundene tragende Bodenplatte auf. Letztgenannte Verbindung gestattet folglich eine Durchflutung des Unterwassersilos, wodurch Beschädigungen durch Detonationsdruckwellen bzw. -stoßwellen sicher vermieden werden. In an embodiment of the invention, each underwater silo provides adequate protection against enemy Combat effects a cover plate designed as a detonation shield, preferably spherical cap-shaped Shape as well as one arched over by the cover plate and thus connected in a water-permeable manner load-bearing base plate. The latter connection consequently allows the underwater silo to be flooded, whereby damage caused by detonation pressure waves or shock waves can be safely avoided.

Gemäß einem weiteren ausgestaltenden Erfindungsmerkmal besteht jeder Unterwassersilo aus amagnetisch armiertem Betonguß. Letztgenannte Tatsache und der durch den Siloantrieb mögliche Platzwechsel stellen in Verbindung mit einer leicht zu bewerkstelligenden Angleichung der schallreflektierenden Eigenschaften des Unterwassersilos an diejenigen des benachbarten Gewässergrundes einen wirksamen Schutz gegen feindliche Ortung dar.According to a further inventive feature of the invention, each underwater silo consists of amagnetically reinforced concrete cast. The latter fact and the one made possible by the silo drive Change of place in connection with an easy-to-manage adjustment of the sound-reflecting Properties of the underwater silo to those of the neighboring water bed an effective Protection against enemy tracking.

Als Einrichtung zur Inbetriebnahme der Stromversorgungsanlage empfiehlt sich ein auf Schallwellen einer bestimmten Aktivierungsfrequenz oder auf eine Kombination einer Folge mehrerer Aktivierungsfrequenzen ansprechender Resonanzschalter.A device based on sound waves is recommended as a device for commissioning the power supply system certain activation frequency or a combination of a sequence of several activation frequencies appealing resonance switch.

In Weiterbildung der Erfindung bildet eine Vielzahl von Unterwassersilos am Gewässergrund ein vorzugsweise schachbrettartiges Silofeld. Ein derartiges Silofeld ist für eine wirkungsvolle Sperrung von Gewässerabschnitten großer Ausdehnung hervorragend geeignet, vor allem dann, wenn jeder Unterwassersilo sowohl Wasserminen mit einer programmierbaren Lenkeinrichtung und einem Suchkopf als auch Wasserminen mit exzentrisch angreifendem Antrieb für ungelenkte Bewegungen an der Wasseroberfläche auf Kreisbahnen aufweist. Die vorgenannte Kombination beider Minenarten erweist si ') in zweierlei Hinsicht als vorteilhaft. Der eine Vorteil beruht auf dem Überraschungsmoment eines gleichzeitig sowohl unter als auch über Wasser gegen das feindliche Zielobjekt vorgetragenen Angriffs mit gelenkten und ungelenkten Wasserminen. Die daraus resultierende Überbelastung gegebenenfalls vorhandener Abwehreinrichturigen erschwert wirksame Gegenmaßnahmen seitens des Feindes beträchtlich. Als weiterer Vorteil kommt hinzu, daß die Wasserminen mit exzentrisch angreifendem Antrieb bei ihren 'angelenkten Bewegungen an der Wasseroberfläche nicht nur die Aufmerksamkeit des Feindes von den das Zielobjekt direki ansteuernden gelenkten Wasserminen ablenken, sondern wegen ihres durch Wellengang und Windeinflüsse unberechenbaren Bahnverlaufs selbst eine große Gefahr für das Zielobjekt darstellen.In a further development of the invention, a large number of underwater silos preferably form on the bottom of the water checkerboard-like silo field. Such a silo field is for an effective blocking of water sections great expansion, especially when every underwater silo both water mines with a programmable steering device and a seeker head and water mines with an eccentrically acting drive for unguided movements on the water surface Has circular paths. The aforementioned combination of both types of mines proves it in two respects as beneficial. One advantage is based on the element of surprise one at the same time under both also carried out over water against the enemy target object with guided and unguided attack Water mines. The resulting overloading of any defense mechanisms that may be present makes effective countermeasures on the part of the enemy considerably more difficult. Another advantage there is also the fact that the water mines with eccentric attacking drive in their 'articulated movements on the surface of the water not only attract the attention of the enemy from which the target object direki distracting steered water mines, but because of them by waves and wind influences unpredictable trajectory itself represent a great danger for the target object.

ίο Die gleichen Vorteile lassen sich erzielen, wenn Wasserminen der erstgenannten Art in Untenvassersilos eines ersten Silofeldes und Wasserminen der zweitgenannten Art in Unterwassersilos eines zweiten, dem ersten versetzt überlagerten Silofeldes untergebracht sind. Die beiden Silofelder können dabei funktionell derart miteinander gekoppelt sein, daß beim Ansprechen eines Unterwassersilos des einen Feldes gleichzeitig auch mindestens ein in Zielrichtung benachbarter Unterwassersilo des anderen Feldes anspricht. ίο The same benefits can be achieved if Water mines of the first-mentioned type in bottom water silos of a first silo field and water mines of the The second type mentioned is housed in underwater silos of a second silo field offset overlaying the first are. The two silo fields can be functionally coupled to one another in such a way that when addressing an underwater silo of one field at the same time at least one in the target direction neighboring underwater silo of the other field responds.

Werden die gelenkten Wasserminen eines Unterwassersilos beim Ansprechen desselben in solchen zeitlichen Abständen freigegeben und in Bewegung auf das Zielobjekt gesetzt, daß die Summe dieser zeitliehen Abstände gleich oder annähernd gleich der Einsatzdauer der gleichzeitig vom gleichen oder einem benachbarten Unterwassersilo freigegebenen ungelenkten Wasserminen ist, so ist die Wahrscheinlichkeit, daß ein derartiger Angriff zum Erfolg führt, besonders hoch.Become the steered water mines of an underwater silo when it is addressed in such Time intervals released and set in motion on the target object that the sum of these lapse in time Distances equal or approximately equal to the duration of use of the same or one at the same time adjacent underwater silo is released unguided water mines, the probability is that such an attack leads to success is particularly high.

Es ist auch die interessante Möglichkeit gegeben, bei den Unterwassersilos die Anzahl der in den Schächten untergebrachten Wasserminen, deren Antriebszeiten und deren Fortbewegungsgeschwindigkeiten so zu wählen, daß die statistische Trefferwahrscheinlichkeit der ungelenkten Wasserminen und die gezielte Trefferwahrscheinlichkeit der gelenkten Wasserminen in einem bestimmten Umkreis der einzelnen Silos jeweils vom Zentrum zur Randzone nach der Gaußschen Wahrscheinlichkeitsverteilung abfällt und die Wirkungsbereiche dieser Unterwassersilos sich in dem Silofeld so weit überlappen zu lassen, daß im Mittel eine gleichmäßige Trefferwahrscheinlichkeit innerhalb jedes Silofeldabschnittes besteht.There is also the interesting option of determining the number of underwater silos in the Wells housed water mines, their drive times and their speeds of movement to be chosen so that the statistical hit probability of unguided water mines and the targeted hit probability of the directed water mines in a certain area of the individual Silos each fall from the center to the edge zone according to the Gaussian probability distribution and to allow the areas of action of these underwater silos to overlap in the silo field to such an extent that on average there is a uniform hit probability within each silo field section.

In Weiterbildung der Erfindung sind den Unterwassersilos niederfrequente, elektromagnetische Felder erzeugende Leitdrähte zugeordnet und die Leitdrähte in bestimmten Abständen mit die niederfrequenten elektromagnetischen Signale in akustische Signale größerer Frequenz umformenden Striktionsschwingern versehen, deren Signale die Resonanzschalter sämtlicher Unterwassersilos gleichzeitig zum Ansprechen bringen. Ein gleichzeitiges Ansprechen sämtlicher Resonanzschalter ist auch dann gewährleistet, wenn den Unterwassersilos an ein festes Kabelsystem angeschlossene Sonarschwinger mit sich jeweils über mehrere Unterwassersiios erstreckenden Schallbereichen derart zugeordnet sind, daß sich ihre Schallbereiche überlappen.In a further development of the invention, the underwater silos are low-frequency electromagnetic fields associated generating guide wires and the guide wires at certain intervals with the low-frequency Strictive vibrators transforming electromagnetic signals into acoustic signals of higher frequencies provided whose signals the resonance switch of all underwater silos to the Bringing an appeal. Simultaneous response of all resonance switches is also guaranteed, if the underwater silos are connected to a fixed cable system with sonar transducers Sound areas extending over several Unterwassersiios are assigned in such a way that their sound areas overlap.

Für eine selektive Einschaltung der Stromversorgung einzelner Unterwassersilos innerhalb eines Silofeldes finden gemäß einem weiterbildenden Erfindungsmerkmal mit Sonarschwingern versehene Wasser- oder Luftfahrzeuge oder durch Luftfahrzeuge, Beschüß oder dergleichen herangeführte Sonarbojen Verwendung. Aus Gründen der Betriebssicherheit empfiehlt es sich mitunter, eine der letztgenannten selektiven Einschaltmöglichkeiten mit einer der vorge-For a selective activation of the power supply of individual underwater silos within a silo field find according to a further development feature of the invention provided with sonar transducers or aircraft or sonar buoys brought in by aircraft, shelling or the like Use. For reasons of operational safety, it is sometimes advisable to use one of the latter selective ones Switch-on options with one of the

Hftglfr.Half-yearly

nannten zentralen Einschaltmöglichkeiten zu kombinieren. to combine the named central switching options.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigtEmbodiments of the invention are explained in more detail below with reference to schematic drawings. It shows

Fig. 1 eine Ausführungsform eines Unterwassersilos für das erfindungsgemäße Sperrsystem, und zwar teils in der Seitenansicht, teils im Schnitt,Fig. 1 shows an embodiment of an underwater silo for the barrier system according to the invention, namely partly in side view, partly in section,

Fig. 2 ein Verlegungsschema eines aus Unterwassersilos gemäß Fig. 1 bestehenden Silofeldsystems,FIG. 2 is a layout diagram of a silo field system consisting of underwater silos according to FIG. 1,

Fig. 3 in der Seitenansicht einen Ausschnitt des Silofeldsystems gemäß Fig. 2, und3 shows a side view of a detail of the silo field system according to FIG. 2, and

Fig. 4 ein Verlegungsschema eines aus Unterwassersilos gemäß Fig. 1 bestehenden Feldes.FIG. 4 is a layout diagram of a field consisting of underwater silos according to FIG. 1.

Fig. 1 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform 1 eines durch Fernbedienung aktivierbaren Unterwassersilos mit programmgesteuerter Ruhestellung, programmgesteuerter Bereitstellung, programmgesteuertem Einsatz und programmgesteuerter Räumung. Den Aktionsabschnitten »Ruhestellung«, »Bereitstellung«, »Einsatz« und »Räumung« sind in der genannten Reihenfolge Programme zur Meldung zur Funktionskontrolle, zur Meldung zur Wartung sowie zur Meldung von Störversuchen und Ausfällen, Programme zur Zieldurchfahrtüberwachung und Bereitschaft für die Zieldurchfahrtsperre, Programme für Übungseinsatz und Gefechtseinsatz und Programme für strategischen Platzwechsel, Räumungsauftauchen und Selbstzerstörung zugeordnet.1 shows a preferred embodiment 1 of an underwater silo which can be activated by remote control with program-controlled rest position, program-controlled provision, program-controlled Use and program-controlled evacuation. The action sections »Resting«, »Provisioning«, "Operation" and "Evacuation" are programs for reporting in the order given Function check, for reporting maintenance as well as reporting malfunction attempts and failures, programs for finish monitoring and readiness for the finish block, programs for Exercise and combat operations and programs for strategic change of location, evacuation and associated with self-destruction.

Der für die Verlegung am Gewässergrund bestimmte Unterwassersilo 1, der mittels eines Rückstoßtriebwerks 2 entlang des Gewässergrundes programmgebunden beweglich ist, besteht im wesentlichen aus einer als Detonationsschild ausgebildeten Deckplatte 3 von kugelkalottenförmiger Gestalt, einer von der Deckplatte 3 überwölbten und mit dieser wasserdurchlässig verbundenen Bodenplatte 4 und aus einer von der Bodenplatte 4 getragenen inneren Struktur 5, welche einen zur Deckplatte 3 hin offenen zentralen Schacht 6a, sechs weitere zur Deckplatte 3 hin offene und radialsymmetrisch um den zentralen Schacht 6a gruppierte Schächte 6b sowie mehrere andere Hohlräume 7 aufweist. In die mittels abwerfbarer Deckel 8 verschlossenen Schächte 6a, 6b und anderen Hohlräumen 7 der inneren Struktur 5, welche ebenso wie die Deck- und Bodenplatte aus amagnetisch armiertem Betonguß besteht, sind aus glasfaserverstärktem Kunststoff gefertigte Behälter 9a, 9b bzw.The underwater silo 1 intended for laying at the bottom of the water, which can be moved along the bottom of the water by means of a recoil engine 2, consists essentially of a cover plate 3 designed as a detonation shield with a spherical cap shape, a base plate 4 and which is arched over by the cover plate 3 and connected to it in a water-permeable manner of an inner structure 5 carried by the base plate 4, which has a central shaft 6a open towards the cover plate 3, six further shafts 6b open towards the cover plate 3 and grouped radially symmetrically around the central shaft 6a, as well as several other cavities 7. In the shafts 6a, 6b and other cavities 7 of the inner structure 5, which, like the top and bottom plates, are made of non-magnetically reinforced concrete, are closed by means of removable covers 8 , containers 9a, 9b or

10 eingesetzt.10 used.

Im Behälter 9a des zentralen Schachtes befinden sich beispielsweise mehrere Exemplare eines diskusförmigen, mit einem eigenen Antrieb, einer programmierbaren Lenkeinrichtung und einem Suchkopf ausgestatteten Wassermine 11. In den Behältern 9 b der anderen, radialsymmetrisch um den zentralen Schacht 6a gruppierten Schächte 6b befinden sich ebenfalls mehrere Exemplare einer diskusförmigen Wassermine 12 mit eigenem Antrieb. Letztere (12) sind aber im Gegensatz zu den erstgenannten MinenexemplarenIn the container 9a of the central shaft, several copies are for example, a disk-shaped, equipped with its own drive, a programmable steering device and a seeker head water refill 11. In the containers 9 b of the other, radially symmetrically clustered about the central shaft 6a shafts 6b are also several Copies of a disc-shaped water mine 12 with its own propulsion. The latter (12) are in contrast to the former mine specimens

11 ungelenkt und beschreiben durch entsprechende Anordnung ihrer Antriebe und/oder von Leitflächen oder dergleichen am Minenkörper mit Überwasserfahrt Kreisbahnen bzw. Kreisbahnstücke, deren Drehzentren und Krümmungsradien durch Wellengang, Wasser- und Luftströmungen fortlaufend Verlagerungen bzw. Größenveränderungen erfahren. Außer den Wasserminen 11, 12 sind in den vorerwähnten Behältern 9a, 9b noch Einrichtungen zur Funktionsüberwachung der Wasserminen 11, 12 für das Abwerfen der Schachtdeckel 8, die Freigabe der Wasserminen 11, 12, die Schärfung ihrer Sprengladungen und die Entriegelung der Minenantriebe untergebracht. 11 unguided and describe through appropriate arrangement of their drives and / or of guide surfaces or the like on the mine body with overwater travel circular paths or circular path pieces whose centers of rotation and radii of curvature experience continuous displacements or changes in size due to waves, water and air currents. In addition to the water mines 11, 12, the aforementioned containers 9a, 9b also house facilities for monitoring the functioning of the water mines 11, 12 for throwing the manhole covers 8, releasing the water mines 11, 12, sharpening their explosive charges and unlocking the mine drives.

Die Behälter 10 der anderen Hohlräume 7 der inneren Struktur S bergen eine Elektronik für Kommunikation, Zielortung, Datenverarbeitung, Logistik und innere Funktionsabläufe, eine Stromversorgungsanlage und die für den Betrieb des Rückstoßtriebwerkes 2 des Unterwassersilos 1 erforderlichen Treibstoffe und deren Fördereinrichtung. Die Schubdüse des letztgenannten Rückstoßtriebwerkes 2 befindet sich auf der den Schachtdeckeln 8 abgekehrten Seite der Bodenplatte 4, über welche der Rand der kugelkalottenförmigen Deckplatte 3 hinausreicht. Mit diesem Rand stützt sich der verlegte Unterwassersilo 1 jeweils am Gewässergrund ab, so daß zwischen diesem und der Bodenplatte 4 ein freier Raum verbleibt. The containers 10 of the other cavities 7 of the inner structure S contain electronics for communication, Destination location, data processing, logistics and internal functional processes, a power supply system and those required for the operation of the recoil engine 2 of the underwater silo 1 Fuels and their conveying equipment. The thrust nozzle of the last-mentioned recoil engine 2 is located on the side facing away from the manhole covers 8 of the base plate 4, over which the edge of the spherical cap-shaped cover plate 3 extends out. The installed underwater silo is supported by this edge 1 in each case from the bottom of the water, so that a free space remains between this and the base plate 4.

Der Aufbau des vorbeschriebenen Unterwassersilos aus selbständigen, vorzugsweise genormten, Baueinheiten bringt fertigungstechnische, transporttechnische und verlegungstechnische Vorteile mit sich. Er erlaubt eine dezentralisierte Fertigung der einzelnen Baueinheiten in dafür besonders qualifizierten Fachbetrieben, was sich auf die Betriebssicherheit und Fertigungskosten positiv auswirkt. Statt des Transports des verhältnismäßig schweren, sperrigen Unterwassersilos können seine Baueinheiten zum Verlegungsort transportiert und an Ort und Stelle zusammengebaut werden, was wesentlich einfacher ist. Außerdem ist dadurch eine leichte Austauschbarkeit schadhafter Stellen bzw. Baueinheiten gewährleistet.The construction of the underwater silo described above from independent, preferably standardized, structural units brings advantages in terms of manufacturing, transport and laying. He allows a decentralized production of the individual units in specially qualified specialist companies, which has a positive effect on operational safety and manufacturing costs. Instead of transportation of the relatively heavy, bulky underwater silo, its structural units can be transported to the installation site and assembled on the spot which is much easier. In addition, easy interchangeability is more defective Places or units guaranteed.

Der vorbeschriebene Unterwassersilo funktioniert wie folgt:The underwater silo described above works as follows:

Seine Aktivierung erfolgt mitteis eines ihm zugeordneten mechanischen Resonanzschalters, welcher auf den Schalldruck einer bestimmten Aktivierungsfrequenz oder Kombination einer Folge mehrerer Aktivierungsfrequenzen anspricht und die Bordelektronik an die Stromversorgungsanlage anschließt. Die angeschlossene Bordelektronik prüft ihrerseits den Erkennungskode sowie Aktions- und Programmschlüssel, welche der einen oder anderen Aktivierungsfrequenz der Schallquelle aufmoduliert sind. Sie löst entweder das angegebene Programm einer der Aktionsabschnitte oder - sofern Kode- und Programmschlüssel mit der Vorlage im Unterwassersilo nicht übereinstimmen - Abwehrmaßnahmen aus.It is activated by means of a mechanical resonance switch assigned to it, which on the sound pressure of a certain activation frequency or a combination of a sequence of several Activation frequencies responds and the on-board electronics connects to the power supply system. The connected on-board electronics check for their part the identification code as well as the action and program key, which one or the other activation frequency are modulated on the sound source. It either triggers the specified program or one of the Action sections or - if code and program key with the template in the underwater silo do not match - countermeasures off.

Während des Aktionsabschnitts »Ruhestellung« befindet sich der Unterwassersilo in einem nach außen und innen passiven Zustand. Die Bordelektronik ist stillgelegt und von der Stromversorgungsanlage getrennt. Die Waffen in den Schächten sind desaktiviert und gesichert. Die einzigen fortlaufenden Funktionen sind:During the action section »rest position« the underwater silo is in an outward direction and inside passive state. The on-board electronics are shut down and disconnected from the power supply system. The weapons in the shafts are deactivated and secured. The only ongoing functions are:

Zeitmessung und Ablauf des vorgesehenen Mechanismus für die Selbstzerstörung. Die Zeitmessung wird hierbei von einer Borduhr besorgt. Diese schaltet in regelmäßigen periodischen Abständen einen Teil der inneren Funktionsautomatik ein, welche die Funktionsbereitschaft testet, auf Band speichert und bis zum Abruf aufbewahrt. Fällt der vorgenommene Test der Funktionsbereitschaft positiv aus, wird der Ablaufmechanismus für Selbstzerstörung auf den Ausgangswert zurückgedreht. Fällt dagegen der Test der Funktionsbereitschaft negativ aus, werden gestaffelteTiming and process of the intended mechanism for self-destruction. The timing will here concerned by a clock. This switches a part of the at regular periodic intervals internal automatic function, which tests the operational readiness, stores it on tape and up to kept for retrieval. If the operational readiness test carried out is positive, the process mechanism becomes turned back to the initial value for self-destruction. If, on the other hand, the test fails Willingness to function negative, will be staggered

Sicherheitsvorkehrungen ausgelöst. Zu diesen zählen Funktionsalarm, Wartungsalarm, Eingriffsalarm und Zerstörungsalarm. Mit Ausnahme des Funktionsalarms fällt bei den vorgenannten Sicherheitsvorkehrungen das Zurückdrehen des für die Selbstzerstörung verantwortlichen Ablaufmechanismus fort, was bei einem Ausbleiben von Gegenmaßnahmen eine sichere Zerstörung des Unterwassersilos zur Folge hat.Security measures triggered. These include functional alarms, maintenance alarms, intrusion alarms and Destruction alert. With the exception of the functional alarm, the aforementioned safety precautions apply the turning back of the process mechanism responsible for the self-destruction continues what at Failure to take countermeasures will result in the safe destruction of the underwater silo.

Funktionsalarm wird bei Funktionsstörungen sowie beim Ausbleiben der Funktionskontrolle über mehrere, zeitlich aufeinanderfolgende Kontrollabschnitte ausgelöst. Dabei wird unter Funktionskontrolle die Entgegennahme der gespeicherten Daten über den Test der Funktionsbereitschaft verstanden. Die Auslösung des Programms Funktionskontrolle leitet die Wiedergabe der vorerwähnten, auf Band gespeicherten Daten ein und gilt für die innere Funktionsautomatik des Unterwassersilos als Bestätigung für die Fortsetzung des Aktionsabschnittes »Ruhestellung«. Nach jeder vollzogenen Funktionskontrolle werden Datenaufzeichnung und Funktionsalarm gelöscht.Functional alarm is given in the event of malfunctions or failure to perform a functional check over several, successive control sections triggered. The Receipt of the stored data understood through the test of operational readiness. The trigger of the function control program initiates the playback of the aforementioned files stored on tape Data and applies to the internal automatic function of the underwater silo as confirmation for the Continuation of the action section »rest position«. After each functional check, Data recording and functional alarm deleted.

Wartungsalarm wird bei einer ganzen oder teilweisen Entleerung der Waffenschächte, bei Aufprall der Stromversorgungsanlage, bei Ablauf der Sicherheitsspanne für den Einsatz einzelner Baugruppen oder beim Ausbleiben der Wartung nach Ablauf eines Wartungsabschnitts ausgelöst. Die Wartung kann hierbei über oder unter Wasser durchgeführt werden. Bei der Auslösung des Programms Unterwasserwartung wild ein im Unterwassersilo vorgesehener Fluttank mit Preßgas aus einem ebenfalls im Silokörper untergebrachten Druckgefäß leergedrückt. Daraus resultiert ein Aufsteigen des Unterwassersilos zur Wasseroberfläche, was den Austausch defekter bzw. wartungsbedürftiger Baueinheiten gegen neue erleichtert. Bei der Auslösung des Programms Unterwasserwartung verbleibt der Unterwassersilo während der Wartung am Gewässergrund liegen. Dies kann aus strategischen Gründen angebracht sein. Die automatischen Sicherheitsmaßnahmen des Unterwassersilos sind für die Dauer der Wartung abgeschaltet. Der Wartungsalarm wird allein durch die vollzogene Wartung gelöscht.A maintenance alarm is triggered when the weapon compartments are completely or partially emptied, in the event of an impact Power supply system, when the safety margin for the use of individual assemblies or triggered if maintenance is not carried out after a maintenance section has expired. Maintenance can this can be carried out above or under water. When the Underwater Maintenance program is triggered wild a flood tank provided in the underwater silo with pressurized gas from a likewise in the silo body placed pressure vessel empty. This results in the underwater silo rising to the Water surface, which makes it easier to replace defective or maintenance-requiring structural units with new ones. When the underwater maintenance program is triggered, the underwater silo remains during maintenance on the bottom of the water. This may be appropriate for strategic reasons. The automatic The safety measures of the underwater silo are switched off for the duration of the maintenance. Of the The maintenance alarm is cleared only when the maintenance has been carried out.

Eingriffsalarm wird bei allen erdenklichen Versuchen einer mutwilligen Störung und Beschädigung des Unterwassersilos durch den Feind ausgelöst. Der Eingriffsalarm kann erst nach der Bereinigung des angerichteten Schadens gelöscht werden. Im Falle eines massiven fremden Eingriffs geht der Eingriffsalarm automatisch in den Zerstörungsalarm über.An intrusion alarm is set off for all conceivable attempts to deliberately disrupt and damage the Underwater silos triggered by the enemy. The intrusion alarm can only be triggered after cleaning up the Damage will be deleted. In the event of massive external interference, the intrusion alarm goes off automatically over into the destruction alarm.

Letztgenannter Alarm ist in Abhängigkeit von Art und Grad des angerichteten Schadens in mehrere Dringlichkeitsstufen unterteilt. Jede dieser Alarmstufen beginnt mit einem sogenannten »count down«, wobei die Ausgangszahl des »count down« je nach Dringlichkeitsstufe verschieden hoch ist. Die letztgenannte Dringlichkeitsstufe ist als eine Vorausmeldung des Vollzugs der Selbstzerstörung aufzufassen. Die Beseitigung eines Zerstörangsalarms ist in Ausnahmefällen über ein eigens dafür vorgesehenes verschlüsseltes Sonderprogramm möglich.The latter alarm is divided into several depending on the type and degree of damage done Subdivided into levels of urgency. Each of these alarm levels begins with a so-called "count down", whereby the initial number of the "count down" varies depending on the level of urgency. The latter The level of urgency is to be understood as advance notification of the completion of self-destruction. the In exceptional cases, a destruction alarm can be removed using a specially provided encrypted one Special program possible.

Wie bereits an anderer Stelle erwähnt, sind dem Aktionsabschnitt »Bereitstellung« des Unterwassersilos Programme zur Zieldurchfahrtüberwachung und Bereitschaft für die Zieldurchfahrtsperre zugeordnet. Der Funktionsablauf bei der Auslösung dieser Programme ist wie folgt:As already mentioned elsewhere, the action section "Provision" of the underwater silo Programs for finish monitoring and readiness for the finish block are assigned. The functional sequence when triggering these programs is as follows:

Im Falle des Aktionsprogramms »Zieldurchfahrtüberwachung« sind die Kommunikationselektronik des Unterwassersilos und dieser zugeordnete Einrichtungen zur Zielortung aktiviert. Die übrige Elektronik bleibt dem Aktionsabschnitt »Ruhestellung« entsprechend außer Betrieb. Die Zielortungsdaten werden an den zentralen Kommandostand weitergeleitet und dort verarbeitet. Die Zieldurchfahrtüberwachung kann, falls mehrere Exemplare des Unterwassersilos ein Feld der nachfolgend beschriebenen Art bilden,In the case of the “Finish crossing surveillance” action program, the communication electronics of the underwater silo and the devices assigned to it for target location are activated. The rest of the electronics remains out of operation according to the action section »rest position«. The destination data will be forwarded to the central command post and processed there. The finish surveillance can, if several copies of the underwater silo form a field of the type described below,

ίο von einem Kommandostand aus auf sämtliche oder einen bestimmten Teil der Siloexemplare ausgedehnt werden. Sie kann jederzeit widerrufen bzw. neu eingeteilt werden.ίο from a command post to all or a certain part of the silo copies can be expanded. It can be revoked or reassigned at any time will.

Im Falle des Aktionsprogramms »Bereitschaft für die Zieldurchfahrtsperre« sind Zielortung, Datenverarbeitung und Kommunikationselektronik aktiviert. Die übrige Elektronik ist ebenfalls dem Aktionsabschnitt »Ruhestellung« entsprechend außer Betrieb. Die Zielortungsdaten und die Ergebnisse der Datenverarbeitung werden an den Kommandostand weitergeleitet und auf ihre Übereinstimmung mit der dortigen Datenverarbeitung hin verglichen. Der Funktionstest im Silokörper wird hierbei auf die interne Funktionskontrolle der Waffen ausgedehnt.In the case of the action program "Readiness for the finish barrier" are destination location, data processing and communication electronics activated. The rest of the electronics are also in the action section "Rest position" correspondingly out of service. The target location data and the results of the data processing are forwarded to the command post and ensure that they match the one there Compared to data processing. The function test in the silo body is based on the internal Functional control of the weapons extended.

Beim Programm »Übungseinsatz« des Aktionsabschnitts »Einsatz« sind die gesamte Elektronik im Unterwassersilo und die gegebenenfalls vorhandene Elektronik der Waffen aktiviert. Die Freigabe dieser Waffen, die entschärft und gesichert bleiben, erfolgt jedoch noch nicht. Beim Ansprechen des Unterwassersilos auf das Übungsziel läuft das gesamte Programm des inneren Funktionsablaufs einschließlich des Kommandos zur Waffenfreigabe ab. Das Ergebnis dieses Funktionsablaufs wird an den Kommandostand weitergeleitet und dort mit einer Soll-Vorlage verglichen. In the »Exercise« program of the »Operation« section, all of the electronics are in the underwater silo and activated the possibly existing electronics of the weapons. The release of this However, weapons that remain defused and secured have not yet taken place. When the underwater silo is triggered The entire program of the internal functional sequence, including the exercise goal, runs towards the goal of the exercise of the command to release weapons. The result of this functional sequence is sent to the command post forwarded and compared there with a target template.

Beim Programm »Gefechtseinsatz« des Aktionsabschnitts »Einsatz« ist die gesamte Elektronik im Silokörper aktiviert. Hinzu kommen folgende, ausschließlhch für den Gefechtseinsatz lulässige Maßnahmen: In the “Combat Operation” program of the “Operation” section, all of the electronics are in the silo body activated. In addition, there are the following measures, which are only permissible for combat use:

a) Abwerfen der Schachtdeckela) Throwing off the manhole cover

b) Entsicherung und Schärfung der Waffen.b) Arming and arming weapons.

c) Freigabe der Waffen undc) Release of weapons and

d) Ersatz der Meldung des Programmablaufs zum Kommandostand durch eine qualitative Vollzugsmeldung und Zielortungsangaben.
Die Überwachung des Gefechtseinsatzes vom Kommandostand aus wird anhand des Zielerkennungsstandes, Waffeneinsatzes und der verbleibenden Schlagkraft vollzogen.d) Replacement of the report of the program sequence to the command post by a qualitative completion report and destination information.
The combat mission is monitored from the command post on the basis of the target recognition status, the use of weapons and the remaining force.

Wie bereits an anderer Stelle erwähnt - sind dem Aktionsabschnitt »Räumung« des Unterwassersilos Programme für strategischen Platzwechsel, Räumungsauftauchen und Selbstzerstörung zugeordnet. Beim Auslösen des erstgenannten Programms tritt der Siloantrieb in Funktion. Er erzeugt in dem zwischen Bodenplatte und Gewässergrund vorhandenen Hohlraum einen Überdruck, welcher ein Abheben des Unterwassersilos vom Gewässergrund bewirkt. Gleichzeitig wird der Fluttank so lange mit Preßgas belüftet, bis der Silokörper eine schräge Lage mit Bug nach oben einnimmt. Durch die Schubkraft des Siloantriebs, dessen Tätigkeit nach einer voreingestellten Zeitspanne selbsttätig aussetzt, wird der Unterwassersilo in einigem Abstand vom Gewässergrund fortbewegt. Im Anschluß daran wird der Fluttank erneut gefüllt, was ein Aufsetzen des Unterwassersilos aufAs already mentioned elsewhere - the action section "clearing" the underwater silo Assigned programs for strategic relocation, evacuation, and self-destruction. When the first-mentioned program is triggered, the silo drive comes into operation. He creates in the between Floor slab and bottom of the water existing cavity create an overpressure, which a lifting of the underwater silo caused by the bottom of the water. At the same time, the flood tank is ventilated with compressed gas as long as until the silo body assumes an inclined position with the bow pointing upwards. Due to the thrust of the silo drive, whose activity stops automatically after a preset period of time, the underwater silo moved at some distance from the bottom of the water. Then the flood tank is again filled what a placement of the underwater silo on

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den Gewässergrund zur Folge hat. Das mittlere programm entspricht weitgehend dem Programm für Wartungskontrolle. Der einzige Unterschied besteht darin, daß beim Räumungsauftauchen auch mit solchen Mitteln, die zu einer inneren Beschädigung des Unterwassersilos führen können, dafür gesorgt wird, daß der Unterwassersilo in jedem Fall auftaucht, und zwar unabhängig vom jeweiligen Aktionsabschnitt. Bei einem Totalausfall der Siloelektronik tritt automatisch das letztgenannte Programm in Funktion. Wenn die einzelnen Alarmstufen des Unterwassersilos bei einem sukzessiven Ausfall seiner Funktion nicht wahrgenommen werden, wird ebenfalls das Programm zur Selbstzerstörung ausgelöst.the bottom of the water. The middle program largely corresponds to the program for Maintenance control. The only difference is that when evacuated with such Means that could lead to internal damage to the underwater silo, it is ensured, that the underwater silo appears in any case, regardless of the respective action section. In the event of a total failure of the silo electronics, the last-mentioned program automatically comes into operation. When the individual alarm levels of the underwater silo in the event of a successive failure of its function are not noticed, the program for self-destruction is also triggered.

In Fig. 2 bilden zwei Unterwassersilos ία, Ik ge- is maß Fig. 1 bestehende, schachbrettartige Felder A, B ein versetzt überlagertes Feldsystem C. Die Unterwassersilos la des Feldes A und die Unterwassersilos Ib des Feldes B haben den gleichen Aufbau und gleiche sich überschneidende Ansprech- und Wirkungsbereiche D, unterscheiden sich aber hinsichtlich ihrer Minenfüllungen. In den Unterwassersilos la befinden sich ausschließlich für statistische Trefferwahrscheinlichkeit eingestellte ungelenkte Wasserminen 12 der in Fig. 1 bereits beschriebenen Art. In den Unterwassersilos Ib befinden sich dagegen ausschließlich auf gezielte Trefferwahrscheinlichkeit eingestellte gelenkte Wasserminen 11 der in Fig. 1 bereits beschriebenen Art. Wie aus Fig. 2 weiterhin ersichtlich, sind den Unterwassersilos 1« und Ib des Feldsystems C Leitdrähte 20 zugeordnet und die Leitdrähte 20 in bestimmten Abständen mit Striktionsschwingern 21 versehen. Durch die Striktionsschwinger 21 werden die von den Leitdrähten 20 erzeugten, niederfrequenten elektromagnetischen WeI-len in akustische Signale größerer Frequenz und somit größerer Reichweite umgeformt, auf weiche die Rcsonanzschalter der Minensilos la, Ib ansprechen. Die Abstände zwischen den einzelnen Striktionsschwingern 21 sind hierbei derart bemessen, daß ein redun- ■«> danter Zugriff zu sämtlichen Unterwassersilos la, lh garantiert ist.In FIG. 2, two underwater silos ία, Ik according to FIG. 1, existing, checkerboard-like fields A, B form an offset, superimposed field system C. The underwater silos la of field A and the underwater silos Ib of field B have the same structure and are identical overlapping response and action areas D, but differ with regard to their mine fillings. In the underwater silos la are exclusively for statistical probability of a hit set of unguided underwater mines of the type already described in FIG. 1 12th are in the underwater silos Ib however, solely on targeted hit probability set-guided underwater mines 11 of the type already described in FIG. 1. As shown in Figure 2, the underwater silos 1 ″ and 1b of the field system C are assigned guide wires 20 and the guide wires 20 are provided with stricture oscillators 21 at certain intervals. By Striktionsschwinger 21 generated from the control strings 20, low frequency electromagnetic be transformed Wei len into acoustic signals greater frequency, and thus a greater range, responsive to the soft Rcsonanzschalter the mine silos la, Ib. The distances between the individual Striktionsschwingern 21 here are dimensioned such that a redun- ■ "> Danter access is guaranteed to all lh underwater silos la.

Fig. 3 zeigt in Form einer Skizze zwei benachbarte Unterwassersilos la, Ib des Feldsystems C gemäß Fig. 2 während des Aktionsprogramms »Gefechtseinsatz«. Die von dem auf dem Gewässergrund 22 aufliegenden Unterwassersilo Ib freigegebenen und daher bereits geschärften Wasserminen 12, deren Antriebe im Augenblick der Freigabe in Aktion treten, steigen unter Einwirkung der Auftriebs- und Antriebskräfte beschleunigt zur Wasseroberfläche 23 und beschreiben dort - wie bereits ausführlich beschrieben - unregelmäßige Kreisbahnen bzw. Kreisbahnstücke. Die von dem auf dem Gewässergrund 22 aufliegenden, anderen Unterwassersilo Ib gleichzeitig freigegebenen und dabei geschärften Wasserrninen 11, deren Antriebe im Augenblick der Freigabe ebenfalls in Aktion treten, steuern unter Wasser das mit 24 bezeichnete Zielobjekt direkt an, und zwar zunächst mit Hilfe einer programmierten Lenkeinrichtung. Beim Ansprechen ihrer Suchköpfe auf dieses Zielobjekt 24 wird ihre Steuerungselektronik vom Programm auf direkte Ziellenkung umgeschaltet. FIG. 3 shows, in the form of a sketch, two adjacent underwater silos 1 a, 1 b of the field system C according to FIG. 2 during the action program “combat mission”. The water mines 12 released by the underwater silo Ib resting on the water bed 22 and therefore already sharpened, the drives of which come into action at the moment of release, rise to the water surface 23 in an accelerated manner under the action of the buoyancy and driving forces and describe there - as already described in detail - irregular ones Circular paths or circular path pieces. The waterrnines 11, which are simultaneously released and thereby sharpened by the other underwater silo Ib lying on the water bed 22, whose drives also come into action at the moment of release, control the target object designated 24 directly underwater, initially with the help of a programmed steering device . When their search heads respond to this target object 24, their control electronics are switched to direct target guidance by the program.

Das mit F bezeichnete schachbrettartige Silofeld gemäß Fig. 4 wird ebenfalls von Unterwassersilos 1 gemäß Fig. 1 gebildet. Letztere (1) sind in der Größe so bemessen, daß sich ihre gleich großen Ansprech- und Wirkungsbereiche G gegenseitig überschneiden.The checkerboard-like silo field denoted by F according to FIG. 4 is also formed by underwater silos 1 according to FIG. 1. The latter (1) are sized so that their equally large response and action areas G overlap each other.

Im Gegensatz zu dem Silofeldsystem C gemäß Fig. 2 enthalten aber sämtliche Unterwassersilos 1 sowohl gelenkte als auch ungelenkte Wasserminen 11. 12 der beschriebenen Art. Durch am Gewässergrund verlegte Sonarschwinger 25, die über ein Kabelsystem mit einem nichtdargestellten Kommandostand in Wirkverbindung stehen, werden die Unterwassersilos 1 aktiviert. Die Sonarschwinger 25, die sich den Striktionsschwingern der vorbeschriebenen Art gegenüber durch größere Schallbereiche auszeichnen, sind derart einander zugeordnet, daß jeder Punkt des Silofeldes im Schallbereich eines Sonarschwingers 25 liegt.In contrast to the silo field system C according to FIG. 2, however, all of the underwater silos 1 contain both guided and unguided water mines 11.12 of the type described. By at the bottom of the water laid sonar transducers 25, which via a cable system with a command post (not shown) in The underwater silos 1 are activated. The sonar transducers 25, which are the Strict vibrators of the type described above are characterized by larger sound ranges, are assigned to one another in such a way that each point of the silo field in the sound range of a sonar oscillator 25 lies.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Lock system for waters with one or more underwater silos, which have weapons such as water mines with their own drive in shafts and are equipped with means for remote control, characterized in that in addition to guided (11) and unguided water mines (12) are provided, the underwater silo (1, la, Ib) has its own drive (2) for a silo movement along the bottom of the water and the means for remote control devices for dropping the manhole cover (8), the release of the weapons (11, 12), the sharpening of their explosive charges, unlocking the weapon drives, targeting, self-destruction, commissioning de; Power supply system as well as the conveying devices for the fuel supply of the silo drive (2) and devices for monitoring and reporting the operational readiness of the silo (1, la, Ib) in the idle state.

2. Lock system according to claim 1 or 2, characterized in that each underwater silo (1) as the outer boundary a cover plate (3) designed as a detonation shield of preferably spherical cap shape as well as one arched over by the cover plate (3) and thus identifies water-permeable connected supporting base plate (4).

3. Lock system according to claim 1, characterized in that each underwater silo (1, le, Ib) is made of non-magnetically reinforced concrete.

4. Locking system according to claim 1, characterized in that the device for commissioning the power supply system one on sound waves of a certain activation frequency or responsive to a combination of a sequence of multiple activation frequencies Has resonance switch.

5. Locking system according to claim 1, characterized in that a preferably checkerboard-like field (F) is set up with a plurality of underwater silos (1) on the bottom of the water. each underwater silo (1) having both water mines (11) with a programmable steering device and a seeker head and water mines (12) with an eccentrically acting drive for unguided movements on the water surface on circular paths.

6. Locking system according to claim 1, characterized in that with a plurality of underwater silos (Ια, Xb) on the bottom of the water two offset superimposed, preferably checkerboard-like fields (A, B) are built, the underwater silos (Ii)) of one field (B ) a multitude of water mines (11) with a programmable steering device and a seeker head and the underwater silos (Ια) of the other field (A) have a multitude of water mines (12) with eccentrically acting drive for unguided movements on the water surface on circular paths.

7. Locking system according to claim 4 and one of claims 5 and 6, characterized in that the underwater silos (Ια, Ib) low frequency

Electromagnetic fields generating guide wires (20) assigned and the guide wires (20) are provided at certain intervals with the low-frequency electromagnetic signals into acoustic signals of higher frequency converting striction vibrators (21), the signals of which bring the resonance switches of all underwater silos (Ια, Ib) to respond at the same time .

8. Locking system according to claim 4 and one of claims 5 and 6, characterized in that the underwater silos (1) connected to a fixed cable system with sonar transducers (25) each assigned over several underwater silos (1) extending sound areas are that their sound ranges overlap.

9. Locking system according to claim 4 and one of claims 5 and 6, characterized in that for a selective activation of the power supply of individual underwater silos (1, Ια, Ib) within a silo field with sonar transducers provided watercraft or aircraft or by aircraft, shelling or the like pre-programmed, programmed sonar buoys are used.