DE20320644U1

DE20320644U1 - Device for machining flanks of cutting tools

Info

Publication number: DE20320644U1
Application number: DE20320644U
Authority: DE
Original assignee: Iseli and Co AG
Current assignee: Iseli and Co AG
Priority date: 2002-03-15
Filing date: 2003-03-07
Publication date: 2004-12-23
Anticipated expiration: 2013-03-08
Also published as: WO2003078098A1

Abstract

Vorrichtung (1) zur Flankenbearbeitung von Schneidewerkzeugen (9), insbesondere von Sägeblättern, beinhaltend
Mittel (2) zum Einspannen des Schneidewerkzeugs (9),
ein Schleifwerkzeug (3), das zumindest senkrecht zur zu bearbeitenden Flanke (91) des eingespannten Schneidewerkzeugs (9) in der Vorrichtung (1) hin und her verschiebbar (34) ist und
Mittel (6) zur Steuerung der Verschiebung (34) des Schleifwerkzeugs (3), gekennzeichnet durch
einen optoelektronischen Positionssensor (4) zur Ermittlung einer bezüglich der zu bearbeitenden Flanke (91) des eingespannten Schneidewerkzeugs (9) wohldefinierten Referenzposition des Schleifwerkzeugs (3) und
Mittel (43, 44) zur Signalübertragung vom Positionssensor (4) zu den Steuermitteln (6).Containing device (1) for flank machining of cutting tools (9), in particular of saw blades
Means (2) for clamping the cutting tool (9),
a grinding tool (3) which can be moved (34) back and forth in the device (1) at least perpendicular to the flank (91) of the clamped cutting tool (9) to be machined and
Means (6) for controlling the displacement (34) of the grinding tool (3), characterized by
an optoelectronic position sensor (4) for determining a reference position of the grinding tool (3) and which is well defined with respect to the flank (91) of the clamped cutting tool (9) to be machined
Means (43, 44) for signal transmission from the position sensor (4) to the control means (6).

Description

Die vorliegende Erfindung liegt auf dem Gebiet der Herrichtung von Schneidewerkzeugen, insbesondere von Sägeblättern, z. B. Band- oder Kreissägeblättern. Sie betrifft eine Vorrichtung zur Flankenbearbeitung von Schneidewerkzeugen gemäss dem Oberbegriff des unabhängigen Anspruches 1.The The present invention is in the field of the manufacture of cutting tools, especially of saw blades, e.g. B. band or circular saw blades. she relates to a device for flank machining of cutting tools according to the Generic term of the independent Claim 1.

Bei der Herstellung oder der Wiederherstellung von Sägeblättern werden in einer Werkzeugmaschine zunächst die gewünschten Zahn- und Hakenformationen erstellt, wobei die Bearbeitung im Wesentlichen in der Sägeblattebene erfolgt. Oft werden Sägezähne aus einem mechanisch widerstandsfähigen, thermisch beständigem Material, bspw. Stellit, eingesetzt. Ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Sägezahnerstellung sind z. B. in der Schrift WO-A1-96/37329 beschrieben.at the manufacture or restoration of saw blades are done in a machine tool first the desired Tooth and hook formations are created, processing essentially in the saw blade level he follows. Saw teeth are often cut out a mechanically resistant thermally resistant Material, for example stellite, is used. A method and an apparatus for saw tooth production are z. B. in the document WO-A1-96 / 37329.

Bei einer Bearbeitung eines Sägeblattes entsteht meist ein Überstand, d. h. Material, das aus der Sägeblattebene herausragt. Dieser Überstand muss entweder ganz abgetragen oder in eine wohldefinierte Form gebracht werden. So ist es z. B. üblich, die Sägezähne mit einem Seitenfreiwinkel des Zahnrückens von 0 – 7° und einem Seitenfreiwinkel der Zahnbrust von 0 – 7° zu versehen. Die Sägeblattflanken werden daher während oder nach der Erstellung der Zahn- und Hakenformationen geschliffen, wobei die Schleifebene mit der Ebene der Sägeblattflanke übereinstimmen oder bezüglich derselben leicht, um höchstens einige Grad, geneigt sein kann. Zu diesem Zweck wird üblicherweise eine Schleifscheibe im Wesentlichen in Richtung senkrecht zur Sägeblattflanke an die Sägeblattflanke herangeführt. Dies wird für jede Zahn- oder Hakenformation oder in periodischen Abständen entlang des Sägeblattes wiederholt. Bei der Einrichtung, der Maschine muss die Steuerung der Schleifscheibenverschiebung zur Sägeblattflanke hin justiert werden. Die Justierung wird üblicherweise vorgenommen, indem die Schleifscheibe im Ruhezustand bis zum Anschlag an die Sägeblattflanke herangeführt wird und diese Position eine Referenzposition für alle nachfolgenden Verschiebungen definiert.at processing a saw blade there is usually a supernatant d. H. Material coming from the saw blade level protrudes. This supernatant must either be completely removed or brought into a well-defined form become. So it is z. B. usual the saw teeth with a side clearance angle of the tooth back from 0 - 7 ° and one Side clearance angle of the tooth face from 0 - 7 °. The saw blade flanks are therefore during or after creating the tooth and hook formations, whereby the grinding plane coincides with the plane of the saw blade flank or regarding the same easily, at most some degrees, can be inclined. This is usually done for this purpose a grinding wheel essentially in the direction perpendicular to the saw blade flank the saw blade flank introduced. This will be for everyone Tooth or hook formation or periodically along of the saw blade repeated. When setting up, the machine needs control the grinding wheel shift to the saw blade flank is adjusted become. The adjustment is common made by the grinding wheel at rest until it stops to the saw blade flank brought and this position becomes a reference position for all subsequent shifts Are defined.

Die Stirnseiten von Schleifscheiben, wie sie zum Ebnen von Sägeblattflanken verwendet werden, unterliegen stets einer Abnützung. Wenn also die Schleifscheibe immer um dieselbe Wegstrecke zur Sägeblattflanke hin verschoben wird, so bleibt nach einigen Schleifvorgängen ein Teil des abzuschleifenden Überstands infolge der Abnützung der Schleifscheibe stehen. Dies ist inakzeptabel, denn solche Überstände vermindern drastisch die Präzision und Effizienz beim Sägen. Bei Sägeblättern wird heutzutage eine Massgenauigkeit der Flanke von einigen bis einigen zehn Mikrometern erwartet. Um die verbleibenden Überstände innerhalb der geforderten Toleranzen zu halten, muss üblicherweise die Werkzeugmaschine von Zeit zu Zeit nachjustiert werden. Zum Nachjustieren wird die Maschine angehalten und durch Heranführen der ruhenden Schleifscheibe an die Sägeblattflanke eine neue, dem aktuellen Abnützungszustand der Schleifscheibe entsprechende Referenzposition definiert. Alternativ dazu kann auch der verbleibende Überstand ausgemessen und der Messwert, der ein Mass für den aktuellen Abnützungszustand der Schleifscheibe ist, zwecks Definition eines neuen Referenzwertes in die Steuerung eingegeben werden. Jedenfalls ist zur Justierung und Nachjustierung jeweils ein manuelles Eingreifen einer Bedienungsperson nötig.The End faces of grinding wheels, such as those used for leveling saw blade flanks are always subject to wear. So if the grinding wheel always shifted the same distance to the saw blade flank after a few sanding operations, part of the overhang to be sanded remains as a result of wear the grinding wheel. This is unacceptable because such supernatants decrease drastically the precision and efficiency in sawing. With saw blades nowadays a dimensional accuracy of the flank of a few to some expected ten micrometers. To the remaining supernatants within the required Keeping tolerances is usually necessary the machine tool can be readjusted from time to time. For readjustment the machine is stopped and brought up by moving the stationary grinding wheel the saw blade flank a new, the current state of wear the reference position corresponding to the grinding wheel. alternative the remaining supernatant can also be used measured and the measured value, which is a measure of the current state of wear the grinding wheel is in order to define a new reference value can be entered into the controller. Anyway is for adjustment and readjustment a manual intervention of an operator necessary.

Die oben beschriebenen Vorgehensweisen für die Justierung bzw. Nachjustierung der Werkzeugmaschine haben Nachteile. Die Einrichtzeit wird durch die anfangs vorzunehmende Justierung verlängert. Schlimmer noch: Eine einmalige Justierung genügt nicht, sondern es muss in periodischen Zeitabständen die Maschine abgestellt, die zu bearbeitende Flanke manuell ausgemessen und die Maschine nachjustiert werden, was die Bearbeitungszeit verlängert. Das Ausmessen und die Justierungen sowie Nachjustierungen müssen durch qualifiziertes Personal vorgenommen werden, was die Herstellungskosten erhöht und eine Fehlerquelle in sich birgt.The Procedure for adjustment or readjustment described above the machine tool have disadvantages. The set-up time is through extends the adjustment to be made initially. Worse: one one-time adjustment is sufficient not, but the machine must be switched off at periodic intervals, manually measure the flank to be machined and the machine be readjusted, which increases the processing time. The Measure and the adjustments and readjustments must be carried out qualified personnel are made of what the manufacturing cost elevated and has a source of error.

Deshalb ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zur Flankenbearbeitung von Schneidewerkzeugen zu schaffen, welche von den oben geschilderten Nachtei len frei ist. Diese und andere Aufgaben werden durch die erfindungsgemässe Vorrichtung, wie sie in dem unabhängigen Patentanspruch 1 definiert ist, gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen werden in den abhängigen Patentansprüchen definiert.Therefore it is an object of the present invention to provide a device to create flanking of cutting tools, which of the disadvantages described above is free. These and other tasks are by the inventive Device as defined in independent claim 1 is solved. Advantageous embodiments are in the dependent claims Are defined.

Die Erfindung beruht auf der Idee, die Vorrichtung automatisch mit Hilfe eines optoelektronischen Positionssensors zur Ermittlung einer Referenzposition des Schleifwerkzeugs zu justieren bzw. nachzujustieren, um eine hohe Schleifpräzision unabhängig von einer Abnützung des Schleifwerkzeugs aufrecht zu erhalten.The Invention is based on the idea of automatically using the device an optoelectronic position sensor for determining a reference position of the grinding tool to adjust or readjust to a high grinding precision independently from wear and tear of the grinding tool.

Die erfindungsgemässe Vorrichtung zur Flankenbearbeitung von Schneidewerkzeugen, insbesondere von Sägeblättern, beinhaltet Mittel zum Einspannen des Schneidewerkzeugs, ein Schleifwerkzeug, das zumindest senkrecht zur zu bearbeitenden Flanke des eingespannten Schneidewerkzeugs in der Vorrichtung hin und her verschiebbar ist und Mittel zur Steuerung der Verschiebung des Schleifwerkzeugs. Sie beinhaltet ferner einen optoelektronischen Positionssensor zur Ermittlung einer bezüglich der zu bearbeitenden Flanke des eingespannten Schneidewerkzeugs wohldefinierten Referenzposition des Schleifwerkzeugs und Mittel zur Signalübertragung vom Positionssensor zu den Steuermitteln.The device according to the invention for flank machining of cutting tools, in particular saw blades, includes means for clamping the cutting tool, a grinding tool that can be moved back and forth in the device at least perpendicular to the flank of the clamped cutting tool to be machined, and means for controlling the displacement of the grinding tool. It also contains an optoelectronic position sensor for determining a well that is well defined with respect to the flank of the clamped cutting tool to be machined limit position of the grinding tool and means for signal transmission from the position sensor to the control means.

Bei einem Verfahren zur Justierung einer Vorrichtung zur Flankenbearbeitung von Schneidewerkzeugen, insbesondere von Sägeblättern, mittels eines Schleifwerkzeugs, welches in der Vorrichtung hin und her verschiebbar ist, wird das Schneidewerkzeug in der Vorrichtung derart eingespannt, dass die zu bearbeitende Flanke des eingespannten Schneidewerkzeugs senkrecht auf zumindest einer Komponente der Verschiebungsrichtung des Schleifwerkzeugs steht. Das Schleifwerkzeug wird in eine bezüglich des eingespannten Schneidewerkzeugs wohldefinierte Referenzposition verschoben, und zur Ermittlung von Absolutpositionen des Schleifwerkzeugs werden Relativverschiebungen des Schleifwerkzeugs auf diese Referenzposition bezogen. Das Verfahren wird automatisch ausgeführt, und die Referenzposition wird mittels eines optoelektronischen Positionssensors ermittelt.at a method for adjusting a device for flank machining cutting tools, in particular saw blades, by means of a grinding tool, which can be moved back and forth in the device will Cutting tool clamped in the device such that the to machining flank of the clamped cutting tool vertically on at least one component of the direction of displacement of the grinding tool stands. The grinding tool is in a clamped with respect to the cutting tool well-defined reference position shifted, and to determine Absolute positions of the grinding tool become relative displacements of the grinding tool related to this reference position. The procedure is executed automatically and the reference position is determined by means of an optoelectronic position sensor determined.

Nachfolgend wird die Erfindung und eine bevorzugte Ausführungsform davon anhand der Zeichnungen detailliert erläutert. Dabei zeigen:following the invention and a preferred embodiment thereof based on the Drawings explained in detail. Show:

1 eine perspektivische Ansicht einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung, 1 2 shows a perspective view of a preferred embodiment of the device according to the invention,

2 eine schematische perspektivische Ansicht von Elementen der erfindungsgemässen Vorrichtung, 2 2 shows a schematic perspective view of elements of the device according to the invention,

3 – 5 schematische Draufsichten auf Elemente der erfindungsgemässen Vorrichtung in zwei verschiedenen Zuständen und 3 - 5 schematic plan views of elements of the inventive device in two different states and

6 – 8 eine perspektivische, eine Fronalansicht bzw. eine Seitenansicht von Elementen einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung. 6 - 8th a perspective, a front view and a side view of elements of a preferred embodiment of the device according to the invention.

Eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung 1 ist in 1 perspektivisch dargestellt. Die Vorrichtung 1 dient zum Bearbeiten einer Flanke eines Schneidewerkzeugs 9, z. B. eines Bandsägeblattes, von dem in 1 nur ein Abschnitt dargestellt ist. Die Vorrichtung 1 beinhaltet Mittel 2 zum Einspannen des Sägeblattes 9, z. B. ein Paar Spannbacken 21, 22 (von denen in 1 nur die vordere sichtbar ist), die beidseitig, einander gegenüberliegend, an den beiden Flanken 91, 92 des Sägeblattes 9 angreifen und dieses in einer bezüglich der Vorrichtung 1 wohldefinierten Position festklemmen. Zur Bearbeitung der Sägeblattflanke 91 ist ein Schleifwerkzeug 3, z. B. eine ringförmige Schleifscheibe, vorgesehen. Die Stirnseite 31 der Schleifscheibe 3, mit der das Sägeblatt 9 bearbeitet wird, ist parallel zur Sägeblattflanke 91 ausgerichtet, d. h. ihre Rotationsachse ist im Wesentlichen senkrecht zur Sägeblattflanke 91 ausgerichtet. Die Schleifscheibe 3 ist zumindest senkrecht zur Sägeblattflanke 91 in der Vorrichtung 1 hin und her verschiebbar; daneben könnten auch Verschiebungen der Schleifscheibe 9 in anderen Richtungen vorgesehen sein.A preferred embodiment of the device according to the invention 1 is in 1 shown in perspective. The device 1 is used to machine a flank of a cutting tool 9 , e.g. B. a band saw blade, of which in 1 only one section is shown. The device 1 includes means 2 for clamping the saw blade 9 , e.g. B. a pair of jaws 21 . 22 (of which in 1 only the front is visible), the one on both sides, opposite each other, on the two flanks 91 . 92 of the saw blade 9 attack and this in a respect to the device 1 clamp well-defined position. For machining the saw blade flank 91 is a grinding tool 3 , e.g. B. an annular grinding wheel is provided. The face 31 the grinding wheel 3 with which the saw blade 9 is parallel to the saw blade flank 91 aligned, ie their axis of rotation is essentially perpendicular to the saw blade flank 91 aligned. The grinding wheel 3 is at least perpendicular to the saw blade flank 91 in the device 1 movable back and forth; there could also be displacements of the grinding wheel 9 be provided in other directions.

Die erfindungsgemässe Vorrichtung 1 ist mit einem optoelektronischen Positionssensor 4 zur Ermittlung einer bezüglich der zu bearbeitenden Flanke 91 des eingespannten Sägeblattes 9 wohldefinierten Referenzposition der Schleifscheibe 3 ausgestattet. Zum Schutz des Positionssensors gegen Verschmutzung sind Mittel 5 zur Erzeugung eines zwischen der Schleifscheibe 3 und dem Positionssensor 4 strömenden Luftstroms vorgesehen. Auf diese Komponenten 4, 5 wird anhand der nachfolgenden Figuren ausführlicher eingegangen.The device according to the invention 1 is with an optoelectronic position sensor 4 to determine a with respect to the edge to be processed 91 of the clamped saw blade 9 well-defined reference position of the grinding wheel 3 fitted. There are means to protect the position sensor against contamination 5 to create a between the grinding wheel 3 and the position sensor 4 flowing airflow provided. On these components 4 . 5 will be discussed in more detail using the following figures.

Ausserdem sind in 1 weitere, aus dem Stand der Technik bekannte Elemente einer gattungsgemässen Vorrichtung 1 zu sehen, z. B. ein Antrieb 11 für die Schleifscheibe 3, eine Zustelleinrichtung 12 für die Schleifscheibe 3, Winkelverstellungen 13 für die Sägezahnflanke, ein Schlitten 14 für die Längspositionierung des Sägeblattes und ein Schlitten 15 für die Höhenpositionierung des Schleifkopfes.In addition, in 1 further elements of a generic device known from the prior art 1 to see z. B. a drive 11 for the grinding wheel 3 , a delivery device 12 for the grinding wheel 3 , Angle adjustments 13 for the sawtooth flank, a sled 14 for the longitudinal positioning of the saw blade and a slide 15 for the height positioning of the grinding head.

2 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht von wichtigen Elementen der erfindungsgemässen Vorrichtung 1, wie sie teilweise schon mit Bezug auf 1 erläutert wurden. Mittels Spannbacken 21, 22 ist ein Sägeblatt 9 in einer bezüglich der Vorrichtung 1 wohldefinierten Position festgeklemmt. Eine Stirnseite 31 einer Schleifscheibe 3 dient zum Flachschleifen einer der Stirnseite 31 zugewandten (in 2 dem Betrachter abgewandten) Flanke 91 des Sägeblattes 9. Bei der Bearbeitung wird die Schleifscheibe 3 über eine Spindel 32 mit bekannten, nicht dargestellten Antriebsmitteln zur Rotation, angedeutet mit einem Pfeil 33, angetrieben. Die Schleifscheibe 3 ist in axialer Richtung, d. h. senkrecht zur Sägeblattflanke 91, hin und her verschiebbar, was mit einem Doppelpfeil 34 angedeutet ist. Die axiale Verschiebung 34 der Schleifscheibe 3 wird von entsprechenden, an sich bekannten Steuermitteln 6 gesteuert, was in 2 schematisch mit einem Pfeil 61 dargestellt ist. 2 shows a schematic perspective view of important elements of the inventive device 1 , as they are already partly related to 1 have been explained. Using jaws 21 . 22 is a saw blade 9 in one regarding the device 1 well-defined position clamped. One face 31 a grinding wheel 3 is used for surface grinding of one end face 31 facing (in 2 flank facing away from the viewer 91 of the saw blade 9 , When processing the grinding wheel 3 over a spindle 32 with known, not shown drive means for rotation, indicated by an arrow 33 , driven. The grinding wheel 3 is in the axial direction, ie perpendicular to the saw blade flank 91 , can be moved back and forth, what with a double arrow 34 is indicated. The axial displacement 34 the grinding wheel 3 is from corresponding tax means known per se 6 controlled what in 2 schematically with an arrow 61 is shown.

Die erfindungsgemässe Vorrichtung 1 beinhaltet einen optoelektronischen Positionssensor 4 zur Ermittlung einer bezüglich der zu bearbeitenden Flanke 91 des eingespannten Sägeblattes 9 wohldefinierten Referenzposition der Schleifscheibe 3. Der Positionssensor 4 ist im diskutierten, bevorzugten Ausführungsbeispiel als Einweg-Lichtschranke mit einem Lichtsender 41 und einem Lichtempfänger 42 ausgeführt. Der Lichtsender 41 und der Lichtempfänger 42 sind derart in der Vorrichtung 1 positioniert, dass vom Lichtsender 41 ausgesandtes Licht 40 in den Lichtempfänger 42 gelangt. Der Lichtstrahl 40 verläuft im Wesentlichen parallel zur Flanke 91 des eingespannten Sägeblattes 9 und ist durch die Schleifscheibe 3, je nach ihrer Position, unterbrechbar. Der Lichtweg 40 liegt vorzugsweise ausserhalb der Rotationsachse der Schleifscheibe 3 und schneidet vorzugsweise den bei der Verschiebung 34 durch die Schleifscheibe 3 überstrichenen Zylinder im äusseren Bereich. Der Positionssensor könnte jedoch auch anders als in 2 dargestellt ausgeführt sein, bspw. als optoelektronisches Distanzmessgerät zur Messung der Distanz zwischen der Stirnseite 31 der Schleifscheibe 3 und dem Positionssensor, der in einer bezüglich der Sägeblattflanke 91 definierten Position angebracht ist. Die erfindungsgemässe Vorrichtung 1 beinhaltet ferner Mittel 43, 44 zur Signalübertragung vom Positionssensor 4 zu den Steuermitteln 6, bspw. elektrische oder optische Signalleitungen, um das Ausgangssignal des Positionssensors 4 zur Justierung der Vorrichtung 1 benützen zu können.The device according to the invention 1 includes an optoelectronic position sensor 4 to determine a with respect to the edge to be processed 91 of the clamped saw blade 9 well-defined reference position of the grinding wheel 3 , The position sensor 4 is in the preferred embodiment discussed as a one-way light barrier with a light transmitter 41 and a light receiver 42 executed. The light transmitter 41 and the light receiver ger 42 are like that in the device 1 positioned that from the light transmitter 41 emitted light 40 in the light receiver 42 arrives. The beam of light 40 runs essentially parallel to the flank 91 of the clamped saw blade 9 and is through the grinding wheel 3 , interruptible depending on their position. The light path 40 is preferably outside the axis of rotation of the grinding wheel 3 and preferably cuts the one in the shift 34 through the grinding wheel 3 painted cylinder in the outer area. The position sensor could also be different than in 2 shown, for example. As an optoelectronic distance measuring device for measuring the distance between the end face 31 the grinding wheel 3 and the position sensor, which is in a with respect to the saw blade flank 91 defined position is appropriate. The device according to the invention 1 also includes funds 43 . 44 for signal transmission from the position sensor 4 to the tax revenue 6 , for example. Electrical or optical signal lines to the output signal of the position sensor 4 to adjust the device 1 to be able to use.

Das Justierverfahren wird anhand der 3 – 5 erklärt, welche schematische Draufsichten auf Elemente der erfindungsgemässen Vorrichtung 1 in zwei verschiedenen Zuständen zeigen. In 3 ist ein Anfangszustand dargestellt, in welchem die Schleifscheibe 3 weit vom Sägeblatt 9 entfernt ist, so dass der Lichtstrahl 40 der Lichtschranke 4 ununterbrochen vom Lichtsender 41 zum Lichtempfänger 42 läuft. Schematisch ist in 3 auch eine Abnützung 35 der Frontseite 31 der Schleifscheibe 3 eingezeichnet. Diese Abnützung 35 ist im Allgemeinen zunächst einmal unbekannt und ändert sich auch mit der Zeit, d. h. wird nach jedem Schleifvorgang grösser. Um trotz dieser unbekannten Abnützung 35 ein präzises Flachschleifen zu gewährleisten, wird das nachfolgend beschriebene automatische Justierverfahren durchgeführt.The adjustment procedure is based on the 3 - 5 explains which schematic top views of elements of the device according to the invention 1 show in two different states. In 3 an initial state is shown in which the grinding wheel 3 far from the saw blade 9 is removed so the beam of light 40 the light barrier 4 continuously from the light transmitter 41 to the light receiver 42 running. Schematic is in 3 also a wear and tear 35 the front 31 the grinding wheel 3 located. This wear and tear 35 is generally unknown at first and also changes over time, ie it gets bigger after each grinding process. To despite this unknown wear and tear 35 To ensure precise surface grinding, the automatic adjustment procedure described below is carried out.

Zum Justieren der Vorrichtung 1 wird von den Steuermitteln 6, ausgehend vom Anfangszustand von 3, eine Verschiebung der Schleifscheibe 3 zum Sägeblatt 9 hin, angedeutet mit einem Pfeil 36, veranlasst. Die Verschiebung 36 wird so lange durchgeführt, bis ein in 4 dargestellter Referenzzustand erreicht ist. Der Referenzzustand zeichnet sich durch einen Übergang vom ununterbrochenen zum unterbrochenen Lichtstrahl 40 aus, welcher Übergang von den Steuermitteln 6 anhand einer Änderung des Ausgangssignals der Lichtschranke 4 leicht feststellbar ist. Die Position, in welcher sich die Schleifscheibe 3 in diesem Referenzzustand befindet, wird als Referenzposition von den Steuermitteln 6 gespeichert. Zur Ermittlung von Absolutpositionen der Schleifscheibe 3 werden künftige Relativverschiebungen der Schleifscheibe 3 auf diese Referenzposition bezogen.For adjusting the device 1 is from the tax revenue 6 , starting from the initial state of 3 , a shift of the grinding wheel 3 to the saw blade 9 there, indicated by an arrow 36 , prompted. The postponement 36 is carried out until an in 4 shown reference state is reached. The reference state is characterized by a transition from the uninterrupted to the interrupted light beam 40 from what transition from the tax revenue 6 based on a change in the output signal of the light barrier 4 is easily ascertainable. The position in which the grinding wheel is 3 located in this reference state is used as the reference position by the control means 6 saved. To determine the absolute positions of the grinding wheel 3 will be future relative displacements of the grinding wheel 3 related to this reference position.

Dank der Justierung ist es möglich, die Schleifscheibe 3 exakt bis zur Flanke 91 des Sägeblattes 9 heranzuführen, um bspw. Überstände von der Flanke 91 zu entfernen und die Flanke 91 exakt in die gewünschte Form zu bringen. Der Zustand, in welchem die Stirnseite 31 der Schleifscheibe 3 an der Sägeblattflanke 91 anliegt, ist in 5 dargestellt. In diesem Zustand kann der Lichtstrahl 40 unterbrochen sein oder auch nicht; dies spielt keine Rolle, weil der Lichtstrahl 40 hauptsächlich zur vorgängigen Justierung gebraucht wird.Thanks to the adjustment, it is possible to use the grinding wheel 3 exactly to the flank 91 of the saw blade 9 to bring about, for example, protrusions from the flank 91 to remove and the flank 91 to bring it exactly into the desired shape. The state in which the face 31 the grinding wheel 3 on the saw blade flank 91 is in 5 shown. In this state the light beam can 40 be interrupted or not; this doesn't matter because of the light beam 40 is mainly used for prior adjustment.

Das Justierverfahren setzt voraus, dass der Abstand d zwischen dem Lichtstrahl 40 und der Sägeblattflanke 91 bekannt ist. Dieser Abstand d kann problemlos vor der eigentlichen Justierung ermittelt werden, weil es sich um einen relativen Abstand handelt. Zu diesem Zweck kann bspw. die Schleifscheibe 3 von der Referenzposition bis zur Sägeblattflanke 91 herangefahren werden, wobei die Steuermittel 6 die Verschiebungsdistanz d feststellen und speichern.The adjustment procedure presupposes that the distance d between the light beam 40 and the saw blade flank 91 is known. This distance d can easily be determined before the actual adjustment because it is a relative distance. For this purpose, for example, the grinding wheel 3 from the reference position to the saw blade flank 91 be brought up, the control means 6 determine and save the displacement distance d.

Das Justiervertahren kann bei der Einrichtung der Vorrichtung 1 durchgeführt werden. Es kann aber auch während der Bearbeitung des Sägeblattes 9 wiederholt werden, um der vo ranschreitenden Abnützung der Schleifscheibe 3 Rechnung zu tragen. So kann es bei Bedarf nach jedem Schleifvorgang wiederholt werden, oder auch periodisch in grösseren Zeitabständen, bspw. nach jedem zehnten Schleifvorgang etc. Die Ausführung des erfindungsgemässen Justierverfahrens wird vorzugsweise durch die Steuermittel 6 gesteuert; zu diesem Zweck beinhalten die Steuermittel einen Speicher mit den entsprechenden Anweisungen. Die Steuermittel können bspw. einen Mikroprozessor umfassen.The adjustment procedure can be used when setting up the device 1 be performed. However, it can also occur during the processing of the saw blade 9 be repeated to the progressive wear of the grinding wheel 3 To take into account. Thus, if necessary, it can be repeated after each grinding process, or also periodically at larger time intervals, for example after every tenth grinding process, etc. The execution of the adjustment method according to the invention is preferably carried out by the control means 6 controlled; for this purpose the control means contain a memory with the corresponding instructions. The control means can comprise, for example, a microprocessor.

6 – 8 zeigen eine perspektivische, eine Fronalansicht bzw. eine Seitenansicht von Elementen einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung 1; es handelt sich um dieselbe Ausführungsform wie in 1. Die Schleifscheibe 3 ist in diesem Ausführungsbeispiel ringförmig; sie kann aber durchaus eine andere Form haben, bspw. eine Zylinderform wie in 2. Der Positionssensor 4 kann eine kommerziell erhältliche Lichtschranke sein, z. B. die Einweg-Lichtschranke FPE 200D1Y00 der Herstellerin Baumer Electric AG, CH-8501 Frauenfeld. Beim letztgenannten Produkt beträgt die Strahldivergenz ±1°. Die eigentliche Lichtquelle, bspw. ein Laser, und der eigentliche Lichtdetektor, bspw. eine Photodiode, können durchaus in grosser Entfernung vom Schleifkopf angeordnet sein. Im letztgenannten Fall führen Lichtleiter das Licht zum Schleifkopf hin bzw. vom Schleifkopf weg, wobei an den Enden der Lichtleiter Linsensysteme zur geeigneten Aus- bzw. Einkopplung des Lichtstrahls 40 vorgesehen sein können. Der Einfachheit halber werden in dieser Schrift diejenigen Elemente als „Lichtsender 41 ^„ bzw. „Lichtempfänger 42" bezeichnet, die den sich in Luft auf der Messstrecke ausbreitenden Lichtstrahl 40 begrenzen. 6 - 8th show a perspective, a front view and a side view of elements of a preferred embodiment of the inventive device 1 ; it is the same embodiment as in 1 , The grinding wheel 3 is ring-shaped in this embodiment; but it can have a different shape, for example a cylindrical shape as in 2 , The position sensor 4 can be a commercially available light barrier, e.g. B. the FPE 200D1Y00 through-beam photoelectric switch manufactured by Baumer Electric AG, CH-8501 Frauenfeld. The beam divergence for the latter product is ± 1 °. The actual light source, for example a laser, and the actual light detector, for example a photodiode, can certainly be arranged at a great distance from the grinding head. In the latter case, light guides lead the light to the grinding head or away from the grinding head, with lens systems at the ends of the light guides for suitable coupling or decoupling of the light beam 40 can be provided. For the sake of simplicity, those elements are referred to in this document as “light transmitters 41 ^" Or" light receiver 42 " referred to the the light beam propagating in air on the measuring section 40 limit.

Zum Schutz des Positionssensors 4 gegen Verschmutzung kann die Vorrichtung 1 Mittel 5 zur Erzeugung eines zwischen der Schleifscheibe 3 und dem Positionssensor 4 strömenden Luftstroms aufweisen. Diese Mittel 5 können als Düsen 51, 52 ausgebildet sein, die jeweils mittels eines Schlauchs 53, 54 mit einer (nicht eingezeichneten) Pumpeinrichtung verbunden sind.To protect the position sensor 4 against pollution the device 1 medium 5 to create a between the grinding wheel 3 and the position sensor 4 have flowing air flow. This means 5 can as nozzles 51 . 52 be formed, each by means of a hose 53 . 54 are connected to a pump device (not shown).

Die erfindungsgemässe Vorrichtung 1 hat gegenüber den bisher bekannten gattungsgemässen Vorrichtungen eine drastisch verkürzte Einrichtzeit. Die Vorrichtung 1 ist jederzeit nachjustierbar, wobei ein Nachjustieren vorzugsweise periodisch durchgeführt werden kann. Dadurch werden auch die Bearbeitungszeit verkürzt und die Herstellungskosten gesenkt. Die Justierung und Nachjustierung erfolgt automatisch, was Bedienungsfehler ausschliesst. Dabei wird zudem die Präzision erhöht. Die Bearbeitung erfolgt dank der Erfindung also schneller, kostengünstiger, fehlerfreier und präziser als bisher.The device according to the invention 1 has a drastically reduced set-up time compared to the previously known generic devices. The device 1 can be readjusted at any time, readjustment preferably being carried out periodically. This also shortens the processing time and reduces manufacturing costs. The adjustment and readjustment takes place automatically, which excludes operating errors. The precision is also increased. Thanks to the invention, processing is therefore faster, more cost-effective, more error-free and more precise than before.

11: Vorrichtungcontraption
1111: Antrieb für Schleifscheibedrive for grinding wheel
1212: Zustelleinrichtung für Schleifscheibeadvancing for grinding wheel
1313: Winkelverstellung für Sägezahnflankeangle adjustment for sawtooth flank
1414: Schlitten für Längspositionierungcarriage for longitudinal positioning
1515: Schlitten für Höhenpositionierungcarriage for height positioning
22: Einspannmittelchuck
21, 2221 22: Spannbackenjaws
33: Schleifscheibegrinding wheel
3131: Frontseitefront
3232: Spindelspindle
3333: Rotationrotation
3434: Hin- und Herverschiebungoutward and expression
3535: Abnützungwear
3636: Verschiebungshift
44: Positionssensorposition sensor
4040: Lichtstrahlbeam of light
4141: Lichtsenderlight source
4242: Lichtempfängerlight receiver
43, 4443 44: SignalübertragungsmittelSignal transmission means
55: Mittel zur Erzeugung eines Luftstromsmedium to generate an air flow
51, 5251 52: Düsenjet
53, 5453 54: Schläuchehoses
66: Steuermittelcontrol means
6161: Steuerungcontrol
99: Sägeblattsawblade
91, 9291 92: Sägeblattflankenblade edges

Claims

Contraption ( 1 ) for flank machining of cutting tools ( 9 ), in particular of saw blades, containing agents ( 2 ) for clamping the cutting tool ( 9 ), a grinding tool ( 3 ) that is at least perpendicular to the flank to be machined ( 91 ) of the clamped cutting tool ( 9 ) in the device ( 1 ) can be moved back and forth ( 34 ) is and means ( 6 ) to control the displacement ( 34 ) of the grinding tool ( 3 ), characterized by an optoelectronic position sensor ( 4 ) to determine a with respect to the edge to be processed ( 91 ) of the clamped cutting tool ( 9 ) well-defined reference position of the grinding tool ( 3 ) and means ( 43 . 44 ) for signal transmission from the position sensor ( 4 ) to the tax revenue ( 6 ).

Contraption ( 1 ) according to claim 1, wherein the position sensor ( 4 ) as a light barrier, preferably as a one-way light barrier, and in this way in the device ( 1 ) that the light beam ( 40 ) by the grinding tool ( 3 ) is interruptible.

Contraption ( 1 ) according to claim 2, wherein the light barrier ( 4 ) a light transmitter ( 41 ) and a light receiver ( 42 ) and these two components ( 41 . 42 ) in the device ( 1 ) that the light transmitter ( 41 ) emitted light ( 40 ) in the light receiver ( 42 ) arrives and the straight connecting line ( 40 ) between the light transmitter ( 41 ) and the light receiver ( 42 ) essentially parallel to the flank ( 91 ) of the clamped cutting tool ( 9 ) runs.

Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the grinding tool ( 3 ) contains a rotatable grinding wheel, whose axis of rotation ( 32 ) essentially perpendicular to the flank to be machined ( 91 ) of the clamped cutting tool ( 9 ) lies and can be moved back and forth at least in the axial direction ( 34 ) is.

Contraption ( 1 ) according to claims 3 and 4, wherein the connecting straight line ( 40 ) between the light transmitter ( 41 ) and the light receiver ( 42 ) outside the axis of rotation ( 32 ) the grinding wheel ( 3 ), and preferably when moving through the grinding wheel ( 3 ) cuts over the outer cylinder.

Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein to protect the position sensor ( 4 ) against pollution means ( 5 ) to create a between the grinding tool ( 3 ) and the position sensor ( 4 ) flowing air flow are present.

Contraption ( 1 ) according to claim 6, wherein the means ( 5 ) to generate an air flow as at least one nozzle ( 51 . 52 ) are trained by means of a hose ( 53 . 54 ) is connected to a pump device.