DE20318788U1

DE20318788U1 - calibration

Info

Publication number: DE20318788U1
Application number: DE20318788U
Authority: DE
Original assignee: Wipotec Wiege und Positioniersysteme GmbH
Current assignee: Wipotec Wiege und Positioniersysteme GmbH
Priority date: 2003-12-01
Filing date: 2003-12-01
Publication date: 2004-04-01
Anticipated expiration: 2013-12-02
Also published as: DE102004056774A1; DE102004056774B4

Abstract

Kalibriereinrichtung, vorzugsweise für Waagen (1) mit monolithisch ausgebildeten Übersetzungsblöcken (2),
a) mit einem Antrieb (A), einem Stellelement (S) und einem auf das Stellelement (S) auflegbaren Kalibriergewicht (G),
b) wobei der Antrieb (A) eine Stellkraft in einer ersten Richtung (X) so auf das Stellelement (S) ausübt, dass sich dieses in einer Stellbewegung (BX) in Richtung (X) bewegt,
c) wobei das Stellelement (S) entlang von Führungsmitteln (F) so geführt wird, dass es im Verlauf der Stellbewegung (BX) eine Bewegung (BZ) in einer zur ersten Richtung (X) senkrechten zweiten Richtung (Z) vollführt, und
d) wobei das Kalibriergewicht (G) während der Bewegung (BZ)
d1) von einem Kalibrierelement (K) der Waage vollständig abgehoben, oder
d2) unter Entkopplung vom Stellelement (S) auf das Kalibrierelement (K) aufgelegt wird.Calibration device, preferably for scales (1) with monolithic translation blocks (2),
a) with a drive (A), an adjusting element (S) and a calibration weight (G) which can be placed on the adjusting element (S),
b) the drive (A) exerting an actuating force in a first direction (X) on the actuating element (S) in such a way that it moves in an actuating movement (BX) in the direction (X),
c) the actuating element (S) being guided along guide means (F) in such a way that it performs a movement (BZ) in a second direction (Z) perpendicular to the first direction (X) in the course of the actuating movement, and
d) the calibration weight (G) during the movement (BZ)
d1) completely lifted off a calibration element (K) of the balance, or
d2) is placed on the calibration element (K) with decoupling from the control element (S).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kalibriereinrichtung zum Auflegen und Abheben eines Kalibriergewichts.The present invention relates to a calibration device for placing and lifting a calibration weight.

Aus der Wägetechnik ist bekannt, zur Vorbereitung von Waagen auf ihre Wiegefunktion einen Abgleich vorzunehmen, der durch Verwendung einer Kalibrierkraft (üblicherweise durch ein Kalibriergewicht) realisiert wird. Das genau bekannte Kalibriergewicht wird dabei auf ein Kalibrierelement der Waage aufgelegt, wodurch sich ein Referenzwert ergibt, anhand dessen weitere Wägeparameter der Waage angeglichen werden können. Insbesondere kann beispielsweise in Abhängigkeit vom Wägegewicht ein in einer Spule aufzubringender Strom ermittelt werden, der erforderlich ist, um die durch das Kalibriergewicht verursachte Auslenkung des Kalibrierelements auszugleichen.Weighing technology is known for Preparation of scales to carry out an adjustment for their weighing function, by using a calibration force (usually a calibration weight) is realized. The exactly known calibration weight is used placed on a calibration element of the balance, which results in a reference value results, based on which further weighing parameters can be adjusted to the scale. In particular, depending on the weighing weight, for example a current to be applied in a coil can be determined, the required is to the deflection of the Compensate calibration element.

Nach erfolgter Kalibrierung wird das Kalibriergewicht vom Kalibrierelement der Waage wieder abgenommen und diese wieder ihrer eigentlichen Wiegefunktion zugeführt. Aus dem Stand der Technik ist bekannt, das Aufbringen bzw. die Entnahme der Kalibrierkraft (des Kalibriergewichts) nicht manuell, sondern durch geeignete Mechaniken vorzunehmen. Aus der EP 0 789 232 B1 ist eine Kalibriervorrichtung für eine Waage bekannt, bei der ein Halter durch Verschwenken oder Verschieben ein Kalibriergewicht auf einem geeigneten Kalibrierelement der Waage ablegen bzw. von diesem abheben kann. Durch ein Zusammenwirken von Rastelementen zentriert sich dabei das Kalibriergewicht relativ zu zwei Aufnehmern, die als Kalibrierelement zu verstehen sind.After calibration, the calibration weight is removed from the calibration element of the scale and the scale is returned to its actual weighing function. It is known from the prior art not to apply or remove the calibration force (the calibration weight) manually, but rather by means of suitable mechanisms. From the EP 0 789 232 B1 A calibration device for a balance is known in which a holder can place or lift a calibration weight on a suitable calibration element of the balance by pivoting or shifting it. Through the interaction of locking elements, the calibration weight is centered relative to two transducers, which are to be understood as a calibration element.

In der Praxis stellt es sich als schwierig dar, ein Kalibriergewicht unter geringem mechanischen Aufwand und ohne unerwünschte Kräfte auf die Kalibriereinheit der Waage aufzubringen. Ungenaue Messungen bzw. hoher technischer Aufwand sind die Folge.In practice it turns out to be difficult, a calibration weight with little mechanical effort and without unwanted personnel on the calibration unit of the balance. Inaccurate measurements or high technical effort are the result.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Kalibriereinrichtung anzubieten, welche mit geringem mechanischen Aufwand das Auflegen bzw. Abheben eines Kalibriergewichts von einer Kalibriereinheit einer Waage ermöglicht. Weiterhin soll die Lage des Kalibriergewichts auf der Kalibriereinheit genau festlegbar sein.The object of the invention is therefore to offer a calibration device which has a low mechanical Effort to put a calibration weight on or off Calibration unit of a balance enables. Furthermore, the position of the calibration weight on the calibration unit be precisely definable.

Die Aufgabe wird gelöst durch eine Kalibriereinrichtung nach Anspruch 1.The task is solved by a calibration device according to claim 1.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass durch Verschieben eines Stellelements in eine erste Richtung X unter Verwendung geeigneter Führungsmittel dieses Stellelement zu einer Bewegung in eine zur Richtung X senkrecht verlaufenden Richtung Y angeregt werden kann. Wird die Richtung Z beispielsweise senkrecht nach oben gewählt, so kann ein auf dem Stellelement aufliegendes Kalibriergewicht durch die Bewegung des Stellelements in Richtung X gleichzeitig auch in Z-Richtung bewegt werden, um dabei auf ein Kalibrierelement abgelegt oder von diesem abgehoben zu werden.The invention is based on the knowledge underlying that by moving an actuator into a first Direction X using suitable guide means this actuator to move in a direction perpendicular to the X direction Direction Y can be excited. For example, the direction Z chosen vertically upwards, a calibration weight resting on the adjusting element can be carried out the movement of the control element in the direction X at the same time in Z direction can be moved in order to be placed on a calibration element or to be lifted off from this.

Je nach Ausbildung der Führungselemente kann sich dabei schon bei geringer Bewegung in X-Richtung ein entsprechend großer Hub in Z-Richtung ergeben. Die somit nur im geringen Maße erforderliche Verschiebung in X-Richtung erlaubt damit auch geringere Anforderungen an die von einem Antrieb zu erbringende Stellbewegung.Depending on the training of the guide elements can even with little movement in the X direction greater Result in a stroke in the Z direction. The only necessary to a small extent Shifting in the X direction also allows lower requirements to the actuating movement to be performed by a drive.

Weiterhin erlaubt die Umwandlung der Bewegung in X-Richtung in eine wenigstens teilweise Bewegung auch in Z-Richtung konstruktive Vereinfachungen dadurch, dass der Antrieb die erforderliche Stellkraft senkrecht zur eigentlichen Gewichtskraft des Kalibriergewichts in das Stellelement einbringen kann; der Antrieb kann also insbeson dere seitlich zum Kalibrierelement bzw. Kalibriergewicht angeordnet sein, wie dies aus den Figuren anschaulich zu sehen ist.The conversion also allows the movement in the X direction in an at least partial movement constructive simplifications also in the Z direction by the fact that the Drive the required force perpendicular to the actual one Can bring weight of the calibration weight into the actuator; the drive can in particular laterally to the calibration element or calibration weight can be arranged, as shown in the figures can be seen clearly.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass das Kalibriergewicht auf das Stellelement so auflegbar ist, dass es in X-Richtung relativ zum Stellelement frei verschieblich ist. Dadurch wird vorteilhaft vermieden, dass über das Stellelement nennenswerte Kräfte in X-Richtung auf das Kalibriergewicht aufgebracht werden. Auf diese Weise wird eine unnötige Belastung des Kalibrierelements, auf dem das Kalibriergewicht wenigstens teilweise aufliegt, vermieden, so dass im Wesentlichen nur die tatsächlich gewünschten vertikalen Gewichtskräfte des Kalibriergewichts auf das Kalibrierelement einwirken. Insbesondere kann sich das Stellelement relativ zum Kalibriergewicht in X-Richtung bewegen, wenn das Kalibriergewicht der Bewegung des Stellelements in dieser Richtung nicht folgen kann.Another advantageous embodiment of the Invention provides that the calibration weight on the actuator can be placed so that it is in the X direction relative to the control element is freely movable. This advantageously avoids using the control element noteworthy forces be applied to the calibration weight in the X direction. In this way becomes an unnecessary one Load on the calibration element on which the calibration weight at least partially rests, avoided, so that essentially only those actually desired vertical weights of the calibration weight act on the calibration element. In particular the actuator can move relative to the calibration weight in the X direction move when the calibration weight of the actuator movement cannot follow in that direction.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Bewegung des Kalibriergewichts in X-Richtung durch wenigstens einen Anschlag begrenzt wird. Auf diese Weise kann sehr einfach und vorteilhaft sichergestellt werden, dass das Kalibriergewicht in einer genau definierten X-Position gehalten wird, wenn es sich gegen diesen Anschlag bewegt. Insbesondere kann der Anschlag mit dem Kalibrierelement zusammenwirken, so dass die Auflage des Kalibriergewichts relativ zum Kalibrierelement exakt definierbar ist. Ein ungleichmäßiges Auflegen des Gewichts und eventuell daraus resultierende ungleichmäßige Belastungen des Kalibrierelements können so vorteilhaft vermieden werden.In a further advantageous embodiment the invention provides that the movement of the calibration weight is limited in the X direction by at least one stop. On this can be ensured in a very simple and advantageous manner that the calibration weight is in a precisely defined X position is held when it moves against this stop. In particular the stop can interact with the calibration element, so that the support of the calibration weight relative to the calibration element exactly is definable. An uneven hanging up the weight and possibly resulting uneven loads of the Calibration element can can be avoided so advantageously.

Die Positionierung des Kalibriergewichts erfolgt denkbar einfach, beispielsweise folgendermaßen: Durch Beaufschlagung des Stellelements mit einer Stellkraft in X-Richtung bewegt sich dieses Stellelement in die entsprechende Richtung. Je nach Ausbildung der Führungselemente erfolgt – wie zuvor beschrieben – zumindest teilweise auch eine Bewegung in Z-Richtung. Blickt man seitlich auf die von X und Z aufgespannte Ebene, so erfolgt die Bewegung des Stellelements also beispielsweise entlang einer schräg abfallenden Linie. Auf dem Stellelement ruht zu diesem Zeitpunkt noch das Kalibriergewicht, welches nicht mit dem Kalibrierelement der Waage in Berührung steht.The positioning of the calibration weight is very simple, for example as follows: By applying an actuating force in the X direction, this actuating element moves in the corresponding direction. Depending on the design of the guide elements, a movement in the Z direction takes place, as described above, at least in part. If you look laterally at the plane spanned by X and Z, the movement of the actuating element takes place, for example, along a sloping line. Rests on the control element at this point, the calibration weight, which is not in contact with the calibration element of the scale.

Während sich das Stellelement mit dem Kalibriergewicht entlang der schräg abfallenden Linie bewegt, erfolgt zum einen eine Bewegung des Kalibriergewichts in Richtung auf das Kalibrierelement , und zwar in Z-Richtung nach unten. Weiterhin erfolgt die Bewegung des Gewichts in X-Richtung, wobei sich das Gewicht mit seinem Anschlag dem Kalibrierelement in X-Richtung nähert, bis es schließlich seitlich an diesem anschlägt. Damit ist die Position des Kalibriergewichts in X-Richtung relativ zum Kalibrierelement genau bestimmt, wobei die Gewichtskraft des Gewichts nach wie vor vom Stellelement aufgenommen wird, so dass das Kalibrierelement in Z-Richtung noch nicht durch das Gewicht belastet wird.While the control element with the calibration weight along the sloping On the one hand, the calibration weight is moved towards the calibration element, namely in the Z direction below. Furthermore, the weight moves in the X direction, the weight with its stop against the calibration element approaching in the X direction, until it finally strikes the side of this. The position of the calibration weight in the X direction is relative to the calibration element exactly determined, the weight of the Weight is still absorbed by the actuator, so that the calibration element in the Z direction is not yet affected by the weight is charged.

Bewegt sich das Stellelement weiter schräg nach unten, so kann das Gewicht, da es durch den Anschlag gehalten wird, der Bewegung des Stellelements in X-Richtung nicht weiter folgen, so dass das Gewicht auf dem Stellelement in X-Richtung im Sinne einer Relativbewegung zu gleiten beginnt. Währenddessen erfolgt weiterhin die Bewegung des Stellelements mit dem darauf aufliegenden Gewicht in Z-Richtung nach unten. Das Stellelement bewegt sich also weiterhin in beide Richtungen X und Z, während das darauf aufliegende Kalibriergewicht lediglich der Bewegung in Z-Richtung weiterhin folgt, bis das Gewicht auf der Kalibriereinheit aufliegt. In diesem Moment ist das Gewicht einerseits durch den Anschlag in X-Richtung und andererseits durch die Auflage auf dem Kalibrierelement auch in Z-Richtung an einer weiteren Bewegung gehindert, so dass sich das weiterbewegte Stellelement gänzlich von dem Kalibriergewicht entlang der durch die Führungselemente vorgegebenen Bahn löst.The actuator continues to move obliquely after below so the weight, as it is held by the stop, stop following the movement of the actuator in the X direction, so that the weight on the actuator in the X direction in the sense of a Relative movement begins to slide. Meanwhile continues the movement of the control element with the weight resting thereon down in the Z direction. The control element continues to move in both directions X and Z while the calibration weight resting thereon only the movement in Z direction continues to follow until the weight on the calibration unit rests. At this moment the weight is on the one hand due to the stop in the X direction and on the other hand due to the support on the calibration element also prevented from further movement in the Z direction, so that the moving actuator moves entirely from the calibration weight along the through the guide elements predetermined path triggers.

Das Kalibriergewicht liegt dann frei und genau definiert auf dem Kalibrierelement auf, ohne mit dem Stellelement in Berührung zu stehen. In diesem Zustand kann die eigentliche Kalibrierung vorgenommen werden.The calibration weight is then free and precisely defined on the calibration element without using the actuator in touch to stand. The actual calibration can be carried out in this state become.

Um das Kalibriergewicht wieder von der Kalibriereinheit abzuheben erfolgt die Bewegung des Stellelements sinngemäß in umgekehrter Reihenfolge. Dabei bewegt sich das Stellelement also wieder in einer kombinierten X- und Z-Bewegung beispielsweise schräg zurück in Richtung auf die ursprünglich Ausgangslage. Dabei untergreift es das Kalibriergewicht, und hebt es vom Kalibrierelement ab. Wirkt der Anschlag des Kalibriergewichts nur in die vorbeschriebene Richtung, so folgt das Kalibriergewicht jetzt beim umgekehrten Bewegungsablauf unmittelbar den Bewegungen des Stellelements in X-, und in Z-Richtung. Das Kalibrierelement wird also vom Kalibriergewicht entlastet, so dass die eigentliche Wägefunktion wieder ausgeübt werden kann.To the calibration weight again from To lift the calibration unit, the control element moves analogously in reverse Sequence. The control element moves in one again combined X and Z movement, for example, diagonally back towards to the original starting point. It grips under the calibration weight and lifts it off the calibration element from. Does the stop of the calibration weight only affect the one described above Direction, the calibration weight now follows in the opposite direction immediately the movements of the actuator in the X and Z directions. The calibration element is thus relieved of the calibration weight, so that the actual weighing function exercised again can be.

Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass ein weiterer Anschlag vorgesehen ist, der auch während der Rückwärtsbewegung des Stellelements eine Bewegung des Kalibriergewichts in X-Richtung zumindest teilweise verhindert. Dies dient vorteilhafterweise dem Zweck, den bei der Absenkbewegung entstandenen relativen Versatz zwischen Kalibriergewicht und Stellelement in X-Richtung bei der Aufwärtsbewegung wieder auszugleichen. Der Anschlag wirkt dann vorteilhafterweise mit dem "Festland", also mit einer im Wesentlichen unbewegten Komponente der Waage zusammen. In diesem Fall wird auch bei der Aufwärtsbewegung des Kalibriergewichts die Bewegung in (diesmal umgekehrter) X-Richtung dann unterbunden, wenn der vorgenannte Anschlag des Gewichts mit dem Festland der Waage zusammenwirkt. Zu diesem Zeitpunkt soll eine Bewegung in Z-Richtung weiterhin möglich bleiben, und zwar so lange, bis das Stellelement seine von den Führungselementen vorgegebene maximale Auslenkung in Z-Richtung erreicht hat. In dieser Lage wird das Kalibriergewicht "vorrätig" gehalten, bis es für einen erneuten Kalibriervorgang benötigt wird.A particularly advantageous embodiment the invention provides that a further stop is provided, who also during the backward movement a movement of the calibration weight in the X direction at least partially prevented. This advantageously serves the purpose the relative offset between Calibration weight and actuator in the X direction when moving up again compensate. The attack then acts advantageously with the "mainland", that is, with one essentially immobile component of the scale together. In this Fall is also in the upward movement of the calibration weight the movement in (this time reversed) the X direction then prevented when the aforementioned stop of the weight with the mainland of the Libra. At this point, a Movement in the Z direction continues to be possible, and so long until the control element is its predetermined by the guide elements has reached maximum deflection in the Z direction. In this situation the calibration weight is kept "in stock" until it for one renewed calibration process required becomes.

Durch die geeignete Anordnung der Anschläge relativ zum Kalibrierelement bzw. Festland der Waage wird damit vorteilhaft sichergestellt, dass der im Rahmen der Stellbewegung zurückgelegte Weg des Kalibriergewichts in X-Richtung jeweils geringer ist als derjenige des Stellelements. Dadurch wiederum ist gewährleistet, dass das Kalib riergewicht insbesondere beim Absenken auf das Kalibrierelement stets wieder mit seinem Anschlag in X-Richtung definiert angehalten wird, wodurch die gewünschte exakte Positionierung des Gewichts auf dem Kalibrierelement sichergestellt wird.By the appropriate arrangement of the attacks relative to the calibration element or mainland of the balance advantageously ensures that within the scope of the actuating movement distance traveled of the calibration weight in the X direction is less than that of the control element. This in turn ensures that the calibration weight especially when lowering onto the calibration element is stopped with its stop in the X direction, whereby the desired exact positioning of the weight on the calibration element ensured becomes.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Führungsmittel eine translatorische Bewegung des Stellelements bewirken. Auf diese Weise wird besonders vorteilhaft und einfach sichergestellt, dass das Kalibriergewicht, während es auf dem Stellelement aufliegt, seine Ausrichtung im Raum nicht ändert. Eine Dreh- oder Kippbewegung des Stellelements und damit des Kalibriergewichts, die ein ungleichmäßiges Auflegen des Gewichts auf das Kalibrierelement zur Folge hätten, wird so auf einfache Weise vermieden. Die translatorische Bewegung kann dabei in einfachster Weise entlang einer Geraden verlaufen, die eine X- und eine Z-Komponente aufweist. Ebenso ist es jedoch möglich die Führungselemente so auszubilden, dass insbesondere kurz vor der Beaufschlagung der in X-Richtung wirkenden Anschläge die Bewegung des Stellelements und damit des Kalibriergewichts im Wesentlichen in X-Richtung erfolgt, während nach dem Kontakt der Anschläge eine schwerpunktmäßig in Z-Richtung verlaufende Bewegung realisierbar ist. Grundsätzlich ist aber jede beliebige, auch nichtlineare Führung des Stellelements durch geeignete Wahl der Führungselemente möglich.Another embodiment of the invention provides before that the leadership means cause a translational movement of the actuating element. To this Way is particularly advantageous and easy to ensure that the calibration weight while it rests on the control element, does not change its orientation in space. A Rotating or tilting movement of the control element and thus the calibration weight an uneven hanging up of the weight on the calibration element would result so easily avoided. The translational movement can run in the simplest way along a straight line that has an X and a Z component. However, the guide elements are also possible to be trained in such a way that in particular shortly before the application of stops acting in the X direction the movement of the control element and thus the calibration weight in Essentially takes place in the X direction, while after contact the attacks one mainly in the Z direction running movement is realizable. Basically, any also non-linear leadership of the control element possible by suitable choice of the guide elements.

Denkbar ist insbesondere auch eine dreidimensionale Führung, die durch geeignete Wahl der Führungselemente aus der ursprünglich nur in X-Richtung erfolgenden Stellkraft resultiert. Eine dann zusätzlich einzuführende Y-Komponente und geeignet vorzusehende Anschläge erweitern die Vielfalt der möglichen Relativbewegungen zwischen dem Kalibriergewicht einerseits und dem Stellelement bzw. dem Kalibrierelement andererseits.In particular, three-dimensional guidance is also conceivable, which can be achieved through a suitable choice of Guide elements result from the actuating force originally only occurring in the X direction. A Y component, which is then to be introduced in addition, and suitably provided stops expand the variety of possible relative movements between the calibration weight on the one hand and the actuating element or the calibration element on the other hand.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass an dem Kalibriergewicht zwei jeweils in X-Richtung wirkende Anschläge vorgesehen sind, wobei der eine Anschlag beim Absenken auf das Kalibrierelement mit diesem zusammenwirkt, während der andere Anschlag beim Abheben des Gewichts vom Kalibrierelement mit dem Festland der Waage zusammenwirkt. Auf diese Weise können beide Anschläge im Wesentlichen an einem Element (auf dem Kalibriergewicht) vorgesehen werden, was mechanisch einfacher und kostengünstiger ist.An advantageous embodiment The invention provides that two each on the calibration weight stops acting in the X direction are provided, the one stop when lowering onto the calibration element cooperates with this while the other stop when lifting the weight from the calibration element interacts with the mainland of the Libra. This way, both can attacks essentially provided on an element (on the calibration weight) become what is mechanically easier and cheaper.

Die erfindungsgemäße Umsetzung verfolgt im Wesentlichen das Prinzip der kombinierten X-/Z-Bewegung als Ergebnis einer ausschließlich in X-Richtung aufgebrachten Stellkraft. Das Auflegen und Abheben des Kalibriergewichts auf bzw. von einem Kalibrierelement einer Waage erfolgt im Wesentlichen nach folgenden Schritten:The implementation of the invention essentially follows the principle of the combined X / Z movement as the result of an exclusively in the X direction applied force. The placing and lifting of the calibration weight on or from a calibration element of a balance essentially takes place after the following steps:

a) movement of an actuating element in a first direction X, being guide elements a movement of the actuating element in a direction perpendicular to the direction effect second direction Z;
b) Continuation the movement according to a), to the calibration weight on the control element is due to the movement in the direction Z on the calibration element and the actuator finally releases the calibration weight without contact;
c) reversing the movement according to a), so that the actuating element calibration weight resting on the calibration element due to the Movement engages counter to the direction Z and from the calibration element lifts until the calibration weight is completely off the calibration element is decoupled.

Eine weitere Ausführungsform sieht hier wieder eine translatorische Bewegung des Stellelements vor, die besonders vorteilhaft durch einfache geometrische Formen der Führungselemente zu realisieren ist. Die so vermiedene Kipp- bzw. Schwenkbewegung sichert ein gleichmäßiges und paralleles Auflegen bzw. Abheben des Gewichts vom Kalibrierelement.Another embodiment is seen here again a translational movement of the control element, which is particularly advantageous through simple geometric shapes of the guide elements is to be realized. The avoided tilting or swiveling movement ensures an even and parallel placement or lifting of the weight from the calibration element.

Eine vorteilhafte Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung des Kalibriergewichts in Richtung X durch wenigstens einen Anschlag so begrenzt ist, dass wenigstens teilweise während der Bewegung des Stellelements in X-Richtung eine Relativbewegung zwischen dem Kalibriergewicht und dem Stellelement in X-Richtung erfolgt. Durch die Verwendung des genannten Anschlags wird die Positionierung des Kalibriergewichts relativ zum Kalibrierelement sichergestellt, und die weitere Bewegung des Stellelements in X-Richtung wird durch eine entsprechende Gleitbewegung zwischen Kalibriergewicht und Stellelement ausgeglichen.An advantageous embodiment is characterized in that the movement of the calibration weight is limited in the direction X by at least one stop so that at least partially during a relative movement of the actuating element in the X direction between the calibration weight and the actuator in the X direction he follows. By using the mentioned stop the positioning the calibration weight relative to the calibration element, and the further movement of the actuating element in the X direction is determined by a corresponding sliding movement between the calibration weight and the control element balanced.

Insbesondere erfordert die Relativbewegung, also die Weiterbewegung des Stellelements in X-Richtung bei gleichzeitig in X-Richtung fixiertem Kalibriergewicht vorteilhafterweise bereits dann, wenn das Kalibriergewicht noch nicht auf dem Kalibrierelement aufliegt. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass in jedem Fall die gewünschte X-Position des Gewichts relativ zum Kalibrierelement eingenommen wird, und nicht eine solche Positionierung dadurch ausgeschlossen wird, dass das Gewicht bereits auf dem Kalibrierelement aufliegt, so dass von dem Stellelement, welches dann das Kalibriergewicht freigibt, keine Kräfte mehr übertragen werden könnten.In particular, the relative movement requires thus the further movement of the control element in the X direction at the same time Calibration weight fixed in the X direction advantageously already then when the calibration weight is not yet on the calibration element rests. This ensures that in any case the desired X position of the weight is taken relative to the calibration element, and not one Positioning is precluded by the weight already rests on the calibration element, so that of the adjusting element, which then releases the calibration weight, no longer transmit forces could become.

Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen.There are further advantages the subclaims.

Eine beispielhafte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung soll nachstehend anhand der 1 und 2 erläutert werden. Von den Figuren zeigtAn exemplary embodiment of the present invention will be described below with reference to the 1 and 2 are explained. From the figures shows

1 eine perspektivische und schematische Schrägansicht einer offengelegten Waage, und 1 a perspective and schematic oblique view of an open balance, and

2 eine schematische Schnittdarstellung einer Seitenansicht der Waage. 2 is a schematic sectional view of a side view of the scale.

Wie 1 zu erkennen ist, ist die Grundplatte einer Waage 1 gegeben, auf der ein monolitisch ausgebildeter Übersetzungsblock 2 angeordnet ist. Innerhalb des Überset zungsblocks 2 wird eine nicht näher dargestellte Gewichtskraft über ein geeignetes Hebewerk so übersetzt, dass eine resultierende Kraft unter anderem auch an einem Kalibrierelement K abgenommen werden kann.How 1 you can see the base plate of a scale 1 given a monolithically trained translation block 2 is arranged. Within the translation block 2 a weight force, not shown, is translated via a suitable lifting mechanism in such a way that a resulting force can also be taken from a calibration element K, among other things.

Das Kalibrierelement K ist im Wesentlichen hebelförmig ausgebildet, wobei sich zwei freie und parallel zueinander ausgebildete Enden des Kalibrierelements K nach außerhalb des Übersetzungsblocks 2 erstrecken. Die freien Enden des Kalibrierelements K sind zur Auflage eines Kalibriergewichts G ausgebildet.The calibration element K is essentially lever-shaped, with two free and parallel ends of the calibration element K extending outside the translation block 2 extend. The free ends of the calibration element K are designed to support a calibration weight G.

Das Kalibriergewicht G kann in einer vertikalen Richtung Z auf das Kalibrierelement K aufgelegt oder von diesem abgehoben werden.The calibration weight G can be in one vertical direction Z placed on the calibration element K or be lifted off this.

Dazu wird es von einem Stellelement S gestützt, welches das Kalibriergewicht G im Wesentlichen zentrisch zwischen den beiden Armen des Kalibrierelements K untergreift. Das Stellelement S ist in Z-Richtung, aber auch in einer weiteren Richtung X verschieblich gelagert. Während die Richtung Z im Wesentlichen lotrecht zur Grundplatte der Waage 1 verläuft, erstreckt sich die Richtung X senkrecht dazu in der Ebene der Platte, also vorzugsweise horizontal.For this purpose, it is supported by an actuating element S which engages under the calibration weight G essentially centrally between the two arms of the calibration element K. The actuating element S is slidably mounted in the Z direction, but also in a further direction X. While the direction Z is essentially perpendicular to the base plate of the scale 1 runs, the direction X extends perpendicular to it in the plane of the plate, that is preferably horizontally.

Das Stellelement S wird von einem Antrieb A mit einer nicht näher dargestellten Stellkraft in X-Richtung beaufschlagt. Das Stellelement S wird dabei gegen eine an seinem dem Antrieb gegenüberliegenden Ende angeordnete Feder R gedrückt.The control element S is from a Drive A with one not closer Actuating force shown in the X direction. The actuator S is against one on its opposite the drive End arranged spring R pressed.

Wie 2 zu erkennen ist, sind Führungselemente F vorgesehen, die bei einer Bewegung des Stellelements S in X-Richtung in das Stellelement eingreifen und es in einer Zwangsbewegung führen. Die Führungselemente sind mit ihren Wirkflächen dabei so unter einem Winkel zur X-Richtung angeordnet, dass das Stellelement bei einer Bewegung in X-Richtung zugleich eine translatorische Ablenkung in Z-Richtung erfährt.How 2 can be seen, guide elements F are provided which engage in a movement of the adjusting element S in the X direction in the adjusting element and guide it in a forced movement. The guide elements are arranged with their active surfaces at an angle to the X direction so that the actuating element is simultaneously subjected to a translational deflection in the Z direction when moving in the X direction.

Bewegt sich gemäß 2 das Stellelement in der Darstellung nach rechts, so bewirken die oberen Führungselemente eine Ablenkung des Stellelements in Z-Richtung nach unten zum unteren Bildrand hin. Bewegt sich das Stellelement dagegen in die entgegengesetzte X-Richtung, also zum linken Bildrand hin, so bewirken die unteren Komponenten der Führungselemente F eine translatorische Aufwärtsbewegung des Stellelements in Z-Richtung zum oberen Bildrand hin.Moves according to 2 the control element in the illustration to the right, the upper guide elements deflect the control element in the Z direction downwards towards the lower edge of the picture. If, on the other hand, the actuating element moves in the opposite X direction, that is to say towards the left edge of the image, the lower components of the guide elements F cause the actuating element to move upward in the Z direction towards the upper edge of the image.

In 1 und in 2 ist zu erkennen, dass das Stellelement, welches einen sich nach oben erstreckenden Stützblock aufweist, ein Kalibriergewicht G untergreift. Das Kalibriergewicht G ruht im Wesentlichen zentrisch auf dem Stellelement und weist insbesondere einen gewissen Abstand in Z-Richtung zu den Auflagepunkten auf den Armen des Kalibrierelements K auf.In 1 and in 2 it can be seen that the adjusting element, which has an upwardly extending support block, engages under a calibration weight G. The calibration weight G rests essentially centrally on the adjusting element and in particular has a certain distance in the Z direction from the support points on the arms of the calibration element K.

Das Kalibriergewicht G ruht in X-Richtung verschieblich gelagert auf dem Stellelement S. An einem ersten Ende des Kalibriergewichts G sind zwei Anschläge L1 und L2 angeordnet, die eine Verschiebung des Gewichts G in X-Richtung teilweise blockieren. Der Anschlag L1 ist dabei so ausgebildet, dass er mit einer Außenseite des Kalibrierelements K zusammenwirkt, wenn das Kalibriergewicht G gemäß 2 in Richtung zum rechten Bildrand hinbewegt wird. Der Anschlag L2 dagegen bewirkt eine Fixierung des Kalibriergewichts G in der umgekehrten X-Richtung, wenn sich also das Kalibriergewicht G gemäß 2 in Richtung zum linken Bildrand hinbewegt. In diesem Fall schlägt das Kalibriergewicht G mit seinem Anschlag an einem Absatz T der Waage bzw. des Übersetzungsblocks an. Der Absatz T gehört zum Festland der Waage, und ist als solcher unbeweglich.The calibration weight G rests displaceably in the X direction on the adjusting element S. At a first end of the calibration weight G, two stops L1 and L2 are arranged, which partially block a shift of the weight G in the X direction. The stop L1 is designed such that it interacts with an outside of the calibration element K when the calibration weight G according to 2 is moved towards the right edge of the image. The stop L2, on the other hand, fixes the calibration weight G in the opposite X direction, that is if the calibration weight G is in accordance with 2 moved towards the left edge of the image. In this case, the calibration weight G strikes against a shoulder T of the balance or the translation block. Paragraph T belongs to the mainland of the Libra and as such is immobile.

Der Bewegungsablauf des Stellelements S und damit die Bewegung des Kalibriergewichts G erfolgt dann folgendermaßen:The sequence of movements of the control element S and thus the movement of the calibration weight G then takes place as follows:

Ausgehend von den in 2 dargestellten Lage des Stellelements S wird dieses durch den Antrieb A mit einer Kraft beaufschlagt, die in X-Richtung und zwar zum rechten Bildrand hin gerichtet ist. Das Stellelement S folgt der aufgebrachten Stellkraft in die genannte Richtung. Dabei wird es gegen die Führungselemente F gedrückt, die das Stellelement S bei seiner Bewegung in X-Richtung zugleich in Z-Richtung, und zwar zum unteren Bildrand hin bewegen. Insgesamt ergibt sich eine durch den Pfeil B dargestellte Bewegung.Starting from the in 2 shown position of the actuating element S, this is acted upon by the drive A with a force which is directed in the X direction and to the right edge of the image. The actuating element S follows the applied actuating force in the direction mentioned. It is pressed against the guide elements F, which at the same time move the adjusting element S in its movement in the X direction in the Z direction, to the bottom of the picture. Overall, there is a movement represented by arrow B.

Das auf dem Stellelement S aufliegende Kalibriergewicht G folgt dieser Bewegung solange, bis der Anschlag L1 an der Außenseite des Kalibrierelementes K anschlägt. Zu diesem Zeitpunkt besteht noch ein vertikaler Abstand in Z-Richtung zwischen dem Kalibriergewicht G und dem Kalibrierelement K, so dass also die Gewichtskraft noch nicht auf das Kalibrierelement einwirkt.The one lying on the control element S. Calibration weight G follows this movement until the stop L1 on the outside of the calibration element K strikes. At this point there is still a vertical distance in the Z direction between the calibration weight G and the calibration element K, so that that is, the weight does not yet act on the calibration element.

In der weiteren Bewegung des Stellelements S in Richtung B wird das Kalibriergewicht G in X-Richtung durch den Anschlag L1 gehalten, während es die Bewegung des Stellelements S in Z-Richtung nach unten weiterhin mitmacht, bis das Gewicht auf dem Kalibrierelement K aufliegt. In diesem Moment wird es vom Stellelement S dann auch in Richtung Z entkoppelt.In the further movement of the control element S in the B direction, the calibration weight G is in the X direction by the Stop L1 held while it continues the movement of the control element S in the Z direction downwards join in until the weight rests on the calibration element K. In at this moment it is then also in the direction Z by the control element S decoupled.

Die Bewegung des Stellelements S erfolgt also soweit, dass zwischen ihm und dem Kalibriergewicht G keine kräftemäßige Wechselwirkung mehr besteht, wohingegen das Kalibriergewicht G nun voll auf dem Kalibrierelement K aufliegt. Durch die Verwendung des Anschlags L1 ist darüber hinaus die Ausrichtung des Kalibriergewichts G relativ zum Kalibrierelement K in X-Richtung exakt und wiederholbar definiert und damit eine vorgegebene Belastung der beiden Arme des Kalibrierelements K gegeben.The movement of the control element S takes place so far that between it and the calibration weight G no force interaction more exists, whereas the calibration weight G is now fully on the Calibration element K rests. By using the stop L1 is above it also the orientation of the calibration weight G relative to the calibration element K is precisely and repeatably defined in the X direction and thus one given load of the two arms of the calibration element K.

Erfolgt die Bewegung des Stellelements S in die entgegengesetzte X-Richtung, so bewirken die weiteren Komponenten der Führungselemente F eine Gesamtbewegung des Stellelements S entgegengesetzt der vorherigen Bewegung B. Sobald das Stellelement S das Kalibriergewicht G dabei untergreift, wird dieses von dem Kalibrierelement K ab gehoben und folgt dabei unmittelbar der Bewegung des Stellelements S in dessen X- und Z-Richtung.The actuator moves S in the opposite X direction, so do the other components of the guide elements F an overall movement of the control element S opposite to the previous one Movement B. As soon as the control element S has the calibration weight G engages, this is lifted from the calibration element K and directly follows the movement of the control element S in it X and Z direction.

Dies geschieht solange, bis der Anschlag L2 in X-Richtung mit dem Absatz T so zusammenwirkt, dass eine Weiterbewegung des Kalibriergewichts G in Richtung zum linken Bildrand unterbunden wird. Das Kalibriergewicht G kann nunmehr nur noch der Bewegung des Stellelements S in Z-Richtung folgen. Zwischen Kalibriergewicht G und Stellelement S erfolgt dann wieder eine Relativbewegung, die umgekehrt zur vorherigen Relativbewegung bei der Abwärtsbewegung des Stellelements S in Richtung B erfolgte. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass das Kalibriergewicht G bei der nächsten Abwärtsbewegung wieder mit seinem Anschlag L1 gegen das Kalibrierelement K wirkt, um so die definierte Lage des Gewichts wieder zu erreichen.This happens until the attack L2 in the X direction interacts with the paragraph T so that further movement of the calibration weight G towards the left edge of the image is prevented becomes. The calibration weight G can now only move Follow the control element S in the Z direction. Between calibration weight G and control element S then again a relative movement that reverse to the previous relative movement in the downward movement of the control element S in direction B. That way ensures that the calibration weight G with the next downward movement again acts with its stop L1 against the calibration element K, in order to reach the defined position of the weight again.

Claims

Calibration device, preferably for scales ( 1 ) with monolithic translation blocks ( 2 ), a) with a drive (A), an actuating element (S) and a calibration weight (G) which can be placed on the actuating element (S), b) wherein the drive (A) applies a positioning force in a first direction (X) Actuator (S) exercises that this moves in an actuating movement (BX) in direction (X), c) the actuating element (S) being guided along guide means (F) in such a way that in the course of the actuating movement (BX) there is one movement (BZ) in one direction first direction (X) perpendicular second direction (Z), and d) wherein the calibration weight (G) during the movement (BZ) d1) completely lifted from a calibration element (K) of the scale, or d2) with decoupling from the control element (S ) is placed on the calibration element (K).

Calibration device according to claim 1, characterized in that the calibration weight (G) can be placed on the control element (S) is that it can move freely in direction (X) relative to the control element (S) is.

Calibration device according to one of the preceding claims, characterized characterized that the movement of the calibration weight (G) in the first direction (X) limited by at least one stop (L1, L2) becomes.

Calibration device according to one of the preceding claims, characterized marked that the distance covered as part of the actuating movement (BX) Path of the calibration weight (G) in direction (X) is less than that the control element (S).

Calibration device according to one of the preceding claims, characterized characterized that the leadership means (F) to effect a translational movement of the actuating element (S) are formed.

Calibration device according to one of the preceding claims, characterized marked that the calibration weight (G) is designed in such a way Stop (L1) has that when lowering the weight (G) in Direction (Z) on the calibration element (K) with this in the direction (X) interacts before the weight (G) on the calibration element (K) rests.