DE20317249U1

DE20317249U1 - Hand held press device for securing connection fitting to pipes or tubes, includes switch mechanism with spring for automatically turning off motor to prevent excessive press force

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Publication number: DE20317249U1
Application number: DE20317249U
Authority: DE
Original assignee: Novopress GmbH Pressen und Presswerkzeuge and Co KG
Current assignee: Novopress GmbH Pressen und Presswerkzeuge and Co KG
Priority date: 2003-11-06
Filing date: 2003-11-06
Publication date: 2004-02-12
Anticipated expiration: 2013-11-07

Abstract

The switch mechanism for the press tool motor (28) includes a spring (30) located between a supporting part (3, 38) of the press device (1) and a movable force absorbing part (21-26) of the device. The movable forcing absorbing part is actuated by a force acting against the drive member or by a force proportional to it. The switch mechanism generates a switch signal once the spring has moved a certain distance.

Description

Die Erfindung betrifft ein handführbares Preßgerät mit einem Preßwerkzeug zum Verpressen und einem Antrieb für das Preßwerkzeug, wobei der Antrieb einen Motor und ein von dem Motor linear bewegtes Antriebsglied aufweist, das beim Verpressen auf das Preßwerkzeug einwirkt, und wobei eine Schalteeinrichtung vorgesehen ist, die bei Erreichen einer bestimmten Grenzlast ein Schaltsignal zum Ansteuern des Motors erzeugt.The invention relates to a hand-operated pressing device with a press tool for pressing and a drive for the pressing tool, the drive a motor and a drive member linearly moved by the motor has, which acts on the pressing tool during pressing, and wherein a switching device is provided which when a certain limit load generates a switching signal to control the motor.

Solche Preßgeräte werden zum Verbinden von Rohren eingesetzt. Hierzu werden Preßfittings über die Rohrenden geschoben und dann mittels des Preßgeräts zusammengepreßt, wobei sowohl das Preßfitting als auch das Rohr plastisch verformt werden. Solche Rohrverbindungen sind beispielsweise aus der DE-PS 1 187 870 bekannt.Such presses are used to connect Tubes used. For this purpose, press fittings are pushed over the pipe ends and then pressed together by means of the pressing device, whereby both the press fitting and the pipe are plastically deformed. Such pipe connections are known for example from DE-PS 1 187 870.

Die hierfür verwandten Preßgeräte sind in verschiedenen Ausführungsformen bekannt, wobei lediglich beispielsweise auf die DE 196 31 019 A1 und das DE 295 02 032.6 U1 verwiesen wird. Die Preßgeräte haben ein Preßwerkzeug mit zumindest zwei oder auch mehr Preßbacken, die beim Preß vorgang radial nach innen zwecks Bildung eines im wesentlichen geschlossenen Preßraums bewegt werden. Das Preßwerkzeug ist auswechselbar an dem übrigen Teil des Preßgeräts angebracht, damit jeweils ein zu dem Durchmesser des Preßfittings passendes Preßwerkzeug montiert werden kann.The pressing devices used for this purpose are known in various embodiments, only for example on the DE 196 31 019 A1 and the DE 295 02 032.6 U1 is referred. The pressing devices have a pressing tool with at least two or even more pressing jaws, which are moved radially inward during the pressing process to form an essentially closed pressing space. The pressing tool is interchangeably attached to the remaining part of the pressing device, so that a pressing tool suitable for the diameter of the press fitting can be mounted in each case.

Für die Bewegung der Preßbacken ist ein Antrieb vorhanden, der einen elektrischen Motor aufweist. Der Motor wirkt direkt auf ein Antriebsglied, wobei die Drehbewegung des Motors über ein Getriebe in eine Linearbewegung des Antriebsgliedes umgewandelt wird. Bei Durchführung der Verpressung wird das Antriebsglied durch den Motor zwischen zwei Hebelarme getrieben, die hierdurch auseinanderbewegt werden und die Preßbacken in radialer Richtung bewegen.For the movement of the press jaws there is a drive which has an electric motor. The motor acts directly on a drive link, making the rotary movement of the engine over a gear is converted into a linear movement of the drive member becomes. When performing the compression becomes the drive link by the motor between two Lever arms driven, which are thereby moved apart and the press jaws move in the radial direction.

Der Elektromotor kann direkt auf das Antriebsglied einwirken. Es sind jedoch auch Motorausführungen bekannt, bei denen der Elektromotor eine Hydraulikpumpe antreibt, die mit einer Kolben/Zylindereinheit verbunden ist, welche das Antriebsglied antreibt.The electric motor can be opened directly act on the drive link. However, they are also engine versions known in which the electric motor drives a hydraulic pump, which is connected to a piston / cylinder unit which drives the drive member.

Bei entsprechender Ausbildung des Preßwerkzeuges können mit dem Preßgerät auch andere Gegenstände verpreßt werden, wobei insbesondere das Verpressen von Kabelschuhen zwecks Verbindung mit einem Kabelende in Frage kommt.With appropriate training of pressing tool can other objects are pressed with the pressing device, in particular the pressing of cable lugs for the purpose of connection with a cable end comes into question.

Bei einer Verpressung ist es wesentlich, daß die Preßbakken mit einer Preßkraft beaufschlagt werden, die unter Hinzufügung eines ausreichend großen Sicherheitsfaktors so ausgelegt ist, daß im Normalfall eine ordnungsgemäße Verpressung erzielt wird. Bei Erreichen der Endpreßkraft spricht ein Schaltorgan an, das den Motor ausschaltet oder derart umschaltet, daß das Antriebsglied wieder zurückgefahren wird. Bei rotierenden Antrieben kann das Schaltorgan eine Drehmomentkupplung sein, bei hydraulischen Antrieben ein Überdruckventil und bei elektrisch betriebenen Preßgeräten ein Überstromauslöser. Da hierbei eine Größe (Drehmoment, Druck oder Strom) gemessen wird, die nur noch ein Bruchteil der Größe der Endpreßkraft darstellt, hat jede Ungenauigkeit bei der Herstellung des Schaltorgans und jeder Verschleiß große Auswirkungen auf die Endpreßkraft und damit letztendlich auf die Preßqualität. Auch die Umgebungs- und Betriebstemperatur hat hierauf Einfluß. Soweit es den Überstromauslöser betrifft, kommt noch hinzu, daß die Stromaufnahme des Elektromotors auch durch Veränderungen im Getriebe beeinflußt wird und deshalb über längere Zeit kein zuverlässiges Abschaltkriterium bildet.When pressing, it is essential that the pressing jaws with a pressing force be applied, with the addition of a sufficiently large safety factor is designed so that normally a correct pressing is achieved. When the final pressing force is reached, a switching element speaks on, which switches the motor off or switches over such that the drive member moved back again becomes. In the case of rotating drives, the switching element can have a torque clutch be a pressure relief valve for hydraulic drives and electrical for operated presses an overcurrent release. There a quantity (torque, pressure or current) is measured, which is only a fraction of the size of the final compression force, has any inaccuracy in the manufacture of the switching element and every wear big impact on the final pressing force and ultimately on the press quality. Also the surrounding and Operating temperature has an influence on this. As far as the overcurrent release is concerned, in addition, the Current consumption of the electric motor is also affected by changes in the transmission and therefore for a long time not a reliable one Shutdown criterion forms.

Um sicherzustellen, daß das Preßwerkzeug seine Endpreßstellung erreicht, ist vorgeschlagen worden, einen Endschalter in Verbindung mit einem Backenschließsensor am Preßwerkzeug vorzusehen oder den vorgesehenen Preßweg in einer Speichereinrichtung des Preßgeräts einzuspeichern, die mit einer Wegerfassungseinrichtung derart zusammenwirkt, daß der Antrieb bei Erreichen des Preßwegendes abgeschaltet wird (vgl. EP 0 860 222 A2 ). Hierzu bedarf es jedoch eines erheblichen elektronischen Aufwandes.In order to ensure that the pressing tool reaches its final pressing position, it has been proposed to provide a limit switch in connection with a jaw closing sensor on the pressing tool or to store the intended pressing path in a storage device of the pressing device which interacts with a path detection device in such a way that the drive is switched off when the end of the pressing path is reached will (cf. EP 0 860 222 A2 ). However, this requires considerable electronic effort.

Dies gilt auch für die in der WO 02/102 555 A1 vorgeschlagene Lösung. Bei dem darin offenbarten Preßwerkzeug wird die Antriebswelle für die Spindel durch ein axiales Drucklager abgestützt und somit auch die von der Spindel aufgenommene Kraft an ein gerätefestes Stützteil des Preßgeräts weitergegeben. Zwischen Drucklager und dem Stützlager ist ein Kraft- oder Drucksensor angeordnet, der beim Erreichen eines vorgegebenen Sollwertes ein Schaltsignal an die Steuerung des Antriebsmotors abgibt. Als Kraft- oder Drucksensoren werden piezoelektrische Sensoren oder Dehnungsmessungsstreifen vorgeschlagen. Hierdurch wird zwar die Kraft auf direktem Wege ermittelt. Erforderlich ist jedoch ein erheblicher elektronischer Aufwand, um das Schaltsignal zu erzeugen.This also applies to those in WO 02/102 555 A1 suggested solution. With the press tool disclosed therein becomes the drive shaft for the spindle is supported by an axial thrust bearing and thus also by the spindle absorbed force passed on to a device-fixed support part of the pressing device. Between the thrust bearing and the support bearing a force or pressure sensor is arranged, which when a a switching signal to the control of the drive motor emits. Piezoelectric sensors are used as force or pressure sensors or strain gauges are suggested. This will the force is determined directly. However, a is required considerable electronic effort to generate the switching signal.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Preßgerät der eingangs genannten Art so auszubilden, daß mit einfachen Mitteln eine zuverlässige Abschaltung bzw. Umschaltung des Motors bei Erreichen einer bestimmten Grenzlast gewährleistet ist.The invention is based on the object Press device of the beginning mentioned type so that a simple means reliable shutdown or switching of the motor when a certain limit load is reached guaranteed is.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Schaltvorrichtung eine Feder aufweist, die zwischen einem Stützteil des Preßgeräts und einem dazu verschieblich gelagerten Kraftaufnahmeteil des Preßgeräts angeordnet ist, wobei das Kraftaufnahmeteil des Preßgeräts von der auf das Antriebsglied beim Preßvorgang wirkenden Kraft oder einer dazu proportionalen Kraft beaufschlagt ist und wobei die Schalteinrichtung das Schaltsignal bei Erreichen eines bestimmten Federweges erzeugt. Erfin dungsgemäß wird also die auf das Kraftaufnahmeteil einwirkende Kraft bzw. Reaktionskraft in einen dieser Kraft entsprechenden Weg umgewandelt und dieser Weg für die Erzeugung des Schaltsignals genutzt. Die erfindungsgemäße Ausbildung zeichnet sich durch Einfachheit und Robustheit aus und eignet sich deshalb besonders für den Einsatz bei rauhen Betriebsbedingungen, wie sie bei der Verwendung eines Preßgeräts insbesondere auf Baustellen auftreten.This object is achieved in that the switching device has a spring which is arranged between a supporting part of the pressing device and a force receiving part of the pressing device which is displaceably mounted thereon, the force receiving part of the pressing device being affected by the force acting on the drive element during the pressing process or a force proportional thereto is acted upon and wherein the switching device generates the switching signal when a certain spring travel is reached. Invention according to the force or reaction force acting on the force receiving part in one this path corresponding to force converted and used this path for the generation of the switching signal. The inventive design is characterized by simplicity and robustness and is therefore particularly suitable for use in harsh operating conditions, such as occur when using a pressing device, in particular on construction sites.

In Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Schalteinrichtung derart ausgebildet ist, daß sie ein dem Federweg entsprechendes Signal erzeugt und mit einem in einem Speicher der festgehaltenen Schwellenwert vergleicht, wobei der Schaltsignal ausgelöst wird, wenn das Signal den Schwellenwert erreicht oder überschreitet. Die Signalerzeugung kann mit Hilfe eines Wegmeßorgans, z.B. eines kapazitiven oder induktiven Sensors oder eines Hall-Sensors bewirkt werden. Dabei ist es zweckmäßig, wenn der Schwellenwert abänderbar gespeichert ist. Auf diese weise kann der Schwellenwert an veränderte Bedingungen, insbesondere an das jeweils verwendete Preßwerkzeug, angepaßt werden.In an embodiment of the invention provided that the Switching device is designed such that it corresponds to the spring travel Signal generated and with a stored in a memory Compares threshold value, whereby the switching signal is triggered, when the signal reaches or exceeds the threshold. The signal generation can with the help of a e.g. a capacitive or inductive sensor or a Hall sensor be effected. It is useful if the threshold amendable is saved. In this way, the threshold can be adjusted to changing conditions, in particular to be adapted to the pressing tool used in each case.

Sofern eine entsprechende Einrichtung, beispielsweise Schalter oder dergleichen vorhanden sind, kann der Schwellenwert von der Bedienungsperson von außen eingestellt und angepaßt werden. Alternativ dazu besteht jedoch die Möglichkeit, daß der Speicher als Teil der Schalteinrichtung an dem Preßwerkzeug angeordnet ist, wobei in dem Speicher der jeweils für das Preßwerkzeug op timale Schwellenwert eingespeichert ist. Bei einem Wechsel des Preßwerkzeuges ist deshalb gesichert, daß der Abschaltpunkt bzw. Umschaltpunkt des Antriebs optimal an das Preßwerkzeug angepaßt ist. Damit wird eine fehlerhafte Zuordnung von Schwellenwert und Preßwerkzeug vermieden. Statt eines Speichers an dem Preßwerkzeug kann das Preßwerkzeug auch einen Chip ausweisen, der mit dem Speicher der Schalteinrichtung derart verbunden ist, daß in dem Speicher ein Schwellenwert eingespeichert wird, der einem in dem Chip gespeicherten Steuerparameter entspricht. Eine solche Ausbildung eines Preßwerkzeugs ist beispielsweise in DE 297 03 052 U1 und der EP 0 860 222 A2 offenbart.If a corresponding device, for example a switch or the like, is present, the threshold value can be set and adjusted by the operator from outside. As an alternative, however, there is the possibility that the memory is arranged as part of the switching device on the pressing tool, the optimum threshold value for the pressing tool being stored in the memory. When changing the press tool, it is therefore ensured that the switch-off point or switchover point of the drive is optimally adapted to the press tool. This prevents incorrect assignment of the threshold value and the press tool. Instead of a memory on the pressing tool, the pressing tool can also have a chip which is connected to the memory of the switching device in such a way that a threshold value is stored in the memory which corresponds to a control parameter stored in the chip. Such a design of a press tool is for example in DE 297 03 052 U1 and the EP 0 860 222 A2 disclosed.

Alternativ dazu ist nach der Erfindung vorgesehen, daß die Schalteinrichtung einen Schalter, beispielsweise einen Mikroschalter, aufweist, der zwischen Stützteil und Kraftaufnahmeteil angeordnet ist und bei Erreichen eines bestimmten Federweges das Schaltsignal erzeugt. Dies kann dann direkt zur Abschaltung bzw. Umschaltung des Motors oder zur Ansteuerung eines separaten Schalters genutzt werden.Alternatively, according to the invention provided that the Switching device a switch, for example a microswitch, has between the support member and force absorption part is arranged and when reaching a certain Travel generated the switching signal. This can then be used to switch off or switching the motor or for controlling a separate one Switch can be used.

In weiterer Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Antriebsglied in an sich bekannter Weise als Stempel ausgebildet ist, der von dem Antrieb in axialer Richtung bewegbar ist. Dabei kann der Stempel als Spindel ausgebildet sein, die in einer von dem Motor in Drehbewegung versetzbaren Spindelmutter eingreift. In diesem Fall bietet sich die Möglichkeit an, daß sich die Spindelmutter als Kraftaufnahmeteil über ein Axiallager an der Feder abstützt. Alternativ kann vorgesehen sein, daß das Antriebsglied antriebsseitig als Stützteil und werkzeugseitig als Kraftaufnahmeteil ausgebildet ist, wobei sich das Kraftaufnahmeteil über die Feder an dem Stützteil abstützte. In diesem Fall ist also das Antriebsglied selbst aufgeteilt, und zwar in ein sich letztendlich gerätefest abstützendes Stützteil und in ein dazu verschieblich gelagertes Kraftaufnahmeteil. Das Kraftaufnahmeteil ist dabei zweckmäßigerweise teleskopisch in dem Stützteil geführt. Zwischen beiden kann dann ein Schalter oder ein Wegsensor ausgebildet sein. Als dritte Alternative kann das Preßwerkzeug an den Kraftaufnahmeteil gelagert sein, so daß es mit diesem an dem Preßgerät verschieblich geführt ist.In a further embodiment of the invention it is envisaged that Drive member designed in a conventional manner as a stamp which is movable in the axial direction by the drive. there the stamp can be designed as a spindle in one of the Motor engages in a rotating spindle nut. In this Fall offers the opportunity at that itself the spindle nut as a force-absorbing part via an axial bearing on the spring supported. alternative can be provided that the Drive element on the drive side as a support part and on the tool side as Force receiving part is formed, the force receiving part over the Supported the spring on the support member. In in this case, the drive element itself is divided, namely in an ultimately device-proof support end supporting part and in a force-absorbing part slidably mounted for this purpose. The Force absorption part is expediently telescopic in the support part guided. A switch or a displacement sensor can then be formed between the two. As a third alternative, the pressing tool can be attached to the force absorption part be stored so that it movable with this on the pressing device guided is.

In der Zeichnung ist die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher veranschaulicht. Es zeigen:In the drawing is the invention based on exemplary embodiments illustrated in more detail. It demonstrate:

1 die Seitenansicht eines Preßgeräts; 1 the side view of a pressing device;

2 einen Längsschnitt durch eine erste Ausführungsform des Antriebes des Preßgeräts gemäß 1; 2 a longitudinal section through a first embodiment of the drive of the pressing device according to 1 ;

3 einen Längsschnitt durch eine zweite Ausführungsform des Antriebs des Preßgeräts gemäß 1; 3 a longitudinal section through a second embodiment of the drive of the pressing device according 1 ;

4 einen Längsschnitt durch eine dritte Ausführungsform des Antriebs des Preßgeräts gemäß 1. 4 a longitudinal section through a third embodiment of the drive of the pressing device according 1 ,

Das in 1 dargestellte Preßgerät 1 wird typischerweise für das Verpressen von Preßfittings an Rohrverbindungen verwendet. Es hat ein Antriebsgehäuse 2, in dem der Antrieb untergebracht ist. Das Antriebsgehäuse 2 läuft rechts in einer Gabel 3 aus, die zwei beabstandete, im Querschnitt halbkreisförmigen Gabelarme aufweist, von der hier nur der eine Gabelarm 4 zu sehen ist.This in 1 shown pressing device 1 is typically used for the pressing of press fittings on pipe connections. It has a drive housing 2 in which the drive is housed. The drive housing 2 runs right in a fork 3 from, which has two spaced, semi-circular fork arms in cross section, of which only one fork arm here 4 you can see.

Die Gabelarme 4 umfassen beidseitig ein Preßwerkzeug 5. Das Preßwerkzeug 5 hat zwei T-förmige Halteplatten 6, 7, die teilweise in den Raum zwischen den Gabelarmen 4 hineinragen und dort mittels eines Querbolzens 8 an den Gabelarmen 4 gehalten sind. Der Querbolzen 8 durchsetzt beide Gabelarme 4 und die Halteplatten 6, 7 und verbindet auf diese Weise das Preßwerkzeug 5 mit dem Antriebsgehäuse 2. Der Querbolzen 8 kann herausgenommen werden, so daß das Preßwerkzeug 5 durch ein anderes Preßwerkzeug ersetzt werden kann.The fork arms 4 comprise a pressing tool on both sides 5 , The press tool 5 has two T-shaped holding plates 6 . 7 that are partially in the space between the fork arms 4 protrude and there by means of a cross bolt 8th on the fork arms 4 are held. The cross bolt 8th penetrates both fork arms 4 and the holding plates 6 . 7 and in this way connects the press tool 5 with the drive housing 2 , The cross bolt 8th can be removed so that the press tool 5 can be replaced by another pressing tool.

Zwischen den Halteplatten 6, 7 sind zwei spiegelbildlich ausgebildete Preßbackenhebel 9, 10 angeordnet. Sie sind über Lagerbolzen 11, 12 an den Halteplatten 6, 7 verschwenkbar gelagert. Die Preßbackenhebel 9, 10 haben Antriebsarme 13, 14, die sich teilweise in den Zwischenraum zwischen den Gabelarmen 4 erstrecken. Zur anderen Seite hin setzen sich die Antriebsarme 13, 14 als Preßbacken träger 15, 16 fort. Die Preßbackenträger 15, 16 bilden an den einander zugewandten Seiten spiegelbildliche Preßbakken 17, 18 aus. Sie dienen dazu, ein Preßfitting radial zu stauchen.Between the holding plates 6 . 7 are two mirror press levers 9 . 10 arranged. They are over bearing bolts 11 . 12 on the holding plates 6 . 7 pivoted. The press jaw levers 9 . 10 have drive arms 13 . 14 that are partially in the space between the fork arms 4 extend. The drive arms sit on the other side 13 . 14 as a press jaw carrier 15 . 16 continued. The press jaw carriers 15 . 16 form mirror-image press blocks on the sides facing each other 17 . 18 out. They are used to compress a press fitting radially.

Vor einem Verpreßvorgang werden die Antriebsarme 13, 14 aus der gezeigten Position in den Zwischenraum zwischen den Gabelarmen 4 hineingedrückt, so daß sich die freien Enden der Preßbackenträger 15, 16 derart öffnen, daß die Preßbacken 17, 18 an einem Preßfitting beidseits angelegt werden können. Dann werden die Antriebsarme 13, 14 mit Hilfe des Antriebs auseinandergespreizt. Hierdurch werden die Preßbacken 17, 18 einander angenähert und komprimieren bzw. stauchen das Preßfitting, bis die Preßbackenträger 15, 16 zur gegenseitigen Anlage kommen.Before a pressing process, the drive arms 13 . 14 from the position shown into the space between the fork arms 4 pressed in so that the free ends of the press jaws 15 . 16 open so that the press jaws 17 . 18 can be placed on both sides of a press fitting. Then the drive arms 13 . 14 spread apart with the help of the drive. As a result, the press jaws 17 . 18 approached each other and compress or compress the press fitting until the press jaws 15 . 16 come to mutual investment.

In 2 ist der Antrieb des Preßgerätes 1 in schematischer Darstellung unter Weglassung des Antriebsgehäuses 2 gezeigt. Zu sehen ist die Gabel 3 mit dem in 1 nicht sichtbaren Gabelarm 19. In dem zylinderförmigen Abschnitt 20 der Gabel 3 ist eine Spindelmutter 21 angeordnet, in die eine Spindel 22 eingreift. Am freien Ende der Spindel 22 ist über einen Querbolzen 23 ein Antriebskopf 24 befestigt, an dem zwei nebeneinander angeordnete, mit ihren Umfangsseiten aneinander anliegende Spreizrollen 25, 26 gelagert sind. Die Spindelmutter 21 ragt nach hinten aus der Gabel 3 hinaus und ist dort über ein nicht dargestelltes Getriebe drehfest mit der Antriebswelle 27 eines Elektromotors 28 verbunden. Der Elektromotor 28 ist in dem Antriebsgehäuse 2 gekapselt. Über die Spindelmut ter 21 wird die Drehbewegung des Elektromotors 28 in eine Linearbewergung der Spindel 22 und damit des Antriebskopfes 24 umgesetzt.In 2 is the drive of the pressing device 1 in a schematic representation with omission of the drive housing 2 shown. You can see the fork 3 with the in 1 invisible fork arm 19 , In the cylindrical section 20 the fork 3 is a spindle nut 21 arranged in the one spindle 22 intervenes. At the free end of the spindle 22 is about a cross bolt 23 a drive head 24 attached, on the two side by side, with their peripheral sides abutting spreading rollers 25 . 26 are stored. The spindle nut 21 protrudes out of the fork 3 out and there is a gear, not shown, rotatably with the drive shaft 27 an electric motor 28 connected. The electric motor 28 is in the drive housing 2 capsuled. About the spindle nut 21 becomes the rotary motion of the electric motor 28 in a linear movement of the spindle 22 and thus the drive head 24 implemented.

Die Spindelmutter 21 stützt sich in Richtung auf den Elektromotor 28 auf einem Axiallager 29 ab. Dieses wiederum liegt an einer Tellerfeder 30 an, die sich in einer Ringnut 31 an dem zylinderförmigen Abschnitt 20 der Gabel 3 abstützt. Damit ist die Abstützung der Spindelmutter 21 federnd. Eine Bewegung der Axiallager 29 aufgrund Einfederns der Tellerfeder 30 wird mittels eines sich an dem Axiallager 29 abstützenden Übertragungsgliedes 32 auf einen Mikroschalter 33 übertragen. Bei Erreichen eines bestimmten Federweges bewirkt der Mikroschalter 33 ein Abschalten des Elektromotors 28.The spindle nut 21 leans towards the electric motor 28 on a thrust bearing 29 from. This in turn is due to a plate spring 30 which is in an annular groove 31 on the cylindrical section 20 the fork 3 supported. This is the support of the spindle nut 21 springy. A movement of the thrust bearing 29 due to compression of the disc spring 30 is attached to the thrust bearing 29 supporting transmission link 32 on a microswitch 33 transfer. When a certain travel is reached, the microswitch operates 33 switching off the electric motor 28 ,

Bei einem Verpreßvorgang wird der Elektromotor 28 von der Bedienungsperson angeschaltet, sobald das Preßwerkzeug 5 in vorbeschriebener Weise an dem Preßfitting angesetzt worden ist. Der Elektromotor 28 dreht dabei in einer solchen Drehrichtung, daß die Spindelmutter 21 eine Auswärtsbewegung der Spindel 22 bewirkt. Hierdurch werden die Spreizrollen 25, 26 zwischen die in 2 nicht dargestellten Antriebsarme 13, 14 des Preßwerkzeuges 5 eingefahren und kommen dort an den Antriebsarmen 13, 14 zur Anlage. Ein weiteres Ausfahren der Spindel 22 bewirkt dann ein Auseinanderspreizen der Antriebsarme 13, 14 (vgl. die 1 bis 4 der DE 196 31 019 A1 mit zugehöriger Beschreibung). Die plastische Verformung des Preßfittings erzeugt eine Reaktionskraft, die über die Preßbackenhebel 9, 10, den Antriebskopf 24 und die Spindel 22 an die Spindelmutter 21 weitergegeben wird. Dies führt zu einer entsprechenden Axialbewegung der Spindelmutter 21 in Richtung auf den Elektromotor 28 unter Verformung der Tellerfeder 30. Der Federweg wird auf den Mikroschalter 33 übertragen und löst einen Schaltvorgang aus, sobald ein bestimmter Federweg überschritten wird. Dieser Federweg korreliert mit einer vorbestimmten Grenzlast, die auf das Preßwerkzeug einwirkt und auslegungsgemäß nicht überschritten werden soll. Damit ist der Preßvorgang selbst beendet.During a pressing process, the electric motor 28 switched on by the operator as soon as the pressing tool 5 has been attached to the press fitting in the manner described above. The electric motor 28 turns in such a direction of rotation that the spindle nut 21 an outward movement of the spindle 22 causes. This will spread the rollers 25 . 26 between the in 2 Drive arms, not shown 13 . 14 of the pressing tool 5 retracted and come there on the drive arms 13 . 14 to the facility. Another extension of the spindle 22 then causes the drive arms to spread apart 13 . 14 (cf. the 1 to 4 of the DE 196 31 019 A1 with associated description). The plastic deformation of the press fitting creates a reaction force that is exerted by the press jaw lever 9 . 10 , the drive head 24 and the spindle 22 to the spindle nut 21 is passed on. This leads to a corresponding axial movement of the spindle nut 21 towards the electric motor 28 deforming the disc spring 30 , The travel is on the microswitch 33 transmitted and triggers a switching process as soon as a certain travel is exceeded. This spring travel correlates with a predetermined limit load which acts on the press tool and which, according to the design, should not be exceeded. This completes the pressing process itself.

Um das Preßgerät 1 wieder von dem Preßfitting abnehmen zu können, wird der Elektromotor umgesteuert. Hierdurch fährt die Spindel 22 wieder in die Spindelmutter 21 ein, so daß der Antriebskopf 24 wieder aus dem Bereich der Antriebsarme 13, 14 des Preßwerkzeugs 5 herausfährt. Diese können dann von Hand zusammengedrückt werden, wodurch sich die Preßbacken 17, 18 voneinander entfernen.To the pressing device 1 To be able to remove the press fitting again, the electric motor is reversed. This causes the spindle to move 22 back into the spindle nut 21 one so that the drive head 24 again from the area of the drive arms 13 . 14 of the pressing tool 5 moves out. These can then be pressed together by hand, which causes the press jaws 17 . 18 separate from each other.

In 3 ist eine gegenüber der Ausführungsform gemäß 2 abweichende Ausführungsform dargestellt, wobei gleiche bzw. funktionsgleiche Teile mit den in 2 verwendeten Bezugsziffern versehen sind und insoweit auf die dortige Beschreibung Bezug genommen wird.In 3 is one compared to the embodiment according to 2 shown different embodiment, the same or functionally identical parts with the in 2 reference numerals used are provided and to the extent reference is made to the description there.

Die Gabel 3 ist in dem Antriebsgehäuse 2 axial verschieblich gelagert. Die Spindelmutter 21 stützt sich über das Axiallager 29 an einem Zylinderteil 34 ab, das gerätefest in dem Antriebsgehäuse 2 fixiert ist: Am zum Axiallager 29 entfernten Ende hat das Zylinderteil 34 innenseitig eine Ringnut 35, in der die Tellerfeder 39 eingesetzt ist. Die Innenkanten der Tellerfeder 30 greifen in die Ringnut 36 einer die Spindel 21 umgebenden Buchse 37 ein, die fest mit der Gabel 3 verbunden ist. Der Mikroschalter 33 ist hier an der Außenseite des Zylinderteils 34 angeordnet und erfaßt die Relativbewegung zwischen Zylinderteil 34 und Gabelarm 19.The fork 3 is in the drive housing 2 axially displaceable. The spindle nut 21 is supported by the thrust bearing 29 on a cylinder part 34 off, the device-fixed in the drive housing 2 is fixed: On to the thrust bearing 29 distal end has the cylinder part 34 an annular groove on the inside 35 in which the disc spring 39 is used. The inner edges of the disc spring 30 reach into the ring groove 36 one the spindle 21 surrounding socket 37 one that firmly with the fork 3 connected is. The microswitch 33 is here on the outside of the cylinder part 34 arranged and detects the relative movement between the cylinder part 34 and fork arm 19 ,

Bei einem Verpreßvorgang führt die von dem Antriebskopf 24 auf das Preßwerkzeug 5 und damit auch auf die Gabel 3 übertragende Kraft zu einer Relativbewegung zwischen Gabel 3 und Buchse 37 einerseits sowie Zylinderteil 34 andererseits, wobei die Tellerfeder 39 eine Federbewegung entsprechend der Höhe der jeweiligen Kraft ausführt. Dies wird von dem Mikroschalter 33 erfaßt. Bei Erreichen eines Grenzfederweges wird ein Schaltvorgang ausgelöst, wodurch der Elektromotor 28 abgeschaltet wird.During a pressing process, this leads from the drive head 24 on the press tool 5 and thus also on the fork 3 transmitting force to a relative movement between the fork 3 and socket 37 on the one hand and cylinder part 34 on the other hand, the disc spring 39 executes a spring movement according to the level of the respective force. This is done by the microswitch 33 detected. When a limit spring travel is reached, a switching process is triggered, causing the electric motor 28 is switched off.

In 4 ist eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Antriebes dargestellt, wobei auch hier wieder gleiche oder funktionsgleiche Teile mit den schon in den 2 und 3 verwendeten Bezugsziffern versehen sind. Soweit diese Teile nachstehend nicht beschrieben werden, wird auf die Beschreibung zu der Ausführungsform gemäß 2 Bezug genommen.In 4 A further embodiment of the drive according to the invention is shown, here again the same or functionally identical parts with those already in the 2 and 3 reference numerals used are provided. Insofar as these parts are not described below, the description for the embodiment according to FIG 2 Referred.

Bei der Ausführungsform gemäß 4 ist die Spindelmutter 21 über das Axiallager 29 axial fest, jedoch drehbar in dem zylindrischen Abschnitt 20 der Gabel 3 gelagert.In the embodiment according to 4 is the spindle nut 21 via the thrust bearing 29 axially fixed, but rotatable in the cylindrical section 20 the fork 3 stored.

Die Spindel 22 hat an ihrem dem Antriebskopf 24 benachbarten Ende einen Führungskopf 38, der eine zylindrische Ausnehmung 39 aufweist, welche zu dem Antriebskopf 24 hin offen ist. In die Ausnehmung 39 faßt ein Teleskopteil 40 ein, das mit dem Antriebskopf 24 über den Querbolzen 23 verbunden ist. Das Teleskopteil 40 ist in der Ausnehmung 39 teleskopisch in axialer Richtung geführt. Der Antriebskopf 24 stützt sich rückseitig an der Tellerfeder 30 ab, die außenseitig an dem Führungskopf 38 anliegt.The spindle 22 has the drive head on it 24 adjacent end a guide head 38 that has a cylindrical recess 39 has which to the drive head 24 is open. In the recess 39 holds a telescopic part 40 one that with the drive head 24 over the cross bolt 23 connected is. The telescopic part 40 is in the recess 39 guided telescopically in the axial direction. The drive head 24 is supported on the back of the disc spring 30 from the outside on the guide head 38 is applied.

Die Mikroschalter 33 ist hier in der Ausnehmung 33 axial mittig angeordnet und ragt in ein Sackloch 41 des Teleskopteils 40 hinein.The microswitches 33 is in the recess here 33 arranged axially in the middle and protrudes into a blind hole 41 of the telescopic part 40 into it.

Bei einem Verpreßvorgang wird die auf den Antriebskopf 24 wirkende Reaktionskraft direkt auf die Tellerfeder 30 übertragen und führt zu einer Einfederbewegung. Bei einem bestimmten, der Grenzlast entsprechenden Federweg kommt das Ende des Sacklochs 41 in Kontakt mit dem Mikroschalter 33 und löst einen Schaltvorgang aus mit der Folge, daß der Elektromotor 28 abgeschaltet wird.In the case of a pressing process, this is applied to the drive head 24 reactive force directly on the disc spring 30 transmitted and leads to a compression movement. With a certain suspension travel corresponding to the limit load, the end of the blind hole comes 41 in contact with the microswitch 33 and triggers a switching process with the result that the electric motor 28 is switched off.

Claims

Hand-held pressing device ( 1 ) with a press tool ( 5 ) for pressing and a drive for the pressing tool ( 5 ), the drive being a motor ( 28 ) and one of the engine ( 28 ) moving drive link ( 21 to 26 ; 38 to 41 ) which, when pressed onto the pressing tool ( 5 ) acts, and wherein a switching device is provided which generates a switching signal for controlling the motor when a certain limit load is reached, characterized in that the switching device has a spring ( 30 ), which between a support part ( 3 . 34 . 38 ) of the pressing device ( 1 ) and a force-absorbing part slidably mounted to it ( 21 to 26 ; 3 . 37 ; 23 to 26 . 40 ) of the pressing device ( 1 ) is arranged, the force receiving part ( 21 to 26 ; 3 . 37 ; 23 to 26 . 40 ) of the pressing device ( 1 ) from to the drive link ( 21 to 26 ; 38 to 41 ) force applied during the pressing process or a force proportional to it and the switching device generates the switching signal when a certain spring travel is reached.

Press device according to claim 1, characterized in that the Switching device is designed such that it has a signal corresponding to the spring travel generated and with a threshold value stored in a memory compares, the switching signal being triggered when the signal exceeds the threshold reached or exceeded.

Press device according to claim 2, characterized in that the Modifiable threshold is saved.

Pressing device according to claim 2 or 3, characterized in that the memory on the pressing tool ( 5 ) is arranged.

Press device according to claim 2 or 3, characterized in that the pressing tool has a chip, which is connected to the memory of the switching device in such a way that in a threshold value is stored in the memory, which a control parameters stored on the chip.

Press device according to claim 1, characterized in that the switching device comprises a switch ( 33 ) which is between the support part ( 3 . 34 . 38 ) and force absorption part ( 21 to 26 ; 3 . 37 ; 23 to 26 . 40 ) is arranged and generates the switching signal when a certain spring travel is reached.

Press device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the drive member ( 22 to 26 ; 38 to 41 ) has a stamp which can be moved in the axial direction by the drive.

Pressing device according to claim 7, characterized in that the plunger is a spindle ( 22 ) which in one of the engine ( 28 ) rotatable spindle nut ( 21 ) intervenes.

Press device according to claim 8, characterized in that the spindle nut ( 21 ) as a force absorption part via an axial bearing ( 29 ) on the spring ( 30 ) supports.

Press device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the drive member ( 21 to 26 . 38 to 41 ) on the drive side as a support part ( 21 . 22 . 38 ) and on the tool side as a force absorption part ( 23 to 26 . 40 . 41 ) is formed, the force receiving part ( 21 . 22 . 38 ) over the spring ( 30 ) on the support part ( 38 . 39 ) supports.

Press device according to claim 10, characterized in that the force receiving part ( 40 . 41 ) telescopic in the supporting part ( 38 . 39 ) is performed.

Pressing device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the pressing tool ( 1 ) on the force absorption part ( 3 . 37 ) is stored.