DE20312865U1 - Towing unit for tractor, designed in order to be easily joined to attachment even with tractor standing in awkward position - Google Patents
Towing unit for tractor, designed in order to be easily joined to attachment even with tractor standing in awkward positionInfo
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Abstract
Description
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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Kopplung eines Arbeitsgeräts an ein Arbeitsfahrzeug. Die Vorrichtung zum Koppeln weist einen dem Arbeitsfahrzeug zugeordneten Fangarm und einen dem Arbeitsgerät zugeordneten Rahmen auf. Der Fangarm ist von einem Aktuator in einer im Wesentlichen vertikalen Ebene drehbar, schwenkbar und/oder parallelverschiebbar.The invention relates to a device for coupling a work device to a work vehicle. The coupling device has a catch arm assigned to the work vehicle and a frame assigned to the work device. The catch arm can be rotated, pivoted and/or displaced in parallel in a substantially vertical plane by an actuator.
Vorrichtungen zur Kopplung eines Arbeitsgeräts an ein Arbeitsfahrzeug sind seit langem aus dem Stand der Technik bekannt und werden insbesondere im landwirtschaftlichen Bereich eingesetzt. Hierbei ist an einem landwirtschaftlichen Arbeitsfahrzeug, beispielsweise an einem Traktor, ein sogenannter Dreipunkt-Geräteanbau vorgesehen, welcher üblicherweise einen Oberlenker und zwei Unterlenker aufweist, und wie er durch die deutsche Norm ISO 730 oder DIN 9674 definiert ist. Hiermit wird das Arbeitsgerät, welches beispielsweise ein Pflug oder ein Mähwerk umfassen kann, an das landwirtschaftliche Arbeitsfahrzeug gekoppelt. Üblicherweise ist der Kopplungsvorgang umständlich, da der Fahrer des Arbeitsgeräts zunächst an das noch nicht an das Arbeitsfahrzeug angekoppelte Arbeitsgerät heranfahren, vom Arbeitsfahrzeug absteigen und die Kopplungsverbindung manuell vornehmen muss. Falls der Fahrer des Arbeitsgeräts nun feststellt, dass das Arbeitsfahrzeug bzw. der Dreipunkt-Geräteanbau relativ zum Arbeitsgerät nicht nahe genug positioniert und/oder richtig ausgerichtet ist, muss der Fahrer wieder auf das Arbeitsfahrzeug aufsteigen und das Arbeitsfahrzeug relativ zum Arbeitsgerät erneut positionieren. Dies ist zeitaufwendig undDevices for coupling a work tool to a work vehicle have long been known from the state of the art and are used in particular in the agricultural sector. In this case, a so-called three-point implement attachment is provided on an agricultural work vehicle, for example a tractor, which usually has an upper link and two lower links, and as defined by the German standard ISO 730 or DIN 9674. This couples the work tool, which can include a plow or a mower, for example, to the agricultural work vehicle. The coupling process is usually cumbersome, since the driver of the work tool must first drive up to the work tool that is not yet coupled to the work vehicle, get off the work vehicle and make the coupling connection manually. If the driver of the work tool now determines that the work vehicle or the three-point implement attachment is not positioned close enough and/or correctly aligned relative to the work tool, the driver must get back on the work vehicle and reposition the work vehicle relative to the work tool. This is time consuming and
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umständlich. Unter einer ungünstigen Ausrichtung in diesem Sinn ist insbesondere zu verstehen, dass die Arbeitsfahrzeuglängsachse einen Winkel von ungleich 180 Grad mit der Arbeitsgerätelängsachse einschließt.cumbersome. An unfavourable alignment in this sense means in particular that the longitudinal axis of the work vehicle forms an angle other than 180 degrees with the longitudinal axis of the work equipment.
Ein Lösungsansatz hierzu ist aus der US 3,432,184 bekannt, in der eine Anbauvorrichtung für einen Traktor beschrieben ist. Die Anbauvorrichtung umfasst eine dreieckförmige Platte, an welcher eine Koppelplatte befestigbar ist, die der Montage von Anbaugeräten dient. Zwischen dem Traktorrahmen und der Platte verlaufen sieben in ihrer Länge verstellbare Aktuatoren, die mit ihrem jeweils ersten Ende an vier Anlenkstellen des Traktorrahmens angelenkt sind. Zwei im Wesentlichen horizontale obere Aktuatoren sind zueinander V-förmig ausgerichtet und laufen arbeitsgeräteseitig mit ihren zweiten Enden an einer oberen Anlenkstelle der Platte zusammen. Zwei im Wesentlichen horizontale untere Aktuatoren sind parallel zueinander ausgerichtet und greifen mit ihren zweiten Enden arbeitsgeräteseitig an jeweils einer unteren Anlenkstelle der Platte an. Zwei schräge Hubaktuatoren sind parallel zueinander ausgerichtet. Sie greifen einenends an der traktorseitigen ersten Anlenkstelle eines der oberen Aktuatoren und anderenends an dem plattenseitigen Ende eines unteren Aktuators an. Ein schräg ausgerichteter unterer Stabilisierungsaktuator greift mit seinem ersten Ende traktorseitig an der ersten Anlenkstelle eines unteren Aktuators und mit seinem zweiten Ende an dem plattenseitigen Ende des gegenüberliegenden unteren Aktuators an.One approach to this is known from US 3,432,184, which describes an attachment device for a tractor. The attachment device comprises a triangular plate to which a coupling plate can be attached, which is used to mount attachments. Seven actuators, adjustable in length, run between the tractor frame and the plate, each of which is hinged with its first end to four articulation points on the tractor frame. Two essentially horizontal upper actuators are aligned in a V shape to one another and converge with their second ends on an upper articulation point of the plate on the implement side. Two essentially horizontal lower actuators are aligned parallel to one another and their second ends engage with a lower articulation point of the plate on the implement side. Two inclined lifting actuators are aligned parallel to one another. One end of them engages the first articulation point of one of the upper actuators on the tractor side and the other end engages the plate-side end of a lower actuator. An obliquely aligned lower stabilization actuator engages with its first end on the tractor side at the first articulation point of a lower actuator and with its second end at the plate-side end of the opposite lower actuator.
Diese Anbauvorrichtung soll eine einfache und schnelle Aufnahme von Anbaugeräten ermöglichen, ohne dass eine genaue Ausrichtung des Traktors zu dem Anbaugerät erforderlich ist. So wird beiThis attachment device is designed to enable attachments to be mounted quickly and easily without the need for precise alignment of the tractor to the attachment.
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einer ungünstigen bzw. „verwinkelten" Ausrichtung des Arbeitsgeräts zum Arbeitsfahrzeug traktorseitig die Platte mit Hilfe der Aktuatoren parallel zur Koppelplatte des Arbeitsgeräts ausgerichtet, bevor die Platte eine Hubbewegung durchführt und zur Kopplung in die Koppelplatte eingreift. Die Aktuatoren werden auch dazu verwendet, das Anbaugerät während des Betriebs anzuheben und abzusenken.In the event of an unfavourable or "angled" alignment of the implement to the work vehicle, the plate is aligned parallel to the coupling plate of the implement on the tractor side using the actuators before the plate performs a lifting movement and engages in the coupling plate for coupling. The actuators are also used to raise and lower the attachment during operation.
Die aus der US 3,432,184 bekannte Anbauvorrichtung ist jedoch konstruktiv aufwendig und somit teuer in der Herstellung, da insgesamt sieben längenverstellbare Aktuatoren vorzusehen sind, welche beispielsweise hydraulisch anzusteuern sind. Außerdem ist die Durchführung des Kopplungsvorgangs mit dieser Anbauvorrichtung problematisch, da der Fahrer zwar im Arbeitsfahrzeug befindlich den Kopplungsvorgang ansteuern kann und nicht absteigen muss, hierzu allerdings die Anbauvorrichtung und das Arbeitsgerät einsehen muss, um die dreieckförmige Platte zu positionieren. Eine freie Sicht auf die dreieckförmige Platte ist insbesondere bei größeren Traktoren nicht ohne weiteres möglich, so dass unter Umständen eine Kamera vorzusehen ist, die Bilder von der dreieckförmigen Platte erzeugt, welche auf einem Monitor in der Kabine des Arbeitsfahrzeugs dem Fahrer angezeigt werden. Dies ist ebenfalls aufwendig und teuer.However, the attachment device known from US 3,432,184 is structurally complex and therefore expensive to manufacture, since a total of seven length-adjustable actuators must be provided, which are controlled hydraulically, for example. In addition, carrying out the coupling process with this attachment device is problematic, since the driver can control the coupling process while in the work vehicle and does not have to get off, but must see the attachment device and the work tool in order to position the triangular plate. A clear view of the triangular plate is not easily possible, especially with larger tractors, so that a camera may have to be provided that generates images of the triangular plate, which are displayed to the driver on a monitor in the cabin of the work vehicle. This is also complex and expensive.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird darin gesehen, eine Vorrichtung zur Kopplung eines Arbeitsgeräts an ein Arbeitsfahrzeug der eingangs genannten Art anzugeben und weiterzubilden, durch welche die vorgenannten Probleme überwunden werden. Insbesondere soll es mit der Kopplungsvorrichtung möglich sein, ein Arbeitsgerät an ein Arbeitsfahrzeug auch dann anzukoppeln, wenn das ArbeitsfahrzeugThe object underlying the invention is to provide and develop a device for coupling a working device to a work vehicle of the type mentioned at the outset, by means of which the aforementioned problems are overcome. In particular, the coupling device should make it possible to couple a working device to a work vehicle even when the work vehicle
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zum Arbeitsgerät für den Kopplungsvorgang nicht optimal positioniert ist und/oder eine konstruktiv einfache Kopplungsvorrichtung zur automatisierten Kupplung anzugeben.to the work tool is not optimally positioned for the coupling process and/or to specify a structurally simple coupling device for automated coupling.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Lehre der Schutzansprüche 1 und 17 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.The object is achieved according to the invention by the teaching of claims 1 and 17. Further advantageous embodiments and developments of the invention emerge from the subclaims.
Erfindungsgemäß ist die Kopplungsvorrichtung dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmen relativ zum Arbeitsgerät um eine Drehachse drehbar angeordnet ist und dass der Fangarm entlang seiner Längsrichtung derart bemessen ist, dass während eines Kopplungsvorgangs durch eine aufwärts gerichtete Dreh-, Schwenk- und/oder Parallelverschiebungsbewegung des Fangarms der Rahmen um die Drehachse relativ zum Arbeitsfahrzeug sich ausrichtet.According to the invention, the coupling device is characterized in that the frame is arranged to be rotatable about an axis of rotation relative to the work device and that the catch arm is dimensioned along its longitudinal direction such that during a coupling process the frame is aligned about the axis of rotation relative to the work vehicle by an upwardly directed rotational, pivoting and/or parallel displacement movement of the catch arm.
Erfindungsgemäß ist erkannt worden, dass ein Kopplungsvorgang auch dann erfolgreich erfolgen kann, wenn die Relativposition zwischen Arbeitsfahrzeug und Arbeitsgerät hierzu nicht optimal ist. Hierzu ist lediglich ein Fangarm vorgesehen, welcher mit Hilfe des Aktuators aufwärts bewegt wird, beispielsweise in einer Ebene. Hierbei richtet der Fangarm den Rahmen relativ zum Arbeitsfahrzeug aus, da der Rahmen des Arbeitsgeräts relativ zum Arbeitsgerät um eine entsprechende Drehachse drehbar angeordnet ist. Insoweit erübrigt sich ein umständliches Ausrichten eines arbeitsfahrzeugseitig angeordneten Fangarms bzw. Fangelements. Vielmehr führt der Fangarm lediglich eine aufwärtsgerichtete Bewegung durch, was konstruktiv einfach realisierbar ist. So ist zur erfolgreichen Kopplung zwischen Arbeitsgerät und Arbeitsfahrzeug sicherzustellen, dass dasAccording to the invention, it has been recognized that a coupling process can be carried out successfully even if the relative position between the work vehicle and the work device is not optimal. For this purpose, only a catch arm is provided, which is moved upwards with the help of the actuator, for example in a plane. The catch arm aligns the frame relative to the work vehicle, since the frame of the work device is arranged so that it can rotate relative to the work device about a corresponding axis of rotation. In this respect, there is no need for the laborious alignment of a catch arm or catch element arranged on the work vehicle side. Instead, the catch arm only carries out an upward movement, which is structurally simple to implement. For successful coupling between the work device and the work vehicle, it must be ensured that the
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Arbeitsfahrzeug relativ zum Arbeitsgerät derart beabstandet ist, dass der Fangarm während seiner Aufwärtsbewegung mit dem Rahmen wechselwirken kann. Auch sollte der Winkel, um den der Rahmen um seine Drehachse drehbar angeordnet ist, ausreichend bemessen sein, so dass selbst bei einer verwinkelten Anordnung zwischen Arbeitsgerät und Arbeitsfahrzeug eine Ausrichtung des Rahmens relativ zum Arbeitsfahrzeug möglich ist. Somit muss der Fahrer das Arbeitsfahrzeug lediglich ungefähr zum Arbeitsgerät positionieren, er muss also lediglich darauf achten, dass der Fangarm im Wechselwirkungsbereich des Rahmens lokalisiert ist. Ein umständliches Rangieren des Arbeitsfahrzeugs, mit dem Ziel, die Arbeitsfahrzeuglängsachse im Wesentlichen parallel zur Arbeitsgerätelängsachse auszurichten, ist in vorteilhafter Weise nicht erforderlich. Insoweit kann eine Kopplung schneller durchgeführt werden, als dies beispielsweise bei der US 3,432,184 der Fall ist. Die erfindungsgemäße Kopplungsvorrichtung ist in konstruktiver Hinsicht ganz besonders vorteilhaft, da sie kostengünstig hergestellt werden kann. Es ist nämlich lediglich ein Fangarm mit einem entsprechenden Aktuator am Arbeitsfahrzeug vorzusehen und der Rahmen des Arbeitsgeräts ist zum Einfangen mit dem Fangarm auszubilden und drehbar anzuordnen.Work vehicle is spaced relative to the work device such that the catch arm can interact with the frame during its upward movement. The angle by which the frame is arranged to rotate about its axis of rotation should also be sufficiently dimensioned so that even with an angled arrangement between the work device and the work vehicle, an alignment of the frame relative to the work vehicle is possible. The driver therefore only has to position the work vehicle approximately in relation to the work device, i.e. he only has to ensure that the catch arm is located in the interaction area of the frame. A cumbersome maneuvering of the work vehicle with the aim of aligning the work vehicle longitudinal axis essentially parallel to the work device longitudinal axis is advantageously not necessary. In this respect, coupling can be carried out more quickly than is the case, for example, with US 3,432,184. The coupling device according to the invention is particularly advantageous in terms of construction because it can be manufactured inexpensively. All that is required is a catch arm with a corresponding actuator on the work vehicle and the frame of the work device must be designed and arranged to be rotatable so that it can be caught with the catch arm.
Nun könnte der Rahmen im Wesentlichen eine &Agr;-Form oder eine umgekehrte V- oder U-Form aufweisen. Unter einer umgekehrten V-Form ist zu verstehen, dass die Rahmenstreben in einem oberen Punkt zusammenlaufen und jeweils mit ihren unteren Enden voneinander beabstandet sind. Hierbei ist der Rahmen zum Fangen mit dem Fangarm ausgebildet. Weiterhin könnte der Rahmen eine Dreipunkt-Geräteanbaufunktionalität aufweisen. Hierunter ist insbesondere die Kraftübertragung bzw.Now, the frame could essentially have an α-shape or an inverted V or U-shape. An inverted V-shape means that the frame struts converge at an upper point and are spaced apart from each other at their lower ends. In this case, the frame is designed to be caught with the catch arm. The frame could also have a three-point attachment function. This includes in particular the power transmission or
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Krafteinleitung vom Arbeitsfahrzeug auf das Arbeitsgerät zu verstehen.To understand the introduction of force from the work vehicle to the work equipment.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform erstreckt sich der Fangarm zwischen den Rahmen oder greift zwischen den Rahmen. Wenn beispielsweise der Rahmen eine &Agr;-Form aufweist, dann erstreckt sich der Fangarm bei dessen Aufwärtsbewegung von unten zwischen die beiden Rahmenstreben und richtet hierbei den Rahmen relativ zum Arbeitsfahrzeug aus. Je höher hierbei der Fangarm bewegt wird, desto mehr nähert sich der Rahmen seiner an das Arbeitsfahrzeug auszurichtenden Stellung an. Insoweit erfolgt die Ausrichtung des Rahmens mit Hilfe des Fangarms „von innen".In a particularly preferred embodiment, the catch arm extends between the frames or grips between the frames. If, for example, the frame has an α-shape, then the catch arm extends from below between the two frame struts as it moves upwards and aligns the frame relative to the work vehicle. The higher the catch arm is moved, the closer the frame comes to its position in which it is to be aligned with the work vehicle. In this respect, the alignment of the frame is carried out "from the inside" with the help of the catch arm.
Obwohl es grundsätzlich möglich ist, dass das Arbeitsfahrzeug während des Kopplungsvorgangs sich gegenüber dem Untergrund bzw. dem Arbeitsgerät leicht fortbewegt, beispielsweise annähert, ist jedoch vorteilhaft vorgesehen, dass während des Kopplungsvorgangs das Arbeitsfahrzeug und das Arbeitsgerät stillsteht. Daher erfolgt die Ausrichtung des Rahmens relativ zum Arbeitsfahrzeug fast ausschließlich durch die Aufwärtsbewegung des Fangarms und nicht aufgrund einer Annäherungsbewegung des Arbeitsfahrzeuge an das Arbeitsgerät, wie das beispielsweise bei der US 3,285,625 der Fall ist. Hieraus ist ein Schnellkupplungssystem für einen Schneepflug bekannt, bei welchem ebenfalls ein drehbar gelagerter, nach oben bewegbarer Fangarm in eine am Schneepflug vorgesehene Rahmenkonstruktion einklinkbar ist. Allerdings ist hierbei wenn überhaupt - so gut wie keine Ausrichtung der Rahmenkonstruktion um eine im vertikal angeordnete Drehachse möglich.Although it is basically possible for the work vehicle to move slightly relative to the ground or the work device during the coupling process, for example to approach it, it is advantageous for the work vehicle and the work device to remain stationary during the coupling process. Therefore, the alignment of the frame relative to the work vehicle is carried out almost exclusively by the upward movement of the catch arm and not by the work vehicle approaching the work device, as is the case, for example, in US 3,285,625. This discloses a quick coupling system for a snow plow in which a rotatably mounted, upwardly movable catch arm can also be latched into a frame structure provided on the snow plow. However, in this case, almost no alignment of the frame structure around a vertically arranged axis of rotation is possible, if at all.
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In einer ganz besonders bevorzugten Ausführungsform ist arbeitsgeräteseitig und/oder arbeitsfahrzeugseitig jeweils eine Adaptionsschnittstelle vorgesehen, welche vorzugsweise kompatibel zu einem Dreipunkt-Geräteanbau ist. So könnte eine erste Adaptionsschnittstelle am Arbeitsgerät vorgesehen sein, welche beispielsweise den Fangarm und den Aktuator umfasst, wobei die Adaptionsschnittstelle an einen arbeitsfahrzeugseitigen Dreipunkt-Geräteanbau, das heißt an den Oberlenker und an die beiden Unterlenker, adaptierbar ist. Alternativ oder zusätzlich könnte arbeitsgeräteseitig eine Adaptionsschnittstelle vorgesehen sein, welche den Rahmen und eine Konstruktion umfasst, die eine Drehung des Rahmens um eine Drehachse ermöglicht. Diese Adaptionsschnittstelle wäre an dem arbeitsgeräteseitigen Teil der Dreipunkt-Geräteanbauschnittstelle adaptierbar, an der sonst üblicherweise der Oberlenker bzw. die zwei Unterlenker befestigt werden. Durch das Vorsehen einer solchen Adaptionsschnittstelle können in besonders vorteilhafter Weise Arbeitsfahrzeuge beziehungsweise Arbeitsgeräte mit herkömmlichen Dreipunkt-Geräteanbauschnittstellen mit der erfindungsgemäßen Kopplungsvorrichtung aufgerüstet werden.In a particularly preferred embodiment, an adaptation interface is provided on the implement side and/or the work vehicle side, which is preferably compatible with a three-point attachment. For example, a first adaptation interface could be provided on the implement, which comprises, for example, the catch arm and the actuator, wherein the adaptation interface can be adapted to a three-point attachment on the work vehicle side, i.e. to the upper link and to the two lower links. Alternatively or additionally, an adaptation interface could be provided on the implement side, which comprises the frame and a structure that enables the frame to rotate about an axis of rotation. This adaptation interface could be adapted to the implement-side part of the three-point attachment interface, to which the upper link or the two lower links are usually attached. By providing such an adaptation interface, work vehicles or implements with conventional three-point attachment interfaces can be upgraded with the coupling device according to the invention in a particularly advantageous manner.
Insbesondere bei Arbeitsgeräten, die eine Deichsel aufweisen, ist während des Kopplungsvorgangs vorgesehen, dass der Rahmen um alle rotatorischen Freiheitsgrade und/oder um eine im Wesentlichen horizontal und guer zur Arbeitsgerätelängsachse angeordnete Drehachse ausrichtbar ist. In diesem Fall ist der Rahmen samt Drehgelenk zum Ermöglichen der Drehung des Rahmens um eine Drehachse und die Deichsel im nicht angekoppelten Zustand in einer Aufnahme zentriert. Bei der Aufwärtsbewegung des Fangarms kann der dem Arbeitsgerät zugeordnete Rahmen aufgrund einer ausgeführten Drehbewegung ausgerichtet werden.Particularly in the case of implements that have a drawbar, it is provided during the coupling process that the frame can be aligned around all rotational degrees of freedom and/or around a rotation axis that is arranged essentially horizontally and perpendicular to the implement's longitudinal axis. In this case, the frame, including the swivel joint, is centered in a holder to enable the frame to rotate around a rotation axis and the drawbar when not coupled. When the catch arm moves upwards, the frame assigned to the implement can be aligned due to a rotational movement that has been carried out.
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Jedenfalls wird durch die Aufwärtsbewegung des Fangarms der Rahmen samt Deichsel z.B. vom Boden angehoben, was der oben beschriebenen Ausrichtung des Rahmens um die horizontal angeordnete Drehachse entspricht. Der Rahmen könnte zur Kopplung an der Deichsel beispielsweise ein Zugmaul aufweisen. Alternativ oder zusätzlich ist während des Kopplungsvorgangs vorgesehen, dass der Rahmen um eine im Wesentlichen vertikal angeordnete Drehachse ausrichtbar ist.In any case, the upward movement of the catch arm lifts the frame including the drawbar, for example, from the ground, which corresponds to the alignment of the frame around the horizontally arranged axis of rotation described above. The frame could, for example, have a towing eye for coupling to the drawbar. Alternatively or additionally, it is provided that the frame can be aligned around a substantially vertically arranged axis of rotation during the coupling process.
In einer ganz besonders bevorzugten Ausführungsform ist mindestens ein dem Arbeitsfahrzeug und/oder dem Arbeitsgerät zugeordnetes Führungsmittel vorgesehen, mit welchem zur Fixierung des Rahmens am Arbeitsfahrzeug eine Zentrierung und/oder eine Ausrichtung des Rahmens unterstützbar ist. So könnte beispielsweise das Führungsmittel in Form von mindestens einer Zentrierfläche ausgebildet sein, mit welcher bzw. mit welchen hauptsächlich eine Ausrichtung des Rahmens relativ zum Arbeitsfahrzeug erzielbar ist. Vorzugsweise sind zwei Zentrierflächen vorgesehen sind, welche aufeinander zulaufend angeordnet sind. Eine Zentrierfläche könnte grundsätzlich eine gekrümmte Oberfläche aufweisen, vorzugsweise ist sie jedoch zumindest bereichsweise planar ausgebildet, was eine einfache und kostengünstige Herstellung ermöglicht, insbesondere wenn sowohl arbeitsgeräteseitig als auch arbeitsfahrzeugseitig Führungsmittel vorzusehen sind, falls also eine komplementäre Ausbildung der Führungsmittel vorgesehen sind.In a particularly preferred embodiment, at least one guide means is provided which is assigned to the work vehicle and/or the work device and which can be used to support centering and/or alignment of the frame in order to fix the frame to the work vehicle. For example, the guide means could be designed in the form of at least one centering surface, with which or with which an alignment of the frame relative to the work vehicle can be achieved. Preferably, two centering surfaces are provided which are arranged converging towards one another. A centering surface could in principle have a curved surface, but preferably it is designed to be planar at least in some areas, which enables simple and cost-effective production, in particular if guide means are to be provided on both the work device side and the work vehicle side, i.e. if a complementary design of the guide means is provided.
In einer weiter bevorzugten Ausführungsform weist ein Führungsmittel eine Rolle auf. Eine oder mehrere Rollen könnten hierbei zylinderförmig ausgebildet sein und eineIn a further preferred embodiment, a guide means comprises a roller. One or more rollers could be cylindrical and have a
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Führung oder Zentrierung des Rahmens bei der Fixierung am Arbeitsfahrzeug unterstützen.Assist in guiding or centering the frame when securing it to the work vehicle.
Insbesondere könnte das oder die Führungsmittel an dem Fangarm und/oder an dem Rahmen angeordnet sein. Falls das Führungsmittel sowohl am Fangarm als auch am Rahmen angeordnet ist, ist vorzugsweise vorgesehen, die Führungsmittel komplementär auszubilden.In particular, the guide means or means could be arranged on the catch arm and/or on the frame. If the guide means is arranged on both the catch arm and the frame, it is preferably provided that the guide means are designed to be complementary.
Der Ankopplungsvorgang schließt üblicherweise mit einer Fixierung der Kopplungsvorrichtung des Arbeitsgeräts am Arbeitsfahrzeug ab. Zur Fixierung des Rahmens am Arbeitsfahrzeug ist daher mindestens eine, dem Arbeitsfahrzeug zugeordnete Fixiereinheit und mindestens eine, dem Arbeitsgerät zugeordnete komplementäre Fixiereinheit vorgesehen, mit welchen das Arbeitsgerät an das Arbeitsfahrzeug fixierbar ist. So könnte beispielsweise eine Fixiereinheit einen Verriegelungsbolzen aufweisen, mit welchem die Fixiereinheit mit der komplementären Fixiereinheit fxierbar bzw. verriegelbar ist. Die komplementäre Fixiereinheit könnte dann eine Bolzenaufnahme aufweisen. Ein Verriegelungsbolzen könnte automatisch oder manuell betätigbar sein. Zusätzlich könnten Fixiermittel vorgesehen sein, die beispielsweise in Form von Haken oder ähnlichem ausgebildet sind, welche in entsprechende Aussparungen einhaken.The coupling process usually ends with the coupling device of the work device being fixed to the work vehicle. To fix the frame to the work vehicle, at least one fixing unit assigned to the work vehicle and at least one complementary fixing unit assigned to the work device are provided, with which the work device can be fixed to the work vehicle. For example, a fixing unit could have a locking bolt with which the fixing unit can be fixed or locked to the complementary fixing unit. The complementary fixing unit could then have a bolt receptacle. A locking bolt could be operated automatically or manually. In addition, fixing means could be provided, which are designed, for example, in the form of hooks or the like, which hook into corresponding recesses.
Insbesondere zum Automatisieren des Fixierungsvorgangs könnten an einer Fixiereinheit weitere Führungsmittel vorgesehen sein, mit welchen eine Ausrichtung der Fixiereinheit zur komplementären Fixiereinheit erzielbar ist. Die Führungsmittel könnten ebenfalls in Form von Zentrierflächen ausgebildet sein, welche aufeinander zulaufend angeordnet sind. DieIn particular, to automate the fixing process, further guide means could be provided on a fixing unit, with which an alignment of the fixing unit to the complementary fixing unit can be achieved. The guide means could also be designed in the form of centering surfaces, which are arranged converging towards one another. The
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Zentrierflächen könnten dann an der einen Verriegelungsbolzen aufnehmenden Fixiereinheit angebracht sein. Mit den Zentrierflächen könnte dann eine komplementäre, beispielsweise plattenförmige Fixiereinheit, welche eine Aufnahme für den Verriegelungsbolzen aufweist, geführt und zur Fixierung zentriert werden.Centering surfaces could then be attached to the fixing unit that accommodates a locking bolt. The centering surfaces could then be used to guide and center a complementary, for example plate-shaped, fixing unit that has a receptacle for the locking bolt for fixing.
Nun könnte der Fangarm und mindestens eine dem Arbeitsfahrzeug zugeordnete Fixiereinheit gemeinsam drehbar, schwenkbar und/oder parallelverschiebbar angeordnet sein. Im Konkreten könnte ein einem Oberlenker entsprechender Fangarm über eine arbeitsfahrzeugseitige Rahmenkonstruktion mit zwei im unteren, seitlichen Bereich der Kopplungsvorrichtung angeordneten Fixiereinheiten verbunden sein. Dementsprechend führen bei einer Aufwärtsbewegung des Fangarms die arbeitsfahrzeugseitigen Fixiereinheiten ebenfalls eine Aufwärtsbewegung durch, und nach Beendigung der Aufwärtsbewegung des Fangarms samt Fixiereinheiten kann unmittelbar einer Verriegelung erfolgen.Now the catch arm and at least one fixing unit assigned to the work vehicle could be arranged so that they can rotate, pivot and/or move parallel together. In concrete terms, a catch arm corresponding to an upper link could be connected to two fixing units arranged in the lower, lateral area of the coupling device via a frame structure on the work vehicle side. Accordingly, when the catch arm moves upwards, the fixing units on the work vehicle side also move upwards, and once the catch arm and fixing units have finished moving upwards, locking can take place immediately.
In einer ganz besonders bevorzugten Ausführungsform ist an dem Fangarm ein im Wesentlichen nach oben zeigender Vorsprung oder ein im Wesentlichen nach oben gerichteter Bolzen vorgesehen, welcher während der Dreh-, Schwenk- oder Verschiebungsbewegung des Fangarms in eine am Rahmen vorgesehene Aufnehmung einführbar ist. Mit dem nach oben zeigenden Vorsprung bzw. dem nach oben gerichteten Bolzen erfolgt ein „Einfangen" des Rahmens zu Beginn des Kopplungsvorgangs. Der Bolzen könnte beispielsweise einen Durchmesser von circa 2 cm und eine Länge von etwa 10 cm aufweisen. Die am Rahmen angeordnete Aufnahme könnte beispielsweise einen Durchmesser von circa 10 cm aufweisen. Um einen erfolgreichen Kopplungsvorgang einzuleiten,In a particularly preferred embodiment, a projection pointing essentially upwards or a bolt pointing essentially upwards is provided on the catch arm, which can be inserted into a receptacle provided on the frame during the rotation, pivoting or displacement movement of the catch arm. The upward-pointing projection or the bolt pointing upwards "catch" the frame at the beginning of the coupling process. The bolt could, for example, have a diameter of approximately 2 cm and a length of approximately 10 cm. The receptacle arranged on the frame could, for example, have a diameter of approximately 10 cm. In order to initiate a successful coupling process,
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ist das Arbeitsfahrzeug derart an das Arbeitsgerät heranzufahren, dass der Bolzen sich im unmittelbaren Eingriffbereich der Aufnahme befindet. Durch ein zumindest teilweises Anheben des Fangarms kann der Bolzen in die Aufnahme eingreifen und hierdurch den Rahmen ebenfalls anheben. Bei der weiteren Aufwärtsbewegung des Fangarms wird dann der Rahmen gegebenenfalls gedreht und hierbei ausgerichtet. Im verkuppelten Zustand nimmt der nach oben zeigende Vorsprung bzw. der nach oberen gerichtete Bolzen Kräfte - nahezu ausnahmslos Zug- oder Druckkräfte - in Fahrzeugslängsrichtung auf, er übernimmt sozusagen die Funktionen eines herkömmlichen Oberlenkers. Die gegebenenfalls im unteren Bereich der Kopplungsvorrichtung vorgesehenen Fixiereinheiten nehmen im verriegelten bzw. verbolzten Zustand alle anderen auftretenden Kräfte und Momente auf. Sie übernehmen sozusagen die Funktion der herkömmlichen Unterlenker.the work vehicle must be driven up to the work equipment in such a way that the bolt is in the immediate engagement area of the holder. By at least partially lifting the catch arm, the bolt can engage in the holder and thereby also lift the frame. As the catch arm moves further upwards, the frame is then rotated if necessary and aligned in the process. When coupled, the upward-pointing projection or the upward-pointing bolt absorbs forces - almost exclusively tensile or compressive forces - in the longitudinal direction of the vehicle; it takes on the functions of a conventional upper link, so to speak. The fixing units provided in the lower area of the coupling device absorb all other forces and moments that occur when locked or bolted. They take on the function of the conventional lower links, so to speak.
In einer weniger bevorzugten Ausführungsform ist der Rahmen zum Arbeitsgerät um eine Drehachse nicht drehbar angeordnet. Insoweit erfolgt bei der aufwärtsgerichteten Bewegung des Fangarms nicht in jedem Fall eine Ausrichtung des Rahmens relativ zum Arbeitsfahrzeug. Die eingangs genannte Aufgabe wird durch die Merkmale des Schutzanspruchs 17 gelöst. Demnach ist eine erfindungsgemäße Kopplungsvorrichtung dadurch gebildet, dass am Arbeitsfahrzeug ortsfest Fixiermittel vorgesehen sind, an welchen der Rahmen fixierbar ist. Weiterhin erfolgt eine Kopplung zwischen Arbeitsfahrzeug und Arbeitsgerät lediglich durch eine aufwärtsgerichtete Dreh-, Schwenk- und/oder Parallelverschiebungsbewegung des Fangarms. So wird in vorteilhafter Weise lediglich durch die Aufwärtsbewegung des Fangarms die Kopplung zwischen Arbeitsfahrzeug und Arbeitsgerät hergestellt, wobei der Ankopplungsvorgang dadurch abgeschlossenIn a less preferred embodiment, the frame is arranged to the implement so that it cannot rotate about a rotation axis. In this respect, the upward movement of the catch arm does not always result in an alignment of the frame relative to the work vehicle. The object mentioned at the outset is achieved by the features of protection claim 17. Accordingly, a coupling device according to the invention is formed in that stationary fixing means are provided on the work vehicle, to which the frame can be fixed. Furthermore, a coupling between the work vehicle and implement is only achieved by an upward rotation, pivoting and/or parallel displacement movement of the catch arm. In this way, the coupling between the work vehicle and implement is advantageously established only by the upward movement of the catch arm, whereby the coupling process is completed.
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wird, dass der Rahmen an den am Arbeitsfahrzeug angeordneten Fixiermitteln verriegelt wird. Auch in diesem Fall kann die erfindungsgemäße Kopplungsvorrichtung in konstruktiver Hinsicht ganz besonders einfach ausgebildet werden, was in vorteilhafter Weise eine kostengünstige Produktion ermöglicht.that the frame is locked to the fixing means arranged on the work vehicle. In this case too, the coupling device according to the invention can be designed to be particularly simple in terms of construction, which advantageously enables cost-effective production.
Anhand der Zeichnung, die Ausführungsbeispiele der Erfindung zeigen, werden nachfolgend die Erfindung sowie weitere Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung näher beschrieben und erläutert.The invention as well as further advantages and advantageous developments and embodiments of the invention are described and explained in more detail below with reference to the drawing, which shows embodiments of the invention.
Es zeigt jeweils in einer schematischen Darstellung:It shows in a schematic representation:
Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, bei welchem ein Arbeitsfahrzeug noch nicht mit einem gezogenen Arbeitsgerät gekoppelt ist,Fig. 1 shows a first embodiment of the present invention, in which a work vehicle is not yet coupled to a towed implement,
Fig. 2 das Ausführungsbeispiel aus Fig. 1, wobei das Arbeitsgerät an das Arbeitsfahrzeug angekoppelt ist,Fig. 2 the embodiment from Fig. 1, wherein the working device is coupled to the work vehicle,
Fig. 3 eine perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels eines Fangarms gemäß der vorliegenden Erfindung,Fig. 3 is a perspective view of an embodiment of a catch arm according to the present invention,
Fig. 4 eine perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels eines Rahmens gemäß der vorliegenden Erfindung,Fig. 4 is a perspective view of an embodiment of a frame according to the present invention,
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Fig. 5 eine perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels von zwei Fixiereinheiten, welche am Arbeitsfahrzeug angebracht sind,Fig. 5 is a perspective view of an embodiment of two fixing units mounted on the work vehicle,
Fig. 6 eine perspektivische Ansicht einesFig. 6 is a perspective view of a
Ausführungsbeispiele eines Fangarms, derExamples of a catch arm that
zusammen mit zwei Fixiereinheiten an einer Rahmenkonstruktion angebracht ist,is mounted on a frame construction together with two fixing units,
Fig. 7 eine rückwärtige perspektivische Ansicht der Rahmenkonstruktion gemäß Figur 6,Fig. 7 is a rear perspective view of the frame construction according to Figure 6,
Fig. 8 ein weiteres Ausführungsbeispiel derFig. 8 another embodiment of the
erfindungsgemäßen Kopplungsvorrichtung, beicoupling device according to the invention,
welchem ein getragenes Arbeitsgerät noch nicht an das Arbeitsfahrzeug angekoppelt ist,in which a worn work tool is not yet coupled to the work vehicle,
Fig. 9 das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 8 während des Kopplungsvorgangs undFig. 9 the embodiment according to Fig. 8 during the coupling process and
Fig. 10 das Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 8 und 9 im gekoppelten Zustand.Fig. 10 shows the embodiment according to Figs. 8 and 9 in the coupled state.
In den Figuren sind gleiche oder ähnliche Bauteile mit den gleichen in Bezugszeichen belegt.In the figures, identical or similar components are given the same reference symbols.
In den Fig. 1, 2 und 8 bis 10 ist jeweils ein Arbeitsfahrzeug gezeigt, welches in Form eines landwirtschaftlich genutzten Traktors ausgebildet ist. Am Arbeitsfahrzeug 10 ist ein Fangarm angebracht, welcher um eine in der Draufsicht gezeigte Schwenkachse 12 schwenkbar angeordnet ist. Der Fangarm 14 wird von einem Aktuator 16 bewegt. Die Schwenkbewegung des FangarmsIn Fig. 1, 2 and 8 to 10, a work vehicle is shown which is designed in the form of an agricultural tractor. A catch arm is attached to the work vehicle 10, which is arranged to pivot about a pivot axis 12 shown in the plan view. The catch arm 14 is moved by an actuator 16. The pivoting movement of the catch arm
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14 erfolgt im Wesentlichen in einer vertikalen Ebene. Der Aktuator 16 ist im Form eines Hydraulikzylinders ausgebildet und ist lediglich in den Fig. 1 und 2 gezeigt.14 takes place essentially in a vertical plane. The actuator 16 is designed in the form of a hydraulic cylinder and is only shown in Figs. 1 and 2.
Das Arbeitsgerät 18 gemäß den Fig. 1 und 2 ist in Form eines gezogenen Anhängers ausgebildet. Das Arbeitsgerät 20 gemäß den Fig. 8 bis 10 ist in Form eines getragenen Arbeitsgeräts ausgebildet. Am Arbeitsgerät 18 ist ein Rahmen 22 an der Deichsel 24 des Arbeitsgeräts 18 angebracht. Der Rahmen 22 ist um alle rotatorischen Freiheitsgrade drehbar angeordnet, insbesondere um die Drehachse 26 als auch um die horizontal angeordnete Drehachse 28. Am Rahmen 22 ist ein Zugmaul 30 befestigt, in welchem die Deichsel 24 mit dem Bolzen 32 koppelbar ist. In dem in Fig. 1 gezeigten Zustand des Arbeitsgeräts ist der Rahmen 22 gegenüber der Vertikalen verkippt, und zwar derart, dass das Rahmenteil 34 an den an der Deichsel 24 vorgesehenen Anschlag 36 anschlägt. Die Deichsel 24 des Arbeitsgeräts 18 ist in dem in Fig. 1 gezeigten Zustand durch das Abstützelement 38 im Wesentlichen in einer horizontalen Lage gehalten. Das Abstützelement 38 ist in Form eines einfahrbaren Zylinders ausgebildet.The working device 18 according to Fig. 1 and 2 is designed in the form of a towed trailer. The working device 20 according to Fig. 8 to 10 is designed in the form of a carried working device. On the working device 18, a frame 22 is attached to the drawbar 24 of the working device 18. The frame 22 is arranged so as to be rotatable about all rotational degrees of freedom, in particular about the axis of rotation 26 and about the horizontally arranged axis of rotation 28. A towing eye 30 is attached to the frame 22, in which the drawbar 24 can be coupled to the bolt 32. In the state of the working device shown in Fig. 1, the frame 22 is tilted relative to the vertical in such a way that the frame part 34 strikes the stop 36 provided on the drawbar 24. In the state shown in Fig. 1, the drawbar 24 of the working device 18 is held essentially in a horizontal position by the support element 38. The support element 38 is designed in the form of a retractable cylinder.
Fig. 2 zeigt das Arbeitsgerät 18 in einem an das Arbeitsfahrzeug 10 angekoppelten Zustand. Hierbei befindet sich der Rahmen 22 nicht mehr in einem zur Vertikalen verkippten, sondern vielmehr in einem im Wesentlichen zur Vertikalen parallelen Zustand. Im angekoppelten Zustand ist - letztendlich aufgrund der Kopplung der Deichsel 24 im Zugmaul 30 - eine Verdrehung des Arbeitsgeräts 18 relativ zum Rahmen 22 um möglich, was z.B. mit dem Doppelpfeil 40 angedeutet ist.Fig. 2 shows the implement 18 in a state coupled to the work vehicle 10. In this case, the frame 22 is no longer tilted to the vertical, but rather in a state essentially parallel to the vertical. In the coupled state - ultimately due to the coupling of the drawbar 24 in the towing jaw 30 - a rotation of the implement 18 relative to the frame 22 is possible, which is indicated, for example, by the double arrow 40.
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Fig. 3 zeigt in einer vergrößerten Ansicht ein Ausführungsbeispiel eines Fangarms 14, der in einem vom Arbeitsfahrzeug 10 abmontierten Zustand gezeigt ist. An den Fangarm 14 ist in dieser Darstellung kein Aktuator angebaut. Der Fangarm 14 umfasst einen nach oben gerichteten Bolzen 42 sowie Führungsmittel 44, welche in Form von planaren Zentrierflächen ausgebildet sind, die aufeinander zulaufen.Fig. 3 shows an enlarged view of an embodiment of a catch arm 14, which is shown in a state removed from the work vehicle 10. In this illustration, no actuator is attached to the catch arm 14. The catch arm 14 comprises an upwardly directed bolt 42 and guide means 44, which are designed in the form of planar centering surfaces that converge towards one another.
Fig. 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Rahmens 22 in einem vom Arbeitsgerät 18 abmontierten Zustand. Im oberen Bereich des Rahmens 22 ist eine Aufnahme 46 vorgesehen, in welche der Bolzen 42 während des Kopplungsvorgangs eingreift, vorausgesetzt das Arbeitsfahrzeug 10 weist einen zum Arbeitsgerät 18 geeigneten Abstand auf. Hierbei erstreckt sich das arbeitsgeräteseitige Ende des Fangarms 14 zwischen den Rahmen 22. Auch am Rahmen 22 sind Führungsmittel 48 vorgesehen, welche ebenfalls in Form von planaren Zentrierflächen ausgebildet sind und ebenfalls aufeinander zulaufen. Hierbei schließen die beiden oberen Führungsmittel 48 mit der Vertikalen einen kleineren Winkel ein als die beiden unteren Führungsmittel 48. Während des Kopplungsvorgangs, das heißt während der aufwärtsgerichteten Schwenkbewegung des Fangarms 14, wirken die Führungsmittel 44 mit den Führungsmitteln 48 derart zusammen, dass der gegebenenfalls teilweise verkippte Rahmen 22 sich um die Drehachse 2 6 dreht und hierbei relativ zum Arbeitsfahrzeug 10 ausrichtet wird.Fig. 4 shows an embodiment of a frame 22 in a state dismantled from the work device 18. In the upper area of the frame 22, a receptacle 46 is provided, into which the bolt 42 engages during the coupling process, provided that the work vehicle 10 is at a suitable distance from the work device 18. The work device-side end of the catch arm 14 extends between the frames 22. Guide means 48 are also provided on the frame 22, which are also designed in the form of planar centering surfaces and also run towards one another. The two upper guide means 48 form a smaller angle with the vertical than the two lower guide means 48. During the coupling process, i.e. during the upward pivoting movement of the catch arm 14, the guide means 44 interact with the guide means 48 in such a way that the possibly partially tilted frame 22 rotates about the axis of rotation 26 and is aligned relative to the work vehicle 10.
Im unteren und äußeren Bereich des Rahmens 22 sind zwei plattenförmige komplementäre Fixiereinheiten 50 vorgesehen, welche eine Ausnehmung 52 aufweisen, durch welche Fixierbolzen verbringbar sind. Die komplementären Fixiereinheiten 50 werden in den Fixiereinheiten 54 fixiert, welche in Fig. 5 vergrößertIn the lower and outer area of the frame 22, two plate-shaped complementary fixing units 50 are provided, which have a recess 52 through which fixing bolts can be inserted. The complementary fixing units 50 are fixed in the fixing units 54, which are shown enlarged in Fig. 5.
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gezeigt sind. Die Fixiereinheiten 54 sind ortsfest am Arbeitsfahrzeug 10 angebracht, was in Fig. 5 jedoch nicht gezeigt ist. An der Fixiereinheit 54 sind Führungsmittel 55 und 57 vorgesehen, welche einerseits in Form von Zentrierflächen 55 und andererseits jeweils in Form einer Rolle 57 ausgebildet sind. Durch die Zentrierflächen 55 können die plattenförmig ausgebildeten komplementären Fixiereinheiten 50 im Wesentlichen entlang einer horizontalen Richtung quer und längs zur Fahrzeuglängsachse ausgerichtet werden. Durch die Rollen 57 wird eine bessere Führung des Rahmens 22 bei der aufwärtsgerichteten Bewegung des Fangarms 14 zusammen mit dem Rahmen 22 sichergestellt.are shown. The fixing units 54 are fixedly attached to the work vehicle 10, although this is not shown in Fig. 5. Guide means 55 and 57 are provided on the fixing unit 54, which are designed on the one hand in the form of centering surfaces 55 and on the other hand in the form of a roller 57. The centering surfaces 55 enable the plate-shaped complementary fixing units 50 to be aligned essentially along a horizontal direction transversely and longitudinally to the vehicle's longitudinal axis. The rollers 57 ensure better guidance of the frame 22 during the upward movement of the catch arm 14 together with the frame 22.
Die Fig. 6 und 7 zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Fangarms 14 in Verbindung mit zwei Fixiereinheiten 54. Hierbei ist der Fangarm 14 über die Rahmenstreben 56 mit den Fixiereinheiten 54 fest verbunden. Die Rahmenstreben 56 ragen vom Fangarm 14 in einer umgekehrten V-Form nach unten voneinander ab. An den dem Fangarm 14 abgewandten Enden der Rahmenstreben 56 sind die Fixiereinheiten 54 angeordnet. Am Fangarm 14 ist ein nach oben gerichteter Bolzen 42 vorgesehen, mit welchem eine Aufnahme 4 6 eines Rahmens 22 einfangbar ist. Auch an den in den Fig. 6 und 7 gezeigten Fixiereinheiten 54 sind Führungsmittel 55 vorgesehen, welche in Form von planar ausgeführten Zentrierflächen ausgebildet sind. In Fig. 7 ist die dem Arbeitsfahrzeug 10 zugewandte Seite des Rahmens 58 gezeigt, welcher den Fangarm 14 und die zwei Fixiereinheiten 54 umfasst. An den unteren Befestigungsstellen 60 des Rahmens 58 können zwei - nicht gezeigte - Unterlenker eines Arbeitsfahrzeugs 10 befestigt werden und an der oberen Befestigungsstelle 62 kann ein - nicht gezeigter - Oberlenker eines Arbeitsfahrzeugs 10 befestigt werden. Hierbei wird davon6 and 7 show a further embodiment of a catch arm 14 in connection with two fixing units 54. In this case, the catch arm 14 is firmly connected to the fixing units 54 via the frame struts 56. The frame struts 56 protrude downwards from the catch arm 14 in an inverted V shape. The fixing units 54 are arranged at the ends of the frame struts 56 facing away from the catch arm 14. An upwardly directed bolt 42 is provided on the catch arm 14, with which a receptacle 4 6 of a frame 22 can be caught. Guide means 55 are also provided on the fixing units 54 shown in Figs. 6 and 7, which are designed in the form of planar centering surfaces. Fig. 7 shows the side of the frame 58 facing the work vehicle 10, which comprises the catch arm 14 and the two fixing units 54. Two lower links (not shown) of a work vehicle 10 can be attached to the lower attachment points 60 of the frame 58, and an upper link (not shown) of a work vehicle 10 can be attached to the upper attachment point 62.
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ausgegangen, dass am Arbeitsfahrzeug 10 ein herkömmlicher Dreipunkt-Geräteanbau vorgesehen ist. Insoweit bildet der Rahmen 58 eine Adaptionsschnittstelle, welche kompatibel zu einem Dreipunkt-Geräteanbau ist. Beim Kopplungsvorgang wird der gesamte Rahmen 58 aufwärts bewegt.It is assumed that a conventional three-point attachment is provided on the work vehicle 10. In this respect, the frame 58 forms an adaptation interface which is compatible with a three-point attachment. During the coupling process, the entire frame 58 is moved upwards.
In Fig. 8 ist ein Arbeitsgerät 20 gezeigt, welches zunächst im abgestellten und nicht an das Arbeitsfahrzeug 10 angekoppelten Zustand gezeigt ist. Fig. 9 zeigt das Arbeitsfahrzeug 10, das rückwärts an das Arbeitsgerät 20 herangefahren ist und bei welchem der Fangarm 14 schon teilweise nach oben geschwenkt wurde. Jedenfalls kommt das arbeitsgeräteseitige Ende des Fangarms 14 mit dem oberen Bereich des Rahmens 22 in Eingriff. Nachdem der Fangarm 14 weiter nach oben bewegt wurde und sich annähernd in einer horizontalen Stellung befindet, ist das Arbeitsgerät 20 mit dem Arbeitsfahrzeug 10 verkoppelt, was in Fig. 10 gezeigt ist. So greift einerseits das arbeitsgeräteseitige Ende des Fangarms 14 im oberen Bereich des Rahmens 22 an. Andererseits ist der untere Bereich des Rahmens 22 in der Fixiereinheit 54 fixiert. Der an dem Arbeitsgerät 20 angebrachte Rahmen 22 ist gegenüber dem Arbeitsgerät 20 nicht verschwenkbar oder drehbar ausgebildet. Vielmehr ist der Rahmen 22 am Arbeitsgerät starr befestigt. Beispielsweise könnte der Rahmen 22 an den Befestigungsstellen einer herkömmlichen Dreipunkt-Geräteanbau-Schnittstelle des Arbeitsgeräts 20 befestigt sein, was in den Fig. 10 jedoch nicht gezeigt ist. Insoweit stellt dann der Rahmen 22 eine Adaptionsschnittstelle zwischen dem Arbeitsgerät 2 0 und einem Rahmen 22 der erfindungsgemäßen Kopplungsvorrichtung dar.Fig. 8 shows a working device 20 which is initially shown in the parked state and not coupled to the working vehicle 10. Fig. 9 shows the working vehicle 10 which has been driven backwards towards the working device 20 and in which the catch arm 14 has already been partially pivoted upwards. In any case, the end of the catch arm 14 on the working device side engages with the upper region of the frame 22. After the catch arm 14 has been moved further upwards and is approximately in a horizontal position, the working device 20 is coupled to the working vehicle 10, as shown in Fig. 10. On the one hand, the end of the catch arm 14 on the working device side engages in the upper region of the frame 22. On the other hand, the lower region of the frame 22 is fixed in the fixing unit 54. The frame 22 attached to the working device 20 is not designed to be pivotable or rotatable relative to the working device 20. Rather, the frame 22 is rigidly attached to the implement. For example, the frame 22 could be attached to the attachment points of a conventional three-point attachment interface of the implement 20, although this is not shown in Fig. 10. In this respect, the frame 22 then represents an adaptation interface between the implement 20 and a frame 22 of the coupling device according to the invention.
Auch wenn die Erfindung lediglich anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben wurde, erschließen sich fürEven if the invention has been described only by means of embodiments,
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den Fachmann im Lichte der vorstehenden Beschreibung sowie der Zeichnung viele verschiedenartige Alternativen, Modifikationen und Varianten, die unter die vorliegende Erfindung fallen.In light of the foregoing description and the drawings, many different alternatives, modifications and variations that fall within the scope of the present invention will become apparent to those skilled in the art.
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Claims (17)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE20312865U DE20312865U1 (en) | 2003-08-20 | 2003-08-20 | Towing unit for tractor, designed in order to be easily joined to attachment even with tractor standing in awkward position |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE20312865U DE20312865U1 (en) | 2003-08-20 | 2003-08-20 | Towing unit for tractor, designed in order to be easily joined to attachment even with tractor standing in awkward position |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE20312865U1 true DE20312865U1 (en) | 2003-10-16 |
Family
ID=29265777
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE20312865U Expired - Lifetime DE20312865U1 (en) | 2003-08-20 | 2003-08-20 | Towing unit for tractor, designed in order to be easily joined to attachment even with tractor standing in awkward position |
Country Status (1)
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Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4132889C2 (en) | 1990-10-05 | 1992-12-24 | Erwin 7341 Amstetten De Roeder |
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2003
- 2003-08-20 DE DE20312865U patent/DE20312865U1/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4132889C2 (en) | 1990-10-05 | 1992-12-24 | Erwin 7341 Amstetten De Roeder |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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