DE20311886U1 - Portal lifting truck for carrying containers, has compact electric wheel drive between rim and wheel fork of wheels on lower frame - Google Patents
Portal lifting truck for carrying containers, has compact electric wheel drive between rim and wheel fork of wheels on lower frameInfo
- Publication number
- DE20311886U1 DE20311886U1 DE20311886U DE20311886U DE20311886U1 DE 20311886 U1 DE20311886 U1 DE 20311886U1 DE 20311886 U DE20311886 U DE 20311886U DE 20311886 U DE20311886 U DE 20311886U DE 20311886 U1 DE20311886 U1 DE 20311886U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- straddle carrier
- brake
- wheel
- rim
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
- B66C9/14—Trolley or crane travel drives
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
- B66C19/007—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries for containers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement Of Transmissions (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
| ::3956:Giii.':| : : 3956:Giii.':
Die Neuerung betrifft einen Portalhubwagen entsprechend dem Oberbegriff des ersten Anspruches.The innovation concerns a straddle carrier according to the preamble of the first claim.
Die Neuerung ist geeignet für den Transport für Container, die auf engstem Raum gelagert werden und enge Gassen bilden, die vom Portalhubwagen durchfahren werden müssen, um die Container aufzunehmen oder abzusetzen.The innovation is suitable for the transport of containers that are stored in very tight spaces and form narrow aisles that the straddle carrier must drive through in order to pick up or set down the containers.
Portalhubwagen, sogenannte „Straddle-Carrier", weisen eine U-förmige Bauweise auf. In der Regel sind vier Stützen an zwei unteren Rahmenteilen angeordnet, die durch die Stützen mit einen oberen Rahmen verbunden sind, an dem sich ein Hubgerüst befindet, mit dem Container erfaßt, angehoben und transportiert werden. Da Container in der Regel auf sehr engem Raum gestapelt werden müssen, muß der untere Teil des Portalhubwagens möglichst schmal ausgeführt sein. Weiterhin besteht die Forderung, daß der Antrieb, von Portalhubwagen möglichst geräuscharm ist und eine gute Manövrierfähigkeit des Portalhubwagens gewährleistet ist. Das ist mit herkömmlichen Antrieben nicht erreichbar, da Bauteile wie diese durch Bremsen, Getriebe und Antriebe außerordentlich große Einheiten darstellen, so daß mit den Aufhängungen am Portalhubwagen Größen erreicht werden, die ungeeignet sind, um damit enge Gassen zwischen abgestellten Containern zu durchfahren.Straddle carriers, also known as "straddle carriers", have a U-shaped design. Four supports are usually arranged on two lower frame parts, which are connected by the supports to an upper frame on which there is a lifting frame, which is used to grasp, lift and transport containers. Since containers usually have to be stacked in a very small space, the lower part of the straddle carrier must be as narrow as possible. There is also a requirement that the drive of the straddle carrier is as quiet as possible and that the straddle carrier is easy to maneuver. This cannot be achieved with conventional drives, since components such as these represent extremely large units due to brakes, gears and drives, so that the suspensions on the straddle carrier reach sizes that are unsuitable for driving through narrow aisles between parked containers.
Aus DE 197 14 210 A1 ist ein Portalhubwagen mit einem Unterrahmen und einem Oberrahmen bekannt, der mindestens zweiteilig und lenkig miteinander ausgebildet ist. Die Anordnung von lenkbaren Rädern erlaubt es, Container punktgenau anzufahren. Die Räder des Portalhubwagens sind beidseitig gelagert, was dazu führt, daß der Portalhubwagen im Radbereich eine Breite aufweist, die mehr als eine halbe Containerbreite beträgt. Damit müssen breite Gassen zwischen den Containern für die Fahrwerke freigehalten werden, was zur Folge hat, daß beidseitig eines Containers ebenfalls eine Containerbreite für die Breite der Räder verlorengeht, so daß der Käufer des Fahrzeuges aufgrund der Breite der Radeinheiten für das Betreiben des Portalhubwagens zusätzlichen Platz benötigt, der von der Lagerfläche für die Container verlorengeht.DE 197 14 210 A1 discloses a straddle carrier with a lower frame and an upper frame, which is designed in at least two parts and is steerable together. The arrangement of steerable wheels allows containers to be approached with pinpoint accuracy. The wheels of the straddle carrier are mounted on both sides, which means that the straddle carrier has a width in the wheel area that is more than half the width of the container. This means that wide aisles between the containers must be kept free for the chassis, which means that on both sides of a container, one container width is also lost for the width of the wheels, so that the buyer of the vehicle needs additional space to operate the straddle carrier due to the width of the wheel units, which is lost from the storage area for the containers.
Antriebe, bei denen sich in den Rädern lediglich die Brems- und Getriebeeinheiten befinden und die Zuleitung der Antriebskraft über eine Antriebswelle in die Räder erfolgt, haben zur Folge, daß Antriebseinheit am Fahrträger angeordnet ist und die Kraftübertragung über Gelenkwellen oder Ketten zum Rad erfolgt, so daß frei bewegliche Teile am Fahrzeug eine Gefahren- und Störquelle darstellen.Drives in which only the brake and transmission units are located in the wheels and the drive power is supplied to the wheels via a drive shaft have the consequence that the drive unit is arranged on the chassis and the power is transmitted to the wheel via cardan shafts or chains, so that freely moving parts on the vehicle represent a source of danger and interference.
In EP O 812 718 A2 ist ein elektrischer Einzelradantrieb für ein Arbeitsfahrzeug beschrieben, bei dem ein Elektromotor, dessen Antriebswelle eine die Drehzahl untersetzendes Endantriebsgetriebe und ein diesem nachgeordnetes Fahrzeugrad antreibt. Der Einzelradantrieb soll in der Lage sein, bei Verwendung handelsüblicher, kostengünstig herstellbarer Elektromotoren einen großen Geschwindigkeitsbereich des Fahrzeuges zu realisieren, wobei der Ausgangspunkt des Elektromotors mit dem Hauptantriebsbereich des Fahrzeuges korrespondiert und dennoch relativ hohe Fahrzeuggeschwindigkeiten möglich sind. Zwischen Elektromotor und Endantriebsgetriebe ist ein Übertragungsgetriebe angeordnet, welches zwischen wenigstens zwei Drehzahlübertragungsstufen umschaltbar ist. Das Übertragungsgetriebe stellt ein durch Kupplung und Bremsen umschaltbares Planetengetriebe dar. Dem Dokument ist kein Hinweis darauf zu entnehmen, daß der elektrische Einzelradantrieb für den Einsatz an Portalhubwagen geeignet sei. Die Anordnung von Motor, Getriebe und Bremse in der dargestellten Form führen auch zu keinem kompakten Antrieb, der als elektrischer Einzelradantrieb für einen Portalhubstapler geeignet ist, welcher ein Fahrzeuggewicht von über 100 Tonnen aufweist, und einem Leistungsbereich von mehr als 75 KW pro Antrieb aufweist und eine kompakte Bauweise des elektrischen Radantriebes in der Weise erfordert, daß ein sehr schmales Rad entsteht. Weiterhin weist der vorliegende Radantrieb auch keine dynamische Bremse im Zusammenhang mit einer federbelasteten Feststellbremse auf.EP O 812 718 A2 describes an electric single-wheel drive for a work vehicle, in which an electric motor, the drive shaft of which drives a final drive gear that reduces the speed and a vehicle wheel arranged downstream of this. The single-wheel drive should be able to achieve a wide speed range of the vehicle using commercially available, inexpensively manufactured electric motors, with the starting point of the electric motor corresponding to the main drive range of the vehicle and relatively high vehicle speeds still being possible. A transmission gear is arranged between the electric motor and the final drive gear, which can be switched between at least two speed transmission stages. The transmission gear is a planetary gear that can be switched by clutch and brakes. The document does not indicate that the electric single-wheel drive is suitable for use on straddle carriers. The arrangement of the motor, transmission and brake in the form shown does not result in a compact drive that is suitable as an electric single-wheel drive for a straddle carrier that has a vehicle weight of more than 100 tonnes and a power range of more than 75 KW per drive and requires a compact design of the electric wheel drive in such a way that a very narrow wheel is created. Furthermore, the present wheel drive does not have a dynamic brake in conjunction with a spring-loaded parking brake.
Nach dem bekannten Stand der Technik sind keine Portalhubwagen mit elektrischem Radantrieb bekannt, bei denen die Räder eine hohe Antriebsleistung pro Rad aufweisen, schmal ausgeführt sind, wobei ein elektrischer Motor, Bremsen und das Getriebe im Radantrieb so angeordnet sind, daß der Portalhubwagen bei hoher Leistung nur eine geringe Breite im Radbereich aufweist, ohne daß offene bewegliche Teile am Rad vorhanden sind und ein geräuscharmer Antrieb entsteht.According to the known state of the art, there are no known straddle carriers with electric wheel drive in which the wheels have a high drive power per wheel, are narrow, with an electric motor, brakes and the transmission in the wheel drive being arranged in such a way that the straddle carrier has only a small width in the wheel area at high power, without there being any open moving parts on the wheel and a low-noise drive is achieved.
Es ist daher Aufgabe der Neuerung, einen Portalhubwagen zu entwickeln, mit dem ein Fahren in schmalen Gassen zwischen Containern möglich ist, der Antrieb geräusch- und schadstoffarm und ohne bewegliche Übertragungsteile zwischen dem Rahmen und den Rädern erfolgen soll und hohe Leistungen durch das Rad übertragen werden.The aim of the innovation is therefore to develop a straddle carrier that can be used to drive in narrow aisles between containers, that is driven in a way that is quiet and produces low emissions and has no moving transmission parts between the frame and the wheels, and that transmits high power through the wheel.
Diese Aufgabe wird durch einen Portalhubwagen mit Radantrieb nach den Merkmalen des ersten Anspruches gelöst.This task is solved by a straddle carrier with wheel drive according to the features of the first claim.
Unteransprüche geben vorteilhafte Ausgestaltungen der Neuerung wieder.Subclaims reflect advantageous embodiments of the innovation.
Die Neuerungsgemäße Lösung sieht einen Portalhubwagen vor, der einen kompakten elektrischen Radantrieb aufweist, bestehend aus Reifen auf einer Felge an einer lenkbaren Radgabel mit öl- und Kühlkreisläufen, der Bremse, Dichtungen, einem Motor, einem Getriebe, Zu- und Abführen für Energie, Signalleitungen und Kühlmittel sowie dem Radlager, wobei der Elektromotor in flacher Bauform mit seinem Gehäuse verdrehfest mit der Radgabel verbunden ist. Die Welle des Elektromotors ist mit einer Eingangsstufe eines Reduziergetriebes, vorzugsweise eines Planetengetriebes, verbunden, auf dessen Endstufe ist die Felge des Rades aufgeschraubt wobei zwischen der Endstufe des Planetengetriebes und dem Gehäuse Bremsen angeordnet sind, die somit dicht am Rad wirken.The innovative solution provides for a straddle carrier that has a compact electric wheel drive, consisting of tires on a rim on a steerable wheel fork with oil and cooling circuits, the brake, seals, a motor, a gearbox, supply and discharge for energy, signal lines and coolant as well as the wheel bearing, with the flat electric motor being connected to the wheel fork with its housing in a torsion-proof manner. The shaft of the electric motor is connected to an input stage of a reduction gear, preferably a planetary gear, onto the final stage of which the rim of the wheel is screwed, with brakes arranged between the final stage of the planetary gear and the housing, which thus act close to the wheel.
Die Bremsen sind als feststellbare und dynamische Bremse ausgeführt, wobei die Betriebsbremse für ein automotives Fahren hydraulisch betätigbar ist und die Feststellbremse federbelastet ist. Vorteilhaft ist es, die Betriebsbremse als Naßlamellenbremse auszuführen.
Es ist vorteilhaft, das Planetengetriebe zweistufig auszuführen.The brakes are designed as lockable and dynamic brakes, whereby the service brake can be operated hydraulically for automotive driving and the parking brake is spring-loaded. It is advantageous to design the service brake as a wet-disk brake.
It is advantageous to design the planetary gear in two stages.
Weiterhin ist es vorteilhaft, das Radlager zwischen dem Planetengetriebe anzuordnen.Furthermore, it is advantageous to arrange the wheel bearing between the planetary gear.
Weiterhin ist es vorteilhaft, die Radgabel lenkbar auszuführen. Um die Betriebssicherheit zu gewährleisten ist es vorteilhaft, am Radantrieb einen Thermofühler für das Kühlmittel anzuordnen. Der Portalhubwagen kann mit mehreren elektrischen Radantrieben ausgerüstet sein, vorteilhafter Weise mit wenigstens einem Antrieb auf jeder Seite.It is also advantageous to make the wheel fork steerable. To ensure operational safety, it is advantageous to arrange a thermal sensor for the coolant on the wheel drive. The straddle carrier can be equipped with several electric wheel drives, advantageously with at least one drive on each side.
Vorteilhaft ist es weiterhin Bremswiderstände an jedem Antrieb anzuordnen, mit denen die Bremsenergie abgeführt wird.It is also advantageous to arrange braking resistors on each drive to dissipate the braking energy.
Durch den Neuerungsgemäßen Portalhubwagen mit elektrischem Radantrieb ist es möglich, den Portalhubwagen im Radbereich platzsparend auszuführen, geräuscharm anzutreiben, wobei hohe Kräfte übertragen werden können, ohne daß bewegliche Teile zwischen Rahmen und Rad zur Bewegungsübertragung zum Rad erforderlich sind.The innovative straddle carrier with electric wheel drive makes it possible to design the straddle carrier in a space-saving manner in the wheel area, to drive it with low noise, and to transmit high forces without the need for moving parts between the frame and the wheel to transmit movement to the wheel.
Weiterhin ist es durch den elektrischen Antrieb möglich, die Bremsenergie zum Großteil über Bremswiderstände abzuleiten, was zu einem geringen Bremsverschleiß führt. Der &Egr;-Motor hat einen besseren Wirkungsgrad, was zu einem geringen Kraftstoffverbrauch führt. Aufgrund der einfachen Bauweise ist der &Egr;-Motor langlebiger als andere vergleichbare Motoren. Durch geregelte Antriebsmotoren ist eine präzise Antriebsweise des Fahrzeugs möglich.Furthermore, the electric drive makes it possible to dissipate most of the braking energy via braking resistors, which leads to low brake wear. The E-motor is more efficient, which leads to low fuel consumption. Due to its simple design, the E-motor is more durable than other comparable motors. Controlled drive motors enable the vehicle to be driven precisely.
Im Folgenden wird die Neuerung an zwei Figuren und einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Die Figuren zeigen:The innovation is explained in more detail below using two figures and an example of implementation. The figures show:
Figur 1: Neuerungsgemäßer Portalhubwagen mit kompaktem elektrischem Radantrieb Figure 1: New straddle carrier with compact electric wheel drive
an vier Rädern
Figur 2: Einzelheit der Räder mit Radantriebon four wheels
Figure 2: Detail of the wheels with wheel drive
I t · -I t · -
Figur 3: Radantrieb an einem Portalhubwagen in perspektivischer Darstellung. Figure 3: Wheel drive on a straddle carrier in perspective view.
Figur 4: Radantrieb an einem Portalhubwagen in Prinzipdarstellung im Schnitt. Figure 4: Wheel drive on a straddle carrier in a sectional view.
Die Figur 1 zeigt den Neuerungsgemäßen Portalhubwagen 16, der aus einem Oberrahmen 19 und zwei Unterrahmen 20 besteht. Am Oberrahmen 19 ist die Fahrerkabine 23 angeordnet. Zwischen Oberrahmen 19 und Unterrahmen 20 befinden sich vier Stützen 21. Am Unterrahmen 20 sind acht Räder 18 angeordnet, an deren Hinterseite sich der elektrische Radantrieb 17 befindet. Der elektrische Radantrieb 17 mit den Rädern 18 erlaubt es, daß der Portalhubwagen 16 in sehr schmale Gassen zwischen den Containern einfahren kann, so daß nur eine geringe Lager- und Arbeitsfläche benötigt wird. Figure 1 shows the new straddle carrier 16, which consists of an upper frame 19 and two lower frames 20. The driver's cabin 23 is arranged on the upper frame 19. There are four supports 21 between the upper frame 19 and the lower frame 20. Eight wheels 18 are arranged on the lower frame 20, at the rear of which is the electric wheel drive 17. The electric wheel drive 17 with the wheels 18 allows the straddle carrier 16 to drive into very narrow aisles between the containers, so that only a small storage and work area is required.
Die Figur 2 zeigt die den Unterrahmen 20 auf der rechten Seite des Portalhubwagens 16 als Detail, wobei vier Räder 18 mit elektrischen Radantrieben 17 an zwei Rädern 18 angeordnet sind. Figure 2 shows the subframe 20 on the right side of the straddle carrier 16 as a detail, with four wheels 18 with electric wheel drives 17 arranged on two wheels 18.
Die Figur 3 zeigt das Rad eines Portalhubwagen, bestehend aus dem Reifen 12 auf der Felge 1, die am Bremsträger 15 oder dem Getriebegehäuse 6 angeordnet ist. An der Radgabel 2 des Portalhubwagens ist die Befestigung 7 des Motors 8 angeordnet, die fest mit dem Bremsgehäuse 9 verbunden ist, in dem sich die Bremsen 10 befinden. Das Getriebegehäuse 6 bewegt sich mit der Felge 1 gegenüber dem feststehenden Bremsgehäuse 9. An der beweglichen und lenkbaren Radgabel 2 sind Zuleitungen 3 für den E-Motor 8, Zuleitungen 4 für die Kühlflüssigkeit für die Bremsen, Bremsleitungen 5 und ein Thermofühler 14 das Kühlmittel angeordnet. Zwischen der Befestigung 7 des Motors 8 und dem Bremsgehäuse 9 mit der innenliegenden hydraulisch betätigten Betriebsbremse und der federbetätigten Feststellbremse befindet sich ein Raum 11 c mit der ersten Planetenstufe. Weiterhin sind Bremswiderstände 24 angeordnet. Figure 3 shows the wheel of a straddle carrier, consisting of the tire 12 on the rim 1, which is arranged on the brake carrier 15 or the gear housing 6. The attachment 7 of the motor 8 is arranged on the wheel fork 2 of the straddle carrier and is firmly connected to the brake housing 9 in which the brakes 10 are located. The gear housing 6 moves with the rim 1 relative to the fixed brake housing 9. Supply lines 3 for the electric motor 8, supply lines 4 for the coolant for the brakes, brake lines 5 and a thermal sensor 14 for the coolant are arranged on the movable and steerable wheel fork 2. Between the attachment 7 of the motor 8 and the brake housing 9 with the internal hydraulically operated service brake and the spring-operated parking brake there is a space 11 c with the first planetary stage. Brake resistors 24 are also arranged.
Die Figur 4 zeigt einen Schnitt durch den Radantrieb, in dem die Funktionsteile des Antriebes prinzipiell dargestellt sind. Das Gehäuse des Motors 8 ist über die Befestigung 7 mit der Radgabel 2 fest verbunden. Die Motorwelle 13 treibt die Eingangsstufe 11 a eines Planetengetriebes 11 und überträgt die Antriebskraft auf dessen Endstufe 11 b, wobei am Bauträger 15 oder dem Getriebegehäuse 6 die Felge 1 mit dem Reifen 12 angeordnet sind. Um den Portalhubwagen zu bremsen, ist zwischen der Endstufe 11 b des Planetengetriebes und dem Gehäuse 9 die Bremse 10 angeordnet. Die Bremse 10 ist als feststellbare und dynamische Bremse in Form einer Naßlamellenbremse ausgeführt. Gleitringdichtungen sorgen in bekannter Weise dafür, daß das Getriebeöl und die Kühlflüssigkeit nicht aus ihren Funktionsräumen entweichen können. Figure 4 shows a section through the wheel drive, in which the functional parts of the drive are shown in principle. The housing of the motor 8 is firmly connected to the wheel fork 2 via the fastening 7. The motor shaft 13 drives the input stage 11 a of a planetary gear 11 and transmits the driving force to its final stage 11 b, whereby the rim 1 with the tire 12 are arranged on the support 15 or the gear housing 6. In order to brake the straddle carrier, the brake 10 is arranged between the final stage 11 b of the planetary gear and the housing 9. The brake 10 is designed as a lockable and dynamic brake in the form of a wet-disk brake. Mechanical seals ensure in a known manner that the gear oil and the coolant cannot escape from their functional spaces.
l1l1
Claims (10)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE20311886U DE20311886U1 (en) | 2003-08-01 | 2003-08-01 | Portal lifting truck for carrying containers, has compact electric wheel drive between rim and wheel fork of wheels on lower frame |
| CNU2004200068345U CN2861111Y (en) | 2003-08-01 | 2004-07-30 | Electric-wheel drive door-type crane |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE20311886U DE20311886U1 (en) | 2003-08-01 | 2003-08-01 | Portal lifting truck for carrying containers, has compact electric wheel drive between rim and wheel fork of wheels on lower frame |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE20311886U1 true DE20311886U1 (en) | 2003-10-09 |
Family
ID=29225444
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE20311886U Expired - Lifetime DE20311886U1 (en) | 2003-08-01 | 2003-08-01 | Portal lifting truck for carrying containers, has compact electric wheel drive between rim and wheel fork of wheels on lower frame |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2861111Y (en) |
| DE (1) | DE20311886U1 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7311172B2 (en) | 2004-12-11 | 2007-12-25 | Noell Mobile Systems & Cranes Gmbh | Straddle carrier with power steering |
| DE202010010290U1 (en) | 2010-07-15 | 2010-11-18 | Noell Mobile Systems Gmbh | straddle carriers |
| EP2366654A1 (en) | 2010-03-18 | 2011-09-21 | Noell Mobile Systems GmbH | Steering a straddle carrier |
| CN103287974A (en) * | 2012-03-06 | 2013-09-11 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | Planetary drive mechanism for wheel crane |
| CN105600677A (en) * | 2016-03-24 | 2016-05-25 | 徐工集团工程机械股份有限公司 | Drive device of circular-track crane and circular-track crane |
| CN105600679A (en) * | 2016-03-24 | 2016-05-25 | 徐工集团工程机械股份有限公司 | Drive device of circular-track crane and circular-track crane |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102009042856A1 (en) * | 2009-09-24 | 2011-03-31 | Pfenning Elektroanlagen Gmbh | Straddle carriers for use in container terminals and for general transport purposes |
| CN101863422A (en) * | 2010-04-29 | 2010-10-20 | 郑州市华中建机有限公司 | Rubber-tyred gantry crane with suspension crane and construction method thereof |
| US9359176B2 (en) | 2012-03-20 | 2016-06-07 | GM Global Technology Operations LLC | Movement device configured for moving a payload |
| CN107161854B (en) * | 2017-06-30 | 2018-09-14 | 青岛海西重机有限责任公司 | A kind of cart driving mechanism |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4110638A1 (en) | 1991-04-02 | 1992-10-08 | Klaue Hermann | Electric wheel hub drive for motor vehicle - has integrated brake whose braking moment is taken up by motor housing |
| DE19723776A1 (en) | 1996-06-14 | 1997-12-18 | Deere & Co | Electric individual wheel drive for agricultural and industrial working vehicle |
| DE19732637A1 (en) | 1997-07-29 | 1999-02-04 | Daimler Benz Ag | Electric drive for commercial vehicle wheel hub |
| DE19743906C2 (en) | 1997-10-04 | 2002-06-13 | Voith Turbo Kg | A wheel drive |
| DE69526086T2 (en) | 1994-07-15 | 2002-08-22 | Kci Konecranes International Corp., Hyvinkaeae | CRANE OVER RUBBER TIRED WHEELS. DGL. TURNS AND MOVES |
| DE19709579C2 (en) | 1997-03-08 | 2003-04-30 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Electric single wheel drive with multiple motors |
-
2003
- 2003-08-01 DE DE20311886U patent/DE20311886U1/en not_active Expired - Lifetime
-
2004
- 2004-07-30 CN CNU2004200068345U patent/CN2861111Y/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4110638A1 (en) | 1991-04-02 | 1992-10-08 | Klaue Hermann | Electric wheel hub drive for motor vehicle - has integrated brake whose braking moment is taken up by motor housing |
| DE69526086T2 (en) | 1994-07-15 | 2002-08-22 | Kci Konecranes International Corp., Hyvinkaeae | CRANE OVER RUBBER TIRED WHEELS. DGL. TURNS AND MOVES |
| DE19723776A1 (en) | 1996-06-14 | 1997-12-18 | Deere & Co | Electric individual wheel drive for agricultural and industrial working vehicle |
| DE19709579C2 (en) | 1997-03-08 | 2003-04-30 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Electric single wheel drive with multiple motors |
| DE19732637A1 (en) | 1997-07-29 | 1999-02-04 | Daimler Benz Ag | Electric drive for commercial vehicle wheel hub |
| DE19743906C2 (en) | 1997-10-04 | 2002-06-13 | Voith Turbo Kg | A wheel drive |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7311172B2 (en) | 2004-12-11 | 2007-12-25 | Noell Mobile Systems & Cranes Gmbh | Straddle carrier with power steering |
| DE102004059751B4 (en) * | 2004-12-11 | 2008-06-19 | Noell Mobile Systems & Cranes Gmbh | Portal forklift with power steering |
| EP2366654A1 (en) | 2010-03-18 | 2011-09-21 | Noell Mobile Systems GmbH | Steering a straddle carrier |
| DE102010011934A1 (en) | 2010-03-18 | 2011-09-22 | Noell Mobile Systems Gmbh | Steering a portal stacker |
| DE202010010290U1 (en) | 2010-07-15 | 2010-11-18 | Noell Mobile Systems Gmbh | straddle carriers |
| DE202011103321U1 (en) | 2010-07-15 | 2011-11-10 | Noell Mobile Systems Gmbh | straddle carriers |
| CN103287974A (en) * | 2012-03-06 | 2013-09-11 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | Planetary drive mechanism for wheel crane |
| CN103287974B (en) * | 2012-03-06 | 2015-07-15 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | Planetary drive mechanism for wheel crane |
| CN105600677A (en) * | 2016-03-24 | 2016-05-25 | 徐工集团工程机械股份有限公司 | Drive device of circular-track crane and circular-track crane |
| CN105600679A (en) * | 2016-03-24 | 2016-05-25 | 徐工集团工程机械股份有限公司 | Drive device of circular-track crane and circular-track crane |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN2861111Y (en) | 2007-01-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1506888B1 (en) | Straddle carrier with electric motor wheel hub drive | |
| DE112018004167T5 (en) | AXLE ARRANGEMENT FOR VEHICLES WITH SIDE RAIL | |
| CH668042A5 (en) | DRIVE ARRANGEMENT FOR A REPLACEMENT VEHICLE, IN PARTICULAR FIREFIGHTER VEHICLE. | |
| DE112020000999T5 (en) | Axle arrangement for low-floor vehicles | |
| EP3263378A1 (en) | Battery driven electric commercial vehicle, especially lorry | |
| DE102015118535A1 (en) | Heavy Forklift | |
| DE19709579A1 (en) | Electric signal wheel drive with several electric motors for vehicle e.g. bus | |
| DE102010010578A1 (en) | Hydrostatic-electric drive for industrial truck, has hydraulic circuit which has hydraulic pump and hydromotor, where drive arrangement is formed as drive element and has two electric motors | |
| EP2241457A1 (en) | Device for running on rails and corresponding vehicle | |
| EP1717090A1 (en) | All-wheel-drive motor vehicle | |
| DE20311886U1 (en) | Portal lifting truck for carrying containers, has compact electric wheel drive between rim and wheel fork of wheels on lower frame | |
| DE10219921A1 (en) | Drive axle for an electric motor powered vehicle especially a land conveyer has brake unit operating directly on motor shaft and hydraulic and mechanical operation | |
| DE102013203567A1 (en) | Double wheel-drive module | |
| EP2019015B1 (en) | Pallet truck | |
| DE19840006A1 (en) | Industrial truck, in particular fork lift truck, and assigned axle-motor unit | |
| EP2080647A2 (en) | Rail transport device | |
| DE202004018066U1 (en) | Straddle lift stacker for containers has two cable winches on both sides of lifting gear drive motor and with cable fastening on each side, and operating brakes installed between drive motor and cable winches | |
| DE4436519C2 (en) | Cable trolley | |
| DE202009005968U1 (en) | Rail driving device for a vehicle and associated vehicle | |
| DE102008029206A1 (en) | Rail device for driving dual-purpose vehicle to perform e.g. overhead contact line installation work, has electric motor arranged inside axle tube of undercarriage axle, and driving rail wheels that are connected with axle tube | |
| DE112021008208T5 (en) | Hub motor drive system and vehicle | |
| DE102015222098A1 (en) | Drive system for a vehicle | |
| EP1502796A1 (en) | Wheel hub drive | |
| DE9411099U1 (en) | Towing industrial truck | |
| WO1998004426A1 (en) | Vehicle with electric driving motor, particularly as an industrial truck |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 20031113 |
|
| R163 | Identified publications notified |
Effective date: 20040705 |
|
| R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: NOELL MOBILE SYSTEMS & CRANES GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: NOELL CRANE SYSTEMS GMBH, 97080 WUERZBURG, DE Effective date: 20050321 |
|
| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20060804 |
|
| R157 | Lapse of ip right after 6 years |
Effective date: 20090729 |