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DE20309093U1 - Vorrichtung zur Steuerung des Schließvorganges von im wesentlichen translatorisch angetriebenen Torbehängen oder Torblättern eines Tores - Google Patents

Vorrichtung zur Steuerung des Schließvorganges von im wesentlichen translatorisch angetriebenen Torbehängen oder Torblättern eines Tores

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DE20309093U1
DE20309093U1 DE20309093U DE20309093U DE20309093U1 DE 20309093 U1 DE20309093 U1 DE 20309093U1 DE 20309093 U DE20309093 U DE 20309093U DE 20309093 U DE20309093 U DE 20309093U DE 20309093 U1 DE20309093 U1 DE 20309093U1
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Feig Electronic GmbH
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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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Description

Patentanwältin
Dipl.-Phys. Cordula Knefel
Wertherstr. 16, 35578 Wetzlar
Postfach 1924, 35529 Wetzlar
Telefon 06441/46330 - Telefax 06441/48256
F G 1111
FEIG ELECTRONIC GmbH
Lange Straße 4 35781 Weilburg-Waldhausen
Vorrichtung zur Steuerung des Schließvorganges
von im Wesentlichen translatorisch angetriebenen Torbehängen oder Torblättern eines Tores
Beschreibung
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung des Schließvorganges von im Wesentlichen translatorisch angetriebenen Torbehängen oder Torblättern eines Tores.
An Toren, insbesondere an so genannten Schnelllauftoren, befindet sich an einer Schließkante aufgrund von Sicherheitsvorschriften eine Sicherheitsleiste. Diese Sicherheitsleisten sind in der Regel aus einem Gummiprofil aufgebaut und können nach unterschiedlichen Funktionsprinzipien arbeiten.
Gemäß dem Stand der Technik (DE 196 36 347 C2) ist an der Schließkante eine optoelektronische Einrichtung mit ei-
nem Sendemodul und einem Empfangsmodul angeordnet. Gemäß diesem Stand der Technik ist in der Sicherheitsleiste eine integrierte Lichtschranke angeordnet. Der vom Lichtsender ausgesendete gepulste Lichtstrahl verläuft im Inneren des elastomeren Hohlprofils, wird vom Lichtempfänger aufgenommen und vom Schaltmodul ausgewertet. Beim Zusammendrücken des elastomeren Hohlprofils wird der Lichtstrahl unterbrochen, was durch das Lichtschrankensystem erfasst wird und einen Bremsimpuls auslöst. Das bedeutet, dass bei der geringsten Querschnittsänderung oder Verformung des elastomeren Hohlprofils ein sofortiges Abbremsen der Torbewegung bewirkt wird. Ist ein Hindernis im Torbereich angeordnet, bremst das Tor sofort ab.
Als weitere Funktionsprinzipien kommen noch schaltende oder pneumatische, das heißt als "Druckwellenschalter11 arbeitende Funktionsprinzipien in Frage.
Die zum Stand der Technik gehörenden Prinzipien haben gemeinsam, dass eine Leitung von der Sicherheitsleiste zur Torsteuerung vorgesehen ist, damit die Signale der Sicherheitsleiste dort ausgewertet werden können.
Zusätzlich besitzt ein Tor jeweils eine Vorrichtung, mit der die Position des Tores oder die Endlagen des Tores bestimmt werden können.
Als Positionsgeber werden gemäß dem Stand der Technik (DE 295 09 517 Ul) Endlagenschalter eingesetzt, die sich am Antrieb, beispielsweise Getriebe, Motor oder Torwelle des Tores befinden. Diese Endschalter werden bei der Inbetriebnahme des Tores eingestellt und anschließend nicht mehr
verändert. Die Einstellung der Endschalter hat den Nachteil, dass dies relativ aufwändig ist.
In anderen Anwendungen werden Inkrementalgeber oder Absolutwertgeber eingesetzt, die auch am Antrieb des Tores angeordnet sind.
Die gemäß dem Stand der Technik eingesetzten Positionsgeber haben jedoch den Nachteil, dass sie auf Änderungen des Torblattes oder Torbehanges nicht automatisch reagieren können, weil sie nicht die tatsächliche Position der Schließkante des Tores kennen. Veränderungen des Torbehanges sind insbesondere bei Folientoren aufgrund von Alterung oder thermischen Einflüssen zu beobachten. So kann es vorkommen, dass sich der Behang eines neuen Tores nach einigen Wochen gelängt hat, und dass das Tor dann zu weit zu fährt, oder dass das Tor an kalten Tagen einige Millimeter offen bleibt, weil sich der Torbehang verkürzt hat.
Das der Erfindung zugrunde liegende technische Problem besteht darin, eine Torsteuerung anzugeben, bei der der Montage- und Verdrahtungsaufwand am Tor minimiert wird, und mit der gleichzeitig die absolute Position des Tores bestimmbar ist.
Dieses technische Problem wird durch eine Vorrichtung zur Steuerung eines Tores mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 gelöst.
Dadurch, dass gemäß der erfindungsgemäßen Vorrichtung ein Positionssensor in oder an der Sicherheitsleiste des Tores angeordnet ist, ist es zum einen möglich, über den Positionssensor die absolute Position des Tores zu bestim-
men und zum anderen gleichzeitig den Montage- und Verdrahtungsaufwand am Tor zu minimieren.
Gemäß der Erfindung wird unter der Vorrichtung zur Steuerung des Schließvorganges die gesamte Vorrichtung mit der Vorrichtung zur Schließkantensicherung und dem Positionssensor verstanden.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die Vorrichtung zur Schließkantensicherung und der wenigstens eine Positionssensor als eine Vorrichtung ausgebildet. Das bedeutet, dass der Positionssensor in der Vorrichtung der Schließkantensicherung integriert ist. Der Positionssensor kann in dem gleichen Gehäuse wie die Vorrichtung zur Schließkantensicherung angeordnet sein.
Es ist auch gemäß einer weiteren Ausführungsform möglich, in der Elektronik der Schließkantensicherung den wenigstens einen Positionssensor zu integrieren.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung kombiniert die Sicherheitsfunktion der Schließkantensicherung und die Erfassung der absoluten Torposition in einer Einheit, wobei gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführungsform die Signalisierung der Schließkantensicherung und die Signalisierung der Torposition über ein und dieselbe Signalleitung erfolgen kann.
Es ist jedoch auch möglich, die Signalisierung der Schließkantensicherung und die Signalisierung der Torposition über getrennte Leitungen durchzuführen.
Gemäß der Erfindung ist in der Elektronik der Schließkantensicherung ein zusätzlicher Befehlsgeber integriert,
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der die Absolutposition des Tores detektiert. Der Befehlsgeber kann vorteilhaft als induktiver oder kapazitiver Näherungsschalter, als Reed-Kontakt, als optischer Sensor oder dergleichen ausgebildet sein.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat den Vorteil, dass kein zusätzlicher Verdrahtungsaufwand für Endlagenschalter vorhanden ist. Darüber hinaus ist kein Nachstellen der Endlagen notwendig, da bei jedem Torzyklus die tatsächliche, absolute Position der Schließkante erfasst wird.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform können mehrere Torpositionen erfasst werden, zum Beispiel die obere und untere Endlage sowie Zwischenhaltepunkte. Hierzu werden die Auslösepunkte mit einer entsprechenden Markierung und/oder Codierung versehen, die von der Auswerteelektronik der Torsteuerung oder bereits der Positionserfassung ausgewertet werden können.
Diese Markierungen und/oder Codierungen können beispielsweise bestimmte optische Codierungen auf den Auslösepunkten sein, die vorteilhaft an der Torzarge befestigt sind, was eine optische Detektion der Torposition voraussetzt .
Gemäß einer weiteren Ausführungsform können auch elektronische Codierungen vorgesehen sein. Gemäß dieser Ausführungsform werden Transponder an den jeweiligen Auslösepunkten montiert. Die Transponder werden von der Positionserfassung vorteilhaft auf elektromagnetischem Weg mit Energie versorgt und antworten ihrerseits mit einem zuvor definierten elektromagnetischen Signal. Aufgrund dieses Antwortsignals kann dann die Torposition bestimmt werden.
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Als Markierungen und/oder Codierungen können auch mechanische (zum Beispiel Schalter) oder magnetische (zum Beispiel Einsatz eines Reed-Sensors) Markierungen und/oder Codierungen in Frage kommen. Wird ein Schalter verwendet, ist dieser vorteilhaft mit einem Hebel versehen und der Schalter detektiert an einem an der Torzarge montiertem Nocken die Position.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich anhand der zugehörigen Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Torsteuerung nur beispielhaft dargestellt ist. In der Zeichnung zeigen:
Fig. 1 ein Tor in Ansicht;
Fig. 2a
bis 2c Darstellungen der Signale bei Übertragung der Signale der Schließkantensicherung und des Positionssensors über ein und dieselbe Steuerleitung;
Fig. 3 eine Darstellung eines Signals zur Signalisierung der Torposition;
Fig. 4 eine geänderte Darstellung eines Signals zur Signalisierung einer Torposition;
Fig. 5 eine geänderte Darstellung zur Signalisierung einer Torposition.
Fig. 1 zeigt ein Tor (1) mit Torzargen (2), einem Torblatt (3) und einer Sicherheitsleiste (4). In der Sicherheitsleiste (4) ist eine elektronische Vorrichtung (5) in Form eines Senders sowie eine elektronische Vorrichtung (6)
in Form eines Empfängers angeordnet. In der elektronischen Vorrichtung (6) ist ein Referenzpositionsgeber (10) integriert. Über ein Spiralkabel (7) werden die Signale der Schließkantensicherung (5, 6) und des Referenzpositionsgebers (10), der in der elektronischen Vorrichtung (6) integriert ist, zu einer Torsteuerung (8) übertragen.
Die Anordnung des Referenzpositionsgebers (10) in der elektronischen Vorrichtung (6) hat den Vorteil, dass kein zusätzlicher Verdrahtungsaufwand für den Endlagenschalter vorhanden ist, und dass kein Nachstellen der Endlagen mehr notwendig ist, da bei jedem Torzyklus die tatsächliche, absolute Position der Schließkante erfasst wird. Für die Erfassung der absoluten Position der Schließkante ist ein Auslösepunkt (9) vorgesehen, der als Magnet ausgebildet ist.
Werden die Signale der Schließkantensicherung und des Positionssensors über eine einzige Steuerleitung (7) an die Torsteuerung (8) übertragen, kann zum einen ein dynamisches Prinzip oder ein statisches Prinzip angewendet werden.
Gemäß den Fig. 2a bis 2c ist das dynamische Prinzip beschrieben.
Bei diesem Prinzip sendet die Sicherheitsleiste (4) im inaktiven Fall ein periodisches Signal von zum Beispiel 1 kHz, um die korrekte Funktion (Lebendanzeige) zu signalisieren. Dieses periodische Signal ist in Fig. 2a dargestellt.
In Fig. 2b ist das Signal bei Detektion der Endlage dargestellt. In diesem Fall wird ein Signal mit dem Pegel "High =1" ausgegeben.
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In Fig. 2c ist das Signal der Auslösung der Sicherheitsleiste dargestellt. Der Pegel fällt auf "Low = 0". Die Sicherheitsleiste löst aus, wenn wegen eines Hindernisses der Schließvorgang des Tores unverzüglich gestoppt werden soll. Der in Fig. 2c dargestellte Pegel wird auch signalisiert, wenn die Leiste nicht angeschlossen oder defekt ist.
Bei ausgelöster Sicherheitsleiste und erreichter Endlage hat die Sicherheitsleiste Vorrang, und es wird ein "Low-Pegel" signalisiert.
Das statische Prinzip entspricht im Wesentlichen dem dynamischen Funktionsprinzip. Es wird jedoch anstelle des periodischen Signals ein statisches Signal von zum Beispiel
—— ausgegeben, um die korrekte Funktion (Lebendanzeige) zu signalisieren (nicht dargestellt).
Sowohl das dargestellte dynamische, wie auch das dargestellt statische Verfahren sind hinsichtlich der Sicherheit von besonderer Bedeutung bezüglich der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Erkennung der Schließkantenposition.
Durch die in den Fig. 2a bis 2c dargestellten Zustände kann die angeschlossene Torsteuerung relativ eindeutig erkennen, ob der Sensor noch funktionstüchtig ist und ob er ausgelöst hat. Gerade das Erkennen von Fehlern spielt bei einer Sicherheitsleiste eine entscheidende Rolle.
Als Übertragungsverfahren zwischen dem erfindungsgemäßen Positionssensor (10) und der Torsteuerung (8) können verschiedene andere Verfahren, wie beispielsweise verschie-
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den modulierte Signale oder Datenprotokolle verwendet werden.
In Fig. 3 ist die Datenübertragung gemäß dem dynamischen Prinzip der markierten/codierten Torposition dargestellt. Gemäß Fig. 3 signalisieren die Bereiche (11) die "Lebendanzeige11. Die codierte Position ist durch den Bereich (12) gekennzeichnet. Diese codierte Torposition wird durch eine Änderung der Frequenz signalisiert.
Gemäß Fig. 4 wird das Signal der codierten Position (13) als statisches Signal ausgegeben. Der Bereich (11) stellt wiederum die "Lebendanzeige" dar.
Gemäß Fig. 5 wird das statische Prinzip um verschiedene Spannungswerte für jede Position erweitert. Der Bereich (11) zeigt wiederum die "Lebendanzeige" an. Der Bereich (14) zeigt den Bereich der ausgelösten Sicherheitsleiste, der Bereich (15) eine codierte Position "1", der Bereich (16) eine codierte Position "2" und der Bereich (17) eine codierte Position "3".
Es ist auch möglich Datenblöcke zu übertragen.
Bei Verwendung von Datenblöcken oder Datentelegrammen wird die erfindungsgemäße Vorrichtung im Ruhezustand zyklisch (in schneller Folge) einen Datenblock mit der Information "Lebendanzeige" senden. Tritt ein Ereignis ein, beispielsweise dass die Sicherheitsleiste ausgelöst wird oder die Torposition erreicht wird, wird sich der Dateninhalt des Datenblockes entsprechend ändern. Dieses Verfahren kann auch bei nicht codierten Torpositionen angewandt werden.
020603//CK/dn "
Bezugszahlen
1 Tor
2 Torzargen
3 Torblatt
4 Sicherheitsleiste
5 elektronische Vorrichtung
6 elektronische Vorrichtung
7 Spiralkabel
8 Torsteuerung
9 Auslösepunkt
10 Positionssensor
11 Signal "Lebendanzeige"
12 codierte Position
13 codierte Position
14 "Sicherheitsleiste ausgelöst1
15 codierte Position "1"
16 codierte Position "2"
17 codierte Position "3"
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Claims (10)

1. Vorrichtung zur Steuerung des Schließvorganges von im Wesentlichen translatorisch angetriebenen Torbehängen oder Torblättern eines Tores, wobei an dem Torbehang oder dem Torblatt wenigstens eine Schließkante vorgesehen ist, die eine Vorrichtung zur Schließkantensicherung aufweist, wobei die Vorrichtung zur Schließkantensicherung wenigstens einen Detektor zur Erfassung einer Schließposition oder einer Hindernisposition aufweist, und wobei die Vorrichtung zur Steuerung wenigstens einen Positionssensor aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Positionssensor (10) in und/oder an der Schließkante (4) angeordnet ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (5, 6) zur Schließkantensicherung und der wenigstens eine Positionssensor (10) als lediglich eine Vorrichtung ausgebildet ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (5, 6) zur Schließkantensicherung eine Elektronik und/oder Schaltvorrichtung aufweist, in der der wenigstens eine zusätzliche, die Absolutposition des Tores detektierende Positionssensor (10) integriert ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Positionssensor (10) als mechanischer Schalter oder induktiver oder kapazitiver Näherungsschalter, als Reed-Kontakt oder als optischer Sensor ausgebildet ist.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Übertragung von Signalen der Vorrichtung (5, 6) der Schließkantensicherung und des wenigstens einen Positionssensors (10) die gleiche Steuerleitung (7) vorgesehen ist.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Auslösepunkte (9) für die Positionserfassung des Tores vorgesehen sind, und dass die Auslösepunkte (9) wenigstens eine von der Auswerteelektronik der Torsteuerung und/oder der Positionserfassung auswertbare Markierung und/oder Codierung aufweisen.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Markierung und/oder Codierung als mechanische, magnetische, optische oder elektronische Markierung und/oder Codierung ausgebildet ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine mechanische oder optische Markierung und/oder Codierung an einer Torzarge (2) angeordnet ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine elektronische Markierung und/oder Codierung als Transponder ausgebildet ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Transponder als ein von der Positionserfassung elektromagnetisch mit Energie versorgter Transponder ausgebildet ist.
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