DE20306821U1 - Künstliche Kniegelenksanordnung, welche geeignet ist, einen Kniewinkel zwischen einem Unterschenkel und einem Oberschenkel aufrecht zu erhalten, wenn die Anordnung auf einer horizontalen oder einer geneigten Oberfläche steht - Google Patents
Künstliche Kniegelenksanordnung, welche geeignet ist, einen Kniewinkel zwischen einem Unterschenkel und einem Oberschenkel aufrecht zu erhalten, wenn die Anordnung auf einer horizontalen oder einer geneigten Oberfläche stehtInfo
- Publication number
- DE20306821U1 DE20306821U1 DE20306821U DE20306821U DE20306821U1 DE 20306821 U1 DE20306821 U1 DE 20306821U1 DE 20306821 U DE20306821 U DE 20306821U DE 20306821 U DE20306821 U DE 20306821U DE 20306821 U1 DE20306821 U1 DE 20306821U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- support frame
- lower leg
- valve
- rear portion
- oil chamber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 210000000629 knee joint Anatomy 0.000 title claims abstract description 20
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 title claims description 19
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims description 45
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims description 14
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 10
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 10
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 6
- 230000036316 preload Effects 0.000 claims description 4
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims 1
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 description 9
- 244000309464 bull Species 0.000 description 2
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
- A61F2/64—Knee joints
- A61F2/642—Polycentric joints, without longitudinal rotation
- A61F2/644—Polycentric joints, without longitudinal rotation of the single-bar or multi-bar linkage type
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2002/5003—Prostheses not implantable in the body having damping means, e.g. shock absorbers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2002/5016—Prostheses not implantable in the body adjustable
- A61F2002/503—Prostheses not implantable in the body adjustable for adjusting elasticity, flexibility, spring rate or mechanical tension
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2002/5016—Prostheses not implantable in the body adjustable
- A61F2002/5032—Prostheses not implantable in the body adjustable for adjusting fluid pressure
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2002/5016—Prostheses not implantable in the body adjustable
- A61F2002/5033—Prostheses not implantable in the body adjustable for adjusting damping
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2002/5072—Prostheses not implantable in the body having spring elements
- A61F2002/5073—Helical springs, e.g. having at least one helical spring
- A61F2002/5075—Multiple spring systems including two or more helical springs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2/76—Means for assembling, fitting or testing prostheses, e.g. for measuring or balancing, e.g. alignment means
- A61F2002/7605—Means for assembling, fitting or testing prostheses, e.g. for measuring or balancing, e.g. alignment means for assembling by heating
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Transplantation (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Prostheses (AREA)
Description
-&Igr;02. Mai 2003 Sen-Jung Chen S 39861 GBM Al/Hra/toc
Künstliche Kniegelenksanordnung, welche geeignet ist, einen Kniewinkel
zwischen einem Unterschenkel und einem Oberschenkel aufrecht zu erhalten,
wenn die Anordnung auf einer horizontalen oder
einer geneigten Oberfläche steht
Diese Erfindung betrifft eine künstliche Kniegelenksanordnung, und insbesondere eine künstliche Kniegelenkssicherheitsanordnung, welche einen Kniewinkel zwischen einem Unterschenkel und einem Oberschenkel aufrecht erhalten kann, wenn die Anordnung auf einer horizontalen oder geneigten Oberfläche steht.
Eine herkömmliche künstliche Kniegelenksanordnung umfasst einen protethischen Unterschenkel, eine Verbindungseinheit, welche den Unterschenkel und einen Oberschenkelstumpf verbindet, und eine Dämpfungs- oder hydraulische Zylindereinheit zum Dämpfen der Bewegung des Unterschenkels gegenüber dem Oberschenkel. Wenn der Unterschenkel auf einer horizontalen Oberfläche steht, ist er mit dem Oberschenkel ausgerichtet, um diesen zu stützen. Jedoch, wenn auf einer geneigten Oberfläche gestanden wird, ist der Unterschenkel gegenüber dem Oberschenkel geneigt, sodass der Unterschenkel den Oberschenkel nicht stützen kann, was in einem Taumeln des Prothesenträgers resultiert.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine künstliche Kniegelenkssicherheitsanordnung zur Verfügung zu stellen, welche effektiv einen Oberschenkelstumpfaufeiner horizontalen oder geneigten Oberfläche stützen kann.
25
25
Gemäß dieser Erfindung umfasst eine künstliche Kniegelenksanordnung eine Knieschale, welche fest mit einem Oberschenkelstumpf verbunden ist, einen Trägerrahmen, welcher mit der Knieschale mittels einer Verbindungseinheit verbunden ist, einen prothetischen Unterschenkel, welcher schwenkbar an einem unterem
&phgr;·· · · · &phgr;*&phgr;&phgr;
• ·&phgr; Φ
m
······
-2-
Ende des Trägerrahmens verbunden ist, eine hydraulische Zylindereinheit, welche innerhalb des Trägerrahmens angeordnet ist, um die Bewegung des Trägerrahmens gegenüber der Knieschale zu dämpfen, und eine Ventilanordnung, welche innerhalb des Trägerrahmens angeordnet ist. Wenn der Unterschenkel auf einer horizontalen oder geneigten Oberfläche steht, wird die Ventilanordnung durch den Unterschenkel aktiviert, um den Betrieb der hydraulischen Zylindereinheit zu stoppen, was eine Rotation des Unterschenkels gegenüber dem Oberschenkel verhindert.
Diese und andere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden in der folgenden detaillierten Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen dieser Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnungen deutlich werden, in welchen:
Fig. 1 eine schematische Querschnittsansicht der ersten bevorzugten Aus-
führungsform einer Kniegelenksanordnung gemäß dieser Erfindung
ist, wenn ein oberer rückseitiger Abschnitt eines prothetischen Unterschenkels in einer ersten Position angeordnet ist, in welcher der Unterschenkel nicht auf dem Boden steht;
Fig. 2 eine vergrößerte schematische Ausschnittsquerschnittsansicht der
ersten bevorzugten Ausführungsform ist, welche darstellt, wie Hy-
drauliköl entlang einer Ölleitung in einem Trägerrahmen fließen kann, wenn der obere rückseitige Abschnitt des prothetischen Unterschenkels in der ersten Position angeordnet ist;
Fig. 3 eine schematische Querschnittsansicht der ersten bevorzugten Aus-
führungsform ist, wenn der obere rückseitige Abschnitt des Unter
schenkels in einer zweiten Position angeordnet ist, in welcher der Unterschenkel auf dem Boden steht;
Fig. 4 eine vergrößerte schematische Ausschnittsquerschnittsansicht der
ersten bevorzugten Ausführungsform ist, welche wiedergibt, wie verhindert wird, dass Hydrauliköl entlang der Ölleitung fließt,
-3
wenn der obere rückseitige Abschnitt des Unterschenkels in der zweiten Position angeordnet ist;
Fig. 5 illustriert, wie ein zweiter oberer horizontaler Einstellbolzen auf
dem Trägerrahmen der ersten bevorzugten Ausführungsform vorgesehen ist, um eine Einstellung der Durchflussrate des Hydrauli
köls entlang der Ölleitung zu gestatten;
Fig. 6 illustriert, wie ein weiterer zweiter oberer horizontaler Justagebol-
zen auf dem Trägerrahmen der ersten bevorzugten Ausfuhrungsform vorgesehen ist, um eine Justage der Durchflussrate des Hydrauliköls entlang der Ölleitung zu gestatten; und
Fig. 7 und 8 schematische Ausschnittsquerschnittsansichten der zweiten bevorzugten Ausfuhrungsform einer künstlichen Kniegelenksanordnung gemäß dieser Erfindung sind.
Bevor die vorliegende Erfindung detaillierter in Verbindung mit den bevorzugten Ausführungsformen beschrieben werden wird, sollte angemerkt werden, dass ähnliche Elemente und Strukturen durch gleiche Bezugszeichen durch die gesamte Offenbarung hinweg bezeichnet sind.
Bezug nehmend auf die Fig. 1 und 2 ist eine erste bevorzugte Ausführungsform einer künstlichen Kniegelenksanordnung 100 gemäß dieser Erfindung gezeigt, welche eine Knieschale 1, welche fest mit einem Oberschenkelstumpf 8 des Prothesenträgers fest verbunden ist, eine Verbindungseinheit 2, einen Trägerrahmen 3, eine hydraulische Zylindereinheit 4, eine Ventilanordnung 5, eine Vorspanneinheit 6 und einen prothetischen Unterschenkel 9 umfasst.
Die Verbindungseinheit 2 ist mit der Knieschale 1, dem Trägerrahmen 3 und der hydraulischen Zylindereinheit 4 in bekannter Art und Weise verbunden, um eine Änderung eines Kniewinkels zu gestatten, welcher zwischen der Knieschale 1 und dem Trägerrahmen 3 und zwischen dem Oberschenkel 8 und dem Unterschenkel 9 ausgebildet ist. Der Trägerrahmen 3 weist einen unteren vorderen Abschnitt 31
-A-
und einen unteren rückseitigen Abschnitt 32 auf. Die Verbindungseinheit 2 umfasst erste und zweite Verbindungsglieder 21, 22, welche schwenkbar mit der Knieschale 1 und dem Trägerrahmen 3 verbunden sind, und ein drittes Verbindungsglied 23, welches schwenkbar mit dem zweiten Verbindungsglied 22 und der hydraulischen Zylindereinheit 4 verbunden ist. Das zweite Verbindungsglied 22 ist hinter dem ersten Verbindungsglied 21 angeordnet.
Der Unterschenkel 9 weist einen oberen vorderen Abschnitt 91 auf, welcher schwenkbar mit dem unteren vorderen Abschnitt 31 des Trägerrahmens 3 verbunden ist, und einen oberen rückseitigen Abschnitt 92, welcher unterhalb und in der Nähe des unteren rückseitigen Abschnitts 32 des Trägerrahmens 3 angeordnet ist. Wenn der Oberschenkel 8 angehoben wird, um den Unterschenkel 9 von dem Boden zu trennen, ist der obere rückseitige Abschnitt 92 des Unterschenkels 9 in einer ersten Position, wie in den Fig. 1 und 2 gezeigt, angeordnet, in welcher das Gewicht des Oberschenkels 8 nicht auf den Unterschenkel 9 ausgeübt wird. Wenn der Unterschenkel 9 auf dem Boden steht, dreht sich der obere rückseitige Abschnitt 92 des Unterschenkels 9 in Richtung zu dem Trägerrahmen 3 zu einer zweiten Position, wie in den Fig. 3 und 4 gezeigt, in welcher das Gewicht des Oberschenkels auf den Unterschenkel 9 ausgeübt wird.
Die Vorspanneinheit 6 setzt den unteren rückseitigen Abschnitt 91 des Unterschenkels 9 unter Vorspannung, um sich von dem unteren rückseitigen Abschnitt 32 des Trägerrahmens 3 wegzudrehen, und umfasst einen vertikalen hohlen Zylinder 61, eine Schraubendruckfeder 62, eine Kappe 63 und einen vertikalen Justagebolzen 64. Der hohle Zylinder 61 ist fest innerhalb des oberen rückseitigen Abschnitts 92 des Unterschenkels 9 angeordnet und weist ein offenes oberes Ende und eine untere Endwand auf. Die Schraubendruckfeder 62 ist im Inneren des hohlen Zylinders 61 angeordnet. Die Kappe 63 wird auf einem oberen Ende der Schraubendruckfeder 62 zurückgehalten, erstreckt sich von dem oberen Ende des hohlen Zylinders 61 und ist durch die Schraubendruckfeder 62 vorgespannt, um gegen den unteren rückseitigen Abschnitt 32 des Trägerrahmens 3 zu drücken,
• '''III'.. ♦ « .
-5-
sodass der obere rückseitige Abschnitt 92 des Unterschenkels 9 in der ersten Position angeordnet ist, wenn der Unterschenkel 9 nicht auf dem Boden steht. Der vertikale Einstellbolzen 64 ist gewindemäßig mit der unteren Endwand des hohlen Zylinders 61 verbunden, um eine Einstellung der Vorspannkraft der Schraubendruckfeder 62 zu gestatten.
Die Hydraulikzylindereinheit 4 ist innerhalb des Trägerrahmens 3 angeordnet, um die Bewegung des Trägerrahmens 3 gegenüber der Knieschale 1 zu dämpfen, und umfasst einen Zylinderkörper 41, ein Kolbenelement 42, einen Öldurchgang 43 und ein elastisches Element 44, welches wie eine Schraubendruckfeder geformt ist. Das Kolbenelement 42 ist bewegbar innerhalb des Zylinderkörpers 41 angeordnet und trennt einen Innenraum in dem Zylinderkörper 41 in eine obere Ölkammer 411 und eine untere Ölkammer 412. Der Öldurchgang 43 ist in dem Trägerrahmen 3 ausgebildet und steht in Fluidverbindung mit der oberen Ölkammer 411 und der unteren Ölkammer 412 in dem Zylinderkörper 41, um zu ermöglichen, dass Hydrauliköl zwischen der oberen Ölkammer 411 und der unteren Ölkammer 412 fließt, wenn der obere rückseitige Abschnitt 92 des Unterschenkels 9 in der ersten Position, wie in den Fig. 1 und 2 gezeigt, angeordnet ist. Das Kolbenelement 42 umfasst eine Kolbenstange 421, welche schwenkbar mit dem dritten Verbindungsglied 23 der Verbindungseinheit 2 verbunden ist, und einen Kolben 422. Da die Kolbenstange 421 ein relativ großes Volumen der oberen Ölkammer 411 einnimmt, wenn sich das Kolbenelement 42 im Inneren des Zylinderkörpers 41 von der in Fig. 1 gezeigten Position zu derjenigen in Fig. 3 gezeigten nach unten bewegt, ist das Volumen des Hydrauliköls in der unteren Ölkammer 412, welches verringert ist, größer als dasjenige in der oberen Ölkammer 411, welches vergrößert ist, wobei einiges Hydrauliköl von der oberen Ölkammer 411 in einen Ölspeicherzylinder 81' fließt, um eine Feder 82' in dem Ölspeicherzylinder 81' zu komprimieren. Demzufolge, wenn sich das Kolbenelement 42 im Inneren des Zylinderkörpers 41 von der in Fig. 3 gezeigten Position nach oben zu derjenigen in Fig. 1 gezeigten Position bewegt, entspannt sich die Feder 82', so-
-6-
dass ein Kolben 83' das Hydrauliköl im Inneren des Ölspeicherzylinders 8&Ggr; zwingt, in die obere Ölkammer 411 zurückzufließen.
Die Ventilanordnung 5 ist innerhalb des Trägerrahmens 3 angeordnet und umfasst ein hohles erstes Ventil 51, eine erste Feder 52, ein zweites Ventil 53 und eine zweite Feder 54. Ein vertikaler Schlitz 501 ist in einer Bodenoberfläche des Trägerrahmens 3 ausgebildet und steht mit der oberen Kammer 411 in dem Zylinderkörper 41 in Fluidverbindung. Das erste Ventil 51 ist innerhalb des vertikalen Schlitzes 501 in dem Trägerrahmen 3 abdichtend, vertikal und bewegbar angeordnet und weist ein unteres Ende auf, welches von der Bodenoberfläche des Trägerrahmens 3 nach unten hervorragt, um sich in einem Raum zwischen dem Trägerrahmen 3 und dem Unterschenkel 9 zu erstrecken, einen kegelstumpfartigen Stutzenabschnitt 511, welcher einen Durchmesser aufweist, der sich nach unten verringert, und einen zylindrischen Kopfabschnitt 512, welcher ein unteres Ende aufweist, das integral mit einem oberen Ende des Stutzenabschnitts 511 ausgebildet ist. Die erste Feder 52 erstreckt sich in das erste Ventil 51 und setzt das erste Ventil 51 unter Vorspannung, um sich nach unten zu bewegen, sodass das untere Ende des ersten Ventils 51 mit einer geneigten oberen Oberfläche 90 des Unterschenkels 9 in Kontakt kommt, wenn der untere rückseitige Abschnitt des Unterschenkeis 9 in der ersten Position, wie in den Fig. 1 und 2 gezeigt, angeordnet ist. Ein horizontaler Schlitz 502 ist in dem Trägerrahmen 3 ausgebildet und steht mit dem vertikalen Schlitz 501 und der unteren Ölkammer 412 in dem Zylinderkörper 41 in Fluidverbindung. Das zweite Ventil 53 ist als ein Tellerventil konstruiert, ist dichtend, horizontal und bewegbar innerhalb des horizontalen Schlitzes 52 in dem Trägerrahmen 3 angeordnet und weist einen kegelstumpfartigen Ventilkörper 531, welcher innerhalb eines kegelstumpfartigen Abschnitts 503 des horizontalen Schlitzes 502 begrenzt ist, um eine Bewegung des Ventilkörpers 531 in dem vertikalen Schlitz 501 zu verhindern, und einen abgerundeten Kopfabschnitt 532 auf, welcher bewegbar ist, um sich in den vertikalen Schlitz 501 zu erstrecken. Die zweite Feder 54 setzt den abgerundeten Kopfabschnitt 532 des zweiten Ventils 53 unter Vorspannung, um diesen gegen den Kopfabschnitt 512 des ersten Ventils 51
♦ &idiagr; * &Ggr; 1*1, ♦ · &idigr;
-7-
ZU drücken, wenn der obere rückseitige Abschnitt 92 des Unterschenkels 9 in der ersten Position, wie in den Fig. 1 und 2 gezeigt, angeordnet ist. Wenn sich der obere rückseitige Abschnitt 92 des Unterschenkels 9 von der in den Fig. 1 und 2 gezeigten ersten Position zu der in den Fig. 3 und 4 gezeigten zweiten Position dreht, wird das untere Ende des ersten Ventils 51 durch den Unterschenkel 9 nach oben gedrückt. Dadurch bewegt sich der abgerundete Kopfabschnitt 532 des zweiten Ventils 53 von dem Kopfabschnitt 512 des ersten Ventils 51 nach oben auf den kegelstumpfartigen Stutzenabschnitt 511 des ersten Ventils 51, um eine Abwärtsbewegung des ersten Ventils 51 gegen die Vorspannungskraft der ersten Feder 52 zu verhindern, um dadurch einen Fluss des Hydrauliköls zwischen der oberen Olkammer 411 und der unteren Olkammer 412 in dem Zylinderkörper 41 zu stoppen, was wiederum eine Bewegung des Trägerrahmens 3 gegenüber der Knieschale 1 verhindert. Dementsprechend wird, selbst wenn der Unterschenkel 9 auf einer geneigten Oberfläche steht, dieser die Ventilanordnung 5 aktivieren, sodass ein Fluss des Hydrauliköls zwischen der oberen Olkammer 411 und der unteren Olkammer 412 in dem Zylinderkörper 41 gestoppt wird, wodurch effektiv der Oberschenkel 8 auf dem Unterschenkel 9 gestützt wird und die Sicherheit der künstlichen Kniegelenksanordnung verbessert wird. Daher kann die beabsichtigte Aufgabe dieser Erfindung erzielt werden.
Ein erster oberer horizontaler Einstellbolzen 71 ist gewindemäßig an dem Trägerrahmen 3 montiert und steht mit der zweiten Feder 54 in Verbindung, um eine Einstellung der Vorspannkraft der zweiten Feder 54 zu ermöglichen.
Bezug nehmend auf die Fig. 3, 5 und 6 sind zwei obere horizontale Einstellbolzen 72 gewindemäßig an dem Trägerrahmen 3 montiert und übereinander angeordnet. Jeder der zwei oberen horizontalen Einstellbolzen 72 weist einen Abschnitt auf, der sich in den Öldurchgang 43 in den Trägerrahmen 3 erstreckt, sodass das Volumen der Abschnitte der zweiten oberen Einstellbolzen 72 in dem Öldurchgang 43 eingestellt werden kann, wodurch die Durchflussrate des Hydrauliköls zwi-
schen der oberen Ölkammer 411 und der unteren Ölkammer 412 in dem Zylinderkörper 41 variiert werden kann.
Die Fig. 7 und 8 zeigen eine zweite bevorzugte Ausfuhrungsform einer künstlichen Kniegelenksanordnung dieser Erfindung. Nicht wie in der vorhergehenden Ausfuhrungsform weist der Unterschenkel 9 des Weiteren eine vertikale Bohrung 90' auf, welche in der oberen Oberfläche davon ausgebildet ist, ein Druckelement 93 und einen unteren horizontalen Einstellbolzen 94. Das Druckelement 93 ist vertikal und bewegbar im Inneren der vertikalen Bohrung 90' angeordnet und weist eine geneigte Bodenoberfläche 931 und eine obere Oberfläche auf, welche sich von der vertikalen Bohrung 90' erstreckt und welche unter dem ersten Ventil 51 angeordnet ist. Der untere horizontale Einstellbolzen 94 weist ein inneres Ende 941 auf, welches gegen die Bodenoberfläche 931 des Druckelements 93 anliegt, sodass eine Betätigung des unteren horizontalen Einstellbolzens 94 in einer vertikalen Bewegung des Druckelements 93 innerhalb der vertikalen Bohrung 90' resultieren kann, wodurch eine Einstellung eines Abstandes zwischen dem ersten Ventil 51 und dem Druckelement 93 ermöglicht wird, wenn der untere rückseitige Abschnitt 92 des Unterschenkels 9 in der ersten Position angeordnet ist.
Claims (7)
1. Künstliche Kniegelenksanordnung (100), welche in der Lage ist auf einem Oberschenkelstumpf (8) eines Prothesenträgers montiert zu werden, gekennzeichnet durch:
eine Knieschale (1), welche in der Lage ist, fest mit dem Oberflächenstumpf (8) verbunden zu werden;
eine Verbindungseinheit (2), welche mit der Knieschale (1) verbunden ist;
einen Trägerrahmen (3), welcher mit der Verbindungseinheit (2) verbunden ist, um eine Änderung eines Kniewinkels zu gestatten, welcher zwischen der Knieschale (1) und dem Trägerrahmen (3) ausgebildet ist, wobei der Trägerrahmen (3) einen unteren vorderen Abschnitt (31) und einen hinteren rückseitigen Abschnitt (32) aufweist;
einen prothetischen Unterschenkel (9), welcher einen oberen vorderen Abschnitt (91), welcher schwenkbar an dem unteren vorderen Abschnitt (31) des Trägerrahmens (3) verbunden ist, und einen oberen rückseitigen Abschnitt (92) aufweist, welcher unterhalb und in der Nähe des unteren rückseitigen Abschnitts (32) des Trägerrahmens (3) angeordnet ist, wobei der obere rückseitige Abschnitt (92) des Unterschenkels (9) in einer ersten Position angeordnet ist, wenn der Unterschenkel (9) nicht auf dem Boden steht, und gegenüber dem Trägerrahmen (3) in eine zweite Position drehbar ist, wenn der Unterschenkel (9) auf dem Boden steht;
eine Vorspanneinheit (6) zum Vorspannen des oberen rückseitigen Abschnitts (92) des Unterschenkels (9), um diesen von dem unteren rückseitigen Abschnitt (32) des Trägerrahmens (3) wegzudrehen;
eine hydraulische Zylindereinheit (4), welche innerhalb des Trägerrahmens (3) angeordnet ist und umfasst
einen Zylinderkörper (41), welcher einen Innenraum definiert;
ein Kolbenelement (42), welches bewegbar innerhalb des Zylinderkörpers (41) angeordnet ist und den Innenraum in dem Zylinderkörper (41) in eine obere Ölkammer (411) und eine untere Ölkammer (412) teilt;
einen Öldurchgang (43), welcher in dem Trägerrahmen (3) ausgebildet ist und mit der oberen Ölkammer (411) und der unteren Ölkammer (412) in dem Zylinderkörper (41) in Fluidverbindung steht, um zu gestatten, dass Hydrauliköl zwischen der oberen Ölkammer (411) und der unteren Ölkammer (412) fließt, wenn der obere rückseitige Abschnitt (92) des Unterschenkels (9) in der ersten Position angeordnet ist, und
ein elastisches Element (44) zum Vorspannen des Kolbenelements (42), sodass sich dieses im Inneren des Zylinderkörpers (41) nach oben bewegt; und
eine Ventilanordnung (5), welche innerhalb des Trägerrahmens (3) angeordnet ist und einen Abschnitt aufweist, der sich in einen Raum zwischen dem Trägerrahmen (3) und dem Unterschenkel (9) erstreckt, wobei die Ventilanordnung (5) durch den Trägerrahmen (3) aktiviert wird, sodass ein Fluss des Hydrauliköls zwischen der oberen Ölkammer (411) und der unteren Ölkammer (412) in dem Zylinderkörper (41) gestoppt wird, wenn der obere rückseitige Abschnitt (92) des Unterschenkels (9) in der zweiten Position angeordnet ist, wodurch die Position der Knieschale (1) gegenüber dem Trägerrahmen (3) fixiert wird.
eine Knieschale (1), welche in der Lage ist, fest mit dem Oberflächenstumpf (8) verbunden zu werden;
eine Verbindungseinheit (2), welche mit der Knieschale (1) verbunden ist;
einen Trägerrahmen (3), welcher mit der Verbindungseinheit (2) verbunden ist, um eine Änderung eines Kniewinkels zu gestatten, welcher zwischen der Knieschale (1) und dem Trägerrahmen (3) ausgebildet ist, wobei der Trägerrahmen (3) einen unteren vorderen Abschnitt (31) und einen hinteren rückseitigen Abschnitt (32) aufweist;
einen prothetischen Unterschenkel (9), welcher einen oberen vorderen Abschnitt (91), welcher schwenkbar an dem unteren vorderen Abschnitt (31) des Trägerrahmens (3) verbunden ist, und einen oberen rückseitigen Abschnitt (92) aufweist, welcher unterhalb und in der Nähe des unteren rückseitigen Abschnitts (32) des Trägerrahmens (3) angeordnet ist, wobei der obere rückseitige Abschnitt (92) des Unterschenkels (9) in einer ersten Position angeordnet ist, wenn der Unterschenkel (9) nicht auf dem Boden steht, und gegenüber dem Trägerrahmen (3) in eine zweite Position drehbar ist, wenn der Unterschenkel (9) auf dem Boden steht;
eine Vorspanneinheit (6) zum Vorspannen des oberen rückseitigen Abschnitts (92) des Unterschenkels (9), um diesen von dem unteren rückseitigen Abschnitt (32) des Trägerrahmens (3) wegzudrehen;
eine hydraulische Zylindereinheit (4), welche innerhalb des Trägerrahmens (3) angeordnet ist und umfasst
einen Zylinderkörper (41), welcher einen Innenraum definiert;
ein Kolbenelement (42), welches bewegbar innerhalb des Zylinderkörpers (41) angeordnet ist und den Innenraum in dem Zylinderkörper (41) in eine obere Ölkammer (411) und eine untere Ölkammer (412) teilt;
einen Öldurchgang (43), welcher in dem Trägerrahmen (3) ausgebildet ist und mit der oberen Ölkammer (411) und der unteren Ölkammer (412) in dem Zylinderkörper (41) in Fluidverbindung steht, um zu gestatten, dass Hydrauliköl zwischen der oberen Ölkammer (411) und der unteren Ölkammer (412) fließt, wenn der obere rückseitige Abschnitt (92) des Unterschenkels (9) in der ersten Position angeordnet ist, und
ein elastisches Element (44) zum Vorspannen des Kolbenelements (42), sodass sich dieses im Inneren des Zylinderkörpers (41) nach oben bewegt; und
eine Ventilanordnung (5), welche innerhalb des Trägerrahmens (3) angeordnet ist und einen Abschnitt aufweist, der sich in einen Raum zwischen dem Trägerrahmen (3) und dem Unterschenkel (9) erstreckt, wobei die Ventilanordnung (5) durch den Trägerrahmen (3) aktiviert wird, sodass ein Fluss des Hydrauliköls zwischen der oberen Ölkammer (411) und der unteren Ölkammer (412) in dem Zylinderkörper (41) gestoppt wird, wenn der obere rückseitige Abschnitt (92) des Unterschenkels (9) in der zweiten Position angeordnet ist, wodurch die Position der Knieschale (1) gegenüber dem Trägerrahmen (3) fixiert wird.
2. Künstliche Kniegelenksanordnung (100) nach Anspruch 1, weiter dadurch gekennzeichnet, dass der Trägerrahmen (3) eine Bodenoberfläche aufweist und die Ventilanordnung (5) umfasst:
einen vertikalen Schlitz (501), der in der Bodenoberfläche des Trägerrahmens (3) ausgebildet ist und mit der oberen Kammer in dem Zylinderkörper (41) in Fluidverbindung steht;
ein erstes Ventil (51), welches abdichtend, vertikal und bewegbar innerhalb des vertikalen Schlitzes (501) in dem Trägerrahmen (3) angeordnet ist und ein unteres Ende aufweist, welches sich von der Bodenoberfläche des Trägerrahmens (3) nach unten erstreckt, einen kegelstumpfartigen Stutzenabschnitt (511), welcher einen Durchmesser aufweist, der sich nach unten verringert, und einen zylindrischen Kopfabschnitt (512), welcher ein unteres Ende aufweist, das integral mit dem oberen Ende des Stutzenabschnitts (511) ausgebildet ist;
eine erste Feder (52) zum Vorspannen des ersten Ventils (51), um dieses nach unten zu bewegen, sodass das untere Ende des ersten Ventils (51) mit dem Unterschenkel (9) in Kontakt kommt, wenn der obere rückseitige Abschnitt (92) des Unterschenkels (9) in der ersten Position angeordnet ist;
einen horizontalen Schlitz (502), welcher in dem Trägerrahmen (3) ausgebildet ist und mit dem vertikalen Schlitz (501) und der unteren Ölkammer (412) in dem Zylinderkörper (41) in Fluidverbindung steht;
ein zweites Ventil (53), welches abdichtend, horizontal und bewegbar innerhalb des horizontalen Schlitzes (502) in dem Trägerkörper (3) angeordnet ist und einen abgerundeten Kopfabschnitt (532) aufweist, welcher bewegbar ist, um sich in den vertikalen Schlitz (501) in dem Trägerrahmen (3) zu erstrecken;
eine zweite Feder (54) zum Vorspannen des abgerundeten Kopfabschnitts (532) des zweiten Ventils (53), um dieses gegen den Kopfabschnitt (512) des ersten Ventils (51) zu drücken, wenn der obere rückseitige Abschnitt (92) des Unterschenkels (9) in der ersten Position angeordnet ist, wobei der abgerundete Kopfabschnitt (532) des zweiten Ventils (53) gezwungen wird, gegen den kegelstumpfartigen Stutzenabschnitt (511) des ersten Ventils (51) zu drücken, wenn der obere rückseitige Abschnitt (92) des Unterschenkels (9) in der zweiten Position angeordnet ist, in welcher das untere Ende des ersten Ventils (51) durch den Unterschenkel (9) nach oben gedrückt wird, um eine Abwärtsbewegung des ersten Ventils (51) gegen eine Vorspannkraft der ersten Feder (52) zu verhindern, wodurch ein Fluss des Hydrauliköls zwischen der oberen Ölkammer (411) und der unteren Ölkammer (412) in dem Zylinderkörper (41) gestoppt wird.
einen vertikalen Schlitz (501), der in der Bodenoberfläche des Trägerrahmens (3) ausgebildet ist und mit der oberen Kammer in dem Zylinderkörper (41) in Fluidverbindung steht;
ein erstes Ventil (51), welches abdichtend, vertikal und bewegbar innerhalb des vertikalen Schlitzes (501) in dem Trägerrahmen (3) angeordnet ist und ein unteres Ende aufweist, welches sich von der Bodenoberfläche des Trägerrahmens (3) nach unten erstreckt, einen kegelstumpfartigen Stutzenabschnitt (511), welcher einen Durchmesser aufweist, der sich nach unten verringert, und einen zylindrischen Kopfabschnitt (512), welcher ein unteres Ende aufweist, das integral mit dem oberen Ende des Stutzenabschnitts (511) ausgebildet ist;
eine erste Feder (52) zum Vorspannen des ersten Ventils (51), um dieses nach unten zu bewegen, sodass das untere Ende des ersten Ventils (51) mit dem Unterschenkel (9) in Kontakt kommt, wenn der obere rückseitige Abschnitt (92) des Unterschenkels (9) in der ersten Position angeordnet ist;
einen horizontalen Schlitz (502), welcher in dem Trägerrahmen (3) ausgebildet ist und mit dem vertikalen Schlitz (501) und der unteren Ölkammer (412) in dem Zylinderkörper (41) in Fluidverbindung steht;
ein zweites Ventil (53), welches abdichtend, horizontal und bewegbar innerhalb des horizontalen Schlitzes (502) in dem Trägerkörper (3) angeordnet ist und einen abgerundeten Kopfabschnitt (532) aufweist, welcher bewegbar ist, um sich in den vertikalen Schlitz (501) in dem Trägerrahmen (3) zu erstrecken;
eine zweite Feder (54) zum Vorspannen des abgerundeten Kopfabschnitts (532) des zweiten Ventils (53), um dieses gegen den Kopfabschnitt (512) des ersten Ventils (51) zu drücken, wenn der obere rückseitige Abschnitt (92) des Unterschenkels (9) in der ersten Position angeordnet ist, wobei der abgerundete Kopfabschnitt (532) des zweiten Ventils (53) gezwungen wird, gegen den kegelstumpfartigen Stutzenabschnitt (511) des ersten Ventils (51) zu drücken, wenn der obere rückseitige Abschnitt (92) des Unterschenkels (9) in der zweiten Position angeordnet ist, in welcher das untere Ende des ersten Ventils (51) durch den Unterschenkel (9) nach oben gedrückt wird, um eine Abwärtsbewegung des ersten Ventils (51) gegen eine Vorspannkraft der ersten Feder (52) zu verhindern, wodurch ein Fluss des Hydrauliköls zwischen der oberen Ölkammer (411) und der unteren Ölkammer (412) in dem Zylinderkörper (41) gestoppt wird.
3. Künstliche Kniegelenksanordnung (100) nach Anspruch 1, des Weiteren dadurch gekennzeichnet, dass die Vorspanneinheit (6) umfasst:
einen vertikalen hohlen Zylinder (61), welcher innerhalb des oberen rückseitigen Abschnitts (92) des Unterschenkels (9) fest angeordnet ist und ein offenes oberes Ende und eine untere Endwand aufweist;
eine Schraubendruckfeder (62), welche innerhalb des hohlen Zylinders (61) angeordnet ist; und
eine Kappe (63), welche auf einem oberen Ende der Schraubendruckfeder (62) zurückgehalten wird und sich von dem oberen Ende des hohlen Zylinders (61) erstreckt, wobei die Kappe (63) durch die Druckfeder (62) vorgespannt ist, um gegen den unteren rückseitigen Abschnitt (32) des Trägerrahmens (3) zu drücken, sodass der obere rückseitige Abschnitt (92) des Unterschenkels (9) in der ersten Position angeordnet ist, wenn der Unterschenkel (9) nicht auf dem Boden steht.
einen vertikalen hohlen Zylinder (61), welcher innerhalb des oberen rückseitigen Abschnitts (92) des Unterschenkels (9) fest angeordnet ist und ein offenes oberes Ende und eine untere Endwand aufweist;
eine Schraubendruckfeder (62), welche innerhalb des hohlen Zylinders (61) angeordnet ist; und
eine Kappe (63), welche auf einem oberen Ende der Schraubendruckfeder (62) zurückgehalten wird und sich von dem oberen Ende des hohlen Zylinders (61) erstreckt, wobei die Kappe (63) durch die Druckfeder (62) vorgespannt ist, um gegen den unteren rückseitigen Abschnitt (32) des Trägerrahmens (3) zu drücken, sodass der obere rückseitige Abschnitt (92) des Unterschenkels (9) in der ersten Position angeordnet ist, wenn der Unterschenkel (9) nicht auf dem Boden steht.
4. Künstliche Kniegelenksanordnung (100) nach Anspruch 3 weiter gekennzeichnet durch einen vertikalen Einstellbolzen (64), der gewindemäßig mit der unteren Endwand des hohlen Zylinders (61) der Vorspanneinheit (6) verbunden ist, um eine Einstellung der Vorspannkraft der Schraubendruckfeder (62) zu gestatten.
5. Künstliche Kniegelenksanordnung (100) nach Anspruch 2, weiter gekennzeichnet durch einen ersten oberen horizontalen Einstellbolzen (71), der gewindemäßig an dem Trägerrahmen (3) montiert ist und der mit der zweiten Feder (54) verbunden ist, um eine Einstellung der Vorspannkraft der zweiten Feder (54) zu gestatten.
6. Künstliche Kniegelenksanordnung (100) nach Anspruch 2, weiter gekennzeichnet durch einen zweiten oberen horizontalen Einstellbolzen (72), der gewindemäßig an dem Trägerrahmen (3) montiert ist und der einen Abschnitt aufweist, welcher sich in den Öldurchgang (43) in dem Trägerrahmen (3) erstreckt, sodass ein Volumen des Abschnitts des zweiten oberen horizontalen Einstellbolzens (72) in dem Öldurchgang (43) eingestellt werden kann, wodurch eine Durchflussrate des Hydrauliköls zwischen der oberen Ölkammer (411) und der unteren Ölkammer (412) in dem Zylinderkörper (41) variiert werden kann.
7. Künstliche Kniegelenksanordnung (100) nach Anspruch 2, weiter dadurch gekennzeichnet, dass der Unterschenkel (9) weiter aufweist:
eine obere Oberfläche mit einer vertikalen Bohrung (90');
ein Druckelement (93), welches vertikal und bewegbar innerhalb der vertikalen Bohrung (90') angeordnet ist und eine geneigte Bodenoberfläche und eine obere Oberfläche aufweist, welche sich von der vertikalen Bohrung (90') erstreckt und welche unter dem ersten Ventil (51) angeordnet ist; und
einen unteren horizontalen Einstellbolzen (94), welcher gewindemäßig an dem Unterschenkel (9) montiert ist und ein inneres Ende aufweist, welches an der Bodenoberfläche des Druckelements (93) anliegt, sodass eine Betätigung des unteren horizontalen Einstellbolzens (94) in einer vertikalen Bewegung des Druckelements (93) innerhalb der vertikalen Bohrung (90') resultieren kann, wodurch eine Einstellung eines Abstands zwischen dem ersten Ventil (51) und dem Druckelement (93) ermöglicht wird, wenn der obere rückseitige Abschnitt (92) des Unterschenkels (9) in der ersten Position angeordnet ist.
eine obere Oberfläche mit einer vertikalen Bohrung (90');
ein Druckelement (93), welches vertikal und bewegbar innerhalb der vertikalen Bohrung (90') angeordnet ist und eine geneigte Bodenoberfläche und eine obere Oberfläche aufweist, welche sich von der vertikalen Bohrung (90') erstreckt und welche unter dem ersten Ventil (51) angeordnet ist; und
einen unteren horizontalen Einstellbolzen (94), welcher gewindemäßig an dem Unterschenkel (9) montiert ist und ein inneres Ende aufweist, welches an der Bodenoberfläche des Druckelements (93) anliegt, sodass eine Betätigung des unteren horizontalen Einstellbolzens (94) in einer vertikalen Bewegung des Druckelements (93) innerhalb der vertikalen Bohrung (90') resultieren kann, wodurch eine Einstellung eines Abstands zwischen dem ersten Ventil (51) und dem Druckelement (93) ermöglicht wird, wenn der obere rückseitige Abschnitt (92) des Unterschenkels (9) in der ersten Position angeordnet ist.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE20306821U DE20306821U1 (de) | 2003-05-02 | 2003-05-02 | Künstliche Kniegelenksanordnung, welche geeignet ist, einen Kniewinkel zwischen einem Unterschenkel und einem Oberschenkel aufrecht zu erhalten, wenn die Anordnung auf einer horizontalen oder einer geneigten Oberfläche steht |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE20306821U DE20306821U1 (de) | 2003-05-02 | 2003-05-02 | Künstliche Kniegelenksanordnung, welche geeignet ist, einen Kniewinkel zwischen einem Unterschenkel und einem Oberschenkel aufrecht zu erhalten, wenn die Anordnung auf einer horizontalen oder einer geneigten Oberfläche steht |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE20306821U1 true DE20306821U1 (de) | 2003-06-18 |
Family
ID=7981697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE20306821U Expired - Lifetime DE20306821U1 (de) | 2003-05-02 | 2003-05-02 | Künstliche Kniegelenksanordnung, welche geeignet ist, einen Kniewinkel zwischen einem Unterschenkel und einem Oberschenkel aufrecht zu erhalten, wenn die Anordnung auf einer horizontalen oder einer geneigten Oberfläche steht |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE20306821U1 (de) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2316390A1 (de) * | 2009-11-02 | 2011-05-04 | medi GmbH & Co. KG | Kniegelenk für eine Prothese |
| CN103027770A (zh) * | 2011-09-30 | 2013-04-10 | 肯达路企业有限公司 | 四连杆缓冲油压膝关节 |
| DE102016118999A1 (de) * | 2016-10-06 | 2018-04-12 | Otto Bock Healthcare Products Gmbh | Aktuator-Dämpfer-Einheit |
| DE102018100252A1 (de) * | 2018-01-08 | 2019-07-11 | Otto Bock Healthcare Products Gmbh | Orthopädietechnische Vorrichtung |
-
2003
- 2003-05-02 DE DE20306821U patent/DE20306821U1/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2316390A1 (de) * | 2009-11-02 | 2011-05-04 | medi GmbH & Co. KG | Kniegelenk für eine Prothese |
| CN103027770A (zh) * | 2011-09-30 | 2013-04-10 | 肯达路企业有限公司 | 四连杆缓冲油压膝关节 |
| CN103027770B (zh) * | 2011-09-30 | 2015-03-25 | 肯达路企业有限公司 | 四连杆缓冲油压膝关节 |
| DE102012109061B4 (de) | 2011-09-30 | 2018-05-30 | Ken Dall Enterprise Co., Ltd. | Vierstangenkniegelenk mit hydraulischer Dämpfung |
| DE102016118999A1 (de) * | 2016-10-06 | 2018-04-12 | Otto Bock Healthcare Products Gmbh | Aktuator-Dämpfer-Einheit |
| DE102016118999B4 (de) * | 2016-10-06 | 2018-05-09 | Otto Bock Healthcare Products Gmbh | Aktuator-Dämpfer-Einheit |
| US11478366B2 (en) | 2016-10-06 | 2022-10-25 | Otto Bock Healthcare Products Gmbh | Actuator-damper unit |
| US11602444B2 (en) | 2016-10-06 | 2023-03-14 | Otto Bock Healthcare Products Gmbh | Joint device, hydraulic unit and method for controlling a joint device |
| DE102018100252A1 (de) * | 2018-01-08 | 2019-07-11 | Otto Bock Healthcare Products Gmbh | Orthopädietechnische Vorrichtung |
| US11439520B2 (en) | 2018-01-08 | 2022-09-13 | Otto Bock Healthcare Products Gmbh | Orthopedic device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE60107259T2 (de) | Vorrichtung in einer beinprothese | |
| EP1988858B1 (de) | Hüftgelenkprothese | |
| DE60017740T2 (de) | Beinprothese mit einer vorrichtung welche mit einem fuss ausgerüstet ist | |
| DE3245330C2 (de) | Künstliches Körperteil | |
| EP0461228A1 (de) | Synchronverstelleinrichtung für bürostühle oder dergleichen. | |
| DE2940250A1 (de) | Ergonomischer stuhl | |
| DE102012109061B4 (de) | Vierstangenkniegelenk mit hydraulischer Dämpfung | |
| DE102004053965B4 (de) | Stuhl | |
| DE20218693U1 (de) | Stativ für ein Operationsmikroskop | |
| EP1325694A2 (de) | Stuhl, insbesondere ein Bürostuhl | |
| EP2387913B1 (de) | Vorrichtung zur Verbesserung der menschlichen Sitzhaltung | |
| DE811254C (de) | Kunstbein mit gesteuerter Brems- oder Blockiervorrichtung fuer die Kniebewegungen | |
| DE1478162A1 (de) | Vorrichtung zur Sicherung der Befestigung des Skischuhes am Ski | |
| DE20306821U1 (de) | Künstliche Kniegelenksanordnung, welche geeignet ist, einen Kniewinkel zwischen einem Unterschenkel und einem Oberschenkel aufrecht zu erhalten, wenn die Anordnung auf einer horizontalen oder einer geneigten Oberfläche steht | |
| DE4406384C2 (de) | Bremseinrichtung und Ausgleichsrolle | |
| DE3612201A1 (de) | Vorrichtung zur abstuetzung des gesaesses von stehenden personen | |
| DE102006014493A1 (de) | Klappenhalter für eine Möbelklappe | |
| EP1468633B1 (de) | Mechanik für einen Stuhl mit einer Gasfeder zur synchronen Steuerung der Neigung von Sitz und Rücknlehne | |
| EP4444228A1 (de) | Gelenk und verfahren zum einstellen einer ausgangsposition | |
| EP0056602A1 (de) | Künstliches Kniegelenk mit hydraulischer Pendel- und Standphasensteuerung | |
| DE3929851C2 (de) | ||
| DE20307949U1 (de) | Prothesefuß | |
| DE3125209C2 (de) | ||
| DE3431820C1 (de) | Liegemöbel | |
| DE102008029494A1 (de) | Bremskniegelenk |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 20030724 |
|
| R156 | Lapse of ip right after 3 years |
Effective date: 20061201 |