DE20301165U1

DE20301165U1 - Transportfahrzeug

Info

Publication number: DE20301165U1
Application number: DE20301165U
Authority: DE
Original assignee: Hubtex Maschinenbau GmbH and Co KG
Current assignee: Hubtex Maschinenbau GmbH and Co KG
Priority date: 2003-01-27
Filing date: 2003-01-27
Publication date: 2004-06-09
Anticipated expiration: 2013-01-28

Abstract

Transportfahrzeug (100) zum Transport und zur Manipulation von plattenförmigen Werkstücken (6), insbesondere von Flachglasscheiben und Flachglasscheibenpaketen,
mit einer Aufnahmeeinrichtung (20), die um eine etwa horizontal verlaufende Schwenkachse (A) zwischen einer Aufnahme- beziehungsweise Abgabestellung und einer Transportstellung verschwenkbar ist, und mit einer Bedienerplattform (8), dadurch gekennzeichnet,
dass die Bedienerplattform (8) um eine zur Schwenkachse (A) parallel verlaufende Achse verschwenkbar mit der Aufnahmeeinrichtung (20) verbunden ist und Ausgleichsmittel vorgesehen sind, durch die die Bedienerplattform (8) beim Verschwenken der Aufnahmeeinrichtung (20) in einer etwa waagerecht verlaufenden Ebene ausgerichtet verbleibt.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug zum Transport und zur Manipulation von plattenförmigen Werkstücken, insbesondere von Flachglasscheiben und Flachglasscheibenpaketen der dem Oberbegriff des Anspruchs 1 entsprechenden Art.
Unter „Fahrzeug" sind insbesondere Flurförderzeuge zu verstehen, die als Mehrwegeseitenstabler, Hubmaststabler oder Frontstabler ausgerüstet sein können. Sie können über einen eigenen Fahrantrieb verfügen oder auch durch Schleppen oder Schieben bewegt werden.
Gemeinsam ist diesen Fahrzeugen, dass die plattenförmigen Werkstücke in einer im wesentlichen vertikalen Lage aufgenommen, bewegt und abgegeben werden. Hierzu umfassen die Fahrzeuge eine Aufnahmeeinrichtung für die Werkstücke, die eine Schmalseite derselben untergreift, und eine Anlagefläche zum Abstützen einer Flächenseite der Werkstücke aufweist. Die Aufnahmeeinrichtung umfasst des weiteren regelmäßig einen Mast, der um eine etwa horizontal verlaufende Schwenkachse verschwenkbar an einem Fahrgestell angebracht ist. Zum Aufnehmen eines plattenförmigen Werkstücks oder eines Paketes von plattenförmigen Werkstücken wird die Aufnahmevorrichtung durch Verschwenken des Mastes um die Schwenkachse soweit verlagert, dass die Anlagefläche für die Flächenseite parallel zur Oberfläche des Werkstücks oder des Pakets verläuft. Das Fahrzeug wird dann soweit verfahren, dass die Schmalseite des Werkstücks oder des Pakets untergriffen wird und die Anlagefläche an der Oberfläche anliegt. Um das Werkstück oder das Paket aufzunehmen wird anschließend die Aufnahmeeinrichtung durch Verschwenken des Mastes soweit geneigt, dass die Fläche des Werkstücks oder des Pakets unter Wirkung der Schwerkraft an der Anlagefläche der Aufnahmeeinrichtung anliegt. Eine Abgabe des transportierten Werkstücks bzw. des Pakets erfolgt in umgekehrter Weise.
Insbesondere dann, wenn es sich bei dem Werkstück oder dem Paket um mechanisch empfindliches Material, wie beispielsweise Flachglas handelt, ist es erforderlich, dass Bedienpersonal den Aufnahme- und Abgabevorgang exakt beobachtet um zu vermeiden, dass Teile der Aufnahmeeinrichtung hart mit dem Werkstück bzw. dem Paket kollidieren.
Hierzu ist an der Aufnahmeeinrichtung eine begehbare Plattform vorgesehen, die es dem Bedienpersonal ermöglicht, über die obere Schmalseite des Werkstücks beziehungsweise des Pakets hinwegzusehen.
Zwar ist die Übersicht, die das Bedienpersonal von der Plattform aus hat, zur Bewerkstelligung der schwierigen Aufnahme von mechanisch empfindlichen Werkstücken beziehungsweise Paketen ausreichend, nachteilig ist jedoch, dass die Ebene, in der die Oberfläche der Plattform liegt, beim Verschwenken der Aufnahmeeinrichtung um die Schwenkachse mitgekippt wird. Das Bedienpersonal bewegt sich auf der Plattform in den allermeisten Fällen somit auf einer schiefen Ebene, was seine Tätigkeiten erschwert. Dies gilt umso mehr, als bei der Aufnahme von großflächigen Werkstücken regelmäßig schiefliegende Plattformen über eine Länge von bis zu 6 Metern begangen werden müssen.
Der Erfindung liegt daher der Aufgabe zugrunde, ein gattungsgemäßes Fahrzeug dahingehend zu verbessern, dass seine Bedienbarkeit erleichtert wird.
Diese Aufgabe wird durch die in Anspruch 1 wiedergegebene Erfindung gelöst.
Dadurch, dass die Bedienerplattform um eine zur Schwenkachse parallel verlaufende Achse verschwenkbar mit der Aufnahmeeinrichtung verbunden ist und Ausgleichsmittel vorgesehen sind, durch die die Bedienerplattform beim Verschwenken der Aufnahmeeinrichtung in einer etwa waagerecht verlaufenden Ebene ausgerichtet verbleibt, kann die Bedienerplattform unabhängig von der jeweiligen Betriebsstellung der Aufnahmeeinrichtung problemlos begangen werden. Das beim Stand der Technik auftretende, oben geschilderte technische Problem wird durch diese Maßnahme gelöst, ohne dass die Übersicht der Bedienperson beeinträchtigt wird.
Die Aufnahmeeinrichtung umfasst vorzugsweise einen Mast, der um die Schwenkachse verschwenkbar an einem Fahrgestell angebracht ist. Diese Ausgestaltung ermöglicht eine technisch einfache und zuverlässige Anlenkung der Aufnahmeeinrichtung an dem Fahrgestell.
Befindet sich die Schwenkachse – wie besonders bevorzugt – im unteren Bereich des Fahrgestells, so wird darüber hinaus sichergestellt, dass während des Verschwenkvorgangs keine unerwünscht großen, vertikalen Bewegungskomponenten des unteren Bereichs der Aufnahmeeinrichtung entstehen.
Es ist jedoch ebenfalls möglich, den Mast unverschwenkt mit dem Fahrgestell zu verbinden. Es findet dann eine Verschwenkung der Haltevorrichtung relativ zum Mast statt, d. h. die Schwenkachse befindet sich oberhalb des Fahrgestells und damit in einer höhern Anordnung über dem Untergrund.
Die Ausgleichsmittel, die für die stets zumindest im wesentlichen waagerechte Position der Bedienerplattform sorgen, umfassen vorzugsweise einen Längsversteller, der in Abhängigkeit der Winkelposition der Aufnahmeeinrichtung um die Schwenkachse eine Verschwenkung der Plattform um die hierzu parallele Achse im Sinne einer waagerechten Ausrichtung bewirkt.
Der Längsversteller umfasst in einer bevorzugten technischen Ausgestaltung eine hydraulische Betätigungs-Kolben/Zylindereinheit.
Die Ausgleichsmittel umfassen – wiederum besonders bevorzugt – darüber hinaus einen Längsaufnehmer, der die Strecke zwischen dem Fahrgestell und dem Mast bei einem Schwenkvorgang um die Schwenkachse erfasst. Der ermittelte Streckenwert kann dann zur Ansteuerung des Längsverstellers zur Betätigung der Winkelverlagerung der Bedienerplattform Verwendung finden.
Besonders bevorzugt ist eine Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Fahrzeugs, bei der der Längsaufnehmer eine hydraulische Geber-Kolben/Zylindereinheit umfasst. Ist Letztere mit der Betätigungs-Kolben/Zylindereinheit fluidisch derart verbunden, dass beim Verschwenken des Mastes um die Schwenkachse synchron ein gegensinniges Verschwenken der Bedienerplattform um die parallele Achse um einen entsprechenden Winkelbetrag bewirkt wird, so wird ohne dass es des Einsatzes komplizierter und damit teurer sowie fehleranfälliger Bauteile bedarf, eine selbsttätige Ausrichtung der Bedienerplattform in waagerechter Richtung während des gesamten Schwenkvorgangs des Mastes sichergestellt.
Auch weitere Varianten der Ausgleichsmittel sind denkbar. Beispielsweise können elektronisch oder opto-elektronisch wirkende Winkel oder Streckenaufnehmer und – geber vorgesehen sein, um die Verschwenkung um die Schwenkader zu erfassen und das gegensinnige Verschwenken der Bedienerplattform zu bewirken.
Auch ist es möglich, an der Plattform einen -beispielsweise elektronischen-Neigungserfasser vorzusehen, der dann beispielsweise einen Längsversteller zur waagerechten Ausrichtung der Bedienerplattform ansteuert. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass auch Neigungen des Untergrundes, auf dem das Fahrzeug sich befindet, nicht zu einer seitlichen Schräglage der Bedienerplattform führen.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Fahrzeugs in einer Seitenansicht schematisch dargestellt. Es zeigen:
1 das Fahrzeug in einer Aufnahme- bzw. Abgabestellung der Aufnahmeeinrichtung sowie
2 dasselbe Fahrzeug in derselben Ansicht, wobei sich die Aufnahmeeinrichtung in der Transportstellung befindet.
Das in der Zeichnung als Ganzes mit 100 bezeichnete Fahrzeug umfasst ein hier nicht näher bezeichnetes Fahrgestell 1. Es umfasst eine Schlittenanordnung 2, die parallel zum Untergrund U relativ zum Fahrgestell 1 verlagerbar ist, wie durch den Doppelpfeil P symbolisiert werden soll.
An der Schlittenanordnung 2 ist um eine Schwenkachse A, die parallel zum Untergrund U verläuft, eine als Ganzes mit 20 bezeichnete Aufnahmeeinrichtung angeordnet. Sie umfasst einen Mast 3, der zwischen einer in 1 dargestellten, in dieser um einen Winkel von 7° im Uhrzeigersinn aus der senkrecht geneigten Aufnahme- bzw. Abgabestellung und einer in 2 dargestellten Transportstellung, in der der Mast hier entgegen dem Uhrzeigersinn um etwa 5° geneigt ist, um die Schwenkachse A verschwenkbar ist. Der Schwenkbetätigung des Mastes 3 dient ein in der Zeichnung nicht näher dargestellter Längsversteller 12, dessen eines Ende an der Schlittenanordnung 2 und dessen anderes Ende an dem Mast 3 angelenkt ist.
Der Mast trägt mit Hilfe einer Schlittenanordnung 13 parallel zu seiner Mittellängsachse S verlagerbar eine Hebevorrichtung 4, die eine Auflagefläche 15, die eine Schmalseite eines zu transportierenden, plattenförmigen Werkstücks 6 untergreift, sowie eine Anlagefläche 5, an der das plattenförmige Werkstück 6 flächig anliegt, umfasst. An der Hebevorrichtung 4 ist ein Ausleger 16 in einer zur Mittellängsachse S parallelen Richtung verlagerbar angeordnet, der eine um eine zur Schwenkachse A parallele Achse B verschwenkbare Bedienerplattform 8 trägt. Der Verschwenkung der Bedienerplattform 8 um die Achse B dient ein als Betätigungs-Kolben/Zylindereinheit ausgebildeter Längsversteller 10. Er ist mit einem Längenaufnehmer 9 fluidisch verbunden, der seinerseits als hydraulische Geber-Kolben/Zylindereinheit ausgeführt ist. Letztere ist mit einem Ende an der Schlittenanordnung 2 und mit dem anderen Ende an dem Mast 3 angelenkt, der Art, dass ein Verschwenken des Mastes 3 um die Schwenkachse A gemäß der Zeichnung im Uhrzeigersinn ein Auseinanderziehen der Geber-Kolben/Zylindereinheit, ein Verschwenken entgegen dem Uhrzeigersinn dementsprechend ein Zusammenschieben der Geber-Kolben/Zylindereinheit bewirkt. Durch die fluidische Verbindung wird – wie aus 1 sinnfällig wird – die Betätigungs- Kolben/Zylindereinheit des Längsverstellers 10 zusammengezogen, bei einer Verschwenkung entgegen dem Uhrzeigersinn dementsprechend auseinandergeschoben. Die Betätigungs- und Geber-Kolben/Zylindereinheiten sind hinsichtlich ihres Betätigungsweges und ihres Volumens derart aufeinander abgestimmt, dass während des Verschwenkens des Mastes 3 um die Achse A ein Verschwenken der Bedienerplattform 8 relativ zu dem Ausleger 16 in gleicher Größe im Sinne einer Waagerechthaltung der Bedienerplattform 8 erfolgt.

1: Fahrgestell
2: Schlittenanordnung
3: Mast
4: Hebevorrichtung
5: Anlage
6: Werkstück
8: Plattform
9: Längenaufnehmer
10: Längenversteller
12: Längsversteller
13: Schlittenanordnung
15: Auflagefläche
16: Ausleger
20: Aufnahmeeinrichtung
100: Fahrzeug
P: Doppelpfeil
U: Untergrund
A: Schwenkachse
S: Mittellängsachse

Claims

Transportfahrzeug (100) zum Transport und zur Manipulation von plattenförmigen Werkstücken (6), insbesondere von Flachglasscheiben und Flachglasscheibenpaketen, mit einer Aufnahmeeinrichtung (20), die um eine etwa horizontal verlaufende Schwenkachse (A) zwischen einer Aufnahme- beziehungsweise Abgabestellung und einer Transportstellung verschwenkbar ist, und mit einer Bedienerplattform (8), dadurch gekennzeichnet, dass die Bedienerplattform (8) um eine zur Schwenkachse (A) parallel verlaufende Achse verschwenkbar mit der Aufnahmeeinrichtung (20) verbunden ist und Ausgleichsmittel vorgesehen sind, durch die die Bedienerplattform (8) beim Verschwenken der Aufnahmeeinrichtung (20) in einer etwa waagerecht verlaufenden Ebene ausgerichtet verbleibt.
Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeeinrichtung (20) einen Mast (3) umfasst, der um die Schwenkachse (A) verschwenkbar an einem Fahrgestell (1) angebracht ist.
Fahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse (A) im unteren Bereich des Fahrgestells (1) verläuft.
Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgleichsmittel einen Längsversteller (10) umfassen, der in Abhängigkeit der Winkelposition der Aufnahmeinrichtung (20) um die Schwenkachse (A) eine Verschwenkung der Plattform (8) um die Achse (B) im Sinne einer waagerechten Ausrichtung der Plattform (8) bewirkt.
Fahrzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Längsversteller (10) eine hydraulische Betätigungs-Kolben/Zylindereinheit umfasst.
Fahrzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgleichsmittel einen Längenaufnehmer (9) umfassen, der die Änderung einer Strecke zwischen dem Fahrgestell (1) und dem Mast (3) bei einem Schwenkvorgang um die Schwenkachse (A) erfasst.
Fahrzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Längenaufnehmer (9) ein hydraulischen Geber-Kolben/Zylindereinheit umfasst.
Fahrzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Geber-Kolben/Zylindereinheit fluidisch mit der Betätigungs-Kolben/Zylindereinheit verbunden ist, derart, dass beim Verschwenken des Mastes (3) um die Schwenkachse (A) synchron ein gegensinniges Verschwenken der Plattform (8) um die Achse (B) um einen entsprechenden Winkelbetrag bewirkt wird.
Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgleichsmittel elektronisch oder opto-elektronisch wirkende Winkel- oder Steckenaufnehmer und -geber umfassen.
Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgleichsmittel einen mit der Bedienerplattform gekoppelten Neigungserfasser aufweisen.