DE20301637U1 - Device for assembling and wiring a switch or distribution cabinet uses controlled electronic or pneumatic screwdriver to give precise torque - Google Patents
Device for assembling and wiring a switch or distribution cabinet uses controlled electronic or pneumatic screwdriver to give precise torqueInfo
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Abstract
Description
Enrichtung für den Zusammenbau und
die Verdrahtung eines Schalt-/VerteilerschrankesFacility for assembly and
the wiring of a switch/distribution cabinet
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung für den Zusammenbau und die Verdrahtung eines SchaltWerteilerschrankes mit einer Bedien-/Steuereinheit und einem elektrischen oder pneumatischen Schraubendreher zum Anziehen/Herstellen der elektrischen Klemmverbindungen zwischen einzelnen Bauteilen.The invention relates to a device for assembling and wiring a switchgear cabinet with an operating/control unit and an electric or pneumatic screwdriver for tightening/establishing the electrical terminal connections between individual components.
Bei der Herstellung der Verdrahtung kommt es besonders auf das Anzugsdrehmoment, mit dem die elektrischen Klemmverbindungen geklemmt werden müssen, an, um eine optimale elektrische Verbindung herzustellen. Durch die manuelle Herstellung dieser elektrischen Klemmverbindungen durch den Monteur, wie dies beim bekannten Stand der Technik der Fall ist, ist eine exakte Festlegung des Anzugdrehmomentes nicht möglich, sodass laut Bauplan gleiche elektrische Verbindungen in der Praxis aufgrund unterschiedlicher Anzugsdrehmomente des öfteren unterschiedlich leitfähig sind.When making the wiring, the tightening torque with which the electrical terminal connections must be clamped is particularly important in order to create an optimal electrical connection. Because these electrical terminal connections are made manually by the fitter, as is the case with the current state of the art, it is not possible to determine the tightening torque precisely, so that in practice the same electrical connections according to the construction plan often have different conductivity due to different tightening torques.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Einrichtung anzugeben, mit der dieser Nachteil vermieden werden kann.It is therefore an object of the invention to provide a device with which this disadvantage can be avoided.
Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, dass die Bedien-ZSteuereinheit zum Bestimmen des Drehmomentes des Schraubendrehers in Abhängigkeit der herzustellenden Drahtverbindung ausgebildet ist. Dadurch wird einerseits sichergestellt, dass für die jeweils entsprechende elektrische Verbindung das entsprechende Drehmoment und andererseits für gleiche elektrische Verbindungen immer das gleiche Drehmoment verwendet wird.According to the invention, this is achieved in that the operating/control unit is designed to determine the torque of the screwdriver depending on the wire connection to be made. This ensures, on the one hand, that the corresponding torque is used for the respective electrical connection and, on the other hand, that the same torque is always used for the same electrical connections.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist dabei der Schraubendreher von der Bedien-ZSteuereinheit gesteuert, wobei das Drehmoment in Abhängigkeit der herzustellenden Drahtverbindung von der Bedien-ZSteuereinheit festgelegt ist. Das bedeutet, dass die Bedien-ZSteuereinheit in Abhängigkeit der herzustellenden Drahtverbindung das anzuwendende Drehmoment bestimmt und dann am elektrischen oder pneumatischen Schraubendreher das ermittelte Drehmoment einstellt.According to one embodiment of the invention, the screwdriver is controlled by the operating control unit, with the torque being determined by the operating control unit depending on the wire connection to be made. This means that the operating control unit determines the torque to be applied depending on the wire connection to be made and then sets the determined torque on the electric or pneumatic screwdriver.
Alternativ kann dazu gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung vorgesehen sein, dass die Einrichtung für den Zusammenbau und die VerdrahtungAlternatively, according to a further embodiment of the invention, it can be provided that the device for assembly and wiring
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eines Schalt-A/erteilerschrankes mehrere, vorzugsweise ungesteuerte Schraubendreher mit unterschiedlichen Drehmomenten aufweist, wobei die Bedien-/Steuereinheit in Abhängigkeit der herzustellenden Drahtverbindung einen mit einem bestimmten Drehmoment versehenen Schraubendreher bestimmt und/oder auswählt. Es sind also mehrere ungesteuerte Schraubendreher mit unterschiedlichen Drehmomenten vorhanden, wobei die Bedien-/Steuereinheit dem Anwender den zu verwendenden Schraubendreher, beispielsweise mittels optischer und/oder akustischer Mittel, anzeigt.2
a switch/distribution cabinet has several, preferably uncontrolled screwdrivers with different torques, wherein the operating/control unit determines and/or selects a screwdriver with a specific torque depending on the wire connection to be made. There are therefore several uncontrolled screwdrivers with different torques, wherein the operating/control unit indicates to the user which screwdriver to use, for example by means of optical and/or acoustic means.
Um dabei zu verhindern, dass der Anwender, aus welchen Gründen auch immer, einen Schraubendreher mit einem nichtentsprechenden Drehmoment verwendet, sieht eine weitere Ausführungsform der Erfindung vor, nur den jeweils einen mit dem entsprechenden Drehmoment versehenen Schraubendreher zu aktivieren. Selbstverständlich kann der auf diese Weise von der Bedien-/Steuereinheit bestimmte Schraubendreher dem Anwender zusätzlich durch optische und/oder akustische Mittel angezeigt werden.In order to prevent the user from using a screwdriver with an inappropriate torque for whatever reason, a further embodiment of the invention provides for only activating the screwdriver with the appropriate torque. Of course, the screwdriver determined in this way by the operating/control unit can also be indicated to the user by optical and/or acoustic means.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist, wie an sich aus der DE 195 12 840 A1 bekannt, eine von einer zentralen Bedien- und/oder Steuereinheit gesteuerte, optische Zeigeeinrichtung vorgesehen, die den Befestigungsort der einzelnen Bauteile im SchalWVerteilerschrank und/oder die Befestigungsstelle für einzelne Bauteile verbindenden Leitungsdraht an dem jeweiligen Bauteil markiert. Dabei wird von einer Bedien- und Steuereinheit arbeitsschrittweise mit einem optischen Zeigersystem die örtliche Lage und Verbindung eines jeden Bauteiles im Schaltschrank angezeigt. Als Grundlage dient der Bedien- und Steuereinheit dabei ein während der Konstruktion des Schaltschrankes, beispielsweise unter Verwendung eines CAD-Systemes erstellter Datenträger. Eine derartige Einrichtung ermöglicht es einem Arbeiter, den Verteileraufbau sowie die gesamte Verdrahtung des Verteilerschrankes ohne technische Unterlagen, wie Aufbauplan oder Stromlauf plan, durchzuführen, wobei der Monteur das jeweils angezeigte Bauteil manuell plaziert bzw. die angezeigte Verbindung herstellt.According to a further embodiment of the invention, as is known per se from DE 195 12 840 A1, an optical pointing device controlled by a central operating and/or control unit is provided, which marks the fastening location of the individual components in the switchgear/distribution cabinet and/or the fastening location for the conductor wire connecting individual components on the respective component. In this case, an operating and control unit uses an optical pointer system to indicate the location and connection of each component in the switchgear cabinet step by step. The operating and control unit is based on a data carrier created during the construction of the switchgear cabinet, for example using a CAD system. Such a device enables a worker to carry out the distribution assembly and the entire wiring of the distribution cabinet without technical documents, such as an assembly plan or circuit diagram, with the fitter manually placing the component shown or establishing the connection shown.
Um zu vermeiden, dass der Arbeiter das jeweils benötigte angezeigte Bauteil aus einer Vielzahl von in ihrem äußeren Erscheinungsbild sehr ähnlichen Bauteilen, die sich oft nur anhand der Beschriftung, beispielsweise 20 Ampere anstatt 16 Ampere,In order to avoid the worker having to select the required component from a large number of components that are very similar in their external appearance and can often only be distinguished by the label, for example 20 amps instead of 16 amps,
unterscheiden, selektieren muss, sieht eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung eine automatische Zufuhreinrichtung für Bauteile bzw. Leitungsdrähte vor, wobei die Zufuhr über die zentrale Bedien- und/oder Steuereinheit geregelt ist. Somit muss der Monteur das für den jeweiligen Arbeitsschritt benötigte Material nicht mehr selbst holen, was zu einer Verkürzung der Produktionszeit führt. Wenn, wie gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, die Zufuhreinrichtung die Bauteile bzw. Leitungsdrähte in Abhängigkeit eines vorgegebenen Montageablaufes am Montageplatz bereitstellt, kann durch diese Maßnahme sichergestellt werden, dass dem Monteur entsprechend dem jeweiligen Montageschritt das entsprechende Bauteil bzw. der richtige Leitungsdraht zugeführt wird, sodass neben einem schnelleren Produktionsablauf Verwechslungen der zu montierenden Bauteile durch den Monteur ausgeschlossen werden, da diesem jeweils nur das dem jeweiligen Arbeitsschritt entsprechende Bauteil zugeführt wird.distinguish, select, a preferred embodiment of the invention provides an automatic feed device for components or conductor wires, the feed being regulated via the central operating and/or control unit. The fitter therefore no longer has to fetch the material required for each work step himself, which shortens production time. If, as provided in a particularly preferred embodiment of the invention, the feed device provides the components or conductor wires at the assembly station depending on a predetermined assembly sequence, this measure can ensure that the fitter is supplied with the appropriate component or the correct conductor wire for each assembly step, so that in addition to a faster production process, confusion of the components to be assembled by the fitter is ruled out, since he is only supplied with the component corresponding to the respective work step.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung weist die Einrichtung eine Zufuhreinrichtung mit bewegbaren Trägern und/oder Behältern für die zu montierenden Bauteile bzw. Leitungsdrähte auf, wobei es sich als günstig herausgestellt hat, wenn die Träger und/oder Behälter auf einer vorzugsweise umlaufenden, motorisch angetriebenen Transportvorrichtung angeordnet sind. Der Arbeiter muss also nicht wie bisher nach Abruf eines Montageschrittes das angezeigte Bauteil holen, vielmehr wird ihm dieses von der umlaufenden Transportvorrichtung, die von der Bedien-/Steuereinheit in Abhängigkeit des Produktionsablaufes geregelt wird, automatisch zugeführt.According to a further embodiment of the invention, the device has a feed device with movable supports and/or containers for the components or conductor wires to be assembled, whereby it has proven to be advantageous if the supports and/or containers are arranged on a preferably rotating, motor-driven transport device. The worker therefore does not have to fetch the indicated component after calling up an assembly step, as was previously the case, but rather it is automatically fed to him by the rotating transport device, which is regulated by the operating/control unit depending on the production process.
Um die Transportvorrichtung einerseits und die Bauteile bzw. die Leitungsdrähte andererseits vor äußeren Einflüssen wie Schmutz oder Hitze zu schützen, kann gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung vorgesehen sein, dass die Transportvorrichtung samt den Trägern und/oder Behältern in einem mit mindestens einer Entnahme- und/oder Befüllöffnung versehenen Gehäuse angeordnet ist.In order to protect the transport device on the one hand and the components or the conductor wires on the other hand from external influences such as dirt or heat, according to a further embodiment of the invention it can be provided that the transport device together with the supports and/or containers is arranged in a housing provided with at least one removal and/or filling opening.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung sieht vor, dass die optische Zeigeeinrichtung an einem 2-Achsen-Schenkarm angeordnet ist, wobei die Schwenkbewegung des Schwenkarmes von der zentralen Bedien-/Steuereinrichtung geregelt ist, wodurch ein schnelleres Markieren der Befestigungsstelle gegenüber der in der DE 195 12 840 gezeigten Lösung, bei dem die Zeigeeinrichtung an einem, eineA further embodiment of the invention provides that the optical pointing device is arranged on a 2-axis swivel arm, wherein the swivel movement of the swivel arm is controlled by the central operating/control device, whereby a faster marking of the fastening point is possible compared to the solution shown in DE 195 12 840, in which the pointing device is arranged on a
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Bewegung in Y-Richtung ermöglichenden Wagen, der an Schienen in X-Richtung bewegbar ist, gehaltert ist, möglich ist.4
Movement in the Y direction is possible with a carriage mounted on rails that can be moved in the X direction.
Zum besseren Verständnis und zur Vermeidung von Unklarheiten während des Produktionsablaufes kann gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung vorgesehen sein, dass dem Anwender wenigstens ein Teil der für den Zusammenbau des Schalt-/Verteilerschrankes benötigten Informationen in Form von Sprachsignalen mitgeteilt werden. Dem Monteur werden also neben der optischen Anzeige des zu montierenden Bauteils auf einem Display, der automatischen Zuführung des entsprechenden Bauteiles bzw. Leitungsdrahtes durch die Zufuhreinrichtung und der exakten Einstellung des Anzugsdrehmomentes des Schraubenziehers zusätzlich Informationen den Produktionsablauf bzw. die Bauteile bzw. die herzustellende Verdrahtung betreffend mitgeteilt, sodass einerseits der gesamte Produktionsablauf beschleunigt und andererseits Fehlerquellen ausgeschlossen werden können.For better understanding and to avoid ambiguities during the production process, according to a further embodiment of the invention, it can be provided that at least some of the information required for assembling the switch/distribution cabinet is communicated to the user in the form of voice signals. In addition to the visual display of the component to be assembled on a screen, the automatic feeding of the corresponding component or conductor wire by the feed device and the exact setting of the tightening torque of the screwdriver, the fitter is also provided with information regarding the production process or the components or the wiring to be produced, so that on the one hand the entire production process can be accelerated and on the other hand sources of error can be excluded.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden in der nachfolgenden Figurenbeschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Darin zeigtFurther advantages and details of the invention are explained in more detail in the following description of the figures with reference to the drawing.
Fig. 1 eine schematische Übersicht über einen Montageplatz,Fig. 1 a schematic overview of an assembly station,
Fig. 2 eine Prinzipskizze der Funktionen der Steuereinheit,Fig. 2 a schematic diagram of the functions of the control unit,
Fig. 3 und Fig. 4 eine perspektivische Darstellung zweier Ausführungsformen derFig. 3 and Fig. 4 a perspective view of two embodiments of the
erfindungsgemäßen Zufuhreinrichtung,
Fig. 5 eine schematische Darstellung einer an einem 2-Achsen-Schwenkarmfeed device according to the invention,
Fig. 5 is a schematic representation of a 2-axis swivel arm
angeordneten optischen Zeigeeinrichtung und
Fig. 6 schematisch eine Haltevorrichtung für mehrere Schraubendreher mit unterschiedlichen Drehmomenten.arranged optical pointing device and
Fig. 6 shows a schematic of a holding device for several screwdrivers with different torques.
Fig. 1 zeigt eine mögliche Anordnung eines Montagesplates für den Zusammenbau eines SchalWVerteilerschrankes 1. Dabei ist über dem Verteilerschrank 1, der auf einer Werkbank 14 liegt, die optische Zeigeeinrichtung 5 angeordnet. Diese Zeigeeinrichtung 5 markiert mit einem Lichtstrahl L den Befestigungsort P für ein Bauteil bzw. die Befestigungsstelle für einen einzelne Bauteile verbindenden Leitungsdraht. Die optische Zeigeeinrichtung 5 steht mit der Bedien-/Steuereinheit 4', 4, beispielsweise über eine Funk- oder Datenleitung in Verbindung und wird von dieser gesteuert. Die Bedien-/Steuereinheit 4', 4 befindet sich ebenso wie die Zufuhreinrichtungen 6', 6 inFig. 1 shows a possible arrangement of a mounting plate for assembling a switchgear/distribution cabinet 1. The optical pointing device 5 is arranged above the distribution cabinet 1, which lies on a workbench 14. This pointing device 5 uses a light beam L to mark the fastening location P for a component or the fastening location for a conductor wire connecting individual components. The optical pointing device 5 is connected to the operating/control unit 4', 4, for example via a radio or data line, and is controlled by it. The operating/control unit 4', 4, as well as the feed devices 6', 6, are located in
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unmittelbarer Nähe der Werkbank 14, sodass der Monteur den jeweils nächsten Arbeitsschritt über die Bedieneinheit 4'abrufen kann, worauf am Display der Steuereinheit 4 das entsprechende Bauteil in seiner richtigen Lage angezeigt wird, die optische Zeigeeinrichtung 5 die entsprechende Stelle im Verteilerschrank 1 markiert und die Zufuhreinrichtung 6', 6 das entsprechende Bauteil zum Arbeitsplatz zuführt. Der Arbeiter braucht dann nur mehr das entsprechende Bauteil bzw. den Leitungsdraht an der markierten Stelle P in seiner richtigen Lage montieren bzw. mit dem Schraubendreher 15 festschrauben. Selbstverständlich ist auch ein vollautomatischer Produktionsablauf möglich, d. h. der Arbeiter muss die einzelnen Schritte des Produktionsablaufs nicht abrufen, sondern diese werden ihm von der Steuereinheit 4 in gewissen Zeitabständen selbsttätig vorgeschrieben.5
in the immediate vicinity of the workbench 14, so that the fitter can call up the next work step via the control unit 4', whereupon the corresponding component is shown in its correct position on the display of the control unit 4, the optical pointing device 5 marks the corresponding location in the distribution cabinet 1 and the feed device 6', 6 feeds the corresponding component to the workstation. The worker then only needs to mount the corresponding component or the lead wire at the marked location P in its correct position or screw it tight with the screwdriver 15. A fully automatic production process is of course also possible, ie the worker does not have to call up the individual steps of the production process, but these are automatically prescribed to him by the control unit 4 at certain intervals.
Aus der in Fig. 2 gezeigten Prinzipskizze ist ersichtlich, dass die Steuereinheit 4 die benötigten Daten bzw. Baupläne über eine CAD-Programm-Datei erhält oder manuell mittels der Bedieneinheit 4' programmiert wird. Die Bedieneinheit 4' dient neben der manuellen Programmierung der Steuereinheit 4 im wesentlichen dazu, die einzelnen Schritte des Produktionsablaufes abzurufen. Basierend auf die Baupläne bzw. den Produktionsablauf steuert die Steuereinheit 4 die optische Zeigeeinrichtung 5 , die Drahtzufuhr bzw. die Materialzufuhr, das Display sowie eventuelle Sprachansagen und den elektrischen oder pneumatischen Schraubendreher 15. Benutzerbedingte Fehler können somit fast zur Gänze ausgeschlossen werden. Außerdem wird der Produktionsablauf durch die automatische Zufuhr der benötigten Bauteile bzw. Leitungsdrähte wesentlich beschleunigt.From the schematic diagram shown in Fig. 2, it can be seen that the control unit 4 receives the required data or construction plans via a CAD program file or is programmed manually using the operating unit 4'. In addition to the manual programming of the control unit 4, the operating unit 4' is essentially used to call up the individual steps of the production process. Based on the construction plans or the production process, the control unit 4 controls the optical pointing device 5, the wire feed or the material feed, the display as well as any voice announcements and the electric or pneumatic screwdriver 15. User-related errors can thus be almost completely ruled out. In addition, the production process is significantly accelerated by the automatic supply of the required components or conductor wires.
Fig. 3 zeigt die Zufuhreinrichtung 6'aus Fig. 1. Bei dieser Ausführungsform der Zufuhreinrichtung ist die Transportvorrichtung 10 zusammen mit Behältern 8 für die Leitungsdrähte 3 in einem Gehäuse 12 angeordnet. Bei der Transportvorrichtung 10 handelt es sich um eine umlaufende, motorisch angetriebene Transportvorrichtung. Das Gehäuse 12 weist eine Entnahmeöffnung 11 auf, durch die die Entnahme der Leitungsdrähte 3, die in den Behältern 8 gelagert sind, zu ermöglichen. Der Boden 9 des Behälters 8 ist in der Höhe verstellbar, sodass dieselben Behälter 8 für unterschiedlich lange Leitungsdrähte 3 verwendbar sind, d. h. entsprechend der Länge der Leitungsdrähte 3 wird der Boden 9 des Behälters 8 derart positioniert, dass die Entnahme der Leitungsdrähte 3 aus dem Behälter 8 in einfacher Weise gewährleistet ist.Fig. 3 shows the feed device 6' from Fig. 1. In this embodiment of the feed device, the transport device 10 is arranged together with containers 8 for the conductor wires 3 in a housing 12. The transport device 10 is a rotating, motor-driven transport device. The housing 12 has a removal opening 11 through which the conductor wires 3 stored in the containers 8 can be removed. The base 9 of the container 8 is adjustable in height so that the same containers 8 can be used for conductor wires 3 of different lengths, i.e. the base 9 of the container 8 is positioned according to the length of the conductor wires 3 in such a way that the conductor wires 3 can be easily removed from the container 8.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Zufuhreinrichtung 6 wird in Fig. 4 dargestellt. Bei dieser Variante sind an der umlaufend angeordneten Transportvorrichtung 10 Träger 7 angeordnet, wobei sich die Transportvorrichtung 10 sowie die Behälter 7 in einem Gehäuse 12 mit einer Entnahmeöffnung 11 befindet. Mit dieser nach dem „Pater-Noster"-Prinzip funktionierenden Zufuhreinrichtung 6 werden, wie in Fig. 1 gezeigt, dem Monteur die zu montierenden Bauteile 2 dem Produktionsablauf entsprechend zugeführt. Wenn auch beim gezeigten Ausführungsbeispiel auf einem Träger 7 mehrere unterschiedliche Bauteile 2, 2', 2" angeordnet sind, versteht es sich von selbst, dass auch die Anordnung von lediglich einer Gruppe von Bauteilen 2 oder 2' oder 2" im Sinne der Erfindung liegt. Beim gezeigten Ausführungsbeispiel weist die Zufuhreinrichtung 6 mehrere Singnalvorrichtungen 16 auf, die die Position des jeweils benötigten Bauteiles 2, 2', 2" auf den Träger 7 anzeigen. Es versteht sich von selbst, dass die Zufuhreinrichtung 6', 6 nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt ist. So könnte beispielsweise eine Zufuhreinrichtung 6', 6 neben der Entnahmeöffnung 11 auch eine Befüllöffnung aufweisen, und derart dimensioniert sein, dass die Träger 7 bzw. Behälter 8 der Zufuhreinrichtung 6', 6 gleichzeitig als Lager für die Bauteile 2 bzw. Leitungsdrähte 3 dient.A further embodiment of a feed device 6 according to the invention is shown in Fig. 4. In this variant, carriers 7 are arranged on the circumferentially arranged transport device 10, the transport device 10 and the containers 7 being located in a housing 12 with a removal opening 11. With this feed device 6, which functions according to the "pater noster" principle, the components 2 to be assembled are fed to the fitter in accordance with the production process, as shown in Fig. 1. Even if several different components 2, 2', 2" are arranged on a carrier 7 in the embodiment shown, it goes without saying that the arrangement of just one group of components 2 or 2' or 2" is also within the meaning of the invention. In the embodiment shown, the feed device 6 has several signal devices 16 which indicate the position of the component 2, 2', 2" required in each case on the carrier 7. It goes without saying that the feed device 6', 6 is not limited to the embodiments shown. For example, a feed device 6', 6 could have a filling opening in addition to the removal opening 11 and be dimensioned such that the supports 7 or containers 8 of the feed device 6', 6 simultaneously serve as storage for the components 2 or conductor wires 3.
Eine zu der in Fig. 1 dargestellten optischen Zeigeeinrichtung 5 alternative Ausführungsform wird in Fig. 5 gezeigt. Dabei ist die optische Zeigeeinrichtung 5 an einem Schenkel eines 2-Achsen-Schwenkarmes 13 angeordnet. Dieser Schwenkarm 13 ist am Ende des anderen Schenkels um die Z-Achse drehbar gelagert. Auch an der Verbindungsstelle der beiden Schenkel ist eine Drehung um die Achse Z' möglich. Die Steuerung dieses 2-Achsen-Schwenkarmes 13 erfolgt, wie bereits erwähnt, in Abhängigkeit des Produktionsablaufes durch die Bedien-/Steuereinheit.An alternative embodiment to the optical pointing device 5 shown in Fig. 1 is shown in Fig. 5. The optical pointing device 5 is arranged on one leg of a 2-axis swivel arm 13. This swivel arm 13 is mounted at the end of the other leg so that it can rotate about the Z axis. Rotation about the Z' axis is also possible at the connection point of the two legs. As already mentioned, this 2-axis swivel arm 13 is controlled by the operating/control unit depending on the production process.
In Fig. 6 ist schematisch eine Haltevorrichtung 17 für mehrere Schraubendreher 15, 15', 15" mit unterschiedlichen Drehmomenten M1, M2, M3 gezeigt, wobei eine Änderung des Drehmomentes der einzelnen Schraubendreher über die Bedien-/Steuereinheit nicht vorgesehen ist. Vielmehr wird von der Bedien-/Steuereinheit, nachdem diese in Abhängigkeit der herzustellenden Drahtverbindung das entsprechende Drehmoment bestimmt hat, der mit dem entsprechenden Drehmoment M1, M2, M3 ausgestattete Schraubendreher 15, 15', 15" über, beispielsweise an derFig. 6 shows a schematic view of a holding device 17 for several screwdrivers 15, 15', 15" with different torques M 1 , M 2 , M 3 , whereby a change in the torque of the individual screwdrivers via the operating/control unit is not provided. Rather, after the operating/control unit has determined the appropriate torque depending on the wire connection to be made, the screwdriver 15, 15', 15" equipped with the appropriate torque M 1 , M 2 , M 3 is held by the operating/control unit via, for example, the
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Haltevorrichtung 17 angeordnete Signalvorrichtungen 18, angezeigt. So wird beim gezeigten Ausführungsbeispiel der Schraubendreher 15' mit dem Drehmoment M2, beispielsweise durch ein Blinklicht, angezeigt. Eine Verwendung von akustischen Signalen wäre ebenso denkbar wie das Anordnen der Signalvorrichtung direkt an den Schraubendrehern.7
Holding device 17 arranged signal devices 18. In the embodiment shown, the screwdriver 15' is indicated with the torque M 2 , for example by a flashing light. The use of acoustic signals would be just as conceivable as arranging the signal device directly on the screwdriver.
Um zu vermeiden, dass ein Arbeiter, aus welchem Grund auch immer, trotz der Anzeige einen falschen Schraubendreher verwendet, sieht ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung vor, die hinsichtlich ihres Drehmomentes ungesteuerten Schraubendreher 15, 15', 15" während der Zeit, in der sie nicht benötigt werden, zu sperren, wobei jeweils nur der mit dem gerade benötigten Drehmoment versehene Schraubendreher von der Bedien-/Steuereinheit aktiviert ist. Selbstverständlich ist es auch möglich, die Entnahme der Schraubendreher 15, 15', 15" aus der Haltevorrichtung 17 selbst, beispielsweise mittels Verriegelungselementen, zu verhindern, wobei die Entriegelung des mit dem entsprechenden Drehmoment versehenen Schraubendrehers mittels der Bedien-/Steuereinheit erfolgt.In order to prevent a worker from using the wrong screwdriver despite the display, for whatever reason, a further embodiment of the invention provides for the screwdrivers 15, 15', 15" which are not controlled with regard to their torque to be locked during the time in which they are not needed, whereby only the screwdriver provided with the torque currently required is activated by the operating/control unit. It is of course also possible to prevent the removal of the screwdrivers 15, 15', 15" from the holding device 17 itself, for example by means of locking elements, whereby the screwdriver provided with the corresponding torque is unlocked by means of the operating/control unit.
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| R157 | Lapse of ip right after 6 years |
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