DE20301618U1

DE20301618U1 - Massage device, comprising at least two rotating drums attached to spring supported handles

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Publication number: DE20301618U1
Application number: DE20301618U
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Priority date: 2003-01-27
Filing date: 2003-01-27
Publication date: 2003-04-10
Anticipated expiration: 2013-01-28

Abstract

At least two drums (1) rotating around horizontal or slightly inclined axles (2) extending into shafts (4) bent twice and provided with vertical handles (5) at their upper ends are connected with a joint element positioned between the shafts (4). The joint element is assembled of a vertical axle (2a) and two horizontally movable parts (3, 3a) facilitating a two-dimensional adjustment. A helical spring (7) positioned transversally between the upper ends of the shafts (4) and below the two hand protection discs (6) causes the drums (1) to return into their prior position when the pressure is released.

Description

10 Massagevorrichtung10 Massage device

mit lenkbarer Lageveränderung der ausführenden Organewith controllable change in position of the executive organs

45 Erfinder : 45 inventors :

Eduard Rymalov Michael ZisserEduard Rymalov Michael Zisser

BeschreibungDescription Stand der TechnikState of the art

Bekannt sind Vorrichtungen zur heilenden Akupressur, auf deren Oberfläche sich Massageelemente befinden, die durch ihre Wirkung den heilenden Effekt ermöglichen.Devices for healing acupressure are known, on the surface of which there are massage elements that enable the healing effect through their action.

Diese Massageelemente sind in Abhängigkeit von ihrer Anwendung in verschiedenen Formen gefertigt.These massage elements are manufactured in different shapes depending on their application.

Jede Form der Massageelemente kann zum Erreichen einer bestimmten Wirkung eingesetzt werden. Dabei existieren Methoden, mit denen ein maximaler therapeutischer Effekt nur mit verschiedenen, aufeinanderfolgenden Massageelementen erreicht wird.Each type of massage element can be used to achieve a specific effect. There are methods that only achieve maximum therapeutic effect with different, consecutive massage elements.

Das Problem.The problem.

Der wesentliche Nachteil der bekannten Vorrichtungen ist, dass die Massagegeräte keine lenkbare Lageveränderung der Massageelemente erlauben.The main disadvantage of the known devices is that the massage devices do not allow a steerable change in the position of the massage elements.

Die Lösung.The solution.

Massagegerät zur komplexen Massagewirkung, das Haut und Gewebe mit den lenkbaren Massageelementen zusammendrückt, auseinanderzieht, dehnt und dreht.Massager for a complex massage effect that presses, pulls apart, stretches and rotates skin and tissue with the steerable massage elements.

Darum schlagen die Autoren die Konstruktion eines Massagegerätes zur komplexen Heilwirkung mit zwei oder mehreren Massagerollen (ausführende Elemente) mit verschiedenen Massageelementen mit gleichen oder verschiedenen Durchmessern vor, bei dem die Abstände der Rollkörper voneinander und die Winkel zwischen den Achsen der Rollkörper in einem beliebigen Winkel zueinander angeordnet sind.Therefore, the authors propose the construction of a massage device for complex healing effect with two or more massage rollers (executive elements) with different massage elements of the same or different diameters, in which the distances between the rollers and the angles between the axes of the rollers are arranged at any angle to each other.

Gerade die Möglichkeit der Verstellbarkeit der Winkel und/oder der Abstände ermöglicht eine komplexe Einwirkung auf die Haut und das Gewebe.It is precisely the possibility of adjusting the angles and/or distances that enables a complex effect on the skin and tissue.

Die Massagegeräte bestehen aus zwei Handgriffen mit den Achsen und Befestigungselementen für die Massagerollen, Schutzelementen für die Hände, einem Gelenk, mit dem die Winkel in einer oder in zwei Ebenen verstellt werden können, einem elastischen oder festen oder verstellbaren Element und einem Fixierungsstück, die eine Fixierung der Massagerollen in jeder beliebigen Lage erlaubt.The massage devices consist of two handles with the axes and fastening elements for the massage rollers, protective elements for the hands, a joint with which the angles can be adjusted in one or two planes, an elastic or fixed or adjustable element and a fixing piece that allows the massage rollers to be fixed in any position.

Eine andere Variante des Massagegerätes hat eine Feder, auf die eine Hülle mit Massageelementen aufgezogen ist. Die Hülle kann auch in Form von Ringen ausgeführt sein, in dieAnother variant of the massager has a spring onto which a cover with massage elements is attached. The cover can also be designed in the form of rings into which

Massageelemente integriert sind. Die Ringe werden auf die Feder aufgezogen.Massage elements are integrated. The rings are pulled onto the spring.

Noch eine Variante des Massagegerätes hat zwei oder mehrere Rollen mit verschiedenen Massageelementen mit gleichen oder verschiedenen Durchmessern. Diese Massagegeräte bestehen aus zwei Handgriffen, Welle und Befestigungselementen für die Rollen, Schutzelementen für die Hände und die Feder, welche zwischen den Rollen positioniert sind. In einigen Varianten des Massagegerätes können die Rollen sich um die Welle drehen und sich im Verhältnis zueinander beim Ausüben von Druck auf die Handgriffe bewegen.Another variant of the massager has two or more rollers with different massage elements of the same or different diameters. These massagers consist of two handles, a shaft and fastening elements for the rollers, protective elements for the hands and a spring positioned between the rollers. In some variants of the massager, the rollers can rotate around the shaft and move in relation to each other when pressure is applied to the handles.

Aus dieser Grundidee lassen sich verschiedene Konstruktionen ableiten.Various constructions can be derived from this basic idea.

Fig. 1 Massagevorrichtung mit zwei Massagerollen, die mit einem Gelenk und einer Feder verbunden sind.Fig. 1 Massage device with two massage rollers connected by a joint and a spring.

Fig. 2a ist analog Fig. 1, aber es hat drei Gelenke, die in zwei gegenseitig senkrechten Richtungen angeordnet sind.Fig. 2a is analogous to Fig. 1, but it has three joints arranged in two mutually perpendicular directions.

Fig. 2b ist analog Fig. 2a, aber Oberansicht.Fig. 2b is analogous to Fig. 2a, but top view.

Fig. 2c ist analog Fig. 2b, aber eine Feder ist zwischen dem Gelenk und den Massagerollen angeordnet.Fig. 2c is analogous to Fig. 2b, but a spring is arranged between the joint and the massage rollers.

Fig. 3a Massagevorrichtung mit zwei Massagerollen und mit einem Gelenk und einem Fixierelement.Fig. 3a Massage device with two massage rollers and with a joint and a fixing element.

Fig. 3b ist Oberansicht auf das Gelenk (Fig. 3a).Fig. 3b is a top view of the joint (Fig. 3a).

Fig. 4a Massagevorrichtung mit zwei Massagerollen und mit einem Gelenk und einer Einstellschraube.Fig. 4a Massage device with two massage rollers and with a joint and an adjusting screw.

Fig. 4b ist Oberansicht auf das Gelenk (Fig. 4a).Fig. 4b is a top view of the joint (Fig. 4a).

Fig. 5 ist analog Fig. 2a, aber es hat eine Befestigung mit einem Kolben statt der Feder.Fig. 5 is analogous to Fig. 2a, but it has a fastening with a piston instead of the spring.

Fig. 6 Massagevorrichtung mit zwei Massagerollen, die mit dem Kugelgelenk verbunden sind.Fig. 6 Massage device with two massage rollers connected to the ball joint.

Fig. 7 Massagevorrichtung mit zwei Massagerollen, die mit dem elastischen Element am Halter verbunden sind.Fig. 7 Massage device with two massage rollers connected to the elastic element on the holder.

Fig. 8: Massagegerät mit der Feder 1 mit der Abdeckung 26 in Form eines Rohres mit den Massageelementen 27 und Fig. 8a: ist analog Fig. 8, aber die Abdeckung ist in Form von Ringen Fig.9: Massagegerät mit der Feder 33 mit der Abdeckung 35 mit den Massageelementen 27 und 31. Die Windungen haben in der Mitte der Feder 33 eine kleinere Größe als an den Enden.Fig. 8: massage device with the spring 1 with the cover 26 in the form of a tube with the massage elements 27 and Fig. 8a: is analogous to Fig. 8, but the cover is in the form of rings Fig.9: massage device with the spring 33 with the cover 35 with the massage elements 27 and 31. The coils have a smaller size in the middle of the spring 33 than at the ends.

Fig.9a: Massagegerät mit der Feder 43 mit der Abdeckung 42 mit den Massageelementen 27 und 31. Die Windungen haben auf den Enden der Feder 42 eine kleinere Größe als in der Mitte.Fig.9a: Massage device with the spring 43 with the cover 42 with the massage elements 27 and 31. The coils have a smaller size at the ends of the spring 42 than in the middle.

Fig. 10: Massagegerät mit den drei Rollen 44 und 47 und zwei Federn 46, die auf einer Welle 37 angeordnet sind.Fig. 10: Massage device with the three rollers 44 and 47 and two springs 46 arranged on a shaft 37.

Fig.10a: ist analog Fig. 10, aber es gibt zwei elastische Elemente 4 9 statt der Feder.Fig.10a: is analogous to Fig. 10, but there are two elastic elements 4 9 instead of the spring.

Eine Sprungfeder 7 (Fig. 1) ermöglicht die Rückkehr der Massagerollen 1 in die Ausgangslage, nachdem Krafteinwirkung auf das federnde Element nicht mehr besteht. Die Massagerollen sind miteinander durch Gelenke, die aus der Achse 2a und aus den Gelenkteilen 3 und 3a bestehen, verbunden. Die Massagerollen 1 drehen sich um die Achsen 2 und werden zum Handgriff 5 und zu den Gelenkteile 3 und 3a durch Verbindungselement 4 befestigt. Massagevorrichtung hat die Schutzplatten 6. Ein Begrenzungsanschlag 8 begrenzt das Fahren der Gelenkdrehung.A spring 7 (Fig. 1) enables the massage rollers 1 to return to their original position after the force acting on the spring element is no longer present. The massage rollers are connected to each other by joints consisting of the axis 2a and the joint parts 3 and 3a. The massage rollers 1 rotate around the axis 2 and are attached to the handle 5 and to the joint parts 3 and 3a by a connecting element 4. The massage device has the protective plates 6. A limit stop 8 limits the movement of the joint rotation.

Die Massagevorrichtung (Fig. 2a, 2b, 2c) hat drei Gelenke mit den Achsen 2a, 9 und 9a, die eine beliebige zweidimensionale Positionierung der Massagerollen 1 zueinander ermöglichen. Die Begrenzungsanschläge 8 und 10 begrenzen das Ausmaß der Gelenkdrehung. Die Feder 7 und 7a kann man zwischen dem Gelenk und den Massagerollen 1 (Fig. 2a, 2b)oder zwischen dem Gelenk und den Handgriffen (Fig. 2c) anordnen.The massage device (Fig. 2a, 2b, 2c) has three joints with the axes 2a, 9 and 9a, which allow any two-dimensional positioning of the massage rollers 1 relative to each other. The limit stops 8 and 10 limit the extent of the joint rotation. The springs 7 and 7a can be arranged between the joint and the massage rollers 1 (Fig. 2a, 2b) or between the joint and the handles (Fig. 2c).

Den Winkel zwischen den Achsen der Massagerollen 1 (Fig. 3a, 3b) kann man mit dem Gelenk beliebig einstellen und mit dem Fixierelement 11 fixieren. Das Fixierelement 11 kann man in Öffnungen 12 einstecken.The angle between the axes of the massage rollers 1 (Fig. 3a, 3b) can be adjusted as desired using the joint and fixed using the fixing element 11. The fixing element 11 can be inserted into openings 12.

Die Massagevorrichtung (Fig. 4a, 4b) hat eine Einstellschraube 14, die linke und rechte Gewinde hat, das die präzise Einstellung des Winkels zw. den Achsen der Massagerollen 1 erlaubt.The massage device (Fig. 4a, 4b) has an adjusting screw 14 which has left and right threads, allowing the precise adjustment of the angle between the axes of the massage rollers 1.

Die Massagevorrichtung (Fig. 5) hat eine pneumatische oder hydraulische Befestigung 16, die eine beliebige zweidimensionale Positionierung der Massagerollen 1 zueinander ermöglichen. Der Kolben 16a hat ein Ventil 16b, vom Durchmesser der Öffnung dessen die Geschwindigkeit der Kolbenbewegung abhängig ist. Die pneumatische oder hydraulische Befestigung 16 wird mit den Handgriffen 5 durch Gelenke mit den Achsen und Buchsen 13 verbunden. Die Öffnung im Ventil 16b kann man verändern.The massage device (Fig. 5) has a pneumatic or hydraulic attachment 16, which allows any two-dimensional positioning of the massage rollers 1 relative to each other. The piston 16a has a valve 16b, the diameter of the opening of which determines the speed of the piston movement. The pneumatic or hydraulic attachment 16 is connected to the handles 5 by joints with the axes and bushings 13. The opening in the valve 16b can be changed.

Die Massagevorrichtung (Fig. 6a, 6b, 6c) hat ein Kugelgelenk 19, das eine beliebige dreidimensionale Positionierung der Massagerollen 1 zueinander ermöglicht. Das Kugelgelenk 19 hat eine Kugel 20, die in einem Körper 19a mit der Mutter 19b angeordnet ist und mit den Ausnehmungen 18, dem Fixierelement 17 und der Feder 20a in einer beliebigen Lage fixiert werden können.The massage device (Fig. 6a, 6b, 6c) has a ball joint 19, which allows any three-dimensional positioning of the massage rollers 1 relative to one another. The ball joint 19 has a ball 20, which is arranged in a body 19a with the nut 19b and can be fixed in any position with the recesses 18, the fixing element 17 and the spring 20a.

Die Massagerollen (Fig. 7) sind an einem Halter 23 mit den elastischen Elementen 22 befestigt, wodurch sich der Winkel und die Massagerollenabstände bei Druck ändern. Damit lassen sich Haut und Gewebe der bearbeitenden Körperteile 21 sehrThe massage rollers (Fig. 7) are attached to a holder 23 with the elastic elements 22, whereby the angle and the distance between the massage rollers changes when pressure is applied. This allows the skin and tissue of the treated body parts 21 to be very

einfach zusammendrücken, auseinanderziehen, dehnen und drehen.simply squeeze, pull apart, stretch and twist.

Die Enden der Feder 1 (Fig. 8, Fig. 8a) drehen sich im Inneren der Buchsen 29, die in den Handgriffen 25 befestigt sind. Eine kreisförmige Nut 30 und die Schraube 28 fixieren die Position der Handgriffe 2 im Verhältnis zu den Enden der Feder 1 und ermöglichen der Feder 24 sich um ihre Achse zu drehen, wobei auf die Feder 24 eine Abdeckung 26 in Form eines Rohres (Fig. 8) oder in Form einer Ringe 32 (Fig. 8a) mit den Massageelementen 27 und 31 aufgesetzt sind. Beim Zusammendrücken der Handgriffe 25 drücken die Windungen der Feder 24 die Haut der bearbeiteten Oberfläche zusammen. Das ermöglicht eine aktive, komplexe Heilwirkung auf das massierte Gewebe.The ends of the spring 1 (Fig. 8, Fig. 8a) rotate inside the bushings 29, which are fixed in the handles 25. A circular groove 30 and the screw 28 fix the position of the handles 2 in relation to the ends of the spring 1 and allow the spring 24 to rotate around its axis, while a cover 26 in the form of a tube (Fig. 8) or in the form of a ring 32 (Fig. 8a) with the massage elements 27 and 31 is placed on the spring 24. When the handles 25 are pressed together, the coils of the spring 24 compress the skin of the treated surface. This enables an active, complex healing effect on the massaged tissue.

Auf die Feder 33 (Fig. 9) ist die Abdeckung 35 in Form eines Rohres mit den Massageelementen 27 und 31 aufgesetzt. Die Feder 33 ist mit ihrem mittleren Teil an der Welle 34 mit Hilfe des Befestigungsstückes 35a befestigt. Die Welle 34 kann sich innerhalb der Buchsen 29 und den Handgriffen 25 zusammen mit der Feder 33 drehen. Diese Vorrichtung ist zur Massage von Körperteilen mit Ausstülpungen vorgesehen.The cover 35 in the form of a tube with the massage elements 27 and 31 is placed on the spring 33 (Fig. 9). The spring 33 is attached with its middle part to the shaft 34 by means of the fastening piece 35a. The shaft 34 can rotate inside the bushings 29 and the handles 25 together with the spring 33. This device is intended for massaging body parts with protuberances.

Auf die Feder 36 (Fig. 9a) ist die Abdeckung 42 in Form eines Rohres mit den Massageelementen 27 und 31 aufgesetzt. Die Feder 36 und die Handgriffe 40 sind auf die Welle 37 aufgesetzt. An den Enden der Welle 37 sind die Scheiben 39 mit Hilfe der Schrauben 38 befestigt. Die Handgriffe 40 und die Feder 36 mit der Abdeckung 42 mit den Massageelementen 27 und 31 können sich um die Welle 37 drehen. Die Windungen in Fig. 9a haben eine kleinere Größe an den Enden der Feder 36. Zum Schutz der Hände sind an den Handgriffen 40 Scheiben 41 befestigt. Diese Massagevorrichtung ist zur Massage von Körperteilen mit Einbuchtungen vorgesehen.The cover 42 in the form of a tube with the massage elements 27 and 31 is placed on the spring 36 (Fig. 9a). The spring 36 and the handles 40 are placed on the shaft 37. The discs 39 are attached to the ends of the shaft 37 using the screws 38. The handles 40 and the spring 36 with the cover 42 with the massage elements 27 and 31 can rotate around the shaft 37. The coils in Fig. 9a have a smaller size at the ends of the spring 36. To protect the hands, discs 41 are attached to the handles 40. This massage device is intended for massaging body parts with indentations.

Die Rollen 44 und 47 (Fig. 10 und Fig. 10a) und die Handgriffe 40 können sich um die Welle 37 drehen und sich entlang derer fortbewegen. Dabei drücken sich die Federn 4 6 (Fig. 10)oder die elastischen Elemente 48 (Fig. 10a) zusammen und der Abstand zwischen den Rollen 44 und 47 verändert sich. Auf den Rollen 44 und 47 sind zwei Arten von Massagegeräten 43 und 45 angebracht. Das ermöglicht eine aktive, komplexe Heilwirkung auf das massierte Gewebe (Zusammendrücken, Dehnen, Auseinanderziehen, Drehen zwischen den Rollen mit den integrierten Massageelementen, und weiterhin die Drehung der einen Rollen im Verhältnis zu den Anderen auf der Oberfläche des Körpers ).The rollers 44 and 47 (Fig. 10 and Fig. 10a) and the handles 40 can rotate around the shaft 37 and move along it. In this case, the springs 46 (Fig. 10) or the elastic elements 48 (Fig. 10a) are compressed and the distance between the rollers 44 and 47 changes. Two types of massage devices 43 and 45 are mounted on the rollers 44 and 47. This enables an active, complex healing effect on the massaged tissue (compression, stretching, pulling apart, rotation between the rollers with the integrated massage elements, and further rotation of one roller in relation to the other on the surface of the body).

Die Massageelemente können eine oder mehrere verschiedene Formen haben. In Fig. 8, 8a, 9, 9a, 10, 10a sind Massageelemente zweier Arten gezeigt. Wenn man mit die Federn in Fig. 8, 8a, 9, 9a oder die Rollen in Fig. 10, 10a um z.B. 180° dreht und dabei dieThe massage elements can have one or more different shapes. In Fig. 8, 8a, 9, 9a, 10, 10a massage elements of two types are shown. If you turn the springs in Fig. 8, 8a, 9, 9a or the rollers in Fig. 10, 10a by e.g. 180° and thereby

• t• t

Massageelemente 27 und 45 oder 31 und 43 gebraucht, kann man zwei Arten von Massage ohne das Auswechseln der ausführenden Elemente anwenden.If massage elements 27 and 45 or 31 and 43 are used, two types of massage can be performed without changing the performing elements.

Die Massagevorrichtungen (Fig. 8, 8a, 9, 9a, 10, 10a) können eine oder mehrere Begrenzungsvorrichtungen und/oder eine oder mehrere Fixiervorrichtungen haben, so dass man bestimmte Massagearten anwenden kann.The massage devices (Fig. 8, 8a, 9, 9a, 10, 10a) may have one or more limiting devices and/or one or more fixing devices so that certain types of massage can be applied.

»&diams;» ·· ·*«· ·&diams; t «· «»>«»&diams;» ·· ·*«· ·&diams; t «· «»>« -- 8,108.10 __ Massageroll©Massageroll© 11,1711.17 - Achse- Axis BezugszeichenlisteList of reference symbols 1212 GelenkteilJoint part 1,44,471,44,47 13,2913.29 VerbindungselementConnecting element 2,2a,9,9a,152,2a,9,9a,15 1414 HandgriffHandle 3,3a3.3a 1616 SchutzplatteProtective plate 55 44 16a16a 5,25,405,25,40 16b16b FederFeather 66 1818 BegrenzungsanschlagLimit stop 7,7a,24,7,7a,24, 1919 FixierelementFixing element 33,36,4633,36,46 19a19a Öffnungopening 1010 19b19b BuchseRifle 2020 EinstellschraubeAdjustment screw 20a20a pneumatische oder hydraulische Befestigungpneumatic or hydraulic fastening 2121 KolbenPistons 22,4822.48 VentilValve 1515 2323 AusnehmungRecess 26,32,35,42 -26,32,35,42 - KugelgelenkBall joint 27,31,43,45 -27,31,43,45 - KörperBody 28,3828.38 MutterMother 3030 KugelBullet 2020 34,3734.37 FederFeather 35a35a bearbeitender Körperteilbody part being worked on 4141 elastisches Elementelastic element Halterholder Abdeckungcover 2525 MassageelementMassage element scnrsubescnrsube kreisförmige Nutcircular groove WelleWave BefestigungsstückMounting piece 3030 Scheibedisc

Claims

Massage device with one or more actuators, e.g. massage rollers with the massage elements and/or springs, shaft, elastic or spring elements, joints, one or more handles and fastening elements, characterized in that

1. its actuators are connected to one another ( Fig. 10, 10a) or to the handles ( Fig. 1, 2a, 3a, 4a, 5, 6a, 7, 8, 8a, 9, 9a) by one or more joints and/or by one or more springs 7 , 7a , 22 , 24 , 46 ( Fig. 1, 2a, 3a, 7, 8, 8a, 9, 9a, 10) and/or by elastic elements 49 ( Fig. 10a).

2. its massage rollers 1 are connected by one or more joints and an adjusting screw 14 ( Fig. 4a).

3. its massage rollers 1 are connected by one or more joints and a pneumatic or hydraulic element 16 ( Fig. 5).

4. its massage rollers 1 are connected by a ball joint 19 ( Fig. 6a).

5. ( 9 ) according to claim 1, its actuators and the connecting elements (e.g. spring or elastic elements) are arranged on an axis with the handles ( Fig. 8, 8, 9, 9a, 10, 10a).

6. ( 5 ) according to claims 1-5, the joints have one or more limiting devices, e.g. 8, 10 ( Fig. 1, 2a, 2b, 2c, 5).

7. ( 6 ) according to claims 1-5, the joints or the ball joint 19 have one or more fixing devices, e.g. 11, 17 ( Fig. 3a, 6a).

8. ( 7 ) according to claims 1-3, 6-8, the axes e.g. 2a and 9 of the joints are arranged in mutually perpendicular surfaces (e.g. Fig. 2a, 5).

9. ( 8 ) according to claims 1-3, 6-8 connecting elements (e.g. spring or elastic elements, or adjusting screw, or pneumatic or hydraulic element) can be arranged between the joint and the massage rollers or between the joint and the handles (e.g. 7 and 7a in Fig. 2b and 2c).

10. according to claim 1, 5 the massage rollers 44 and 47 with the springs 46 and/or elastic elements 49 and with the handles 40 ( Fig. 10, 10a) are arranged on a shaft 37 so that they can rotate about the shaft 37 and/or move along it, wherein the distances between the massage rollers can be from zero to the diameter of the massage rollers.

11. according to claim 1, 5 the actuator is designed in the form of a spring 24 , 33 or 36 with massage elements 27 and 31 integrated therein ( Fig. 8, 8a. 9. 9a).

12. according to claim 1, 5 the spring 24 , 33 , 36 has a cover in the form of e.g. a tube 26 , 35 , 42 with massage elements 27 , 31 integrated therein ( Fig. 8, 9, 9a) and/or in the form of rings 32 with integrated massage elements 27 , 31 ( Fig. 8, 9, 9a).

13. According to claim 3, the piston 16 a has an opening 16 b, wherein the opening 16 b can have a variable diameter ( Fig. 5).

14. according to claims 1, 5, 11, 12, the ends of the spring 24 are fixed within the handles 25 so that they can rotate ( Fig. 8, 8a).

15. according to claim 1, 5, 11, 12, a spring 33 ( Fig. 9) is attached to the shaft 34 and can rotate together with the shaft 34 .

16. according to claim 1, 5, 11, 12, the spring 36 and the handles 37 ( Fig. 9a) are positioned on a shaft 37 so that it can rotate about the shaft 37 and/or move along it, wherein the distances between the coils of the spring 33 , 36 can be from zero to the diameter of the coils.