DE20300697U1

DE20300697U1 - Antriebssteuerungs-Bedienterminal

Info

Publication number: DE20300697U1
Application number: DE20300697U
Authority: DE
Original assignee: Siemens AG; Siemens Corp
Current assignee: Siemens AG; Siemens Corp
Priority date: 2003-01-16
Filing date: 2003-01-16
Publication date: 2003-03-20
Anticipated expiration: 2013-01-17
Also published as: EP1439463A2; US20040140990A1; EP1439463A3

Description

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Beschreibung

Antriebssteuerungs-Bedienterminal

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Antriebssteuerungs-Bedienterminal einer Antriebssteuerung, wie sie bei Antrieben für Maschinen, zur Steuerung von Motoren und ähnlichem verwendet werden.

In einer Industrieanlage werden, um den Betrieb von Maschinen zu ermöglichen, zum Beispiel ein Förderband in einer Produktionslinie, Pumpen, Verdichter, lufttechnische Anlagen, Hebezeuge, Kräne usw., Elektromotoren verwendet. Elektromotoren können Maschinen direkt mittels einer Kupplung, mit Hilfe eines Transmissionsriemens, über einen hydraulischen Strang oder mit anderen Mitteln antreiben. Der Motor selbst kann ein Gerät mit geringer Leistung (< 100 Watt) antreiben, wie etwa eine Laborzentrifuge, oder ein Gerät mit hoher Leistung (> 300 kW), wie etwa eine Stahlpresse. Bei den Motoren kann es sich um Gleichstrom- oder Wechselstrommotoren, Einphasenoder Mehrphasenmotoren handeln.

Elektromotoren und andere elektrische Vorrichtungen werden typischerweise von Umrichtern (Invertern) gesteuert, welche die Eingangsleistung in Ausgangs-Steuersignale für den Motor oder eine andere elektrische Vorrichtung umwandeln. Umrichter werden mittels einer Steuertafel gesteuert. Die Umrichter selbst haben typischerweise die Form eines quaderförmigen Kastens mit den Abmessungen 10 &khgr; 15 &khgr; 20 cm, können jedoch - in Abhängigkeit von den Leistungsanforderungen - auch wesentlich kleiner oder wesentlich größer sein. Aus praktischen Gründen werden die Umrichter zusammen mit anderen elektrischen Steuervorrichtungen montiert. Die Steuertafel ist pro-

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grammierbar, wodurch es möglich ist, unterschiedliche Funktionen auszuführen.

Da die Umrichter-Steuergeräte Tastatur-Bedienelemente und LED-/Flüssigkristallanzeigen umfassen, hat es sich erwiesen, dass die Steuergeräte einen wesentlichen Kostenfaktor für die Umrichter darstellen. Zur Überwindung dieses Nachteils oder aus anderen Gründen, wie etwa zur Integration der Steuerung insgesamt, wurden Umrichter durch Software mittels Verkabelung ferngesteuert, wobei die Übertragung mit RS232-Protokollen oder ähnlichem erfolgte. Bei bestimmten Anwendungen erwies es sich jedoch, dass die Verkabelung für Störbeeinflussungen anfällig ist.

Ein anderes System besteht darin, dass einzelne demontierbare Steuergeräte mit Tastaturblock-/Anzeigeeinheit verwendet werden, welche eine Reihe von Antrieben bedienen können. Das einzelne Steuergerät mit Tastaturblock-/Anzeigeeinheit wird selektiv an eine Anzahl von Antrieben angeschlossen, die An-0 Weisungen werden auf den Antrieb heruntergeladen, und anschließend wird das Steuergerät mit Tastaturblock-/Anzeigeeinheit demontiert. Eine andere Möglichkeit besteht darin, dass eine Anzahl von demontierbaren Steuergeräten mit Tastaturblock- /Anzeigeeinheit von einer begrenzten Zahl von Benut-5 zern verwendet wird. Ein Vorteil dieses Typs von System besteht darin, dass Antriebe nicht von unbefugten Personen gesteuert werden können, weder absichtlich noch versehentlich, böswillig oder auf andere Weise. Diese Steuergeräte mit Tastaturblock- /Anzeigeeinheit sind unter der Bezeichnung "Bedienterminals" (Bedienkonsolen, Bediengeräte) bekannt und umfassen einen Speicher von bis zu 512 KB, wodurch das Bedienterminal Anweisungen, welche einen Antrieb betreffen, an eine Antriebssteuerung senden kann. Es hat sich erwiesen, dass Be-

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dienterminals ausreichend flexibel sind, um die Anbringung von Flüssigkristallanzeigen unterschiedlicher Typen zu ermöglichen, wie etwa von einfachen 4-Ziffern-Anzeigen, und sie sind je nach Anwendungszweck mit unterschiedlichen Anzahlen von Ausgangs-Kontaktstiften ausgestattet.

Bei der Verwendung wird ein Bedienterminal an einen Antrieb angeschlossen, und zusammenwirkende Steckverbinderstifte und Steckbuchsen ermöglichen die Übertragung von Signalen. Ein Bediener eines Bedienterminals erteilt einem mit dem Antrieb gekoppelten Speicher über den Tastenblock unter Verwendung eines seriellen Datenübermittlungsabschnitts Anweisungen. Ein mit diesem System verknüpftes Problem besteht darin, dass nicht ausreichend Speicherplatz verfügbar ist, wodurch entweder Anweisungen für ein Steuergerät oder Kopien für eine Anzahl von Steuergeräten nicht mit Hilfe eines einzigen Bedienterminals programmiert werden können.

Bedienterminals sind von geringer Größe; im Idealfall sind sie so klein, dass sie in Taschen gesteckt oder auf andere Weise bequem umhergetragen werden können. Eine Folge der geringen Größe ist, dass die Speicherkapazität des Bedienterminals begrenzt ist. Eine weitere Komplikation besteht darin, dass eine vollständige Unterstützung in fünf Sprachen erforderlich ist, damit weltweit verkaufte Produkte wirtschaftlich hergestellt werden können. Die Unterstützung von fünf Sprachen ist auf dem Markt weitgehend üblich. Um die Anforderung in Bezug auf einen Speicher von 512 KB erfüllen zu können, werden integrierte Chip-Speicherelemente verwendet, und Leiterplatten werden so bestückt, dass eine kostengünstige Bestückung der Platten erzielt wird.

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Das Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, ein bekanntes
Antriebssteuerungs-Bedienterminal derart weiterzubilden, dass die genannten Nachteile nicht mehr auftreten.

Gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung wird ein Antriebssteuerungs-Bedienterminal bereitgestellt, das so programmiert werden kann, dass Parameter-Sätze gespeichert und Daten auf eine Antriebssteuerung heruntergeladen werden, und das umfasst:
ein Handgerät, welches einen Dateneingabe-Tastaturblock, eine Anzeige, einen Speicher und einen Dateneingabe-Ausgabe-Anschluss
aufweist, wobei der Speicher so programmiert ist,
dass er mehrere Sprachen unterstützt; dadurch gekennzeichnet, dass der Speicher so verändert werden kann, dass er eine begrenzte
Anzahl von Sprachen oder eine einzige, beliebige

Sprache unterstützt. Zweckmäßigerweise ist die Sprachenlöschfunktion bei der ersten Verwendung verfügbar, wodurch alle
nicht benötigten Sprachoptionen gelöscht werden können, um
dadurch die Ausnutzung des Speichers des Bedienterminals zu
maximieren.

Es kann möglich sein, die Sprachoptionen zu anderen Zeitpunkten aus dem Speicher zu löschen. Zweckmäßigerweise können die Speicheroptionen mit Hilfe von PC-Unterstützungs-Tools wieder in das Bedienterminal geladen werden.

Die Erfindung wird beim Studium der nachfolgenden Beschreibung
und bei der Betrachtung der Figuren auf den beigefügten
Zeichnungsblättern besser verständlich, und verschiedene andere
Aspekte und Merkmale der Erfindung können dabei offen-

0 sichtlich werden.

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FIG la und Ib zeigen eine Antriebssteuerung und ein Bedienterminal, wobei in den

FIG 2a und 2b eine Vorder- bzw. Rückseite einer Bedienterminal-Leiterplatte eines Bedienterminals nach FIG 1 veranschaulicht sind.

Anhand eines Beispiels soll nun die von den Erfindern in Betracht gezogene beste Art der Ausführung der Erfindung beschrieben werden. In der folgenden Beschreibung werden zahlreiche spezielle Einzelheiten dargelegt, um ein umfassendes Verständnis der vorliegenden Erfindung zu gewährleisten. Für Fachleute wird jedoch offensichtlich werden, dass die vorliegende Erfindung mit Unterschieden in den spezifischen Einzelheiten in die Praxis umgesetzt werden kann.

Es wird nun auf die FIG la und Ib Bezug genommen. Diese FIG la und Ib zeigen jeweils eine Antriebssteuerung 10 mit einem Bedienterminal 12, die miteinander verbunden bzw. voneinander getrennt sind. Das Bedienterminal 12 weist eine Flüssigkristallanzeige 14 und einen Tastaturblock 16 zur Dateneingabe für die Handhabung auf. Das Bedienterminal für Standard-Umrichter ist beispielsweise 7 cm breit, 8 cm hoch und 1 cm tief. Diese Abmessungen haben sich als ausreichend klein erwiesen; das Gerät lässt sich leicht handhaben und kann in Ta-5 sehen und ähnliches gesteckt werden.

Die FIG 2a und 2b zeigen eine Vorder- und eine Rückseite einer Bedienterminal-Leiterplatte 20, die innerhalb eines Gehäuses des Bedienterminals 12 gemäß der FIG la bzw. Ib angeordnet ist. Auf der Vorderseite befindet sich eine Schaltungsanordnung mit einem Fach 22, das für elektrische Batteriezellen vorgesehen ist, und ein Raum (durch unterbrochene Linien 24 dargestellt), der für eine Flüssigkristallanzeige

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vorgesehen ist, wenn die Leiterplatte mit dem Gehäuse des Bedienterminals zusammengefügt wird. Die Tastaturblock-Bedienelemente sind vom Berührungstasten-Typ und können im Gehäuse des Bedienterminals befestigt werden, wobei ein Anschlussdraht zur Leiterplatte vorhanden ist. Auf der Rückseite sind ein integrierter Chip 28, ein Speicher 30 und verschiedene oberflächenmontierte Bauteile 32 dargestellt. Verbindungsstücke 34 und 36 sind dazu vorgesehen, mit der Antriebssteuerung 10 verbunden zu werden, und passen mit dem entsprechenden Verbindungsstecker 18 zusammen, bzw. um mit der Flüssigkristallanzeige 14 verbunden zu werden. Der verfügbare Speicherplatz, der sich aus einem Speicherbaustein von 512 KB für Programmierungsfunktionen ergibt, wird durch solche Funktionen wie die Fähigkeit zum Betrieb in einer Anzahl von Sprachen eingeschränkt.

Gemäß der ersten Ausführungsform der Erfindung ist die Möglichkeit vorgesehen, eine oder mehrere überflüssige Sprachen zu löschen, um dadurch ca. 80-90 KB Speicherplatz pro gelöschte Sprache verfügbar zu machen. Die Anweisung zum Entfernen von Sprachen ist zweckmäßigerweise in der Bedienungsanleitung für ein Bedienterminal enthalten. Das Gerät funktioniert ohne die Sprachlöschung bis zu einem gewissen Grade normal, indem es eine Antriebsspeicher-Kopie (Parametersatz) ermöglicht. Um alle 10 Sätze zu kopieren, wies dies gemäß den technischen Daten des Bedienterminals vorgesehen ist, müssen eine oder mehrere Sprachen entfernt werden.

Das Löschen einer Sprache wird mit Hilfe einer Menüsteuerung im Zusammenhang mit der Wahl der Sprache durchgeführt. Dazu wird in diesem Menü eine vorbestimmte Tastenkombination verwendet, beispielsweise die Verwendung der Tasten "Fn" und "&tgr;". Der Benutzer wird anschließend aufgefordert, das Lo-

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sehen zu bestätigen. Nach der Bestätigung vergrößert sich der Speicherplatz um die Größe der Sprachunterstützungs-Datei.

Eine Sicherungsvorkehrung, die vorhanden ist, besteht darin, dass es nicht möglich ist, alle Sprachen zu löschen. Wenigstens eine Sprachoption muss erhalten bleiben. Die primäre Standardsprache ist zweckmäßigerweise Englisch, wobei eine Änderung zur Anpassung an die Anforderungen der Bestellung/ Zielbestimmung möglich ist. In dem Falle, wenn entweder keine oder nicht alle Sprachoptionen gelöscht werden, wäre es möglich, diese Sprachen zu einem späteren Zeitpunkt unter Verwendung der Menüoption "Wahl der Sprache" zu löschen.

Die Möglichkeit, eine Sprache zu entfernen, bedeutet, dass der Benutzer eines Bedienterminals einen erheblichen Speicherplatz freigibt: Die Konstruktion genügt den Marktanforderungen für die Unterstützung von fünf Sprachen und ermöglicht es, dass Speicherplatz zur Verfügung steht, ohne dass gesonderte, zusätzliche Speicherkapazität zur Verfügung gestellt 0 wird. Zusätzlich zur Einrichtung eines zusätzlichen Speichers wäre es erforderlich, die Hardware und die unterstützende Software für das Gerät zu ändern.

Die Möglichkeit, eine Sprache zu löschen, bedeutet, dass ein Gerät, das den minimalen Anforderungen genügt, mit fünf Sprachen geliefert werden kann und durch Löschen einer nicht benötigten Sprache zu seinem vollen Funktionsumfang erweitert werden kann. Dies ermöglicht es, Kostenziele leichter zu erreichen, ohne dass der vom Kunden erwartete Funktionsumfang beeinträchtigt wird.

Claims

1. Antriebssteuerungs-Bedienterminal (12), das einen Tastaturblock (16), eine Anzeige (14); einen Speicher (30) und einen Verbindungs-Anschluss (34, 18) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Vorrichtung zur Vergrößerung eines vorhandenen Speicherplatzes des Speichers (30) vorgesehen ist.

2. Antriebssteuerungs-Bedienterminal (12) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zur Vergrößerung eines Speicherplatzes eine Tastenkombination des Tastaturblockes (16) ist.