DE20214241U1

DE20214241U1 - Lagervorrichtung

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Publication number: DE20214241U1
Application number: DE20214241U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2002-09-13
Filing date: 2002-09-13
Publication date: 2003-02-27
Anticipated expiration: 2012-09-14

Description

MACH0020 (1692/02)

D24\D584

AY-da

Laaervorrichtuna

Die Erfindung betrifft eine Lagervorrichtung, zur Lagerung und zur automatisierten Ausgabe von Kleinstückgut, mit einem Regal, das eine Mehrzahl von übereinander angeordneten, zur Entnahmeseite hin abfallenden Regalböden aufweist, welche an der Entnahmeseite jeweils mit einem Anschlag zum Abstützen des auf den Regalböden lagernden Stückguts versehen sind, und mit einer an der Entnahmeseite des Regals angeordneten Entnahmevorrichtung, wobei die Entnahmevorrichtung mittels einer elektromotorisch angetriebenen Horizontal-/Vertikalführung vor dem Regal positionierbar ist.

Derartige Lagervorrichtungen, die insbesondere zur Lagerung von Arzneimittelverpackungen in Apotheken zum Einsatz kommen, sind beispielsweise aus der

is DE 298 17 529 U1 bekannt. Bei der vorbekannten Lagervorrichtung erfolgt die Lagerung des Stückguts auf einem Regal, nämlich einem sogenannten Schrägfachbodenregal, bei dem die übereinander angeordneten Regalböden zur Entnahmeseite hin abfallen. Durch die Schwerkraft bedingt sind die Waren auf den Regalböden in Reihen hintereinander angeordnet, wobei die Waren an 0 der Entnahmeseite des Regals durch einen Anschlag abgestützt werden. Mittels einer nach Art eines Industrieroboters gesteuerten Entnahmevorrichtung, die mittels einer geeigneten Horizontal-/Vertikalführung vor dem Regal positionierbar ist, werden bei der vorbekannten Lagervorrichtung die in einem vorgegebenen Regalfach befindlichen Waren entnommen, wobei die Entnahmevorrichtung die jeweils zu unterst an dem Anschlag anliegende Ware aus dem Regalfach herausnimmt, woraufhin die dahinter in dem Regalfach befindlichen Waren auf dem schräg abfallenden Regalboden nachrutschen. Die Entnahmevorrichtung der vorbekannten Lagervorrichtung hebt mittels eines Fingers, der beim Ent-

nahmevorgang durch einen an der Entnahmeseite des betreffenden Regalbodens angebrachten Schlitz hindurchgeführt wird, das zu entnehmende Stückgut über den Anschlag, so daß das Stückgut über eine schräge Gleitfläche des Fingers auf eine Transportfläche der Entnahmevorrichtung abgleiten kann. Dabei ist auch die Transportfläche der Entnahmevorrichtung schräg abfallend ausgebildet, so daß das auf der Transportfläche befindliche Stückgut beim Transport der Waren an einer Gleitwand der Lagervorrichtung anliegt. Wiederum unter Schwerkraftwirkung gleitet die mit der Entnahmevorrichtung entnommene Ware an einer Ausgabeöffnung der Lagervorrichtung von der Transportfläche ab.

&iacgr;&ogr; Bei der vorbekannten Lagervorrichtung ist nachteilig, daß das Abgleiten des Stückguts über die schrägen Gleitflächen der Entnahmevorrichtung nicht immer zuverlässig funktioniert. Insbesondere bei leichten Waren, beispielsweise bei Arzneimitteln, die üblicherweise in Pappschachteln verpackt sind, besteht die Gefahr, daß das Stückgut an den Gleitflächen der Entnahmevorrichtung anhaftet, so daß es zu Betriebsstörungen kommt. Insbesondere bei hoher Luftfeuchtigkeit tendieren die Pappschachteln von Arzneimittelverpackungen dazu, an glatten Oberflächen anzuhaften. Nachteilig ist bei der vorbekannten Lagervorrichtung ferner, daß der allein nach dem Schwerkraftprinzip funktionierende Entnahmevorgang mehr oder weniger unkontrolliert erfolgt. Insbesondere bei 0 größeren Lagervorrichtungen besteht nicht die Möglichkeit, die aus einem Regal entnommene Ware von der Entnahmevorrichtung kontrolliert an ein weiteres Transportmittel zum Transport, beispielsweise an eine entfernte Ausgabestelle, zu übergeben.

Davon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabenstellung zugrunde, eine verbesserte Lagervorrichtung bereitzustellen, bei der die genannten Nachteile soweit wie möglich vermieden werden. Insbesondere soll eine zuverlässige und kontrollierte Entnahme des Stückguts aus den Regalböden möglich sein.

Diese Aufgabenstellung wird ausgehend von einer Lagervorrichtung der ein-0 gangs genannten Art dadurch gelöst, daß die Entnahmevorrichtung einen Transporttisch mit einer horizontalen, im wesentlichen ebenen Transportfläche und einen Entnahmefinger aufweist, welcher an der dem Regal zugewandten

Vorderseite des Transporttisches fest angebracht ist und welcher das Stückgut beim Entnahmevorgang über den Anschlag hebt, wobei der Entnahmefinger mit einem Fördermittel versehen ist, welches das Stückgut auf die Transportfläche des Transporttisches fördert.

Bei der erfindungsgemäßen Lagervorrichtung sind sämtliche mit dem zu entnehmenden Stückgut in Kontakt kommenden Oberflächen im wesentlichen horizontal ausgerichtet, so daß die Schwerkraftwirkung beim Entnahmevorgang keine Rolle spielt.

Der Entnahmevorgang läuft mit der Lagervorrichtung gemäß der Erfindung folgendermaßen ab:

Zunächst wird die Entnahmevorrichtung mittels der elektromotorisch angetriebenen Horizontal-/Vertikalführung vor dem Regal an einer Stelle positioniert, an der sich das zu entnehmende Stückgut befindet. Dann wird das an dem Anschlag zuvorderst anliegende Stückgut von dem Entnahmefinger über den is Anschlag gehoben und mit dem Fördermittel des Entnahmefingers auf die Transportfläche des Transporttisches gefördert. Die weiteren in dem betreffenden Regalboden lagernden Waren rutschen daraufhin nach, bis das nächste Stückgut an dem Anschlag anliegt. Die nun auf der Transportfläche der Entnahmevorrichtung befindliche Ware wird daraufhin mittels der Horizontal-0 /Vertikalführung beispielsweise zu einer Ausgabeöffnung der Lagervorrichtung transportiert und dort kontrolliert übergeben.

Zweckmäßigerweise weisen die Regalböden der erfindungsgemäßen Lagervorrichtung an der Entnahmeseite Ausnehmungen auf, durch welche der Entnahmefinger beim Entnahmevorgang mittels der Horizontal-/Vertikalführung der Entnahmevorrichtung von unten nach oben bewegt wird. Auf diese Weise kann die zur Positionierung der Entnahmevorrichtung vor dem Regal dienende Horizontal-/Vertikalführung dafür genutzt werden, das zu entnehmende Stückgut beim Entnahmevorgang über den Anschlag zu heben, bevor es von dem Fördermittel des Entnahmefingers auf die Transportfläche des Transporttisches 0 gefördert wird.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn es sich bei dem Fördermittel des Entnahmefingers um einen mit Förderrippen oder Förderzähnen versehenen Fördergurt handelt, der über eine an der Spitze des Entnahmefingers angeordnete Umlenktrommel geführt ist. Mit einem derartigen Fördergurt kann das zu entnehmende Stückgut zuverlässig auf die Transportfläche des Transporttisches gefördert werden. Durch die Förderrippen oder die Förderzähne wird eine besonders hohe Haftreibung zwischen dem Fördermittel und dem zu entnehmenden Stückgut erzielt, so daß auch Waren mit sehr glatten Oberflächen problemlos gehandhabt werden können. Dadurch daß sich die Umlenktrommel &iacgr;&ogr; des Fördergurtes gemäß der Erfindung an der Spitze des Entnahmefingers befindet, wird das zu entnehmende Stückgut von dem Fördergurt erfaßt, sobald es von dem Entnahmefinger über den Anschlag des betreffenden Regalbodens gehoben wird.

Wenn der Fördergurt des Entnahmefingers außerdem über eine im Bereich der is von dem Regal abgewandten Rückseite des Transporttisches angeordnete Antriebstrommel geführt ist, ist gewährleistet, daß die entnommene Ware zuverlässig und kontrolliert auf der Oberfläche des Transporttisches positioniert werden kann und, beispielsweise an einer Ausgabestelle der Lagervorrichtung, ebenso kontrolliert von dem Transporttisch abgegeben werden kann.

0 Eine zweckmäßige Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lagervorrichtung ergibt sich dadurch, daß der Transporttisch parallel zu dem Fördergurt des Entnahmefingers laufende, an der Oberseite der Transportfläche mit dem Fördergurt des Entnahmefingers fluchtende weitere Fördergurte aufweist, deren Umlenk- bzw. Antriebstrommeln im Bereich der Vorder- bzw. Rückseite des Transporttisches angeordnet sind. Damit ist sichergestellt, daß die Ware beim Entnahmevorgang und auch beim Abgabevorgang auf der gesamten Transportfläche von Fördergurten erfaßt ist, woraus eine besonders hohe Zuverlässigkeit der Entnahmevorrichtung resultiert. Insbesondere ermöglichen die weiteren Fördergurte der Entnahmevorrichtung eine kontrollierte Übergabe des auf dem 0 Transporttisch befindlichen Stückguts an etwaige weitere Transportmittel der erfindungsgemäßen Lagervorrichtung. Außerdem kann das Stückgut mittels der zusätzlichen Fördergurte des Transporttisches auf der Transportfläche vor- und zurück bewegt werden und gleichermaßen nach vorne oder nach hinten von

dem Transporttisch abgeladen werden. Dadurch wird es möglich, die erfindungsgemäße Lagervorrichtung derart weiterzubilden, daß auch eine Rückführung des entnommenen Stückguts in das Regal vermittels der Entnahmevorrichung erfolgen kann.

Besonders sinnvoll ist es, daß die Entnahmevorrichtung gemäß der Erfindung eine elektromotorisch angetriebene, horizontale Führung für den Transporttisch aufweist, durch welche der Transporttisch beim Entnahmevorgang auf das Regal zu bzw. von diesem weg bewegt wird. Für die Entnahme der Ware aus dem betreffenden Regalboden wird der Transporttisch mittels seiner

&iacgr;&ogr; horizontalen Führung zunächst auf das Regal zu bewegt. Daraufhin wird die Entnahmevorrichtung mittels ihrer Horizontal-/Vertikalführung von unten nach oben bewegt, um das zuvorderst auf dem Regalboden liegende Stückgut mittels des Entnahmefingers über den Anschlag zu heben. Als nächstes wird das angehobene Stückgut von dem Fördermittel auf die Transportfläche des

is Transporttisches gefördert. Danach wird der Transporttisch mittels seiner horizontalen Führung wieder von dem Regal weg bewegt, so daß die Entnahmevorrichtung an der Entnahmeseite des Regals mittels der Horizontal-/Vertikalführung frei beweglich ist, um die entnommene Ware zu der gewünschten Stelle zu transportieren.

Sinnvollerweise weist der Transporttisch der erfindungsgemäßen Lagervorrichtung seitliche Wände auf, durch welche das Stückgut gegen Herunterfallen gesichert wird. Dadurch wird erreicht, daß auch leichtere Ware bei schnellen seitlichen Bewegungen der Entnahmevorrichtung nicht von dem Transporttisch herunterfallen kann.

Eine zweckmäßige Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lagervorrichtung besteht darin, eine an der Vorderseite und/oder an der Rückseite des Transporttisches angeordnete Lichtschranke vorzusehen, durch welche die Position des auf dem Transporttisch befindlichen Stückguts registriert wird. Diese ermöglicht eine gezielte Ansteuerung des Fördermittels des Entnahmefingers in 0 Abhängigkeit von der Position der zu entnehmenden Ware. Außerdem kann auf diese Weise festgestellt werden, ob sich das zu entnehmende Stückgut überhaupt auf dem betreffenden Regalboden befindet.

• ·

Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Lagervorrichtung wird im folgenden anhand der Figuren erläutert. Es zeigen:

Fig. 1: Eine schematische Querschnittdarstellung

einer erfindungsgemäßen Lagervorrichtung;

Fig. 2: einen Ausschnitt aus der

Querschnittsdarstellung gemäß Figur 1 zur Illustration des Entnahmevorgangs;

Fig. 3: Draufsicht auf einen Regalboden mit davor

&iacgr;&ogr; befindlicher, gemäß der Erfindung ausge

bildeter Entnahmevorrichtung.

Die Figur 1 zeigt eine Lagervorrichtung gemäß der Erfindung, die als Ganzes mit der Bezugsziffer 1 bezeichnet ist. Innerhalb eines äußeren Gehäuses 2 der Lagervorrichtung 1 befindet sich ein Regal, das aus einer Mehrzahl von übereinander angeordneten, zur Entnahmeseite hin abfallenden Regalböden 3 besteht. An der Entnahmeseite weisen die Regalböden 3 jeweils einen Anschlag 4 für auf den Regalböden 3 lagerndes Stückgut 5 auf. An der Entnahmeseite des Regals befindet sich eine Entnahmevorrichtung 6, welche mittels einer elektromotorisch angetriebenen Horizontal-A/ertikalführung 7 vor 0 dem Regal positionierbar ist. Die Figur 1 zeigt des weiteren eine in dem Gehäuse 2 der Lagervorrichtung angebrachte Ausgabeöffnung 8. Die Entnahmevorrichtung 6 weist einen Transporttisch 9 sowie einen an der dem Regal zugewandten Vorderseite des Transporttisches 9 fest angebrachten Entnahmefinger 10 auf. Dieser hebt, wie in der Figur 2 zu erkennen ist, das Stückgut 5 beim Entnahmevorgang über den Anschlag 4 und fördert das zu entnehmende Stückgut 5 mittels eines Fördergurtes 11, der über eine an der Spitze des Entnahmefingers 10 angeordnete Umlenktrommel 12 geführt ist, auf die Transportfläche des Transporttisches 9.

In der Figur 3 ist dargestellt, daß die in parallel zueinander angeordnete 0 Fächer 13 aufgeteilten Regalböden 3 an der Entnahmeseite Ausnehmungen 14 aufweisen, durch welche der Entnahmefinger 10 beim Entnahmevorgang mittels der Horizontal-A/ertikalführung 7 von unten nach oben bewegt wird.

In den Figuren ist des weiteren zu erkennen, daß der Fördergurt 11 des Entnahmefingers 10 außerdem über eine im Bereich der von dem Regal abgewandten Rückseite des Transporttisches 9 angeordnete Antriebstrommel 15 geführt ist. Außerdem weist der Transporttisch 9 parallel zu dem Fördergurt 11 des Entnahmefingers 10 laufende weitere Fördergurte 16 auf, deren Umlenkbzw. Antriebstrommeln im Bereich der Vorder- bzw. Rückseite des Transporttisches 9 angeordnet sind.

Anhand der Figuren 1 und 2 ist zu erkennen, daß die Entnahmevorrichtung 6 eine horizontale Führung für den Transporttisch 9 aufweist, durch welche der &iacgr;&ogr; Transporttisch 9 beim Entnahmevorgang auf das Regal zu bzw. von diesem weg bewegt wird. Diese horizontale Führung wird mittels eines Zahnrads 17 und mittels einer an dem Transporttisch 9 angebrachten Zahnstange 18 angetrieben.

Die Transportfläche des Transporttisches 9 wird von seitlichen Wänden des Transporttisches 9 überragt, welche das Stückgut 5 gegen Herunterfallen is sichern.

An der Vorderseite und/oder an der Rückseite des Transporttisches 9 angeordnete Lichtschranken 19 sorgen dafür, daß die Position des auf dem Transporttisch 9 befindlichen Stückguts 5 registriert werden kann.

Claims

1. Lagervorrichtung (1), zur Lagerung und zur automatisierten Ausgabe von Kleinstückgut, mit einem Regal, das eine Mehrzahl von übereinander angeordneten, zur Entnahmeseite hin abfallenden Regalböden (3) aufweist, welche an der Entnahmeseite jeweils mit einem Anschlag (4) zum Abstützen des auf den Regalböden (3) lagernden Stückguts (5) versehen sind, und mit einer an der Entnahmeseite des Regals angeordneten Entnahmevorrichtung (6), wobei die Entnahmevorrichtung (6) mittels einer elektromotorisch angetriebenen Horizontal-/Vertikalführung (7) vor dem Regal positionierbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Entnahmevorrichtung (6) einen Transporttisch (9) mit einer horizontalen, im wesentlichen ebenen Transportfläche und einen Entnahmefinger (10) aufweist, welcher an der dem Regal zugewandten Vorderseite des Transporttisches (9) fest angebracht ist und welcher das Stückgut (5) beim Entnahmevorgang über den Anschlag (4) hebt, wobei der Entnahmefinger (10) mit einem Fördermittel (11) versehen ist, welches das Stückgut (5) auf die Transportfläche des Transporttisches (9) fördert.

2. Lagervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Regalböden (3) an der Entnahmeseite Ausnehmungen (14) aufweisen, durch welche der Entnahmefinger (10) beim Entnahmevorgang mittels der Horizontal-/Vertikalführung (7) der Entnahmevorrichtung (6) von unten nach oben bewegt wird.

3. Lagervorrichtung einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei dem Fördermittel (11) um einen mit Förderrippen oder Förderzähnen versehenen Fördergurt (11) handelt, der über eine an der Spitze des Entnahmefingers (10) angeordnete Umlenktrommel (12) geführt ist.

4. Lagervorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Fördergurt (11) des Entnahmefingers (10) über eine im Bereich der von dem Regal abgewandten Rückseite des Transporttisches (9) angeordnete Antriebstrommel (15) geführt ist.

5. Lagervorrichtung nach den Ansprüchen 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Transporttisch (9) parallel zu dem Fördergurt (11) des Entnahmefingers (10) laufende, an der Oberseite der Transportfläche mit dem Fördergurt (11) des Entnahmefingers (10) fluchtende weitere Fördergurte (16) aufweist, deren Umlenk- bzw. Antriebstrommeln im Bereich der Vorder- bzw. Rückseite des Transporttisches (9) angeordnet sind.

6. Lagervorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Stückgut (5) mittels der Fördergurte (16) des Transporttisches (9) auf der Transportfläche vor- und zurück bewegbar ist.

7. Lagervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Entnahmevorrichtung (6) eine elektromotorisch angetriebene, horizontale Führung für den Transporttisch (9) aufweist, durch welche der Transporttisch (9) beim Entnahmevorgang auf das Regal zu bzw. von diesem weg bewegt wird.

8. Lagervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Transporttisch (9) seitliche Wände aufweist, durch welche das Stückgut (5) gegen Herunterfallen gesichert wird.

9. Lagervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet durch eine an der Vorderseite und/oder an der Rückseite des Transporttisches (9) angeordnete Lichtschranke (19), durch welche die Position des auf dem Transporttisch (9) befindlichen Stückguts (5) registriert wird.