DE20214902U1

DE20214902U1 - Travelator or escalator has circulating drive chain, in which at least one drive wheel engages

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Publication number: DE20214902U1
Application number: DE20214902U
Authority: DE
Original assignee: Thyssen Fahrtreppen GmbH
Current assignee: ThyssenKrupp Fahrtreppen GmbH
Priority date: 2002-09-26
Filing date: 2002-09-26
Publication date: 2003-02-27
Anticipated expiration: 2012-09-27

Abstract

The travelator or escalator has a circulating drive chain, in which at least one drive wheel engages. Several drive wheels (18,20) are arranged along the chain (12) one behind the other and are driven in the same direction. A gear connects the drive wheels with each other. One of the drive wheels has less than fifteen teeth. Between the drive wheels a gearwheel (26) is fitted, which meshes with the gear pinions (22,24) of the drive wheels. With a multiple of drive units (10), each is driven by an electric motor. The drive wheels are equipped with elastic components, in order to distribute the force equally.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fahrtreppe oder einen Fahrsteig, gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to an escalator or a moving walkway according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Fahrtreppe ist beispielsweise aus der EP-Al-138 372 bekannt. Bei dieser Fahrtreppe sind eine Mehrzahl von Antriebseinheiten vorgesehen, die über die Höhe der Fahrtreppe verteilt sind und die Antriebskraft so im Wesentlichen gleichmäßig aufbringen sollen. Jede Antriebseinheit weist bei dieser Lösung eine Mehrzahl von miteinander gekoppelten Zahnrädern auf, und der Antrieb der Antriebsketten erfolgt über speziell konstruierte Mitnehmer nach der Art eines indirekten Antriebs. Diese Lösung ist recht aufwendig und aufgrund der Vielzahl der erforderlichen Bauteile auch störanfällig, so dass nicht verwunderlich ist, dass sie sich nicht durchgesetzt hat.Such an escalator is known, for example, from EP-Al-138 372. This escalator has a number of drive units that are distributed over the height of the escalator and are intended to apply the drive force essentially evenly. In this solution, each drive unit has a number of gears coupled to one another, and the drive chains are driven by specially designed carriers in the manner of an indirect drive. This solution is quite complex and, due to the large number of components required, also prone to failure, so it is not surprising that it has not prevailed.

Die bislang bekannten Fahrtreppen oder Fahrsteige weisen recht große Umlenkräder für die Antriebsketten des Stufen- oder Palettenbands auf, die zugleich auch als Antriebsräder dienen. Derartige Antriebsräder erhöhen die erforderliche Bauhöhe von Fahrtreppen und Fahrsteigen, was den Bestrebungen der Kunden nach schlanken und elegant anmutenden Fahrtreppenkonstruktionen zuwider läuft. Zudem wirkt sich die Bauhöhe bei Kaufhausfahrtreppen negativ auf die Stockwerkhöhe der Geschäftshäuser aus.The escalators or moving walks known to date have quite large deflection wheels for the drive chains of the step or pallet belt, which also serve as drive wheels. Such drive wheels increase the required construction height of escalators and moving walks, which runs counter to customers' desire for slim and elegant escalator designs. In addition, the construction height of department store escalators has a negative effect on the floor height of the commercial buildings.

Die bislang verwendeten Kombinationen aus Antriebsketten und Antriebszahnrädern sind recht teuer und aufwendig zu fertigen, zumal auch regelmäßig neue Antriebsketten erforderlich sind, wenn die Kettenlängung ein gewisses Maß übersteigt.The combinations of drive chains and drive gears used to date are quite expensive and complex to manufacture, especially since new drive chains are regularly required when the chain elongation exceeds a certain level.

Um die Herstellungs- und Betriebskosten zu reduzieren, hat man versucht, die Kettenteilung zu vergrößern. Hierdurch werden die erforderlichen Umlenkräder jedoch noch größer, so dass diesen Bestrebungen durch die Ästhetik Grenzen gesetzt sind.In order to reduce manufacturing and operating costs, attempts have been made to increase the chain pitch. However, this makes the required pulleys even larger, so these attempts are limited by aesthetic considerations.

Ein weiterer wichtiger Gesichtspunkt bei Ketten mit größerer Kettenteilung ist der sogenannte Polygoneffekt. Bei Ketten mit einer vergrößerten Teilung bei gleichbleibendem Kettenraddurchmesser entsteht durch den Betrieb des angetriebenen Kettenrads die Neigung zu Längsschwingungen. Die Längsschwingungen wirken nicht nur unangenehm für die Fahrgäste, sondern vermindern deutlich das Sicherheitsgefühl der Fahrgäste. Durch die Schwingungsbelastungen ist auch die Belastung sämtlicher Lager erhöht, und zwar sowohl der Lager für die Umlenkräder als auch die Belastung der Kette selbst, die hierdurch stärkez-em Verschleiß unterworfen ist.Another important aspect of chains with a larger chain pitch is the so-called polygon effect. With chains with an increased pitch and a constant sprocket diameter, the operation of the driven sprocket creates a tendency for longitudinal vibrations. The longitudinal vibrations are not only unpleasant for passengers, but also significantly reduce the passengers' sense of safety. The vibration loads also increase the load on all bearings, both the bearings for the deflection wheels and the load on the chain itself, which is therefore subject to greater wear.

Um die Belastungen durch den Polygoneffekt zu reduzieren,, ist es bereits vorgeschlagen worden, den Zähnen des Kettenzahnrads besondere Formen zu geben, mit denen sich die Polygonschwingungen tatsächlich etwas reduzieren lassen. Derartige Zahngestaltungen sind jedoch etwas aufwendiger zu fertigen und sind insbesondere nur dann wirksam, wenn das Kettenzahnrad noch keinem Verschleiß unterworfen ist, so dass bei derartigen Lösungen der Verschleiß zunächst gering ist und dann aufgrund der zunehmenden Schwingungen drastisch ansteigt.In order to reduce the stress caused by the polygon effect, it has already been proposed to give the teeth of the sprocket special shapes that can actually reduce the polygon vibrations somewhat. However, such tooth designs are somewhat more complex to manufacture and are only effective when the sprocket is not yet subject to wear, so that with such solutions the wear is initially low and then increases dramatically due to the increasing vibrations.

Ein weiteres Problem besteht besonders bei größeren Förderhöhen: um mit einem Antriebsmotor die große Förderhöhe der Fahrtreppe zu bewältigen, müssen im Umlenkbereich spezielle Verstärkungen vorgesehen sein. Die Antriebsketten sind dcinnAnother problem is particularly evident with larger travel heights: in order to handle the large travel height of the escalator with a drive motor, special reinforcements must be provided in the deflection area. The drive chains are therefore

stark belastet und dementsprechend verschleißintensiv. Eine Lösung für dieses Problem ist zwar seit längerem bekannt, unter anderem aus der genannten EP-Al-I 38 3 72, jedoch hat sich diese Lösung bekanntlich aufgrund des erforderlichen Aufwandes nicht durchgesetzt.heavily loaded and therefore subject to intensive wear. A solution to this problem has been known for some time, including from the aforementioned EP-Al-I 38 3 72, but this solution has not been adopted due to the effort required.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, eine Fahrtreppe oder einen Fahrsteig gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 zu schaffen, der hinsichtlich der Verschleißneigung verbessert ist, preisgünstig herzustellen ist und dem Grunde nach auch für größere Förderhöhen geeignet ist.In contrast, the invention is based on the object of creating an escalator or a moving walkway according to the preamble of claim 1, which is improved with regard to the tendency to wear, is inexpensive to manufacture and is basically also suitable for greater conveying heights.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen. This object is achieved according to the invention by claim 1. Advantageous further developments emerge from the subclaims.

Die erfindungsgemäße Lösung zeichnet sich durch eine besondere Konstruktion der Antriebseinheit aus. Es ist vorgesehen, dass vergleichsweise kleine und damit recht preisgünstige Antriebsräder eingesetzt werden. Durch den Einsatz mehrerer Antriebsräder hintereinander lässt sich aber die pro Antriebsrad zu übertragende Kraft deutlich reduzieren, so dass der Verschleiß abnimmt oder größere Förderhöhen erreichbar sind. Durch Trennung der Umlenkung von dem Triebstockantrieb lässt sich überraschend auch der Polygoneffekt vollständig vermeiden, wobei es sich versteht, dass die Antriebseinheit bevorzugt in geeigneter Weise angeordnet ist, nämlich bevorzugt vor der Umlenkung bei unidirektionalen Fahrtreppen.The solution according to the invention is characterized by a special design of the drive unit. It is intended that comparatively small and therefore relatively inexpensive drive wheels are used. By using several drive wheels one behind the other, however, the force to be transmitted per drive wheel can be significantly reduced, so that wear is reduced or greater conveying heights can be achieved. By separating the deflection from the rack and pinion drive, the polygon effect can surprisingly be completely avoided, although it goes without saying that the drive unit is preferably arranged in a suitable manner, namely preferably in front of the deflection in unidirectional escalators.

Erfindungsgemäß besonders günstig ist es, dass sich auch ohne Weiteres eine Mehrzahl oder gar eine Vielzahl von Antriebseinheiten über den Verlauf der Fahrtreppe oder des Fahrsteigs verteilen lassen. Die Antriebskraft und damit auch die Belastung wird aufgeteilt, und durch den modularen Aufbau lassen sich deutliche Kosteneinsparungen erzielen. Es müssen keine besonders verstärkten, teuren und damit aufwendigen Ketten fürAccording to the invention, it is particularly advantageous that a plurality or even a large number of drive units can be easily distributed over the course of the escalator or moving walk. The drive force and thus the load is distributed, and the modular design allows significant cost savings to be achieved. There is no need for particularly reinforced, expensive and therefore complex chains for

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Fahrtreppen mit größerer Förderhöhe eingesetzt werden, vielmehr können ohne Weiteres Standard-Gummirollenketten, auch ohne Weiteres mit vergrößerter Kettenteilung, eingesetzt werden, ohne dass es zu den gefürchteten Antriebsschwingungen käme.Escalators with a higher travel height can be used, but standard rubber roller chains can also be used with an increased chain pitch without causing the dreaded drive vibrations.

Es versteht sich, dass es erfindungsgemäß bevorzugt ist, die Anordnung der Antriebsräder so vorzusehen, dass die von jedem Antriebsrad zu übertragende Antriebskraft in etwa gleich ist. Zwischen den Antriebsrädern können in günstiger Ausgestaltung Getrieberäder vorgesehen sein, die mit Getrieberitzeln der Antriebsräder kämmen, so dass sich die Antriebsräder in der gewünschten Weise gleichsinnig drehen. Das Umlenkrad kann auch einen recht kleinen Durchmesser aufweisen, so dass insgesamt die Bauhöhe des Fahrtreppen-Unterbaus drastisch kleiner gemacht werden kann, was dem Anspruch der Kunden der Fahrtreppenhersteller an ein ästhetisch gelungenes und optisch ansprechendes Design entgegenkommt.It goes without saying that according to the invention it is preferred to arrange the drive wheels in such a way that the driving force to be transmitted by each drive wheel is approximately the same. In a favorable embodiment, gear wheels can be provided between the drive wheels, which mesh with gear pinions of the drive wheels, so that the drive wheels rotate in the same direction in the desired manner. The deflection wheel can also have a very small diameter, so that the overall height of the escalator substructure can be made drastically smaller, which meets the demand of the escalator manufacturer's customers for an aesthetically successful and visually appealing design.

Durch die Verwendung der handelsüblichen Gummirollenketten ist auch die Laufruhe der Stufen/Palettenkette besonders günstig, und es können auch kleinere Elektromotoren verwenden werden, die eine ganz geringe Geräuschabgabe haben.By using commercially available rubber roller chains, the smooth running of the step/pallet chain is particularly good, and smaller electric motors can also be used, which have a very low noise emission.

Erfindungsgemäß besonders günstig ist es auch, dass in beliebiger geeigneter Weise mehrere Zähne im Eingriff sind, um die Antriebskraft zu übertragen. Bei Bedarf kann auch den Antriebsrädern bezogen auf die Antriebskette gegenüberliegend ein mitlaufendes Andrückrad oder eine Führungsschiene vorgesehen sein, das den Eingriff noch verbessert. Auch kann bei Bedarf das andere Kettentrum ebenfalls angetrieben werden.According to the invention, it is also particularly advantageous that several teeth are engaged in any suitable manner in order to transmit the driving force. If required, a rotating pressure wheel or a guide rail can also be provided opposite the drive wheels in relation to the drive chain, which further improves the engagement. If required, the other chain strand can also be driven.

Erfindungsgemäß ist es besonders günstig, dass auch ein Antriebsrad mit einer ausgesprochen niedrigen Zähnezahl verwendet werden kann. Sogar ein Antriebsrad mit weniger als 9 Zähnen reicht aus, so dass entsprechend verlängerte und damitAccording to the invention, it is particularly advantageous that a drive wheel with a very low number of teeth can be used. Even a drive wheel with fewer than 9 teeth is sufficient, so that correspondingly extended and thus

preisgünstige Kettenglieder verwendet werden können.inexpensive chain links can be used.

Die Antriebskette ist im Bereich der Antriebseinheit oder der Antriebseinheiten umlenkungsfrei. Hierdurch wird der Polygoneffekt vollständig vermieden. Durch die Aufteilung der Antriebskraft auf eine Vielzahl einzelner Antriebseinheiten können klein bauende und preisgünstige, aber auch leise Elektromotoren eingesetzt werden, und durch die Verwendung einer Standard-Gummirollenkette entsteht auch für größere Förderhöhen ein kostengünstiger und leise laufender Antrieb für die Fahrtreppe.The drive chain is deflection-free in the area of the drive unit or units. This completely avoids the polygon effect. By dividing the drive force between a large number of individual drive units, small, inexpensive but also quiet electric motors can be used, and the use of a standard rubber roller chain creates a cost-effective and quiet drive for the escalator, even for greater conveying heights.

Es versteht sich, dass die erfindungsgemäße Lösung genauso auch speziell bei recht langen Fahrsteigen eingesetzt werden kann, wobei auch nicht ausgeschlossen ist, einen entsprechenden Fahrsteig mit einer Länge von beispielsweise 25 0 Metern und mehr für Flughäfen, größere U-Bahnhöfe oder dergleichen zu realisieren.It is understood that the solution according to the invention can also be used specifically for very long moving walkways, whereby it is not excluded to realize a corresponding moving walkway with a length of, for example, 250 meters and more for airports, larger underground stations or the like.

Weitere Vorteile, Einzelheiten und Merkmale ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Zeichnung.Further advantages, details and features will become apparent from the following description of an embodiment of the invention with reference to the drawing.

Die einzige Figur der Zeichnung zeigt eine erfindungsgemäße Antriebseinheit in einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Fahrtreppe.The only figure of the drawing shows a drive unit according to the invention in an embodiment of an escalator according to the invention.

Aus der einzigen Figur ist eine Antriebseinheit 10 in etwas schematisierter Darstellung ersichtlich. Derartige Antriebseinheiten können in beliebiger Vielzahl über den Verlauf der erfindungsgemäßen Fahrtreppe oder des erfindungsgemäßen Fahrsteigs angeordnet sein. Sie treiben eine Stufen/Palettenkette 12 mit einem oberen Trum 14 und einem unteren Trum 16 an. Hierzu kämmen je zwei Antriebsräder 18 und 20 mit dem oberen Trum 14 und in dem dargestellten Ausführungsbeispiel auch mit dem unteren Trum 16. Auch wenn hier lediglich zwei Antriebsrä-The single figure shows a drive unit 10 in a somewhat schematic representation. Such drive units can be arranged in any number along the course of the escalator or moving walkway according to the invention. They drive a step/pallet chain 12 with an upper run 14 and a lower run 16. For this purpose, two drive wheels 18 and 20 mesh with the upper run 14 and, in the embodiment shown, also with the lower run 16. Even if only two drive wheels are used here,

der 18 und 20 pro Antriebseinheit 10 dargestellt sind, versteht es sich, dass nach dem gleichen Schema auch ein beliebige Mehrzahl von Antriebsrädern, beispielsweise auch vier oder gar acht Antriebsräder vorgesehen sein können.of 18 and 20 per drive unit 10, it is understood that according to the same scheme, any number of drive wheels, for example four or even eight drive wheels, can be provided.

Jedes Antriebsrad 18 weist ein Getrieberitzel 22 und 24 auf. Die Getrieberitzel 22 und 24 kämmen mit einem Getrieberad 26, das von einem Elektromotor angetrieben ist. Durch die Zwischenschaltung des Getrieberads 26, das hier ein Getriebe bildet, ist die Drehrichtung 28 jedes Getrieberitzels 22 und 24 und damit auch der Antriebsräder 18 und 20 gleich und entspricht einer Laufrichtung 30 der Stufen/Palettenkette 12.Each drive wheel 18 has a gear pinion 22 and 24. The gear pinions 22 and 24 mesh with a gear wheel 26, which is driven by an electric motor. Due to the interposition of the gear wheel 26, which forms a gear here, the direction of rotation 28 of each gear pinion 22 and 24 and thus also of the drive wheels 18 and 20 is the same and corresponds to a running direction 30 of the step/pallet chain 12.

Der Abstand zwischen den Antriebsrädern 18 und 20 ist so bemessen, dass die Antriebskräfte gleichmäßig von den Antriebsrädern 18 und 20 auf die Stufen/Palettenkette 12 eingeleitet werden. Die Stufen/Palettenkette 12 weist eine gewisse Elastizität auf, die dazu führt, dass der Abstand der Kettenbolzen 34 im Bereich eines unter Spannung stehenden Trums etwas größer ist als der Abstand der Kettenbolzen, wenn ein Trum nicht unter Spannung steht. Diese Elastizität wird ausgenutzt, um zu verhindern, dass lediglich das Antriebsrad 20 die gesamte Antriebskraft aufbringt; das Antriebsrad 18 eilt kurzerhand etwas vor, wobei der Voreilwinkel bevorzugt so gewählt wird, dass im Wesentlichen die gleiche Antriebskraft aufgebracht wird.The distance between the drive wheels 18 and 20 is dimensioned such that the drive forces are evenly introduced from the drive wheels 18 and 20 to the step/pallet chain 12. The step/pallet chain 12 has a certain elasticity, which means that the distance between the chain pins 34 in the area of a strand under tension is slightly larger than the distance between the chain pins when a strand is not under tension. This elasticity is used to prevent the drive wheel 20 from applying the entire drive force; the drive wheel 18 simply leads slightly, with the lead angle preferably being selected so that essentially the same drive force is applied.

Erfindungsgemäß ist die Antriebseinheit 10 einer Umlenkschiene 40 vorgeschaltet. Die Stufen/Palettenkette 12 wird also im Wesentlichen kraftfrei um die Umlenkschiemi 4 0 umgelenkt. Damit wird der Polygoneffekt sicher verhindert, wobei festzuhalten ist, dass der Polygoneffekt aber auch dann verhindert wird, wenn die Umlenkschiene fern der Antriebseinheit 10 vorgesehen ist. Bevorzugt erfolgt erfindungsgemäß nJLmlich der Antrieb in der Nähe der Beanspruchung der Antriebsktitte an den Stufen oder Paletten, so dass in jedem Fall die über die Umlenkschie-According to the invention, the drive unit 10 is connected upstream of a deflection rail 40. The step/pallet chain 12 is thus deflected around the deflection rail 40 essentially without force. This reliably prevents the polygon effect, although it should be noted that the polygon effect is also prevented if the deflection rail is provided far from the drive unit 10. According to the invention, the drive preferably takes place near the stress on the drive rails on the steps or pallets, so that in any case the force transmitted via the deflection rail

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nen zu übertragenden Kräfte deutlich reduziert sind.The forces to be transmitted are significantly reduced.

Auch wenn in der Darstellung gemäß der einzigen Figur beide Trume im Eingriff mit den Antriebsrädern 18 und 20 dargestellt sind, versteht es sich, dass gemäß einem modifiziertem Ausführungsbeispiel auch ohne Weiteres eine Kraftbeaufschlagung lediglich des oberen Trums 14 vorgesehen sein kann.Even if in the illustration according to the single figure both strands are shown in engagement with the drive wheels 18 and 20, it is understood that according to a modified embodiment, a force application only to the upper strand 14 can also be provided without further ado.

Bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel ist es vorgesehen, jedes Getrieberad 26 einer Antriebseinheit 10 über je einen recht kleinen Elektromotor anzutreiben. Es versteht sich aber, dass es bei Bedarf auch möglich ist, die Getrieberäder 26 jeder Antriebseinheit miteinander drehfest zu verbinden und über einen gemeinsamen Elektromotor antreiben zu lassen, der dann in herkömmlicher Weise beispielsweise an der oberen Landestelle einer Fahrtreppe realisiert sein kann.In the embodiment shown here, it is intended to drive each gear wheel 26 of a drive unit 10 via a relatively small electric motor. However, it is understood that if required, it is also possible to connect the gear wheels 26 of each drive unit to one another in a rotationally fixed manner and to have them driven via a common electric motor, which can then be implemented in a conventional manner, for example at the upper landing point of an escalator.

Claims

1. Escalator or moving walkway, with a rotating drive chain, in which at least one drive wheel engages, characterized in that several drive wheels ( 18 , 20 ) for the chain ( 12 ) are arranged adjacent to one another in the chain path and can be driven in the same direction, wherein a gear connects the drive wheels ( 18 , 20 ) to one another in a rotationally fixed manner.

2. Escalator or moving walkway according to one of the preceding claims, characterized in that a drive wheel ( 18 , 20 ) has significantly fewer than 15 teeth.

3. Escalator or moving walkway according to one of the preceding claims, characterized in that a gear wheel ( 26 ) is arranged between the drive wheels ( 18 , 20 ), which meshes with gear pinions ( 22 , 24 ) of the drive wheels ( 18 , 20 ).

4. Escalator or moving walkway according to one of the preceding claims, characterized in that the drive wheels ( 18 , 20 ) and the gear wheels ( 26 ) meshing with them are arranged in a row one behind the other.

5. Escalator or moving walkway according to one of the preceding claims, characterized in that several drive units, each having several wheels, are provided in the course of an escalator.

6. Escalator or moving walkway according to one of the preceding claims, characterized in that in a plurality of drive units ( 10 ) each drive unit is driven by an electric motor.

7. Escalator or moving walkway according to one of the preceding claims, characterized in that in the case of several drive units ( 10 ), the drive units are arranged at equal intervals.

8. Escalator or moving walkway according to one of the preceding claims, characterized in that the drive wheels ( 18 , 20 ) are designed in the manner of a rack and pinion drive.

9. Escalator or moving walkway according to one of the preceding claims, characterized in that the deflection of the step/plate chain ( 12 ) takes place outside the drive unit, or not by the drive wheels ( 18 , 20 ).

10. Escalator or moving walkway according to one of the preceding claims, characterized in that the distance between the load flanks of the drive wheels ( 18 , 20 ) is selected such that the driving force is evenly distributed between the drive wheels ( 18 , 20 ).

11. Escalator or moving walkway according to one of the preceding claims, characterized in that a deflection rail ( 40 ) is arranged behind the drive unit.

12. Escalator or moving walkway according to one of the preceding claims, characterized in that in unidirectional escalators or moving walkways the drive unit is arranged immediately upstream of the deflection rail ( 40 ) as seen in the running direction of the step/pallet chain ( 12 ).

13. Escalator or moving walkway according to one of the preceding claims, characterized in that the diameter of the drive wheel ( 18 , 20 ) is equal to or smaller than that of the deflection rail ( 40 ) and at least the upper run ( 14 ) of the step/pallet chain ( 12 ) meshes with the drive wheels ( 18 , 20 ).

14. Escalator or moving walkway according to one of the preceding claims, characterized in that the step/pallet chain ( 12 ) is a rubber roller chain.

15. Escalator or moving walkway according to one of the preceding claims, characterized in that the drive wheels ( 18 , 20 ) are equipped with elastic elements in order to distribute the force evenly.