DE2020915C3

DE2020915C3 - Straightening machine for pipes

Info

Publication number: DE2020915C3
Application number: DE19702020915
Authority: DE
Inventors: Walentin Wasiliewitsch Kondratiew; Nester Iwanowitsch Krochin; Nikolai Iwanowitsch Krylow; Wyacheslaw Iwanowitsch Lebedew; Boris Wasiliewitsch Popow; Gennady Konstantinowitsch Schukow; Alexandr Sosimowitsch Slonim; Anatoly Leonidowitsch Sonin; Sergei Josifowitsch Wasilenko
Original assignee: WSESOJUSNIJ NAUTSCHNO-ISSLEDOWATEL' SKIJ I PROJEKTNO-KONSTRUKTORSKIJ INSTITUT METALLURGITSCHESKOWO MASCHINOSTROJENIJA MOSKAU
Current assignee: WSESOJUSNIJ NAUTSCHNO-ISSLEDOWATEL' SKIJ I PROJEKTNO-KONSTRUKTORSKIJ INSTITUT METALLURGITSCHESKOWO MASCHINOSTROJENIJA MOSKAU
Priority date: 1970-04-29
Filing date: 1970-04-29
Publication date: 1974-09-12
Also published as: DE2020915B2; DE2020915A1

Description

Die kreisringförmigen Gehäuse 3 haben gesonderteThe annular housing 3 have separate

25 Untersetzungsgetriebe, die als Stützen 2 dienen und durch den gemeinsamen Antriebe in Drehung versetzt werden. Benachbarte Gehäuse rotieren in entge-25 reduction gears that serve as supports 2 and are set in rotation by the common drives. Adjacent housings rotate in opposite directions

Die Erfindung bezieht sich auf eine Richtmaschine gengesetzten Richtungen um die Rohreinführachse, für Rohre mit einer Rohreinführ- und einer Rohraus- Die Richtung, in der die Rohre eingeführt werden, ist führeinrichtung sowie mit mindestens drei, zwischen 30 durch Pfeile gekennzeichnet. Die Stützen 2 sind so diesen hintereinander angeordneten, vom Rohr ausgeführt, daß sie längs dieser Achse verschoben durchlaufenen kreisringförmigen Gehäusen, die je- werden können.The invention relates to a straightening machine in opposite directions around the tube insertion axis, for pipes with a pipe entry and a pipe exit The direction in which the pipes are inserted is guide device as well as at least three, between 30 indicated by arrows. The supports 2 are like this these arranged one behind the other, carried out by the pipe that they moved along this axis traversed circular housings that can each be.

weils mit einstellbarer Exzentrizität in entgegenge- Alle Stützen 2 mit Ausnahme einer der äußerstenbecause with adjustable eccentricity in opposing All supports 2 with the exception of one of the outermost

setztem Sinn zueinander umlaufen und in denen je- Stützen (in diesem Beispiele der in Rohreinführrichweils an den Enden von radial angeordneten Bolzen 35 tung ersten Stütze) besitzen zu ihrer Verschiebung schräg zur Rohrdurchlaufrichtung gestellte, konkav eine Zahnstange?, die mit einem Zahnrad8 eines ausgebildete Richtrollen gelagert sind. Antriebs 9 in Eingriff steht.circumferential to each other and in which each- supports (in this example the one in Rohrinführrichweils at the ends of radially arranged bolts 35 device first support) have their displacement inclined to the pipe passage direction, a concave rack? trained straightening rollers are stored. Drive 9 is engaged.

Eine solche Richtmaschine, insbesondere für Die Gehäuse 3 mit Planscheiben 10 sind fliegendSuch a straightening machine, in particular for the housing 3 with face plates 10 are floating

dünnwandige Rohre, ist bereits vorgeschlagen wor- auf den Ablriebswellen 11 der Untersetzungsgetriebe den und ist in deutscher Offenlegungsschrift 40 des sie in Drehung versetzenden Antriebs befestigt.
1 800 297 beschrieben. jede Planscheibe 10 besitzt eine aus Schraube mitthin-walled tubes, has already been proposed on the output shafts 11 of the reduction gears and is fastened in German Offenlegungsschrift 40 of the drive that sets them in rotation.
1 800 297. each face plate 10 has a screw with

Bei dieser Maschine sind die Richtrollen in jedem Mutter bestehende Vorrichtung 12 zum Verschieben einzelnen Gehäuse starr miteinander durch einen des Gehäuses 3 in bezug auf den Drehpunkt der Ring verbunden, der im Gehäuse angeordnet ist und Planscheibe 10 in der zur Rohreinführachse senkdessen Lage in der zur Drehachse des Gehäuses 45 rechten Richtung und eine Vorrichtung 13 zum Versenkrechten Richtung eingestellt werden kann. riegeln des Gehäuses 3 in der erforderlichen Lage.In this machine, the straightening rollers are a device 12 for moving each nut individual housing rigidly together by one of the housing 3 with respect to the pivot point of the Connected ring, which is arranged in the housing and the face plate 10 in the lowering of the tube insertion axis Position in the right direction to the axis of rotation of the housing 45 and a device 13 for the vertical Direction can be adjusted. lock the housing 3 in the required position.

Bei der vorgeschlagenen Maschine ist es jedoch un- Alle drei Gehäuse 3 sind in konstruktiver HinsichtIn the proposed machine, however, it is un- All three housings 3 are from a structural point of view

möglich, die Richtrollen schnell und genau in die einander gleich. Je nach der Lage der Gehäuse 3 in zum Bearbeiten von Rohren eines großen Durchmes- bezug auf die Untersetzungsgetriebe (Stützen 2) in Serbereichs erforderliche Lage einzustellen. 50 Rohreinführrichtung werden die Planscheiben 10 vorpossible, the straightening rolls quickly and accurately in the same way. Depending on the location of the housing 3 in for processing pipes with a large diameter in relation to the reduction gears (supports 2) in Set the required location. 50 pipe insertion direction, the face plates 10 are in front

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es demge- oder hinter dem Gehäuse, aber immer zwischen Gegenüber, eine Richtmaschine für vorzugsweise dünn- häuse und Untersetzungsgetriebe angeordnet. In jewandige Rohre zu schaffen, bei der ohne großen ap- dem Gehäuse 3 sind die Richtrollen 14 in Gabeln der parativen und arbeitsmäßigen Aufwand eine präzise Bolzen 15 (Fig. 3 und4) befestigt. Auf diesen BoI-Einstellung der Winkellage der Richtrollen und 55 zen sind Buchsen 16 mit Zahnrädern 17 aufgesetzt, ebenso, jedoch unabhängig hiervon, der Radiallage welche mit einem ersten Zahnkranz 18 in Eingrifl der Richtrollen für einen großen Durchmesserbereich stehen, um gleichzeitig alle Richtrollen 14 des Geder zu bearbeitenden Rohre möglich ist. häuses radial verschieben zu können.The object of the present invention is, on the other hand, or behind the housing, but always between the opposite, a straightening machine for preferably thin casing and reduction gears is arranged. In each To create pipes in the case of the housing 3 without a large ap- the straightening rollers 14 are in forks of the A precise bolt 15 (Figs. 3 and 4) is attached to the relative and labor-related effort. On this BoI setting the angular position of the straightening rollers and 55 zen sockets 16 with gears 17 are attached, likewise, but independently of this, the radial position which engages with a first toothed ring 18 the straightening rollers for a large diameter range are available to simultaneously all straightening rollers 14 of the Geder pipes to be processed is possible. to move the housing radially.

Ausgehend von einer Richtmaschine der eingangs Außerdem ist auf jedem Bolzen 15 noch eineBased on a straightening machine, which was also described at the beginning, there is also one on each bolt 15

beschriebenen Gattung wird zur Lösung dieser Auf- 60 Scheibe 19 aufgesetzt, die starr mit einem Zahnrad gäbe erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß jedes Ge- 20 verbunden ist. welches mit einem zweiten Zahnhäuse einen ersten verstellbaren Zahnkranz aufweist, kranz 21 in Eingriff steht. Letzterer dient zum gleichder in Zahnräder eingreift, die jeweils mit den Bolzen zeitigen Ändern des Winkels aller Richtrollen 14 in Schraubverbindung stehen, und einen zweiten ver- eines Gehäuses 3. Es sind, um die Winkellage unc stellbaren Zahnkranz aufweist, der in andere Zahnrä- 65 die Radiallage der Richtrollen 14 im Gehäuse zi der eingreift, die jeweils mit den Bolzen drehfest, überwachen. Anzeiger 22 (Fig. 2) bzw. Anzeiger 22 aber längsverschieblich verbunden sind. (F i g. 3) vorgesehen.described type is attached to the solution of this 60 disk 19, which is rigid with a gear it would be proposed according to the invention that each Ge 20 be connected. which with a second tooth housing having a first adjustable ring gear, ring 21 is in engagement. The latter serves the same engages in gears that change the angle of all straightening rollers 14 with the bolts are in screw connection, and a second ver a housing 3. There are to the angular position unc has adjustable ring gear, which zi in other Zahnrä- 65 the radial position of the straightening rollers 14 in the housing who intervenes, monitor each rotatably with the bolt. Indicator 22 (FIG. 2) or indicator 22 but are connected in a longitudinally displaceable manner. (Fig. 3) provided.

Bei einer so ausgebildeten Richtmaschine wird die Die Maschine arbeitet folgendermaßen. Die RollerIn the case of a straightening machine designed in this way, the machine works as follows. The scooters

14 werden derartig unter einem vorgegebenen Winkel zur Achse des Rohrs 5 eingestellt, daß sie eine Lehre bilden, deren Abmessungen dem Durchmesser des zu bearbeitenden Rohrs entsprechen.14 are so at a predetermined angle adjusted to the axis of the tube 5 that they form a gauge, the dimensions of which correspond to the diameter of the pipe to be processed.

Es werden die Einrichtungen 4 zum Einführen bzw. Ausführen des Rohrs 5 sowie der Antrieb 6, durch den die Gehäuse 3 in Drehung versetzt werden, eingeschaltet. Das auszurichtende Rohr 5 wird in der durch Pfeile gekennzeichneten Richtung eingeführt. Hierbei passiert es nacheinander die Lehren, xo weiche durch die Richtrollen 14 der Gehäuse 3 gebildet werden. Die Rohre sind nicht nur axialgekrümmt, sondern besitzen auch an der Oberfläche Einbeulungen geringer Hefe.The devices 4 for inserting or removing the pipe 5 and the drive 6, by which the housing 3 are set in rotation, switched on. The pipe to be aligned 5 is introduced in the direction indicated by arrows. Here the teachings happen one after the other, xo soft are formed by the straightening rollers 14 of the housing 3. The tubes are not only axially curved, but also have small dents on the surface.

Die Längskrüinmung des Rohrs wird durch Biegen desselben infolge Versetzung des Gehäuses 3 relativ zürn Drehpunkt der Planscheibe 10 in senkrechter Richtung zur Rohreinführachse beseitigt.The longitudinal curvature of the pipe is made relative by bending the same due to displacement of the housing 3 zürn the pivot point of the face plate 10 eliminated in the direction perpendicular to the tube insertion axis.

Zu der erwähnten Versetzung wird die Vorrichtung 12, die aus Schraube mit Mutter besteht, betätigt. Die Größe dieser Versetzung wird in Abhängigkeit von den Abmessungen und Festigkeitseigenschäften des Werkstoffs der zu richtenden Rohre sowie auch von den Abmessungen der Richtmaschine gewählt.The device 12, which consists of a screw with a nut, is actuated for the aforementioned displacement. The size of this dislocation depends on the dimensions and strength properties the material of the pipes to be straightened as well as the dimensions of the straightening machine chosen.

Einbeulungen geringer Tiefe an der Rohroberfläche werden durch Biegen der Rohrwand in Querrichtung beseitigt. Dies wird durch Verschieben der Richtrollen in Radiallichtung beim Drehen des Zahnkranzes 18 erreicht. Hierbei soll das Maß der aus den Gehäusen 3 bestehenden Lehre kleiner als der Nenndurchmesser des zu bearbeitenden Rohrs sein. Durch Drehen des Zahnkranzes 21 wird gleichzeitig der Einstellwinkel aller Richtrollen 14 des Gehäuses 3 in bezug auf die Achse des zu bearbeitenden Rohrs reguliert.Shallow indentations on the pipe surface are caused by bending the pipe wall in the transverse direction eliminated. This is done by moving the straightening rollers in radial direction when turning the Reached ring gear 18. Here, the extent of the teaching consisting of the housings 3 should be less than be the nominal diameter of the pipe to be machined. By turning the ring gear 21 is at the same time the setting angle of all straightening rollers 14 of the housing 3 with respect to the axis of the to be machined Rohrs regulated.

Zum Richten von Rohren mit einem anderen Durchmesser können nicht nur Radiallage und Einstellwinkel der Richtrollen aller Gehäuse in bezug auf die Rohreinführachse, sondern auch ihr Abstand längs der Achse korrigiert werden. Der vorbestimmte Abstand zwischen den Gehäusen 3 wird durch Drehen der Zahnräder 8, wobei die Stützen 2 verschoben werden, eingestellt. Hierdurch können bessere Qualitätskennwerte des Richtens von Rohren in dem vorbestimmten Bereich ihrer Durchmesser erhalten werden. To straighten pipes with a different diameter, not only the radial position and setting angle the straightening rollers of all housings in relation to the tube insertion axis, but also their spacing be corrected along the axis. The predetermined distance between the housings 3 is adjusted by turning of the gears 8, the supports 2 being displaced, set. This enables better quality parameters straightening pipes in the predetermined range of their diameters.

Es müssen, wenn dünnwandige Rohre mit polierter Oberfläche zu richten sind, die Richtrollen 14 besonders sorgfältig eingestellt werden; außerdem muß geprüft werden, ob ihre Oberfläche rein ist. Dies kann bei der vorliegenden Maschine leicht geschehen, da die abnehmbaren Gehäuse 3 fliegend an den Stützen 2 befestigt sind. Es können auch leicht Ersatzgehäuse angebaut werden.When thin-walled tubes with a polished surface are to be straightened, straightening rollers 14 are particularly important be carefully adjusted; In addition, it must be checked whether its surface is clean. this can easily be done in the present machine, since the removable housing 3 overhung to the Supports 2 are attached. Replacement housings can also easily be added.

Bei der Maschine können alle Stützen 2 oder alle Stützen mit Ausnahme einer der äußersten (der ersten oder letzten in Rohreinführrichtung) verschiebbar ausgeführt sein.On the machine, all supports can be 2 or all supports except one of the outermost ones (the first or last in the pipe insertion direction) be designed to be displaceable.

Die Maschine kann zum Richten von Rohren mit unterschiedlicher Wandstärke und auch von Rundstäben verwendet werden. Sie kann sowohl einzelstehend aufgestellt als auch in eine Fließstraße zum Richten kontinuierlich weitergeschobener Rohre eingebaui werden.The machine can straighten pipes with different wall thicknesses and also round bars be used. It can be set up on its own or in a flow line to the Straightening continuously pushed pipes to be installed.

Es wurden Versuche mit der Richtmaschine beim Richten von Stahlrohren mit polierter Oberfläche und von Buntmetallrohren durchgeführt, wobei das Verhältnis von Durchmesser zur Wandstärke in der Größenordnung von 250 bis 300 lag.Attempts were made with the straightening machine when straightening steel pipes with a polished surface and carried out by non-ferrous metal pipes, the ratio of diameter to wall thickness in the Was on the order of 250 to 300.

Es wurden gute Ergebnisse sowohl beim Beseitigen der Rohrkrümmung als auch beim Verbessern der Querschnittsform der Rohre erzielt. Es wurde eine Richtgenauigkeit der Rohre im Bereich von 0,3 ... 0,5 mm Durchbiegung je laufenden Meter erreicht. Good results have been obtained in both elimination of the pipe bend and improvement the cross-sectional shape of the tubes achieved. A straightening accuracy of the pipes in the range of 0.3 was found ... 0.5 mm deflection achieved per running meter.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Performance and straightening quality, in particular patent claim: others when processing thin-walled pipes

with polished surface, increased.

Straightening machine for tubes with a tube in- The following is used to further explain the

Siinr- and a pipe execution device and 5 invention an embodiment of the machine described with at least three, between these one behind the other hand of the drawings. It shows
the arranged, traversed by the pipe F i g. 1 the side view of the machine with partial

circular housings, each with notches,

adjustable eccentricity in the opposite sense F i g. 2 the view of the, from the tube insertion side

revolve around each other and in each of which, seen from the io, the first housing of the machine with partial ends oblique cut-out of radially arranged bolts,

Concave from the pipe passage direction, shown in FIG. 3, the view from the pipe insertion side

formed straightening rollers are stored, seen here, with the second housing of the machine characterized in that each housing (3) partial section and

a first adjustable ring gear (18) 15 F i g. Fig. 4 shows the side view of the, from the tube insertion, which engages in gears (17), seen from each side, with the first housing of the machine Weil with the bolt (15) in screw connection partial section.

stand, and a second adjustable tooth- The straightening machine for pipes, preferably for

wreath (21) has thin-walled tubes with a polished surface in other gears, for (20) engages, which in each case rotates with the bolts ao straighten during their passage possesses a are firmly but longitudinally displaceable. Base bed 1 (Fig. 1) with the support placed on it

zen 2, which carry the housing 3, a device 4 for introducing and discharging the tubes 5.