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DE20208872U1 - Ultrasonic welding machine - Google Patents

Ultrasonic welding machine

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Publication number
DE20208872U1
DE20208872U1 DE20208872U DE20208872U DE20208872U1 DE 20208872 U1 DE20208872 U1 DE 20208872U1 DE 20208872 U DE20208872 U DE 20208872U DE 20208872 U DE20208872 U DE 20208872U DE 20208872 U1 DE20208872 U1 DE 20208872U1
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DE
Germany
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ultrasonic welding
welding system
station
machine
welding machine
Prior art date
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Application number
DE20208872U
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German (de)
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Sonotronic Nagel GmbH
Original Assignee
Sonotronic Nagel GmbH
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Publication date
Application filed by Sonotronic Nagel GmbH filed Critical Sonotronic Nagel GmbH
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Publication of DE20208872U1 publication Critical patent/DE20208872U1/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K20/00Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
    • B23K20/10Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating making use of vibrations, e.g. ultrasonic welding

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)

Description

pOfta PatentanwältepOfta Patent Attorneys

Dipl. Phys. Ulrich Twelmeier Dr. techn. Waldemar Leitner Dr. phi! not. Rudolf Bauer-1990 Dipl. Ing. Helmut Hubbuch -1991 European Patent AttorneysDipl. Phys. Ulrich Twelmeier Dr. techn. Waldemar Leitner Dr. phi! not. Rudolf Bauer-1990 Dipl. Ing. Helmut Hubbuch -1991 European Patent Attorneys

SO01E014DEU/ul02s31/Dr.L/ul/07.06.2002SO01E014DEU/ul02s31/Dr.L/ul/07.06.2002

SONOTRONIC Nagel GmbH, Becker-Göring-Straße 17, D-76307 KarlsbadSONOTRONIC Nagel GmbH, Becker-Göring-Straße 17, D-76307 Karlsbad

UltraschallschweißanlageUltrasonic welding system BeschreibungDescription

Die Erfindung betrifft eine Ultraschallschweißanlage, die mindestens eine Ultraschallschweißmaschine mit mindestens einem Ultraschallschweißwerkzeug besitzt.The invention relates to an ultrasonic welding system which has at least one ultrasonic welding machine with at least one ultrasonic welding tool.

Eine derartige Ultraschallschweißanlage ist bekannt und wird unter anderem in der Automobilindustrie eingesetzt, um damit z. B. Stoßfänger zu schweißen. Bei einer Vielzahl von Anwendungen, insbesondere bei Stoßfängern, tritt das Problem auf, daß die zu bearbeitenden Werkstücke nicht nur in einer einzigen Variante, sondern in mehreren unterschiedlich gestalteten Varianten vorliegen. Z. B. sind bei Stoßfängern von Automobilen meistens eine Europa-Variante, eine USA-Such an ultrasonic welding system is well known and is used in the automotive industry, for example, to weld bumpers. In a large number of applications, particularly bumpers, the problem arises that the workpieces to be processed are not only available in a single variant, but in several different designs. For example, in the case of automobile bumpers, there is usually a European variant, a US variant,

Zerrennerstraße23-25 V-7$tZ2 Pfofch&ft '. ' '. I '.'..' '..' .' ' üostban&Karlsruhe 16852-750 (BLZ 660 10075) Telefon(07231)39840 ;lqklj^LO72.^l3?ß4.4^. '..' '..' '..' · .:'apar£q.sje Pforzheim 803 812 (BLZ666 500 85) Es gelten ausschließlich unsere Allgemeinen Geschäftsbedingungen VATRegistration No. DE 144 180005 Zerrennerstrasse23-25 V-7$tZ2 Pfofch&ft '. ''. I '.'..''..'.''üostban&Karlsruhe 16852-750 (BLZ 660 10075) Telefon(07231)39840 ;lqklj^LO72.^l3?ß4.4^. '..''..''..' · .:'apar£q.sje Pforzheim 803 812 (BLZ666 500 85) Our general terms and conditions apply exclusively VATRegistration No. DE 144 180005

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Variante sowie eine dritte Variante für eine Kombi-Version des Automobils vorgesehen. Um nun derartige unterschiedliche Varianten ein und desselben Bauteils bearbeiten zu können, ist bis jetzt vorgesehen, daß mehrere Ultraschallschweißmaschinen parallel betrieben werden, oder daß die Ultraschallschweißmaschine als eine Wechsel-Maschine ausgebildet ist, die auf die unterschiedlichen Varianten des zu bearbeitenden Werkstücks umrüstbar ist, indem die entsprechenden Werkzeuge ausgetauscht werden.variant and a third variant for a station wagon version of the automobile. In order to be able to process such different variants of one and the same component, it has been planned to operate several ultrasonic welding machines in parallel, or that the ultrasonic welding machine is designed as an interchangeable machine that can be converted to the different variants of the workpiece to be processed by exchanging the corresponding tools.

Der erstgenannte Fall, die Verwendung mehrerer Ultraschallschweißmaschinen parallel, besitzt den Nachteil, daß hierdurch ein hoher Platzbedarf für die Aufstellung der mehreren Maschinen benötigt wird. Der damit einhergehende hohe Raumverbrauch ist nicht nur aufgrund der dadurch verursachten Kosten wirtschaftlich nachteilig. In einer Vielzahl von Fällen ist es aus produktionstechnischen Gründen überhaupt nicht möglich, mehrere Ultraschallschweißmaschinen parallel zu installieren.The first case, the use of several ultrasonic welding machines in parallel, has the disadvantage that a lot of space is required to set up the multiple machines. The high space consumption that this entails is not only economically disadvantageous because of the costs it causes. In many cases, it is not possible at all to install several ultrasonic welding machines in parallel for production-related reasons.

Die zweite Variante, nämlich die Umrüstung einer Maschine auf unterschiedliche Varianten des zu bearbeitenden Werkstücks durch einen Werkzeug-Wechsel, ist nicht nur aufgrund der damit verbundenen hohen Umrüstzeiten mit großen Nachteilen verbunden. Ein weiterer Nachteil dieser Vorgangsweise besteht darin, daß die ersten nach der Umrüstung der Ultraschallschweißmaschine auf die neue Variante produzierten Werkstücke in der Regel in Folge von Justierungstoleranzen nicht den entsprechenden Anforderungen in der Automobil Industrie entsprechen und somit Ausschuß darstellen.The second option, namely converting a machine to different versions of the workpiece to be processed by changing the tool, is associated with major disadvantages, not only because of the long conversion times involved. Another disadvantage of this procedure is that the first workpieces produced after converting the ultrasonic welding machine to the new version usually do not meet the corresponding requirements in the automotive industry due to adjustment tolerances and are therefore rejected.

Es ist nun Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Ultraschallschweißanlage der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, daß in einfacher und insbesondere platzsparender Art und Weise unterschiedliche Werkstücke, insbesondere unterschiedliche Varianten ein und desselben Bauteils, bearbeitbar sind.It is now the object of the present invention to further develop an ultrasonic welding system of the type mentioned at the outset in such a way that different workpieces, in particular different variants of one and the same component, can be processed in a simple and, in particular, space-saving manner.

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Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Ultraschallschweißanlage mindestens eine weitere Ultraschallschweißmaschine sowie eine turmförmig gestaltete Ablagevorrichtung mit mindestens einer Ablagestation aufweist, und daß die Ultraschallschweißanlage eine Transfervorrichtung besitzt, durch die eine der mindestens zwei Ultraschallschweißmaschinen aus ihrer Arbeitsstation zu ihrer Ablagestation in der turmförmigen Ablagevorrichtung transportierbar und die andere der mindestens zwei Ultraschallschweißmaschinen der Ultraschallschweißanlage aus ihrer Ablagestation in der turmförmigen Ablagevorrichtung zu der Arbeitsstation der Ultraschallschweißanlage transportierbar ist.This object is achieved according to the invention in that the ultrasonic welding system has at least one further ultrasonic welding machine and a tower-shaped storage device with at least one storage station, and in that the ultrasonic welding system has a transfer device by means of which one of the at least two ultrasonic welding machines can be transported from its work station to its storage station in the tower-shaped storage device and the other of the at least two ultrasonic welding machines of the ultrasonic welding system can be transported from its storage station in the tower-shaped storage device to the work station of the ultrasonic welding system.

Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen wird in vorteilhafter Art und Weise eine Ultraschallschweißanlage geschaffen, die sich durch ihre äußerst einfache Umrüstbarkeit bei einem Variantenwechsel des zu bearbeitenden Werkstücks oder bei einem Werkstückwechsel auszeichnet. Indem nun erfindungsgemäß - in Abkehr von bekannten Konzepten, die einen Werkzeug-Wechsel innerhalb einer einzigen Maschine vorsehen - vorgesehen ist, daß nun anstelle dieses Werkzeug-Wechsels ein Maschinen-Wechsel durchgeführt wird, indem eine für eine erste Variante des zu bearbeitenden Werkstücks oder für ein erstes Werkstück ausgerüstete Ultraschallschweißmaschine durch eine andere, für eine zweite Variante des Werkstücks oder ein zweites Werkstück ausgerüstete Ultraschallschweißmaschine ersetzt wird, werden in vorteilhafter Art und Weise äußerst geringe Umrüstzeiten bei der erfindungsgemäßen Ultraschallschweißanlage erzielt.The measures according to the invention advantageously create an ultrasonic welding system which is characterized by its extremely simple retooling when changing the variant of the workpiece to be machined or when changing the workpiece. Since the invention now provides - in contrast to known concepts which provide for a tool change within a single machine - that a machine change is carried out instead of this tool change by replacing an ultrasonic welding machine equipped for a first variant of the workpiece to be machined or for a first workpiece with another ultrasonic welding machine equipped for a second variant of the workpiece or a second workpiece, extremely short retooling times are advantageously achieved in the ultrasonic welding system according to the invention.

Die turmförmige Ausgestaltung der Ablagevorrichtung für die Ultraschallschweißmaschine besitzt desweiteren den Vorteil, daß sich die erfindungsgemäße Ultraschallschweißanlage durch ihren geringen Platzbedarf auszeichnet.The tower-shaped design of the storage device for the ultrasonic welding machine also has the advantage that the ultrasonic welding system according to the invention is characterized by its small space requirement.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous developments of the invention are the subject of the subclaims.

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Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sind dem Ausführungsbeispiel zu entnehmen, das im folgenden anhand der Figuren beschrieben wird. Es zeigen:Further details and advantages of the invention can be found in the embodiment described below with reference to the figures. They show:

Figur 1 eine Vorderansicht eines Ausführungsbeispiels derFigure 1 is a front view of an embodiment of the

Ultraschallschweißanlage,Ultrasonic welding system,

Figur 2 eine Seitenansicht des Ausführungsbeispiels der Ultraschallschweißen lage, undFigure 2 is a side view of the embodiment of the ultrasonic welding position, and

Figur 3 eine Draufsicht auf das Ausführungsbeispiel der Ultraschallschweißanlage.Figure 3 is a plan view of the embodiment of the ultrasonic welding system.

In den Figuren 1 bis 3 ist nun eine allgemein mit 1 bezeichnete Ultraschallschweißanlage dargestellt, welche - im hier gezeigten Fall - über zwei Ultraschallschweißmaschinen 2a und 2b verfügt. Dem Fachmann ist aber aus nachfolgender Beschreibung des Ausführungsbeispiels klar ersichtlich, daß der hier gezeigte Fall einer Ultraschallschweißanlage 1, die nur zwei Ultraschallschweißmaschine 2a, 2b aufweist, rein exemplarischen Charakter besitzt und lediglich der einfacheren Beschreibung wegen gewählt wurde. Selbstverständlich kann die Ultraschallschweißanlage 1 im wesentlichen beliebig viele Ultraschallschweißmaschinen 2a, 2b aufweisen. In der Praxis wird eine derartige Ultraschallschweißanlage 1, die für die Automobilindustrie konzipiert ist, in der Regel vier oder sechs Ultraschallschweißmaschinen 2a, 2b aufweisen, um damit z. B. innerhalb einer Ultraschallschweißanlage 1 Stoßfänger für eine Europa-Version und für eine USA-Version (vier Ultraschallschweißmaschinen) und gegebenenfalls für eine Kombi-Version des Kraftfahrzeuges (sechs Ultraschallschweißmaschinen) fertigen zu können.Figures 1 to 3 show an ultrasonic welding system generally designated 1, which - in the case shown here - has two ultrasonic welding machines 2a and 2b. However, it is clear to the person skilled in the art from the following description of the exemplary embodiment that the case of an ultrasonic welding system 1 shown here, which only has two ultrasonic welding machines 2a, 2b, is purely exemplary in nature and was chosen merely for the sake of simplicity of description. Of course, the ultrasonic welding system 1 can essentially have any number of ultrasonic welding machines 2a, 2b. In practice, such an ultrasonic welding system 1, which is designed for the automotive industry, will generally have four or six ultrasonic welding machines 2a, 2b, in order to be able to manufacture, for example, bumpers for a European version and for a US version (four ultrasonic welding machines) and possibly for a station wagon version of the motor vehicle (six ultrasonic welding machines) within one ultrasonic welding system 1.

Die Ultraschallschweißanlage 1 weist eine turmförmig ausgestaltete Ablagevorrichtung 3 auf, welche im hier gezeigten Fall drei Ablagestationen 4a, 4b und 4cThe ultrasonic welding system 1 has a tower-shaped storage device 3, which in the case shown here has three storage stations 4a, 4b and 4c

für jeweils mindestens eine Ultraschallschweißmaschine 2a, 2b aufweist. Auch hier ist anzumerken, daß die in den Figuren 1 bis 3 gezeigte Anzahl von drei Ablagestationen 4a-4c wiederum nur rein exemplarischen Charakter besitzt, wobei im hier beschriebenen Fall von zwei Ultraschallschweißmaschine 2a, 2b in der Ultraschallschweißanlage 1 sogar zwei Ablagestationen 4a, 4b der turmförmigen Ablagevorrichtung 3 ausreichen würden.for at least one ultrasonic welding machine 2a, 2b. Here too, it should be noted that the number of three storage stations 4a-4c shown in Figures 1 to 3 is again only purely exemplary, whereby in the case described here of two ultrasonic welding machines 2a, 2b in the ultrasonic welding system 1, even two storage stations 4a, 4b of the tower-shaped storage device 3 would be sufficient.

Die Ultraschallschweißanlage 1 weist eine Transfereinrichtung 5 auf, welche dazu dient, die sich in ihrer Arbeitsstation 6 befindliche Ultraschallschweißmaschine, im hier gezeigten Fall die Ultraschallschweißmaschine 2a, zu ihrer jeweiligen Ablagestation 4a-4c in der Ablagevorrichtung 3 zu transportieren und im darauffolgenden Arbeitsschritt eine der anderen in der Ablagevorrichtung 3 befindlichen Ultraschallschweißmaschinen, im hier gezeigten Fall die Ultraschallschweißmaschine 2b, aus ihrer Ablagestation 4c zu entnehmen und zu der Arbeitsstation 6 der Ultraschallschweißanlage 1 zu transportieren.The ultrasonic welding system 1 has a transfer device 5, which serves to transport the ultrasonic welding machine located in its work station 6, in the case shown here the ultrasonic welding machine 2a, to its respective storage station 4a-4c in the storage device 3 and, in the following work step, to remove one of the other ultrasonic welding machines located in the storage device 3, in the case shown here the ultrasonic welding machine 2b, from its storage station 4c and to transport it to the work station 6 of the ultrasonic welding system 1.

Um im hier beschriebenen Fall die erste Ultraschallschweißmaschine 2a, welche für eine erste Variante eines zu bearbeitenden Werkstücks W ausgerüstet ist, gegen die in der Ablagestation 4c befindliche Ultraschallschweißmaschine 2b, welche für eine zweite Variante des Werkstücks W ausgerüstet ist, auszuwechseln, ist vorgesehen, daß die Transfereinrichtung 5 die erste Ultraschallschweißmaschine 2a in Richtung des Pfeils P mittels einer in den Figuren nicht im Detail gezeigten Hubeinrichtung anhebt, bis sich die erste Ultraschallschweißmaschine 2a vor der zweiten Ablagestation 4b befindet. Die Ultraschallschweißmaschine 2a weist vorzugsweise Rollen 8 auf, auf denen sie dann über Schienen 9 mittels einer ebenfalls nicht im Detail gezeigten Verschiebeeinrichtung der Transfereinrichtung 5 in die zweite Ablagestation 4b gerollt wird.In order to replace the first ultrasonic welding machine 2a, which is equipped for a first variant of a workpiece W to be processed, with the ultrasonic welding machine 2b located in the storage station 4c, which is equipped for a second variant of the workpiece W, in the case described here, it is provided that the transfer device 5 lifts the first ultrasonic welding machine 2a in the direction of the arrow P by means of a lifting device not shown in detail in the figures, until the first ultrasonic welding machine 2a is located in front of the second storage station 4b. The ultrasonic welding machine 2a preferably has rollers 8 on which it is then rolled over rails 9 into the second storage station 4b by means of a displacement device of the transfer device 5, also not shown in detail.

Danach bewegt sich die Transfereinrichtung 5 weiter nach oben, bis sich ihre die Ultraschallschweißmaschinen 2a, 2b tragenden Aufnahmeelemente 10 vor den Schienen 9 der dritten Ablagestation 4c befinden. Die zweiteThe transfer device 5 then moves further upwards until its receiving elements 10 carrying the ultrasonic welding machines 2a, 2b are located in front of the rails 9 of the third depositing station 4c. The second

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Ultraschallschweißmaschine 2b wird nun aus der dritten Ablagestation 4c in Richtung des Pfeils P1 herausbewegt und in die Transfereinrichtung 5 eingebracht. Diese bewegt sich dann wieder nach unten, bis die zweite Ultraschallschweißmaschine 2b in der Arbeitsstation 6 der Ultraschallschweißanlage 1 positioniert ist. Diese Situation ist dann in der Seitenansicht der Figur 2 dargestellt.Ultrasonic welding machine 2b is now moved out of the third storage station 4c in the direction of arrow P 1 and introduced into the transfer device 5. This then moves downwards again until the second ultrasonic welding machine 2b is positioned in the work station 6 of the ultrasonic welding system 1. This situation is then shown in the side view of Figure 2.

Die Arbeitsstation 6 der Ultraschallschweißanlage 1 wird dann energetisch und steuerungstechnisch an eine Energieversorgung und eine Steuerungseinrichtung der Ultraschallschweißanlage 1 angeschlossen. Die entsprechenden Ultraschallgeneratoren sowie die Steuereinrichtung sind vorzugsweise in einem Schaltschrank 12 untergebracht, welcher ein Bedienpult 13 aufweist, über das die Ultraschallschweißanlage 1 und somit die Ultraschallschweißmaschine 2a, 2b und die Transfereinrichtung 5 steuerbar sind.The work station 6 of the ultrasonic welding system 1 is then connected in terms of energy and control technology to a power supply and a control device of the ultrasonic welding system 1. The corresponding ultrasonic generators and the control device are preferably accommodated in a control cabinet 12, which has a control panel 13, via which the ultrasonic welding system 1 and thus the ultrasonic welding machine 2a, 2b and the transfer device 5 can be controlled.

Die vorstehend beschriebene Konzeption der Ultraschallschweißanlage 1 besitzt desweiteren den Vorteil, daß in vorteilhafter Art und Weise nun nicht mehr für jede Ultraschallschweißmaschine 2a, 2b eine separate Steuerung und separate Ultraschallgeneratoren für die auf Sonotrodenträger 14 angeordneten Sonotroden 15 erforderlich sind. Vielmehr ist es ausreichend, daß die die Sonotroden 15 mit entsprechender Energie versorgenden Ultraschallgeneratoren einer Ultraschallgenerator-Einheit sowie die Steuereinrichtung nur ein einziges Mal vorhanden sind, da es die beschriebene Konstruktion der Ultraschallschweißanlage 1 in vorteilhafter Art und Weise ermöglicht, die Ultraschallgeneratoren sowie die Steuereinrichtung für jede der Ultraschallschweißmaschinen 2a, 2b zu verwenden.The above-described design of the ultrasonic welding system 1 also has the advantage that a separate control and separate ultrasonic generators for the sonotrodes 15 arranged on the sonotrode carrier 14 are no longer required for each ultrasonic welding machine 2a, 2b. Rather, it is sufficient that the ultrasonic generators of an ultrasonic generator unit that supply the sonotrodes 15 with the appropriate energy and the control device are only present once, since the described design of the ultrasonic welding system 1 advantageously enables the ultrasonic generators and the control device to be used for each of the ultrasonic welding machines 2a, 2b.

Die Verkabelung der sich in der Arbeitsstation 6 befindlichen Ultraschallschweißanlage 2b kann in einfacher Art und Weise durch eine Zentralverkabelung erfolgen, bei der eines oder wenige Energie- und/oder Steuerkabel vom Schaltschrank 12 zu einem nicht gezeigten Zentralanschluß der Ultraschallschweißmaschine 2b führen. Es ist aber auch möglich, daß jede der Sonotroden 15 einzeln oder in Gruppen mit den entsprechenden Ultraschallgeneratoren verbunden wird.The wiring of the ultrasonic welding system 2b located in the work station 6 can be carried out in a simple manner by means of central wiring, in which one or a few power and/or control cables lead from the control cabinet 12 to a central connection (not shown) of the ultrasonic welding machine 2b. However, it is also possible for each of the sonotrodes 15 to be connected individually or in groups to the corresponding ultrasonic generators.

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Da bei der beschriebenen Ultraschallanlage 1 jeweils nur eine einzige Ultraschallgenerator-Einheit vorhanden sein muß, und nicht, wie bei den bekannten Anlagen, für jede Ultraschallschweißmaschine eine entsprechende Ultraschallgenerator-Einheit, ist es bei der beschriebenen Ultraschallanlage 1 möglich, die UttraschalIschweißanlage 1 kostengünstig in Vollschall auszubilden, wodurch aufgrund der höheren Leistung kürzere Taktzeiten erreicht werden können.Since in the described ultrasonic system 1 only a single ultrasonic generator unit has to be present at any one time, and not, as in the known systems, a corresponding ultrasonic generator unit for each ultrasonic welding machine, it is possible with the described ultrasonic system 1 to design the ultrasonic welding system 1 cost-effectively in full sound, whereby shorter cycle times can be achieved due to the higher performance.

Optional kann auch vorgesehen sein, daß die Ultraschallschweißanlage 1 eine Sicherungseinrichtung 20 (siehe Figur 3) aufweist, welche verhindert, daß Personen oder Gegenstände während des Transfervorgangs in die Arbeitsstation 6 der Ultraschallschweißanlage 1 eindringen können. Hierzu ist vorzugsweise vorgesehen, daß die Ultraschallschweißanlage 1 einen Rolladen 21 aufweist, welcher während des Transfervorgangs die Arbeitsstation 6 abschirmt, indem der Rolladen 21 herabgelassen wird. Es kann aber auch zusätzlich oder auch alternativ hierzu eine Lichtschranke 22 vorgesehen sein, welche bewirkt, daß der Transfer-Vorgang unterbrochen wird, sobald die Lichtschranke 22 durchbrochen wird.Optionally, the ultrasonic welding system 1 can also have a safety device 20 (see Figure 3) which prevents people or objects from entering the work station 6 of the ultrasonic welding system 1 during the transfer process. For this purpose, the ultrasonic welding system 1 is preferably provided with a roller shutter 21 which shields the work station 6 during the transfer process by lowering the roller shutter 21. In addition or as an alternative to this, a light barrier 22 can also be provided which causes the transfer process to be interrupted as soon as the light barrier 22 is breached.

Zusammenfassend ist festzuhalten, daß die beschriebene Ultraschallschweißanlage 1 es in vorteilhafter Art und Weise erlaubt, die Ultraschallschweißmaschinen 2a, 2b konventionell und unabhängig von der späteren Variantenanzahl auszulegen, wobei bei der Konzeption der Ultraschallschweißanlage 1 keine Verzögerungen durch zum Zeitpunkt der Konstruktion noch unfertigen Datensätze von Varianten der mit der Ultraschallschweißanlage 1 später herzustellenden Werkstücke auftreten.In summary, it can be stated that the ultrasonic welding system 1 described advantageously allows the ultrasonic welding machines 2a, 2b to be designed conventionally and independently of the later number of variants, whereby no delays occur in the design of the ultrasonic welding system 1 due to data sets of variants of the workpieces to be manufactured later with the ultrasonic welding system 1 that are still unfinished at the time of construction.

Ein weiterer Vorteil der beschriebenen Ultraschallschweißanlage 1 besteht darin, daß die Aufteilung der Werkräume der Ultraschallschweißanlage 1 unabhängig von der Gestaltung und/oder Konfiguration der herzustellenden Werkstücke ist.A further advantage of the described ultrasonic welding system 1 is that the division of the work spaces of the ultrasonic welding system 1 is independent of the design and/or configuration of the workpieces to be produced.

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Wie bereits erwähnt, zeichnet sich die beschriebene Ultraschallschweißanlage 1 auch und insbesondere dadurch aus, daß eine zentrale, für alle Ultraschallschweißmaschinen 2a, 2b der Ultraschallschweißanlage 1 gleichermaßen verwendbare Energieversorgung und Steuerung möglich ist, wodurch nicht nur die Herstellungs- und Betriebskosten reduziert werden, sondern wodurch es auch in vorteilhafter Art und Weise möglich ist, die Ultraschallschweißanlage 1 für einen Vollschall-Betrieb auszulegen, wodurch aufgrund der dadurch zur Verfügung stehenden höheren Ultraschall-Leistung geringere Taktzeiten erzielbar sind.As already mentioned, the ultrasonic welding system 1 described is also and in particular characterized by the fact that a central energy supply and control system that can be used equally for all ultrasonic welding machines 2a, 2b of the ultrasonic welding system 1 is possible, which not only reduces the manufacturing and operating costs, but also makes it possible in an advantageous manner to design the ultrasonic welding system 1 for full-sonic operation, whereby shorter cycle times can be achieved due to the higher ultrasonic power available as a result.

Ein weiterer Vorteil der beschriebenen Ultraschallschweißanlage 1 besteht darin, daß eventuell vorzunehmende Reparaturen und/oder Wartungsanlagen an einer Ultraschallschweißmaschine 2a, 2b durchgeführt werden können, ohne daß dadurch ein Produktionsstillstand für die anderen Ultraschallschweißmaschinen 2a, 2b erforderlich ist. Hierbei wird bevorzugt, daß die Ultraschallschweißanlage 1 derart konfiguriert ist, daß eine zu reparierende oder zu wartende Ultraschallschweißmaschine 2a, 2b leicht aus der Ultraschallschweißanlage 1 entfernt werden kann.A further advantage of the ultrasonic welding system 1 described is that any repairs and/or maintenance work that may be required can be carried out on an ultrasonic welding machine 2a, 2b without this requiring a production stoppage for the other ultrasonic welding machines 2a, 2b. It is preferred that the ultrasonic welding system 1 is configured in such a way that an ultrasonic welding machine 2a, 2b that is to be repaired or maintained can be easily removed from the ultrasonic welding system 1.

Aufgrund der Varianten- und/oder werkstückunabhängigen Auslegung der einzelnen Ultraschallschweißmaschinen 2a, 2b der Ultraschallschweißanlage 1 ist es desweiteren in vorteilhafter Art und Weise möglich, die einzelnen Ultraschallschweißanlagen 1 bereits bei ihrer Herstellung entsprechend auszubilden, so daß unnötige Maschinentransporte oder Vorort-Montagen, die bis jetzt erforderlich waren, um die vorhandenen Ultraschallschweißmaschinen an spätere Varianten oder Werkstücke anzupassen, entfallen können.Due to the variant and/or workpiece-independent design of the individual ultrasonic welding machines 2a, 2b of the ultrasonic welding system 1, it is also advantageously possible to design the individual ultrasonic welding systems 1 accordingly during their manufacture, so that unnecessary machine transport or on-site assembly, which were previously necessary in order to adapt the existing ultrasonic welding machines to later variants or workpieces, can be eliminated.

Der bei der beschriebenen Ultraschallschweißanlage 1 vorgesehene Maschinen-Wechsel anstelle des bei bekannten Anlagen praktizierten Werkzeug-Wechsels besitzt desweiteren den Vorteil, daß keine Positionier- und Spannaufgaben innerhalb einer Ultraschallschweißmaschine mehr erforderlich sind und ein wenig verschachteltes Steuerungsprogramm für die Ultraschallschweißanlage erforderlichThe machine change provided for in the described ultrasonic welding system 1 instead of the tool change practiced in known systems has the further advantage that no positioning and clamping tasks are required within an ultrasonic welding machine and a less nested control program for the ultrasonic welding system is required.

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ist. Dies bewirkt in vorteilhafter Art und Weise kleinere Ausfallwahrscheinlichkeiten durch extrem weniger mechanische Vorgänge und elektrische Abfragen. Außerdem treten keine Positionierprobleme bezüglich der Werkzeuge WZ innerhalb der Ultraschallschweißmaschinen auf, da diese fest montiert oder fest montierbar sind. Die Einstellung der Werkzeuge WZ und Bewegungselemente können geschützt durch den stabilen Maschinenkörper der Ultraschallschweißanlage 1 durchgeführt werden.This advantageously results in lower failure probabilities due to extremely fewer mechanical processes and electrical queries. In addition, no positioning problems occur with regard to the tools WZ within the ultrasonic welding machines, since these are permanently mounted or can be permanently mounted. The setting of the tools WZ and moving elements can be carried out protected by the stable machine body of the ultrasonic welding system 1.

Zusammenfassend ist festzuhalten, daß sich die beschriebene Ultraschallschweißanlage 1 durch einen extrem kleinen Flächenbedarf auszeichnet, universeil einsetzbar ist und daher auch bei einem totalen Werkstückwechsel weiterhin einsetzbar ist und sich durch kurze Umrüst- und somit kurze Taktzeiten auszeichnet.In summary, it can be stated that the described ultrasonic welding system 1 is characterized by an extremely small space requirement, is universally applicable and can therefore continue to be used even in the event of a complete workpiece change and is characterized by short changeover and thus short cycle times.

Claims (8)

1. Ultraschallschweißanlage, die mindestens eine Ultraschallschweißmaschine (2a, 2b) mit mindestens einem Ultraschallschweißwerkzeug (15) besitzt, dadurch gekennzeichnet, daß die Ultraschallschweißanlage (1) mindestens eine weitere Ultraschallschweißmaschine (2b) sowie eine turmförmig gestaltete Ablagevorrichtung (3) mit mindestens einer Ablagestation (4a-4c) aufweist, und daß die Ultraschallschweißanlage (1) eine Transfervorrichtung (5) besitzt, durch die eine der mindestens zwei Ultraschallschweißmaschinen (2a, 2b) aus ihrer Arbeitsstation (6) zu ihrer Ablagestation (4a-4c) in der turmförmigen Ablagevorrichtung (3) transportierbar und die andere der mindestens zwei Ultraschallschweißmaschinen (2a, 2b) der Ultraschallschweißanlage (1) aus ihrer Ablagestation (4a-4c) in der turmförmigen Ablagevorrichtung (3) zu der Arbeitsstation (6) der Ultraschallschweißanlage (1) transportierbar ist. 1. Ultrasonic welding system which has at least one ultrasonic welding machine ( 2a , 2b ) with at least one ultrasonic welding tool ( 15 ), characterized in that the ultrasonic welding system ( 1 ) has at least one further ultrasonic welding machine ( 2b ) and a tower-shaped storage device ( 3 ) with at least one storage station ( 4a - 4c ), and in that the ultrasonic welding system ( 1 ) has a transfer device ( 5 ) by means of which one of the at least two ultrasonic welding machines ( 2a , 2b ) can be transported from its work station ( 6 ) to its storage station ( 4a - 4c ) in the tower-shaped storage device ( 3 ) and the other of the at least two ultrasonic welding machines ( 2a , 2b ) of the ultrasonic welding system ( 1 ) can be transported from its storage station ( 4a - 4c ) in the tower-shaped storage device ( 3 ) to the work station ( 6 ) of the ultrasonic welding system ( 1 ). 2. Ultraschallschweißanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Transfervorrichtung (5) eine Hubeinrichtung aufweist, durch welche die in der Arbeitsstation (6) befindliche Ultraschallschweißmaschine (2a) soweit anhebbar ist, bis sich die Ultraschallschweißmaschine (2a) vor ihrer Ablagestation (4a-4c) in der turmförmigen Ablagevorrichtung (3) befindet. 2. Ultrasonic welding system according to claim 1, characterized in that the transfer device ( 5 ) has a lifting device by means of which the ultrasonic welding machine ( 2a ) located in the work station ( 6 ) can be raised until the ultrasonic welding machine ( 2a ) is located in front of its storage station ( 4a - 4c ) in the tower-shaped storage device ( 3 ). 3. Ultraschallschweißanlage nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Transfervorrichtung (5) eine Verschiebeeinrichtung aufweist, durch welche die sich vor ihrer Ablagestation (4a-4c) in der turmförmigen Ablagevorrichtung (3) befindliche Ultraschallschweißmaschine (2a, 2b) von der Transfervorrichtung (5) in die Ablagestation (4a-4c) in der Ablagevorrichtung (3) verschiebbar und/oder die sich in ihrer Ablagestation (4a-4c) in der turmförmigen Ablagevorrichtung (3) befindliche Ultraschallschweißmaschine (2a, 2b) aus ihrer Ablagestation (4a-4c) in die Transfervorrichtung (5) bewegbar ist. 3. Ultrasonic welding system according to one of claims 1 or 2, characterized in that the transfer device ( 5 ) has a displacement device by means of which the ultrasonic welding machine ( 2a, 2b) located in front of its storage station (4a-4c) in the tower-shaped storage device (3) can be displaced from the transfer device (5) into the storage station (4a-4c) in the storage device (3) and/or the ultrasonic welding machine (2a , 2b ) located in its storage station ( 4a - 4c ) in the tower-shaped storage device ( 3 ) can be moved from its storage station ( 4a - 4c ) into the transfer device ( 5 ). 4. Ultraschallschweißanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ultraschallschweißanlage (1) eine zentrale Energieversorgung für die in den einzelnen Ultraschallschweißmaschinen (2a, 2b) befindlichen Sonotroden (15) aufweist. 4. Ultrasonic welding system according to one of the preceding claims, characterized in that the ultrasonic welding system ( 1 ) has a central energy supply for the sonotrodes ( 15 ) located in the individual ultrasonic welding machines ( 2a , 2b ). 5. Ultraschallschweißanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ultraschallschweißanlage (1) eine zentrale Steuereinrichtung für die einzelnen Ultraschallschweißmaschinen (2a, 2b) aufweist. 5. Ultrasonic welding system according to one of the preceding claims, characterized in that the ultrasonic welding system ( 1 ) has a central control device for the individual ultrasonic welding machines ( 2a , 2b ). 6. Ultraschallschweißanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ultraschallschweißanlage (1) eine Sicherungseinrichtung (20) für die Transfervorrichtung (5) aufweist. 6. Ultrasonic welding system according to one of the preceding claims, characterized in that the ultrasonic welding system ( 1 ) has a safety device ( 20 ) for the transfer device ( 5 ). 7. Ultraschallschweißanlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Sicherungseinrichtung (20) einen Rolladen (21) aufweist, durch den die Arbeitsstation (6) während des Transfervorgangs einer Ultraschallschweißmaschine (2a, 2b) absperrbar ist. 7. Ultrasonic welding system according to claim 6, characterized in that the safety device ( 20 ) has a roller shutter ( 21 ) by means of which the work station ( 6 ) can be locked during the transfer process of an ultrasonic welding machine ( 2a , 2b ). 8. Ultraschallschweißanlage nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Ultraschallschweißanlage (1) eine Lichtschranke (22) zur Absicherung der Arbeitsstation (6) der Ultraschallschweißanlage (1) aufweist. 8. Ultrasonic welding system according to claim 6 or 7, characterized in that the ultrasonic welding system ( 1 ) has a light barrier ( 22 ) for protecting the work station ( 6 ) of the ultrasonic welding system ( 1 ).
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