DE20208740U1 - Teleskopausleger eines Krans - Google Patents

Description

05.06.02 01020-02 T/sh

Liebherr-Werk Ehingen GmbH D-89584 Ehingen/Donau

Teleskopausleger eines Krans

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Teleskopausleger eines Krans mit einem Anlenkschuss, aus dem Anlenkschuss austeleskopierbaren Teleskopschüssen sowie einer Abspannung, die zwei an einem der Schüsse gelenkig gelagerte Abspannstützen, von den Abspannstützen abgestützte Abspannseile sowie eine Druckmitteleinrichtung zum Verschwenken der Abspannstützen aufweist, wobei die Abspannstützen aus einer zueinander im wesentlichen parallelen, an einem der Schüsse angeklappten Transportstellung in eine aufgerichtete Betriebsstellung schwenkbar sind.

Um bei Teleskopauslegern auch eine seitliche Abspannung z. B. gegen Windkräfte zu erreichen, können Abspannstützen Verwendung finden, die nicht nur aufgerichtet, sondern auch V-förmig aufgespreizt werden können. Die DE 100 22 658 A1 zeigt einen entsprechenden Teleskopausleger, bei dem die Abspannstützen an einem Schwenkrahmen angelenkt sind, der auf der Oberseite des Anlenkschusses schwenkbar befestigt ist. Durch Schwenken des Schwenkrahmens können die Abspannstützen aufgerichtet werden. Zusätzlich können die Abspannstützen relativ zu dem Schwenkrahmen geschwenkt werden, um V-förmig aufgespreizt zu werden.

Die Bewegung der Abspannstützen wird dabei über entsprechende Hydraulikzylinder realisiert. Einerseits sind an dem Anlenkschuss angelenkte Hydraulikzylinder vorgesehen, um die Abspannstützen zusammen mit dem Schwenkrahmen aufzurichten. Andererseits sind Hydraulikzylinder an dem Schwenkrahmen und den Abspannstützen angelenkt, um die Winkelstellung der Abspannstützen relativ zum Schwenkrahmen einzustellen. Diese bekannte Anordnung erlaubt es zwar, den Aufspreizwinkel der Abspannstützen unabhängig vom Aufrichten der Abspannstützenanordnung einzustellen, ist andererseits jedoch schwer und von komplexer Konstruktion, welche relativ aufwendig ist.

An ihrem frei auskragenden Ende sind die Abspannstützen mit Abspannseilen verbunden, die von den Abspannstützen ablaufen. Beim Ausfahren des Teleskopauslegers und nach entsprechendem Aufrichten der Abspannstützen werden die Abspannseile von deren Enden abgezogen. Im ausgefahrenen Zustand des Auslegers müssen die an der Spitze des Teleskopauslegers oder auch am Kragen eines der austeleskopierten Schüsse angeschlagenen Abspannseile dann mit ihren abspannstützenseitigen Enden an den Abspannstützen gehalten werden, wobei letztere wiederum am Fuß des Auslegeranlenkstücks abgefangen werden. Das Halten der Abspannseile an den Abspannstützen kann beispielsweise über entsprechende Winden erfolgen, von denen die Abspannseile ablaufen. Solche Winden müssen jedoch aufgrund der großen Kräfte entsprechend dimensioniert werden und sind daher entsprechend schwer. Es wurde auch bereits vorgeschlagen, die Abspannseile mittels Seilklemmen festzuhalten. Hier ist es jedoch aufwendig, die Seile genau in der gewünschten abgelaufenen Länge zu fixieren. Zudem bestehen Bedenken gegen eine dauerhafte Betriebssicherheit solcher Seilklemmen.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen verbesserten Teleskopausleger der eingangs genannten Art zu schaffen, der Nachteile des Standes der Technik vermeidet und letzteren in vorteilhafter Weise weiterbildet. Vorzugsweise soll eine leichte und konstruktiv einfache Abspannung geschaffen werden, die ein einfaches, sicheres Fixieren der Abspannseile in der gewünschten abgelaufenen Seillänge erlaubt.

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Die genannte Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Teleskopausleger nach Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.

Gemäß der vorliegenden Erfindung können also die ablaufenden Abspannseile an den Abspannstützen in der jeweils ausgezogenen Stellung formschlüssig verriegelt werden. Hierzu sind erfindungsgemäß in Endbereichen der Abspannseile Verdikkungsstücke und an den Abspannstützen entsprechende Seilschlösser vorgesehen, die mit den Verdickungsstücken der Abspannseile in formschlüssigen Eingriff bringbar sind. Die Abspannseile werden an den Abspannstützen also nicht über eine entsprechende Winde oder einen Seilklemmmechanismus fixiert, sondern formschlüssig durch das genannte Seilschloss gehalten. Durch den Verzicht auf eine Seilwinde, die die Abspannseilkräfte aufnehmen kann, kann die entsprechend teuere Winde und die sich daraus ergebende schwere Konstruktion vermieden werden. Zudem werden die Probleme einer Seilklemme beseitigt. Bei letzterer muss die abgezogene Seillänge exakt erfasst werden, so dass die Klemmung an der richtigen Stelle erfolgt. Ein weiteres Problem besteht in der Verschmutzungsgefahr, so dass die Klemmwirkung bei Veränderung der Reibkoeffizienten im Laufe der Betriebsdauer sich ändert, wodurch ein beträchtliches Gefahrenpotential entstehen kann. Im Gegensatz hierzu bietet die erfindungsgemäße Lösung des Seilschlosses den Vorteil einer leichten Ausführung. Gleichzeitig wird das jeweilige Abspannseil exakt in der gewünschten Länge gehalten, die durch die fest angeordneten Verdickungsstücke vorgegeben ist.

Vorzugsweise kann das Abspannseil in mehreren vorgegebenen Längen an der jeweiligen Abspannstütze fixiert werden. In Weiterbildung der Erfindung besitzt jedes der Abspannseile mehrere, in vorgegebenem Abstand voneinander beabstandete Verdickungsstücke, wobei das Seilschloss derart ausgebildet ist, dass das jeweilige Abspannseil wahlweise mit einem oder mehreren der Verdickungsstücke über das Seilschloss hinweg ablaufen kann oder, wenn gewünscht, mit dem jeweiligen Verdickungsstück in das Seilschloss fahren kann, um dort verriegelt zu wer-

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den. Um das jeweilige Verdickungsstück wahlweise am Seilschloss durchlaufen zu lassen oder dort zu fixieren, kann vorzugsweise vorgesehen sein, dass das Seilschloss ein bewegliches Verriegelungsstück aufweist, das in den und aus dem Weg des ablaufenden Seiles gefahren werden kann. Vorzugsweise kann ein schwenkbar gelagertes Verriegelungsstück vorgesehen sein, das auf das ablaufende Abspannseil geschwenkt und von diesem weggeschwenkt werden kann. Als Betätigungsvorrichtung kann vorzugsweise ein Druckmittelzylinder Verwendung finden, durch den das Verriegelungsstück des Seilschlosses entsprechend verschwenkt werden kann.

Die Verdickungsstücke können verschieden ausgebildet sein. Nach einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung bestehen die Verdickungsstücke, die radiale Vorsprünge am Seil bilden, aus Klemmhülsen, die auf das Abspannseil aufgepresst sind.

Bei den Abspannseilen mit den aufgepressten Seilklemmen bzw. entsprechenden Verdickungsstücken besteht das Problem, dass das Abspannseil nicht vernünftig auf eine Trommel aufgespult werden kann. Um hier Abhilfe zu schaffen, ist anstelle einer Trommel als Seilspeicher eine Speicherflasche vorgesehen, vorzugsweise im Inneren der Abspannstützen angeordnet, in die das jeweilige Abspannseil eingezogen werden kann. Vorzugsweise ist die jeweilige Speicherflasche mehrgängig, um bei der begrenzten Länge der jeweiligen Abspannstütze dennoch eine ausreichende Abspannseillänge aufnehmen zu können. Insbesondere können im Inneren der Abspannstützen in deren Endbereichen mehrere Umlenkrollen angeordnet sein, um die das Abspannseil entsprechend geführt wird, wenn der Teleskopausleger in die Transportstellung gebracht und das Abspannseil entsprechend aufgeräumt wird.

Um die Abspannseile problemlos in die jeweilige Speicherflasche einziehen zu können, sind in Weiterbildung der Erfindung an den Enden der Abspannseile Hilfsseile befestigt, die in die Speicherflasche eingezogen werden und auf entsprechenden Hilfswinden aufwickelbar sind. Soll das jeweilige Abspannseil in die Speicherflasche eingezogen werden, wird das Hilfsseil auf die Hilfswinde aufgespult, so dass anstelle des Hilfsseiles das Abspannseil in die Speicherflasche gezogen wird.

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Vorzugsweise kann das Hilfsseil im Durchmesser beträchtlich kleiner und/oder hinsichtlich seiner Zugfestigkeit schwächer als das Abspannseil sein. Die Hilfsseile dienen nicht dazu, die Abspannkräfte aufzufangen. Letztere werden über das oben genannte Seilschloss abgefangen. Im vollständig ausgefahrenen Zustand der Abspannseile sind letztere nicht mehr in der Speicherflasche, in die nur noch das jeweilige Hilfsseil eingezogen ist. Die Hilfswinde zum Aufwickeln des entsprechenden Hilfsseiles ist vorzugsweise ebenfalls im Inneren der Abspannstützen angeordnet.

Um auch seitliche Kräfte abfangen zu können, können die Abspannstützen vorzugsweise v-förmig aufgespreizt werden, wobei jede der Abspannstützen um zwei separate Schwenkachsen schwenkbar gelagert sein kann. Dabei kann vorteilhafeterweise jeder der Abspannstützen nur ein einziger Schwenkzylinder zugeordnet sein, mit Hilfe dessen die jeweilige Abspannstütze gegebenenfalls um ihre zwei Schwenkachsen schwenkbar ist. Der jeweilige Schwenkzylinder erfüllt dabei eine Doppelfunktion. Einerseits kann die jeweilige Abspannstütze damit um eine erste Schwenkachse quer zum Teleskopausleger aufgerichtet werden. Andererseits kann die Abspannstütze damit seitlich ausgeschwenkt werden, um die gewünschte Aufspreizung der Abspannstützen zu erreichen. Es versteht sich, dass diese Schwenkbarkeit der Abspannstützen unabhängig von der zuvor beschriebenen Seilschlossanordnung spezielle Vorteile mit sich bringt. Durch den Verzicht auf mehrere Schwenkzylinder für die mehreren Schwenkachsen kann das Gewicht der Anordnung beträchtlich reduziert und die Komplexität der Konstruktion vermindert werden.

In Weiterbildung der Erfindung sind die jeweiligen Druckmittelzylinder mit ihren beiden Enden jeweils mehrachsig schwenkbar, insbesondere kardanisch angelenkt. Vorzugsweise sind die beiden Druckmittelzylinder dabei einerseits unmittelbar an der jeweiligen Abspannstütze und andererseits unmittelbar an einem auslegerfesten Teil angelenkt.

Trotz des nur einen Schwenkzylinders zum Aufrichten und Aufspreizen der jeweiligen Abspannstütze kann vorteilhafterweise deren Aufspreizwinkel individuell und

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unabhängig vom Aufrichtvorgang eingestellt werden. Die Bewegung der Abspannstützen um ihre zwei Schwenkachsen erfolgt quasi entkoppelt. Der Schwenkzylinder kann die Bewegung der jeweiligen Abstütze um jede der Schwenkachsen separat bewirken. In Weiterbildung der Erfindung kann jeder der Schwenkachsen der Abspannstützen eine Schwenkachsensperre zugeordnet sein, mit Hilfe derer die Schwenkbarkeit der Abspannstütze um die jeweilige Schwenkachse sperrbar ist. Die Schwenkachsensperre kann verschieden ausgebildet sein, so kann z. B. ein hydraulisch betätigter Bolzen vorgesehen sein, um die jeweilige Schwenkachse zu sperren. Vorzugsweise wird bei der Bewegung der Abspannstützen jeweils eine der Schwenkachsen gesperrt, während die andere Schwenkachse freigegeben wird, so dass die Abspannstütze um die jeweils freigegebene Achse geschwenkt werden kann. Zum Aufrichten der Abspannstützen wird zunächst die Schwenkachse, um die die Abspannstütze aufgerichtet wird, freigegeben, während die Schwenkachse, um die die Abspannstütze aufgespreizt werden kann, gesperrt wird. Entsprechend kann der Hydraulikzylinder die Abspannstütze entsprechend aufrichten. Sobald die Abspannstütze aufgerichtet ist, wird die entsprechende Achse gesperrt, während die andere Achse zum Aufspreizen freigegeben wird. Sodann kann die Abspannstütze im gewünschten Winkel seitlich ausgeschwenkt werden. Um unkontrollierte Bewegungen zu verhindern, ist also sichergestellt, dass immer nur eine der Schwenkachsen der jeweiligen Abspannstütze entsperrt ist. Dies kann mittels einer entsprechenden Steuereinrichtung verwirklicht sein, die die Schwenkachsensperren entsprechend ansteuert.

In alternativer Weiterbildung der Erfindung können bei zwei separaten Schwenkachsen für jede der Abspannstützen jeder Abspannstütze auch zwei Druckmittelzylinder zugeordnet sein, mit Hilfe derer die Abspannstützen um die jeweilige Schwenkachse geschwenkt werden können.

In Weiterbildung der Erfindung sind die Abspannstützen an Lagerkonsolen angelenkt, die auf gegenüberliegenden Seiten eines der Teleskopauslegerschüsse starr an diesem befestigbar sind, vorzugsweise am Kragen des jeweiligen Schusses an-

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geordnet sind. Der jeweilige Hydraulikzylinder ist vorzugsweise einerseits an der jeweiligen Abspannstütze und andererseits an der genannten Lagerkonsole angelenkt.

Vorteilhafterweise sind die Abspannstützen frei von Querverbindungen untereinander, d. h. es sind keine Querstreben, Hebelmechanismen etc. zwischen den Abspannstützen vorgesehen. Die Abspannstützen sind allein an ihrem auslegerseitigen Ende an dem jeweiligen Auslegerschuss angelenkt und mit dem zugehörigen Schwenkzylinder verbunden. Hierdurch ergibt sich ein besonders einfacher Aufbau der Abspannanordnung.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispieles und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Fahrzeugkrans mit einem Teleskopausleger, der eine seitliche Abspannung mit V-förmig aufgespreizten Abspannstützen aufweist, gemäß einer bevorzugten Ausführung der Erfindung,

Fig. 2 eine vergrößerte Ansicht des Anlenkschusses des Teleskopauslegers mit einer daran angelenkten Abspannstütze, die in einer an den Anlenkschuss angeklappten Transportstellung gezeigt ist,

Fig. 3 eine Darstellung der gelenkigen Lagerung der Abspannstütze am Kragen des Anlenkschusses sowie des Hydraulikzylinders zum Aufspreizen der Abspannstütze,

Fig. 4 eine Darstellung der gelenkigen Lagerung der Abspannstütze von einer Innenseite her, die den zweiten Hydraulikzylinder zum Aufrichten der Abspannstütze zeigt,

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Fig. 5 eine perspektivische Ansicht des Anlenkschusses mit einer der daran angelenkten Abspannstützen, die in einer aufgerichteten, noch nicht seitlich aufgespreizten Stellung gezeigt ist,

Fig. 6 eine perspektivische Ansicht des Anlenkschusses mit einer der daran angelenkten Abspannstützen, wobei die Abspannstütze in einer aufgerichteten, seitlich aufgespreizten Stellung gezeigt ist,

Fig. 7 eine skelettierte Darstellung einer Abspannstütze, die die Abspannseilführung und die Speicherflasche für das Abspannseil im Inneren der Abspannstütze sowie das Seilschloss zur Verriegelung des Abspannseils zeigt, wobei das Abspannseil in einer in die Speicherflasche eingezogenen Stellung gezeigt ist,

Fig. 8 eine vergrößerte, ausschnittsweise perspektivische Darstellung des Seilschlosses aus Figur 7 in seiner entriegelten Stellung,

Fig. 9 eine vergrößerte, ausschnittsweise Darstellung des Seilschlosses ähnlich Figur 8, wobei das Seilschloss in der eingeschwenkten, verriegelnden Stellung gezeigt ist, und

Fig. 10 eine ausschnittsweise Darstellung der gelenkigen Lagerung einer Abspannstütze am Kragen des Anlenkschusses nach einer alternativen Ausführung der Erfindung, bei der die Abspannstütze von einem einzigen Hydraulikzylinder um zwei separate Schwenkachsen geschwenkt, nämlich aufgerichtet und aufgespreizt werden kann.

Figur 1 zeigt einen Fahrzeugkran mit einem Teleskopausleger 1, der an dem Fahrzeug um eine aufrechte Drehachse drehbar und um eine waagrechte Achse wippbar angelenkt ist. Der Teleskopausleger 1 besitzt einen Anlenkschuss 2, der in der genannten Weise an dem Fahrzeug angelenkt ist, sowie weitere Teleskopschüsse

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3 und 4, die aus dem Anlenkschuss 2 austeleskopierbar sind. Eine Abspannung 5 des Teleskopauslegers 1 ist über ein Paar Abspannstützen 6 geführt. Abspannseile 7 führen von dem freien Ende der Abspannstützen 6 zur Spitze des Teleskopauslegers 1. Über Abspannseile 8 sind die Abspannstützen 6 wiederum im Bereich des Anlenkendes des Anlenkschusses 2 abgefangen.

Die Abspannstützen 6 sind nicht miteinander verbunden, sondern jeweils separat am Kragen 9 des Anlenkschusses 2 seitlich angebolzt. Sie sind um jeweils zwei Schwenkachsen schwenkbar, so dass sie aus ihrer parallelen, an den Anlenkschuss 2 angeklappten Transportstellung aufgerichtet und seitlich aufgespreizt werden können, so dass die Abspannung sowohl vertikale wie auch seitliche Kräfte abfangen kann.

Wie Figur 2 und 3 zeigen, ist jede der Abspannstützen 6 an einer Lagerkonsole 10 angelenkt, die starr am Kragen 9 des Anlenkschusses 2 befestigbar ist. Die Lagerkonsolen 10 sind dabei auf gegenüberliegenden Seiten rechts und links am Anlenkschuss 2 befestigt. An den Lagerkonsolen 10 sind die Abspannstützen 6 sozusagen kardanisch angelenkt. Sie können jeweils um zwei separate Schwenkachsen 11 und 12 an der Konsole 10 verschwenkt werden. Wie Figur 3 zeigt, erstreckt sich eine erste Schwenkachse 11 im wesentlichen senkrecht zur vertikalen Längssymmetrieebene des Teleskopauslegers, während sich die zweite Schwenkachse 12 parallel zur genannten Längssymmetrieebene des Teleskopauslegers 1 erstreckt. An der Lagerkonsole 10 ist ein Lagerstück 13 um die genannte erste Schwenkachse 11 schwenkbar. An diesem Lagerstück 13 ist die Abspannstütze 6 um die zweite Schwenkachse 12 schwenkbar angelenkt.

Wie die Figuren 3, 4 und 5 zeigen, ist jeder der Schwenkachsen ein Hydraulikzylinder 35 bzw. 36 zugeordnet. Jeder der Hydraulikzylinder ist einerseits an der Abspannstütze und andererseits an der Konsole 10 bzw. dem Lagerstück 13 angelenkt, so daß die Abspannstütze um die beiden Schwenkachsen geschwenkt werden kann.

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Nach dem Aufrichten der Abspannstützen 6 werden zunächst die Abspannseile 7 von den Abspannstützen 6 etwas ausgezogen und an der Spitze des Teleskopauslegers bzw. einem Kragen eines Teleskopschusses oder einem darauf aufgesetzten Querstück befestigt. Wie die Figur 7 zeigt, sind die Abspannseile 7 nicht auf einer Winde an der jeweiligen Abspannstütze 6 aufgespult, sondern in eine Speicherflasche 16 im Inneren der jeweiligen Abspannstütze 6 eingezogen. Dabei umfasst jede Speicherflasche 16 zwei Umlenkrollenblöcke 17 und 18 mit jeweils mehreren Umlenkrollen, die in der jeweiligen Abspannstütze 6 etwa endseitig angeordnet sind. Die Mehrsträngigkeit der Speicherflasche 16 stellt sicher, dass ein ausreichender Seilweg zur Verfügung steht. Am freien Ende der jeweiligen Abspannstütze 6 wird das jeweilige Abspannseil 7 über eine Umlenkrolle 19 geführt, von wo aus es zur Teleskopauslegerspitze hin abläuft.

Nach dem Verbolzen der Abspannseile am Ausleger, wird letzterer in seine steilste Stellung aufgerichtet und austeleskopiert. Hierbei werden die Abspannseile 7 ausgezogen. Circa zwei Meter bevor das Endziel erreicht wird, wird das unten noch näher erläuterte Seilschloß geschlossen, damit die Seilverdickung eingefangen wird. Sodann werden die TeIe verbolzt. Schließlich können die Abspannstützen in die gewünschte V-Winkelstellung aufgespreizt werden.

Beim Ausziehen des Abspannseiles 7 während des Austeleskopierens wird letzteres aus der Speicherflasche 16 herausgezogen. Um es anschließend wieder in die Speicherflasche 16 einziehen zu können, ist an dem Ende des Abspannseiles 7 ein dünnes Hilfsseil 20 befestigt, das beim Ausziehen des Abspannseiles 7 in die Speicherflasche 17 eingezogen wird. Das Hilfsseil 20 ist vorzugsweise auf einer Hilfswinde 21 aufgewickelt, die im Inneren der Abspannstütze 6 angeordnet ist, wie Figur 7 zeigt. Um das Abspannseil wieder in die Speicherflasche 16 einzuziehen, wird das Hilfsseil 20 auf die Hilfswinde 21 gewickelt.

Das genannte Hilfsseil fängt selbstverständlich nicht die Abspannkräfte auf. Hierzu ist ein Seilschloss 22 vorgesehen, an dem das Abspannseil 7 formschlüssig verriegelt werden kann. Wie die Figuren 7 und 8 zeigen, ist das Seilschloss 22 am freien

Ende der Abspannstütze 6 vorzugsweise zwischen der Umlenkrolle 19 und der Speicherflasche 16 angeordnet. Das Seilschloss 22 umfasst ein schwenkbares Verriegelungsstück 23, das um eine zur Seillaufrichtung sich quer erstreckenden Schwenkachse schwenkbar an dem Abspannstützenstahlbau angelenkt ist. Über einen Hydraulikzylinder 24 kann das Verriegelungsstück 23 in das ablaufende Abspannseil 7 eingeschwenkt bzw. aus dessen Lauf ausgeschwenkt werden. Figur 8 zeigt die ausgeschwenkte Stellung, während Figur 9 die eingeschwenkte, verriegelnde Stellung zeigt. Vorzugsweise ist das Verriegelungsstück 23 an seinem zugseitigen, d. h. gemäß Figur 9 linken Ende, schwenkbar gelagert, so dass auch bei einem Ausfallen des Hydraulikzylinders 24 die verriegelte Stellung sicher gehalten wird.

Das Verriegelungsstück 23 fängt dabei auf das Abspannseil 6 aufgepresste Seilklemmen 25 ein, die Verdickungsstücke bilden und in vorgegebenen Abständen am Abspannseil 7 vorgesehen sind, so dass das Abspannseil in verschiedenen ausgezogenen Längen verriegelbar ist. Beim Ausziehen des Abspannseiles 7 wird zunächst das Verriegelungsstück 23 aus dem Seillauf ausgeschwenkt, so dass gegebenenfalls mit auszuziehende Seilklemmen 25 über das Seilschloss hinweg ausgezogen werden können. Nähert sich die einzufangende Seilklemme dem Seilschloss, wird das Seilschloss 22 eingeschwenkt. Beim weiteren Ausziehen fängt das Verriegelungsstück 23 die entsprechende Seilklemme 25 und gerät mit dieser formschlüssig in Eingriff. Hierdurch kann das Abspannseil in eine genau definierte, gewünschte Länge ausgefahren werden.

Zum Abbau des Auslegers bzw. Rückbau in die Transportstellung wird grundsätzlich in umgekehrter Reinfolge vorgegangen. Nach dem Aufwippen des Auslegers in seine steilste Stellung und dem Einklappen der Abspannstützen kann mit dem Einholen des Abspannseils begonnen werden. Zum Einziehen des Seils muß zunächst das Seilschloss 22 wieder entriegelt, d. h. das Verriegelungsstück 23 eingeschwenkt werden. Hierzu wird zunächst die Hilfswinde betätigt, um die Seilverdikkung aus dem Seilschloss zu ziehen, damit das Seilschloss geöffnet werden kann. Sodann wird der Ausleger einteleskopiert und die Hilfswinde 21 betätigt, um das

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Hilfsseil 20 aufzuwickeln und damit das Abspannseil 7 in die Speicherflasche 16 einzuziehen.

Nach einer alternativen Ausbildung der Erfindung, die Figur 10 zeigt, kann zum Aufrichten und Aufspreizen der Abspannstütze 6 lediglich ein einziger Hydraulikzylinder 15 vorgesehen sein, der einerseits an der Abspannstütze 6 und andererseits auslegerfest, insbesondere an der Lagerkonsole 10, angelenkt ist. Um beide Verschwenkbarkeiten um die Schwenkachsen 11 und 12 zuzulassen, ist der Hydraulikzylinder 15 an seinen beiden Enden mehrachsig schwenkbar angelenkt. Hier könnte beispielsweise ein Kugelgelenk vorgesehen sein. Vorzugsweise ist der Hydraulikzylinder 15 beidseitig jeweils kardanisch angelenkt.

Jeder der beiden Schwenkachsen 11 und 12 ist eine Schwenkachsensperre zugeordnet, mit Hilfe derer die jeweilige Schwenkachse blockiert werden kann. Dies kann z. B. durch einen hydraulisch betätigbaren Verriegelungsbolzen erfolgen, der in der Zeichnung nicht eigens dargestellt ist. Die Verriegelung kann dabei über entsprechende Verriegelungsarme an dem Lagerstück 13 erfolgen, die dessen Beweglichkeit relativ zur Lagerkonsole 10 bzw. zur Abspannstütze 6 blockieren. Figur

10 zeigt den Verriegelungsarm 14 des Lagerstücks 13, mit dem das Lagerstück 13 an der Lagerkonsole 10 fixiert und damit die Schwenkbarkeit um die erste Schwenkachse 11 verriegelt werden kann.

Das Aufrichten und Aufspreizen der Abspannstützen erfolgt folgendermaßen:

Aus der in Figur 2 gezeigten, an den Anlenkschuss angeklappten Transportstellung wird jede der Abspannstützen 6 zunächst aufgerichtet, d. h. um die Schwenkachse

11 in eine aufrechte Stellung geschwenkt, wie sie Figur 5 zeigt. Hierzu wird die Schwenkachse 11 entriegelt, während die zweite Schwenkachse 12 verriegelt wird, bzw. verriegelt bleibt. Durch Ausfahren des Hydraulikzylinders 15 schwenkt die Abspannstütze 6 um die Schwenkachse 11, bis sie die in Figur 5 gezeigte aufgerichtete Stellung erreicht. In dieser Stellung wird die erste Schwenkachse 11 verriegelt. Dies kann dadurch erfolgen, dass ein an der Lagerkonsole 10 gelagerter Verriege-

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lungsbolzen in die Verriegelungsbohrung in dem Verriegelungsarm 14 des Lagerstücks 13 einfährt. Der Verriegelungsarm 14 schwenkt beim Aufrichten der Abspannstütze in die entsprechende Stellung an der Lagerkonsole 10, so dass er dort mit dem Verriegelungsbolzen fluchtet.

Um die Abspannstützen 6 V-förmig aufzuspreizen, d. h. seitlich von der Längssymmetrieebene des Teleskopauslegers wegzuschwenken, wird nach der Verriegelung der ersten Schwenkachse 11 die Schwenkachse 12 entriegelt. Sodann kann der Hydraulikzylinder 15 eingefahren werden, so dass die Abspannstütze 6 seitlich ausgeschwenkt wird, wie dies Figur 6 zeigt. Es versteht sich, dass zum Zurückschwenken der Abspannstütze 6 in die Transportstellung in umgekehrter Reihenfolge vorgegangen werden kann.

Claims (13)

1. Teleskopausleger eines Krans mit einem Anlenkschuss (2), aus dem Anlenkschuss (2) austeleskopierbaren Teleskopschüssen (3, 4) und einer Abspannung (5), die zwei an einem der Schüsse (2, 3, 4) gelenkig gelagerte Abspannstützen (6), von diesen abgestützte Abspannseile (7) sowie eine Druckmitteleinrichtung (15) zum Verschwenken der Abspannstützen (6) aufweist, wobei die Abspannstützen (6) aus einer zueinander im wesentlichen parallelen, an einem der Schüsse (2, 3, 4) angeklappten Transportstellung in eine aufgerichtete Betriebsstellung schwenkbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Abspannseile (7) zu ihren Enden hin Verdickungsstücke (25) aufweisen und an den Abspannstützen (6) Seilschlösser (22) vorgesehen sind, die mit den Verdickungsstücken (25) in formschlüssigen Eingriff bringbar sind.

2. Teleskopausleger nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Verdickungsstücke aus aufgepressten Seilklemmen (25) bestehen.

3. Teleskopausleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei jedes der Abspannseile (7) mehrere voneinander beabstandete Verdickungsstücke (25) aufweist und ein Seilschloss, das wahlweise das jeweilige Abspannseil mit einem oder mehreren der Verdickungsstücke (23) durchlaufen lässt oder eines der Verdickungsstücke (23) einfängt, vorgesehen ist.

4. Teleskopausleger nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei das Seilschloss (22) ein beweglich gelagertes Verriegelungsstück (23) aufweist, das in den und aus dem Weg des ablaufenden Abspannseils (7) bewegbar ist, wobei vorzugsweise das Verriegelungsstück (23) schwenkbar gelagert und ein Kraftheber (24) zur Betätigung des Verriegelungsstücks (23) vorgesehen ist.

5. Teleskopausleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei an den Abspannstützen (6), vorzugsweise im Inneren der Abspannstützen (6) Seilspeicher (16) für die Abspannseile (7), insbesondere Speicherflaschen (16), in die die Abspannseile (7) eingezogen werden können, vorgesehen sind.

6. Teleskopausleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei an den Enden der Abspannseile (7) Hilfsseile (20) zum Einholen der Abspannseile (7) befestigt sind, wobei vorzugsweise im Inneren der Abspannstützen (6) Hilfswinden (21) zum Aufwickeln der Hilfsseile (20) vorgesehen sind.

7. Teleskopausleger insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei jede der Abspannstützen (6) um zwei Schwenkachsen (11, 12) schwenkbar ist derart, dass die Abspannstützen (6) aus der zueinander im wesentlichen parallelen, an einem der Schüsse (2, 3, 4) angeklappten Transportstellung in eine aufgerichtete Betriebsstellung, in der die Abspannstützen (6) V-förmig aufgespreizt sind, schwenkbar sind, und wobei jeder der Abspannstützen nur ein einziger Schwenkzylinder (15) zugeordnet ist, mit Hilfe dessen die jeweilige Abspannstütze (6) um ihre zwei Schwenkachsen (11, 12) schwenkbar ist.

8. Teleskopausleger nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Abspannstützen (6) separat um jede der Schwenkachsen (11, 12) schwenkbar sind.

9. Teleskopausleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei jeder der beiden Druckmittelzylinder (15) mit seinem abspannstützenseitigen Ende und seinem auslegerseitigen Ende jeweils mehrachsig schwenkbar, insbesondere kardanisch angelenkt ist.

10. Teleskopausleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zumindest einer der Schwenkachsen (11, 12) einer jeden Abspannstütze (6), vorzugsweise jeder der Schwenkachsen (11, 12) eine Schwenkachsensperre, mit Hilfe derer die Schwenkbarkeit der Abspannstütze (6) um die jeweilige Schwenkachse (11, 12) sperrbar ist, zugeordnet ist.

11. Teleskopausleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 6, wobei jeder Abspannstütze (6) mehrere Druckmittelzylinder zum Verschwenken der jeweiligen Abspannstütze um mehrere Schwenkachsen (11, 12) zugeordnet sind.

12. Teleskopausleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Abspannstützen an Lagerkonsolen (10) angelenkt sind, die auf gegenüberliegenden Seiten eines der Schüsse (2, 3, 4) starr an diesem befestigt sind, vorzugsweise am Kragen (9) des Anlenkschusses (2) angeordnet sind.

13. Teleskopausleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Abspannstützen (6) frei von Querverbindungen miteinander ausgebildet sind.