DE20207342U1

DE20207342U1 - Antriebsrad für ein Laufwerk eines Raupenbandfahrzeugs

Info

Publication number: DE20207342U1
Application number: DE20207342U
Authority: DE
Original assignee: Felasto-Pur GmbH and Co KG
Current assignee: Felasto-Pur GmbH and Co KG
Priority date: 2002-05-08
Filing date: 2002-05-08
Publication date: 2002-08-22
Anticipated expiration: 2012-05-09

Description

Felasto - PUR GmbH & Co. KG, Wilh.-Giese-Str. 5, 27616 Beverstedt
Antriebsrad für ein Laufwerk eines Raupenbandfahrzeugs

Die Erfindung betrifft ein Antriebsrad für ein Laufwerk eines Raupenbandfahrzeugs, mit an einem Radkörper gehaltenen Mitnehmern, die aus dem Radkörper vorstehen und mit an dem Laufwerk angeordneten Eingriffszähnen zusammenwirken, sowie ein Laufwerk für ein Raupenbandfahrzeug.

Beim Betrieb eines Raupenbandfahrzeugs treten zwischen Antriebsrad und Laufwerk erhebliche Kräfte auf, die von dem Antriebsrad über eine Anzahl von gleichzeitig mit dem Laufwerk in Eingriff stehenden Mitnehmern an Eingriffszähne des Laufwerks zu übertragen sind. Fertigungs- und verschleißbedingt sind hierbei die Abstände zwischen benachbarten Eingriffszähnen und zwischen benachbarten Mitnehmern nicht völlig gleich, so daß die von den einzelnen Mitnehmern auf die jeweiligen Eingriffszähne übertragenen (Teil-)Kräfte nicht gleich sind,

-25.127-

Hollerallee 32 · D-28209 Bremen · P.O.B. 10 71 27 · D-28071 Bremen · Telephon+49-421-34090 · Telefax+49-421-3491768

MÜNCHEN - BREMEN - BERLIN - DÜSSELDORF

i - FRANKf URT- b'eLBFELD -IpOTSDAM JbR&TOEAiSuRG -1feil- aADfiRB(jRN - Lj^NEJjHIfI*- HÖHENKIRCHEN - ALICANTE ·**. ······· · ···· « · · ·

• •Mtpi//h¥ww.bae}ireeft.de· .*.. *..* *e-mailTpp5tmaSter@li(iehmett(Ji ,1.

BOEHMEKrr

-2-

sondern erhebliche Unterschiede aufweisen können. Dies führt zu einer entsprechenden Überbeanspruchung einzelner Mitnehmer und Eingriffszähne, mit allen damit verbundenen Folgen wie verstärkter Verschleiß, Anfälligkeit gegen Versagen wie Bruch oder dauerhafte Verformung usw..

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein gattungsgemäßes Antriebsrad dahingehend zu verbessern, daß die Kräfteverteilung zwischen den einzelnen, jeweils gleichzeitig mit dem Laufwerk in Eingriff stehenden Mitnehmern und den zugehörigen Eingriffszähnen gleichmäßig ist.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Antriebsrad für ein Laufwerk eines Raupenbandfahrzeugs gelöst, mit an einem Radkörper gehaltenen Mitnehmern, die aus dem Radkörper vorstehen und mit an dem Laufwerk angeordneten Eingriffszähnen zusammenwirken, wobei sich das erfindungsgemäße Antriebsrad dadurch auszeichnet, daß die Mitnehmer zum Ausgleich von Maß- bzw. Abstandstoleranzen flexibel ausgebildet sind.

Die Mitnehmer können aus einem flexiblen Material bestehen, insbesondere aus Federstahl, Kunststoff oder einem Faserverbundwerkstoff. Zur Verbesserung des erfindungsgemäßen Wirkung können die Mitnehmer zusätzlich flexibel in dem (starren) Radkörper gelagert sein, insbesondere in Gummi oder PU-Elastomer.

Die Aufgabe der Erfindung wird unter einem anderen Aspekt durch ein Antriebsrad für ein Laufwerk eines Raupenbandfahrzeugs gelöst, mit an einem Radkörper gehaltenen Mitnehmern, die aus dem Radkörper vorstehen und mit an dem Laufwerk angeordneten Eingriffszähnen zusammenwirken, wobei sich das Antriebsrad unter diesem Aspekt der Erfindung dadurch auszeichnet, daß die Mitnehmer zum Ausgleich von Maß- bzw. Abstandstoleranzen flexibel in bzw. an dem (starren) Radkörper gelagert sind, insbesondere in Gummi oder PU-Elastomer.

BOEHMERT & BOEHMERT

-3-

Es kann vorgesehen sein, daß die Mitnehmer im wesentlichen starr sind, oder alternativ, daß die Mitnehmer aus einem flexiblen Material bestehen, insbesondere aus Federstahl, Kunststoff oder einem Faserverbundwerkstoff.

Die Erfindung sieht ferner bevorzugt vor, daß die Mitnehmer beidseitig aus dem Radkörper vorstehen und mit paarweise seitlich angeordneten Eingriffszähnen zusammenwirken.

Aus dem Radkörper vorstehende Eingriffsbereiche der Mitnehmer können runden Querschnitt aufweisen.

Zweckmäßigerweise ist vorgesehen, daß der Radkörper starr ist. Der Radkörper kann eine Nabe aus Metall und einen Außenbereich aus einem Faserverbundwerkstoff aufweisen.

Die Aufgabe der Erfindung wird ferner gelöst durch ein Laufwerk für ein Raupenbandfahrzeug, das ein erfindungsgemäßes Antriebsrad aufweist.

Das Laufwerk kann mindestens ein Raupenband mit einem flexiblen, im wesentlichen nicht längsdehnbaren Gurtband aufweisen, an dem flexible Raupenstege gehalten sind.

Bevorzugt ist vorgesehen, daß die Eingriffszähne starr sind, wobei sie flexibel an dem Grundband gehalten sein können.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert, wobei auf eine Zeichnung Bezug genommen ist, in der

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Laufwerkzeugs eines Raupenbandfahrzeugs zeigt;
Fig. 2 einen Ausschnitt aus Fig. 1 in vergrößertem Maßstab zeigt,

BOEHMERT & BOEHMERT

-A-

Fig. 3 eine Querschnittsansicht im Bereich eines Mitnehmers zeigt;

Fig. 4 eine Querschnittsansicht im Bereich eines Raupenstegs zeigt, und

Fig. 5 eine Draufsicht auf das Laufwerkzeug im Bereich eines Raupenstegs zeigt.

Fig. 1 zeigt in einer Seitenansicht ein Laufwerk 1 eines Raupenbandfahrzeugs (nicht dargestellt) mit einem Leit- bzw. Umlenkrad 2 und einem angetriebenen Antriebsrad 4, um die ein Raupenband 6 geführt ist. Wie aus Fig. 3 bis 4 ersichtlich ist, besteht das Raupenband 6 aus zwei flexiblen, im wesentlichen nicht längsdehnbaren Gurtbändern 8, 10, deren gegenseitiger Abstand etwa der Dicke des Leitrads 2 bzw. des Antriebsrads 4 entspricht und auf denen in regelmäßigen Abständen Raupenstege 12 und paarweise angeordnete Eingriffszähne 14 befestigt sind.

Die Raupenstege 12 können aus einem elastischen Material bestehen bzw. insgesamt elastisch ausgebildet sein, wie dies aus dem deutschen Gebrauchsmuster DE 298 21 188.2 bekannt ist. Die Eingriffszähne 14 sind bevorzugt ebenfalls elastisch, d.h. sie bestehen bspw. aus einem verschleißbeständigen Kunststoffmaterial wie PU-Elastomer. Alternativ kann vorgesehen sein, daß die Eingriffszähne aus Stahl oder einem sonstigen metallischen Werkstoff bestehen.

Wie Fig. 1 und 2 zeigen, trägt das Antriebsrad 4 in der Nähe seines äußeren Umfangs regelmäßig beabstandete Mitnehmer 16, die zu beiden Seiten des Antriebsrads 4 vorstehen. Die in Fig. 3 deutlich erkennbaren Eingriffsbereiche 18 eines jeden Mitnehmers 16 treten mit den paarweise angeordneten Eingriffszähne 14 in Kontakt, sobald über das Antriebsrad 4 eine Antriebskraft übertragen wird, so daß das Raupenband 6 in umlaufende Bewegung versetzt wird.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß die Mitnehmer 16 nachgiebig flexibel sind und/oder flexibel in dem Antriebsrad 4 gelagert sind, um geringfügige Abstandsunterschiede zwischen

BOEHMERT & BOEHMERT

-5-

benachbarten Paaren von Eingriffszähnen 14 und/oder zwischen benachbarten Mitnehmern 16 dahingehend auszugleichen, daß bei Übertragung eines Antriebsmoments möglichst alle Mitnehmer und Eingriffszähne gleichmäßig belastet werden.

Hierfür kann vorgesehen sein, daß die einzelnen Mitnehmer 16 aus einem flexiblen, nachgiebigen Material bestehen, bspw. aus einem elastischen Metall (Federstahl, Titan o.a.), Kunststoff oder einem Faserverbundwerkstoff. Alternativ oder zusätzlich können die Mitnehmer flexibel an bzw. in dem Antriebsrad 4 gelagert sein, bspw. in muffenartigen Einsätzen aus Gummi oder einem geeigneten Elastomer.

In diesem Zusammenhang sei darauf verwiesen, daß das Antriebsrad 4 zweckmäßigerweise eine metallische Nabe 20 aufweist, die mit einem Radkörper 22 verbunden ist, der aus einem flexiblen Material bestehen kann. Je nach Größe der zu übertragenden Antriebskraft kann vorgesehen sein, daß die zylindrischen bzw. stangenförmigen Mitnehmer 16 nicht unmittelbar in dem Radkörper 22 gelagert sind, sondern zur Vergrößerung der zur Verbindung der Mitnehmer mit dem Radkörper zur Verfügung stehenden Fläche (Verringerung der Flächenpressung) Zwischenelemente vorgesehen sind, die bspw. aus Metall bestehen könnten, an denen die Mitnehmer 16 befestigt sind und die ihrerseits elastisch mit dem Radkörper verbunden sind. Derartige Zwischenelemente könnte bspw. in radialer Richtung angeordnete, rechteck- oder keilförmigen Platten mit einer zylindrischen Bohrung zur Aufnahme der Mitnehmer sein. Auf diese Weise kann eine örtliche Überbeanspruchung des Materials des Radkörpers vermieden werden.

.Vi a·":· Ü il

FlOIlO Bezugszeichenliste

1	Laufwerk
2	Leitrad
4	Antriebsrad
6	Raupenband
8, 10	Gurtband
12	Raupensteg
14	Eingriffszahn
16	Mitnehmer
18	Eingriffsbereich
20	Nabe
22	Radkörper

Claims

1. Antriebsrad (4) für ein Laufwerk (1) eines Raupenbandfahrzeugs, mit an einem Radkörper (22) gehaltenen Mitnehmern (16), die aus dem Radkörper (22) vorstehen und mit an dem Laufwerk (1) angeordneten Eingriffszähnen (14) zusammenwirken, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnehmer (16) zum Ausgleich von Maß- bzw. Abstandstoleranzen flexibel ausgebildet sind.

2. Antriebsrad nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnehmer (16) aus einem flexiblen Material bestehen, insbesondere aus Federstahl, Kunststoff oder einem Faserverbundwerkstoff.

3. Antriebsrad nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnehmer (16) flexibel in bzw. an dem Radkörper (22) gelagert sind, insbesondere in Gummi oder PU- Elastomer.

4. Antriebsrad (4) für ein Laufwerk (1) eines Raupenbandfahrzeuges, mit an einem Radkörper (22) gehaltenen Mitnehmern (16), die aus dem Radkörper (22) vorstehen und mit an dem Laufwerk (1) angeordneten Eingriffszähnen (14) zusammenwirken, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnehmer (16) zum Ausgleich von Maß- bzw. Abstandstoleranzen flexibel in bzw. an dem Radkörper (22) gelagert sind, insbesondere in Gummi oder PU- Elastomer.

5. Antriebsrad nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnehmer (16) im wesentlichen starr sind.

6. Antriebsrad nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnehmer (16) aus einem flexiblen Material bestehen, insbesondere aus Federstahl, Kunststoff oder einem Faserverbundwerkstoff.

7. Antriebsrad nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnehmer (16) beidseitig aus dem Radkörper (22) vorstehen und mit paarweise angeordneten Eingriffszähnen (14) zusammenwirken.

8. Antriebsrad nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß aus dem Radkörper vorstehende Eingriffsbereiche (18) der Mitnehmer (16) runden Querschnitt aufweisen.

9. Antriebsrad nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Radkörper (22) im wesentlichen starr ist.

10. Antriebsrad nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsrad (4) eine Nabe (20) aus Metall und einen Radkörper (22) aus einem flexiblen Werkstoff, insbesondere Elastomer, aufweist.

11. Laufwerk (1) für ein Raupenbandfahrzeug, mit einem Antriebsrad (4) nach einem der vorangehenden Ansprüche.

12. Laufwerk nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch ein Raupenband (6) mit mindestens einem flexiblen, im wesentlichen nicht längsdehnbaren Gurtband (8, 10), an dem flexible Raupenstege (12) gehalten sind.

13. Laufwerk nach Anspruch 12, gekennzeichnet durch Eingriffszähne (14) aus einem flexiblen, verschleißbeständigen Werkstoff, insbesondere PU-Elastomer.