DE202023106178U1

DE202023106178U1 - Arrangement and electric bike

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Publication number: DE202023106178U1
Application number: DE202023106178.8U
Authority: DE
Original assignee: SRAM Deutschland GmbH
Current assignee: SRAM Deutschland GmbH
Priority date: 2023-10-25
Filing date: 2023-10-25
Publication date: 2023-11-27
Anticipated expiration: 2033-10-26

Abstract

Anordnung mit einem Elektrofahrrad (10) umfassend:
eine elektrische Antriebseinheit (30) zum Antrieb mindestens eines Laufrades (22),
eine Batterie (34) zur Versorgung der elektrischen Antriebseinheit (30) mit elektrischer Antriebsenergie,
eine Steuereinheit (40) zur Steuerung der elektrischen Antriebseinheit (30) und anderer Fahrradkomponenten (50, 52, 54), wobei die Steuereinheit (40) ein Fahrerprofilmodul (42) aufweist, in welchem ein Fahrerprofil mit fahrerspezifischen Einstellungen für den Fahrbetrieb hinterlegbar ist und welches ausgeführt ist, die elektrische Antriebseinheit (30) und andere Fahrradkomponenten (50, 52, 54) basierend auf dem hinterlegten Fahrerprofil zu steuern, und
einem mobilen Gerät (60), welches über eine Kommunikationseinheit (44) mit dem Fahrerprofilmodul (42), koppelbar ist, derart, dass durch die Kopplung mit dem mobilen Gerät (60) ein Fahrerprofil an das Fahrerprofilmodul (42) übertragbar ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
in dem Fahrerprofilmodul (42) ein Standardprofil, mit welchem eine standardgemäße Unterstützung durch die elektrische Antriebseinheit (30) erfolgt, hinterlegt ist, derart, dass die Steuerung der elektrischen Antriebseinheit (30) und anderer Fahrradkomponenten (50, 52, 54) in einem fahrerunspezifischen Zustand basierend auf dem hinterlegten Standardprofil erfolgt und durch die Übertragung des Fahrerprofils durch die Kopplung mit dem mobilen Gerät (60) die Steuerung der elektrischen Antriebseinheit (30) und anderer Fahrradkomponenten (50, 52, 54) in einem fahrerspezifischen Zustand basierend auf dem übertragenen Fahrerprofil erfolgt.

Arrangement with an electric bicycle (10) comprising:
an electric drive unit (30) for driving at least one impeller (22),
a battery (34) for supplying the electric drive unit (30) with electrical drive energy,
a control unit (40) for controlling the electric drive unit (30) and other bicycle components (50, 52, 54), the control unit (40) having a driver profile module (42) in which a driver profile with driver-specific settings for driving can be stored and which is designed to control the electric drive unit (30) and other bicycle components (50, 52, 54) based on the stored driver profile, and
a mobile device (60), which can be coupled to the driver profile module (42) via a communication unit (44), such that a driver profile can be transmitted to the driver profile module (42) through the coupling with the mobile device (60),
characterized in that
A standard profile, with which standard support is provided by the electric drive unit (30), is stored in the driver profile module (42), such that the control of the electric drive unit (30) and other bicycle components (50, 52, 54) is carried out in a driver-unspecific manner State is based on the stored standard profile and the control of the electric drive unit (30) and other bicycle components (50, 52, 54) takes place in a driver-specific state based on the transmitted driver profile.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung mit einem Elektrofahrrad und einem mobilen Gerät und ein Elektrofahrrad.The invention relates to an arrangement with an electric bicycle and a mobile device and an electric bicycle.

Derartige Anordnung umfassend ein Elektrofahrrad und ein mobiles Gerät sind allgemein bekannt. Beispielsweise offenbart die DE 10 2016 216 747 A1 ein Elektrofahrrad, welches mit einem Schlüssel, welches als drahtlose Kommunikationseinrichtung ausgeführt ist, gekoppelt werden kann. Der Schlüssel dient der Einstellung eines Fahrerprofils, wobei jeweils einem Fahrerprofil jeweils ein Schlüssel zugeordnet ist. Die unterschiedlichen Fahrerprofile können in einem Speicher des Elektrofahrrades oder in einem externen Datenspeicher hinterlegt sein, wobei die Fahrerprofile aus dem externen Datenspeicher abgerufen werden können. Jedes Fahrerprofil beinhaltet Einstellungen bezüglich einer Geschwindigkeitsbegrenzung, der Unterstützungsstufe, der Lichteinstellung und der Totwinkelüberwachung. Wenn kein zugelassener bzw. ordnungsgemäßer Schlüssel genutzt wird bzw. gar kein Schlüssel benutzt wird, werden die Unterstützung durch die elektrischen Antriebseinheit und die vorliegenden Sicherheitssysteme deaktiviert. Alternativ wird die elektrische Antriebseinheit derart angesteuert, dass diese dem ausschließlich mit Muskelkraft betriebenen Pedalbetrieb entgegenwirkt. Dadurch wird das Elektrofahrrad stillgelegt bzw. bewegungsunfähig gemacht.Such an arrangement comprising an electric bicycle and a mobile device are well known. For example, the reveals DE 10 2016 216 747 A1 an electric bicycle that can be coupled with a key that is designed as a wireless communication device. The key is used to set a driver profile, with a key being assigned to each driver profile. The different driver profiles can be stored in a memory of the electric bicycle or in an external data memory, whereby the driver profiles can be retrieved from the external data memory. Each driver profile includes settings for a speed limit, assistance level, light setting and blind spot monitoring. If an approved or proper key is not used or no key is used at all, the support from the electric drive unit and the existing security systems will be deactivated. Alternatively, the electric drive unit is controlled in such a way that it counteracts the pedal operation that is operated exclusively with muscle power. This will shut down the electric bike or make it immobile.

Bei einer derartigen Ausgestaltung des Elektrofahrrades ist ein Normalbetrieb des Elektrofahrrades bei einem fehlenden bzw. falschen Schlüssel nicht bzw. ausschließlich in einem sehr eingeschränkten, d.h. ohne die Unterstützung durch die elektrische Antriebseinheit, möglich. With such a design of the electric bicycle, normal operation of the electric bicycle is not possible or only possible to a very limited extent if the key is missing or incorrect, i.e. without the support of the electric drive unit.

Nachteilig daran ist, dass ein derartiger Schlüssel nicht immer vorhanden ist bzw. ein zum Benutzen des Elektrofahrrades berechtigter Fahrer einen derartigen Schlüssel nicht besitzt. Beispielsweise kann das Elektrofahrrad ausgeliehen werden, wobei der Leihende zwar die Berechtigung von dem Verleihenden, insbesondere durch eine mündlich ausgesprochene Berechtigung, zum Fahren mit dem Elektrofahrrad hat, jedoch das Elektrofahrrad nur sehr eingeschränkt und nahezu gar nicht nutzen kann. Ein weiteres Beispiel ist, dass die drahtlose Kommunikationseinrichtung, d.h. das mobile Gerät, während einer längeren Fahrroute ausfällt, wodurch auch bei einem grundsätzlich vorliegenden, zulässigen Schlüssel ein normaler Fahrbetrieb mit dem Elektrofahrrad nicht mehr möglich ist.The disadvantage of this is that such a key is not always available or a driver authorized to use the electric bicycle does not have such a key. For example, the electric bicycle can be rented, whereby the borrower has the authorization from the lender, in particular through an oral authorization, to ride the electric bicycle, but can only use the electric bicycle to a very limited extent and almost not at all. Another example is that the wireless communication device, i.e. the mobile device, fails during a longer route, which means that normal driving with the electric bicycle is no longer possible even if a permissible key is generally present.

Die Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Anordnung bereitzustellen, mit welcher einerseits ein fahrerspezifischer Fahrbetrieb anhand eines Fahrerprofils möglich ist, um den Fahrbetrieb an den entsprechenden Fahrer bestmöglich anzupassen, und andererseits ein fahrerunspezifischer Fahrbetrieb des Elektrofahrrades möglich ist.The object of the invention is therefore to provide an arrangement with which, on the one hand, driver-specific driving operation is possible based on a driver profile in order to adapt the driving operation to the corresponding driver in the best possible way, and on the other hand, driver-unspecific driving operation of the electric bicycle is possible.

Die Aufgabe wird durch ein Elektrofahrrad mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The task is solved by an electric bicycle with the features of claim 1.

Die Anordnung weist ein Elektrofahrrad und ein mobiles Gerät auf.The arrangement features an electric bicycle and a mobile device.

Das Elektrofahrrad ist insbesondere ein sogenanntes Pedelec, welches ein Fahrrad mit einer der Fahrunterstützung dienenden, elektrischen Antriebseinheit ist. Die elektrische Antriebseinheit treibt eines der beiden Laufräder des Elektrofahrrades an, so dass das Elektrofahrrad durch eine durch den Fahrer in eine Tretlagerwelle eingeleitete Fahrerleistung und durch die elektrische Antriebseinheit erzeugte Unterstützungsleistung mit einer Gesamtantriebsleistung angetrieben wird. Die elektrische Antriebseinheit wird im Fahrbetrieb mit elektrische Antriebsenergie versorgt, welche von einer Batterie bereitgestellt wird.The electric bicycle is in particular a so-called pedelec, which is a bicycle with an electric drive unit that provides driving support. The electric drive unit drives one of the two wheels of the electric bicycle, so that the electric bicycle is driven with a total drive power by a driver power introduced into a bottom bracket shaft by the driver and support power generated by the electric drive unit. When driving, the electric drive unit is supplied with electrical drive energy, which is provided by a battery.

Zur Steuerung der elektrischen Antriebseinheit weist das Elektrofahrzeug eine Steuereinheit auf. Zusätzlich dient die Steuereinheit der Steuerung anderer Fahrradkomponenten wie beispielsweise der Lichtvorrichtung, einer elektrischen Schaltvorrichtung, einer elektrischen Sattelstütze und/oder eines elektrisch einstellbaren Rückspiegels.The electric vehicle has a control unit to control the electric drive unit. In addition, the control unit is used to control other bicycle components such as the light device, an electric switching device, an electric seat post and/or an electrically adjustable rearview mirror.

Zur fahrerspezifischen Einstellung der einstellbaren Fahrradkomponenten und zur fahrerspezifischen Steuerung der elektrischen Antriebseinheit, insbesondere zur Einstellung der Unterstützungsmodi in Abhängigkeit von der aktuell vorliegenden Fahrbahneigenschaft, weist die Steuereinheit ein Fahrerprofilmodul auf, in welchem ein Fahrerprofil mit fahrerspezifischen Einstellungen für den Fahrbetrieb hinterlegbar ist, wobei das Fahrerprofilmodul derart ausgebildet ist, dass die Steuerung der elektrischen Antriebseinheit und die Einstellung anderer Fahrradkomponenten basierend auf dem hinterlegten Fahrerprofil erfolgt. Hierbei beinhaltet das Fahrerprofil beispielsweise eine maximal zulässige Fahrgeschwindigkeit, die bevorzugten Unterstützungsmodi sowie Schaltzeitpunkte in unterschiedlichen Fahrsituationen, die Einstellungen der Lichtvorrichtung, die Einstellungen der elektrischen Sattelstütze und/oder die Einstellungen des elektrisch einstellbaren Rückspiegels. Anhand des Fahrerprofils erfolgt die Einstellungen bzw. die Steuerung der elektrischen Antriebseinheit automatisch. Insbesondere muss bei jedem Einschalten der Steuereinheit bzw. des Elektrofahrrades das Fahrerprofil übertragen werden.For driver-specific setting of the adjustable bicycle components and for driver-specific control of the electric drive unit, in particular for setting the support modes depending on the current road surface characteristics, the control unit has a driver profile module in which a driver profile with driver-specific settings for driving can be stored, the driver profile module is designed in such a way that the control of the electric drive unit and the setting of other bicycle components takes place based on the stored driver profile. The driver profile includes, for example, a maximum permissible driving speed, the preferred support modes and switching times in different driving situations, the settings of the lighting device, the settings of the electric seat post and/or the settings of the electrically adjustable rearview mirror. The settings and control of the electric drive unit are carried out automatically based on the driver profile. In particular, the driver profile must be transferred every time the control unit or the electric bicycle is switched on.

Das mobile Gerät ist über eine Kommunikationseinheit der Steuereinheit mit dem Fahrerprofilmodul koppelbar und dient der Übertragung des Fahrerprofils, d.h. des fahrerspezifischen Fahrerprofils des als nächstes mit dem Elektrofahrrad fahrenden Fahrers, an das Fahrerprofilmodul. Das übertragene Fahrerprofil wird an das Fahrerprofilmodul übertragen und dort abgelegt. Im anschließenden Fahrbetrieb des Elektrofahrrades erfolgt die Steuerung der elektrischen Antriebseinheit anhand des Fahrerprofils und die Fahrradkomponenten sind basierend auf den im Fahrerprofil hinterlegten Informationen eingestellt.The mobile device can be coupled to the driver profile module via a communication unit of the control unit and is used to transmit the driver profile, ie the driver-specific driver profile of the driver who will next ride the electric bicycle, to the driver profile module. The transferred driver profile is transferred to the driver profile module and stored there. During the subsequent driving operation of the electric bicycle, the electric drive unit is controlled based on the driver profile and the bicycle components are set based on the information stored in the driver profile.

In dem Fahrerprofilmodul ist außerdem grundsätzlich ein Standardprofil hinterlegt, welches einen Standard-Fahrbetrieb abbildet und dabei eine standardgemäße Unterstützung durch die elektrische Antriebseinheit bereitstellt. Der Standard-Fahrbetrieb bzw. das Standardprofil umfasst Informationen, welche für einen Durchschnittsfahrer gelten. In anderen Worten werden die Einstellungen der Fahrradkomponenten auf einen Durchschnittswert eingestellt, wobei der Fahrer manuell die Fahrradkomponenten für seine Bedürfnisse einstellen kann. Auch die Steuerung der elektrischen Antriebseinheit erfolgt mit einer durchschnittlichen, vordefinierten Art und Weise. Entscheidend ist, dass ein üblicher Fahrbetrieb, d.h. mit einer Unterstützung durch die elektrische Antriebseinheit, möglich ist. Das Standardprofil kann ein vom Hersteller vorgegebenes Profil sein. Alternativ kann das Standardprofil an einen einzigen Fahrer, insbesondere an den mit dem Fahrrad am meisten fahrenden Fahrer, angepasst sein, so dass für diesen Fahrer die Steuerung der elektrischen Antriebseinheit und die Einstellungen der Fahrradkomponenten auch ohne die Kopplung mit dem mobilen Gerät voreingestellt sind und lediglich für sporadisch das Elektrofahrrad nutzende Fahrer ein Fahrerprofil auf das Fahrerprofilmodul übertragen werden muss. Solange ein Fahrerprofil nicht an das Fahrerprofilmodul übertragen wird, wird das Elektrofahrrad mit dem Standardprofil betrieben, wobei zur Nutzung des Elektrofahrrades mit den fahrerspezifischen Einstellungen, d.h. mit dem Fahrerprofil, das Fahrerprofil vorzugsweise vor jedem Fahrbeginn bzw. bei jedem Einschalten des Elektrofahrrades übertragen werden muss.In addition, a standard profile is generally stored in the driver profile module, which represents standard driving mode and thereby provides standard support from the electric drive unit. The standard driving mode or the standard profile includes information that applies to an average driver. In other words, the settings of the bicycle components are set to an average value, whereby the rider can manually adjust the bicycle components for his needs. The electric drive unit is also controlled in an average, predefined manner. What is crucial is that normal driving, i.e. with support from the electric drive unit, is possible. The standard profile can be a profile specified by the manufacturer. Alternatively, the standard profile can be adapted to a single driver, in particular to the driver who rides the bicycle the most, so that the control of the electric drive unit and the settings of the bicycle components are preset for this driver even without coupling to the mobile device and only For drivers who sporadically use the electric bicycle, a driver profile must be transferred to the driver profile module. As long as a driver profile is not transferred to the driver profile module, the electric bicycle is operated with the standard profile, whereby in order to use the electric bicycle with the driver-specific settings, i.e. with the driver profile, the driver profile must preferably be transferred before each ride begins or each time the electric bicycle is switched on.

Damit erfolgt die Steuerung der elektrischen Antriebseinheit und anderer Fahrradkomponenten in einem fahrerunspezifischen Zustand basierend auf dem hinterlegten Standardprofil und durch die Übertragung des Fahrerprofils durch die Kopplung mit dem mobilen Gerät in einem fahrerspezifischen Zustand basierend auf dem übertragenen Fahrerprofil.This means that the electric drive unit and other bicycle components are controlled in a driver-unspecific state based on the stored standard profile and by transmitting the driver profile through the coupling with the mobile device in a driver-specific state based on the transmitted driver profile.

Es wird damit eine Anordnung bereitgestellt, mit welcher einerseits ein fahrerspezifischer Fahrbetrieb anhand eines Fahrerprofils möglich ist, um den Fahrbetrieb und die Einstellungen der Fahrradkomponenten an den entsprechenden Fahrer bestmöglich anzupassen, und andererseits ein Fahrbetrieb mit Standardeinstellungen des Elektrofahrrades möglich ist, um auch bei einer fehlender Kopplung mit dem mobilen Gerät eine normale Nutzung des Elektrofahrrades, insbesondere mit einer Unterstützung durch die elektrische Antriebseinheit, bereitzustellen.An arrangement is thus provided with which, on the one hand, driver-specific driving operation is possible based on a driver profile in order to adapt the driving operation and the settings of the bicycle components to the corresponding driver in the best possible way, and on the other hand, driving operation with standard settings of the electric bicycle is possible, even in the event of a missing Coupling with the mobile device to provide normal use of the electric bicycle, in particular with support from the electric drive unit.

Außerdem ist durch die temporäre Übertragung des Fahrprofils kein großer Speicher des Elektrofahrrades erforderlich, in welchem eine Vielzahl von unterschiedlichen Fahrerprofilen gespeichert sind.In addition, due to the temporary transmission of the driving profile, a large memory of the electric bicycle is not required, in which a large number of different driver profiles are stored.

Derartige Elektrofahrräder können beispielsweise als Mietfahrräder verwendet werden, wobei die die Elektrofahrräder vermietende Organisation beispielsweise zwei unterschiedliche Nutzerpakete, nämlich ein Basispaket und ein Nutzerpaket anbietet. Das Basispaket ist kostengünstiger, wobei das ausgeliehene Elektrofahrrad ausschließlich mit dem Standardprofil betrieben werden kann. Das Nutzerprofil ermöglicht eine Generierung eines nutzerspezifischen, d.h. eines fahrerspezifischen Fahrerprofils, so dass bei einem Mieten des Elektrofahrrades, welches üblicherweise über ein mobiles Gerät, insbesondere ein Smartphone erfolgt, eine Übertragung des Fahrerprofils an das gemietete Elektrofahrrad übertragen wird. Dadurch wird das Elektrofahrrad mit dem Mieten bzw. Entsperren des Elektrofahrrades nutzerabhängig automatisch eingestellt.Such electric bicycles can be used, for example, as rental bicycles, with the organization renting out the electric bicycles offering, for example, two different user packages, namely a basic package and a user package. The basic package is more cost-effective, whereby the rented electric bike can only be operated with the standard profile. The user profile enables generation of a user-specific, i.e. a driver-specific driver profile, so that when the electric bicycle is rented, which is usually done via a mobile device, in particular a smartphone, a transmission of the driver profile is transmitted to the rented electric bicycle. This means that the electric bike is automatically set depending on the user when the electric bike is rented or unlocked.

Vorzugsweise ist mindestens ein Fahrerprofil auf dem mobilen Gerät hinterlegt, derart, dass das Fahrerprofil durch die Kopplung zwischen dem mobilen Gerät und der Steuereinheit ausgehend von dem mobilen Gerät an das Fahrerprofilmodul übertragen wird. Hierbei wird eine Verbindung, insbesondere eine drahtlose Verbindung, über eine Kommunikationsschnittstelle zwischen dem mobilen Gerät und der Steuereinheit hergestellt, wobei das mobile Gerät autorisiert wird. Anschließend wird das Fahrerprofil an die Steuereinheit übertragen. Dadurch ist ausschließlich eine einzige Verbindung zwischen der Steuereinheit und dem mobilen Gerät erforderlich.Preferably, at least one driver profile is stored on the mobile device, such that the driver profile is transmitted from the mobile device to the driver profile module through the coupling between the mobile device and the control unit. Here, a connection, in particular a wireless connection, is established via a communication interface between the mobile device and the control unit, with the mobile device being authorized. The driver profile is then transferred to the control unit. This means that only a single connection is required between the control unit and the mobile device.

Alternativ ist mindestens ein Fahrerprofil auf einem externen Datenspeicher hinterlegt, derart, dass das Fahrerprofil durch die Kopplung des mobilen Geräts mit der Steuereinheit und/oder mit dem externen Datenspeicher an das Fahrerprofilmodul übertragen wird. Das Abrufen des Fahrerprofils vom externen Datenspeicher kann auf zwei unterschiedliche Weisen erfolgen.Alternatively, at least one driver profile is stored on an external data memory, such that the driver profile is transmitted to the driver profile module by coupling the mobile device with the control unit and/or with the external data memory. Retrieving the driver profile from the external data storage can be done in two different ways.

Einerseits weist die Steuereinheit eine Speicher-Kommunikationseinheit auf, über welche die Steuereinheit mit dem externen Datenspeicher drahtlos koppelbar ist, derart, dass bei einer Kopplung des mobilen Geräts mit der externen Datenbank und/oder mit der Steuereinheit das Fahrerprofil direkt von dem externen Datenspeicher an das Fahrerprofilmodul übertragbar ist. Hierbei erfolgt die Übertragung des Fahrerprofils direkt von dem externen Datenspeicher zur Steuereinheit, wobei die Freigabe zur Übertragung eines entsprechenden, dem mobilen Gerät zugeordneten Fahrerprofils durch die Kopplung des mobilen Geräts mit dem externen Datenspeicher erfolgt. Alternativ kann die Freigabe der Übertragung des Fahrerprofils durch die Kopplung des mobilen Geräts mit der Steuereinheit erfolgen.On the one hand, the control unit has a memory communication unit, via which the control unit can be wirelessly coupled to the external data memory, such that when the mobile device is coupled to the external database and/or to the control unit, the driver profile is sent directly from the external data memory to that Driver profile module is transferable. Here, the driver profile is transferred directly from the external data storage to the control unit, with the release for the transmission of a corresponding driver profile assigned to the mobile device occurring by coupling the mobile device with the external data storage. Alternatively, the transmission of the driver profile can be released by coupling the mobile device with the control unit.

Andererseits kann das Fahrerprofil über das mit dem externen Datenspeicher drahtlos verbundene mobile Gerät und Verbindung zwischen dem mobilen Gerät und der Steuereinheit durch die Kommunikationseinheit an die Steuereinheit übertragen werden. Hierbei wird die Kopplung des mobilen Geräts mit dem externen Datenspeicher und mit der Steuereinheit zur Übertragung des Fahrerprofils genutzt. Hierbei kann eine Speicher-Kommunikationseinheit der Steuereinheit eingespart werden.On the other hand, the driver profile can be transmitted to the control unit by the communication unit via the mobile device that is wirelessly connected to the external data storage and the connection between the mobile device and the control unit. The coupling of the mobile device with the external data storage and with the control unit is used to transmit the driver profile. A memory communication unit of the control unit can be saved here.

In einer bevorzugten Ausgestaltung sind die Steuereinheit und/oder das mobile Gerät derart ausgeführt, dass eine Übertragung des Fahrerprofils an das Fahrerprofilmodul durch eine aktive Betätigung durch den Fahrer ausgelöst wird. Insbesondere kann die Übertragung des Fahrerprofils durch einen Knopf an einer Bedieneinheit des Elektrofahrrades oder des mobilen Geräts ausgelöst werden. Alternativ kann das mobile Gerät eine Applikation aufweisen, über welche die Übertragung des Fahrerprofils ausgelöst wird. Auf diese Weise kann die Übertragung des Fahrerprofils gezielt durch eine Person ausgelöst werden, wodurch ein automatisches, ungewolltes Übertragen des Fahrerprofils vermieden wird. Insbesondere können auf dem mobilen Gerät unterschiedliche Fahrerprofile, beispielsweise für unterschiedliche Anwendungen, wie beispielsweise für eine Mountainbikefahrt oder eine Stadtfahrt, gespeichert sein, wobei der Fahrer in Abhängigkeit von der Anwendung gezielt das entsprechende Fahrerprofil übertragen kann.In a preferred embodiment, the control unit and/or the mobile device are designed such that a transmission of the driver profile to the driver profile module is triggered by active operation by the driver. In particular, the transmission of the driver profile can be triggered by a button on a control unit of the electric bicycle or the mobile device. Alternatively, the mobile device can have an application that triggers the transmission of the driver profile. In this way, the transmission of the driver profile can be triggered specifically by a person, thereby avoiding automatic, unwanted transmission of the driver profile. In particular, different driver profiles can be stored on the mobile device, for example for different applications, such as for a mountain bike ride or a city trip, whereby the driver can specifically transmit the corresponding driver profile depending on the application.

In einer bevorzugten Ausgestaltung weist das mobile Gerät ein Fahrerprofil-Konfigurationsmodul zur Erstellung eines Fahrerprofils auf. Insbesondere weist das mobile Gerät eine dazu geeignete Applikation auf, durch welche die zur Verfügung stehende Einstellungen vorgenommen werden können und dadurch ein Fahrerprofil erstellt werden kann. Vorzugsweise können Einstellungen von Fahrradkomponenten, welche an dem Elektrofahrrad manuell vorgenommen werden, ausgegeben werden bzw. auf das mobile Gerät übertragen werden, wobei diese Einstellungen in ein Fahrerprofil direkt übernommen werden können.In a preferred embodiment, the mobile device has a driver profile configuration module for creating a driver profile. In particular, the mobile device has a suitable application through which the available settings can be made and a driver profile can thereby be created. Preferably, settings of bicycle components that are made manually on the electric bicycle can be output or transferred to the mobile device, whereby these settings can be adopted directly into a driver profile.

Vorzugsweise weist die Steuereinheit ein Fahrerprofil-Anpassungsmodul auf, welches ausgeführt ist, die tatsächlich im Fahrbetrieb durch den Fahrer vorgenommenen Fahreinstellungen und Fahrradeinstellungen abzuspeichern und mit dem in dem Fahrerprofilmodul hinterlegten Fahrprofil abzugleichen, wobei bei einer Abweichung zwischen den tatsächlich im Fahrbetrieb durch den Fahrer vorgenommenen Fahreinstellungen und Fahrradeinstellungen und dem in dem Fahrerprofilmodul hinterlegten Fahrprofil ein Hinweis über die Abweichungen ausgegeben wird. Auf diese Weise wird die Anpassung der Fahrerprofile vereinfacht.The control unit preferably has a driver profile adaptation module, which is designed to store the driving settings and bicycle settings actually made by the driver while driving and to compare them with the driving profile stored in the driver profile module, whereby in the event of a deviation between the driving settings actually made by the driver while driving and bicycle settings and the driving profile stored in the driver profile module, a note about the deviations is issued. In this way, the adjustment of the driver profiles is simplified.

Die Aufgabe wird außerdem durch ein Elektrofahrrad nach Anspruch 10 gelöst. Zu den Vorteilen wird auf die vorhergehenden Ansprüche verwiesen.The task is also solved by an electric bicycle according to claim 10. Regarding the advantages, reference is made to the preceding claims.

Damit werden eine Anordnung und ein Elektrofahrrad bereitgestellt, wobei einerseits ein fahrerspezifischer Fahrbetrieb anhand eines Fahrerprofils möglich ist, um den Fahrbetrieb und die Einstellungen der Fahrradkomponenten an den entsprechenden Fahrer bestmöglich anzupassen, und andererseits ein Fahrbetrieb mit Standardeinstellungen des Elektrofahrrades möglich ist, um auch bei einer fehlender Kopplung mit dem mobilen Gerät eine normale Nutzung des Elektrofahrrades, insbesondere mit einer Unterstützung durch die elektrische Antriebseinheit, bereitzustellen.This provides an arrangement and an electric bicycle, whereby, on the one hand, driver-specific driving operation based on a driver profile is possible in order to adapt the driving operation and the settings of the bicycle components to the corresponding driver in the best possible way, and on the other hand, driving operation with standard settings of the electric bicycle is possible in order to also be able to with a In the absence of a coupling with the mobile device, to provide normal use of the electric bicycle, in particular with support from the electric drive unit.

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der Zeichnung näher erläutert.Two exemplary embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the drawing.

Figur zeigt eine schematische Darstellung einer Anordnung mit einem Elektrofahrrad, einem mobilen Gerät und einem externen Datenspeicher.Figure shows a schematic representation of an arrangement with an electric bicycle, a mobile device and an external data storage.

Die Figur zeigt schematisch ein Elektrofahrrad 10, welches als Pedelec ausgeführt ist. Das Elektrofahrrad 10 weist einen Rahmen 20, ein hinteres Laufrad 22 und ein vorderes Laufrad 24 auf, wobei das vordere Laufrad 24 über einen Lenker 14 gelenkt werden kann.The figure shows schematically an electric bicycle 10, which is designed as a pedelec. The electric bicycle 10 has a frame 20, a rear wheel 22 and a front wheel 24, the front wheel 24 being able to be steered via a handlebar 14.

An dem Rahmen 20 sind eine elektrischen Antriebseinheit 30 und eine Batterie 34 zur Versorgung der elektrischen Antriebseinheit 30 mit elektrischer Energie befestigt, wobei die elektrische Antriebseinheit 30 als Mittelmotor, auch als Tretlagermotor bezeichnet, ausgeführt ist. Die elektrische Antriebseinheit 30 weist eine drehbar gelagerte Tretlagerwelle 32 auf, die an ihren beiden Längsenden jeweils eine Tretkurbel 291, 292 aufweist, an deren freien Enden jeweils ein Pedal 301, 302 drehbar angebracht ist. Die Antriebseinheit 30 ist über ein Abtriebs-Kettenblatt 28 und eine Antriebskette 27 mit einer am hinteren Laufrad 22 befestigten Ritzelkassette 26 drehmomentübertragend verbunden, wodurch die mechanische Antriebsleistung von der elektrischen Antriebseinheit 30 auf die Ritzelkassette 26 übertragen wird. Das Abtriebs-Kettenblatt 28, die Antriebskette 27, die Ritzelkassete 26 sowie in der 1 nicht gezeigte an der Ritzelkassette 26 angeordnete Schalteinheit und eine am Lenker 14 befestigte Schaltbetätigungseinheit bilden gemeinsam eine Schaltvorrichtung 31, welche als elektrische Schaltvorrichtung 54 ausgeführt ist. Unter einer elektrischen Schaltvorrichtung 54 wird verstanden, dass die Schalvorgänge nicht durch Zugseile, sondern durch ein an einen Aktor der Schalteinheit übermittbares Schaltsignal, erfolgen.An electric drive unit 30 and a battery 34 for supplying the electric drive unit 30 with electrical energy are attached to the frame 20, the electric drive unit 30 being designed as a mid-motor, also referred to as a bottom bracket motor. The electric drive unit 30 has a rotatably mounted bottom bracket shaft 32, which has a pedal crank 291, 292 at each of its two longitudinal ends, and a pedal 301, 302 rotatable at each of its free ends is appropriate. The drive unit 30 is connected in a torque-transmitting manner via an output chainring 28 and a drive chain 27 to a pinion cassette 26 attached to the rear wheel 22, whereby the mechanical drive power is transferred from the electric drive unit 30 to the pinion cassette 26. The output chainring 28, the drive chain 27, the sprocket cassette 26 and in the 1 Switching unit, not shown, arranged on the pinion cassette 26 and a switching actuation unit attached to the handlebar 14 together form a switching device 31, which is designed as an electrical switching device 54. An electrical switching device 54 is understood to mean that the switching operations are not carried out by pull cables, but rather by a switching signal that can be transmitted to an actuator of the switching unit.

An dem Lenker 14 ist eine Bedieneinheit 16 befestigt, welche unter anderem der Einstellung eines Unterstützungsgrad, der Anzeige einer Fahrgeschwindigkeit oder ähnlichem dient. Die Bedieneinheit 16 weist eine Steuereinheit 40 auf, welche der Steuerung der elektrischen Antriebseinheit 30 und von anderen Fahrradkomponenten 50, 52, 54 wie beispielsweise einer elektrischen Sattelstütze 52, einer Lichtvorrichtung 50 und der elektrischen Schaltvorrichtung 54 dient. Die Steuerung der Fahrradkomponenten 50, 52, 54 erfolgt vorzugsweise drahtlos. Alternativ kann die Steuerung drahtgebunden erfolgen.
Die elektrische Sattelstütze 52 ist derart zu verstehen, dass durch eine elektromechanische Vorrichtung die Sattelstütze bedarfsgerecht eingestellt werden kann und dadurch die Sattelhöhe bedarfsgerecht eingestellt werden kann. Die Einstellungen der Lichtvorrichtung 50 sind im Sinne von Ein- und Ausschalten des Lichts zu verstehen.An operating unit 16 is attached to the handlebar 14 and is used, among other things, to set a level of assistance, display a driving speed or similar. The operating unit 16 has a control unit 40, which is used to control the electric drive unit 30 and other bicycle components 50, 52, 54 such as an electric seat post 52, a light device 50 and the electric switching device 54. The bicycle components 50, 52, 54 are preferably controlled wirelessly. Alternatively, the control can be wired.
The electric seat post 52 is to be understood in such a way that the seat post can be adjusted as required by an electromechanical device and thereby the saddle height can be adjusted as required. The settings of the light device 50 are to be understood in the sense of switching the light on and off.

Die Steuereinheit 40 umfasst ein Fahrerprofilmodul 42, in welchem ein Fahrerprofil mit fahrerspezifischen Einstellungen für den Fahrbetrieb hinterlegbar ist und welches ausgeführt ist, die elektrische Antriebseinheit 30 und andere Fahrradkomponenten 50, 52, 54 im Fahrbetrieb basierend auf dem hinterlegten Fahrerprofil zu steuern. Durch das Fahrerprofilmodul 42 können die Fahrradkomponenten 50, 52, 54 und die Ansteuerung der elektrischen Antriebseinheit 30 durch die Steuereinheit 40 derart an den entsprechenden Fahrer angepasst werden, dass ein bestmöglicher Fahrbetrieb für den entsprechenden Fahrer bereitgestellt wird. Hierbei beinhaltet das Fahrerprofil beispielsweise eine maximal zulässige Fahrgeschwindigkeit, die bevorzugten Unterstützungsstufen sowie Schaltzeitpunkte in unterschiedlichen Fahrsituationen, die Einstellungen der Lichtvorrichtung 50, die Einstellungen der elektrischen Sattelstütze 52 und der elektrischen Schaltvorrichtung 54.The control unit 40 includes a driver profile module 42, in which a driver profile with driver-specific settings for driving can be stored and which is designed to control the electric drive unit 30 and other bicycle components 50, 52, 54 during driving based on the stored driver profile. Through the driver profile module 42, the bicycle components 50, 52, 54 and the control of the electric drive unit 30 by the control unit 40 can be adapted to the corresponding driver in such a way that the best possible driving operation is provided for the corresponding driver. The driver profile includes, for example, a maximum permissible driving speed, the preferred assistance levels and switching times in different driving situations, the settings of the lighting device 50, the settings of the electric seat post 52 and the electric switching device 54.

Zur Hinterlegung des Fahrerprofils in dem Fahrerprofilmodul 42 weist die Steuereinheit 40 eine Kommunikationseinheit 44 auf, über welche ein mobiles Gerät 60, insbesondere ein Smartphone, mit der Steuereinheit 40 bzw. mit dem Fahrerprofilmodul 42 gekoppelt werden kann. Zur Hinterlegung des Fahrerprofils wird die Verbindung, insbesondere die drahtlose Verbindung, zwischen dem mobilen Gerät 60 und der Steuereinheit 40 hergestellt, wobei das mobile Gerät 60 zunächst autorisiert wird und anschließend das Fahrerprofil übertragen wird. Die Übertragung des Fahrerprofils erfolgt durch eine gezielte Betätigung des mobilen Geräts 60 oder eines an der Bedieneinheit 16 vorgesehenen und mit der Steuereinheit 40 verbundenen Knopfs durch eine Person bzw. einen Fahrer. Die Übertragung des Fahrerprofils vom mobilen Gerät 60 zur Steuereinheit 40 ist in der Figur als gestrichelte Linie dargestellt.To store the driver profile in the driver profile module 42, the control unit 40 has a communication unit 44, via which a mobile device 60, in particular a smartphone, can be coupled to the control unit 40 or to the driver profile module 42. To store the driver profile, the connection, in particular the wireless connection, is established between the mobile device 60 and the control unit 40, with the mobile device 60 first being authorized and then the driver profile being transmitted. The driver profile is transmitted by a person or driver specifically actuating the mobile device 60 or a button provided on the operating unit 16 and connected to the control unit 40. The transmission of the driver profile from the mobile device 60 to the control unit 40 is shown as a dashed line in the figure.

Alternativ kann das Fahrerprofil von einem externen Datenspeicher 62 abgerufen werden. Hierzu weist die Steuereinheit 40 eine Speicher-Kommunikationseinheit 46 auf, welche eine drahtlose Verbindung zwischen der Speicher-Kommunikationseinheit 46 und dem externen Datenspeicher 62 ermöglicht. Zur Übertragung des Fahrerprofils aus dem externen Datenspeicher 62 zur Steuereinheit 40 wird zunächst über die Kommunikationseinheit 44 eine Verbindung zwischen dem mobilen Gerät 60 und der Steuereinheit 40 hergestellt. Anschließen wird das mobile Gerät 60 bzw. der dem mobilen Gerät 60 zugehöriger Fahrer autorisiert. Abschließend wird ein Abrufen des Fahrerprofils vom externen Datenspeicher 62 gestartet. Ein derartiger Ablauf wird durch die durchgezogenen Linien in der Figur dargestellt.Alternatively, the driver profile can be retrieved from an external data storage 62. For this purpose, the control unit 40 has a memory communication unit 46, which enables a wireless connection between the memory communication unit 46 and the external data memory 62. To transmit the driver profile from the external data memory 62 to the control unit 40, a connection is first established between the mobile device 60 and the control unit 40 via the communication unit 44. The mobile device 60 or the driver associated with the mobile device 60 is then authorized. Finally, a retrieval of the driver profile from the external data storage 62 is started. Such a process is shown by the solid lines in the figure.

Zur Konfiguration bzw. Erstellung eines Fahrerprofils weist das mobile Gerät 60 ein Fahrerprofil-Konfigurationsmodul 64 auf. Insbesondere weist das mobile Gerät 60 eine dazu geeignete Applikation auf, durch welche die zur Verfügung stehenden Einstellungen vorgenommen werden können und dadurch ein Fahrerprofil erstellt werden kann.To configure or create a driver profile, the mobile device 60 has a driver profile configuration module 64. In particular, the mobile device 60 has a suitable application through which the available settings can be made and a driver profile can thereby be created.

Zur Vereinfachung der Anpassung der Fahrerprofile weist die Steuereinheit 40 ein Fahrerprofil-Anpassungsmodul 48 auf, welches ausgeführt ist, die tatsächlich im Fahrbetrieb durch den Fahrer vorgenommenen Fahreinstellungen und Fahrradeinstellungen abzuspeichern und mit dem in dem Fahrerprofilmodul 42 hinterlegten Fahrprofil abzugleichen, wobei bei einer Abweichung zwischen den tatsächlich im Fahrbetrieb durch den Fahrer vorgenommenen Fahreinstellungen und Fahrradeinstellungen und dem in dem Fahrerprofilmodul 42 hinterlegten Fahrprofil ein Hinweis über die Abweichungen ausgegeben wird.To simplify the adaptation of the driver profiles, the control unit 40 has a driver profile adaptation module 48, which is designed to store the driving settings and bicycle settings actually made by the driver while driving and to compare them with the driving profile stored in the driver profile module 42, whereby in the event of a deviation between the The driving settings and bicycle settings actually made by the driver while driving and the driving profile stored in the driver profile module 42 are output.

Wenn kein mobiles Gerät 60 vorliegt und damit keine Übertragung eines Fahrerprofils an das Fahrerprofilmodul 42 erfolgen kann, erfolgt die Einstellung der Fahrradekomponenten 50, 52, 54 und die Ansteuerung der elektrischen Antriebseinheit 30 mit einem Standartprofil, welches dauerhaft in dem Fahrerprofilmodul 42 hinterlegt ist. Das Standardprofil bildet einen Standard-Fahrbetrieb ab, bei welchem eine standardgemäße Unterstützung durch die elektrische Antriebseinheit 30 erfolgt und die Einstellungen der Fahrradkomponenten 50, 52, 54 einem Durchschnittsfahrer entsprechen. In anderen Worten werden die Einstellungen der Fahrradkomponenten 50, 52, 54 auf einen Durchschnittswert eingestellt, wobei der Fahrer die Fahrradkomponenten 50, 52, 54 manuell, insbesondere durch die Bedieneinheit 16, für seine Bedürfnisse einstellen kann. Entscheidend ist, dass ein üblicher Fahrbetrieb, d.h. mit einer Unterstützung durch die elektrische Antriebseinheit 30, möglich ist.If there is no mobile device 60 and therefore no transmission of a driver profile to the driver profile module 42 can take place, the bicycle components 50, 52, 54 are set and the electric drive unit 30 is controlled with a standard profile, which is permanently stored in the driver profile module 42. The standard profile represents a standard driving operation in which standard support is provided by the electric drive unit 30 and the settings of the bicycle components 50, 52, 54 correspond to an average rider. In other words, the settings of the bicycle components 50, 52, 54 are set to an average value, whereby the driver can adjust the bicycle components 50, 52, 54 manually, in particular using the operating unit 16, to suit his needs. What is crucial is that normal driving, ie with support from the electric drive unit 30, is possible.

Das Standardprofil kann ein vom Hersteller vorgegebenes Profil sein. Alternativ kann das Standardprofil an einen einzigen Fahrer, insbesondere an den mit dem Elektrofahrrad 10 am meisten fahrenden Fahrer, angepasst sein, so dass für diesen Fahrer die Steuerung der elektrischen Antriebseinheit 30 und die Einstellungen der Fahrradkomponenten 50, 52, 54 auch ohne die Kopplung mit dem mobilen Gerät 60 voreingestellt sind und lediglich für sporadisch das Elektrofahrrad 10 nutzende Fahrer ein Fahrerprofil auf das Fahrerprofilmodul 42 übertragen werden muss. Solange ein Fahrerprofil nicht an das Fahrerprofilmodul 42 übertragen ist, wird das Elektrofahrrad 10 mit dem Standardprofil betrieben. Zur Nutzung des Elektrofahrrades 10 mit den fahrerspezifischen Einstellungen, d.h. mit dem Fahrerprofil, muss das Fahrerprofil vorzugsweise vor jedem Fahrtbeginn bzw. bei jedem Einschalten des Elektrofahrrades 10 bzw. der Steuereinheit 40 übertragen werden.The standard profile can be a profile specified by the manufacturer. Alternatively, the standard profile can be adapted to a single driver, in particular to the driver who rides the electric bicycle 10 the most, so that the control of the electric drive unit 30 and the settings of the bicycle components 50, 52, 54 are possible for this driver even without the coupling the mobile device 60 are preset and a driver profile only needs to be transferred to the driver profile module 42 for drivers who sporadically use the electric bicycle 10. As long as a driver profile is not transmitted to the driver profile module 42, the electric bicycle 10 is operated with the standard profile. In order to use the electric bicycle 10 with the driver-specific settings, i.e. with the driver profile, the driver profile must preferably be transmitted before each journey begins or each time the electric bicycle 10 or the control unit 40 is switched on.

Damit wird eine Anordnung bereitgestellt, mit welcher einerseits ein fahrerspezifischer Fahrbetrieb anhand eines Fahrerprofils möglich ist, um den Fahrbetrieb und die Einstellungen der Fahrradkomponenten 50, 52, 54 an den entsprechenden Fahrer bestmöglich anzupassen, und andererseits ein Fahrbetrieb mit Standardeinstellungen des Elektrofahrrades 10 möglich ist, um auch bei einer fehlenden Kopplung mit dem mobilen Gerät 60 eine normale Nutzung des Elektrofahrrades 10 bereitzustellen.This provides an arrangement with which, on the one hand, driver-specific driving operation is possible based on a driver profile in order to best adapt the driving operation and the settings of the bicycle components 50, 52, 54 to the corresponding driver, and on the other hand, driving operation with standard settings of the electric bicycle 10 is possible, in order to provide normal use of the electric bicycle 10 even if there is no coupling with the mobile device 60.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102016216747 A1 [0002]

Claims

Arrangement with an electric bicycle (10) comprising: an electric drive unit (30) for driving at least one wheel (22), a battery (34) for supplying the electric drive unit (30) with electric drive energy, a control unit (40) for controlling the electric Drive unit (30) and other bicycle components (50, 52, 54), the control unit (40) having a driver profile module (42) in which a driver profile with driver-specific settings for driving can be stored and which is designed to be the electric drive unit (30 ) and other bicycle components (50, 52, 54) based on the stored driver profile, and a mobile device (60), which can be coupled to the driver profile module (42) via a communication unit (44), in such a way that the coupling A driver profile can be transferred to the driver profile module (42) with the mobile device (60), characterized in that a standard profile, with which standard support is provided by the electric drive unit (30), is stored in the driver profile module (42), such that that the control of the electric drive unit (30) and other bicycle components (50, 52, 54) takes place in a driver-unspecific state based on the stored standard profile and by transmitting the driver profile through the coupling with the mobile device (60) the control of the electric drive unit (30) and other bicycle components (50, 52, 54) in a driver-specific state based on the transmitted driver profile.

Arrangement according to Claim 1 , characterized in that at least one driver profile is stored on the mobile device (60), such that the driver profile is transmitted from the mobile device (60) to the driver profile module by the coupling between the mobile device (60) and the control unit (40). (42) is transferred.

Arrangement according to Claim 1 , characterized in that at least one driver profile is stored on an external data memory (62), such that the driver profile is created by coupling the mobile device (60) with the control unit (40) and / or with the external data memory (62). the driver profile module (42) is transmitted.

Arrangement according to Claim 3 , characterized in that the control unit (40) has a memory communication unit (46), via which the control unit (40) can be wirelessly coupled to the external data memory (62), such that when the mobile device (60) is coupled with the external database (62) and/or with the control unit (40) the driver profile can be transferred directly from the external data memory (62) to the driver profile module (42).

Arrangement according to Claim 3 , characterized in that the driver profile is sent via the mobile device (60) wirelessly connected to the external data storage (62) and the connection between the mobile device (60) and the control unit (40) through the communication unit (44) to the driver profile module (42 ) is transferable.

Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit (40) and/or the mobile device (60) are designed such that a transmission of the driver profile to the driver profile module (42) is triggered by active operation by the driver.

Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the mobile device (60) has a driver profile configuration module (64) for creating a driver profile.

Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit (40) has a driver profile adaptation module (48), which is designed to store the driving settings and bicycle settings actually made by the driver while driving and with the one in the driver profile module (42). stored driving profile, whereby in the event of a deviation between the driving settings and bicycle settings actually made by the driver while driving and the driving profile stored in the driver profile module (42), a note about the deviations is issued.

Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the mobile device (60) can be wirelessly coupled to the driver profile module (42) via the communication unit (44).

Electric bike with the characteristics as described above Claims 1 until 9 .