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DE102019009261B3 - Key unit of a human-driven vehicle and locking system - Google Patents

Key unit of a human-driven vehicle and locking system Download PDF

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DE102019009261B3
DE102019009261B3 DE102019009261.9A DE102019009261A DE102019009261B3 DE 102019009261 B3 DE102019009261 B3 DE 102019009261B3 DE 102019009261 A DE102019009261 A DE 102019009261A DE 102019009261 B3 DE102019009261 B3 DE 102019009261B3
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DE
Germany
Prior art keywords
unit
locking
human
battery
powered vehicle
Prior art date
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Active
Application number
DE102019009261.9A
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German (de)
Inventor
Taihei Nishihara
Shinichiro Noda
Kento MITSUYASU
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shimano Inc
Original Assignee
Shimano Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shimano Inc filed Critical Shimano Inc
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Abstract

Eine Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs (130), umfassend:
einen Kommunikator (132), der ein Entriegelungssignal an eine Verriegelungsvorrichtung (150) überträgt, wobei das Entriegelungssignal einen Schlüsselcode beinhaltet, auf den Bezug genommen wird, um eine Komponente (CO1, CO2) zu entriegeln, die an einem menschlich angetriebenen Fahrzeug (A) montiert ist, und die Verriegelungsvorrichtung (150) die Komponente (CO2) sperrt;
einen ersten Speicher (134), der den Schlüsselcode speichert; und
eine erste Steuerung (136), die den Kommunikator (132) steuert, wobei die erste Steuerung (136) den Schlüsselcode, den der Kommunikator (132) von einer externen Vorrichtung (ED2) erhält, im ersten Speicher (134) speichert und wobei die erste Steuerung (136) das Entriegelungssignal vom Kommunikator (132) als Reaktion auf ein von der Verriegelungsvorrichtung (150) empfangenes Signal in einem Fall überträgt, in dem der Abstand zur Verriegelungsvorrichtung (150) in einem vorbestimmten Abstand enthalten ist.

Figure DE102019009261B3_0000
A key unit of a human-powered vehicle (130), comprising:
a communicator (132) that transmits an unlocking signal to a locking device (150), the unlocking signal including a key code referenced to unlock a component (CO1, CO2) mounted on a human-powered vehicle (A), and the locking device (150) locks the component (CO2);
a first memory (134) storing the key code; and
a first controller (136) that controls the communicator (132), the first controller (136) storing the key code that the communicator (132) receives from an external device (ED2) in the first memory (134), and the first controller (136) transmitting the unlock signal from the communicator (132) in response to a signal received from the locking device (150) in a case where the distance to the locking device (150) is contained within a predetermined distance.
Figure DE102019009261B3_0000

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs und ein Verriegelungssystem.The present invention relates to a key unit of a human-powered vehicle and a locking system.

Ein typisches Verriegelungssystem beinhaltet eine Verriegelungsvorrichtung, die eine Komponente sperrt, die an einem menschlich angetriebenen Fahrzeug montiert ist, und eine Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs, die zum Entriegeln der Komponente verwendet wird. Im Verriegelungssystem betätigt die Verriegelungsvorrichtung mechanisch die Entriegelung der Komponente gemäß der Funktion der Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs. Ein Beispiel für ein typisches Verriegelungssystem ist in JP H09 - 226 653 A offenbart.A typical locking system includes a locking device that locks a component mounted on a human-powered vehicle and a human-powered vehicle key unit used to unlock the component. In the locking system, the locking device mechanically operates the unlocking of the component according to the function of the human-powered vehicle key unit. An example of a typical locking system is shown in JP H09 - 226 653 A revealed.

Es ist wünschenswert, dass der Komfort eines Verriegelungssystems verbessert wird.It is desirable that the comfort of a locking system be improved.

Ein Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, eine Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs und ein Verriegelungssystem bereitzustellen, das den Komfort verbessert.An object of the present invention is to provide a key unit of a human-powered vehicle and a locking system that improves convenience.

Eine Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst einen Kommunikator, der ein Entriegelungssignal an eine Verriegelungsvorrichtung überträgt, wobei das Entriegelungssignal einen Schlüsselcode beinhaltet, auf den Bezug genommen wird, um eine an einem menschlich angetriebenen Fahrzeug montierte Komponente zu entriegeln, und die Verriegelungsvorrichtung die Komponente sperrt; einen ersten Speicher, der den Schlüsselcode speichert; und eine erste Steuerung, die den Kommunikator steuert. Die erste Steuerung speichert den Schlüsselcode, den der Kommunikator von einer externen Vorrichtung erhält, im ersten Speicher. Mit der Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs gemäß dem ersten Aspekt wird das Entriegelungssignal an die Verriegelungsvorrichtung übertragen, um die Komponente zu entriegeln. Dadurch ist die Komponente leicht zu entsperren. Zusätzlich wird der Schlüsselcode von einer externen Vorrichtung bezogen. Somit kann der Schlüsselcode auch bei Verlust der Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs in einer anderen Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs gespeichert werden. Die Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs verbessert den Komfort.A key unit of a human-driven vehicle according to a first aspect of the present invention includes a communicator that transmits an unlocking signal to a locking device, the unlocking signal including a key code that is referred to to unlock a component mounted on a human-driven vehicle and the locking device locks the component; a first memory that stores the key code; and a first controller that controls the communicator. The first controller stores the key code that the communicator receives from an external device in the first memory. With the key unit of a human-driven vehicle according to the first aspect, the unlocking signal is transmitted to the locking device to unlock the component. This makes the component easy to unlock. In addition, the key code is obtained from an external device. Thus, even if the key unit of a human-driven vehicle is lost, the key code can be stored in another key unit of a human-driven vehicle. The key unit of a human-driven vehicle improves convenience.

Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst die Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs gemäß dem ersten Aspekt ferner eine Energiezuführung, die der Verriegelungsvorrichtung elektrische Energie zuführt. Mit der Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs gemäß dem zweiten Aspekt muss keine Energiequelle an der Verriegelungsvorrichtung montiert werden. Dies ermöglicht eine Reduzierung des Platzbedarfs der Verriegelungsvorrichtung.According to a second aspect of the present invention, the key unit of a human-powered vehicle according to the first aspect further comprises a power supply that supplies electric power to the locking device. With the key unit of a human-powered vehicle according to the second aspect, a power source does not need to be mounted on the locking device. This enables a reduction in the space required for the locking device.

Gemäß einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs gemäß dem zweiten Aspekt so konfiguriert, dass die Energiezuführung eine drahtlose Energiezuführung beinhaltet. Mit der Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs gemäß dem dritten Aspekt entfällt die Notwendigkeit eines Anschlusses für den Anschluss an ein Netzkabel.According to a third aspect of the present invention, the key unit of a human-powered vehicle according to the second aspect is configured such that the power supply includes a wireless power supply. With the key unit of a human-powered vehicle according to the third aspect, the need for a connector for connecting to a power cable is eliminated.

Gemäß einem vierten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs gemäß dem zweiten oder dritten Aspekt so konfiguriert, dass die erste Steuerung die Energiezuführung steuert. Mit der Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs gemäß dem vierten Aspekt wird die Verriegelungsvorrichtung entsprechend mit Energie versorgt.According to a fourth aspect of the present invention, the key unit of a human-driven vehicle according to the second or third aspect is configured such that the first controller controls the power supply. With the key unit of a human-driven vehicle according to the fourth aspect, the locking device is accordingly supplied with power.

Gemäß einem fünften Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs gemäß dem vierten Aspekt so konfiguriert, dass die erste Steuerung den Kommunikator und die Energiezuführung so steuert, dass die Übertragung des Entriegelungssignals vom Kommunikator und die Einfuhr von elektrischer Energie aus der Energiezuführung zumindest teilweise gleichzeitig erfolgen. Mit der Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs gemäß dem fünften Aspekt wird das Bauteil problemlos entriegelt.According to a fifth aspect of the present invention, the key unit of a human-powered vehicle according to the fourth aspect is configured such that the first controller controls the communicator and the power supply such that the transmission of the unlocking signal from the communicator and the introduction of electrical energy from the power supply occur at least partially simultaneously. With the key unit of a human-powered vehicle according to the fifth aspect, the component is unlocked without any problems.

Gemäß einem sechsten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst die Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs gemäß einem der ersten bis fünften Aspekte ferner eine Energiequelle, die elektrische Energie an mindestens einen des Kommunikators, des ersten Speichers und der ersten Steuerung einspeist. Mit der Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs nach dem sechsten Aspekt wird der Komfort verbessert.According to a sixth aspect of the present invention, the key unit of a human-driven vehicle according to any one of the first to fifth aspects further comprises a power source that supplies electric power to at least one of the communicator, the first memory, and the first controller. With the key unit of a human-driven vehicle according to the sixth aspect, convenience is improved.

Gemäß einem siebten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs gemäß dem sechsten Aspekt so konfiguriert, dass die Energiequelle eine wiederaufladbare Batterie beinhaltet. Mit der Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs gemäß dem siebten Aspekt kann die wiederaufladbare Batterie wiederholt geladen und verwendet werden.According to a seventh aspect of the present invention, the key unit of a human-powered vehicle according to the sixth aspect is configured such that the power source includes a rechargeable battery. With the key unit of a human-powered vehicle according to the seventh aspect, the rechargeable battery can be repeatedly charged and used.

Gemäß einem achten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst die Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs gemäß dem siebten Aspekt ferner einen Ladeanschluss, der zum Laden der wiederaufladbaren Batterie verwendet wird. Bei der Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs gemäß dem achten Aspekt muss die wiederaufladbare Batterie nicht aus der Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs entfernt werden, um die wiederaufladbare Batterie zu laden.According to an eighth aspect of the present invention, the key unit of a human-powered vehicle according to the seventh aspect further comprises a charging port used for charging the rechargeable battery. In the key unit of a human-powered vehicle according to the eighth aspect, the rechargeable battery does not need to be removed from the key unit of a human-powered vehicle in order to charge the rechargeable battery.

Gemäß einem neunten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst die Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs gemäß einem der ersten bis achten Aspekte ferner eine Bedieneinheit, die zum Übertragen des Entriegelungssignals vom Kommunikator verwendet wird. Die erste Steuerung sendet das Entriegelungssignal vom Kommunikator als Reaktion auf die Bedienung der Bedieneinheit. Bei der Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs gemäß dem neunten Aspekt wird die Komponente gemäß einem Wunsch des Benutzers, der die Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs bedient, entriegelt.According to a ninth aspect of the present invention, the key unit of a human-driven vehicle according to any one of the first to eighth aspects further comprises an operation unit used to transmit the unlock signal from the communicator. The first controller transmits the unlock signal from the communicator in response to the operation of the operation unit. In the key unit of a human-driven vehicle according to the ninth aspect, the component is unlocked according to an intention of the user who operates the key unit of a human-driven vehicle.

Gemäß einem zehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs gemäß einem der ersten bis neunten Aspekte so konfiguriert, dass die erste Steuerung das Entriegelungssignal vom Kommunikator als Reaktion auf ein von der Verriegelungsvorrichtung empfangenes Signal in einem Fall überträgt, in dem der Abstand zur Verriegelungsvorrichtung in einem vorbestimmten Abstand enthalten ist. Mit der Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs gemäß dem zehnten Aspekt wird die Komponente in einem Fall, in dem sich die Schlüsseleinheit für ein menschliches Antriebssystem in der Nähe der Verriegelungsvorrichtung befindet, entriegelt. Dies erhöht den Komfort.According to a tenth aspect of the present invention, the key unit of a human-powered vehicle according to any one of the first to ninth aspects is configured such that the first controller transmits the unlock signal from the communicator in response to a signal received from the locking device in a case where the distance to the locking device is included within a predetermined distance. With the key unit of a human-powered vehicle according to the tenth aspect, the component is unlocked in a case where the key unit for a human drive system is located near the locking device. This increases convenience.

Ein Verriegelungssystem gemäß einem elften Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst die Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs und die Verriegelungsvorrichtung. Mit dem Verriegelungssystem nach dem elften Aspekt wird die Komponente in einem Fall, in dem die Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs das Entriegelungssignal an die Verriegelungsvorrichtung überträgt, entriegelt. Dadurch ist die Komponente leicht zu entsperren. Zusätzlich wird der Schlüsselcode von einem externen Gerät bezogen. Somit kann der Schlüsselcode auch bei Verlust der Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs in einer anderen Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs gespeichert werden. Das Verriegelungssystem erhöht den Komfort.A locking system according to an eleventh aspect of the present invention includes the key unit of a human-driven vehicle and the locking device. With the locking system according to the eleventh aspect, in a case where the key unit of a human-driven vehicle transmits the unlocking signal to the locking device, the component is unlocked. This makes the component easy to unlock. In addition, the key code is obtained from an external device. Thus, even if the key unit of a human-driven vehicle is lost, the key code can be stored in another key unit of a human-driven vehicle. The locking system increases convenience.

Gemäß einem zwölften Aspekt der vorliegenden Erfindung ist das Verriegelungssystem gemäß dem elften Aspekt so konfiguriert, dass die Verriegelungsvorrichtung eine Verriegelungseinheit beinhaltet, die die Komponente mechanisch verriegelt, ein elektrisches Stellglied, das die Verriegelungseinheit betätigt, einen zweiten Speicher, der einen Verriegelungscode speichert, und eine zweite Steuerung, die das elektrische Stellglied steuert, um die Komponente in einem Fall freizuschalten, in dem der im Entriegelungssignal enthaltene Schlüsselcode und der im zweiten Speicher gespeicherte Verriegelungscode übereinstimmen. Mit dem Verriegelungssystem nach dem zwölften Aspekt wird der Komfort verbessert.According to a twelfth aspect of the present invention, the locking system according to the eleventh aspect is configured such that the locking device includes a locking unit that mechanically locks the component, an electric actuator that actuates the locking unit, a second memory that stores a locking code, and a second controller that controls the electric actuator to unlock the component in a case where the key code included in the unlock signal and the locking code stored in the second memory match. With the locking system according to the twelfth aspect, convenience is improved.

Gemäß einem dreizehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist das Verriegelungssystem gemäß dem zwölften Aspekt so konfiguriert, dass die zweite Steuerung den von der externen Vorrichtung erhaltenen Verriegelungscode im zweiten Speicher speichert. Mit dem Verriegelungssystem nach dem dreizehnten Aspekt wird der Komfort verbessert.According to a thirteenth aspect of the present invention, the lock system according to the twelfth aspect is configured such that the second controller stores the lock code obtained from the external device in the second memory. With the lock system according to the thirteenth aspect, convenience is improved.

Gemäß einem vierzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst das Verriegelungssystem gemäß dem zwölften oder dreizehnten Aspekt ferner einen Energieempfänger, der elektrische Energie empfängt, die von der Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs zugeführt wird. Beim Verriegelungssystem nach dem vierzehnten Aspekt muss keine Energiequelle an der Verriegelungsvorrichtung montiert werden. Dies ermöglicht eine Reduzierung des Platzbedarfs der Verriegelungsvorrichtung.According to a fourteenth aspect of the present invention, the locking system according to the twelfth or thirteenth aspect further comprises a power receiver that receives electric power supplied from the key unit of a human-driven vehicle. In the locking system according to the fourteenth aspect, a power source does not need to be mounted on the locking device. This enables a reduction in the space required for the locking device.

Gemäß einem fünfzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist das Verriegelungssystem gemäß dem vierzehnten Aspekt so konfiguriert, dass der Energieempfänger einen drahtlosen Energieempfänger beinhaltet. Mit dem Verriegelungssystem nach dem fünfzehnten Aspekt entfällt die Notwendigkeit eines Anschlusses für den Anschluss an ein Energieempfangskabel. Dies vereinfacht die Ausgestaltung der Verriegelungsvorrichtung.According to a fifteenth aspect of the present invention, the locking system according to the fourteenth aspect is configured such that the power receiver includes a wireless power receiver. With the locking system according to the fifteenth aspect, the need for a connector for connecting to a power receiving cable is eliminated. This simplifies the design of the locking device.

Gemäß einem sechzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist das Verriegelungssystem gemäß dem vierzehnten oder fünfzehnten Aspekt so konfiguriert, dass der Energieempfänger einen freiliegenden Abschnitt beinhaltet, der von einem Rahmen des menschlich angetriebenen Fahrzeugs zu einer Außenseite hin freiliegt. Mit dem Verriegelungssystem gemäß dem sechzehnten Aspekt werden die Beeinträchtigungen zwischen dem Rahmen des menschlich angetriebenen Fahrzeugs und dem Empfang der von der Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs gelieferten elektrischen Energie begrenzt.According to a sixteenth aspect of the present invention, the locking system according to the fourteenth or fifteenth aspect is configured such that the power receiver includes an exposed portion exposed from a frame of the human-driven vehicle to an outside. With the locking system according to the sixteenth aspect, interference between the frame of the human-driven vehicle and reception of the electric power supplied from the key unit of a human-driven vehicle is limited.

Gemäß einem siebzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist das Verriegelungssystem gemäß einem der vierzehnten bis sechzehnten Aspekte so konfiguriert, dass der Energieempfänger an der Verriegelungsvorrichtung vorgesehen ist. Mit dem Verriegelungssystem nach dem siebzehnten Aspekt können die Verriegelungsvorrichtung und der Energieempfänger integral ausgestaltet werden.According to a seventeenth aspect of the present invention, the locking system according to any one of the fourteenth to sixteenth aspects is configured such that the power receiver is provided on the locking device. With the locking system according to the seventeenth aspect, the locking device and the power receiver can be integrally configured.

Gemäß einem achtzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist das Verriegelungssystem gemäß einem der vierzehnten bis sechzehnten Aspekte so konfiguriert, dass der Energieempfänger über ein elektrisches Kabel elektrisch mit der Verriegelungsvorrichtung verbunden ist. Mit dem Verriegelungssystem nach dem achtzehnten Aspekt kann der Energieempfänger getrennt von der Verriegelungsvorrichtung angeordnet werden. Dies ermöglicht eine Reduzierung des Platzbedarfs der Verriegelungsvorrichtung.According to an eighteenth aspect of the present invention, the locking system according to any one of the fourteenth to sixteenth aspects is configured such that the power receiver is electrically connected to the locking device via an electric cable. With the locking system according to the eighteenth aspect, the power receiver can be arranged separately from the locking device. This enables a reduction in the space required for the locking device.

Gemäß einem neunzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist das Verriegelungssystem gemäß dem achtzehnten Aspekt so konfiguriert, dass der Energieempfänger auf einer Anzeigeeinheit am menschlich angetriebenen Fahrzeug montiert ist. Mit dem Verriegelungssystem nach dem neunzehnten Aspekt wird der von der Verriegelungsvorrichtung belegte Platz reduziert.According to a nineteenth aspect of the present invention, the locking system according to the eighteenth aspect is configured such that the power receiver is mounted on a display unit on the human-powered vehicle. With the locking system according to the nineteenth aspect, the space occupied by the locking device is reduced.

Gemäß einem zwanzigsten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist das Verriegelungssystem gemäß einem der vierzehnten bis neunzehnten Aspekte so konfiguriert, dass die Verriegelungsvorrichtung weiterhin einen Empfänger beinhaltet, der das Entriegelungssignal empfängt. Mit dem Verriegelungssystem nach dem zwanzigsten Aspekt wird der Komfort verbessert.According to a twentieth aspect of the present invention, the locking system according to any one of the fourteenth to nineteenth aspects is configured such that the locking device further includes a receiver that receives the unlocking signal. With the locking system according to the twentieth aspect, convenience is improved.

Gemäß einem einundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist das Verriegelungssystem nach dem zwanzigsten Aspekt so konfiguriert, dass der Empfänger am Energieempfänger vorgesehen ist. Mit dem Verriegelungssystem nach dem einundzwanzigsten Aspekt können der Empfänger und der Energieempfänger integral konfiguriert werden.According to a twenty-first aspect of the present invention, the locking system according to the twentieth aspect is configured such that the receiver is provided on the power receiver. With the locking system according to the twenty-first aspect, the receiver and the power receiver can be integrally configured.

Ein Verriegelungssystem gemäß einem zweiundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst eine Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs, die einen Kommunikator, der ein Entriegelungssignal sendet, das einen Schlüsselcode enthält, auf den Bezug genommen wird, um eine Komponente zu entriegeln, die an einem menschlich angetriebenen Fahrzeug montiert ist, einen ersten Speicher, der den Schlüsselcode speichert, eine erste Steuerung, die den Kommunikator steuert, und eine Energiezuführung, die elektrische Energie zuführt, beinhaltet; eine Verriegelungsvorrichtung mit einer Verriegelungseinheit, die die Komponente mechanisch verriegelt, einem elektrischen Stellglied, das die Verriegelungseinheit betätigt, einem zweiten Speicher, der einen Verriegelungscode speichert, und einer zweiten Steuerung, die das elektrische Stellglied steuert, um die Komponente in einem Fall zu entriegeln, in dem der im Entriegelungssignal enthaltene Schlüsselcode und der im zweiten Speicher gespeicherte Verriegelungscode übereinstimmen; und einen Energieempfänger, der elektrische Energie empfängt, die von der Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeug geliefert wird und die empfangene elektrische Energie an die Verriegelungsvorrichtung zuführt. Der Energieempfänger beinhaltet einen freiliegenden Abschnitt, der von einem Rahmen des menschlich angetriebenen Fahrzeugs zu einer Außenseite hin freiliegt. Beim Verriegelungssystem nach dem zweiundzwanzigsten Aspekt wird das Entriegelungssignal an die Verriegelungsvorrichtung übertragen, um die Komponente zu entriegeln. Dadurch ist die Komponente leicht zu entsperren. Dies erhöht den Komfort. Außerdem muss keine Energiequelle an der Verriegelungsvorrichtung montiert werden. Dies ermöglicht eine Reduzierung des Platzbedarfs der Verriegelungsvorrichtung. Darüber hinaus ist die Beeinträchtigung zwischen dem Rahmen des menschlich angetriebenen Fahrzeugs und dem Empfang von elektrischer Energie, die von der Schlüsseleinheit des menschlich angetriebenen Fahrzeugs geliefert wird, begrenzt.A locking system according to a twenty-second aspect of the present invention comprises a human-driven vehicle key unit including a communicator that transmits an unlocking signal containing a key code referred to to unlock a component mounted on a human-driven vehicle, a first memory that stores the key code, a first controller that controls the communicator, and a power supply that supplies electric power; a locking device having a locking unit that mechanically locks the component, an electric actuator that actuates the locking unit, a second memory that stores a locking code, and a second controller that controls the electric actuator to unlock the component in a case where the key code contained in the unlocking signal and the locking code stored in the second memory match; and a power receiver that receives electric power supplied from the human-driven vehicle key unit and supplies the received electric power to the locking device. The power receiver includes an exposed portion exposed from a frame of the human-powered vehicle to an outside. In the locking system according to the twenty-second aspect, the unlocking signal is transmitted to the locking device to unlock the component. This makes the component easy to unlock. This increases convenience. In addition, a power source does not need to be mounted on the locking device. This enables a reduction in the space required for the locking device. In addition, interference between the frame of the human-powered vehicle and reception of electric power supplied from the key unit of the human-powered vehicle is limited.

Gemäß einem dreiundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist das Verriegelungssystem gemäß dem zweiundzwanzigsten Aspekt so konfiguriert, dass die Energiezuführung eine drahtlose Energiezuführung beinhaltet, der Energieempfänger einen drahtlosen Energieempfänger beinhaltet, und die erste Steuerung die Energiezuführung steuert, um in einem Fall, in dem der Abstand zwischen der Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs und der Verriegelungsvorrichtung in einem vorbestimmten Abstand liegt, elektrische Energie von der Energiezuführung zum Energieempfänger zu speisen. Mit dem Verriegelungssystem nach dem dreiundzwanzigsten Aspekt entfällt die Notwendigkeit eines Anschlusses für den Anschluss an ein Energieempfangskabel. Dies vereinfacht die Ausgestaltung der Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs. Außerdem entfällt die Notwendigkeit eines Anschlusses für den Anschluss an ein Energieempfangskabel. Dies vereinfacht die Ausgestaltung der Verriegelungsvorrichtung. Darüber hinaus wird in einem Fall, in dem sich die Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs in der Nähe der Verriegelungsvorrichtung befindet, die Komponente entriegelt. Dies erhöht den Komfort.According to a twenty-third aspect of the present invention, the locking system according to the twenty-second aspect is configured such that the power supply includes a wireless power supply, the power receiver includes a wireless power receiver, and the first controller controls the power supply to supply electric power from the power supply to the power receiver in a case where the distance between the key unit of a human-driven vehicle and the locking device is a predetermined distance. With the locking system according to the twenty-third aspect, the need for a connector for connecting to a power receiving cable is eliminated. This simplifies the design of the key unit of a human-driven vehicle. In addition, the need for a connector for connecting to a power receiving cable is eliminated. This simplifies the design of the locking device. In addition, in a case where the key unit of a human-driven vehicle is near the locking device, the component is unlocked. This increases convenience.

Gemäß einem vierundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist das Verriegelungssystem gemäß einem der elften bis dreiundzwanzigsten Aspekte so konfiguriert, dass die Komponente eine Batterieeinheit beinhaltet, die elektrische Energie an eine elektrische Hilfseinheit zuführt, die den Antrieb des menschlich angetriebenen Fahrzeugs unterstützt, und die Verriegelungsvorrichtung die Batterieeinheit an einem Batteriehalter verriegelt. Beim Verriegelungssystem nach dem vierundzwanzigsten Aspekt wird die Batterieeinheit, die die elektrische Energie an die elektrische Hilfseinheit abgibt, am Batteriehalter verriegelt.According to a twenty-fourth aspect of the present invention, the locking system system according to any one of the eleventh to twenty-third aspects is configured such that the component includes a battery unit that supplies electric power to an auxiliary electric unit that assists the propulsion of the human-powered vehicle, and the locking device locks the battery unit to a battery holder. In the locking system according to the twenty-fourth aspect, the battery unit that supplies the electric power to the auxiliary electric unit is locked to the battery holder.

Gemäß einem fünfundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist das Verriegelungssystem gemäß dem vierundzwanzigsten Aspekt so konfiguriert, dass die Verriegelungsvorrichtung an einem von der Batterieeinheit und dem Batteriehalter vorgesehen ist. Mit dem Verriegelungssystem nach dem fünfundzwanzigsten Aspekt wird die Batterieeinheit am Batteriehalter befestigt.According to a twenty-fifth aspect of the present invention, the locking system according to the twenty-fourth aspect is configured such that the locking device is provided on one of the battery unit and the battery holder. With the locking system according to the twenty-fifth aspect, the battery unit is attached to the battery holder.

Gemäß einem sechsundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist das Verriegelungssystem gemäß dem fünfundzwanzigsten Aspekt so konfiguriert, dass die Verriegelungsvorrichtung an dem Batteriehalter vorgesehen ist. Mit dem Verriegelungssystem nach dem sechsundzwanzigsten Aspekt wird der Platzbedarf der Batterieeinheit reduziert.According to a twenty-sixth aspect of the present invention, the locking system according to the twenty-fifth aspect is configured such that the locking device is provided on the battery holder. With the locking system according to the twenty-sixth aspect, the space requirement of the battery unit is reduced.

Die Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs und das Verriegelungssystem der vorliegenden Erfindung verbessern den Komfort.The human-powered vehicle key unit and locking system of the present invention improve convenience.

Eine umfassendere Beurteilung der Erfindung und vieler der damit verbundenen Vorteile wird leicht erreicht, da diese durch die folgende detaillierte Beschreibung besser verstanden wird, wenn sie im Zusammenhang mit den beigefügten Zeichnungen betrachtet wird, wobei:

  • 1 eine Seitenansicht eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs mit einer ersten Ausführungsform einer Verriegelungsvorrichtung ist;
  • 2 eine perspektivische Explosionsansicht einer in 1 dargestellten Batteriekomponente ist;
  • 3 eine perspektivische Ansicht eines in 2 dargestellten Batteriehalters ist;
  • 4 ein schematisches Diagramm ist, das eine Seitenfläche der in 1 dargestellten Batteriekomponente darstellt;
  • 5 ein Blockdiagramm ist, das die Beziehung von Verbindungen zwischen verschiedenen Elementen in der in 1 dargestellten Batteriekomponente darstellt;
  • 6 eine Seitenansicht ist, die ein Beispiel für ein Verfahren zum Anbringen und Entfernen einer in 2 gezeigten Batterieeinheit zeigt;
  • 7 eine perspektivische Ansicht eines Batteriehalters mit einer zweiten Ausführungsform einer Verriegelungsvorrichtung ist;
  • 8 eine perspektivische Explosionsansicht der in 7 dargestellten Verriegelungsvorrichtung ist;
  • 9 ein schematisches Diagramm ist, das einen Querschnitt durch die in 7 dargestellte Batteriekomponente zeigt;
  • 10 ein Blockdiagramm ist, das die Beziehung von Verbindungen zwischen verschiedenen Elementen in der in 7 dargestellten Batteriekomponente darstellt;
  • 11 ein schematisches Diagramm ist, das einen Teilquerschnitt einer Batteriekomponente mit einer dritten Ausführungsform einer Verriegelungsvorrichtung darstellt;
  • 12 ein Blockdiagramm ist, das die Beziehung von Verbindungen zwischen verschiedenen Elementen in der in 11 dargestellten Batteriekomponente darstellt;
  • 13 ein schematisches Diagramm ist, das einen Querschnitt einer Batteriekomponente mit einer vierten Ausführungsform einer Verriegelungsvorrichtung darstellt;
  • 14 ein Blockdiagramm ist, das die Beziehung von Verbindungen zwischen verschiedenen Elementen in der in 13 dargestellten Batteriekomponente darstellt;
  • 15 ein Blockdiagramm ist, das eine fünfte Ausführungsform eines Verriegelungssystems zeigt; und
  • 16 ein Blockdiagramm ist, das eine sechste Ausführungsform eines Verriegelungssystems darstellt.
A more complete appreciation of the invention and many of the attendant advantages will be readily attained as the same becomes better understood from the following detailed description when considered in conjunction with the accompanying drawings, in which:
  • 1 is a side view of a human-powered vehicle with a first embodiment of a locking device;
  • 2 a perspective exploded view of a 1 battery component shown;
  • 3 a perspective view of a 2 battery holder shown;
  • 4 is a schematic diagram showing a side surface of the 1 battery component shown;
  • 5 a block diagram that shows the relationship of connections between different elements in the 1 battery component shown;
  • 6 is a side view showing an example of a method for attaching and removing a 2 battery unit shown;
  • 7 is a perspective view of a battery holder with a second embodiment of a locking device;
  • 8 a perspective exploded view of the 7 locking device shown;
  • 9 is a schematic diagram showing a cross-section of the 7 battery component shown;
  • 10 a block diagram that shows the relationship of connections between different elements in the 7 battery component shown;
  • 11 is a schematic diagram illustrating a partial cross-section of a battery component with a third embodiment of a locking device;
  • 12 a block diagram that shows the relationship of connections between different elements in the 11 battery component shown;
  • 13 is a schematic diagram illustrating a cross-section of a battery component with a fourth embodiment of a locking device;
  • 14 a block diagram that shows the relationship of connections between different elements in the 13 battery component shown;
  • 15 is a block diagram showing a fifth embodiment of a locking system; and
  • 16 is a block diagram illustrating a sixth embodiment of an interlock system.

Ausgewählte Ausführungsformen werden nun mit Bezug auf die zugehörigen Zeichnungen beschrieben, wobei ähnliche Referenzziffern in den verschiedenen Zeichnungen entsprechende oder identische Elemente bezeichnen.Selected embodiments will now be described with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals in the various drawings indicate corresponding or identical elements.

Nun wird mit Bezug auf 1 ein menschlich angetriebenes Fahrzeug A mit einer Verriegelungsvorrichtung 20 beschrieben.Now, with reference to 1 a human-powered vehicle A with a locking device 20 is described.

Das menschlich angetriebene Fahrzeug bezieht sich auf ein Fahrzeug, das zumindest teilweise menschliche Energie als Antriebskraft für die Fahrt nutzt und umfasst ein Fahrzeug, das die menschliche Energie elektrisch unterstützt. Das menschlich angetriebene Fahrzeug beinhaltet kein Fahrzeug, das nur Antriebsleistung ohne menschliche Energie verwendet. Insbesondere umfasst das menschlich angetriebene Fahrzeug nicht ein Fahrzeug, das nur einen Verbrennungsmotor als Antriebskraft verwendet. Das veranschaulichte menschlich angetriebene Fahrzeug A ist ein Fahrrad, das eine elektrische Hilfseinheit E beinhaltet, die elektrische Energie verwendet, um den Antrieb des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A zu unterstützen. Genauer gesagt, das veranschaulichte menschlich angetriebene Fahrzeug A ist ein Trekkingrad. Das menschlich angetriebene Fahrzeug A beinhaltet ferner einen Rahmen A1, eine Vorderradgabel A2, ein Vorderrad WF, ein Hinterrad WR, einen Lenker H und einen Antriebsstrang B.The human-powered vehicle refers to a vehicle that uses at least partially human energy as the propulsion force for travel and includes a vehicle that electrically assists human energy. The human-powered vehicle does not include Vehicle that uses only propulsion power without human energy. In particular, the human-powered vehicle does not include a vehicle that uses only an internal combustion engine as propulsion power. The illustrated human-powered vehicle A is a bicycle that includes an electric auxiliary unit E that uses electric energy to assist the propulsion of the human-powered vehicle A. More specifically, the illustrated human-powered vehicle A is a trekking bicycle. The human-powered vehicle A further includes a frame A1, a front fork A2, a front wheel WF, a rear wheel WR, a handlebar H, and a drive train B.

Der Antriebsstrang B ist als Kettentriebstyp konfiguriert. Der Antriebsstrang B beinhaltet eine Kurbel C, vordere Kettenräder D1, hintere Kettenräder D2 und eine Kette D3. Die Kurbel C beinhaltet eine Kurbelwelle C1, die durch den Rahmen A1 drehbar gelagert ist, und zwei Kurbelarme C2, die jeweils an gegenüberliegenden Enden der Kurbelwelle C1 vorgesehen sind. Ein Pedal PD ist drehbar mit dem distalen Ende jedes Kurbelarms C2 gekoppelt. Der Antriebsstrang B kann aus einem beliebigen Typ ausgewählt werden und kann ein Riementriebstyp oder ein Wellentriebstyp sein.The drive train B is configured as a chain drive type. The drive train B includes a crank C, front sprockets D1, rear sprockets D2, and a chain D3. The crank C includes a crankshaft C1 rotatably supported by the frame A1, and two crank arms C2 each provided at opposite ends of the crankshaft C1. A pedal PD is rotatably coupled to the distal end of each crank arm C2. The drive train B can be selected from any type and can be a belt drive type or a shaft drive type.

Die vorderen Kettenräder D1 sind an der Kurbel C vorgesehen, um sich integral mit der Kurbelwelle C1 zu drehen. Die hinteren Kettenräder D2 sind auf einer Nabe HR des Hinterrades WR angeordnet. Die Kette D3 läuft auf den vorderen Kettenrädern D1 und den hinteren Kettenrädern D2. Die vom Fahrer des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A auf die Pedale PD ausgeübte Antriebskraft wird über die vorderen Kettenräder D1, die Kette D3 und die hinteren Kettenräder D2 auf das Hinterrad WR übertragen.The front sprockets D1 are provided on the crank C to rotate integrally with the crankshaft C1. The rear sprockets D2 are arranged on a hub HR of the rear wheel WR. The chain D3 runs on the front sprockets D1 and the rear sprockets D2. The driving force exerted by the driver of the human-powered vehicle A on the pedals PD is transmitted to the rear wheel WR via the front sprockets D1, the chain D3 and the rear sprockets D2.

Das menschlich angetriebene Fahrzeug A beinhaltet ferner eine oder mehrere Komponenten CO1. Die Komponenten CO1 beinhalten mindestens eine von einer Übertragungsvorrichtung T, einer Bremsvorrichtung BD, einer Aufhängung SU, einer verstellbaren Sattelstütze ASP und der elektrischen Hilfseinheit E. Die Übertragungsvorrichtung T, die Bremsvorrichtung BD, die Aufhängung SU und die verstellbare Sattelstütze ASP können mechanisch durch Bedienen der jeweiligen Bedienungsvorrichtungen oder elektrisch durch Bedienung der jeweiligen Bedienungsvorrichtungen angetrieben werden. In den Komponenten CO1 arbeiten elektrisch angetriebene Elemente mit elektrischer Energie, die beispielsweise von der Batterieeinheit 40 am menschlich angetriebenen Fahrzeug A oder einer speziellen Energiequelle an jeder Komponente CO1 geliefert wird.The human-powered vehicle A further includes one or more components CO1. The components CO1 include at least one of a transmission device T, a braking device BD, a suspension SU, an adjustable seat post ASP, and the electrical auxiliary unit E. The transmission device T, the braking device BD, the suspension SU, and the adjustable seat post ASP may be mechanically driven by operating the respective operating devices or electrically driven by operating the respective operating devices. In the components CO1, electrically driven elements operate with electrical energy supplied, for example, from the battery unit 40 on the human-powered vehicle A or a dedicated energy source on each component CO1.

Die Übertragungsvorrichtung T beinhaltet mindestens eines von einem vorderen Umwerfer TF und einem hinteren Umwerfer TR. Der vordere Umwerfer TF ist in der Nähe der vorderen Kettenräder D1 vorgesehen. Gemäß dem Antrieb des vorderen Umwerfers TF wird das vordere Kettenrad D1, auf dem die Kette D3 läuft, gewechselt, um die Übersetzung des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A zu ändern. Der hintere Umwerfer TR ist an einem Heckbereich A3 des Rahmens A1 vorgesehen. Gemäß dem Antrieb des hinteren Umwerfers TR wird das hintere Kettenrad D2, auf dem die Kette D3 läuft, gewechselt, um das Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A zu ändern. Die Übertragungsvorrichtung T kann als interner Typ, wie beispielsweise als eine interne Getriebenabe, konfiguriert werden.The transmission device T includes at least one of a front derailleur TF and a rear derailleur TR. The front derailleur TF is provided near the front sprockets D1. According to the drive of the front derailleur TF, the front sprocket D1 on which the chain D3 runs is changed to change the gear ratio of the human-powered vehicle A. The rear derailleur TR is provided at a rear portion A3 of the frame A1. According to the drive of the rear derailleur TR, the rear sprocket D2 on which the chain D3 runs is changed to change the gear ratio of the human-powered vehicle A. The transmission device T can be configured as an internal type such as an internal gear hub.

Die Bremsvorrichtung BD beinhaltet die Bremsvorrichtungen BD, deren Anzahl der Anzahl der Räder entspricht. In der vorliegenden Ausführungsform sind die dem Vorderrad WF entsprechende Bremsvorrichtung BD und die dem Hinterrad WR entsprechende Bremsvorrichtung BD am menschlich angetriebenen Fahrzeug A vorgesehen. Die beiden Bremsvorrichtungen BD haben die gleiche Ausgestaltung. Jede Bremsvorrichtung BD ist beispielsweise eine Felgenbremsvorrichtung, die eine Felge R des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A bremst. In einem Beispiel wird die Bremsvorrichtung BD mechanisch oder elektrisch entsprechend der Bedienung des entsprechenden der Bremshebel BL angetrieben. Die Bremsvorrichtung BD kann eine Scheibenbremsvorrichtung sein, die einen Scheibenbremsrotor bremst, der am menschlich angetriebenen Fahrzeug A montiert ist.The braking device BD includes the braking devices BD whose number corresponds to the number of wheels. In the present embodiment, the braking device BD corresponding to the front wheel WF and the braking device BD corresponding to the rear wheel WR are provided on the human-powered vehicle A. The two braking devices BD have the same configuration. Each braking device BD is, for example, a rim braking device that brakes a rim R of the human-powered vehicle A. In one example, the braking device BD is mechanically or electrically driven according to the operation of the corresponding one of the brake levers BL. The braking device BD may be a disk braking device that brakes a disk brake rotor mounted on the human-powered vehicle A.

Die Aufhängung SU beinhaltet mindestens eine Vorderradaufhängung SF und eine Hinterradaufhängung. Die Vorderradaufhängung SF dämpft einen Aufprall, den das Vorderrad WF vom Boden erhält. Die Hinterradaufhängung dämpft einen Aufprall, den das Hinterrad WR vom Boden erhält. Die verstellbare Sattelstütze ASP dient zum Ändern der Höhe eines Sattels SD in Bezug auf den Rahmen A1. Die elektrische Hilfseinheit E dient zur Unterstützung der Antriebskraft des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A. Die elektrische Hilfseinheit E arbeitet beispielsweise nach der Antriebskraft, die auf die Pedale PD aufgebracht wird. Die elektrische Hilfseinheit E beinhaltet einen elektrischen Motor E1.The suspension SU includes at least a front suspension SF and a rear suspension. The front suspension SF dampens an impact that the front wheel WF receives from the ground. The rear suspension dampens an impact that the rear wheel WR receives from the ground. The adjustable seat post ASP serves to change the height of a saddle SD with respect to the frame A1. The electric auxiliary unit E serves to assist the driving force of the human-powered vehicle A. The electric auxiliary unit E operates, for example, according to the driving force applied to the pedals PD. The electric auxiliary unit E includes an electric motor E1.

Das menschlich angetriebene Fahrzeug A beinhaltet weiterhin eine Batteriekomponente 1. Die Batteriekomponente 1 ist am Rahmen A1 des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A vorgesehen. In einem Beispiel ist die Batteriekomponente 1 an einem Unterrohr DT des Rahmens A1 vorgesehen. Die Batteriekomponente 1 wird beispielsweise in einem Zustand verwendet, der zumindest teilweise in einem Aufnahmeraum DT1 (siehe 2) des Unterrohrs DT untergebracht ist. Das Unterrohr DT beinhaltet eine Öffnung DT2, die nach unten in einem Zustand geöffnet ist, in dem sich das menschlich angetriebene Fahrzeug A auf einer ebenen Fläche befindet. Die Öffnung DT2 ist so bemessen, dass die Batteriekomponente 1 in den Aufnahmeraum DT1 einsetzbar ist. Die Batteriekomponente 1 kann an einem Abschnitt des Rahmens A1 vorgesehen sein, der sich vom Unterrohr DT oder der Vordergabel A2 unterscheidet.The human-powered vehicle A further includes a battery component 1. The battery component 1 is provided on the frame A1 of the human-powered vehicle A. In one example, the battery component 1 is provided on a down tube DT of the frame A1. The battery component 1 is used, for example, in a state that is at least partially in a recording room DT1 (see 2 ) of the down tube DT. The down tube DT includes an opening DT2 that is opened downward in a state where the human-powered vehicle A is on a flat surface. The opening DT2 is sized so that the battery component 1 can be inserted into the receiving space DT1. The battery component 1 may be provided at a portion of the frame A1 other than the down tube DT or the front fork A2.

Nun wird die Ausgestaltung der Batteriekomponente 1 mit Bezug auf 2 beschrieben.Now the design of the battery component 1 is described with reference to 2 described.

Die Batteriekomponente 1 beinhaltet einen Batteriehalter 10, die Verriegelungsvorrichtung 20 und eine Batterieeinheit 40. Der Batteriehalter 10 ist am menschlich angetriebenen Fahrzeug A montiert. Der Batteriehalter 10 ist konfiguriert, um die Batterieeinheit 40 zu halten. Der Batteriehalter 10 ist am Unterrohr DT befestigt, zum Beispiel in einem Zustand, der im Aufnahmeraum DT1 des Unterrohrs DT untergebracht ist. Die Batterieeinheit 40 ist auf dem menschlich angetriebenen Fahrzeug A montiert. Die Batterieeinheit 40 ist beispielsweise verlängert. In einem Beispiel nimmt die Batterieeinheit 40 eine oder mehrere Batteriezellen auf. Die Verriegelungsvorrichtung 20 verriegelt die Batterieeinheit 40 des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A am Batteriehalter 10.The battery component 1 includes a battery holder 10, the locking device 20, and a battery unit 40. The battery holder 10 is mounted on the human-powered vehicle A. The battery holder 10 is configured to hold the battery unit 40. The battery holder 10 is attached to the down tube DT, for example, in a state accommodated in the accommodation space DT1 of the down tube DT. The battery unit 40 is mounted on the human-powered vehicle A. The battery unit 40 is, for example, extended. In one example, the battery unit 40 accommodates one or more battery cells. The locking device 20 locks the battery unit 40 of the human-powered vehicle A to the battery holder 10.

Der Batteriehalter 10 beinhaltet eine erste Halterung 12, die ein Ende 40A der Batterieeinheit 40 in Längsrichtung hält, und eine zweite Halterung 14, die das andere Ende 40B der Batterieeinheit 40 in Längsrichtung hält. Die erste Halterung 12 ist beispielsweise an einer Vorderseite des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A im Unterrohr DT des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A angeordnet. Die zweite Halterung 14 ist beispielsweise an einer Rückseite des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A im Unterrohr DT des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A angeordnet. Alternativ kann die erste Halterung 12 an der Rückseite des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A und die zweite Halterung 14 an der Vorderseite des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A im Unterrohr DT des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A angeordnet sein.The battery holder 10 includes a first bracket 12 that holds one end 40A of the battery unit 40 in the longitudinal direction and a second bracket 14 that holds the other end 40B of the battery unit 40 in the longitudinal direction. The first bracket 12 is arranged, for example, at a front side of the human-powered vehicle A in the down tube DT of the human-powered vehicle A. The second bracket 14 is arranged, for example, at a rear side of the human-powered vehicle A in the down tube DT of the human-powered vehicle A. Alternatively, the first bracket 12 may be arranged at the rear of the human-powered vehicle A and the second bracket 14 may be arranged at the front side of the human-powered vehicle A in the down tube DT of the human-powered vehicle A.

Der Batteriehalter 10 beinhaltet ferner einen Einrastabschnitt 16, der mit der Batterieeinheit 40 in Eingriff steht, um einen Drehpunkt zu konfigurieren, der es der Batterieeinheit 40 ermöglicht zu rotieren mit der Aufgabe die Batterieeinheit 40 an dem Batteriehalter 10 zu befestigen oder von diesem zu entfernen. Der Einrastabschnitt 16 ist an einer der ersten Halterungen 12 und 14 vorgesehen. In einem Beispiel ist der Einrastabschnitt 16 an der zweiten Halterung 14 vorgesehen.The battery holder 10 further includes a latch portion 16 that engages the battery unit 40 to configure a pivot point that allows the battery unit 40 to rotate for the purpose of attaching or detaching the battery unit 40 to the battery holder 10. The latch portion 16 is provided on one of the first brackets 12 and 14. In one example, the latch portion 16 is provided on the second bracket 14.

Die Batteriekomponente 1 beinhaltet ferner eine Abdeckung CV, welche die Batterieeinheit 40 schützt. Die Abdeckung CV ist zum Beispiel an der Batterieeinheit 40 befestigt. In einem Beispiel ist die Abdeckung CV mit Schrauben oder einem Klettverschluss an der Batterieeinheit 40 befestigt. Die Form der Abdeckung CV entspricht der Form des Unterrohrs DT des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A. Insbesondere ist die Abdeckung CV so geformt, dass in einem Zustand, in dem die Batterieeinheit 40 von der Batteriehalterung 10 gehalten wird und die Abdeckung CV an der Batterieeinheit 40 befestigt ist, die Abdeckung CV im Wesentlichen bündig mit dem Unterrohr DT ist. Die Abdeckung CV kann von der Batteriekomponente 1 weggelassen werden.The battery component 1 further includes a cover CV that protects the battery unit 40. The cover CV is, for example, attached to the battery unit 40. In one example, the cover CV is attached to the battery unit 40 with screws or a Velcro fastener. The shape of the cover CV corresponds to the shape of the down tube DT of the human-powered vehicle A. In particular, the cover CV is shaped such that in a state where the battery unit 40 is held by the battery holder 10 and the cover CV is attached to the battery unit 40, the cover CV is substantially flush with the down tube DT. The cover CV may be omitted from the battery component 1.

Der Aufbau der Verriegelungsvorrichtung 20 wird nun mit Bezug auf die 3 bis 5 beschrieben, wobei sich der Batteriehalter 10 in der folgenden Beschreibung auf die erste Halterung 12 des Batteriehalters 10 bezieht.The structure of the locking device 20 will now be described with reference to the 3 to 5 described, wherein the battery holder 10 in the following description refers to the first holder 12 of the battery holder 10.

Wie in 3 dargestellt, beinhaltet die Verriegelungsvorrichtung 20 eine Basis 22, eine Verriegelungseinheit 24, ein elektrisches Stellglied 26 und ein elastisches Element 28. Die Basis 22 ist auf einer der Batterieeinheit 40 und des Batteriehalters 10 vorgesehen. Die eingerasteten Abschnitte 42 (siehe 4) sind auf der anderen Seite der Batterieeinheit 40 und des Batteriehalters 10 vorgesehen. Die Verriegelungseinheit 24 bewegt sich in Bezug auf die Basis 22, um eine Verriegelungsposition auszuwählen, in die die Verriegelungseinheit 24 mit den eingerasteten Abschnitten 42 eingreift, um die Batterieeinheit 40 mit dem Batteriehalter 10 zu verriegeln, und eine Entriegelungsposition, in der sich die Verriegelungseinheit 24 von den eingerasteten Abschnitten 42 löst, um die Batterieeinheit 40 zu entriegeln. Die Verriegelungseinheit 24 ist ein Beispiel für einen Verriegelungsbetätigungsabschnitt, der zwischen einem Verriegelungszustand, in dem die Batterieeinheit 40, die die elektrische Hilfseinheit E, die den Antrieb des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A unterstützt, mit dem Batteriehalter 10 verriegelt, mit Energie versorgt, und einem Entriegelungszustand, in dem die Batterieeinheit 40 aus dem Batteriehalter 10 herausnehmbar ist, wechselt. Das elektrische Stellglied 26 bewegt die Verriegelungseinheit 24 in Bezug auf die Basis 22. Das elastische Element 28 ist an der Verriegelungseinheit 24 vorgesehen, um der anderen der Batterieeinheit 40 und des Batteriehalters 10 gegenüber zu stehen. In einem Beispiel bewegt sich das elastische Element 28 zusammen mit der Verriegelungseinheit 24.As in 3 As shown, the locking device 20 includes a base 22, a locking unit 24, an electric actuator 26 and an elastic member 28. The base 22 is provided on one of the battery unit 40 and the battery holder 10. The engaged portions 42 (see 4 ) are provided on the other side of the battery unit 40 and the battery holder 10. The locking unit 24 moves with respect to the base 22 to select a locking position in which the locking unit 24 engages with the engaged portions 42 to lock the battery unit 40 to the battery holder 10, and an unlocking position in which the locking unit 24 disengages from the engaged portions 42 to unlock the battery unit 40. The locking unit 24 is an example of a lock operating portion that changes between a locking state in which the battery unit 40 locking the electric auxiliary unit E assisting the drive of the human-powered vehicle A to the battery holder 10 is energized, and an unlocking state in which the battery unit 40 is removable from the battery holder 10. The electric actuator 26 moves the locking unit 24 with respect to the base 22. The elastic member 28 is provided on the locking unit 24 to face the other of the battery unit 40 and the battery holder 10. In one example, the elastic member 28 moves together with the locking unit 24.

Die Verriegelungsvorrichtung 20 ist zum Beispiel am Batteriehalter 10 angebracht. In diesem Fall befindet sich die Basis 22 auf dem Batteriehalter 10. In einem Beispiel ist die Basis 22 als Gehäuse des Batteriehalters 10 konfiguriert. Die Basis 22 ist am Unterrohr DT befestigt, zum Beispiel mit zwei Schrauben BT1. In einem Beispiel ist die Verriegelungseinheit 24 (Verriegelungsbedienabschnitt) am Batteriehalter 10 vorgesehen.For example, the locking device 20 is attached to the battery holder 10. In this case, the base 22 is located on the battery holder 10. In one example, the base 22 is configured as a housing of the battery holder 10. The base 22 is on the down tube DT, for example with two screws BT1. In one example, the locking unit 24 (locking operating section) is provided on the battery holder 10.

In der vorliegenden Ausführungsform beinhaltet der Batteriehalter 10 die Verriegelungsvorrichtung 20, welche die Batterieeinheit 40 mit dem Batteriehalter 10 verbindet. Die Verriegelungseinheit 24 bewegt sich in Bezug auf die Basis 22, um eine Verriegelungsposition auszuwählen, in welche die Verriegelungseinheit 24 mit den eingerasteten Abschnitten 42 an der Batterieeinheit 40 eingreift, um die Batterieeinheit 40 mit dem Batteriehalter 10 zu verriegeln, und eine Entriegelungsposition, in der sich die Verriegelungseinheit 24 von den eingerasteten Abschnitten 42 löst, um die Batterieeinheit 40 zu entriegeln. Mit anderen Worten, die Verriegelungseinheit 24 (Verriegelungsbedienabschnitt) bewegt sich relativ zum Batteriehalter 10 zwischen der Verriegelungsposition, in der die Verriegelungseinheit 24 in die eingerasteten Abschnitte 42 der Batterieeinheit 40 eingreift, um die Batterieeinheit 40 mit dem Batteriehalter 10 zu verriegeln, und der Entriegelungsposition, in der sich die Verriegelungseinheit 24 von den eigerasteten Abschnitten 42 löst, um die Batterieeinheit 40 zu entriegeln. Das elastische Element 28 ist an der Verriegelungseinheit 24 gegenüber der Batterieeinheit 40 vorgesehen. Die Verriegelungsvorrichtung 20 kann als ein vom Batteriehalter 10 getrenntes Element konfiguriert sein.In the present embodiment, the battery holder 10 includes the locking device 20 that connects the battery unit 40 to the battery holder 10. The locking unit 24 moves with respect to the base 22 to select a locking position in which the locking unit 24 engages with the engaged portions 42 on the battery unit 40 to lock the battery unit 40 to the battery holder 10, and an unlocking position in which the locking unit 24 disengages from the engaged portions 42 to unlock the battery unit 40. In other words, the locking unit 24 (lock operating portion) moves relative to the battery holder 10 between the locking position in which the locking unit 24 engages the engaged portions 42 of the battery unit 40 to lock the battery unit 40 to the battery holder 10, and the unlocking position in which the locking unit 24 disengages from the engaged portions 42 to unlock the battery unit 40. The elastic member 28 is provided on the locking unit 24 opposite to the battery unit 40. The locking device 20 may be configured as a separate member from the battery holder 10.

Die Verriegelungsvorrichtung 20 beinhaltet ferner einen Anschluss 30, der elektrisch mit einem Anschluss 44 verbunden ist, der an der anderen der Batterieeinheit 40 und des Batteriehalters 10 vorgesehen ist. In einem Beispiel ist der Anschluss 44 am Ende 40A der Batterieeinheit 40 vorgesehen. Der Anschluss 30 ist an der Verriegelungseinheit 24 vorgesehen. Die Verriegelungseinheit 24 beinhaltet einen Körper 24A mit einer Stirnfläche 24B, die der Batterieeinheit 40 zugewandt ist. In einem Beispiel ist der Anschluss 30 auf der Stirnfläche 24B des Gehäuses 24A vorgesehen. In einem Fall, in dem sich die Verriegelungseinheit 24 in der Verriegelungsposition befindet, ist der Anschluss 30 elektrisch mit dem Anschluss 44 verbunden. Der Anschluss 30 kann an der zweiten Halterung 14 des Batteriehalters 10 angebracht sein.The locking device 20 further includes a terminal 30 that is electrically connected to a terminal 44 provided on the other of the battery unit 40 and the battery holder 10. In one example, the terminal 44 is provided on the end 40A of the battery unit 40. The terminal 30 is provided on the locking unit 24. The locking unit 24 includes a body 24A having an end surface 24B facing the battery unit 40. In one example, the terminal 30 is provided on the end surface 24B of the housing 24A. In a case where the locking unit 24 is in the locking position, the terminal 30 is electrically connected to the terminal 44. The terminal 30 may be attached to the second bracket 14 of the battery holder 10.

Die Verriegelungseinheit 24 beinhaltet ferner Einrastabschnitte 24C, die mit den eingerasteten Abschnitten 42 in Eingriff stehen. Die Einrastabschnitte 24C sind beispielsweise auf der Stirnfläche 24B des Körpers 24A vorgesehen. In einem Beispiel sind die Einrastabschnitte 24C am Körper 24A vorgesehen, um von der Stirnfläche 24B des Körpers 24A vorzustehen. Genauer gesagt, sind die Einrastabschnitte 24C Vorsprünge. In der vorliegenden Ausführungsform sind zwei Einrastabschnitte 24C auf der Stirnfläche 24B des Körpers 24A vorgesehen, wobei sich der Anschluss 30 dazwischen befindet. Die eingerasteten Abschnitte 42 der Batterieeinheit 40 sind Aussparungen, die mit den Einrastabschnitten 24C der Verriegelungseinheit 24 in Eingriff stehen. Die Einrastabschnitte 24C können als Aussparungen konfiguriert sein, und die Einrastabschnitte 42 können als Vorsprünge ausgebildet sein.The locking unit 24 further includes engaging portions 24C that engage with the engaged portions 42. The engaging portions 24C are provided, for example, on the end surface 24B of the body 24A. In one example, the engaging portions 24C are provided on the body 24A to protrude from the end surface 24B of the body 24A. More specifically, the engaging portions 24C are projections. In the present embodiment, two engaging portions 24C are provided on the end surface 24B of the body 24A with the terminal 30 therebetween. The engaged portions 42 of the battery unit 40 are recesses that engage with the engaging portions 24C of the locking unit 24. The engaging portions 24C may be configured as recesses, and the engaging portions 42 may be configured as projections.

Die Verriegelungseinheit 24 beinhaltet weiterhin eine Verriegelung LT, welche die andere der Batterieeinheit 40 und des Batteriehalters 10 in einem Fall trägt, in dem die Batterieeinheit 40 entriegelt ist. In einem Fall, in dem beispielsweise die Batterieeinheit 40 entriegelt ist, unterstützt die Verriegelung LT die Batterieeinheit 40, um die Trennung der Batterieeinheit 40 zu verhindern. In einem Beispiel ist die Verriegelung LT auf der Stirnfläche 24B des Körpers 24A vorgesehen. Im dargestellten Beispiel ist die Verriegelung LT auf der Stirnfläche 24B des Körpers 24A an einer Unterseite der eingerasteten Abschnitte 24C vorgesehen.The locking unit 24 further includes a lock LT that supports the other of the battery unit 40 and the battery holder 10 in a case where the battery unit 40 is unlocked. For example, in a case where the battery unit 40 is unlocked, the lock LT supports the battery unit 40 to prevent the separation of the battery unit 40. In an example, the lock LT is provided on the end face 24B of the body 24A. In the illustrated example, the lock LT is provided on the end face 24B of the body 24A at a bottom of the engaged portions 24C.

Das elektrische Stellglied 26 beinhaltet einen elektrischen Motor 26A. Das elektrische Stellglied 26 ist an der Batterieeinheit 40 und dem Batteriehalter 10 vorgesehen. Das elektrische Stellglied 26 ist zum Beispiel am Batteriehalter 10 vorgesehen. In einem Beispiel ist das elektrische Stellglied 26 in der Basis 22 vorgesehen. Das elektrische Stellglied 26 arbeitet mit elektrischer Energie, die von der Batterieeinheit 40 geliefert wird. Genauer gesagt, betreibt das elektrische Stellglied 26 die Verriegelungseinheit 24 (Verriegelungsbedienabschnitt) mit der von der Batterieeinheit 40 gelieferten elektrischen Energie. Genauer gesagt, in einem Fall, in dem der Anschluss 44 der Batterieeinheit 40 elektrisch mit dem Anschluss 30 verbunden ist, arbeitet das elektrische Stellglied 26 mit der von der Batterieeinheit 40 gelieferten elektrischen Energie. In einem Fall, in dem der Anschluss 44 der Batterieeinheit 40 nicht elektrisch mit dem Anschluss 30 verbunden ist, arbeitet das elektrische Stellglied 26 mit elektrischer Energie, die von einer anderen Energiequelle als der Batterieeinheit 40 geliefert wird. Das elektrische Stellglied 26 beinhaltet ferner einen beweglichen Abschnitt 26B (siehe 5), der zwischen einer ersten Position entsprechend der Verriegelungsposition der Verriegelungseinheit 24 und einer zweiten Position entsprechend der Entriegelungsposition der Verriegelungseinheit 24 beweglich ist. In einem Beispiel ist der bewegliche Abschnitt 26B eine Ausgabewelle des elektrischen Motors 26A. Die Drehphase des beweglichen Abschnitts 26B unterscheidet sich zwischen der ersten Position und der zweiten Position. Das elektrische Stellglied 26 kann einen Magneten beinhalten.The electric actuator 26 includes an electric motor 26A. The electric actuator 26 is provided on the battery unit 40 and the battery holder 10. For example, the electric actuator 26 is provided on the battery holder 10. In one example, the electric actuator 26 is provided in the base 22. The electric actuator 26 operates with electric power supplied from the battery unit 40. More specifically, the electric actuator 26 operates the lock unit 24 (lock operating portion) with the electric power supplied from the battery unit 40. More specifically, in a case where the terminal 44 of the battery unit 40 is electrically connected to the terminal 30, the electric actuator 26 operates with the electric power supplied from the battery unit 40. In a case where the terminal 44 of the battery unit 40 is not electrically connected to the terminal 30, the electric actuator 26 operates with electric power supplied from a power source other than the battery unit 40. The electric actuator 26 further includes a movable portion 26B (see 5 ) that is movable between a first position corresponding to the locking position of the locking unit 24 and a second position corresponding to the unlocking position of the locking unit 24. In one example, the movable portion 26B is an output shaft of the electric motor 26A. The rotational phase of the movable portion 26B differs between the first position and the second position. The electric actuator 26 may include a magnet.

Wie in 4 dargestellt, bewegt sich die Verriegelungseinheit 24 gerade in Bezug auf die Basis 22. Das heißt, die Verriegelungseinheit 24 (Verriegelungsbedienabschnitt) bewegt sich gerade in Bezug auf die Batterieeinheit 40. Genauer gesagt, bewegt sich die Verriegelungseinheit 24 (Verriegelungsbedienabschnitt) gerade in Längsrichtung der Batterieeinheit 40. Die Verriegelungseinheit 24 bewegt sich geradlinig in Bezug auf die Basis 22 gemäß dem Antrieb des elektrischen Stellglieds 26. In einem Beispiel bewegt sich die Verriegelungseinheit 24 gerade in Bezug auf die Basis 22, da die Kraftübertragungselemente BS gemäß dem Antrieb des elektrischen Stellglieds 26 arbeiten. Ein Beispiel für die Kraftübertragungselemente BS sind Kugelgewindetriebe. In der vorliegenden Ausführungsform greifen die Einrastabschnitte 24C der Verriegelungseinheit 24 in einem Fall, in dem das elektrische Stellglied 26 angetrieben wird, um die Verriegelungseinheit 24 in Richtung der Verriegelungsposition zu bewegen, in die Einrastabschnitte 42 der Batterieeinheit 40 ein und verriegeln die Batterieeinheit 40 mit dem Batteriehalter 10. In einem Fall, in dem das elektrische Stellglied 26 angetrieben wird, um die Verriegelungseinheit 24 in Richtung der Entriegelungsposition zu bewegen, lösen sich die Einrastabschnitte 24C der Verriegelungseinheit 24 von den eingerasteten Abschnitten 42 der Batterieeinheit 40 und entriegeln die Batterieeinheit 40. In 4 befindet sich die durch die durchgezogenen Linien angezeigte Verriegelungseinheit 24 in der Verriegelungsposition. In 4 befindet sich die durch die doppelt gestrichelten Linien angezeigte Verriegelungseinheit 24 in der Entriegelungsposition.As in 4 As shown, the locking unit 24 moves straight with respect to the base 22. That is, the locking unit 24 (locking lation operating section) moves straight with respect to the battery unit 40. More specifically, the locking unit 24 (lock operating section) moves straight in the longitudinal direction of the battery unit 40. The locking unit 24 moves straight with respect to the base 22 according to the drive of the electric actuator 26. In one example, the locking unit 24 moves straight with respect to the base 22 because the power transmission elements BS operate according to the drive of the electric actuator 26. An example of the power transmission elements BS are ball screws. In the present embodiment, in a case where the electric actuator 26 is driven to move the locking unit 24 toward the locking position, the engaging portions 24C of the locking unit 24 engage the engaging portions 42 of the battery unit 40 and lock the battery unit 40 to the battery holder 10. In a case where the electric actuator 26 is driven to move the locking unit 24 toward the unlocking position, the engaging portions 24C of the locking unit 24 disengage from the engaging portions 42 of the battery unit 40 and unlock the battery unit 40. In 4 the locking unit 24 indicated by the solid lines is in the locking position. In 4 the locking unit 24 indicated by the double dashed lines is in the unlocking position.

In einem Fall, in dem sich die Verriegelungseinheit 24 in der Verriegelungsposition befindet, steht das elastische Element 28 in Kontakt mit der anderen der Batterieeinheit 40 und dem Batteriehalter 10. In einem Fall, in dem sich die Verriegelungseinheit 24 in der Verriegelungsposition befindet, ist beispielsweise das elastische Element 28 in Kontakt mit der Batterieeinheit 40. In einem Beispiel ist, in einem Fall, in dem sich die Verriegelungseinheit 24 in der Verriegelungsposition befindet, das elastische Element 28 in Kontakt mit den eingerasteten Abschnitten 42. Das elastische Element 28 bedeckt die Oberflächen der Einrastabschnitte 24C. In einem Beispiel ist das elastische Element 28 an der Verriegelungseinheit 24 vorgesehen, um die Stirnfläche 24B des Körpers 24A und die Oberflächen der Einrastabschnitte 24C abzudecken. In einem Fall, in dem sich die Verriegelungseinheit 24 in der Verriegelungsposition befindet, wird das elastische Element 28 durch die Verriegelungseinheit 24 und die andere der Batterieeinheit 40 und des Batteriehalters 10 komprimiert. So wird beispielsweise in einem Fall, in dem sich die Verriegelungseinheit 24 in der Verriegelungsposition befindet, das elastische Element 28 durch die Verriegelungseinheit 24 und die Batterieeinheit 40 komprimiert. In einem Beispiel wendet das elastische Element 28 eine Abstoßungskraft auf die Batterieeinheit 40 an, um die Vibration der Batterieeinheit 40 in Bezug auf den Batteriehalter 10 zu begrenzen.In a case where the locking unit 24 is in the locking position, the elastic member 28 is in contact with the other of the battery unit 40 and the battery holder 10. For example, in a case where the locking unit 24 is in the locking position, the elastic member 28 is in contact with the battery unit 40. In one example, in a case where the locking unit 24 is in the locking position, the elastic member 28 is in contact with the engaged portions 42. The elastic member 28 covers the surfaces of the engaging portions 24C. In one example, the elastic member 28 is provided on the locking unit 24 to cover the end surface 24B of the body 24A and the surfaces of the engaging portions 24C. In a case where the locking unit 24 is in the locking position, the elastic member 28 is compressed by the locking unit 24 and the other of the battery unit 40 and the battery holder 10. For example, in a case where the locking unit 24 is in the locking position, the elastic member 28 is compressed by the locking unit 24 and the battery unit 40. In one example, the elastic member 28 applies a repulsive force to the battery unit 40 to limit the vibration of the battery unit 40 with respect to the battery holder 10.

In einem Fall, in dem sich die Verriegelungseinheit 24 in der Entriegelungsposition befindet, ist das elastische Element 28 nicht in Kontakt mit der anderen der Batterieeinheit 40 und des Batteriehalters 10. So ist beispielsweise in einem Fall, in dem sich die Verriegelungseinheit 24 in der Entriegelungsposition befindet, das elastische Element 28 nicht mit der Batterieeinheit 40 in Kontakt. Das elastische Element 28 beinhaltet Gummi. Das elastische Element 28 weist eine Dicke TA auf, die in einem Bereich von 0,5 mm bis 30 mm liegt. In einem Beispiel, vorzugsweise, ist die Dicke TA des dicksten Teils des elastischen Elements 28 auf weniger als oder gleich 30 mm eingestellt, und die Dicke TA des dünnsten Teils des elastischen Elements 28 ist auf mehr als oder gleich 0,5 mm eingestellt. In der vorliegenden Ausführungsform weist das elastische Element 28 eine gleichmäßige Dicke auf.In a case where the locking unit 24 is in the unlocking position, the elastic member 28 is not in contact with the other of the battery unit 40 and the battery holder 10. For example, in a case where the locking unit 24 is in the unlocking position, the elastic member 28 is not in contact with the battery unit 40. The elastic member 28 includes rubber. The elastic member 28 has a thickness TA that is in a range of 0.5 mm to 30 mm. In an example, preferably, the thickness TA of the thickest part of the elastic member 28 is set to be less than or equal to 30 mm, and the thickness TA of the thinnest part of the elastic member 28 is set to be more than or equal to 0.5 mm. In the present embodiment, the elastic member 28 has a uniform thickness.

Wie in 5 dargestellt, beinhaltet die Verriegelungsvorrichtung 20 ferner eine Steuerung 32, die das elektrische Stellglied 26 steuert. Die Steuerung 32 ist eine Zentraleinheit (CPU) oder eine Mikroprozessoreinheit (MPU). Die Steuerung 32 ist auf der einen der Batterieeinheit 40 und des Batteriehalters 10 vorgesehen. Die Steuerung 32 ist zum Beispiel am Batteriehalter 10 vorgesehen. In einem Beispiel ist die Steuerung 32 in der Basis 22 vorgesehen.As in 5 As shown, the locking device 20 further includes a controller 32 that controls the electric actuator 26. The controller 32 is a central processing unit (CPU) or a microprocessor unit (MPU). The controller 32 is provided on one of the battery unit 40 and the battery holder 10. For example, the controller 32 is provided on the battery holder 10. In one example, the controller 32 is provided in the base 22.

Die Steuerung 32 arbeitet mit elektrischer Energie, die von der Batterieeinheit 40 geliefert wird. Genauer gesagt arbeitet die Steuerung 32 in einem Fall, in dem der Anschluss 44 der Batterieeinheit 40 elektrisch mit dem Anschluss 30 verbunden ist, mit der von der Batterieeinheit 40 gelieferten elektrischen Energie. In einem Fall, in dem der Anschluss 44 der Batterieeinheit 40 nicht elektrisch mit dem Verbinder 30 verbunden ist, arbeitet die Steuerung 32 mit elektrischer Energie, die von einer anderen Energiequelle als der Batterieeinheit 40 geliefert wird. Die Steuerung 32 steuert die Zufuhr von elektrischer Energie von der Batterieeinheit 40 zu den Komponenten CO1, die am menschlich angetriebenen Fahrzeug A montiert sind. In einem Fall, in dem die Steuerung 32 an der Batterieeinheit 40 vorgesehen ist, kann die Steuerung 32 nur mit der von der Batterieeinheit 40 gelieferten elektrischen Energie arbeiten.The controller 32 operates with electric power supplied from the battery unit 40. More specifically, in a case where the terminal 44 of the battery unit 40 is electrically connected to the connector 30, the controller 32 operates with the electric power supplied from the battery unit 40. In a case where the terminal 44 of the battery unit 40 is not electrically connected to the connector 30, the controller 32 operates with electric power supplied from a power source other than the battery unit 40. The controller 32 controls the supply of electric power from the battery unit 40 to the components CO1 mounted on the human-powered vehicle A. In a case where the controller 32 is provided on the battery unit 40, the controller 32 can operate only with the electric power supplied from the battery unit 40.

Die Verriegelungsvorrichtung 20 beinhaltet ferner einen Speicher 34, der Informationen speichert. Der Speicher 34 beinhaltet einen nichtflüchtigen Speicher und einen flüchtigen Speicher. Der Speicher 34 speichert beispielsweise verschiedene Programme zur Steuerung und vorgegebene Informationen. In einem Beispiel ist der Speicher 34 in der Basis 22 vorgesehen.The locking device 20 further includes a memory 34 that stores information. The memory 34 includes a non-volatile memory and a volatile memory. The memory 34 stores, for example, various programs for control and predetermined information mations. In one example, the memory 34 is provided in the base 22.

Die Verriegelungsvorrichtung 20 beinhaltet ferner einen Detektor 36, der die Position der Batterieeinheit 40 in Bezug auf den Batteriehalter 10 erfasst. Der Detektor 36 beinhaltet mindestens einen von einem Schalter 36A und einem Sensor 36B. Der Detektor 36 ist zum Beispiel an der Verriegelungseinheit 24 vorgesehen. In einem Fall, in dem sich die Batterieeinheit 40 in einer Halteposition befindet, in der die Batterieeinheit 40 durch den Batteriehalter 10 gehalten wird, wird die Verriegelungseinheit 24 aus der Entriegelungsposition in die Verriegelungsposition bewegt. In einem Beispiel bewegt das elektrische Stellglied 26 die Verriegelungseinheit 24 entsprechend dem Erfassungsergebnis des Detektors 36. Genauer gesagt, steuert die Steuerung 32 das elektrische Stellglied 26 so, dass die Verriegelungseinheit 24 gemäß dem Erfassungsergebnis des Detektors 36 von der Entriegelungsposition in die Verriegelungsposition übergeht.The locking device 20 further includes a detector 36 that detects the position of the battery unit 40 with respect to the battery holder 10. The detector 36 includes at least one of a switch 36A and a sensor 36B. The detector 36 is provided on the locking unit 24, for example. In a case where the battery unit 40 is in a holding position in which the battery unit 40 is held by the battery holder 10, the locking unit 24 is moved from the unlocking position to the locking position. In one example, the electric actuator 26 moves the locking unit 24 according to the detection result of the detector 36. More specifically, the controller 32 controls the electric actuator 26 so that the locking unit 24 transitions from the unlocking position to the locking position according to the detection result of the detector 36.

Die Steuerung 32 steuert das elektrische Stellglied 26 so, dass die Verriegelungseinheit 24 als Reaktion auf ein Entriegelungssignal in die Entriegelungsposition fährt. Das Entriegelungssignal enthält Informationen zum Entriegeln der Batterieeinheit 40 aus dem Batteriehalter 10. Die Steuerung 32 empfängt das Entriegelungssignal von einer externen Vorrichtung ED1. Die Verriegelungsvorrichtung 20 beinhaltet weiterhin einen Empfänger 38, der das Entriegelungssignal empfängt. Der Empfänger 38 kann das Entriegelungssignal über eine drahtlose Kommunikation oder eine Kommunikationsleitung empfangen. In einem Beispiel empfängt der Empfänger 38 das Entriegelungssignal durch drahtlose Kommunikation mit der externen Vorrichtung ED1. Der Empfänger 38 sendet das Entriegelungssignal an die Steuerung 32. Die externe Vorrichtung ED1 beinhaltet mindestens eine von einer Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs, einer intelligenten Vorrichtung und einem Computer. Die intelligente Vorrichtung beinhaltet mindestens eine von einer tragbaren Vorrichtung, wie beispielsweise eine intelligente Uhr, einem Smartphone und einem Tablet-Computer.The controller 32 controls the electric actuator 26 so that the locking unit 24 moves to the unlocking position in response to an unlocking signal. The unlocking signal includes information for unlocking the battery unit 40 from the battery holder 10. The controller 32 receives the unlocking signal from an external device ED1. The locking device 20 further includes a receiver 38 that receives the unlocking signal. The receiver 38 may receive the unlocking signal via wireless communication or a communication line. In one example, the receiver 38 receives the unlocking signal through wireless communication with the external device ED1. The receiver 38 sends the unlocking signal to the controller 32. The external device ED1 includes at least one of a key unit of a human-driven vehicle, a smart device, and a computer. The smart device includes at least one of a wearable device such as a smart watch, a smartphone, and a tablet computer.

Der Empfänger 38 ist am Batteriehalter 10 angebracht. Der Empfänger 38 ist beispielsweise am Batteriehalter 10 vorgesehen, so dass das Entriegelungssignal von der externen Vorrichtung ED1 entsprechend empfangen wird. In einem Beispiel ist der Empfänger 38 so vorgesehen, dass er vom Rahmen A1 des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A nach außen hin freiliegt. In einem Fall, in dem der Empfänger 38 so vorgesehen ist, dass er nicht vom Rahmen A1 des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A nach außen hin freiliegt, wird bevorzugt, dass ein Abschnitt des Rahmens A1 ein Durchgangsloch aufweist oder dass ein Abschnitt des Rahmens A1 aus einem Harz hergestellt ist.The receiver 38 is attached to the battery holder 10. For example, the receiver 38 is provided on the battery holder 10 so that the unlock signal from the external device ED1 is received accordingly. In an example, the receiver 38 is provided so as to be exposed to the outside of the frame A1 of the human-powered vehicle A. In a case where the receiver 38 is provided so as not to be exposed to the outside of the frame A1 of the human-powered vehicle A, it is preferable that a portion of the frame A1 has a through hole or that a portion of the frame A1 is made of a resin.

Das menschlich angetriebene Fahrzeug A beinhaltet ferner eine Meldeeinheit NU, die den Befestigungszustand der Batterieeinheit 40 an den Batteriehalter 10 meldet. Der Befestigungszustand der Batterieeinheit 40 wird zum Beispiel durch den Detektor 36 erfasst. Die Meldeeinheit NU meldet den Befestigungszustand der Batterieeinheit 40, zum Beispiel mit mindestens einem von Licht und Ton. Die Meldeeinheit NU beinhaltet mindestens eines von einer Anzeigeeinheit SC (siehe 1), einer Leuchtdiode (LED) und einem Lautsprecher. In einem Beispiel veranlasst die Steuerung 32, nachdem das Entriegelungssignal von der externen Vorrichtung ED1 empfangen wurde, die Meldeeinheit NU, Warninformationen zu melden, wenn sich die Batterieeinheit 40 weiterhin in der Halteposition befindet. In einem Fall, in dem sich die Batterieeinheit 40 nicht in der Halteposition befindet, stoppt die Steuerung 32 die Energieversorgung der Batterieeinheit 40 zu den am menschlich angetriebenen Fahrzeug A montierten Komponenten CO1. Folglich werden die Komponenten CO1 in einem Fall, in dem der Anschluss 44 der Batterieeinheit 40 elektrisch mit dem Anschluss 30 und die Batterieeinheit 40 nicht in der Halteposition vorgesehen ist, nicht angetrieben.The human-powered vehicle A further includes a notification unit NU that notifies the attachment state of the battery unit 40 to the battery holder 10. The attachment state of the battery unit 40 is detected, for example, by the detector 36. The notification unit NU notifies the attachment state of the battery unit 40, for example, with at least one of light and sound. The notification unit NU includes at least one of a display unit SC (see 1 ), a light emitting diode (LED), and a speaker. In an example, after receiving the unlock signal from the external device ED1, the controller 32 causes the notification unit NU to notify warning information when the battery unit 40 continues to be in the holding position. In a case where the battery unit 40 is not in the holding position, the controller 32 stops supplying power from the battery unit 40 to the components CO1 mounted on the human-powered vehicle A. Consequently, in a case where the terminal 44 of the battery unit 40 is electrically connected to the terminal 30 and the battery unit 40 is not in the holding position, the components CO1 are not driven.

Nun wird mit Bezug auf 6 ein Verfahren zum Anbringen und Entfernen der Batterieeinheit 40 an und von der Batteriehalterung 10 beschrieben.Now, with reference to 6 a method for attaching and removing the battery unit 40 to and from the battery holder 10 is described.

Die Batterieeinheit 40 wird zum Beispiel durch die folgenden Schritte am Batteriehalter 10 befestigt. Im ersten Schritt wird die Batterieeinheit 40 am Einrastabschnitt 16 der zweiten Halterung 14 des Batteriehalters 10 eingehängt. Im zweiten Schritt wird die Batterieeinheit 40 um den als Drehpunkt dienenden Einrastabschnitt 16 geschwenkt, so dass die Batterieeinheit 40 im Aufnahmeraum DT1 des Unterrohrs DT untergebracht ist. Dadurch befindet sich die Batterieeinheit 40 in der Halteposition. Die Steuerung 32 steuert das elektrische Stellglied 26 entsprechend dem Erfassungsergebnis des Detektors 36 so, dass sich die Verriegelungseinheit 24 von der Entriegelungsposition in die Verriegelungsposition bewegt. Diese verbindet den Anschluss 44 der Batterieeinheit 40 elektrisch mit dem Anschluss 30 und bringt die Einrastabschnitte 24C der Verriegelungseinheit 24 mit den eingerasteten Abschnitten 42 der Batterieeinheit 40 in Eingriff. Somit ist die Batterieeinheit 40 am Batteriehalter 10 befestigt. Im dritten Schritt wird die Abdeckung CV an der Batterieeinheit 40 befestigt. Der dritte Schritt kann vor dem ersten Schritt durchgeführt werden. Durch die Schritte wird die Batterieeinheit 40 am Batteriehalter 10 befestigt.The battery unit 40 is attached to the battery holder 10 by, for example, the following steps. In the first step, the battery unit 40 is hooked onto the engaging portion 16 of the second bracket 14 of the battery holder 10. In the second step, the battery unit 40 is pivoted about the engaging portion 16 serving as a pivot point so that the battery unit 40 is accommodated in the receiving space DT1 of the down tube DT. As a result, the battery unit 40 is in the holding position. The controller 32 controls the electric actuator 26 according to the detection result of the detector 36 so that the locking unit 24 moves from the unlocking position to the locking position. This electrically connects the terminal 44 of the battery unit 40 to the terminal 30 and engages the engaging portions 24C of the locking unit 24 with the engaged portions 42 of the battery unit 40. Thus, the battery unit 40 is attached to the battery holder 10. In the third step, the cover CV is attached to the battery unit 40. The third step can be carried out before the first step. The steps attach the battery unit 40 to the battery holder 10.

Die Batterieeinheit 40 wird zum Beispiel durch die folgenden Schritte aus dem Batteriehalter 10 entnommen. Im vierten Schritt wird die Abdeckung CV von der Batterieeinheit 40 entfernt. Im fünften Schritt wird die externe Vorrichtung ED1 so betrieben, dass das Entriegelungssignal von der externen Vorrichtung ED1 übertragen wird. Die Steuerung 32 steuert das elektrische Stellglied 26 als Reaktion auf das über den Empfänger 38 empfangene Entriegelungssignal, um die Verriegelungseinheit 24 von der Verriegelungsposition in die Entriegelungsposition zu bewegen. Dadurch wird die Batterieeinheit 40 entriegelt und vom Batteriehalter 10 getrennt. Die Batterieeinheit 40 wird durch die Verriegelung LT der Verriegelungseinheit 24 getragen. Im sechsten Schritt wird die Batterieeinheit 40 aus der Verriegelung LT entfernt. Der vierte Schritt kann vor dem sechsten Schritt durchgeführt werden. Durch die Schritte wird die Batterieeinheit 40 aus dem Batteriehalter 10 entfernt.The battery unit 40 is removed from the battery holder 10, for example, by the following steps. In the fourth step, the cover CV is removed from the battery unit 40. In the fifth step, the external device ED1 is operated to transmit the unlocking signal from the external device ED1. The controller 32 controls the electric actuator 26 in response to the unlocking signal received via the receiver 38 to move the locking unit 24 from the locking position to the unlocking position. This unlocks the battery unit 40 and separates it from the battery holder 10. The battery unit 40 is supported by the latch LT of the locking unit 24. In the sixth step, the battery unit 40 is removed from the latch LT. The fourth step may be performed before the sixth step. Through the steps, the battery unit 40 is removed from the battery holder 10.

Eine zweite Ausführungsform einer Verriegelungsvorrichtung 50 wird nun mit Bezug auf die 7 bis 10 beschrieben. Den Elementen, die mit den entsprechenden Elementen der ersten Ausführungsform identisch sind, werden die gleichen Bezugsziffern gegeben. Solche Elemente werden nicht im Detail beschrieben.A second embodiment of a locking device 50 will now be described with reference to the 7 to 10 described. The elements identical to the corresponding elements of the first embodiment are given the same reference numerals. Such elements will not be described in detail.

Die Batteriekomponente 1 beinhaltet den Batteriehalter 10, die Verriegelungsvorrichtung 50 und die Batterieeinheit 40. In der vorliegenden Ausführungsform beinhaltet die zweite Halterung 14 des Batteriehalters 10 einen Anschluss, der elektrisch mit einem Anschluss verbunden ist, der am anderen Ende 40B der Batterieeinheit 40 vorgesehen ist. Die Verriegelungsvorrichtung 50 verriegelt die Batterieeinheit 40 des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A am Batteriehalter 10.The battery component 1 includes the battery holder 10, the locking device 50, and the battery unit 40. In the present embodiment, the second bracket 14 of the battery holder 10 includes a terminal that is electrically connected to a terminal provided at the other end 40B of the battery unit 40. The locking device 50 locks the battery unit 40 of the human-powered vehicle A to the battery holder 10.

Wie in 7 dargestellt, beinhaltet die Verriegelungsvorrichtung 50 eine Basis 52, eine Verriegelungseinheit 54, ein Vorspannelement 56 (siehe 8) und ein elektrisches Stellglied 58 (siehe 8). Die Basis 52 ist auf der einen der Batterieeinheit 40 und des Batteriehalters 10 vorgesehen. Ein eingerasteter Abschnitt 42 ist an der anderen der Batterieeinheit 40 und des Batteriehalters 10 vorgesehen. Die Verriegelungseinheit 54 bewegt sich relativ zur Basis 52, um eine Verriegelungsposition auszuwählen, in die die Verriegelungseinheit 54 mit dem eingerasteten Abschnitt 42 eingreift, um die Batterieeinheit 40 mit dem Batteriehalter 10 zu verriegeln, und eine Entriegelungsposition, in der sich die Verriegelungseinheit 54 von dem eingerasteten Abschnitt 42 löst, um die Batterieeinheit 40 zu entriegeln. Die Verriegelungseinheit 54 ist ein Beispiel für einen Verriegelungsbetätigungsabschnitt, der zwischen einem Verriegelungszustand, in dem die Batterieeinheit 40, welche die elektrische Hilfseinheit E, die den Antrieb des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A unterstützt, mit Energie versorgt, mit dem Batteriehalter 10 verriegelt ist, und einem Entriegelungszustand, in dem die Batterieeinheit 40 aus dem Batteriehalter 10 herausnehmbar ist, wechselt. Das Vorspannelement 56 verzerrt die Verriegelungseinheit 54 in Richtung der Verriegelungsposition. Ein Beispiel für das Vorspannelement 56 ist eine Feder. Das elektrische Stellglied 58 bewegt die Verriegelungseinheit 54 in die Entriegelungsposition.As in 7 As shown, the locking device 50 includes a base 52, a locking unit 54, a biasing element 56 (see 8 ) and an electric actuator 58 (see 8 ). The base 52 is provided on one of the battery unit 40 and the battery holder 10. A locked portion 42 is provided on the other of the battery unit 40 and the battery holder 10. The locking unit 54 moves relative to the base 52 to select a locking position in which the locking unit 54 engages the locked portion 42 to lock the battery unit 40 to the battery holder 10, and an unlocking position in which the locking unit 54 disengages from the locked portion 42 to unlock the battery unit 40. The locking unit 54 is an example of a locking operation portion that changes between a locking state in which the battery unit 40, which supplies power to the electric auxiliary unit E that assists the drive of the human-powered vehicle A, is locked to the battery holder 10, and an unlocking state in which the battery unit 40 is removable from the battery holder 10. The biasing member 56 biases the locking unit 54 toward the locking position. An example of the biasing member 56 is a spring. The electric actuator 58 moves the locking unit 54 to the unlocking position.

Die Verriegelungsvorrichtung 50 ist zum Beispiel am Batteriehalter 10 angebracht. In diesem Fall befindet sich die Basis 52 auf dem Batteriehalter 10. In einem Beispiel ist die Basis 52 als Gehäuse des Batteriehalters 10 konfiguriert. Die Basis 52 ist zum Beispiel mit zwei Schrauben BT2 am Unterrohr DT befestigt. In einem Beispiel ist die Verriegelungseinheit 54 (Verriegelungsbedienabschnitt) am Batteriehalter 10 vorgesehen.The locking device 50 is attached to the battery holder 10, for example. In this case, the base 52 is provided on the battery holder 10. In one example, the base 52 is configured as a housing of the battery holder 10. The base 52 is fixed to the down tube DT with two screws BT2, for example. In one example, the locking unit 54 (lock operating portion) is provided on the battery holder 10.

In der vorliegenden Ausführungsform beinhaltet der Batteriehalter 10 die Verriegelungsvorrichtung 50, welche die Batterieeinheit 40 mit dem Batteriehalter 10 verriegelt. Die Verriegelungseinheit 54 bewegt sich in Bezug auf die Basis 52, um eine Verriegelungsposition auszuwählen, in welche die Verriegelungseinheit 54 mit dem eingerasteten Abschnitt 42 an der Batterieeinheit 40 eingreift, um die Batterieeinheit 40 mit dem Batteriehalter 10 zu verriegeln, und eine Entriegelungsposition, in der sich die Verriegelungseinheit 54 von dem eingerasteten Abschnitt 42 löst, um die Batterieeinheit 40 zu entriegeln. Mit anderen Worten, die Verriegelungseinheit 54 (Verriegelungsbedienabschnitt) bewegt sich relativ zum Batteriehalter 10 zwischen einer Verriegelungsposition, in welcher die Verriegelungseinheit 54 mit dem eingerasteten Abschnitt 42 der Batterieeinheit 40 eingreift, um die Batterieeinheit 40 mit dem Batteriehalter 10 zu verriegeln, und einer Entriegelungsposition, in der sich die Verriegelungseinheit 54 von dem eingerasteten Abschnitt 42 löst, um die Batterieeinheit 40 zu entriegeln. Die Verriegelungsvorrichtung 50 kann als ein vom Batteriehalter 10 getrenntes Element konfiguriert sein.In the present embodiment, the battery holder 10 includes the locking device 50 which locks the battery unit 40 to the battery holder 10. The locking unit 54 moves with respect to the base 52 to select a locking position in which the locking unit 54 engages with the engaged portion 42 on the battery unit 40 to lock the battery unit 40 to the battery holder 10, and an unlocking position in which the locking unit 54 disengages from the engaged portion 42 to unlock the battery unit 40. In other words, the locking unit 54 (lock operating portion) moves relative to the battery holder 10 between a locking position in which the locking unit 54 engages with the engaged portion 42 of the battery unit 40 to lock the battery unit 40 to the battery holder 10, and an unlocking position in which the locking unit 54 disengages from the engaged portion 42 to unlock the battery unit 40. The locking device 50 may be configured as a separate member from the battery holder 10.

Die Verriegelungseinheit 54 beinhaltet einen Einrastabschnitt 54A, der in den eingerasteten Abschnitt 42 eingreift. Die Verriegelungseinheit 54 beinhaltet eine Führungsfläche 54B, welche die andere der Batterieeinheit 40 und des Batteriehalters 10 berührt. Der Kontakt der Führungsfläche 54B mit der anderen der Batterieeinheit 40 und des Batteriehalters 10 bewegt die Verriegelungseinheit 54 in Richtung der Entriegelungsposition. Die Führungsfläche 54B beinhaltet beispielsweise eine untere Oberfläche des Einrastabschnitts 54A. In einem Beispiel kontaktiert die Führungsfläche 54B das eine Ende 40A der Batterieeinheit 40. Genauer gesagt, bewegt der Kontakt der Batterieeinheit 40 mit der Führungsfläche 54B die Verriegelungseinheit 54 in Richtung der Entriegelungsposition. Die Verriegelungseinheit 54 beinhaltet weiterhin eine Einrastfläche 54C, die in den eingerasteten Abschnitt 42 eingreift. Die Einrastfläche 54C beinhaltet beispielsweise eine Oberseite des Einrastabschnitts 54A. Die Führungsfläche 54B ist von der Einrastfläche 54C geneigt.The locking unit 54 includes an engaging portion 54A that engages the engaged portion 42. The locking unit 54 includes a guide surface 54B that contacts the other of the battery unit 40 and the battery holder 10. Contact of the guide surface 54B with the other of the battery unit 40 and the battery holder 10 moves the locking unit 54 toward the unlocking position. The guide surface 54B includes, for example, a bottom surface of the engaging portion 54A. In one example, the guide surface 54B contacts the one end 40A of the battery unit 40. More specifically, contact of the battery unit 40 with the Guide surface 54B guides the locking unit 54 toward the unlocking position. The locking unit 54 further includes an engagement surface 54C that engages the engaged portion 42. The engagement surface 54C includes, for example, an upper surface of the engagement portion 54A. The guide surface 54B is inclined from the engagement surface 54C.

Die Basis 52 beinhaltet eine Verriegelung LT, welche die andere der Batterieeinheit 40 und des Batteriehalters 10 in einem Fall trägt, in dem die Batterieeinheit 40 entriegelt ist. In einem Fall, in dem beispielsweise die Batterieeinheit 40 entriegelt ist, unterstützt die Verriegelung LT die Batterieeinheit 40, um die Trennung der Batterieeinheit 40 zu verhindern. In einem Beispiel ist die Verriegelung LT auf einer Stirnfläche 52A der Basis 52 gegenüber der Batterieeinheit 40 vorgesehen.The base 52 includes a latch LT that supports the other of the battery unit 40 and the battery holder 10 in a case where the battery unit 40 is unlocked. For example, in a case where the battery unit 40 is unlocked, the latch LT supports the battery unit 40 to prevent separation of the battery unit 40. In one example, the latch LT is provided on an end surface 52A of the base 52 opposite the battery unit 40.

Die Verriegelungsvorrichtung 50 beinhaltet ferner ein elastisches Element 60, das an der Verriegelungseinheit 54 vorgesehen ist, um der anderen der Batterieeinheit 40 und des Batteriehalters 10 gegenüber zu stehen. Das elastische Element 60 ist beispielsweise an der Verriegelungseinheit 54 gegenüber der Batterieeinheit 40 vorgesehen. In einem Beispiel bewegt sich das elastische Element 60 zusammen mit der Verriegelungseinheit 54. Das elastische Element 60 bedeckt beispielsweise eine Oberfläche des Einrastabschnitts 54A. In einem Beispiel bedeckt das elastische Element 60 mindestens eine der Führungsflächen 54B und der Einrastfläche 54C. Das elastische Element 60 beinhaltet Gummi.The locking device 50 further includes an elastic member 60 provided on the locking unit 54 to face the other of the battery unit 40 and the battery holder 10. For example, the elastic member 60 is provided on the locking unit 54 opposite to the battery unit 40. In one example, the elastic member 60 moves together with the locking unit 54. For example, the elastic member 60 covers a surface of the engaging portion 54A. In one example, the elastic member 60 covers at least one of the guide surfaces 54B and the engaging surface 54C. The elastic member 60 includes rubber.

Die Verriegelungsvorrichtung 50 beinhaltet ferner einen Kraftübertragungsmechanismus 62, der die Antriebskraft des elektrischen Stellglieds 58 auf die Verriegelungseinheit 54 überträgt. Der Kraftübertragungsmechanismus 62 ist auf der einen der Batterieeinheit 40 und des Batteriehalters 10 vorgesehen. Der Kraftübertragungsmechanismus 62 ist zum Beispiel am Batteriehalter 10 vorgesehen. In einem Beispiel ist der Kraftübertragungsmechanismus 62 in der Basis 52 vorgesehen.The locking device 50 further includes a power transmission mechanism 62 that transmits the driving force of the electric actuator 58 to the locking unit 54. The power transmission mechanism 62 is provided on one of the battery unit 40 and the battery holder 10. For example, the power transmission mechanism 62 is provided on the battery holder 10. In one example, the power transmission mechanism 62 is provided in the base 52.

Wie in 8 dargestellt, beinhaltet der Kraftübertragungsmechanismus 62 einen mit dem elektrischen Stellglied 58 verbundenen Zylinder 64, einen Nockenmechanismus 66, der die Bewegung des Zylinders 64 in eine Bewegung der Verriegelungseinheit 54 umwandelt, und ein Gehäuse 68, das den Zylinder 64 drehbar trägt. Der Zylinder 64 ist beispielsweise im Gehäuse 68 untergebracht und dreht sich entsprechend dem Antrieb des elektrischen Stellglieds 58. Das Gehäuse 68 ist an der Basis 52 befestigt, zum Beispiel mit zwei Schrauben BT3.As in 8 As shown, the power transmission mechanism 62 includes a cylinder 64 connected to the electric actuator 58, a cam mechanism 66 that converts the movement of the cylinder 64 into a movement of the locking unit 54, and a housing 68 that rotatably supports the cylinder 64. The cylinder 64 is housed in the housing 68, for example, and rotates in accordance with the drive of the electric actuator 58. The housing 68 is fixed to the base 52, for example, with two screws BT3.

Der Nockenmechanismus 66 beinhaltet einen ersten Nocken 66A und einen zweiten Nocken 66B. Der erste Nocken 66A ist beispielsweise auf einer entferntliegenden Oberfläche 64A des Zylinders 64 vorgesehen. Der erste Nocken 66A ist ein Stangenelement, das sich in Form einer Stange erstreckt. In einem Beispiel ist der erste Nocken 66A ein elliptisches Element, das von der entferntliegenden Oberfläche 64A des Zylinders 64 vorsteht. Die Mittelachse CA1 des ersten Nockens 66A ist gegenüber der Mittelachse CA2 des Zylinders 64 versetzt. Genauer gesagt, ist der erste Nocken 66A auf der entferntliegenden Oberfläche 64A des Zylinders 64 vorgesehen, um sich außermittig in Bezug auf den Zylinder 64 zu drehen. Der Zylinder 64 ist beispielsweise im Gehäuse 68 untergebracht, so dass der erste Nocken 66A aus einem Durchgangsloch 68A im Gehäuse 68 ragt.The cam mechanism 66 includes a first cam 66A and a second cam 66B. The first cam 66A is provided, for example, on a distal surface 64A of the cylinder 64. The first cam 66A is a rod member extending in the shape of a rod. In one example, the first cam 66A is an elliptical member protruding from the distal surface 64A of the cylinder 64. The central axis CA1 of the first cam 66A is offset from the central axis CA2 of the cylinder 64. More specifically, the first cam 66A is provided on the distal surface 64A of the cylinder 64 to rotate off-center with respect to the cylinder 64. The cylinder 64 is housed, for example, in the housing 68 such that the first cam 66A protrudes from a through hole 68A in the housing 68.

Der zweite Nocken 66B ist an der Verriegelungseinheit 54 vorgesehen, um mit dem ersten Nocken 66A in Eingriff zu kommen. Der zweite Nocken 66B beinhaltet eine Nockenfläche 66C, die mit dem ersten Nocken 66A in Eingriff steht. Die Nockenfläche 66C ist eine Fläche, welche die Drehbewegung der ersten Nocke 66A in eine lineare Bewegung umwandelt. In einem Beispiel beinhaltet die Nockenfläche 66C eine gekrümmte Oberfläche mit einer Krümmung. Der zweite Nocken 66B ist an der Verriegelungseinheit 54 vorgesehen, um sich beispielsweise in eine Richtung zu erstrecken, die sich mit der Mittelachse CA1 des ersten Nockens 66A schneidet. Der zweite Nocken 66B kann in die Verriegelungseinheit 54 integriert oder von der Verriegelungseinheit 54 getrennt sein. In der vorliegenden Ausführungsform ist der zweite Nocken 66B von der Verriegelungseinheit 54 getrennt und über eine Schraube BT4 mit der Verriegelungseinheit 54 gekoppelt. In diesem Fall ist der zweite Nocken 66B konfiguriert, um eine Position in Bezug auf die Verriegelungseinheit 54 zu ändern. Somit ändern sich die Position des ersten Nockens 66A, die Position des Zylinders 64 und die Position des Gehäuses 68 in Übereinstimmung mit der Position des zweiten Nockens 66B. Zusätzlich kann in einem Fall, in dem im Zylinder 64 ein Einführungsloch vorgesehen ist, welches das Einführen einer Schlüsseleinheit ermöglicht, eine Verriegelungsvorrichtung hergestellt sein, welche die Schlüsseleinheit zum Entriegeln der Batterieeinheit 40 verwendet. Somit können Komponenten des Kraftübertragungsmechanismus 62 gemeinsam genutzt werden.The second cam 66B is provided on the locking unit 54 to engage with the first cam 66A. The second cam 66B includes a cam surface 66C that engages with the first cam 66A. The cam surface 66C is a surface that converts the rotational motion of the first cam 66A into a linear motion. In one example, the cam surface 66C includes a curved surface having a curvature. The second cam 66B is provided on the locking unit 54 to extend, for example, in a direction that intersects with the central axis CA1 of the first cam 66A. The second cam 66B may be integrated into the locking unit 54 or separate from the locking unit 54. In the present embodiment, the second cam 66B is separated from the lock unit 54 and coupled to the lock unit 54 via a screw BT4. In this case, the second cam 66B is configured to change a position with respect to the lock unit 54. Thus, the position of the first cam 66A, the position of the cylinder 64, and the position of the housing 68 change in accordance with the position of the second cam 66B. In addition, in a case where an insertion hole allowing insertion of a key unit is provided in the cylinder 64, a lock device that uses the key unit to unlock the battery unit 40 can be manufactured. Thus, components of the power transmission mechanism 62 can be shared.

Das elektrische Stellglied 58 beinhaltet einen elektrischen Motor 58A. Das elektrische Stellglied 58 ist auf der einen der Batterieeinheit 40 und des Batteriehalters 10 vorgesehen. Das elektrische Stellglied 58 ist zum Beispiel am Batteriehalter 10 vorgesehen. In einem Beispiel ist das elektrische Stellglied 58 in der Basis 52 vorgesehen. Das elektrische Stellglied 58 arbeitet mit elektrischer Energie, die von der Batterieeinheit 40 geliefert wird. Genauer gesagt, betreibt das elektrische Stellglied 58 die Verriegelungseinheit 54 (Verriegelungsbedienabschnitt) mit der von der Batterieeinheit 40 gelieferten elektrischen Energie. In einem Fall, in dem der Anschluss der Batterieeinheit 40 elektrisch mit einem Anschluss der zweiten Halterung 14 verbunden ist, ist das elektrische Stellglied 58 elektrisch mit der Batterieeinheit 40 verbunden, beispielsweise durch einen elektrischen Draht, der sich vom Anschluss erstreckt und mit der von der Batterieeinheit 40 gelieferten elektrischen Energie arbeitet. In einem Fall, in dem der Anschluss der Batterieeinheit 40 nicht elektrisch mit dem Anschluss der zweiten Halterung 14 verbunden ist, arbeitet das elektrische Stellglied 58 mit elektrischer Energie, die von einer anderen Energiequelle als der Batterieeinheit 40 geliefert wird. Das elektrische Stellglied 58 kann einen Magneten beinhalten.The electric actuator 58 includes an electric motor 58A. The electric actuator 58 is provided on one of the battery unit 40 and the battery holder 10. For example, the electric actuator 58 is provided on the battery holder 10. In one example, the electric actuator 58 is provided in the base 52. The electric actuator actuator 58 operates with electric power supplied from the battery unit 40. More specifically, the electric actuator 58 operates the lock unit 54 (lock operating portion) with the electric power supplied from the battery unit 40. In a case where the terminal of the battery unit 40 is electrically connected to a terminal of the second bracket 14, the electric actuator 58 is electrically connected to the battery unit 40, for example, through an electric wire extending from the terminal and operates with the electric power supplied from the battery unit 40. In a case where the terminal of the battery unit 40 is not electrically connected to the terminal of the second bracket 14, the electric actuator 58 operates with electric power supplied from a power source other than the battery unit 40. The electric actuator 58 may include a magnet.

Das elektrische Stellglied 58 beinhaltet ferner einen beweglichen Abschnitt 58B, der zwischen einer ersten Position entsprechend der Verriegelungsposition der Verriegelungseinheit 54 und einer zweiten Position entsprechend der Entriegelungsposition der Verriegelungseinheit 54 beweglich ist. In einem Beispiel ist der bewegliche Abschnitt 58B eine Ausgabewelle des elektrischen Motors 58A. Die Drehphase des beweglichen Abschnitts 58B unterscheidet sich zwischen der ersten Position und der zweiten Position.The electric actuator 58 further includes a movable portion 58B movable between a first position corresponding to the locking position of the locking unit 54 and a second position corresponding to the unlocking position of the locking unit 54. In one example, the movable portion 58B is an output shaft of the electric motor 58A. The rotational phase of the movable portion 58B differs between the first position and the second position.

In einem Zustand, in dem sich der bewegliche Abschnitt 58B in der ersten Position befindet, verformt das Vorspannelement 56 die Verriegelungseinheit 54 so, dass sich die Verriegelungseinheit 54 in der Verriegelungsposition befindet. Das Vorspannelement 56 ist beispielsweise zwischen der Verriegelungseinheit 54 und dem Gehäuse 68 vorgesehen, so dass die Verriegelungseinheit 54 von der Entriegelungsposition in Richtung der Verriegelungsposition vorgespannt ist. In einem Zustand, in dem sich der bewegliche Abschnitt 58B in der zweiten Position befindet, wird das Vorspannelement 56 zwischen der Verriegelungseinheit 54 und dem Gehäuse 68 komprimiert.In a state where the movable portion 58B is in the first position, the biasing member 56 deforms the locking unit 54 so that the locking unit 54 is in the locking position. For example, the biasing member 56 is provided between the locking unit 54 and the housing 68 so that the locking unit 54 is biased from the unlocking position toward the locking position. In a state where the movable portion 58B is in the second position, the biasing member 56 is compressed between the locking unit 54 and the housing 68.

Wie in 9 dargestellt, bewegt sich die Verriegelungseinheit 54 gerade in Bezug auf die Basis 52. Das heißt, die Verriegelungseinheit 54 (Verriegelungsbedienabschnitt) bewegt sich gerade in Bezug auf die Batterieeinheit 40. Genauer gesagt, bewegt sich die Verriegelungseinheit 54 (Verriegelungsbedienabschnitt) gerade in Längsrichtung der Batterieeinheit 40. Die Basis 52 beinhaltet ferner eine Führung 52B, welche die Verriegelungseinheit 54 so führt, dass sich die Verriegelungseinheit 54 gerade bewegt. Die Führung 52B ist ein Durchgangsloch, das sich in Längsrichtung der Batterieeinheit 40 erstreckt. Die Verriegelungseinheit 54 bewegt sich gerade entlang der Führung 52B. In einem Beispiel ragt die Verriegelungseinheit 54 in einem Fall, in dem sich die Verriegelungseinheit 54 in der Verriegelungsposition befindet, über die Führung 52B von der Stirnfläche 52A der Basis 52 heraus. In 9 befindet sich die durch die durchgezogenen Linien angezeigte Verriegelungseinheit 54 in der Verriegelungsposition. In 9 befindet sich die durch die doppelt gestrichelten Linien angezeigte Verriegelungseinheit 54 in der Entriegelungsposition.As in 9 As shown, the locking unit 54 moves straight with respect to the base 52. That is, the locking unit 54 (lock operating portion) moves straight with respect to the battery unit 40. More specifically, the locking unit 54 (lock operating portion) moves straight in the longitudinal direction of the battery unit 40. The base 52 further includes a guide 52B that guides the locking unit 54 so that the locking unit 54 moves straight. The guide 52B is a through hole extending in the longitudinal direction of the battery unit 40. The locking unit 54 moves straight along the guide 52B. In one example, in a case where the locking unit 54 is in the locking position, the locking unit 54 protrudes from the end surface 52A of the base 52 via the guide 52B. In 9 the locking unit 54 indicated by the solid lines is in the locking position. In 9 the locking unit 54 indicated by the double dashed lines is in the unlocking position.

In einem Beispiel arbeitet der Kraftübertragungsmechanismus 62 in einem Fall, in dem das elektrische Stellglied 58 angetrieben wird, um den beweglichen Abschnitt 58B von der ersten Position in die zweite Position zu bewegen, gemäß dem Antrieb des elektrischen Stellglieds 58. Dadurch wird die Verriegelungseinheit 54 von der Verriegelungsposition in Richtung Entriegelungsposition bewegt. In einem Fall, in dem das elektrische Stellglied 58 angetrieben wird, um den beweglichen Abschnitt 58B von der zweiten Position in die erste Position zu bewegen, drehen sich der Zylinder 64 und der erste Nocken 66A gemäß dem Antrieb des elektrischen Stellglieds 58, und die Vorspannkraft des Vorspannelements 56 bewegt die Verriegelungseinheit 54 aus der Entriegelungsposition in Richtung der Verriegelungsposition. In einem Zustand, in dem sich der bewegliche Abschnitt 58B des elektrischen Stellglieds 58 in der ersten Position befindet, bewegt der Kontakt der Batterieeinheit 40 mit der Führungsfläche 54B die Verriegelungseinheit 54 aus der Verriegelungsposition in Richtung der Entriegelungsposition. In einem Fall, in dem die Batterieeinheit 40 vom Kontakt mit der Führungsfläche 54B gelöst wird, bewegt die Vorspannkraft des Vorspannelements 56 die Verriegelungseinheit 54 aus der Entriegelungsposition in Richtung der Verriegelungsposition. Der Kontakt der Batterieeinheit 40 mit der Führungsfläche 54B erfolgt in einem Verfahren zur Befestigung der Batterieeinheit 40 am Batteriehalter 10.In one example, in a case where the electric actuator 58 is driven to move the movable portion 58B from the first position to the second position, the power transmission mechanism 62 operates according to the drive of the electric actuator 58. Thereby, the locking unit 54 is moved from the locking position toward the unlocking position. In a case where the electric actuator 58 is driven to move the movable portion 58B from the second position to the first position, the cylinder 64 and the first cam 66A rotate according to the drive of the electric actuator 58, and the biasing force of the biasing member 56 moves the locking unit 54 from the unlocking position toward the locking position. In a state where the movable portion 58B of the electric actuator 58 is in the first position, the contact of the battery unit 40 with the guide surface 54B moves the locking unit 54 from the locking position toward the unlocking position. In a case where the battery unit 40 is released from the contact with the guide surface 54B, the biasing force of the biasing member 56 moves the locking unit 54 from the unlocking position toward the locking position. The contact of the battery unit 40 with the guide surface 54B occurs in a process of attaching the battery unit 40 to the battery holder 10.

In einem Fall, in dem sich die Verriegelungseinheit 54 in der Verriegelungsposition befindet, steht das elastische Element 60 in Kontakt mit der Batterieeinheit 40. In einem Beispiel ist das elastische Element 60 in einem Fall, in dem sich die Verriegelungseinheit 54 in der Verriegelungsposition befindet, in Kontakt mit dem eingerasteten Abschnitt 42. In einem Fall, in dem sich die Verriegelungseinheit 54 in der Verriegelungsposition befindet, wird das elastische Element 60 durch die Verriegelungseinheit 54 und die Batterieeinheit 40 komprimiert. In einem Beispiel wendet das elastische Element 60 eine Abstoßungskraft auf die Batterieeinheit 40 an, um die Vibration der Batterieeinheit 40 in Bezug auf den Batteriehalter 10 zu begrenzen. In einem Fall, in dem sich die Verriegelungseinheit 54 in der Entriegelungsposition befindet, ist das elastische Element 60 nicht in Kontakt mit der Batterieeinheit 40. Das elastische Element 60 hat eine Dicke TB, die in einem Bereich von 0,5 mm bis 30 mm liegt. Das elastische Element 60 kann bei der Verriegelungsvorrichtung 50 weggelassen werden.In a case where the locking unit 54 is in the locking position, the elastic member 60 is in contact with the battery unit 40. In one example, in a case where the locking unit 54 is in the locking position, the elastic member 60 is in contact with the engaged portion 42. In a case where the locking unit 54 is in the locking position, the elastic member 60 is compressed by the locking unit 54 and the battery unit 40. In one example, the elastic member 60 applies a repulsive force to the battery unit 40 to limit the vibration of the battery unit 40 with respect to the battery holder 10. In a case where the locking unit 54 is in the unlocking position, the elastic member 60 is not in contact with the battery unit 40. The elastic element 60 has a thickness TB which is in a range of 0.5 mm to 30 mm. The elastic element 60 can be omitted from the locking device 50.

Wie in 10 dargestellt, beinhaltet die Verriegelungsvorrichtung 50 ferner eine Steuerung 70, welche das elektrische Stellglied 58 steuert. Die Steuerung 70 ist eine CPU oder eine MPU. Die Steuerung 70 ist auf der einen der Batterieeinheit 40 und des Batteriehalters 10 vorgesehen. Die Steuerung 70 ist zum Beispiel am Batteriehalter 10 angebracht. In einem Beispiel ist die Steuerung 70 in der Basis 52 vorgesehen. Die Steuerung 70 arbeitet mit elektrischer Energie, die von der Batterieeinheit 40 geliefert wird. Insbesondere in einem Fall, in dem der Anschluss der Batterieeinheit 40 elektrisch mit dem Anschluss de zweiten Halterung 14 verbunden ist, arbeitet die Steuerung 70 mit der von der Batterieeinheit 40 gelieferten elektrischen Energie. In einem Fall, in dem der Anschluss der Batterieeinheit 40 nicht elektrisch mit dem Anschluss der zweiten Halterung 14 verbunden ist, arbeitet die Steuerung 70 mit elektrischer Energie, die von einer anderen Energiequelle als der Batterieeinheit 40 geliefert wird. Die Steuerung 70 steuert die Zufuhr von elektrischer Energie von der Batterieeinheit 40 zu den Komponenten CO1, die am menschlich angetriebenen Fahrzeug A montiert sind.As in 10 , the locking device 50 further includes a controller 70 that controls the electric actuator 58. The controller 70 is a CPU or an MPU. The controller 70 is provided on one of the battery unit 40 and the battery holder 10. For example, the controller 70 is attached to the battery holder 10. In one example, the controller 70 is provided in the base 52. The controller 70 operates with electric power supplied from the battery unit 40. Specifically, in a case where the terminal of the battery unit 40 is electrically connected to the terminal of the second holder 14, the controller 70 operates with the electric power supplied from the battery unit 40. In a case where the terminal of the battery unit 40 is not electrically connected to the terminal of the second holder 14, the controller 70 operates with electric power supplied from a power source other than the battery unit 40. The controller 70 controls the supply of electric power from the battery unit 40 to the components CO1 mounted on the human-powered vehicle A.

Die Verriegelungsvorrichtung 50 beinhaltet ferner einen Speicher 72, der Informationen speichert. Der Speicher 72 hat im Wesentlichen die gleiche Ausgestaltung wie der Speicher 34 der ersten Ausführungsform. Die Verriegelungsvorrichtung 50 kann ferner den Detektor 36 beinhalten, welcher die Position der Batterieeinheit 40 in Bezug auf den Batteriehalter 10 erfasst. Das menschlich angetriebene Fahrzeug A kann ferner die Meldeeinheit NU beinhalten, die den Befestigungszustand der Batterieeinheit 40 an dem Batteriehalter 10 meldet. Bei der Steuerung der Meldeeinheit NU kann die Steuerung 70 beispielsweise im Wesentlichen die gleiche Steuerung durchführen wie die Steuerung 32 der ersten Ausführungsform.The locking device 50 further includes a memory 72 that stores information. The memory 72 has substantially the same configuration as the memory 34 of the first embodiment. The locking device 50 may further include the detector 36 that detects the position of the battery unit 40 with respect to the battery holder 10. The human-powered vehicle A may further include the notification unit NU that notifies the attachment state of the battery unit 40 to the battery holder 10. In controlling the notification unit NU, the controller 70 may, for example, perform substantially the same control as the controller 32 of the first embodiment.

Die Steuerung 70 steuert das elektrische Stellglied 58 so, dass die Verriegelungseinheit 54 gemäß dem Entriegelungssignal in die Entriegelungsposition fährt. Die Steuerung 70 empfängt das Entriegelungssignal von der externen Vorrichtung ED1. Die Verriegelungsvorrichtung 50 beinhaltet weiterhin den Empfänger 38, der das Entriegelungssignal empfängt. Der Empfänger 38 sendet das Entriegelungssignal an die Steuerung 70.The controller 70 controls the electric actuator 58 so that the locking unit 54 moves to the unlocking position according to the unlocking signal. The controller 70 receives the unlocking signal from the external device ED1. The locking device 50 further includes the receiver 38, which receives the unlocking signal. The receiver 38 sends the unlocking signal to the controller 70.

In einem Fall, in dem eine vorbestimmte Bedingung erfüllt ist, wobei sich die Verriegelungseinheit 54 in der Entriegelungsposition befindet, steuert die Steuerung 70 das elektrische Stellglied 58 so, dass sich die Verriegelungseinheit 54 in die Verriegelungsposition bewegt. Genauer gesagt, steuert die Steuerung 70 das elektrische Stellglied 58 so, dass die Vorspannkraft des Vorspannelements 56 die Verriegelungseinheit 54 in die Verriegelungsposition bewegt.In a case where a predetermined condition is satisfied with the locking unit 54 being in the unlocking position, the controller 70 controls the electric actuator 58 so that the locking unit 54 moves to the locking position. More specifically, the controller 70 controls the electric actuator 58 so that the biasing force of the biasing member 56 moves the locking unit 54 to the locking position.

Die Steuerung 70 bestimmt, dass die vorgegebene Bedingung erfüllt ist, beispielsweise gemäß mindestens einem der ersten bis dritten Beispiele. Im ersten Beispiel bestimmt die Steuerung 70 in einem Fall, in dem eine vorbestimmte Zeitspanne vergeht, während sich die Verriegelungseinheit 54 in der Entriegelungsposition befindet, dass die vorbestimmte Bedingung erfüllt ist. In diesem Fall kann die Steuerung 70 ein Einstellsignal von der externen Vorrichtung ED1 empfangen und die vorgegebene Zeitdauer entsprechend dem Einstellsignal ändern. In einem Fall, in dem die Steuerung 70 das elektrische Stellglied 58 so steuert, dass sich die Verriegelungseinheit 54 während des Empfangs des Entriegelungssignals in die Entriegelungsposition bewegt und der Empfang des Entriegelungssignals stoppt, bestimmt die Steuerung 70, dass die vorbestimmte Bedingung erfüllt ist. Im dritten Beispiel steuert die Steuerung 70 das elektrische Stellglied 58 so, dass die Verriegelungseinheit 54 als Reaktion auf den Empfang des Entriegelungssignals in die Entriegelungsposition fährt, und die Steuerung 70 bestimmt, dass die vorgegebene Bedingung als Reaktion auf den Empfang eines Verriegelungssignals erfüllt ist. Das Verriegelungssignal enthält Informationen zum Verriegeln der Batterieeinheit 40 am Batteriehalter 10.The controller 70 determines that the predetermined condition is satisfied, for example, according to at least one of the first to third examples. In the first example, in a case where a predetermined period of time elapses while the lock unit 54 is in the unlock position, the controller 70 determines that the predetermined condition is satisfied. In this case, the controller 70 may receive a setting signal from the external device ED1 and change the predetermined period of time according to the setting signal. In a case where the controller 70 controls the electric actuator 58 so that the lock unit 54 moves to the unlock position while receiving the unlock signal and the reception of the unlock signal stops, the controller 70 determines that the predetermined condition is satisfied. In the third example, the controller 70 controls the electric actuator 58 so that the locking unit 54 moves to the unlocking position in response to receiving the unlocking signal, and the controller 70 determines that the predetermined condition is met in response to receiving a locking signal. The locking signal contains information for locking the battery unit 40 to the battery holder 10.

Nun wird mit Bezug auf die 11 und 12 eine dritte Ausführungsform einer Verriegelungsvorrichtung 80 beschrieben. Den Elementen, die mit den entsprechenden Elementen der ersten Ausführungsform identisch sind, werden die gleichen Bezugsziffern gegeben. Solche Elemente werden nicht im Detail beschrieben.Now, with reference to the 11 and 12 a third embodiment of a locking device 80 is described. The elements that are identical to the corresponding elements of the first embodiment are given the same reference numerals. Such elements will not be described in detail.

Die Batteriekomponente 1 beinhaltet den Batteriehalter 10, die Verriegelungsvorrichtung 80 und die Batterieeinheit 40. In der vorliegenden Ausführungsform beinhaltet die zweite Halterung 14 des Batteriehalters 10 einen Anschluss, der elektrisch mit einem Anschluss verbunden ist, der am anderen Ende 40B der Batterieeinheit 40 vorgesehen ist. Die Verriegelungsvorrichtung 80 verriegelt die Batterieeinheit 40 des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A am Batteriehalter 10.The battery component 1 includes the battery holder 10, the locking device 80, and the battery unit 40. In the present embodiment, the second bracket 14 of the battery holder 10 includes a terminal that is electrically connected to a terminal provided at the other end 40B of the battery unit 40. The locking device 80 locks the battery unit 40 of the human-powered vehicle A to the battery holder 10.

Wie in 11 dargestellt, beinhaltet die Verriegelungsvorrichtung 80 eine Basis 82, eine Verriegelungseinheit 84, ein elektrisches Stellglied 86 und ein elastisches Element 88. Die Basis 82 ist auf der einen der Batterieeinheit 40 und des Batteriehalters 10 vorgesehen. Ein eingerasteter Abschnitt 18 ist an der anderen der Batterieeinheit 40 und des Batteriehalters 10 vorgesehen. Die Verriegelungseinheit 84 bewegt sich relativ zur Basis 82, um eine Verriegelungsposition auszuwählen, in die die Verriegelungseinheit 84 mit dem eingerasteten Abschnitt 18 eingreift, um die Batterieeinheit 40 mit dem Batteriehalter 10 zu verriegeln, und eine Entriegelungsposition, in der sich die Verriegelungseinheit 84 von dem eingerasteten Abschnitt 18 löst, um die Batterieeinheit 40 zu entriegeln. Die Verriegelungseinheit 84 ist ein Beispiel für einen Verriegelungsbetätigungsabschnitt, der zwischen einem Verriegelungszustand, in dem die Batterieeinheit 40, welche die elektrische Hilfseinheit E, die den Antrieb des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A unterstützt, mit dem Batteriehalter 10 verriegelt, mit Energie versorgt, und einem Entriegelungszustand, in dem die Batterieeinheit 40 aus dem Batteriehalter 10 herausnehmbar ist, wechselt. Das elektrische Stellglied 86 bewegt die Verriegelungseinheit 84 in Bezug auf die Basis 82. Das elastische Element 88 ist an der Verriegelungseinheit 84 gegenüber der anderen der Batterieeinheit 40 und des Batteriehalters 10 vorgesehen. In einem Beispiel bewegt sich das elastische Element 88 zusammen mit der Verriegelungseinheit 84.As in 11 As shown, the locking device 80 includes a base 82, a locking unit 84, an electric actuator 86 and an elastic element 88. The base 82 is mounted on one of the battery unit 40 and the battery holder 10. A locked portion 18 is provided on the other of the battery unit 40 and the battery holder 10. The locking unit 84 moves relative to the base 82 to select a locking position in which the locking unit 84 engages the locked portion 18 to lock the battery unit 40 to the battery holder 10, and an unlocking position in which the locking unit 84 disengages from the locked portion 18 to unlock the battery unit 40. The locking unit 84 is an example of a lock operating portion that switches between a locking state in which the battery unit 40 locking the electric auxiliary unit E assisting the drive of the human-powered vehicle A to the battery holder 10 is energized, and an unlocking state in which the battery unit 40 is removable from the battery holder 10. The electric actuator 86 moves the locking unit 84 with respect to the base 82. The elastic member 88 is provided on the locking unit 84 opposite the other of the battery unit 40 and the battery holder 10. In one example, the elastic member 88 moves together with the locking unit 84.

Die Verriegelungsvorrichtung 80 ist zum Beispiel an der Batterieeinheit 40 vorgesehen. In diesem Fall ist die Basis 82 auf der Batterieeinheit 40 vorgesehen. In einem Beispiel ist die Basis 82 als Gehäuse der Batterieeinheit 40 ausgestaltet. Die Verriegelungseinheit 84 ist zum Beispiel in der Batterieeinheit 40 vorgesehen. In einem Beispiel ist die Verriegelungseinheit 84 in Längsrichtung am Ende 40A der Batterieeinheit 40 vorgesehen.The locking device 80 is provided, for example, on the battery unit 40. In this case, the base 82 is provided on the battery unit 40. In one example, the base 82 is designed as a housing of the battery unit 40. The locking unit 84 is provided, for example, in the battery unit 40. In one example, the locking unit 84 is provided in the longitudinal direction at the end 40A of the battery unit 40.

In der vorliegenden Ausführungsform beinhaltet die Batterieeinheit 40 die Verriegelungsvorrichtung 80, welche die Batterieeinheit 40 mit dem Batteriehalter 10 verbindet. Die Verriegelungseinheit 84 bewegt sich in Bezug auf die Basis 82, um eine Verriegelungsposition auszuwählen, in welcher die Verriegelungseinheit 84 in den eingerasteten Abschnitt 18 des Batteriehalters 10 eingreift, um die Batterieeinheit 40 mit dem Batteriehalter 10 zu verriegeln, und eine Entriegelungsposition, in der sich die Verriegelungseinheit 84 von dem eingerasteten Abschnitt 18 löst, um die Batterieeinheit 40 zu entriegeln. Mit anderen Worten, die Verriegelungseinheit 84 (Verriegelungsbedienabschnitt) bewegt sich relativ zur Batterieeinheit 40 zwischen einer Verriegelungsposition, in welcher die Verriegelungseinheit 84 mit dem eingerasteten Abschnitt 18 des Batteriehalters 10 eingreift, um die Batterieeinheit 40 mit dem Batteriehalter 10 zu verriegeln, und einer Entriegelungsposition, in der sich die Verriegelungseinheit 84 von dem eingerasteten Abschnitt 18 löst, um die Batterieeinheit 40 zu entriegeln. Das elastische Element 88 ist an der Verriegelungseinheit 84 gegenüber dem Batteriehalter 10 vorgesehen. Die Verriegelungsvorrichtung 80 kann so konfiguriert sein, dass sie ein von der Batterieeinheit 40 getrenntes Element ist.In the present embodiment, the battery unit 40 includes the locking device 80 that connects the battery unit 40 to the battery holder 10. The locking unit 84 moves with respect to the base 82 to select a locking position in which the locking unit 84 engages the engaged portion 18 of the battery holder 10 to lock the battery unit 40 to the battery holder 10, and an unlocking position in which the locking unit 84 disengages from the engaged portion 18 to unlock the battery unit 40. In other words, the locking unit 84 (lock operating portion) moves relative to the battery unit 40 between a locking position in which the locking unit 84 engages with the engaged portion 18 of the battery holder 10 to lock the battery unit 40 to the battery holder 10, and an unlocking position in which the locking unit 84 disengages from the engaged portion 18 to unlock the battery unit 40. The elastic member 88 is provided on the locking unit 84 opposite to the battery holder 10. The locking device 80 may be configured to be a separate member from the battery unit 40.

Die Verriegelungseinheit 84 beinhaltet einen Einrastabschnitt 84A, der in den Einrastabschnitt 18 eingreift. Der Einrastabschnitt 84A ist vorgesehen, um von der Batterieeinheit 40 in Richtung des eingerasteten Abschnitts 18 des Batteriehalters 10 in einem Fall vorzustehen, in dem sich die Verriegelungseinheit 84 in der Verriegelungsposition befindet. Der Einrastabschnitt 84A ragt beispielsweise durch ein Durchgangsloch 46 in der Batterieeinheit 40 heraus. In einem Beispiel ist der Einrastabschnitt 84A ein Vorsprung. In einem Fall, in dem sich die Verriegelungseinheit 84 in der Entriegelungsposition befindet, ist der Einrastabschnitt 84A in der Batterieeinheit 40 untergebracht. Der eingerastete Abschnitt 18 des Batteriehalters 10 ist eine Aussparung, die in den Einrastbereich 84A der Verriegelungseinheit 84 eingreift. Das elastische Element 88 bedeckt beispielsweise eine Oberfläche des Einrastabschnitts 84A. Das elastische Element 88 beinhaltet Gummi. Das elastische Element 88 hat eine Dicke TC, die in 0,5 mm bis 30 mm enthalten ist.The locking unit 84 includes an engaging portion 84A that engages with the engaging portion 18. The engaging portion 84A is provided to protrude from the battery unit 40 toward the engaged portion 18 of the battery holder 10 in a case where the locking unit 84 is in the locking position. The engaging portion 84A protrudes, for example, through a through hole 46 in the battery unit 40. In one example, the engaging portion 84A is a projection. In a case where the locking unit 84 is in the unlocking position, the engaging portion 84A is housed in the battery unit 40. The engaged portion 18 of the battery holder 10 is a recess that engages with the engaging portion 84A of the locking unit 84. The elastic member 88 covers, for example, a surface of the engaging portion 84A. The elastic element 88 includes rubber. The elastic element 88 has a thickness TC included in 0.5 mm to 30 mm.

Die Verriegelungseinheit 84 dreht sich in Bezug auf die Basis 82. Genauer gesagt, dreht sich die Verriegelungseinheit 84 (Verriegelungsbedienabschnitt) in Bezug auf die Batterieeinheit 40. In einem Beispiel bewegt sich die Verriegelungseinheit 84 in Bezug auf die Basis 82 gemäß dem Antrieb des elektrischen Stellglieds 86. Das elektrische Stellglied 86 beinhaltet ein mit der Verriegelungseinheit 84 gekoppeltes Schneckengetriebe WG und einen elektrischen Motor 86A, der das Schneckengetriebe WG dreht. Das elektrische Stellglied 86 ist an der Batterieeinheit 40 und dem Batteriehalter 10 vorgesehen. Das elektrische Stellglied 86 ist zum Beispiel an der Batterieeinheit 40 vorgesehen. In einem Beispiel ist das elektrische Stellglied 86 in der Basis 82 vorgesehen. Das elektrische Stellglied 86 arbeitet mit elektrischer Energie, die von der Batterieeinheit 40 geliefert wird. Genauer gesagt, betreibt das elektrische Stellglied 86 die Verriegelungseinheit 84 (Verriegelungsbedienabschnitt) mit der von der Batterieeinheit 40 gelieferten elektrischen Energie. Das elektrische Stellglied 86 beinhaltet ferner einen beweglichen Abschnitt 86B, der zwischen einer ersten Position entsprechend der Verriegelungsposition der Verriegelungseinheit 84 und einer zweiten Position entsprechend der Entriegelungsposition der Verriegelungseinheit 84 beweglich ist. In einem Beispiel ist der bewegliche Abschnitt 86B eine Ausgabewelle des elektrischen Motors 86A. Die Drehphase des beweglichen Abschnitts 86B unterscheidet sich zwischen der ersten Position und der zweiten Position. Das elektrische Stellglied 86 kann einen Magneten beinhalten.The locking unit 84 rotates with respect to the base 82. More specifically, the locking unit 84 (lock operating portion) rotates with respect to the battery unit 40. In one example, the locking unit 84 moves with respect to the base 82 according to the drive of the electric actuator 86. The electric actuator 86 includes a worm gear WG coupled to the locking unit 84 and an electric motor 86A that rotates the worm gear WG. The electric actuator 86 is provided on the battery unit 40 and the battery holder 10. For example, the electric actuator 86 is provided on the battery unit 40. In one example, the electric actuator 86 is provided in the base 82. The electric actuator 86 operates with electric power supplied from the battery unit 40. More specifically, the electric actuator 86 operates the lock unit 84 (lock operating portion) with the electric power supplied from the battery unit 40. The electric actuator 86 further includes a movable portion 86B movable between a first position corresponding to the lock position of the lock unit 84 and a second position corresponding to the unlock position of the lock unit 84. In one example, the movable portion 86B is an output shaft of the electric motor 86A. The rotation phase of the movable portion 86B differs between the first position and the second position. The electric actuator 86 may include a magnet.

Das Schneckengetriebe WG beinhaltet eine Schnecke WG1 und ein Schneckenrad WG2. Die Schnecke WG1 und das Schneckenrad WG2 sind miteinander gekoppelt. Die Schnecke WG1 ist beispielsweise mit dem beweglichen Abschnitt 86B gekoppelt. Das Schneckenrad WG2 ist mit der Verriegelungseinheit 84 gekoppelt. In einem Beispiel bewegt sich die Verriegelungseinheit 84 in einem Fall, in dem sich das Schneckenrad WG2 gemäß dem Antrieb des elektrischen Stellglieds 86 dreht, in Bezug auf die Basis 82. In der vorliegenden Ausführungsform greift der Einrastabschnitt 84A der Verriegelungseinheit 84 in einem Fall, in dem das elektrische Stellglied 86 angetrieben wird, um die Verriegelungseinheit 84 in Richtung der Verriegelungsposition zu bewegen, in den eingerasteten Abschnitt 18 des Batteriehalters 10 ein, um die Batterieeinheit 40 mit dem Batteriehalter 10 zu verriegeln. In einem Fall, in dem das elektrische Stellglied 86 angetrieben wird, um die Verriegelungseinheit 84 in Richtung der Entriegelungsposition zu bewegen, löst sich der Einrastabschnitt 84A der Verriegelungseinheit 84 vom eingerasteten Abschnitt 18 des Batteriehalters 10, um die Batterieeinheit 40 zu entriegeln. In 11 befindet sich die durch die durchgezogenen Linien angezeigte Verriegelungseinheit 84 in der Verriegelungsposition. In 11 befindet sich die durch die doppelt gestrichelten Linien angezeigte Verriegelungseinheit 84 in der Entriegelungsposition.The worm gear WG includes a worm WG1 and a worm wheel WG2. The worm WG1 and the worm wheel WG2 are coupled to each other. For example, the worm WG1 is coupled to the movable portion 86B. The worm wheel WG2 is coupled to the locking unit 84. In one example, in a case where the worm wheel WG2 rotates according to the drive of the electric actuator 86, the locking unit 84 moves with respect to the base 82. In the present embodiment, in a case where the electric actuator 86 is driven to move the locking unit 84 toward the locking position, the engaging portion 84A of the locking unit 84 engages with the engaging portion 18 of the battery holder 10 to lock the battery unit 40 to the battery holder 10. In a case where the electric actuator 86 is driven to move the locking unit 84 toward the unlocking position, the engaging portion 84A of the locking unit 84 disengages from the engaging portion 18 of the battery holder 10 to unlock the battery unit 40. In 11 the locking unit 84 indicated by the solid lines is in the locking position. In 11 the locking unit 84 indicated by the double dashed lines is in the unlocking position.

In einem Fall, in dem sich die Verriegelungseinheit 84 in der Verriegelungsposition befindet, steht das elastische Element 88 in Kontakt mit der anderen der Batterieeinheit 40 und des Batteriehalters 10. So ist beispielsweise in einem Fall, in dem sich die Verriegelungseinheit 84 in der Verriegelungsposition befindet, das elastische Element 88 in Kontakt mit dem Batteriehalter 10. In einem Beispiel ist das elastische Element 88 in einem Fall, in dem sich die Verriegelungseinheit 84 in der Verriegelungsposition befindet, in Kontakt mit dem eingerasteten Abschnitt 18. In einem Fall, in dem sich die Verriegelungseinheit 84 in der Verriegelungsposition befindet, wird das elastische Element 88 durch die Verriegelungseinheit 84 und die andere der Batterieeinheit 40 und des Batteriehalters 10 komprimiert. So wird beispielsweise in einem Fall, in dem sich die Verriegelungseinheit 84 in der Verriegelungsposition befindet, das elastische Element 88 durch die Verriegelungseinheit 84 und den Batteriehalter 10 komprimiert. In einem Beispiel wendet das elastische Element 88 eine Abstoßungskraft auf die Batterieeinheit 40 an, um die Vibration der Batterieeinheit 40 in Bezug auf den Batteriehalter 10 zu begrenzen. In einem Fall, in dem sich die Verriegelungseinheit 84 in der Entriegelungsposition befindet, ist das elastische Element 88 nicht in Kontakt mit der anderen der Batterieeinheit 40 und des Batteriehalters 10. In einem Fall, in dem sich die Verriegelungseinheit 84 in der Entriegelungsposition befindet, ist das elastische Element 88 nicht in Kontakt mit dem Batteriehalter 10. Das elastische Element 88 kann bei der Verriegelungsvorrichtung 80 weggelassen werden.In a case where the locking unit 84 is in the locking position, the elastic member 88 is in contact with the other of the battery unit 40 and the battery holder 10. For example, in a case where the locking unit 84 is in the locking position, the elastic member 88 is in contact with the battery holder 10. In one example, in a case where the locking unit 84 is in the locking position, the elastic member 88 is in contact with the engaged portion 18. In a case where the locking unit 84 is in the locking position, the elastic member 88 is compressed by the locking unit 84 and the other of the battery unit 40 and the battery holder 10. For example, in a case where the locking unit 84 is in the locking position, the elastic member 88 is compressed by the locking unit 84 and the battery holder 10. In one example, the elastic member 88 applies a repulsive force to the battery unit 40 to limit the vibration of the battery unit 40 with respect to the battery holder 10. In a case where the locking unit 84 is in the unlocking position, the elastic member 88 is not in contact with the other of the battery unit 40 and the battery holder 10. In a case where the locking unit 84 is in the unlocking position, the elastic member 88 is not in contact with the battery holder 10. The elastic member 88 may be omitted from the locking device 80.

Der Batteriehalter 10 beinhaltet eine Verriegelung LT, welche die andere der Batterieeinheit 40 und des Batteriehalters 10 in einem Fall trägt, in dem die Batterieeinheit 40 entriegelt ist. In einem Fall, in dem beispielsweise die Batterieeinheit 40 entriegelt ist, stützt die Verriegelung LT die Batterieeinheit 40, um die Trennung der Batterieeinheit 40 zu verhindern.The battery holder 10 includes a lock LT which supports the other of the battery unit 40 and the battery holder 10 in a case where the battery unit 40 is unlocked. In a case where, for example, the battery unit 40 is unlocked, the lock LT supports the battery unit 40 to prevent the separation of the battery unit 40.

Wie in 12 dargestellt, beinhaltet die Verriegelungsvorrichtung 80 ferner eine Steuerung 90, die das elektrische Stellglied 86 steuert. Die Steuerung 90 ist eine CPU oder eine MPU. Die Steuerung 90 ist auf der einen der Batterieeinheit 40 und des Batteriehalters 10 vorgesehen. Die Steuerung 90 ist zum Beispiel an der Batterieeinheit 40 vorgesehen. In einem Beispiel ist die Steuerung 90 in der Basis 82 vorgesehen. Die Steuerung 90 arbeitet mit elektrischer Energie, die von der Batterieeinheit 40 geliefert wird. Die Steuerung 90 steuert die Zufuhr von elektrischer Energie von der Batterieeinheit 40 zu den Komponenten CO1, die am menschlich angetriebenen Fahrzeug A montiert sind. Die Steuerung 90 kann beispielsweise im Wesentlichen die gleiche Steuerung wie die Steuerung 32 der ersten Ausführungsform durchführen.As in 12 , the locking device 80 further includes a controller 90 that controls the electric actuator 86. The controller 90 is a CPU or an MPU. The controller 90 is provided on one of the battery unit 40 and the battery holder 10. For example, the controller 90 is provided on the battery unit 40. In one example, the controller 90 is provided in the base 82. The controller 90 operates on electric power supplied from the battery unit 40. The controller 90 controls the supply of electric power from the battery unit 40 to the components CO1 mounted on the human-powered vehicle A. For example, the controller 90 may perform substantially the same control as the controller 32 of the first embodiment.

Die Verriegelungsvorrichtung 80 beinhaltet ferner einen Speicher 92, der Informationen speichert. Der Speicher 92 hat im Wesentlichen die gleiche Ausgestaltung wie der Speicher 34 der ersten Ausführungsform. Die Verriegelungsvorrichtung 80 beinhaltet ferner den Detektor 36, der die Position der Batterieeinheit 40 in Bezug auf den Batteriehalter 10 und den Empfänger 38, der das Entriegelungssignal empfängt, erfasst. Der Empfänger 38 sendet das Entriegelungssignal an die Steuerung 90. In einem Beispiel steuert die Steuerung 90 das elektrische Stellglied 86 so, dass die Verriegelungseinheit 84 gemäß dem Erfassungsergebnis des Detektors 36 von der Entriegelungsposition in die Verriegelungsposition übergeht. Die Steuerung 90 steuert das elektrische Stellglied 86 so, dass sich die Verriegelungseinheit 84 gemäß dem Entriegelungssignal, das von der externen Vorrichtung ED1 über den Empfänger 38 empfangen wird, von der Verriegelungsposition in die Entriegelungsposition bewegt. Das menschlich angetriebene Fahrzeug A kann ferner die Meldeeinheit NU beinhalten, die den Befestigungszustand der Batterieeinheit 40 an den Batteriehalter 10 meldet.The locking device 80 further includes a memory 92 that stores information. The memory 92 has substantially the same configuration as the memory 34 of the first embodiment. The locking device 80 further includes the detector 36 that detects the position of the battery unit 40 with respect to the battery holder 10 and the receiver 38 that receives the unlock signal. The receiver 38 sends the unlock signal to the controller 90. In one example, the controller 90 controls the electric actuator 86 so that the locking unit 84 moves from the unlock position to the locking position according to the detection result of the detector 36. The controller 90 controls the electric actuator 86 so that the locking unit 84 moves from the locking position to the unlocking position according to the unlocking signal received from the external device ED1 via the receiver 38. The human-powered vehicle A may further include the reporting unit NU that reports the attachment state of the battery unit 40 to the battery holder 10.

Nun wird mit Bezug auf die 13 und 14 eine vierte Ausführungsform einer Verriegelungsvorrichtung 100 beschrieben. Den Elementen, die mit den entsprechenden Elementen der ersten Ausführungsform identisch sind, werden die gleichen Bezugsziffern gegeben. Solche Elemente werden nicht im Detail beschrieben.Now, with reference to the 13 and 14 A fourth embodiment of a locking device 100 is described. The elements that are are identical to the corresponding elements of the first embodiment, the same reference numerals are given. Such elements will not be described in detail.

Die Batteriekomponente 1 beinhaltet den Batteriehalter 10, die Verriegelungsvorrichtung 100 und die Batterieeinheit 40. In der vorliegenden Ausführungsform beinhaltet die zweite Halterung 14 des Batteriehalters 10 einen Anschluss, der elektrisch mit einem Anschluss verbunden ist, der am anderen Ende 40B der Batterieeinheit 40 vorgesehen ist. Die Verriegelungsvorrichtung 100 verriegelt die Batterieeinheit 40 des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A am Batteriehalter 10.The battery component 1 includes the battery holder 10, the locking device 100, and the battery unit 40. In the present embodiment, the second bracket 14 of the battery holder 10 includes a terminal that is electrically connected to a terminal provided at the other end 40B of the battery unit 40. The locking device 100 locks the battery unit 40 of the human-powered vehicle A to the battery holder 10.

Wie in 13 dargestellt, beinhaltet die Verriegelungsvorrichtung 100 eine Basis 102, die auf der einen der Batterieeinheiten 40 und des Batteriehalters 10 vorgesehen ist. Die Basis 102 ist zum Beispiel auf der Batterieeinheit 40 vorgesehen. In einem Beispiel ist die Basis 102 als Gehäuse der Batterieeinheit 40 ausgestaltet. Die Verriegelungsvorrichtung 100 beinhaltet ferner einen Verriegelungsbedienabschnitt 104 und ein elektrisches Stellglied 106. Der Verriegelungsbedienabschnitt 104 schaltet zwischen einem Verriegelungszustand, in dem die Batterieeinheit 40, welche die elektrische Hilfseinheit E, die den Antrieb des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A unterstützt, mit elektrischer Energie versorgt, mit dem Batteriehalter 10 verriegelt und einem Entriegelungszustand, in dem die Batterieeinheit 40 von dem Batteriehalter 10 abnehmbar ist. Der Verriegelungsbedienabschnitt 104 ist an der Batterieeinheit 40 vorgesehen. In einem Beispiel ist der Verriegelungsbedienabschnitt 104 in der Basis 102 vorgesehen. Insbesondere ist der Verriegelungsbedienabschnitt 104 in Längsrichtung am Ende 40A der Batterieeinheit 40 vorgesehen. Das elektrische Stellglied 106 betätigt den Verriegelungsbedienabschnitt 104 mit elektrischer Energie, die von der Batterieeinheit 40 geliefert wird. Das elektrische Stellglied 106 ist an der Batterieeinheit 40 vorgesehen. In einem Beispiel ist das elektrische Stellglied 106 in der Basis 102 vorgesehen. Das elektrische Stellglied 106 ist elektrisch mit der Batterieeinheit 40 in einem Zustand verbunden, in dem die Batterieeinheit 40 durch den Batteriehalter 10 gehalten wird.As in 13 , the locking device 100 includes a base 102 provided on one of the battery units 40 and the battery holder 10. The base 102 is provided on the battery unit 40, for example. In one example, the base 102 is configured as a housing of the battery unit 40. The locking device 100 further includes a locking operating portion 104 and an electric actuator 106. The locking operating portion 104 switches between a locking state in which the battery unit 40, which supplies electric power to the auxiliary electric unit E that assists the drive of the human-powered vehicle A, is locked to the battery holder 10, and an unlocking state in which the battery unit 40 is detachable from the battery holder 10. The locking operating portion 104 is provided on the battery unit 40. In one example, the locking operating portion 104 is provided in the base 102. Specifically, the lock operating portion 104 is provided at the longitudinal end 40A of the battery unit 40. The electric actuator 106 operates the lock operating portion 104 with electric power supplied from the battery unit 40. The electric actuator 106 is provided on the battery unit 40. In one example, the electric actuator 106 is provided in the base 102. The electric actuator 106 is electrically connected to the battery unit 40 in a state where the battery unit 40 is held by the battery holder 10.

Die Verriegelungsvorrichtung 100 beinhaltet ferner einen Einrastabschnitt 108 und ein Vorspannelement 110. Der Einrastabschnitt 108 ist am Batteriehalter 10 vorgesehen und zwischen einer Eingriffsposition, in welcher der Einrastabschnitt 108 mit dem eingerasteten Abschnitt 42 der Batterieeinheit 40 eingreift, um die Batterieeinheit 40 mit dem Batteriehalter 10 zu verriegeln, und einer Entriegelungsposition, in der sich der Einrastabschnitt 108 vom Einrastabschnitt 42 löst, um die Batterieeinheit 40 zu entriegeln, beweglich. In einem Beispiel ist der Einrastabschnitt 108 am Batteriehalter 10 vorgesehen. Das Vorspannelement 110 verzerrt den Einrastabschnitt 108 in Richtung der Eingriffsposition. Ein Beispiel für das Vorspannelement 110 ist eine Feder.The locking device 100 further includes a locking portion 108 and a biasing member 110. The locking portion 108 is provided on the battery holder 10 and is movable between an engagement position in which the locking portion 108 engages with the locked portion 42 of the battery unit 40 to lock the battery unit 40 to the battery holder 10, and an unlocking position in which the locking portion 108 disengages from the locking portion 42 to unlock the battery unit 40. In one example, the locking portion 108 is provided on the battery holder 10. The biasing member 110 biases the locking portion 108 toward the engagement position. An example of the biasing member 110 is a spring.

Der Einrastabschnitt 108 weist im Wesentlichen die gleiche Ausgestaltung auf wie die der Verriegelungseinheit 54 der zweiten Ausführungsform. Der Einrastabschnitt 108 beinhaltet eine Führungsfläche 108A, die das eine Ende 40A der Batterieeinheit 40 kontaktiert. In einem Fall, in dem die Batterieeinheit 40 mit der Führungsfläche 108A in Kontakt steht, bewegt sich der Einrastabschnitt 108 in Richtung der Entriegelungsposition. Die Führungsfläche 108A beinhaltet beispielsweise eine untere Oberfläche des Einrastabschnitts 108. Der Kontakt der Batterieeinheit 40 mit der Führungsfläche 108A erfolgt in einem Verfahren zur Befestigung der Batterieeinheit 40 am Batteriehalter 10. Der Einrastabschnitt 108 beinhaltet ferner eine Einrastfläche 108B, die in den eingerasteten Abschnitt 42 eingreift. Die Einrastfläche 108B beinhaltet beispielsweise eine Oberseite des Einrastabschnitts 108. Die Führungsfläche 108A ist von der Einrastfläche 108B geneigt. Der eingerastete Abschnitt 42 der Batterieeinheit 40 ist beispielsweise ein Durchgangsloch, das sich durch die Außenseite und die Innenseite der Batterieeinheit 40 erstreckt.The engaging portion 108 has substantially the same configuration as that of the locking unit 54 of the second embodiment. The engaging portion 108 includes a guide surface 108A that contacts the one end 40A of the battery unit 40. In a case where the battery unit 40 is in contact with the guide surface 108A, the engaging portion 108 moves toward the unlocking position. The guide surface 108A includes, for example, a lower surface of the engaging portion 108. The contact of the battery unit 40 with the guide surface 108A occurs in a process of attaching the battery unit 40 to the battery holder 10. The engaging portion 108 further includes an engaging surface 108B that engages the engaged portion 42. The engaging surface 108B includes, for example, an upper surface of the engaging portion 108. The guide surface 108A is inclined from the engaging surface 108B. The engaged portion 42 of the battery unit 40 is, for example, a through hole extending through the outside and the inside of the battery unit 40.

Der Verriegelungsbedienabschnitt 104 dreht sich in Bezug auf die Batterieeinheit 40. In einem Beispiel bewegt sich der Verriegelungsbedienabschnitt 104 in Bezug auf die Batterieeinheit 40 gemäß dem Antrieb des elektrischen Stellglieds 106. Der Verriegelungsbedienabschnitt 104 bewegt den Einrastabschnitt 108 im Entriegelungszustand in die Entriegelungsposition.The lock operating portion 104 rotates with respect to the battery unit 40. In one example, the lock operating portion 104 moves with respect to the battery unit 40 according to the drive of the electric actuator 106. The lock operating portion 104 moves the latch portion 108 to the unlock position in the unlocking state.

Das elektrische Stellglied 106 beinhaltet einen elektrischen Motor 106A. Das elektrische Stellglied 106 beinhaltet ferner einen beweglichen Abschnitt 106B, der zwischen einer ersten Position, die dem Verriegelungszustand des Verriegelungsbedienabschnitts 104 entspricht, und einer zweiten Position, die dem Entriegelungszustand des Verriegelungsbedienabschnitts 104 entspricht, beweglich ist. In einem Beispiel ist der bewegliche Abschnitt 106B eine Ausgabewelle des elektrischen Motors 106A. Die Drehphase des beweglichen Teils 106B unterscheidet sich zwischen der ersten Position und der zweiten Position. Das elektrische Stellglied 106 kann einen Magneten beinhalten.The electric actuator 106 includes an electric motor 106A. The electric actuator 106 further includes a movable portion 106B movable between a first position corresponding to the locking state of the locking operating portion 104 and a second position corresponding to the unlocking state of the locking operating portion 104. In one example, the movable portion 106B is an output shaft of the electric motor 106A. The rotational phase of the movable portion 106B differs between the first position and the second position. The electric actuator 106 may include a magnet.

In einem Beispiel bewegt sich der Verriegelungsbedienabschnitt 104 in Bezug auf die Batterieeinheit 40 gemäß dem Antrieb des elektrischen Stellglieds 106 in Drehung. In der vorliegenden Ausführungsform bewegt die Vorspannkraft des Vorspannelements 110 in einem Fall, in dem das elektrische Stellglied 106 angetrieben wird, um den Verriegelungsbedienabschnitt 104 aus dem Entriegelungszustand in den Verriegelungszustand zu schalten, den Einrastabschnitt 108 in Richtung der Eingriffsposition, der Einrastabschnitt 108 greift in den eingerasteten Abschnitt 42 der Batterieeinheit 40 ein, und die Batterieeinheit 40 ist an dem Batteriehalter 10 verriegelt. In einem Fall, in dem das elektrische Stellglied 106 angetrieben wird, um den Verriegelungsbedienabschnitt 104 aus dem Verriegelungszustand in den Entriegelungszustand zu schalten, drückt der Verriegelungsbedienabschnitt 104 den Einrastabschnitt 108 und bewegt den Einrastabschnitt 108 in die Entriegelungsposition, der Einrastabschnitt 108 löst sich vom eingerasteten Abschnitt 42 der Batterieeinheit 40, und die Batterieeinheit 40 wird entriegelt. In 13 befindet sich der durch die durchgezogenen Linien angezeigte Verriegelungsbedienabschnitt 104 im Verriegelungszustand. In 13 befindet sich der durch die doppelt gestrichelten Linien angezeigte Verriegelungsbedienabschnitt 104 im entriegelten Zustand.In one example, the lock operating portion 104 rotates with respect to the battery unit 40 according to the drive of the electric actuator 106. In the present embodiment, in a case where the electric actuator 106 is driven, the biasing force of the biasing member 110 moves the locking portion 104 in rotation. lock operating portion 104 from the unlocking state to the locking state, the engaging portion 108 toward the engaging position, the engaging portion 108 engages the engaged portion 42 of the battery unit 40, and the battery unit 40 is locked to the battery holder 10. In a case where the electric actuator 106 is driven to switch the lock operating portion 104 from the locking state to the unlocking state, the lock operating portion 104 presses the engaging portion 108 and moves the engaging portion 108 to the unlocking position, the engaging portion 108 disengages from the engaged portion 42 of the battery unit 40, and the battery unit 40 is unlocked. In 13 the locking operation section 104 indicated by the solid lines is in the locking state. In 13 the locking operating section 104 indicated by the double dashed lines is in the unlocked state.

Der Batteriehalter 10 beinhaltet eine Verriegelung LT, welche die andere der Batterieeinheit 40 und den Batteriehalter 10 in einem Fall trägt, in dem die Batterieeinheit 40 entriegelt ist. In einem Fall, in dem beispielsweise die Batterieeinheit 40 entriegelt ist, unterstützt die Verriegelung LT die Batterieeinheit 40, um die Trennung der Batterieeinheit 40 zu verhindern.The battery holder 10 includes a lock LT which supports the other of the battery unit 40 and the battery holder 10 in a case where the battery unit 40 is unlocked. In a case where, for example, the battery unit 40 is unlocked, the lock LT supports the battery unit 40 to prevent the separation of the battery unit 40.

Wie in 14 dargestellt, beinhaltet die Verriegelungsvorrichtung 100 ferner eine Steuerung 112, die das elektrische Stellglied 106 steuert. Die Steuerung 112 ist eine CPU oder eine MPU. Die Steuerung 112 ist auf der einen der Batterieeinheit 40 und des Batteriehalters 10 vorgesehen. Die Steuerung 112 ist zum Beispiel an der Batterieeinheit 40 vorgesehen. In einem Beispiel ist die Steuerung 112 in der Basis 102 vorgesehen. Die Steuerung 112 arbeitet mit elektrischer Energie, die von der Batterieeinheit 40 geliefert wird. Die Steuerung 112 steuert die Zufuhr von elektrischer Energie von der Batterieeinheit 40 zu den Komponenten CO1, die am menschlich angetriebenen Fahrzeug A montiert sind. Die Steuerung 112 kann beispielsweise im Wesentlichen die gleiche Steuerung wie die Steuerung 32 der ersten Ausführungsform durchführen.As in 14 , the locking device 100 further includes a controller 112 that controls the electric actuator 106. The controller 112 is a CPU or an MPU. The controller 112 is provided on one of the battery unit 40 and the battery holder 10. For example, the controller 112 is provided on the battery unit 40. In one example, the controller 112 is provided in the base 102. The controller 112 operates on electric power supplied from the battery unit 40. The controller 112 controls the supply of electric power from the battery unit 40 to the components CO1 mounted on the human-powered vehicle A. For example, the controller 112 may perform substantially the same control as the controller 32 of the first embodiment.

Die Verriegelungsvorrichtung 100 beinhaltet ferner einen Speicher 114, der Informationen speichert. Der Speicher 114 hat im Wesentlichen die gleiche Ausgestaltung wie der Speicher 34 der ersten Ausführungsform. Die Verriegelungsvorrichtung 100 beinhaltet ferner den Detektor 36, der die Position der Batterieeinheit 40 in Bezug auf den Batteriehalter 10 erfasst, und den Empfänger 38, der das Entriegelungssignal empfängt. Der Empfänger 38 kann zum Beispiel an der Batterieeinheit 40 oder dem Batteriehalter 10 angebracht sein. In einem Beispiel ist der Empfänger 38 an der Batterieeinheit 40 vorgesehen. Der Empfänger 38 sendet das Entriegelungssignal an die Steuerung 112. In einem Beispiel steuert die Steuerung 112 in einem Fall, in dem die Batterieeinheit 40 von einem Zustand, in dem sich die Batterieeinheit 40 in der Halteposition befindet, in einen Zustand übergeht, in dem sich die Batterieeinheit 40 nicht in der Halteposition befindet, das elektrische Stellglied 106 so, dass der Verriegelungsbedienabschnitt 104 in den Verriegelungszustand geschaltet wird. Zusätzlich steuert die Steuerung 112 das elektrische Stellglied 106 so, dass der Verriegelungsbedienabschnitt 104 gemäß dem von der externen Vorrichtung ED1 empfangenen Entriegelungssignal aus dem Verriegelungszustand in den Entriegelungszustand geschaltet wird. Das menschlich angetriebene Fahrzeug A kann ferner die Meldeeinheit NU beinhalten, die den Befestigungszustand der Batterieeinheit 40 an den Batteriehalter 10 meldet.The locking device 100 further includes a memory 114 that stores information. The memory 114 has substantially the same configuration as the memory 34 of the first embodiment. The locking device 100 further includes the detector 36 that detects the position of the battery unit 40 with respect to the battery holder 10 and the receiver 38 that receives the unlocking signal. The receiver 38 may, for example, be attached to the battery unit 40 or the battery holder 10. In one example, the receiver 38 is provided on the battery unit 40. The receiver 38 sends the unlock signal to the controller 112. In one example, in a case where the battery unit 40 transitions from a state where the battery unit 40 is in the holding position to a state where the battery unit 40 is not in the holding position, the controller 112 controls the electric actuator 106 to switch the lock operating portion 104 to the lock state. In addition, the controller 112 controls the electric actuator 106 to switch the lock operating portion 104 from the lock state to the unlock state according to the unlock signal received from the external device ED1. The human-powered vehicle A may further include the notification unit NU that notifies the attachment state of the battery unit 40 to the battery holder 10.

Nun wird mit Bezug auf 15 eine fünfte Ausführungsform eines Verriegelungssystems 120 beschrieben. Den Elementen, die mit den entsprechenden Elementen der ersten Ausführungsform identisch sind, werden die gleichen Bezugsziffern gegeben. Solche Elemente werden nicht im Detail beschrieben. Das Verriegelungssystem 120 der fünften Ausführungsform ist auf eine der ersten bis vierten Ausführungsformen anwendbar.Now, with reference to 15 a fifth embodiment of a locking system 120 is described. The elements identical to the corresponding elements of the first embodiment are given the same reference numerals. Such elements will not be described in detail. The locking system 120 of the fifth embodiment is applicable to any of the first to fourth embodiments.

Das menschlich angetriebene Fahrzeug A beinhaltet ferner das Verriegelungssystem 120. Das Verriegelungssystem 120 beinhaltet eine Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs 130 und eine Verriegelungsvorrichtung 150. Die Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs 130 entspricht der externen Vorrichtung ED1 der ersten Ausführungsform. The human-driven vehicle A further includes the locking system 120. The locking system 120 includes a human-driven vehicle key unit 130 and a locking device 150. The human-driven vehicle key unit 130 corresponds to the external device ED1 of the first embodiment.

Die Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs 130 beinhaltet einen Kommunikator 132, der ein Entriegelungssignal mit einem Schlüsselcode, auf den Bezug genommen wird, um eine am menschlich angetriebenen Fahrzeug A montierte Komponente CO2 zu entsperren, an die Verriegelungsvorrichtung 150, welche die Komponente CO2 sperrt, einen ersten Speicher 134, der den Schlüsselcode speichert, und eine erste Steuerung 136, die den Kommunikator 132 steuert, überträgt. Die Komponente CO2 beinhaltet die Batterieeinheit 40, welche die elektrische Hilfseinheit E mit Energie, die den Antrieb des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A unterstützt, versorgt. In einem Beispiel verriegelt die Verriegelungsvorrichtung 150 die Batterieeinheit 40 mit dem Batteriehalter 10. In der vorliegenden Ausführungsform beinhaltet die Batteriekomponente 1 den Batteriehalter 10, die Verriegelungsvorrichtung 150 und die Batterieeinheit 40.The human-powered vehicle key unit 130 includes a communicator 132 that transmits an unlocking signal with a key code referenced to unlock a component CO2 mounted on the human-powered vehicle A to the locking device 150 that locks the component CO2, a first memory 134 that stores the key code, and a first controller 136 that controls the communicator 132. The component CO2 includes the battery unit 40 that supplies the electric auxiliary unit E with power that assists the propulsion of the human-powered vehicle A. In one example, the locking device 150 locks the battery unit 40 to the battery holder 10. In the present embodiment, the battery component 1 includes the battery holder 10, the locking device 150, and the battery unit 40.

Der Kommunikator 132 führt eine drahtlose Kommunikation durch, zum Beispiel mit der Verriegelungsvorrichtung 150 und einer externen Vorrichtung ED2. Die externe Vorrichtung ED2 beinhaltet mindestens eine von einer intelligenten Vorrichtung und einem Computer. Der erste Speicher 134 beinhaltet einen nichtflüchtigen Speicher und einen flüchtigen Speicher. Der erste Speicher 134 speichert beispielsweise verschiedene Programme zur Steuerung und vorgegebene Informationen. Die erste Steuerung 136 ist eine CPU oder eine MPU. Die erste Steuerung 136 speichert einen Schlüsselcode, den der Kommunikator 132 von der externen Vorrichtung ED2 erhält im ersten Speicher 134. In einem Fall, in dem ein Schlüsselcode bereits im ersten Speicher 134 gespeichert ist, kann die erste Steuerung 136 den im ersten Speicher 134 gespeicherten Schlüsselcode mit einem Schlüsselcode aktualisieren, der neu von der externen Vorrichtung ED2 bezogen wird. Der Kommunikator 132, der erste Speicher 134 und die erste Steuerung 136 sind in einem Gehäuse 138 der Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs 130 vorgesehen.The communicator 132 performs wireless communication, for example, with the locking device 150 and an external device ED2. The external device ED2 includes at least one of an intelligent device and a computer. The first memory 134 includes a nonvolatile memory and a volatile memory. The first memory 134 stores, for example, various programs for control and predetermined information. The first controller 136 is a CPU or an MPU. The first controller 136 stores a key code that the communicator 132 obtains from the external device ED2 in the first memory 134. In a case where a key code is already stored in the first memory 134, the first controller 136 can update the key code stored in the first memory 134 with a key code newly obtained from the external device ED2. The communicator 132, the first memory 134 and the first controller 136 are provided in a housing 138 of the key unit of a human-powered vehicle 130.

Die Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs 130 beinhaltet ferner eine Energiezuführung 140, die der Verriegelungsvorrichtung 150 elektrische Energie zuführt. Die Energiezuführung 140 beinhaltet eine drahtlose Energiezuführung. Genauer gesagt, speist die Energiezuführung 140 die Verriegelungsvorrichtung 150 über eine drahtlose Verbindung mit elektrischer Energie. Die erste Steuerung 136 steuert die Energiezuführung 140. In einem Beispiel steuert die erste Steuerung 136 den Kommunikator 132 und die Energiezuführung 140 so, dass die Übertragung des Entriegelungssignals vom Kommunikator 132 und die Einspeisung von elektrischer Energie aus der Energiezuführung 140 zumindest teilweise gleichzeitig erfolgen.The human-powered vehicle key unit 130 further includes a power supply 140 that supplies electrical power to the locking device 150. The power supply 140 includes a wireless power supply. More specifically, the power supply 140 supplies electrical power to the locking device 150 via a wireless connection. The first controller 136 controls the power supply 140. In one example, the first controller 136 controls the communicator 132 and the power supply 140 such that the transmission of the unlocking signal from the communicator 132 and the supply of electrical power from the power supply 140 occur at least partially simultaneously.

Die Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs 130 beinhaltet ferner eine Energiequelle 142, die mindestens einen des Kommunikators 132, des ersten Speichers 134 und der ersten Steuerung 136 mit elektrischer Energie versorgt. Die Energiequelle 142 ist beispielsweise austauschbar im Gehäuse 138 untergebracht. Die Energiequelle 142 beinhaltet eine wiederaufladbare Batterie. Die Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs 130 beinhaltet ferner einen Ladeanschluss 144 zum Laden einer wiederaufladbaren Batterie. Der Ladeanschluss 144 ist beispielsweise an einer Außenfläche des Gehäuses 138 vorgesehen. Die Energiequelle 142 kann eine Primärbatterie beinhalten. In diesem Fall kann der Ladeanschluss 144 an der Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs 130 entfallen.The human-powered vehicle key unit 130 further includes a power source 142 that supplies electrical power to at least one of the communicator 132, the first memory 134, and the first controller 136. The power source 142 is, for example, removably housed in the housing 138. The power source 142 includes a rechargeable battery. The human-powered vehicle key unit 130 further includes a charging port 144 for charging a rechargeable battery. The charging port 144 is, for example, provided on an outer surface of the housing 138. The power source 142 may include a primary battery. In this case, the charging port 144 on the human-powered vehicle key unit 130 may be omitted.

Die Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs 130 beinhaltet ferner eine Bedieneinheit 146, die zum Übertragen des Entriegelungssignals vom Kommunikator 132 verwendet wird. Die Bedieneinheit 146 ist beispielsweise auf der Außenfläche des Gehäuses 138 vorgesehen. Die erste Steuerung 136 sendet das Entriegelungssignal vom Kommunikator 132 gemäß beispielsweise mindestens einem von einem vierten und einem fünften Beispiel. Im vierten Beispiel sendet die erste Steuerung 136 das Entriegelungssignal vom Kommunikator 132 gemäß dem Betrieb der Bedieneinheit 146. Im fünften Beispiel sendet die erste Steuerung 136 das Entriegelungssignal vom Kommunikator 132 als Reaktion auf ein von der Verriegelungsvorrichtung 150 empfangenes Signal in einem Fall, in dem der Abstand zur Verriegelungsvorrichtung 150 in einem vorbestimmten Abstand enthalten ist. Genauer gesagt empfängt die erste Steuerung 136 in einem Fall, in dem sich die Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs 130 in der Nähe der Verriegelungsvorrichtung 150 befindet und der Abstand zwischen der Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs 130 und der Verriegelungsvorrichtung 150 in dem vorbestimmten Abstand enthalten ist, ein Signal von der Verriegelungsvorrichtung 150 und sendet als Reaktion auf das Signal automatisch das Entriegelungssignal vom Kommunikator 132. In einem Fall, in dem die erste Steuerung 136 das Entriegelungssignal vom Kommunikator 132 gemäß dem fünften Beispiel sendet, kann die Bedieneinheit 146 von der Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs 130 weggelassen werden.The human-driven vehicle key unit 130 further includes an operation unit 146 used to transmit the unlock signal from the communicator 132. The operation unit 146 is provided, for example, on the outer surface of the housing 138. The first controller 136 transmits the unlock signal from the communicator 132 according to, for example, at least one of a fourth and a fifth example. In the fourth example, the first controller 136 transmits the unlock signal from the communicator 132 according to the operation of the operation unit 146. In the fifth example, the first controller 136 transmits the unlock signal from the communicator 132 in response to a signal received from the locking device 150 in a case where the distance to the locking device 150 is included within a predetermined distance. More specifically, in a case where the key unit of a human-driven vehicle 130 is located near the locking device 150 and the distance between the key unit of a human-driven vehicle 130 and the locking device 150 is included in the predetermined distance, the first controller 136 receives a signal from the locking device 150 and automatically transmits the unlocking signal from the communicator 132 in response to the signal. In a case where the first controller 136 transmits the unlocking signal from the communicator 132 according to the fifth example, the operation unit 146 may be omitted from the key unit of a human-driven vehicle 130.

Die Verriegelungsvorrichtung 150 ist an der einen der Batterieeinheit 40 und des Batteriehalters 10 vorgesehen. In einem Beispiel ist die Verriegelungsvorrichtung 150 am Batteriehalter 10 vorgesehen. Die Verriegelungsvorrichtung 150 beinhaltet eine Basis 152, die auf der einen der Batterieeinheit 40 und des Batteriehalters 10 vorgesehen ist. Die Basis 152 ist zum Beispiel am Batteriehalter 10 angebracht. In einem Beispiel ist die Basis 152 als Gehäuse des Batteriehalters 10 ausgebildet.The locking device 150 is provided on one of the battery unit 40 and the battery holder 10. In one example, the locking device 150 is provided on the battery holder 10. The locking device 150 includes a base 152 provided on one of the battery unit 40 and the battery holder 10. The base 152 is, for example, attached to the battery holder 10. In one example, the base 152 is formed as a housing of the battery holder 10.

Die Verriegelungsvorrichtung 150 beinhaltet ferner eine Verriegelungseinheit 154, ein elektrisches Stellglied 156, einen zweiten Speicher 158 und eine zweite Steuerung 160. Die Verriegelungseinheit 154 verriegelt die Komponente CO2 mechanisch. In einem Beispiel verriegelt die Verriegelungseinheit 154 die Batterieeinheit 40 mechanisch. Die Verriegelungseinheit 154 hat im Wesentlichen die gleiche Ausgestaltung wie die Verriegelungseinheit 24 der ersten Ausführungsform. Die Verriegelungseinheit 154 bewegt sich relativ zur Basis 152, um beispielsweise die Verriegelungsposition und die Entriegelungsposition auszuwählen. Das elektrische Stellglied 156 betätigt die Verriegelungseinheit 154. Das elektrische Stellglied 156 hat im Wesentlichen die gleiche Ausgestaltung wie das elektrische Stellglied 26 der ersten Ausführungsform. In einem Beispiel beinhaltet das elektrische Stellglied 156 einen elektrischen Motor 156A und einen beweglichen Abschnitt 156B. Der zweite Speicher 158 beinhaltet einen nichtflüchtigen Speicher und einen flüchtigen Speicher. Der zweite Speicher 158 speichert beispielsweise verschiedene Programme zur Steuerung und vorgegebene Informationen. In einem Beispiel speichert der zweite Speicher 158 einen Verriegelungscode.The locking device 150 further includes a locking unit 154, an electric actuator 156, a second memory 158 and a second controller 160. The locking unit 154 mechanically locks the component CO2. In one example, the locking unit 154 mechanically locks the battery unit 40. The locking unit 154 has substantially the same configuration as the locking unit 24 of the first embodiment. The locking unit 154 moves relative to the base 152 to select, for example, the locking position and the unlocking position. The electric actuator 156 actuates the locking unit 154. The electric actuator 156 has substantially the same configuration as the electric actuator 26 of the first embodiment. In one example, the electric actuator 156 includes an electric motor 156A and a movable portion 156B. The second memory 158 includes a nonvolatile memory and a volatile memory. The second memory 158 stores, for example, various programs for control and predetermined information. In one example, the second memory 158 stores a lock code.

Die zweite Steuerung 160 ist eine CPU oder eine MPU. Die zweite Steuerung 160 ist auf der einen der Batterieeinheit 40 und des Batteriehalters 10 vorgesehen. Die zweite Steuerung 160 ist zum Beispiel am Batteriehalter 10 vorgesehen. In einem Beispiel ist die zweite Steuerung 160 in der Basis 152 vorgesehen. In einem Fall, in dem der im Entriegelungssignal enthaltene Schlüsselcode und der im zweiten Speicher 158 gespeicherte Verriegelungscode übereinstimmen, steuert die zweite Steuerung 160 das elektrische Stellglied 156 zum Entsperren der Komponente CO2. Genauer gesagt steuert die zweite Steuerung 160 in einem Fall, in dem ein Entriegelungssignal, das von der Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs 130 empfangen wird, und der im zweiten Speicher 158 gespeicherte Verriegelungscode übereinstimmen, das elektrische Stellglied 156, um die Batterieeinheit 40 zu entriegeln. Die zweite Steuerung 160 speichert einen von der externen Vorrichtung ED2 erhaltenen Verriegelungscode im zweiten Speicher 158. In einem Fall, in dem ein Verriegelungscode bereits im zweiten Speicher 158 gespeichert ist, kann die zweite Steuerung 160 den im zweiten Speicher 158 gespeicherten Verriegelungscode mit einem Verriegelungscode aktualisieren, der neu von der externen Vorrichtung ED2 bezogen wird.The second controller 160 is a CPU or an MPU. The second controller 160 is provided on one of the battery unit 40 and the battery holder 10. For example, the second controller 160 is provided on the battery holder 10. In one example, the second controller 160 is provided in the base 152. In a case where the key code included in the unlock signal and the lock code stored in the second memory 158 match, the second controller 160 controls the electric actuator 156 to unlock the component CO2. More specifically, in a case where an unlock signal received from the key unit of a human-driven vehicle 130 and the lock code stored in the second memory 158 match, the second controller 160 controls the electric actuator 156 to unlock the battery unit 40. The second controller 160 stores a lock code obtained from the external device ED2 in the second memory 158. In a case where a lock code is already stored in the second memory 158, the second controller 160 may update the lock code stored in the second memory 158 with a lock code newly obtained from the external device ED2.

Das Verriegelungssystem 120 beinhaltet ferner einen Energieempfänger 162, der elektrische Energie empfängt, die von der Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs 130 gespeist wird. Der Energieempfänger 162 beinhaltet einen drahtlosen Energieempfänger. Genauer gesagt, empfängt der Energieempfänger 162 elektrische Energie, die von der Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs 130 über eine drahtlose Verbindung zugeführt wird. In einem Beispiel ist der Energieempfänger 162 an der Verriegelungsvorrichtung 150 vorgesehen. Der Energieempfänger 162 ist beispielsweise an der Verriegelungsvorrichtung 150 vorgesehen, so dass die elektrische Energie entsprechend von der Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs 130 empfangen wird. Der Energieempfänger 162 beinhaltet einen freiliegenden Abschnitt 162A, der vom Rahmen A1 des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A zu einer Außenseite hin freiliegt. Der Energieempfänger 162 empfängt elektrische Energie, die von der Energiezuführung 140 der Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs 130 geliefert wird, und speist die empfangene elektrische Energie beispielsweise an die zweite Steuerung 160 und das elektrische Stellglied 156.The locking system 120 further includes a power receiver 162 that receives electrical power supplied from the key unit of a human-powered vehicle 130. The power receiver 162 includes a wireless power receiver. More specifically, the power receiver 162 receives electrical power supplied from the key unit of a human-powered vehicle 130 via a wireless connection. In one example, the power receiver 162 is provided on the locking device 150. For example, the power receiver 162 is provided on the locking device 150 so that the electrical power is correspondingly received from the key unit of a human-powered vehicle 130. The power receiver 162 includes an exposed portion 162A exposed from the frame A1 of the human-powered vehicle A to an outside. The power receiver 162 receives electric power supplied from the power supply 140 of the key unit of a human-powered vehicle 130 and supplies the received electric power to, for example, the second controller 160 and the electric actuator 156.

Das elektrische Stellglied 156 arbeitet mit elektrischer Energie, die von der Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs 130 geliefert wird. Genauer gesagt, arbeitet das elektrische Stellglied 156 mit elektrischer Energie, die vom Energieempfänger 162 empfangen wird. Das elektrische Stellglied 156 kann mit elektrischer Energie betrieben werden, die von der Batterieeinheit 40 geliefert wird. Die zweite Steuerung 160 arbeitet mit elektrischer Energie, die von der Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs 130 geliefert wird. Genauer gesagt, arbeitet die zweite Steuerung 160 mit elektrischer Energie, die vom Energieempfänger 162 empfangen wird. Die zweite Steuerung 160 kann mit elektrischer Energie betrieben werden, die von der Batterieeinheit 40 geliefert wird. Die zweite Steuerung 160 steuert die Zufuhr von elektrischer Energie von der Batterieeinheit 40 zu den Komponenten CO1, die am menschlich angetriebenen Fahrzeug A montiert sind. Die zweite Steuerung 160 kann beispielsweise im Wesentlichen die gleiche Steuerung wie die Steuerung 32 der ersten Ausführungsform durchführen.The electric actuator 156 operates with electric power supplied from the key unit of a human-driven vehicle 130. More specifically, the electric actuator 156 operates with electric power received from the power receiver 162. The electric actuator 156 can be operated with electric power supplied from the battery unit 40. The second controller 160 operates with electric power supplied from the key unit of a human-driven vehicle 130. More specifically, the second controller 160 operates with electric power received from the power receiver 162. The second controller 160 can be operated with electric power supplied from the battery unit 40. The second controller 160 controls the supply of electric power from the battery unit 40 to the components CO1 mounted on the human-driven vehicle A. For example, the second controller 160 can perform substantially the same control as the controller 32 of the first embodiment.

Die Verriegelungsvorrichtung 150 beinhaltet weiterhin den Empfänger 38, der das Entriegelungssignal empfängt. Der Empfänger 38 ist am Energieempfänger 162 vorgesehen. Der Empfänger 38 kann getrennt vom Energieempfänger 162 bereitgestellt sein. Der Empfänger 38 sendet das Entriegelungssignal an die zweite Steuerung 160. In einem Beispiel steuert die zweite Steuerung 160 das elektrische Stellglied 156 so, dass sich die Verriegelungseinheit 154 gemäß dem Entriegelungssignal der Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs 130 von der Verriegelungsposition in die Entriegelungsposition bewegt. Die Verriegelungsvorrichtung 150 kann ferner den Detektor 36 beinhalten, der die Position der Batterieeinheit 40 in Bezug auf den Batteriehalter 10 erfasst. Das menschlich angetriebene Fahrzeug A kann ferner die Meldeeinheit NU beinhalten, die den Befestigungszustand der Batterieeinheit 40 an dem Batteriehalter 10 meldet.The locking device 150 further includes the receiver 38 that receives the unlocking signal. The receiver 38 is provided on the power receiver 162. The receiver 38 may be provided separately from the power receiver 162. The receiver 38 sends the unlocking signal to the second controller 160. In one example, the second controller 160 controls the electric actuator 156 so that the locking unit 154 moves from the locking position to the unlocking position according to the unlocking signal of the key unit of a human-powered vehicle 130. The locking device 150 may further include the detector 36 that detects the position of the battery unit 40 with respect to the battery holder 10. The human-powered vehicle A may further include the notification unit NU that notifies the attachment state of the battery unit 40 to the battery holder 10.

Nun wird mit Bezug auf 16 eine sechste Ausführungsform eines Verriegelungssystems 120 beschrieben. Denjenigen Elementen, die mit den entsprechenden Elementen der fünften Ausführungsform identisch sind, werden dieselben Bezugsziffern gegeben. Solche Elemente werden nicht im Detail beschrieben. Das Verriegelungssystem 120 der sechsten Ausführungsform ist auf eine der ersten bis vierten Ausführungsformen anwendbar.Now, with reference to 16 a sixth embodiment of a locking system 120 is described. Those elements which are identical to the corresponding elements of the fifth embodiment are given the same reference numerals. Such elements are not shown in the The locking system 120 of the sixth embodiment is applicable to any of the first to fourth embodiments.

Das Verriegelungssystem 120 beinhaltet ferner einen Energieempfänger 164, der elektrische Energie empfängt, die von der Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs 130 geliefert wird. Der Energieempfänger 164 beinhaltet einen drahtlosen Energieempfänger. Genauer gesagt, empfängt der Energieempfänger 164 elektrische Energie, die von der Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs 130 über eine drahtlose Verbindung geliefert wird. In einem Beispiel ist der Energieempfänger 164 über ein elektrisches Kabel EW1 elektrisch mit der Verriegelungsvorrichtung 150 verbunden. In der vorliegenden Ausführungsform ist der Energieempfänger 164 auf der Anzeigeeinheit SC, die auf dem menschlich angetriebenen Fahrzeug A montiert ist, vorgesehen. Die Anzeigeeinheit SC ist beispielsweise auf dem Lenker H des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A montiert. Der Empfänger 38 ist auf dem Energieempfänger 164 vorgesehen. Genauer gesagt, der Empfänger 38 ist auf der Anzeigeeinheit SC vorgesehen. Der Empfänger 38 kann getrennt vom Energieempfänger 164 bereitgestellt werden. In einem Beispiel ist der Empfänger 38 über ein elektrisches Kabel EW2 elektrisch mit der Verriegelungsvorrichtung 150 verbunden.The locking system 120 further includes a power receiver 164 that receives electrical power supplied from the key unit of a human-powered vehicle 130. The power receiver 164 includes a wireless power receiver. More specifically, the power receiver 164 receives electrical power supplied from the key unit of a human-powered vehicle 130 via a wireless connection. In one example, the power receiver 164 is electrically connected to the locking device 150 via an electrical cable EW1. In the present embodiment, the power receiver 164 is provided on the display unit SC mounted on the human-powered vehicle A. For example, the display unit SC is mounted on the handlebar H of the human-powered vehicle A. The receiver 38 is provided on the power receiver 164. More specifically, the receiver 38 is provided on the display unit SC. The receiver 38 may be provided separately from the power receiver 164. In one example, the receiver 38 is electrically connected to the locking device 150 via an electrical cable EW2.

Die Beschreibung der oben beschriebenen Ausführungsformen veranschaulicht ohne jegliche Einschränkung die anwendbaren Formen einer Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs und eines Verriegelungssystems gemäß der vorliegenden Erfindung. Die Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs und die Verriegelungseinheit der vorliegenden Erfindung können beispielsweise auf modifizierte Beispiele der nachfolgend beschriebenen Ausführungsformen und Kombinationen von mindestens zwei der modifizierten Beispiele angewendet werden, die sich nicht widersprechen. In den nachfolgend beschriebenen modifizierten Beispielen werden den Elementen, die mit den entsprechenden Elementen der Ausführungsformen identisch sind, die gleichen Referenzziffern gegeben. Solche Elemente werden nicht im Detail beschrieben.The description of the embodiments described above illustrates, without any limitation, the applicable forms of a key unit of a human-driven vehicle and a locking system according to the present invention. The key unit of a human-driven vehicle and the locking unit of the present invention can be applied, for example, to modified examples of the embodiments described below and combinations of at least two of the modified examples that do not contradict each other. In the modified examples described below, the elements that are identical to the corresponding elements of the embodiments are given the same reference numerals. Such elements will not be described in detail.

In der ersten Ausführungsform kann die Anordnung des elastischen Elements 28 beliebig verändert werden. In einem ersten Beispiel ist das elastische Element 28 an der Verriegelungseinheit 24 vorgesehen, um nur die Oberflächen der Einrastabschnitte 24C abzudecken. In einem zweiten Beispiel ist das elastische Element 28 an der Verriegelungseinheit 24 vorgesehen, um mindestens nur einen Teil der Stirnfläche 24B des Körpers 24A abzudecken. Das elastische Element 28 kann bei der Verriegelungsvorrichtung 20 weggelassen werden.In the first embodiment, the arrangement of the elastic member 28 can be arbitrarily changed. In a first example, the elastic member 28 is provided on the locking unit 24 to cover only the surfaces of the engaging portions 24C. In a second example, the elastic member 28 is provided on the locking unit 24 to cover at least a part of the end surface 24B of the body 24A. The elastic member 28 may be omitted from the locking device 20.

In der ersten Ausführungsform kann die Ausgestaltung der Verriegelungseinheit 24 beliebig geändert werden. In einem ersten Beispiel dreht sich die Verriegelungseinheit 24 in Bezug auf die Basis 22.In the first embodiment, the configuration of the locking unit 24 can be changed arbitrarily. In a first example, the locking unit 24 rotates with respect to the base 22.

In der ersten Ausführungsform kann die Anordnung der Verriegelungsvorrichtung 20 beliebig verändert werden. In einem Beispiel ist die Verriegelungsvorrichtung 20 an der Batterieeinheit 40 vorgesehen. In diesem Fall ist das elektrische Stellglied 26 an der Batterieeinheit 40 vorgesehen. Genauer gesagt, beinhaltet die Batterieeinheit 40 die Verriegelungsvorrichtung 20. Die Verriegelungseinheit 24 bewegt sich in Bezug auf die Basis 22, um eine Verriegelungsposition auszuwählen, in welcher die Verriegelungseinheit 24 in den eingerasteten Abschnitt 18, der am Batteriehalter 10 vorgesehen ist, eingreift, um die Batterieeinheit 40 mit dem Batteriehalter 10 zu verriegeln, und eine Entriegelungsposition, in der sich die Verriegelungseinheit 24 von dem eingerasteten Abschnitt 18 löst, um die Batterieeinheit 40 zu entriegeln. Das elastische Element 28 ist an der Verriegelungseinheit 24 gegenüber dem Batteriehalter 10 vorgesehen. Die Verriegelungsvorrichtung 20 kann so konfiguriert sein, dass sie ein von der Batterieeinheit 40 getrenntes Element ist.In the first embodiment, the arrangement of the locking device 20 can be arbitrarily changed. In one example, the locking device 20 is provided on the battery unit 40. In this case, the electric actuator 26 is provided on the battery unit 40. More specifically, the battery unit 40 includes the locking device 20. The locking unit 24 moves with respect to the base 22 to select a locking position in which the locking unit 24 engages with the engaged portion 18 provided on the battery holder 10 to lock the battery unit 40 to the battery holder 10, and an unlocking position in which the locking unit 24 disengages from the engaged portion 18 to unlock the battery unit 40. The elastic member 28 is provided on the locking unit 24 opposite to the battery holder 10. The locking device 20 may be configured to be a separate element from the battery unit 40.

In der zweiten Ausführungsform kann die Konfiguration der Verriegelungseinheit 54 beliebig geändert werden. In einem Beispiel dreht sich die Verriegelungseinheit 54 in Bezug auf die Basis 52.In the second embodiment, the configuration of the locking unit 54 can be arbitrarily changed. In one example, the locking unit 54 rotates with respect to the base 52.

In der zweiten Ausführungsform kann die Anordnung der Verriegelungsvorrichtung 50 beliebig verändert werden. In einem Beispiel ist die Verriegelungsvorrichtung 50 an der Batterieeinheit 40 vorgesehen. In diesem Fall ist das elektrische Stellglied 58 an der Batterieeinheit 40 vorgesehen. In the second embodiment, the arrangement of the locking device 50 can be arbitrarily changed. In one example, the locking device 50 is provided on the battery unit 40. In this case, the electric actuator 58 is provided on the battery unit 40.

Genauer gesagt, beinhaltet die Batterieeinheit 40 die Verriegelungsvorrichtung 20. Die Verriegelungseinheit 54 bewegt sich in Bezug auf die Basis 22, um eine Verriegelungsposition auszuwählen, in die die Verriegelungseinheit 54 in den eingerasteten Abschnitt 18 eingreift, der am Batteriehalter 10 vorgesehen ist, um die Batterieeinheit 40 mit dem Batteriehalter 10 zu verriegeln, und eine Entriegelungsposition, in der sich die Verriegelungseinheit 54 von dem eingerasteten Abschnitt 18 löst, um die Batterieeinheit 40 zu entriegeln. Die Verriegelungsvorrichtung 50 kann so konfiguriert sein, dass sie ein von der Batterieeinheit 40 getrenntes Element ist.More specifically, the battery unit 40 includes the locking device 20. The locking unit 54 moves with respect to the base 22 to select a locking position in which the locking unit 54 engages the engaged portion 18 provided on the battery holder 10 to lock the battery unit 40 to the battery holder 10, and an unlocking position in which the locking unit 54 disengages from the engaged portion 18 to unlock the battery unit 40. The locking device 50 may be configured to be a separate member from the battery unit 40.

In der dritten Ausführungsform kann die Ausgestaltung der Verriegelungseinheit 84 beliebig geändert werden. In einem Beispiel bewegt sich die Verriegelungseinheit 84 gerade in Bezug auf die Basis 82. Das heißt, die Verriegelungseinheit 84 (Verriegelungsbedienungsabschnitt) bewegt sich gerade in Bezug auf die Batterieeinheit 40. Genauer gesagt, bewegt sich die Verriegelungseinheit 84 (Verriegelungsbedienungsabschnitt) gerade in Längsrichtung der Batterieeinheit 40.In the third embodiment, the configuration of the locking unit 84 can be changed as desired. In one example, the Locking unit 84 moves straight with respect to the base 82. That is, the locking unit 84 (locking operating portion) moves straight with respect to the battery unit 40. More specifically, the locking unit 84 (locking operating portion) moves straight in the longitudinal direction of the battery unit 40.

In der dritten Ausführungsform kann die Anordnung der Verriegelungsvorrichtung 80 beliebig verändert werden. In einem Beispiel ist die Verriegelungsvorrichtung 80 am Batteriehalter 10 vorgesehen. In diesem Fall ist das elektrische Stellglied 86 am Batteriehalter 10 angebracht. Genauer gesagt, beinhaltet der Batteriehalter 10 die Verriegelungsvorrichtung 80. Die Verriegelungseinheit 84 bewegt sich in Bezug auf die Basis 82, um eine Verriegelungsposition auszuwählen, in welcher die Verriegelungseinheit 84 in den eingerasteten Abschnitt 42, der an der Batterieeinheit 40 vorgesehen ist, eingreift , um die Batterieeinheit 40 mit dem Batteriehalter 10 zu verriegeln, und eine Entriegelungsposition, in der sich die Verriegelungseinheit 84 von dem eingerasteten Abschnitt 42 löst, um die Batterieeinheit 40 zu entriegeln. Das elastische Element 88 ist an der Verriegelungseinheit 84 gegenüber der Batterieeinheit 40 vorgesehen.In the third embodiment, the arrangement of the locking device 80 can be arbitrarily changed. In one example, the locking device 80 is provided on the battery holder 10. In this case, the electric actuator 86 is attached to the battery holder 10. More specifically, the battery holder 10 includes the locking device 80. The locking unit 84 moves with respect to the base 82 to select a locking position in which the locking unit 84 engages with the engaged portion 42 provided on the battery unit 40 to lock the battery unit 40 to the battery holder 10, and an unlocking position in which the locking unit 84 disengages from the engaged portion 42 to unlock the battery unit 40. The elastic member 88 is provided on the locking unit 84 opposite to the battery unit 40.

In der vierten Ausführungsform kann die Konfiguration des Verriegelungsbedienabschnitts 104 beliebig geändert werden. Im ersten Beispiel bewegt sich der Verriegelungsbedienabschnitt 104 gerade in Bezug auf die Batterieeinheit 40. Genauer gesagt, bewegt sich der Verriegelungsbedienabschnitt 104 gerade in Längsrichtung der Batterieeinheit 40. In einem zweiten Beispiel ist der Verriegelungsbedienabschnitt 104 am Batteriehalter 10 vorgesehen. In diesem Fall ist die Basis 102 als Gehäuse des Batteriehalters 10 ausgestaltet. In diesem Beispiel ist das elektrische Stellglied 106 am Batteriehalter 10 angebracht.In the fourth embodiment, the configuration of the lock operating portion 104 can be arbitrarily changed. In the first example, the lock operating portion 104 moves straight with respect to the battery unit 40. More specifically, the lock operating portion 104 moves straight in the longitudinal direction of the battery unit 40. In a second example, the lock operating portion 104 is provided on the battery holder 10. In this case, the base 102 is configured as a housing of the battery holder 10. In this example, the electric actuator 106 is attached to the battery holder 10.

In der fünften Ausführungsform kann die Anordnung der Verriegelungsvorrichtung 150 beliebig verändert werden. In einem Beispiel ist die Verriegelungsvorrichtung 150 an der Batterieeinheit 40 vorgesehen.In the fifth embodiment, the arrangement of the locking device 150 can be arbitrarily changed. In one example, the locking device 150 is provided on the battery unit 40.

In der fünften Ausführungsform kann die Ausgestaltung des Energieempfängers 162 beliebig geändert werden. In einem ersten Beispiel beinhaltet der Energieempfänger 162 keinen drahtlosen Energieempfänger. In diesem Fall erhält der Energieempfänger 162 elektrische Energie, die von der Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs 130 über ein elektrisches Kabel geliefert wird. In einem zweiten Beispiel beinhaltet der Energieempfänger 162 nicht den freiliegenden Abschnitt 162A. In diesem Fall wird bevorzugt, dass ein Abschnitt des Rahmens A1, der den Energieempfänger 162 abdeckt, ein Durchgangsloch aufweist oder dass ein Abschnitt des Rahmens A1 aus einem Harz hergestellt ist.In the fifth embodiment, the configuration of the power receiver 162 can be arbitrarily changed. In a first example, the power receiver 162 does not include a wireless power receiver. In this case, the power receiver 162 receives electric power supplied from the key unit of a human-powered vehicle 130 via an electric wire. In a second example, the power receiver 162 does not include the exposed portion 162A. In this case, it is preferable that a portion of the frame A1 covering the power receiver 162 has a through hole or that a portion of the frame A1 is made of a resin.

In der fünften Ausführungsform kann die Ausgestaltung der Energiezuführung 140 beliebig geändert werden. In einem Beispiel beinhaltet die Energiezuführung 140 keine drahtlose Energiezuführung. In diesem Fall speist die Energiezuführung 140 über ein elektrisches Kabel Energie an die Verriegelungsvorrichtung 150.In the fifth embodiment, the configuration of the power supply 140 can be changed arbitrarily. In one example, the power supply 140 does not include a wireless power supply. In this case, the power supply 140 supplies power to the locking device 150 via an electric cable.

In der fünften Ausführungsform kann die Konfiguration der Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs 130 beliebig geändert werden. In einem Beispiel entfällt die Energiezuführung 140 bei der Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs 130. In diesem Fall arbeitet die Verriegelungsvorrichtung 150 mit elektrischer Energie, die von der Batterieeinheit 40 geliefert wird, und elektrischer Energie, die von einer anderen Energiequelle als der Batterieeinheit 40 geliefert wird. Der Energieempfänger 162 kann bei der Verriegelungsvorrichtung 150 entfallen.In the fifth embodiment, the configuration of the key unit of a human-powered vehicle 130 can be arbitrarily changed. In one example, the power supply 140 is omitted from the key unit of a human-powered vehicle 130. In this case, the locking device 150 operates with electric power supplied from the battery unit 40 and electric power supplied from a power source other than the battery unit 40. The power receiver 162 may be omitted from the locking device 150.

In der fünften Ausführungsform kann die Ausgestaltung des Verriegelungssystems 120 beliebig geändert werden. In einem Beispiel beinhaltet das Verriegelungssystem 120 die Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs 130, die Verriegelungsvorrichtung 150 und den Energieempfänger 162. Die Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs 130 beinhaltet den Kommunikator 132, der das Entriegelungssignal einschließlich des Schlüsselcodes, auf den Bezug genommen wird, um die am menschlich angetriebenen Fahrzeug A montierte Komponente CO2 zu entsperren, sendet, den ersten Speicher 134, der den Schlüsselcode speichert, die erste Steuerung 136, die den Kommunikator 132 steuert, und die Energiezuführung 140, die elektrische Energie einspeist. Die Energiezuführung 140 beinhaltet eine drahtlose Energiezuführung.In the fifth embodiment, the configuration of the locking system 120 can be arbitrarily changed. In one example, the locking system 120 includes the human-driven vehicle key unit 130, the locking device 150, and the power receiver 162. The human-driven vehicle key unit 130 includes the communicator 132 that transmits the unlock signal including the key code referred to to unlock the component CO2 mounted on the human-driven vehicle A, the first memory 134 that stores the key code, the first controller 136 that controls the communicator 132, and the power supply 140 that supplies electric power. The power supply 140 includes a wireless power supply.

Die Verriegelungsvorrichtung 150 beinhaltet die Verriegelungseinheit 154 zum mechanischen Verriegeln der Komponente CO2, das elektrische Stellglied 156 zum Betreiben der Verriegelungseinheit 154, den zweiten Speicher 158 zum Speichern des Verriegelungscodes und die zweite Steuerung 160. In einem Fall, in dem der im Entriegelungssignal enthaltene Schlüsselcode und der im zweiten Speicher 158 gespeicherte Verriegelungscode übereinstimmen, steuert die zweite Steuerung 160 das elektrische Stellglied 156 zum Entriegeln der Komponente CO2. Der Energieempfänger 162 beinhaltet einen drahtlosen Energieempfänger. Der Energieempfänger 162 empfängt elektrische Energie, die von der Energiezuführung 140 zugeführt wird, und speist die empfangene elektrische Energie an die Verriegelungsvorrichtung 150. Der Energieempfänger 162 beinhaltet den freiliegenden Abschnitt 162A, der vom Rahmen A1 des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A zu einer Außenseite hin freiliegt. In einem Fall, in dem der Abstand zwischen der Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs 130 und der Verriegelungsvorrichtung 150 in einem vorbestimmten Abstand enthalten ist, steuert die erste Steuerung 136 die Energiezuführung 140 so, dass die Energiezuführung 140 dem Energieempfänger 162 elektrische Energie zuführt.The locking device 150 includes the locking unit 154 for mechanically locking the component CO2, the electric actuator 156 for operating the locking unit 154, the second memory 158 for storing the locking code, and the second controller 160. In a case where the key code contained in the unlocking signal and the locking code stored in the second memory 158 match, the second controller 160 controls the electric actuator 156 to unlock the component CO2. The energy receiver 162 includes a wireless energy receiver. The energy receiver 162 receives electrical energy supplied from the energy supply 140 and supplies the received electrical energy to the locking device 150. The power receiver 162 includes the exposed portion 162A exposed to an outside from the frame A1 of the human-powered vehicle A. In a case where the distance between the key unit of a human-powered vehicle 130 and the locking device 150 is contained within a predetermined distance, the first controller 136 controls the power supply 140 so that the power supply 140 supplies electric power to the power receiver 162.

In der fünften Ausführungsform kann die Art der Komponente CO2 beliebig verändert werden. In einem Beispiel beinhaltet die Komponente CO2 ein Rad des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A. In diesem Fall sperrt die Verriegelungsvorrichtung 150 das Rad des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A.In the fifth embodiment, the type of the component CO2 can be arbitrarily changed. In one example, the component CO2 includes a wheel of the human-driven vehicle A. In this case, the locking device 150 locks the wheel of the human-driven vehicle A.

In der sechsten Ausführungsform kann die Anordnung des Energieempfängers 164 beliebig verändert werden. In einem ersten Beispiel ist der Energieempfänger 164 am Rahmen A1 des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A vorgesehen. In einem zweiten Beispiel ist der Energieempfänger 164 mit den Komponenten CO1 am menschlich angetriebenen Fahrzeug A ausgestattet.In the sixth embodiment, the arrangement of the power receiver 164 can be arbitrarily changed. In a first example, the power receiver 164 is provided on the frame A1 of the human-powered vehicle A. In a second example, the power receiver 164 is equipped with the components CO1 on the human-powered vehicle A.

Die Anordnung der Öffnung DT2 im Unterrohr DT kann beliebig verändert werden. In einem Beispiel ist die Öffnung DT2 im Unterrohr DT vorgesehen, um nach oben oder seitlich in einem Zustand zu öffnen, in dem sich das menschlich angetriebene Fahrzeug A in Position befindet. Das gleiche modifizierte Beispiel gilt für einen Fall, in dem die Batteriekomponente 1 auf einem vom Unterrohr DT verschiedenen Element vorgesehen ist.The arrangement of the opening DT2 in the down tube DT can be arbitrarily changed. In one example, the opening DT2 in the down tube DT is provided to open upward or sideways in a state where the human-powered vehicle A is in position. The same modified example applies to a case where the battery component 1 is provided on a member other than the down tube DT.

Die Anordnung der Batteriekomponente 1 kann beliebig verändert werden. In einem Beispiel ist die Batteriekomponente 1 auf einer Außenfläche des Unterrohrs DT vorgesehen. Genauer gesagt, ist die Batteriekomponente 1 auf einer Außenfläche des Unterrohres DT vorgesehen, so dass beispielsweise der Batteriehalter 10 und die Batterieeinheit 40 einer Außenseite ausgesetzt sind. In diesem Fall kann der Aufnahmeraum DT1 und die Öffnung DT2 aus dem Unterrohr DT entfallen. Das gleiche modifizierte Beispiel gilt für einen Fall, in dem die Batteriekomponente 1 auf einem vom Unterrohr DT verschiedenen Element vorgesehen ist.The arrangement of the battery component 1 can be arbitrarily changed. In one example, the battery component 1 is provided on an outer surface of the down tube DT. More specifically, the battery component 1 is provided on an outer surface of the down tube DT such that, for example, the battery holder 10 and the battery unit 40 are exposed to an outside. In this case, the receiving space DT1 and the opening DT2 may be omitted from the down tube DT. The same modified example applies to a case where the battery component 1 is provided on a member other than the down tube DT.

Der Typ des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A kann beliebig geändert werden. In einem ersten Beispiel ist das menschlich angetriebene Fahrzeug A ein Rennrad, ein Mountainbike, ein Crossbike, ein Citybike, ein Cargo-Bike oder ein Liegerad. In einem zweiten Beispiel ist das menschlich angetriebene Fahrzeug A ein Kickroller. Der in dieser Offenbarung verwendete Ausdruck „mindestens eines von“ bedeutet „eines oder mehrere“ einer gewünschten Auswahl. Zum Beispiel bedeutet der Ausdruck „mindestens eines von“, wie er in dieser Offenbarung verwendet wird, „nur eine einzige Auswahl“ oder „beide von zwei Auswahlen“, wenn die Anzahl der Auswahlen zwei beträgt. Zum Beispiel bedeutet der Ausdruck „mindestens eines von“, wie er in dieser Offenbarung verwendet wird, „nur eine einzige Auswahl“ oder „jede Kombination aus gleich oder mehr als zwei Auswahlen“, wenn die Anzahl seiner Auswahlen gleich oder mehr als drei ist.The type of the human-powered vehicle A can be changed arbitrarily. In a first example, the human-powered vehicle A is a road bike, a mountain bike, a cross bike, a city bike, a cargo bike, or a recumbent bike. In a second example, the human-powered vehicle A is a kick scooter. The term “at least one of” as used in this disclosure means “one or more” of a desired selection. For example, the term “at least one of” as used in this disclosure means “only a single selection” or “both of two selections” when the number of selections is two. For example, the term “at least one of” as used in this disclosure means “only a single selection” or “any combination of equal to or more than two selections” when the number of its selections is equal to or more than three.

REFERENZZIFFERNREFERENCE NUMBERS

11
Batteriekomponentebattery component
1010
Batteriehalterbattery holder
1212
erste Halterungfirst bracket
1414
zweite Halterungsecond bracket
1616
Einrastabschnittlocking section
1818
eingerasteter Abschnittlocked section
2020
Verriegelungsvorrichtunglocking device
2222
Basisbase
2424
Verriegelungseinheitlocking unit
24A24A
KörperBody
24B24B
Stirnflächefrontal surface
24C24C
Einrastabschnittlocking section
2626
elektrisches Stellgliedelectric actuator
26A26A
elektrischer Motorelectric motor
26B26B
beweglicher Abschnittmovable section
2828
elastisches Elementelastic element
3030
AnschlussConnection
3232
Steuerungsteering
3434
Speichermemory
3636
Detektordetector
36A36A
SchalterSwitch
36B36B
Sensorsensor
3838
EmpfängerRecipient
4040
Batterieeinheitbattery unit
40A40A
ein Endean end
40B40B
anderes Endeother end
4242
eingerasteter Abschnittlocked section
4444
AnschlussConnection
4646
Durchgangslochthrough hole
5050
Verriegelungsvorrichtunglocking device
5252
Basisbase
52A52A
Stirnflächefrontal surface
52B52B
Führungguide
5454
Verriegelungseinheitlocking unit
54A54A
Einrastabschnittlocking section
54B54B
Führungsflächeguide surface
54C54C
Einrastflächelocking surface
5656
Vorspannelementeprestressing elements
5858
elektrisches Stellgliedelectric actuator
58A58A
elektrischer Motorelectric motor
58B58B
beweglicher Abschnittmovable section
6060
elastisches Elementelastic element
6262
Kraftübertragungsmechanismuspower transmission mechanism
6464
Zylindercylinder
64A64A
entferntliegende Oberflächedistant surface
6666
Nockenmechanismuscam mechanism
66A66A
erster Nockenfirst cam
66B66B
zweiter Nockensecond cam
66C66C
Nockenflächecam surface
6868
GehäuseHousing
68A68A
Durchgangslochthrough hole
7070
Steuerungsteering
7272
Speichermemory
8080
Verriegelungsvorrichtunglocking device
8282
Basisbase
8484
Verriegelungseinheitlocking unit
84A84A
Einrastabschnittlocking section
8686
elektrisches Stellgliedelectric actuator
86A86A
elektrischer Motorelectric motor
86B86B
beweglicher Abschnittmovable section
8888
elastisches Elementelastic element
9090
Steuerungsteering
9292
Speichermemory
100100
Verriegelungsvorrichtunglocking device
102102
Basisbase
104104
Verriegelungsbedienabschnittlocking operating section
106106
elektrisches Stellgliedelectric actuator
106A106A
elektrischer Motorelectric motor
106B106B
beweglicher Abschnittmovable section
108108
Einrastabschnittlocking section
108A108A
Führungsflächeguide surface
108B108B
Einrastflächelocking surface
110110
Vorspannelementpreload element
112112
Steuerungsteering
114114
Speichermemory
120120
Verriegelungssystemlocking system
130130
Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugskey unit of a human-powered vehicle
132132
Kommunikatorcommunicator
134134
erster Speicherfirst memory
136136
erste Steuerungfirst control
138138
GehäuseHousing
140140
Energiezuführungenergy supply
142142
Energiequelleenergy source
144144
Ladeanschlusscharging port
146146
Bedieneinheitcontrol unit
150150
Verriegelungsvorrichtunglocking device
152152
Basisbase
154154
Verriegelungseinheitlocking unit
156156
elektrisches Stellgliedelectric actuator
156A156A
elektrischer Motorelectric motor
156B156B
beweglicher Abschnittmovable section
158158
zweiter Speichersecond storage
160160
zweite Steuerungsecond control
162162
Energieempfängerenergy receiver
162A162A
freiliegender Abschnittexposed section
164164
Energieempfängerenergy receiver
AA
menschlich angetriebenes Fahrzeughuman-powered vehicle
A1A1
RahmenFrame
A2A2
Vorderradgabelfront fork
A3A3
Heckbereichrear area
ASPASP
verstellbare Sattelstützeadjustable seat post
BB
Antriebsstrangdrivetrain
BDBD
Bremsvorrichtungbraking device
BLBL
Bremshebelbrake lever
BSBS
Kraftübertragungselementpower transmission element
BT1BT1
Schraubescrew
BT2BT2
Schraubescrew
BT3BT3
Schraubescrew
BT4BT4
Schraubescrew
CC
Kurbelcrank
C1C1
Kurbelwellecrankshaft
C2C2
Kurbelarmcrank arm
CA1CA1
Mittelachsecentral axis
CA2CA2
Mittelachsecentral axis
CO1CO1
Komponentecomponent
CO2CO2
Komponentecomponent
CVCV
Abdeckungcover
D1D1
vorderes Kettenradfront sprocket
D2D2
hinteres Kettenradrear sprocket
D3D3
KetteChain
DTDT
Unterrohrdown tube
DT1DT1
Aufnahmeraumrecording room
DT2DT2
Öffnungopening
EE
elektrische Hilfseinheitelectrical auxiliary unit
E1E1
elektrischer Motorelectric motor
ED1ED1
externe Vorrichtungexternal device
ED2ED2
externe Vorrichtungexternal device
EW1EW1
elektrisches Kabelelectrical cable
EW2EW2
elektrisches Kabelelectrical cable
HH
Lenkerhandlebars
HRHR
Nabehub
LTLT
Verriegelunglocking
NUNU
Meldeeinheitreporting unit
PDPD
Pedalpedal
RR
Felgerim
SCSC
Anzeigeeinheitdisplay unit
SDSD
Sattelsaddle
SFSF
Vorderradaufhängungfront suspension
SUSU
Aufhängungsuspension
TT
Übertragungsvorrichtungtransmission device
TATA
Dickethickness
TBTB
Dickethickness
TCTC
Dickethickness
TFTF
vorderer Umwerferfront derailleur
TRTR
hinterer Umwerferrear derailleur
WFWF
Vorderradfront wheel
WGshared apartment
Schneckengetriebeworm gear
WG1WG1
SchneckeSnail
WG2WG2
Schneckenradworm gear
WRWR
Hinterradrear wheel

Claims (25)

Eine Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs (130), umfassend: einen Kommunikator (132), der ein Entriegelungssignal an eine Verriegelungsvorrichtung (150) überträgt, wobei das Entriegelungssignal einen Schlüsselcode beinhaltet, auf den Bezug genommen wird, um eine Komponente (CO1, CO2) zu entriegeln, die an einem menschlich angetriebenen Fahrzeug (A) montiert ist, und die Verriegelungsvorrichtung (150) die Komponente (CO2) sperrt; einen ersten Speicher (134), der den Schlüsselcode speichert; und eine erste Steuerung (136), die den Kommunikator (132) steuert, wobei die erste Steuerung (136) den Schlüsselcode, den der Kommunikator (132) von einer externen Vorrichtung (ED2) erhält, im ersten Speicher (134) speichert und wobei die erste Steuerung (136) das Entriegelungssignal vom Kommunikator (132) als Reaktion auf ein von der Verriegelungsvorrichtung (150) empfangenes Signal in einem Fall überträgt, in dem der Abstand zur Verriegelungsvorrichtung (150) in einem vorbestimmten Abstand enthalten ist.A key unit of a human-powered vehicle (130), comprising: a communicator (132) that transmits an unlocking signal to a locking device (150), the unlocking signal including a key code that is referenced to unlock a component (CO1, CO2) mounted on a human-powered vehicle (A) and the locking device (150) locks the component (CO2); a first memory (134) that stores the key code; and a first controller (136) that controls the communicator (132), wherein the first controller (136) stores the key code that the communicator (132) receives from an external device (ED2) in the first memory (134), and wherein the first controller (136) transmits the unlock signal from the communicator (132) in response to a signal received from the locking device (150) in a case where the distance to the locking device (150) is contained within a predetermined distance. Die Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs (130) nach Anspruch 1, ferner umfassend eine Energiezuführung (140), die der Verriegelungsvorrichtung (150) elektrische Energie zuführt.The key unit of a human-powered vehicle (130) according to claim 1 , further comprising a power supply (140) which supplies electrical energy to the locking device (150). Die Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs (130) nach Anspruch 2, wobei die Energiezuführung (140) eine drahtlose Energiezuführung (140) beinhaltet.The key unit of a human-powered vehicle (130) according to claim 2 , wherein the energy supply (140) includes a wireless energy supply (140). Die Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs (130) nach Anspruch 2 oder 3, wobei die erste Steuerung (136) die Energiezuführung (140) steuert.The key unit of a human-powered vehicle (130) according to claim 2 or 3 , wherein the first controller (136) controls the energy supply (140). Die Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs (130) nach Anspruch 4, wobei die erste Steuerung (136) den Kommunikator (132) und die Energiezuführung (140) so steuert, dass die Übertragung des Entriegelungssignals vom Kommunikator (132) und die Zufuhr von elektrischer Energie aus der Energiezuführung (140) zumindest teilweise gleichzeitig erfolgen.The key unit of a human-powered vehicle (130) according to claim 4 , wherein the first controller (136) controls the communicator (132) and the energy supply (140) such that the transmission of the unlocking signal from the communicator (132) and the supply of electrical energy from the energy supply (140) occur at least partially simultaneously. Die Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs (130) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, ferner umfassend eine Energiequelle (142), die elektrische Energie an mindestens einem des Kommunikators (132), des ersten Speichers (134) und der ersten Steuerung (136) zuführt.The key unit of a human-powered vehicle (130) according to one of the Claims 1 until 5 , further comprising a power source (142) that supplies electrical power to at least one of the communicator (132), the first memory (134), and the first controller (136). Die Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs (130) nach Anspruch 6, wobei die Energiequelle (142) eine wiederaufladbare Batterie beinhaltet.The key unit of a human-powered vehicle (130) according to claim 6 , where the energy source (142) includes a rechargeable battery. Die Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs (130) nach Anspruch 7, ferner umfassend einen Ladeanschluss (144) zum Laden der wiederaufladbaren Batterie.The key unit of a human-powered vehicle (130) according to claim 7 , further comprising a charging port (144) for charging the rechargeable battery. Die Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs (130) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, ferner umfassend eine Bedieneinheit (146), die zum Übertragen des Entriegelungssignals vom Kommunikator (132) verwendet wird, wobei die erste Steuerung (136) das Entriegelungssignal vom Kommunikator (132) als Reaktion auf die Bedienung der Bedieneinheit (146) überträgt.The key unit of a human-powered vehicle (130) according to one of the Claims 1 until 8 , further comprising an operating unit (146) used to transmit the unlocking signal from the communicator (132), wherein the first controller (136) transmits the unlocking signal from the communicator (132) in response to the operation of the operating unit (146). Ein Verriegelungssystem (120), umfassend: die Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs (130) nach einem der Ansprüche 1 bis 9; und die Verriegelungsvorrichtung (150).A locking system (120) comprising: the key unit of a human-powered vehicle (130) according to one of the Claims 1 until 9 ; and the locking device (150). Das Verriegelungssystem (120) nach Anspruch 10, wobei die Verriegelungsvorrichtung (150) eine Verriegelungseinheit (154), welche die Komponente (CO2) mechanisch verriegelt, ein elektrisches Stellglied (156), welches die Verriegelungseinheit (154) betätigt, einen zweiten Speicher (158), der einen Verrieglungscode speichert, und eine zweite Steuerung (160), welche das elektrische Stellglied (156) steuert, um die Komponente (CO2) in einem Fall zu entriegeln, in dem der in dem Entriegelungssignal enthaltene Schlüsselcode und der in dem zweiten Speicher (158) gespeicherte Verrieglungscode übereinstimmen, beinhaltet.The locking system (120) according to claim 10 , wherein the locking device (150) includes a locking unit (154) which mechanically locks the component (CO2), an electrical actuator (156) which actuates the locking unit (154), a second memory (158) which stores a locking code, and a second controller (160) which controls the electrical actuator (156) to unlock the component (CO2) in a case where the key code contained in the unlocking signal and the locking code stored in the second memory (158) match. Das Verriegelungssystem (120) nach Anspruch 11, wobei die zweite Steuerung (160) den von der externen Vorrichtung (ED2) erhaltenen Verriegelungscode im zweiten Speicher (158) speichert.The locking system (120) according to claim 11 , wherein the second controller (160) stores the locking code received from the external device (ED2) in the second memory (158). Das Verriegelungssystem (120) nach Anspruch 11 oder 12, ferner umfassend einen Energieempfänger (162), der elektrische Energie empfängt, die von der Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs (130) zugeführt wird.The locking system (120) according to claim 11 or 12 further comprising an energy receiver (162) that receives electrical energy supplied from the key unit of a human-powered vehicle (130). Das Verriegelungssystem (120) nach Anspruch 13, wobei der Energieempfänger (162) einen drahtlosen Energieempfänger beinhaltet.The locking system (120) according to claim 13 wherein the energy receiver (162) includes a wireless energy receiver. Das Verriegelungssystem (120) nach Anspruch 13 oder 14, wobei der Energieempfänger (162) einen freiliegenden Abschnitt (162A) beinhaltet, der von einem Rahmen (A1) des menschlich angetriebenen Fahrzeugs (A) zu einer Außenseite hin freiliegt.The locking system (120) according to claim 13 or 14 wherein the power receiver (162) includes an exposed portion (162A) exposed to an outside from a frame (A1) of the human-powered vehicle (A). Das Verriegelungssystem (120) nach einem der Ansprüche 13 bis 15, wobei der Energieempfänger (162) an der Verriegelungsvorrichtung (150) vorgesehen ist.The locking system (120) according to one of the Claims 13 until 15 , wherein the energy receiver (162) is provided on the locking device (150). Das Verriegelungssystem (120) nach einem der Ansprüche 13 bis 15, wobei der Energieempfänger (162) über ein elektrisches Kabel (EW1) elektrisch mit der Verriegelungsvorrichtung (150) verbunden ist.The locking system (120) according to one of the Claims 13 until 15 , wherein the energy receiver (162) is electrically connected to the locking device (150) via an electrical cable (EW1). Das Verriegelungssystem (120) nach Anspruch 17, wobei der Energieempfänger (162) an einer Anzeigeeinheit (SC) vorgesehen ist, die am menschlich angetriebenen Fahrzeug (A) montiert ist.The locking system (120) according to claim 17 wherein the energy receiver (162) is provided on a display unit (SC) mounted on the human-powered vehicle (A). Das Verriegelungssystem (120) nach einem der Ansprüche 13 bis 18, wobei die Verriegelungsvorrichtung (150) ferner einen Empfänger (38) beinhaltet, der das Entriegelungssignal empfängt.The locking system (120) according to one of the Claims 13 until 18 , wherein the locking device (150) further includes a receiver (38) that receives the unlocking signal. Das Verriegelungssystem (120) nach Anspruch 19, wobei der Empfänger (38) an dem Energieempfänger (162) vorgesehen ist.The locking system (120) according to claim 19 , wherein the receiver (38) is provided on the energy receiver (162). Ein Verriegelungssystem (120), umfassend: eine Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeug (130), die einen Kommunikator (132), der ein Entriegelungssignal sendet, das einen Schlüsselcode beinhaltet, auf den Bezug genommen wird, um eine Komponente (CO2) zu entsperren, die an einem menschlich angetriebenen Fahrzeug (A) montiert ist, einen ersten Speicher (134), der den Schlüsselcode speichert, eine erste Steuerung (136), die den Kommunikator (132) steuert, und eine Energiezuführung (140), die elektrische Energie einspeist, beinhaltet; eine Verriegelungsvorrichtung (150) mit einer Verriegelungseinheit (154), welche die Komponente (CO2) mechanisch verriegelt, einem elektrischen Stellglied (156), das die Verriegelungseinheit (154) betätigt, einem zweiten Speicher (158), der einen Verrieglungscode speichert, und einer zweiten Steuerung (160), die das elektrische Stellglied (156) steuert, um die Komponente (CO2) in einem Fall zu entriegeln, in dem der im Entriegelungssignal enthaltene Schlüsselcode und der im zweiten Speicher (158) gespeicherte Verrieglungscode übereinstimmen; und einen Energieempfänger (162), der elektrische Energie empfängt, die von der Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs (130) geliefert wird, und die empfangene elektrische Energie der Verriegelungsvorrichtung (150) zuführt, wobei der Energieempfänger (162) einen freiliegenden Abschnitt (162A) beinhaltet, der von einem Rahmen (A1) des menschlich angetriebenen Fahrzeugs (A) zu einer Außenseite hin freiliegt.A locking system (120) comprising: a human-powered vehicle key unit (130) including a communicator (132) that transmits an unlock signal including a key code referenced to unlock a component (CO2) mounted on a human-powered vehicle (A), a first memory (134) that stores the key code, a first controller (136) that controls the communicator (132), and a power supply (140) that supplies electrical power; a locking device (150) having a locking unit (154) that mechanically locks the component (CO2), an electric actuator (156) that actuates the locking unit (154), a second memory (158) that stores a locking code, and a second controller (160) that controls the electric actuator (156) to unlock the component (CO2) in a case where the key code included in the unlocking signal and the locking code stored in the second memory (158) match; and a power receiver (162) that receives electric power supplied from the key unit of a human-driven vehicle (130) and supplies the received electric power to the locking device (150), the power receiver (162) including an exposed portion (162A) exposed to an outside from a frame (A1) of the human-driven vehicle (A). Das Verriegelungssystem (120) nach Anspruch 21, wobei die Energiezuführung (140) eine drahtlose Energiezuführung beinhaltet, der Energieempfänger (162) einen drahtlosen Energieempfänger beinhaltet, und die erste Steuerung (136) die Energiezuführung (140) steuert, um in einem Fall, in dem der Abstand zwischen der Schlüsseleinheit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs (130) und der Verriegelungsvorrichtung (150) in einem vorbestimmten Abstand enthalten ist, elektrische Energie von der Energiezuführung (140) zum Energieempfänger (162) zuzuführen.The locking system (120) according to claim 21 wherein the power supply (140) includes a wireless power supply, the power receiver (162) includes a wireless power receiver, and the first controller (136) controls the power supply (140) to supply electric power from the power supply (140) to the power receiver (162) in a case where the distance between the key unit of a human-driven vehicle (130) and the locking device (150) is contained within a predetermined distance. Das Verriegelungssystem (120) nach einem der Ansprüche 10 bis 22, wobei die Komponente (CO2) eine Batterieeinheit (40) beinhaltet, die elektrische Energie an eine elektrische Hilfseinheit (E) zuführt, die den Antrieb des menschlich angetriebenen Fahrzeugs (A) unterstützt, und die Verriegelungsvorrichtung (150) die Batterieeinheit (40) an einem Batteriehalter (10) verriegelt.The locking system (120) according to one of the Claims 10 until 22 , wherein the component (CO2) includes a battery unit (40) that supplies electrical energy to an auxiliary electrical unit (E) that assists in driving the human-powered vehicle (A), and the locking device (150) locks the battery unit (40) to a battery holder (10). Das Verriegelungssystem (120) nach Anspruch 23, wobei die Verriegelungsvorrichtung (150) an einem von der Batterieeinheit (40) und dem Batteriehalter (10) vorgesehen ist.The locking system (120) according to claim 23 , wherein the locking device (150) is provided on one of the battery unit (40) and the battery holder (10). Das Verriegelungssystem (120) nach Anspruch 24, wobei die Verriegelungsvorrichtung (150) an dem Batteriehalter (10) vorgesehen ist.The locking system (120) according to claim 24 , wherein the locking device (150) is provided on the battery holder (10).
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