DE202020101876U1

DE202020101876U1 - Electronic goods separation technology

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Publication number: DE202020101876U1
Application number: DE202020101876.0U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-04-06
Filing date: 2020-04-06
Publication date: 2021-07-13
Anticipated expiration: 2030-04-07
Also published as: WO2021204692A1; EP3953914A1; EP3953914B1

Abstract

Elektronische Warentrennvorrichtung zur Projektion eines Informationsbildes (14) auf ein bewegliches Warentransportband (12) einer Kassenvorrichtung (9), wobei die Warentrennvorrichtung (10) umfasst:- eine Detektionsvorrichtung (15), die dazu ausgebildet ist, eine oder mehrere Warentrennstellen (7) auf dem Warentransportband (12) zu erkennen, und- eine Projektionsvorrichtung (13), die dazu ausgebildet ist, ein oder mehrere Informationsbilder (14, 14') auf eine oder mehrere Projektionsflächen (18, 18') an einer erkannten Warentrennstelle (7) auf das Warentransportband (12) zu projizieren.Electronic goods separation device for projecting an information image (14) onto a movable goods conveyor belt (12) of a checkout device (9), the goods separation device (10) comprising: - a detection device (15) which is designed to have one or more goods separation points (7) the goods conveyor belt (12), and a projection device (13) which is designed to display one or more information images (14, 14 ') on one or more projection surfaces (18, 18') at a recognized goods separation point (7) project the goods conveyor belt (12).

Description

Die Offenbarung betrifft eine Warentrenntechnik zur Trennung von Waren verschiedener Kunden auf einem Warentransportband an einer Kasse, z.B. in einem Supermarkt. Die Warentrenntechnik umfasst eine elektronische Warentrennvorrichtung bzw. ein System aus mehreren miteinander verbundenen Warentrennvorrichtungen sowie ein Verfahren zur optisch wahrnehmbaren Trennung von Waren auf einem Warentransportband.The disclosure relates to a goods separation technique for separating goods from different customers on a goods conveyor belt at a cash register, for example in a supermarket. The goods separation technology comprises an electronic goods separation device or a system of several interconnected goods separation devices as well as a method for the optically perceptible separation of goods on a goods conveyor belt.

Kassenvorrichtungen, z.B. Supermarktkassen oder ähnliche Vorrichtungen zur Registrierung von Waren, umfassen in der Regel ein Warentransportband, auf das die Kunden ihre Waren ablegen können. Das Warentransportband fördert die Waren in Richtung des Kassierers oder einer Registrierungsstation. Während der Kassierer die Waren am Ende des Transportbandes registriert, kann derselbe oder andere Kunden bereits weitere Waren auf dem Warentransportband sammeln.Checkout devices, e.g. supermarket checkouts or similar devices for registering goods, generally comprise a goods conveyor belt on which the customers can place their goods. The goods conveyor belt conveys the goods in the direction of the cashier or a registration station. While the cashier registers the goods at the end of the conveyor belt, the same or another customer can already collect further goods on the goods conveyor belt.

In der Praxis werden die Waren verschiedener Kunden häufig durch physische (bzw. mechanische) Warentrenner voneinander getrennt, damit der Kassierer die Warengruppen verschiedener Kunden unterscheiden kann. Solche Warentrenner sind in der Regel längliche Balken, die quer auf das Warentransportband gelegt werden können. Der Kunde muss sich selbst einen Warentrenner nehmen und an der gewünschten Stelle auf dem Warentransportband platzieren. Die Warentrenner werden häufig in einer länglichen (Gleit-)Schiene entlang des Warentransportbandes gelagert und bei Erreichen des Endes des Förderbereichs vom Kassierer wieder in die Schiene geschoben.In practice, the goods of different customers are often separated from each other by physical (or mechanical) goods dividers so that the cashier can distinguish the groups of goods from different customers. Such goods dividers are usually elongated bars that can be placed across the goods conveyor belt. The customer has to take a divider himself and place it in the desired place on the conveyor belt. The goods dividers are often stored in an elongated (sliding) rail along the goods conveyor belt and pushed back into the rail by the cashier when the end of the conveyor area is reached.

Damit die Warentrenner am anderen Ende des Warentransportbandes angelangen, müssen Kassierer die Warentrenner mit Schwung einschieben.In order for the dividers to reach the other end of the conveyor belt, cashiers have to push in the dividers with a swing.

Die Kassierer führen hierzu eine ungesunde und häufig wiederholte Bewegung aus, die Gesundheitsrisiken mit sich bringen kann. Die einseitige körperliche Belastung bei der manuellen Handhabung durch das Kassenpersonal kann zu bleibenden körperlichen Beeinträchtigungen führen. Außerdem stellen mechanische Warentrenner ein potenzielles Hygieneproblem dar, da sich bei ständiger Berührung durch viele Menschen leicht Keime übertragen lassen. Die Reinigung der Warentrenner und der Schiene ist außerdem aufwendig und unpraktisch.The cashiers perform an unhealthy and often repetitive movement that can pose health risks. The one-sided physical strain during manual handling by the checkout staff can lead to permanent physical impairment. In addition, mechanical dividers pose a potential hygiene problem, as constant contact with many people can easily transmit germs. The cleaning of the dividers and the rail is also time-consuming and impractical.

Die manuelle Handhabung des mechanischen Warentrenners durch den Käufer, bzw. durch den Kassierer, führt zu Zeitverzögerungen beim Kassiervorgang. Darüber hinaus kann es zu Engpässen bei den mechanischen Warentrennern kommen, wenn zu viele Warengruppen auf dem Warentransportband aufliegen.The manual handling of the mechanical divider by the buyer or the cashier leads to time delays in the checkout process. In addition, there may be bottlenecks in the mechanical goods dividers if too many groups of goods are placed on the goods conveyor belt.

Darüber hinaus gestaltet sich die Anzeige von Werbeinformationen auf den mechanischen Warentrennern als unflexibel. Für eine Anpassung der Werbeinformationen muss der mechanische Warentrenner mechanisch angepasst werden.In addition, the display of advertising information on the mechanical dividers turns out to be inflexible. To adapt the advertising information, the mechanical divider must be mechanically adapted.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Warentrenntechnik aufzuzeigen. Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen der eigenständigen Ansprüche.It is the object of the present invention to provide an improved product separation technique. The invention solves this problem with the features of the independent claims.

Die vorliegende Offenbarung umfasst mehrere Gegenstände und Aspekte, die für sich allein sowie in Kombination einen Beitrag zur Lösung der genannten Aufgabe leisten können.The present disclosure encompasses several subjects and aspects which, on their own and in combination, can make a contribution to solving the stated problem.

So umfasst die Warentrenntechnik unter anderem eine Warentrennvorrichtung, ein Warentrennsystem mit mehreren Warentrennvorrichtungen, sowie ein Warentrennverfahren.The goods separation technology includes, among other things, a goods separation device, a goods separation system with several goods separation devices, and a goods separation process.

Die Ausführungsschritte eines solchen Warentrennverfahrens werden nachfolgend im Rahmen der Beschreibung in der Art beschrieben, dass die Warentrennvorrichtung und/oder das Warentrennsystem dazu ausgebildet sind, einen entsprechenden Schritt auszuführen. Das Verfahren wird vorteilhafterweise mit einer erfindungsgemäßen Warentrennvorrichtung ausgeführt. Es ist aber ebenso möglich eine andere Vorrichtung zur Ausführung des Verfahrens zu nutzen. Ebenso kann die Vorrichtung das erfindungsgemäße Verfahren ausführen und/oder ein anderes bzw. abgewandeltes Verfahren zur Trennung von Waren.The execution steps of such a goods separation method are described below in the context of the description in such a way that the goods separation device and / or the goods separation system are designed to carry out a corresponding step. The method is advantageously carried out with a goods separating device according to the invention. However, it is also possible to use a different device to carry out the method. The device can also carry out the method according to the invention and / or another or modified method for separating goods.

Ein wesentlicher Gedanke der vorliegenden Erfindung ist es, anstelle eines physischen bzw. mechanischen Warentrenners ein Informationsbild auf das Warentransportband zu projizieren.An essential idea of the present invention is to project an information image onto the goods conveyor belt instead of a physical or mechanical goods divider.

Das Informationsbild kann ein optisch wahrnehmbares Bild oder ein Schriftzug sein. Eine optische Warentrennung durch Projektion eines Informationsbildes hat den Vorteil, dass kein materieller Gegenstand bewegt werden muss. Außerdem lässt sich die Warentrennung mit einem projizierten Informationsbild automatisieren. So können sowohl Kunden als auch das Kassenpersonal entlastet werden. Durch das Informationsbild können außerdem keine Keime übertragen werden.The information image can be a visually perceptible image or lettering. An optical separation of goods by projecting an information image has the advantage that no material object has to be moved. In addition, the separation of goods can be automated with a projected information image. In this way, both customers and cashiers can be relieved. In addition, no germs can be transmitted through the information image.

Das Informationsbild kann dynamische und/oder variable Inhalte umfassen. Alternativ oder zusätzlich können auch statische Bilder abgebildet werden. So können beispielsweise unterschiedliche Texte, Bilder oder Bewegtbilder abgebildet werden. Die Auswahl der Informationsbilder kann in einer besonders vorteilhaften Ausführungsform in Abhängigkeit bestimmter Faktoren oder Parameter getroffen werden. Beispielsweise können in Abhängigkeit der Uhrzeit oder der angrenzenden Waren unterschiedliche Inhalte angezeigt werden.The information image can include dynamic and / or variable content. Alternatively or additionally, static images can also be displayed. For example, different texts, images or moving images can be displayed. The selection of information images can be in a particularly advantageous embodiment can be made as a function of certain factors or parameters. For example, different content can be displayed depending on the time or the adjacent goods.

Die Informationsbilder können außerdem Werbeinhalte umfassen, die die Kunden zu weiteren Käufen anregen. So können zusätzlich Umsätze erzielt werden.The information images can also include advertising content that encourages customers to make further purchases. In this way, additional sales can be achieved.

Die Projektion eines Informationsbildes auf das Warentransportband kann vorrangig der (optischen wahrnehmbaren) Trennung von Waren oder Warengruppen dienen. Es können auch weitere Effekte, wie beispielsweise die Übermittlung von Werbeinhalten und/oder die Anzeige von Aufforderungen an den Kunden, erzielt werden. Die optische Trennung von Waren oder Warengruppen kann es einem Kassierer oder einer automatisierten Kassiertechnik erleichtern, eine Warengruppe zu erkennen und einem spezifischen Kunden zuzuordnen.The projection of an information image onto the goods conveyor belt can primarily serve to (visually perceivable) separation of goods or groups of goods. Other effects, such as the transmission of advertising content and / or the display of requests to the customer, can also be achieved. The optical separation of goods or groups of goods can make it easier for a cashier or automated cashier technology to recognize a group of goods and assign it to a specific customer.

Eine Kassenvorrichtung umfasst üblicherweise ein Warentransportband. Das Warentransportband kann insbesondere als umlaufendes Förderband ausgebildet sein. Es sind aber auch andere Arten von Fördertechniken denkbar. Der Begriff Warentransportband ist daher breit auszulegen. Das band kann aus einem verformbaren Kunststoff, einem Gitter oder einem anderen Material bestehen.A checkout device usually comprises a goods conveyor belt. The goods conveyor belt can in particular be designed as a revolving conveyor belt. However, other types of conveyor technology are also conceivable. The term goods conveyor belt is therefore to be interpreted broadly. The tape can be made of a deformable plastic, mesh, or other material.

Eine Kassenvorrichtung kann beispielsweise einen Barcode-Scanner umfassen. Die Kassenvorrichtung kann dazu ausgebildet sein, die Preise einzelner Waren einer zu einem Kunden gehörigen Warengruppe zu addieren. Eine Warengruppe kann eine Menge von einer oder mehreren Waren sein, die ein spezifischer Kunde (gemeinsam) kaufen möchte.A checkout device can include a barcode scanner, for example. The checkout device can be designed to add the prices of individual goods from a group of goods belonging to a customer. A group of goods can be a set of one or more goods that a specific customer wants to buy (collectively).

Die Warentrennvorrichtung wird zur Projektion eines Informationsbildes (oder mehrerer Informationsbilder) auf das (bewegliche) Warentransportband verwendet.The goods separating device is used to project an information image (or several information images) onto the (movable) goods conveyor belt.

Die Warentrennvorrichtung umfasst ein oder mehrere elektronische Bauteile, insbesondere zur Projektion eines Informationsbildes und zur Erkennung von Warentrennstellen. Die Warentrennvorrichtung umfasst insbesondere eine Detektionsvorrichtung und eine Projektionsvorrichtung.The goods separation device comprises one or more electronic components, in particular for the projection of an information image and for the detection of goods separation points. The goods separating device comprises in particular a detection device and a projection device.

Eine Warentrennstelle kann sich in Bewegungsrichtung des Warentransportbandes zwischen einer Ware und einer weiteren Ware befinden, insbesondere zwischen einer Warengruppe und einer weiteren Warengruppe. Die Warentrennstelle bildet einen geeigneten Ort zur Trennung von Warengruppen. Eine oder mehrere Warentrennstellen können als Informationsobjekt in der Datenverarbeitung der Warentrennvorrichtung behandelt werden. Die Warentrennstelle kann insbesondere mit einer Freifläche auf dem Warentransportband verknüpft sein. Eine Warentrennstelle kann auch mit einem Ort und/oder einer Anordnung eines zu projizierenden Informationsbildes verknüpft sein.A goods separation point can be located in the direction of movement of the goods conveyor belt between one goods and another goods, in particular between one goods group and another goods group. The goods separation point is a suitable place to separate groups of goods. One or more goods separation points can be treated as information objects in the data processing of the goods separation device. The goods separation point can in particular be linked to an open area on the goods conveyor belt. A goods separation point can also be linked to a location and / or an arrangement of an information image to be projected.

Die Warentrennvorrichtung kann an einer Kassenvorrichtung verbaut oder an dieser angeordnet sein. Vorteilhafterweise ist die Warentrennvorrichtung zumindest teilweise über dem Warentransportband angeordnet. In bestimmten Ausführungsformen ist es auch möglich die Warentrennvorrichtung zumindest teilweise in die Kassenvorrichtung bzw. eine Einrichtung mit einem Warentransportband zu integrieren.The goods separating device can be installed on a checkout device or arranged on it. The goods separating device is advantageously arranged at least partially above the goods conveyor belt. In certain embodiments, it is also possible to integrate the goods separating device at least partially into the checkout device or a device with a goods conveyor belt.

Die Detektionsvorrichtung ist dazu ausgebildet eine oder mehrere Warentrennstellen auf dem Warentransportband zu erkennen. Eine Warentrennstelle ist eine geeignete Fläche auf dem Warentransportband, an der sich zwei Waren bzw. Warengruppen trennen lassen. Üblicherweise legen verschiedene Kunden ihre Waren mit etwas Abstand zu den Waren anderer Kunden auf das Warentransportband.The detection device is designed to recognize one or more goods separation points on the goods conveyor belt. A goods separation point is a suitable area on the goods conveyor belt where two goods or groups of goods can be separated. Usually, different customers place their goods on the goods conveyor belt with some distance to the goods of other customers.

Die Detektionsvorrichtung umfasst geeignete technische Mittel zur Detektion solcher Warentrennstellen, insbesondere Freiflächen bzw. Warengruppen. Die Detektion kann sowohl durch Erfassung der Waren als auch durch Erkennung von Freiflächen erfolgen. Die Detektion kann insbesondere eine sensorische Erfassung, eine Bildverarbeitung zur Erkennung von Objekten als auch eine Lokalisierung von Objekten umfassen. Die Detektion kann auch nur einen Teil oder eine Kombination der vorgenannten Schritte umfassen. Die Detektionsvorrichtung ist entsprechend der jeweiligen Ausführungsform mit geeigneten Detektionsmitteln ausgebildet.The detection device comprises suitable technical means for detecting such goods separation points, in particular open spaces or groups of goods. The detection can take place both by recording the goods and by recognizing open spaces. The detection can include, in particular, sensory acquisition, image processing for recognizing objects, and also localization of objects. The detection can also comprise only a part or a combination of the aforementioned steps. The detection device is designed with suitable detection means in accordance with the respective embodiment.

Die Detektionsvorrichtung kann in unterschiedlichen Ausführungsformen ausgebildet sein. Insbesondere kann die Detektionsvorrichtung ein oder mehrere Sensoren umfassen. Die Sensoren können je nach Ausführungsform, unterschiedlichen Typs sein. Bevorzugt werden optische Sensoren, z.B. Kameras, eingesetzt. Auch Abstandsensoren sind möglich (z.B. mittels Radar, LIDAR oder Ultraschall). Auch Lichtschranken oder andere Belegungssensoren entlang des Warentransportbandes sind geeignete Detektionsmittel.The detection device can be designed in different embodiments. In particular, the detection device can comprise one or more sensors. Depending on the embodiment, the sensors can be of different types. Optical sensors, e.g. cameras, are preferred. Distance sensors are also possible (e.g. using radar, LIDAR or ultrasound). Light barriers or other occupancy sensors along the goods conveyor belt are also suitable detection means.

Die Warentrennvorrichtung umfasst eine oder mehrere elektronische Datenverarbeitungseinheiten. Diese können jeweils in eine Detektionsvorrichtung oder eine Projektionsvorrichtung integriert oder separat ausgebildet sein. Im Falle eines Systems von mehreren Warentrennvorrichtungen, insbesondere für mehrere Kassenvorrichtungen, kann auch eine zentrale Datenverarbeitungseinheit für mehrere Warentrennvorrichtungen verwendet werden.The goods separating device comprises one or more electronic data processing units. These can each be integrated into a detection device or a projection device or be designed separately. In the case of a system of several goods separation devices, in particular for several checkout devices, a central Data processing unit can be used for several goods dividing devices.

Die Projektionsvorrichtung ist dazu ausgebildet, ein oder mehrere Informationsbilder auf eine oder mehrere Projektionsflächen an einer erkannten Warentrennstelle auf das Warentransportband zu projizieren. Die Warentrennvorrichtung kann auch mehrere Projektionsvorrichtungen umfassen.The projection device is designed to project one or more information images onto one or more projection surfaces at a recognized goods separation point on the goods conveyor belt. The goods separating device can also comprise several projection devices.

Eine Projektionsfläche ist der Bereich, auf den ein Informationsbild projiziert wird. Die Projektionsfläche liegt bevorzugt an einer Warentrennstelle. Die Projektionsfläche kann eine variable oder statisch Form und/oder Anordnung haben. Die Projektionsfläche bzw. das Informationsbild wird vorzugsweise mit der Warentrennstelle mitgeführt. Die Projektionsfläche kann während des Betriebs dynamisch an Umgebungseinflüsse angepasst werden, z.B. bei einer Bewegung des Warentransportbandes, einer Verschiebung von Waren und/oder Erreichen eines Endes des Warentransportbandes.A projection surface is the area onto which an information image is projected. The projection surface is preferably located at a goods separation point. The projection surface can have a variable or static shape and / or arrangement. The projection surface or the information image is preferably carried along with the goods separation point. The projection surface can be dynamically adapted to environmental influences during operation, e.g. when the goods conveyor belt is moving, goods are shifted and / or an end of the goods conveyor belt is reached.

Die Projektionsvorrichtung umfasst vorzugsweise ein oder mehrere Projektionsmittel. Die Projektionsmittel sind zur Erzeugung und/oder Abbildung eines Informationsbildes ausgebildet. Geeignete Projektionsmittel können Projektoren, Laser oder andere Strahler sein. Die Projektionsvorrichtung kann außerdem Mittel zur Steuerung der Projektion umfassen. Die Projektionsvorrichtung kann insbesondere von außen steuerbar ausgebildet sein. Vorzugsweise projiziert die Projektionsvorrichtung auf eine oder mehrere von einer Detektionsvorrichtung erkannten bzw. ermittelten Projektionsflächen, insbesondere Freiflächen. Die Projektionsvorrichtung kann insbesondere Mittel umfassen, um die Projektion eines Informationsbildes in der Umgebung, insbesondere auf dem Warentransportband, zu bewegen. Die Projektion kann statisch und/oder dynamisch sein. Insbesondere kann die Projektionsvorrichtung selbst beweglich angeordnet sein und/oder geeignete Mittel zur Bewegung der Projektion umfassen.The projection device preferably comprises one or more projection means. The projection means are designed to generate and / or map an information image. Suitable projection means can be projectors, lasers or other emitters. The projection device can also comprise means for controlling the projection. The projection device can in particular be designed to be controllable from the outside. The projection device preferably projects onto one or more projection areas recognized or determined by a detection device, in particular open areas. The projection device can in particular comprise means to move the projection of an information image in the surroundings, in particular on the goods conveyor belt. The projection can be static and / or dynamic. In particular, the projection device itself can be arranged to be movable and / or comprise suitable means for moving the projection.

Das Informationsbild kann unterschiedliche Arten von Informationen umfassen. Der Begriff Informationsbild ist breit auszulegen und umfasst insbesondere Bilder, Grafiken, Schriftzüge, einzelne Buchstaben, Muster oder geometrische Objekte. Das Informationsbild kann Abbildungen in Farbe, schwarz-weiß oder Graustufen umfassen. Die Projektionsvorrichtung kann an die gewünschten Arten von Informationsbilder angepasst sein.The information image can include different types of information. The term information image is to be interpreted broadly and includes in particular images, graphics, lettering, individual letters, patterns or geometric objects. The information image can include images in color, black-and-white or grayscale. The projection device can be adapted to the desired types of information images.

Die Projektionsvorrichtung ist vorzugsweise direkt oder indirekt mit der Detektionsvorrichtung verbunden. Daten über erkannte Warentrennstellen können zwischen einer oder mehreren Detektionsvorrichtungen und/oder Projektionsvorrichtungen ausgetauscht werden. Die Daten können auch mittelbar über eine zentrale Steuereinheit übertragen bzw. verarbeitet werden.The projection device is preferably connected directly or indirectly to the detection device. Data on identified goods separation points can be exchanged between one or more detection devices and / or projection devices. The data can also be transmitted or processed indirectly via a central control unit.

Die Projektionsvorrichtung kann insbesondere ein oder mehrere Informationsbilder erzeugen. Das Bild kann direkt oder indirekt auf das Warentransportband übertragen werden. In einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst die Warentrennvorrichtung geeignete Projektionsleitmittel zur Anordnung der Informationsbilder an der gewünschten Stelle, insbesondere an einer oder mehreren erkannten Warentrennstellen.The projection device can in particular generate one or more information images. The image can be transferred directly or indirectly to the goods conveyor belt. In an advantageous embodiment, the goods separation device comprises suitable projection guide means for arranging the information images at the desired location, in particular at one or more recognized goods separation points.

Die Warentrenntechnik umfasst außerdem ein Warentrennverfahren. Das Warentrennverfahren dient der optisch wahrnehmbaren Trennung von Waren auf einem Warentransportband.The goods separation technology also includes a goods separation process. The goods separation process is used for the visually perceptible separation of goods on a goods conveyor belt.

Das Warentrennverfahren kann insbesondere laufend für ein oder mehrere Warentransportbänder ausgeführt werden. Die einzelnen Schritte des Warentrennverfahrens können unabhängig von der Reihenfolge einzeln oder in Gruppen wiederholt in Echtzeit ausgeführt werden.The goods separation process can in particular be carried out continuously for one or more goods conveyor belts. The individual steps of the goods separation process can be carried out repeatedly in real time, independently of the sequence, individually or in groups.

Das Warentrennverfahren wird insbesondere durch technische Mittel zumindest teilautomatisiert, bevorzugt vollautomatisiert, ausgeführt. Bevorzugt wird das Warentrennverfahren von einer Warentrennvorrichtung ausgeführt.The goods separation process is carried out at least partially automated, preferably fully automated, in particular by technical means. The goods separation process is preferably carried out by a goods separation device.

Das Verfahren umfasst das Erfassen eines Belegungszustands auf einem Warentransportband mit einer oder mehreren Detektionsvorrichtungen. Der Belegungszustand kann insbesondere Informationen über Stellen und/oder Bereiche des Warentransportbandes, an denen sich Waren befinden, umfassen. Der Belegungszustand kann insbesondere Ortsinformationen umfassen. Der Belegungszustand kann insbesondere für einen oder mehrere Zeitpunkte oder laufend erfasst werden. Der Belegungszustand kann auch eine Verteilung von Waren oder beliebigen Gegenständen auf dem Warentransportband umfassen.The method comprises the detection of an occupancy status on a goods conveyor belt with one or more detection devices. The occupancy status can in particular include information about locations and / or areas of the goods conveyor belt where goods are located. The occupancy status can in particular include location information. The occupancy status can in particular be recorded for one or more times or continuously. The occupancy state can also include a distribution of goods or any objects on the goods conveyor belt.

Die Offenbarung umfasst verschiedene Arten der Erfassung des Belegungszustands auf dem Warentransportband. Die Erfassung des Belegungszustands kann beispielsweise die Erfassung von Waren und/oder Freiflächen auf dem Warentransportband umfassen. Die Belegung des Warentransportbandes kann mit einem oder mehreren Detektionsmitteln erfasst werden. Beispielsweise können Bildaufnahmen einer Kamera verarbeitet werden, die oberhalb des Warentransportbandes oder andernorts angeordnet sein kann. Alternativ oder zusätzlich können ein oder mehrere Sensoren am oder im Warentransportband integriert sein. Die Belegung kann auch mittels einer Reihe von Belegungssensoren, bspw. Lichtschranken, entlang des Warentransportbandes erfolgen.The disclosure includes various types of detection of the occupancy status on the goods conveyor belt. The detection of the occupancy status can include, for example, the detection of goods and / or open spaces on the goods conveyor belt. The occupancy of the goods conveyor belt can be detected with one or more detection means. For example, image recordings from a camera can be processed, which can be arranged above the goods conveyor belt or elsewhere. Alternatively or additionally, one or more sensors can be integrated on or in the goods conveyor belt. Occupancy can also take place by means of a number of occupancy sensors, for example light barriers, along the goods conveyor belt.

Bevorzugt wird der Belegungszustand mit einem oder mehreren optischen Sensoren und/oder geeigneter Bildverarbeitungsverfahren erfasst. Besonders vorteilhaft ist die Verarbeitung von Kamerabildern in Verbindung mit Objekterkennungsverfahren. Die Ortsinformationen der Belegungsstellen können insbesondere über vorbekannte und/oder gemessene Sensordaten (z.B. Bildinformationen und Kameraparameter) oder durch zusätzliche Lokalisierungsverfahren ermittelt werden. Dem Fachmann sind entsprechende Verfahren zur Ermittlung von Belegungsverteilungen bekannt.The occupancy state is preferably recorded with one or more optical sensors and / or suitable image processing methods. The processing of camera images in connection with object recognition methods is particularly advantageous. The location information of the occupancy points can in particular be determined using previously known and / or measured sensor data (for example image information and camera parameters) or using additional localization methods. Appropriate methods for determining occupancy distributions are known to the person skilled in the art.

Das Verfahren umfasst weiterhin die Bestimmung einer oder mehrerer Warentrennstellen. Die Bestimmung der Warentrennstellen erfolgt bevorzugt auf Basis eines Belegungszustands und geeigneter Entscheidungsregeln. Beispielsweise kann der Abstand zwischen zwei Warengruppen mit einem Mindestabstand verglichen werden. Auch andere oder weitere Faktoren wie die Art, Verteilung und/oder Dichte von Waren auf dem Warentransportband kann bei der Bestimmung von Warentrennstellen berücksichtigt werden.The method further includes the determination of one or more goods separation points. The goods separation points are preferably determined on the basis of an occupancy status and suitable decision rules. For example, the distance between two product groups can be compared with a minimum distance. Other or further factors such as the type, distribution and / or density of goods on the goods conveyor belt can also be taken into account when determining goods separation points.

Mittels einer oder mehrerer Projektionsvorrichtungen wird ein Informationsbild an eine Warentrennstelle projiziert. Das Informationsbild wird auf eine Projektionsfläche projiziert, die in geeigneter Weise auf dem Warentransportband an einer Warentrennstelle angeordnet wird. Die Projektionsfläche kann insbesondere in der Umgebung bewegt werden. Die Projektionsfläche wird vorzugsweise mit der Warentrennstelle mitgeführt. Die Warentrennstelle kann sich durch Bewegung des Warentransportbandes oder einer Veränderung der Belegung mit Waren verändern. Vorzugsweise wird die Projektionsfläche entsprechend angepasst.An information image is projected onto a goods separation point by means of one or more projection devices. The information image is projected onto a projection surface which is arranged in a suitable manner on the goods conveyor belt at a goods separation point. In particular, the projection surface can be moved in the vicinity. The projection surface is preferably carried along with the goods separation point. The goods separation point can change as a result of the movement of the goods conveyor belt or a change in the allocation of goods. The projection surface is preferably adapted accordingly.

Die Projektion des Informationsbildes ist sowohl für den Kunden als auch für den Kassierer optisch wahrnehmbar. Vorteilhafterweise reagiert das System bzw. das Verfahren auf Veränderungen der Umgebung oder Aktionen des Kunden. So passt kann der Kunde durch Hinzulegen von Waren oder Verschieben von Waren Warentrennstellen schaffen oder entfernen. Die Warentrenntechnik erkennt die neue Belegung des Warentransportbandes und passt die Projektion der Informationsbilder entsprechend an.The projection of the information image is visually perceptible for both the customer and the cashier. The system or the method advantageously reacts to changes in the environment or actions of the customer. The customer can create or remove goods separation points by adding goods or moving goods. The goods separation technology recognizes the new occupancy of the goods conveyor belt and adapts the projection of the information images accordingly.

Die Warentrenntechnik stellt somit eine besondere Art der Benutzerinteraktion dar. Das Verfahren bzw. die Warentrennvorrichtung ist vorteilhafterweise durch Anordnung der Waren auf dem Warentransportband steuerbar.The goods separation technology thus represents a special type of user interaction. The method or the goods separation device can advantageously be controlled by arranging the goods on the goods conveyor belt.

Bei Erreichen einer Warentrennstelle bzw. einer Projektion eines Informationsbildes am Ende des Warentransportbandes kann die Projektion automatisch beendet und/oder verändert werden.When a goods separation point or a projection of an information image is reached at the end of the goods conveyor belt, the projection can be automatically terminated and / or changed.

Die Warentrenntechnik ist in unterschiedlichen Ausführungsformen möglich. Vorteilhafte Ausführungsformen sind insbesondere in den abhängigen Ansprüchen offenbart. Bestimmte Ausführungsformen werden nachfolgend anhand der Zeichnungen detaillierter beschrieben.The goods separation technology is possible in different embodiments. Advantageous embodiments are disclosed in particular in the dependent claims. Certain embodiments are described in more detail below with reference to the drawings.

Die Offenbarung ist in den Zeichnungen beispielhaft und schematisch dargestellt. Es zeigen:

1: eine elektronische Warentrennvorrichtung, die oberhalb einer Kassenvorrichtung mit einem Warentransportband angeordnet ist;
2: mehrere Projektionen von Informationsbilder auf ein Warentransportband;
3: eine Ausführungsform einer Projektionsvorrichtung;
4: eine weitere Ausführungsform einer Projektionsvorrichtung;

The disclosure is shown schematically and by way of example in the drawings. Show it:

1 : an electronic goods separating device which is arranged above a checkout device with a goods conveyor belt;
2 : several projections of information images on a goods conveyor belt;
3 : an embodiment of a projection device;
4th : a further embodiment of a projection device;

1 zeigt eine schematische Darstellung einer Kassenvorrichtung (9). Die Kassenvorrichtung (9) umfasst ein Warentransportband (12), das Waren (11,11') in Richtung der Kasse befördert. Das Warentransportband (12) kann sich mit einer Warentransportbandgeschwindigkeit (V) bewegen. 1 shows a schematic representation of a cash register device ( 9 ). The cash register device ( 9 ) includes a goods conveyor belt ( 12th ), those were ( 11 , 11 ') in the direction of the cash register. The goods conveyor belt ( 12th ) can move with a goods conveyor belt speed ( V ) move.

Die elektronische Warentrennvorrichtung (10) ist vorzugsweise über dem Warentransportband (12) angeordnet. Beispielsweise kann die Warentrennvorrichtung (10) an der Decke oder an einem Gestell aufgehängt sein. Bevorzugterweise ist die Anordnung der Warentrennvorrichtung vorgegebenen und/oder kalibrierbar. So kann die Lokalisierung der Warentrennstellen und korrekte Projektion der Informationsbilder verbessert werden.The electronic goods separator ( 10 ) is preferably above the goods conveyor belt ( 12th ) arranged. For example, the goods separating device ( 10 ) hung from the ceiling or on a frame. The arrangement of the goods separating device is preferably predetermined and / or calibratable. In this way, the localization of the goods separation points and the correct projection of the information images can be improved.

Die Warentrennvorrichtung (10) umfasst ein oder mehrere Projektionsvorrichtungen (13) und ein oder mehrere Detektionsvorrichtungen (15). Die Vorrichtungen können insbesondere als integrierte Module ausgebildet sein.The goods separator ( 10 ) comprises one or more projection devices ( 13th ) and one or more detection devices ( 15th ). The devices can in particular be designed as integrated modules.

Die Detektionsvorrichtung (15) umfasst vorzugsweise ein oder mehrere Sensoren (19). Der Sensor kann das Warentransportband (12) ganz oder teilweise erfassen. Vorzugsweise wird eine Umgebungsbildaufnahme, z.B. ein Kamerabild oder ein Abstandprofilbild, erzeugt.The detection device ( 15th ) preferably comprises one or more sensors ( 19th ). The sensor can control the conveyor belt ( 12th ) in whole or in part. An image of the surroundings, for example a camera image or a distance profile image, is preferably generated.

Die Detektionsvorrichtung (15) kann dazu ausgebildet sein, eine Umgebungsaufnahme (UA), insbesondere ein Kamerabild (KB) und/oder ein Abstandsprofil, zu erzeugen, wobei zumindest ein Abschnitt des Warentransportbandes (12) in der Umgebungsaufnahme (UA) erfassbar ist.The detection device ( 15th ) can be designed to generate a recording of the surroundings (UA), in particular a camera image (KB) and / or a distance profile, whereby at least a section of the goods conveyor belt ( 12th ) can be recorded in the ambient recording (UA).

Alternativ oder zusätzlich können weitere Sensoren am Warentransportband (12) angeordnet sein. Es können auch weitere Arten von Sensoren eingesetzt werden.As an alternative or in addition, further sensors can be installed on the goods conveyor belt ( 12th ) be arranged. Other types of sensors can also be used.

Die Projektionsvorrichtung (13) umfasst vorzugsweise einen oder mehrere Projektoren (20). Die Projektionsvorrichtung(en), insbesondere ein oder mehrere Projektoren (20), sind vorzugsweise dazu ausgebildet, ein oder mehrere Informationsbilder zu erzeugen und/oder auf ein oder mehrere Projektionsflächen (18,18') zu projizieren.The projection device ( 13th ) preferably comprises one or more projectors ( 20th ). The projection device (s), in particular one or more projectors ( 20th ), are preferably designed to generate one or more information images and / or onto one or more projection surfaces ( 18th , 18 ' ) to project.

Die Projektionsvorrichtung (13) kann insbesondere ein oder mehrere Projektionsleitmittel umfassen. Die Projektionsleitmittel sind vorzugsweise dazu ausgebildet, das Informationsbild an die gewünschte Stelle auf das Warentransportband zu projizieren. Die Lenkung bzw. korrekte Ausrichtung der Projektion können auf unterschiedliche Arten erfolgen. Insbesondere können Aktuatoren eingesetzt werden, um die Projektionsvorrichtung, insbesondere einen Projektor oder ein Projektionsleitmittel bzw. einen Teil davon zu verstellen. Die Verstellung kann eine Ausrichtung und/oder eine Bewegung umfassen.The projection device ( 13th ) can in particular comprise one or more projection guide means. The projection guide means are preferably designed to project the information image at the desired location on the goods conveyor belt. The steering or correct alignment of the projection can be done in different ways. In particular, actuators can be used to adjust the projection device, in particular a projector or a projection guide means or a part thereof. The adjustment can include an alignment and / or a movement.

Vorzugsweise ist die Projektionsvorrichtung (13) dazu ausgebildet, das Informationsbild zu skalieren, fokussieren und/oder zu verzerren. Insbesondere wenn die Warentrennstelle (und damit vorzugsweise die Projektionsfläche) mit dem Warentransportband bewegt, ist es vorteilhaft, die Projektion des Informationsbild optisch anzupassen, damit die Projektion auf dem Warentransportband seine Form im wesentlich beibehält.Preferably the projection device ( 13th ) designed to scale, focus and / or distort the information image. In particular when the goods separation point (and thus preferably the projection surface) moves with the goods conveyor belt, it is advantageous to optically adapt the projection of the information image so that the projection on the goods conveyor belt essentially retains its shape.

Bei einer Bewegung des Warentransportbandes können sich (je nach Ausführungsform der Warentrennvorrichtung) der Winkel und/oder Abstand zwischen der Projektionsvorrichtung (13) und der gewünschten Projektionsfläche (18, 18') auf dem Warentransportband (12) verändern. Dabei kann es zu Verzerrungen des Informationsbildes (14,14') kommen. Um einen günstigen optischen Eindruck auch während der Bewegung des Warentransportbandes zu erhalten, kann diese Verzerrung des Informationsbildes ausgeglichen werden. When the goods conveyor belt moves, the angle and / or distance between the projection device (depending on the design of the goods separating device) 13th ) and the desired projection area ( 18th , 18 ' ) on the goods conveyor belt ( 12th ) change. This can lead to distortions of the information image ( 14th , 14 ' ) come. This distortion of the information image can be compensated for in order to obtain a favorable visual impression even during the movement of the goods conveyor belt.

Vorteilhafterweise umfasst die Warentrennvorrichtung (10) eine oder mehrere Bildanpassungsvorrichtungen (36). Die Bildanpassungsvorrichtung kann insbesondere einstellbare Linsenanordnungen und/oder Spiegel umfassen. Mit geeigneten Aktoren und Einstellmitteln kann eine konstante Form der Projektion des Informationsbildes auf dem Warentransportband (12) erreicht werden.The goods separating device advantageously comprises ( 10 ) one or more image adjustment devices ( 36 ). The image adjustment device can in particular comprise adjustable lens arrangements and / or mirrors. With suitable actuators and setting devices, a constant form of the projection of the information image on the goods conveyor belt ( 12th ) can be achieved.

Die Anordnung der Projektionsflächen (18,18') der Informationsbilder (14,14') auf dem Warentransportband (12) ist steuerbar. Die Anordnung kann insbesondere durch auf eine bestimmte Soll-Anordnung geregelt werden. Hierzu kann die Warentrennvorrichtung, insbesondere die Projektionsvorrichtung oder eine Steuervorrichtung einen geeigneten Regler umfassen.The arrangement of the projection surfaces ( 18th , 18 ' ) the information images ( 14th , 14 ' ) on the goods conveyor belt ( 12th ) is controllable. The arrangement can in particular be regulated to a specific target arrangement. For this purpose, the goods separating device, in particular the projection device or a control device, can comprise a suitable regulator.

2 zeigt eine schematische Darstellung eines Warentransportbandes (12) mit Waren (11, 11', 11"). Der Belegungszustand auf dem Warentransportband (12) wird durch eine Detektionsvorrichtung (15) erfasst. Es können sowohl Freiflächen als auch die Waren selbst detektiert werden, um den Belegungszustand zu ermitteln. 2 shows a schematic representation of a goods conveyor belt ( 12th ) with goods ( 11 , 11 ' , 11 " ). The occupancy status on the goods conveyor belt ( 12th ) is detected by a detection device ( 15th ) recorded. Both open spaces and the goods themselves can be detected in order to determine the occupancy status.

Vorteilhafterweise wird der Abstand (X) zwischen Waren (11) bzw. Warengruppen (WG, WG') ermittelt. Der Abstand kann nach einer vorgegebenen Berechnungsmethode aus Sensordaten, insbesondere einer Kameraaufnahme, ermittelt werden. Auch durch in regelmäßigen Abständen entlang des Warentransportbandes (12) angeordnete Lichtschranken lässt sich der Abstand zwischen Waren ermitteln. Dem Fachmann sind weitere Verfahren hierzu bekannt.The distance ( X ) between goods ( 11 ) or product groups ( Flat share , Flat share ' ) determined. The distance can be determined from sensor data, in particular a camera recording, using a predefined calculation method. Also through at regular intervals along the goods conveyor belt ( 12th ) arranged light barriers, the distance between goods can be determined. Further methods for this purpose are known to the person skilled in the art.

In einer vorteilhaften Ausführungsform wird eine Waretrennstelle (7, 7', 7'') dadurch bestimmt, dass ermittelte Abstände (X) mit einem erforderlichen Mindestabstand (M) verglichen werden. Ist der Abstand ausreichend groß, wird die Stelle als Warentrennstelle (7') bestimmt.In an advantageous embodiment, a goods separation point ( 7th , 7 ' , 7 '' ) determined by the fact that determined distances ( X ) with a required minimum distance ( M. ) can be compared. If the distance is sufficiently large, the point is used as a goods separation point ( 7 ' ) certainly.

Auch weitere Verfahren zur Bestimmung von Warentrennstellen sind möglich. Insbesondere durch Bilddatenverarbeitung können komplexere Entscheidungsregeln erzeugt werden. Besonders vorteilhaft ist das maschinelle Erlernen von typischen Belegungszuständen, mit denen Kunden normalerweise Ihre Warengruppen trennen. Hierzu können große Mengen an Bildaufnahmen von Warentransportbändern aus Supermärkten verwendet werden, um ein entsprechend konfiguriertes System zu trainieren.Other methods for determining goods separation points are also possible. In particular, more complex decision rules can be generated by image data processing. The machine learning of typical occupancy states with which customers normally separate their product groups is particularly advantageous. For this purpose, large amounts of image recordings from goods conveyor belts from supermarkets can be used in order to train an appropriately configured system.

Die Bewegung des Warentransportbandes (12) kann vorteilhafterweise zur Steuerung der Warentrennvorrichtung, insbesondere der Projektionen, verwendet werden. Die Warentrennvorrichtung kann insbesondere dazu ausgebildet sein, Informationen über die Bewegung des Warentransportbandes über eine geeignete Schnittstelle zu beziehen, beispielsweise von einer Kassenvorrichtung.The movement of the goods conveyor belt ( 12th ) can advantageously be used to control the goods separating device, in particular the projections. The goods separating device can in particular be designed to obtain information about the movement of the goods conveyor belt via a suitable interface, for example from a checkout device.

Die Warentrenntechnik kann auch dazu ausgebildet sein, Positionsmarkierungen (PM, PM') auf einem Warentransportband (12) zu erkennen. Die Positionsmarkierungen können ohnehin vorhanden sein oder speziell für diesen Zweck auf einem Warentransportband (12) aufgebracht werden. Durch die Bewegung der Positionsmarkierungen lässt sich insbesondere die Bewegung des Warentransportbandes technisch effizient und sicher bestimmen.The goods separation technology can also be designed to include position markings ( PM , PM ' ) on a goods conveyor belt ( 12th ) to recognize. The position markings can be present anyway or specially for this purpose on a goods conveyor belt ( 12th ) are applied. By moving the position markers in particular, determine the movement of the goods conveyor belt in a technically efficient and reliable manner.

3 zeigt schematisch eine mögliche Ausführungsform einer Projektionsvorrichtung (13). Die Projektionsvorrichtung (13) kann über einen oder mehrere Aktuatoren (32) angesteuert, insbesondere bewegt und/oder ausgerichtet, werden. Je nach Ausführungsform kann eine ganze Projektionsvorrichtung (13) und/oder ein bestimmter Teil einer Projektionsvorrichtung, beispielsweise ein Projektor (20) oder ein Projektionsleitmittel (21) angesteuert werden. 3 shows schematically a possible embodiment of a projection device ( 13th ). The projection device ( 13th ) can be controlled by one or more actuators ( 32 ) controlled, in particular moved and / or aligned. Depending on the embodiment, an entire projection device ( 13th ) and / or a certain part of a projection device, for example a projector ( 20th ) or a projection guide ( 21 ) can be controlled.

4 zeigt schematisch eine weitere Ausführungsform einer Projektionsvorrichtung (13) mit Projektionsleitmitteln (21), beispielsweise einer Spiegelvorrichtung (33). Die Projektionsleitmittel (21) können geeignete Aktoren zur gezielten Ausrichtung bzw. Ausformung der Projektion umfassen. 4th shows schematically a further embodiment of a projection device ( 13th ) with projection guide means ( 21 ), for example a mirror device ( 33 ). The projection guide means ( 21 ) can include suitable actuators for targeted alignment or shaping of the projection.

In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform umfasst die Projektionsvorrichtung einen oder mehrere Mikrospiegelaktoren. Insbesondere können Flächenlichtmodulatoren eingesetzt werden.In a particularly advantageous embodiment, the projection device comprises one or more micromirror actuators. In particular, surface light modulators can be used.

Des Weiteren werden die folgenden Merkmale eines Warentrennverfahrens offenbart, die auch Gegenstand der Offenbarung sind.Furthermore, the following features of a goods separation method are disclosed, which are also the subject of the disclosure.

Warentrennverfahren zur optisch wahrnehmbaren Trennung von Waren (11, 11') auf einem Warentransportband (12) einer Kassenvorrichtung (9), umfassend die folgenden Schritte:

- Erfassen eines Belegungszustands auf einem Warentransportband (12) mit einer oder mehreren Detektionsvorrichtungen (15);
- Bestimmen einer oder mehrerer Warentrennstellen (7) ;
- Projektion eines Informationsbildes (14) auf eine Projektionsfläche (18) an einer Warentrennstelle (7) auf einem Warentransportband mittels einer oder mehrerer Projektionsvorrichtungen (13).

Goods separation process for the visually perceptible separation of goods ( 11 , 11 ' ) on a goods conveyor belt ( 12th ) a cash register device ( 9 ), comprising the following steps:

- Detection of an occupancy status on a goods conveyor belt ( 12th ) with one or more detection devices ( 15th );
- Determination of one or more goods separation points ( 7th );
- projection of an information image ( 14th ) onto a projection surface ( 18th ) at a goods separation point ( 7th ) on a goods conveyor belt by means of one or more projection devices ( 13th ).

Warentrennverfahren nach dem vorherigen Anspruch, umfassend:

- Bestimmen einer Projektionsfläche (18) an einer Warentrennstelle (7) auf dem Warentransportband (12) ;

Goods separating method according to the preceding claim, comprising:

- Determining a projection area ( 18th ) at a goods separation point ( 7th ) on the goods conveyor belt ( 12th );

Warentrennverfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Verfahren mittels einer elektronischen Warentrennvorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche ausgeführt wird.Goods separating method according to one of the preceding claims, wherein the method is carried out by means of an electronic goods separating device according to one of the preceding claims.

Warentrennverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend:

- Erkennen von zusammenhängenden Warengruppen auf einem Warentransportband, insbesondere durch Anwendung eines Clustering-Verfahrens.

Goods separating method according to one of the preceding claims, comprising:

- Recognition of related groups of goods on a goods conveyor belt, in particular by using a clustering method.

Warentrennverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend:

- Aktualisieren einer oder mehrerer Warentrennstellen (7) auf Basis von Daten über die Bewegung des Warentransportbandes.

Warentrennverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Warentrennstelle (7) derart bestimmt wird, dass sie in Bezug auf die Bewegungsrichtung des Warentransportbandes (12) zwischen einer ersten Ware (11) und einer zweiten Ware (11'), oder zwischen einer Ware (11, 11') und einem Ende (E, E') des Warentransportbandes (12), oder zwischen den beiden Enden (E) und (E') des Warentransportbandes (12) liegt.Goods separating method according to one of the preceding claims, comprising:

- Updating one or more goods separation points ( 7th ) based on data on the movement of the goods conveyor belt.

Goods separation method according to one of the preceding claims, wherein the goods separation point ( 7th ) is determined in such a way that it is related to the direction of movement of the goods conveyor belt ( 12th ) between a first product ( 11 ) and a second product ( 11 ' ), or between a commodity ( 11 , 11 ' ) and one end ( E. , E ') of the goods conveyor belt ( 12th ), or between the two ends ( E. ) and (E ') of the goods conveyor belt ( 12th ) lies.

Warentrennverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Warentrennstelle (7) an Stellen bestimmt wird, an denen ein Abstand (X, X') zwischen zwei Waren (11, 11') in Richtung der Bewegungsrichtung des Warentransportbandes (12) größer ist als ein vorbestimmter Mindestabstand (M).Goods separation method according to one of the preceding claims, wherein a goods separation point ( 7th ) is determined at points where a distance ( X , X ') between two goods ( 11 , 11 ' ) in the direction of movement of the goods conveyor belt ( 12th ) is greater than a predetermined minimum distance ( M. ).

Warentrennverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Erreichen einer Ware (11, 11') an einem Entnahmeende (EE) der Warentransportbandes (12) detektiert wird.Goods separation method according to one of the preceding claims, wherein the achievement of a goods ( 11 , 11 ' ) at a removal end (EE) of the goods conveyor belt ( 12th ) is detected.

Warentrennverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei Daten einer Lichtschranke am Ende des Warentransportbandes verarbeitet werden.Goods separation method according to one of the preceding claims, wherein data from a light barrier are processed at the end of the goods conveyor belt.

Warentrennverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Projektion eines Informationsbildes auf das Warentransportbandes beendet wird, wenn eine Ware (11) und/oder eine Warentrennstelle einen vorbestimmten Bereich auf dem Warentransportband erreichtGoods separation method according to one of the preceding claims, wherein the projection of an information image onto the goods conveyor belt is terminated when goods ( 11 ) and / or a goods separation point reaches a predetermined area on the goods conveyor belt

Warentrennverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Projektion eines Informationsbildes auf das Warentransportband beendet oder verändert wird, wenn die letzte Ware stromabwärts einer Warentrennstelle entfernt wird.Goods separating method according to one of the preceding claims, wherein the projection of an information image onto the goods conveyor belt is terminated or changed when the last article is removed downstream of a goods separating point.

Warentrennverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend:

- Berechnen der Anordnung einer Projektionsfläche (18, 18') an einer Warentrennstelle (7).

Goods separating method according to one of the preceding claims, comprising:

- Calculate the arrangement of a projection surface ( 18th , 18 ' ) at a goods separation point ( 7th ).

Warentrennverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend:

- Erkennung einer oder mehrerer auf dem Warentransportband (12) befindliche Positionsmarkierungen (PM, PM').

Goods separating method according to one of the preceding claims, comprising:

- Detection of one or more on the goods conveyor belt ( 12th ) located position markings ( PM , PM ' ).

Warentrennverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Bewegung des Warentransportbandes (12) anhand erkannter Positionsmarken ermittelt wird. Goods separation method according to one of the preceding claims, wherein the movement of the goods conveyor belt ( 12th ) is determined on the basis of recognized position marks.

Warentrennverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend:

- Auswählen eines Informationsbildes (14, 14') aus einer Sammlung von Informationsbildern (MI) anhand vorbestimmter und/oder einstellbarer Entscheidungsregeln.

Goods separating method according to one of the preceding claims, comprising:

- Selecting an information picture ( 14th , 14 ' ) from a collection of information images (MI) using predetermined and / or adjustable decision rules.

Die hier in der Beschreibung genannten Verfahren sind zum Zwecke der Offenbarung als Ansprüche formuliert, um ein entsprechendes Prioritätsrecht für etwaige Nachanmeldungen zu bilden.The methods mentioned here in the description are formulated as claims for the purpose of disclosure in order to create a corresponding right of priority for any subsequent registrations.

Abwandlungen der Erfindung sind in verschiedener Weise möglich. Insbesondere können die zu den jeweiligen Ausführungsbeispielen gezeigten, beschriebenen oder beanspruchten Merkmale in beliebiger Weise miteinander kombiniert, gegeneinander ersetzt, ergänzt oder weggelassen werden.Modifications of the invention are possible in various ways. In particular, the features shown, described or claimed for the respective exemplary embodiments can be combined with one another in any way, replaced with one another, supplemented or omitted.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

77th: WarentrennstelleGoods separation point
99: KassenvorrichtungCash register device
1010: Elektronische WarentrennvorrichtungElectronic goods separator
11,11'11.11 ': WareWere
1212th: (bewegliches) Warentransportband(movable) goods conveyor belt
1313th: ProjektionsvorrichtungProjection device
14, 14'14, 14 ': InformationsbildInformation image
1515th: DetektionsvorrichtungDetection device
18, 18'18, 18 ': ProjektionsflächeProjection surface
1919th: Sensorsensor
2020th: Projektorprojector
2121: ProjektionsleitmittelProjection guide means
2727: SteuervorrichtungControl device
3131: Warentrennsystem-NetzwerkGoods separation system network
3232: AktuatorActuator
3333: SpiegelvorrichtungMirror device
3636: BildanpassungsvorrichtungImage adjustment device
XX: (ermittelter) Warenabstand(determined) distance between goods
MM.: MindestwarenabstandMinimum distance between goods
E, E'E, E ': WarentransportbandendeEnd of goods conveyor belt
PM, PM'PM, PM ': PositionsmarkierungPosition marking
VV: WarentransportbandgeschwindigkeitGoods conveyor belt speed
WG, WG'WG, WG ': WarengruppeProduct group

Claims

Electronic goods separating device for projecting an information image (14) onto a movable goods conveyor belt (12) of a checkout device (9), the goods separating device (10) comprising: - A detection device (15) which is designed to detect one or more goods separation points (7) on the goods conveyor belt (12), and - A projection device (13) which is designed to project one or more information images (14, 14 ') onto one or more projection surfaces (18, 18') at a recognized goods separation point (7) on the goods conveyor belt (12).

Electronic goods separator according to Claim 1 wherein the projection device (13) is designed such that the projection of the information image (14, 14 ') onto the goods conveyor belt (12) can be scaled, focused and / or distorted.

Electronic goods separator according to Claim 1 or 2 wherein the projection device (13) comprises one or more projectors (20) for generating the projection of the information image (14, 14 ').

Electronic goods separating device according to one of the preceding claims, wherein the projection device (13) comprises one or more projection guide means (21).

Electronic goods separator according to Claim 4 , wherein a projection guide means (21) comprises a mirror device (33).

Electronic goods separating device according to one of the preceding claims, wherein the arrangement and / or the shape of the projection of the information image (14, 14 ') is controllable.

Electronic goods separating device according to one of the preceding claims, wherein the goods separating device (10), in particular a projection guide means (21), comprises one or more actuators.

Electronic goods separator according to Claim 7 , with one or more actuators in addition are designed to control the projection of an information image.

Electronic goods separating device according to one of the preceding claims, wherein the projection device and / or a projection guide means can be arranged and / or aligned by an actuator.

Electronic goods separating device according to one of the preceding claims, wherein the arrangement and / or alignment of a projection device (13) can be controlled, in particular by means of an actuator.

Electronic goods separating device according to one of the preceding claims, wherein a projection guide means (21) is designed to guide the projection of an information image (14, 14 ') onto a predetermined projection surface (18, 18').

Electronic goods separating device according to one of the preceding claims, wherein a projection guide means (21) comprises an image matching device (36).

Electronic goods separator according to Claim 12 , wherein the image adjustment device (36) is designed to adjust the shape and / or size of the projection of an information image onto a projection surface.

Electronic goods separating device according to one of the Claims 12 or 13th , wherein the image adjustment device (36) is designed to scale, focus and / or distort the projection of the information image.

Electronic goods separating device according to one of the preceding claims, wherein a projection guide means (21) comprises a micromirror actuator, in particular a surface light modulator.

Electronic goods separator according to Claim 15 , wherein the micromirror actuator is designed to deflect, scale, focus and / or distort the projection of the information image (14, 14 ') onto the goods conveyor belt (12) as a function of the position of the projection surface (18, 18').

Electronic goods separating device according to one of the preceding claims, wherein the detection device (15) comprises one or more sensors (19), in particular an optical sensor.

Electronic goods separating device according to one of the preceding claims, comprising at least one camera.

Electronic goods separating device according to one of the preceding claims, comprising a distance sensor, in particular a LIDAR sensor, a radar sensor, an ultrasonic sensor and / or a light barrier.

Electronic goods separating device according to one of the preceding claims, wherein the goods separating device comprises an electronic control device (27) which is designed in particular to obtain information about the occupancy of a goods conveyor belt and to generate control signals for a projection device.

Electronic goods separating device according to one of the preceding claims, wherein the goods separating device (10) is designed to exchange data with a checkout device, in particular data about the movement of a goods conveyor belt (12).

Electronic goods separating device according to one of the preceding claims, comprising a data memory (28) for a collection of information images (14, 14 ') which can be projected onto a goods conveyor belt.

Electronic goods separation system, comprising a central control unit and a plurality of goods separation devices (10, 10 ') according to one of the preceding claims, which are connected to one another via a network.