DE102008044795A1

DE102008044795A1 - Goods acquisition at self-service checkout systems

Info

Publication number: DE102008044795A1
Application number: DE200810044795
Authority: DE
Inventors: Josef Twiste
Original assignee: Wincor Nixdorf International GmbH
Current assignee: Wincor Nixdorf International GmbH
Priority date: 2008-08-28
Filing date: 2008-08-28
Publication date: 2010-03-04
Also published as: WO2010022848A1

Abstract

Es werden eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Erfassung der Waren an einem Selbstbedienungskassensystem vorgeschlagen. Dabei werden die Waren mit einer Transporteinrichtung (1) transportiert. Mit mindestens einer ortsfest an der Transporteinrichtung angeordneten, optischen Bildaufnahmeeinrichtung (2) wird mindestens ein Bild jeder auf der Transporteinrichtung (1) transportierten Ware aufgenommen. Mit mindestens einer ortsfest an der Transporteinrichtung (1) angeordneten Abtasteinrichtung (3) wird ein maschinenlesbarer Code, mit dem die Waren ausgestattet sind, erfasst.There is proposed an apparatus and method for detecting the goods on a self-service checkout system. The goods are transported by a transport device (1). At least one image of each article transported on the transport device (1) is received by at least one optical image recording device (2) fixedly arranged on the transport device. With at least one scanning device (3) arranged stationary on the transport device (1), a machine-readable code with which the goods are equipped is detected.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung und einem Verfahren zur Erfassung der Waren an einem Selbstbedienungskassensystem.The The invention is based on a device and a method for Collection of goods at a self-service checkout system.

Derartige Vorrichtungen dienen zur Erfassung der von einem Kunden ausgewählten Waren in einem Selbstbedienungswarenhaus. Die Erfassung der Waren soll automatisch erfolgen, um bei der Bezahlung der Waren auf die Anwesenheit eines Kassierers verzichten zu können. Der Vorgang, bei dem die durch einen Kunden ausgewählten Waren eigenständig erfasst und bezahlt werden, ohne dabei auf die Anwesenheit einer Kassierkraft angewiesen zu sein, wird als Self-Checkout bezeichnet. Hierbei werden die Waren mit oder ohne Unterstützung des Kunden erfasst und der Kaufpreis der erfassten Waren berechnet. Der Kunde zahlt anschließend seinen Einkauf bar oder per Karte direkt an dem Selbstbedienungskassensystem. Die Waren sind mit einer maschinenlesbaren Markierung, einer maschinenlesbaren Kennung oder Kodierung oder einem maschinenlesbaren Code ausgestattet. Bei der Markierung oder dem Code handelt es sich beispielsweise um einen eindimensionalen, zweidimensionalen oder sonstigen mehrdimensionalen Strichcode. Dieser wird auch als Balkencode oder Barcode bezeichnet. Die maschinenlesbare Markierung enthält unter anderem den Preis der Ware. Der Kunde legt seine von ihm ausgewählten Waren auf eine Transporteinrichtung, beispielsweise ein Transportband. Zur Erfassung der Markierung an der Ware sind an der Transporteinrichtung eine oder mehrere Abtasteinrichtungen stationär angeordnet. Beim Transport der Waren relativ zu der Abtasteinrichtung wird die maschinenlesbare Markierung erfasst.such Devices are used to capture the goods selected by a customer in a self-service department store. The capture of goods should be done automatically to pay for the goods on the presence to give up a cashier. The process in which the goods selected by a customer independently be recorded and paid without for the presence of one Cashier to be instructed, is called self-checkout. Here, the goods are recorded with or without the support of the customer and the purchase price of the registered goods is calculated. The customer then pays his purchase cash or by card directly at the self-service checkout system. The Goods are with a machine-readable mark, a machine-readable Identification or coding or a machine-readable code. For example, the tag or code is around a one-dimensional, two-dimensional or other multi-dimensional Barcode. This is also called a barcode or barcode. The contains machine-readable markings including the price of the goods. The customer places his chosen goods on a transport device, such as a conveyor belt. For detecting the marking on the goods are at the transport device one or more scanning arranged stationary. While transporting the goods relative to the scanner becomes the machine readable Mark detected.

Die Abtasteinrichtung besteht aus mehreren Abtasteinheiten. Jede Abtasteinheit ist mit einer Quelle zum Emittieren optischer Strahlung und mit einem Detektor zum Empfangen der von den auf der Transporteinrichtung liegenden Waren reflektierten Strahlung ausgestattet. Typischerweise handelt es sich bei der optischem Strahlung um Licht des sichtbaren Wellenlängenbereichs oder des infraroten Wellenlängenbereichs. Die Abtasteinheit erzeugt mittels Musterformspiegeln ein Abtastmuster, das auf den abgetasteten Waren abgebildet wird und von den Waren reflektiert wird. Die Abtasteinheit erzeugt ferner ein Signal entsprechend der reflektierten Strahlung. Derartige Abtasteinheiten werden auch als Barcodelesegerät oder als Scanner bezeichnet. Häufig handelt es sich um so genannte Laserscannermodule. Sie übertragen die optisch abgetastete maschinenlesbare Markierung in elektrische Signale, die in digitaler Form als Eingangsgröße in eine Datenverarbeitungseinheit eines Selbstbedienungskassensystems eingegeben werden.The Scanning device consists of several scanning units. Each scanning unit is with a source for emitting optical radiation and with a Detector for receiving the of the on the transport device provided goods reflected radiation. typically, is the optical radiation visible light Wavelength range or the infrared wavelength range. The scanning unit generates a scanning pattern by means of pattern forming mirrors, that is displayed on the scanned goods and of the goods is reflected. The scanning unit also generates a signal accordingly the reflected radiation. Such scanning units will also as a barcode reader or referred to as a scanner. Often it acts these are so-called laser scanner modules. They transmit the optically scanned Machine-readable mark in electrical signals in digital Form as an input in one Data processing unit of a self-service cash system entered become.

Da ein Kunde in der Regel nicht darauf achtet, die Waren derart auf die Transporteinrichtung zu legen, dass die Markierung auf der Ware in Richtung einer einzelnen Abtasteinrichtung weist, sind Selbstbedienungskassensysteme häufig mit mehreren Abtasteinrichtungen ausgestattet, die sich an verschiedenen Positionen bezüglich der Transporteinrichtung befinden. Die Abtasteinrichtungen können beispielsweise oberhalb und seitlich der Förderebene der Transporteinrichtung angeordnet sein. Derartige Anordnungen von Abtasteinrichtungen werden auch als Tunnelscanner bezeichnet. Die einzelnen Abtasteinheiten sind in diesem Fall entlang eines sich über die Transporteinrichtung spannenden Torbogens ortsfest angeordnet. Einige dieser Anordnungen weisen zusätzlich eine Abtasteinrichtung unterhalb der Förderebene der Transporteinrichtung auf.There a customer usually does not pay attention to the goods so on the transport device to put that mark on the goods towards a single scanner are self-service checkout systems often equipped with several scanning devices, which are connected to different Positions concerning the transport device are located. The scanning devices can, for example above and to the side of the conveyor plane be arranged the transport device. Such arrangements Scanners are also referred to as tunnel scanners. The individual scanning units are in this case along a over arranged the transport device exciting archway stationary. Some of these arrangements additionally have a scanning device below the conveyor plane the transport device.

Als nachteilig erweist sich, dass Waren, die keinen maschinenlesbaren Code aufweisen, oder deren Code aufgrund einer Beschädigung oder Verunreinigung der Markierung oder einer ungünstigen Form der Verpackung der Ware nicht lesbar ist, durch die bekannten Vorrichtungen nicht erfasst werden. Dies führt dazu, dass die betreffende Ware bei der Abrechnung aller durch den Kunden ausgewählten Waren nicht berücksichtigt wird. Sofern keine weitere Kontrollen, wie beispielsweise des Gewichts der Waren stattfindet, erhält der Kunde die betreffende Waren ohne dafür zu bezahlen. Dies führt zu so genannten Inventurdifferenzen für den Betreiber des SB-Warenhauses.When disadvantageous proves that goods that are not machine-readable Code, or their code due to damage or damage Contamination of the marking or an unfavorable form of the packaging the goods are not readable by the known devices not be recorded. this leads to that the goods in question in the settlement of all by the Customers selected goods not considered becomes. Unless there are other controls, such as weight the goods takes place the customer the goods in question without paying for it. This leads to so mentioned inventory differences for the operator of the hypermarket.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Erfassung der Waren an einem Selbstbedienungskassensystem zur Verfügung zu stellen, mit denen jede durch einen Kunden in das Selbstbedienungskassensystem eingegebene Ware zuverlässig erfasst wird, und mit der Inventurdifferenzen vermieden werden, ohne dass hierzu zusätzliche Vorrichtungen notwendig sind.Of the The present invention is based on the object, a device and a method for detecting the goods at a self-service checkout system to disposal to put each one through a customer in the self-service checkout system entered goods reliable is captured and with which inventory differences are avoided, without this additional Devices are necessary.

Die Erfindung und ihre VorteileThe invention and its advantages

Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 zeichnet sich dadurch aus, dass zusätzlich zu der Abtasteinrichtung zur Erfassung eines maschinenlesbaren Codes eine optische Bildaufnahmeeinrichtung an der Transporteinrichtung angeordnet ist. Mit dieser Bildaufnahmeeinrichtung wird mindestens ein Bild jeder auf der Transporteinrichtung transportierten Ware aufgenommen. Zeitgleich oder innerhalb eines zeitlichen Abstands vor oder nach der Aufnahme des Bildes wird der maschinenlesbare Code durch eine Abtasteinrichtung erfasst. Die zeitliche Korrelation der beiden Ereignisse hängt davon ab, wie die beiden Einrichtungen bezüglich der Transporteinrichtung angeordnet sind. Befinden sich die optische Bildaufnahmeeinrichtung und die Abtasteinrichtung auf gleicher Höhe bezüglich der Transportrichtung der Transporteinrichtung, so können das Bild und die maschinenlesbare Codierung einer Ware gleichzeitig erfasst werden. Befindet sich die Bildaufnahmeeinrichtung in Transportrichtung vor der Abtasteinrichtung, wird das Bild zuerst aufgenommen. Im umgekehrten Fall wird die maschinenlesbare Codierung zuerst aufgenommen.The device according to the invention with the features of claim 1 is characterized in that in addition to the scanning device for detecting a machine-readable code, an optical image pickup device is arranged on the transport device. With this image recording device, at least one image of each goods transported on the transport device is taken. At the same time or within a time interval before or after the acquisition of the image, the machine-readable code is detected by a scanning device. The temporal correlation of the two events depends on how the two institutions be are arranged with the transport device. If the optical image recording device and the scanning device are at the same height with respect to the transport direction of the transport device, then the image and the machine-readable coding of a product can be recorded simultaneously. If the image recording device is located in the transport direction in front of the scanning device, the image is recorded first. In the opposite case, the machine-readable encoding is recorded first.

Der Kunde wird beim Ablegen seiner Waren auf der Transporteinrichtung dazu aufgefordert, zwischen je zwei Waren einen vorgegebenen Mindestabstand einzuhalten. Zur Unterstützung kann die Transporteinrichtung mit Markierungen in einer von der Transporteinrichtung abweichenden Farbe gegebenenfalls mit einer zusätzlichen Struktur versehen sein. Zur Warentrennung kann die Transporteinrichtung auch mit einem zusätzlichen Transportband mit Warentrennstäben ausgestattet sein. Aufgrund des vorgegebenen räumlichen Abstandes zwischen je zwei Waren auf der Transporteinrichtung wird gewährleistet, dass jeder Gegenstand beziehungsweise Artikel oder Ware separat von anderen Gegenständen oder Waren sowohl durch die Bildaufnahmeeinrichtung als auch durch die Abtasteinrichtung erfasst wird.Of the Customer is on the transport device when placing his goods requested to keep a minimum distance between every two goods. For support can the transport device with markings in one of the Transport device deviating color optionally with a additional Be provided structure. For goods separation, the transport device also with an additional Transport belt with goods dividing bars be equipped. Due to the given spatial distance between two goods on the transport device are guaranteed, that every item or item or commodity separately from other objects or goods through both the image pickup device and through the scanning device is detected.

Bei der Bildaufnahmeeinrichtung kann es sich beispielsweise um eine optische Kamera oder einen Bildsensor handeln. Die Bildaufnahmeeinrichtung kann entweder von jeder Ware auf dem Transportband eines oder mehrere diskrete Bilder erzeugen oder einen kontinuierlichen Film von den auf der Transporteinrichtung transportierten Waren aufnehmen. Im ersten Fall ist es von Vorteil, wenn die Bildaufnahmeeinrichtung durch einen Sensor ausgelöst wird, der erkennt, wann sich eine Ware unmittelbar an der Bildaufnahmeeinrichtung befindet. Dabei kann es sich beispielsweise um eine Lichtschranke handeln. Findet keine spezielle Auslösung der Bildaufnahmeeinrichtung statt und werden stattdessen mehrere Bilder oder ein Film der Waren aufgenommen, so sind die einzelnen Waren in den Bildern oder der Bilderfolge mittels Bildverarbeitungsverfahren zu ermitteln.at The image recording device may be, for example, a act optical camera or an image sensor. The image capture device can either one or more of each commodity on the conveyor belt create discrete images or a continuous film of the take on the transport transported goods. in the first case, it is beneficial if the image pickup device triggered by a sensor, detects when a product is directly at the image pickup device located. This may be, for example, a photocell act. Does not find any special triggering of the image recording device instead, and instead become multiple images or a film of the goods recorded, so are the individual goods in the pictures or the picture sequence using image processing techniques to determine.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 11 sorgen dafür, dass bei einer fehlerfreien Erfassung zu jeder Ware zwei voneinander unabhängige Informationen vorliegen: zum einen eines oder mehrere Bilder und zum anderen der maschinenlesbare Code. Um zu überprüfen, ob die Erfassung einer Ware erfolgreich und fehlerfrei erfolgt ist, müssen beide Informationen vorliegen und es müssen bestimmte Kriterien betreffend diese beiden Informationen gegeben sein. Eines dieser möglichen Kriterien ist die zeitliche Relation zwischen dem Bild und dem Code. Unter Berücksichtigung der Tatsache, dass die Waren durch einen Kunden in einem vorgegebenen Mindestabstand auf die Transporteinrichtung aufgelegt werden, und unter Berücksichtigung des in Transportrichtung der Transporteinrichtung gemessenen Abstandes zwischen der Bildaufnahmeeinrichtung und der Abtasteinrichtung müssen die Aufnahme des Bildes und die Erfassung des maschinenlesbaren Codes einer Ware innerhalb eines bestimmten Zeitintervalls erfolgen. Da davon ausgegangen werden kann, dass die Bildaufnahmeeinrichtung stets ein Bild der Ware aufnimmt, wird überprüft, ob innerhalb einer bestimmten Zeit vor oder nach der Aufnahme des Bildes, je nachdem wo sich die Bildaufnahmeeinrichtung bezüglich der Abtasteinrichtung befindet, ein maschinenlesbarer Code erfasst wird. Findet innerhalb des vorgegebenen Zeitfensters keine Erfassung statt, so wird davon ausgegangen, dass der maschinenlesbare Code der in dem Bild erfassten Ware nicht gelesen wurde. Um diesen Mangel auszugleichen, können verschiedene Schritte unternommen werden. So kann beispielsweise die Transporteinrichtung gestoppt und die betreffende Ware entweder ausgesondert oder ein erneuter Versuch betreffend die Erfassung der Ware unternommen werden. Ferner kann eine mit der Überwachung der betreffenden Vorrichtung beauftragte Person die manuelle Erfassung der betreffenden Ware veranlassen. Hierzu kann die Erfassung der nachfolgenden Waren entweder unterbrochen oder fortgesetzt werden.The inventive device with the features of claim 1 and the method according to the invention with the features of claim 11 ensure that at a faultless Capture to each commodity two independent information: on the one hand one or more pictures and on the other hand the machine-readable one Code. To check if the capture of a product has been successful and error-free, have to both information is available and there must be certain criteria be given this two information. One of these possible Criteria is the temporal relation between the image and the code. Considering the fact that the goods are given by a customer in a given Minimum distance to be placed on the transport device, and considering of the measured in the transport direction of the transport device distance between the image pickup device and the scanner must the Capture the image and capture the machine-readable code a commodity within a certain time interval. There It can be assumed that the image pickup device always takes a picture of the goods is checked, whether within a certain Time before or after taking the picture, depending on where the Image recording device with respect to the scanning device is detected, a machine-readable code becomes. Does not take place within the given time window, so it is assumed that the machine-readable code of in the image was not read. To compensate for this deficiency, can various steps are taken. So, for example stopped the transport and discarded the product in question either or a new attempt to record the goods become. Furthermore, one with the monitoring of the device concerned authorized person to manually record the goods in question cause. For this purpose, the detection of the following goods either interrupted or continued.

Da die Waren mit einem fest vorgegebenen Mindestabstand auf die Transporteinrichtung aufgelegt werden, und der zeitliche Abstand zwischen der Aufnahme eines Bildes und der Erfassung eines maschinenlesbaren Codes überprüft wird, können Fehler ausgeschlossen werden, bei denen anstelle einer Ware die in Transportrichtung nachfolgende Ware erfasst wird. Dies gilt insbesondere für die Erfassung des maschinenlesbaren Codes. Es wird sichergestellt, dass die Waren in der Reihenfolge erfasst werden, wie sie durch den Kunden auf die Transporteinrichtung aufgelegt werden. Hierzu kann der vorgegebene Mindestabstand zwischen je zwei auf die Transporteinrichtung aufgelegten Waren kleiner sein als bei bekannten Vorrichtungen. Dank dieser Eigenschaft kann die Transporteinrichtung eine geringere Gesamtlänge aufweisen und die Anforderungen können kostengünstiger und platzsparender erfüllt werden.There the goods with a fixed predetermined minimum distance to the transport device be imposed, and the time interval between the recording checking an image and capturing a machine-readable code, can Errors are excluded, in which instead of a commodity the the following goods are recorded in the direction of transport. This is especially true for the Acquisition of the machine-readable code. It will ensure that The goods are collected in the order as they are made by the customer be placed on the transport device. For this purpose, the predetermined Minimum distance between every two launched on the transport device Goods should be smaller than in known devices. thanks to this Property, the transport device may have a smaller overall length and the requirements can cost-effective and space-saving fulfilled become.

Alternativ oder kumulativ zur Überwachung der Zeit zwischen der Aufnahme eines Bildes und dem Abtasten eines maschinenlesbaren Codes können die Inhalte der beiden Informationen miteinander verglichen werden. Insbesondere kann überprüft werden, ob die in dem maschinenlesbaren Code enthaltenen Daten mit der in dem Bild abgebildeten Ware übereinstimmen. Dieser Vergleich ist aufwändiger und mit einer größeren Datenmenge verbunden, als die Überprüfung der zeitlichen Korrelation. Wird die Zeit überprüft, so kann eine ausführliche Auswertung der Bilder, zu denen im vorgegebenen Zeitintervall ein maschinenlesbarer Code erfasst wurde, unterbleiben. Die Auswertung eines Bildes findet nur dann statt, wenn innerhalb des vorgegebenen Zeitfensters kein Code gelesen wurde. In diesem Fall kann die Auswertung entweder durch eine Person oder mittels Bildverarbeitung durch einen Rechner stattfinden. In beiden Fällen dient das Bild dazu, die betreffende Ware eindeutig zu identifizieren und von den übrigen Waren zu separieren. Eine exakte Ortung eines Artikels ist möglich. In dynamischer Folge der auf der Transporteinrichtung geförderten Waren ist auch ein Artikel-Tracking beziehungsweise Objekt-Tracking möglich.Alternatively or cumulatively, to monitor the time between taking a picture and scanning a machine-readable code, the contents of the two pieces of information may be compared. In particular, it is possible to check whether the data contained in the machine-readable code matches the product depicted in the image. This comparison is complicated ger and with a larger amount of data than checking the temporal correlation. If the time is checked, a detailed evaluation of the images for which a machine-readable code was recorded in the specified time interval can be omitted. The evaluation of an image only takes place if no code has been read within the specified time window. In this case, the evaluation can take place either by a person or by image processing by a computer. In both cases, the picture serves to clearly identify the product in question and separate it from the other products. An exact location of an article is possible. In a dynamic consequence of the goods conveyed on the transport device, article tracking or object tracking is also possible.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist an der Transporteinrichtung ein Sensor zur Erkennung der Anwesenheit einer Ware auf der Transporteinrichtung angeordnet. Hierbei kann es sich beispielsweise um eine Lichtschranke handeln. Bei einem derartigen photoelektrischen Sensor wird die Unterbrechung eines Lichtstrahls durch eine auf der Transporteinrichtung transportierte Ware detektiert. Vorteilhafterweise ist der Sensor in oder nahe der Förderebene der Transporteinrichtung angeordnet, damit auch flache Gegenstände erfasst werden können. Der Sensor ist an die Bildaufnahmeeinrichtung gekoppelt, um die Bildaufnahmeeinrichtung auszulösen, wenn eine Ware die Bildaufnahmeeinrichtung auf der Transporteinrichtung passiert.To an advantageous embodiment of the device according to the invention is at the transport device, a sensor for detecting the presence a product arranged on the transport device. Here can it may be a photocell, for example. At a Such photoelectric sensor is the interruption of a light beam detected by a transported on the transport goods. Advantageously, the sensor is in or near the conveying plane arranged the transport device, so that also detects flat objects can be. The sensor is coupled to the image capture device to receive the Trigger image capture device, if a commodity the image pickup device on the transport device happens.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Vorrichtung mit einer Zeiterfassungseinrichtung ausgestattet. Dabei kann es sich beispielsweise um eine Uhr oder eine Stoppuhr handeln. Als Zeitmaß dient die Periodendauer eines zeitlich periodischen Vorgangs beispielsweise einer Schwingung.To a further advantageous embodiment of the invention is the Device equipped with a time recording device. there For example, it could be a clock or a stopwatch. As a measure of time serves the period of a periodic process, for example a vibration.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Sensor zur Erkennung der Anwesenheit einer Ware auf der Transporteinrichtung mit der Zeitmesseinrichtung verknüpft. Auf diese Weise kann die Zeiterfassung gestartet werden, wenn eine Ware den Sensor auf der Transporteinrichtung passiert. Auf diese Weise ist das Prinzip einer Stoppuhr umsetzbar. Die Zeitmessung wird gestartet, wenn ein Gegenstand den Sensor passiert und mit der Bildaufnahmeeinrichtung ein Bild des Gegenstandes erzeugt wird. Kann der maschinenlesbare Code der Ware erfasst werden, so muss die Erfassung des Codes innerhalb einer bestimmten Zeit nach dem Starten der Uhr erfolgen. Es genügt daher, wenn die Zeiterfassungseinrichtung die Zeit dieses vorgegebenen Zeitintervalls misst. Nach Ablauf dieser Zeit kann die Zeiterfassungseinrichtung automatisch gestoppt werden. Ist bis zu diesem Zeitpunkt kein maschinenlesbarer Code erfasst worden, so kann davon ausgegangen werden, dass bei der betreffenden Ware eine Erfassung des Codes nicht möglich ist.To a further advantageous embodiment of the invention is the Sensor for detecting the presence of a product on the transport device linked to the time measuring device. In this way, the Time recording will be started when a product reaches the sensor Transport device happens. In this way, the principle is one Stopwatch implemented. Timing is started when an item the sensor passes and with the image pickup device an image of the object is generated. Can the machine-readable code be the Goods must be recorded, so the capture of the code within a certain time after starting the clock. It is therefore sufficient if the time detecting means the time of this predetermined time interval measures. After this time, the time recording device be stopped automatically. Is not a machine-readable until this time Code has been recorded, it can be assumed that at the product concerned is not possible to collect the code.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist eine Abtasteinrichtung unterhalb der Förderebene der Transporteinrichtung angeordnet. Die Transporteinrichtung ist mit mehreren quer zur Transportrichtung verlaufenden Mitnehmern ausgestattet, welche die Waren über die Abtasteinrichtung führen, ohne dabei die Abtasteinrichtung abzudecken und die Erfassung eines maschinenlesbaren Codes zu beeinträchtigen. Vorteilhafterweise kann die Transporteinrichtung zusätzlich dazu mindestens ein Transportband aufweisen, welches in der Förderebene unterhalb der Mitnehmer verläuft. Das Förderband endet entweder an der Abtasteinrichtung oder enthält eine Aussparung oder eine Umleitung für die Abtasteinrichtung. Auf diese Weise wird vermieden, dass das Transportband die unterhalb der Förderebene angeordnete Abtasteinrichtung abdeckt. Das zusätzliche Transportband und die Mitnehmer sind über eine Steuereinrichtung miteinander synchronisiert.To a further advantageous embodiment of the invention is a Scanning device below the conveying plane of the transport device arranged. The transport device is with several transverse to the transport direction running carriers equipped, the goods on the Lead scanner, without covering the scanning device and the detection of a affecting machine-readable codes. Advantageously, can the transport device in addition have at least one conveyor belt, which in the conveying plane runs below the driver. The conveyor belt ends either at the scanner or contains a Recess or a detour for the Scanning. This will avoid the conveyor belt the arranged below the conveying plane Scanning device covers. The additional conveyor belt and the Takers are over a control device synchronized with each other.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Transporteinrichtung mit mehreren Markierungen ausgestattet, die die nach oben weisende Oberfläche der Transporteinrichtung in Transportrichtung in mehrere Bereiche gleicher Größe unterteilen. Bei den Markierungen kann es sich beispielsweise um Striche oder Balken handeln, die sich farblich von der Oberfläche der Transporteinrichtung abheben, und die senkrecht zur Transportrichtung der Transporteinrichtung verlaufen. Darüber hinaus können die Markierungen eine Struktur aufweisen und nach oben über die Oberfläche der Transporteinrichtung überstehen. Ist die Transporteinrichtung mit Mitnehmern ausgestattet, so dienen diese als Markierungen zur Begrenzung verschiedener Bereiche. Der Kunde wird aufgefordert, in einen durch zwei Markierungen begrenzten Bereich nur eine Ware zu legen. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass die betreffende Ware in eindeutiger Weise erfasst werden kann. Dies gilt sowohl für die Aufnahme eines Bildes mittels einer Bildaufnahmeeinrichtung, als auch für die Erfassung des maschinenlesbaren Codes.To a further advantageous embodiment of the invention is the Transport device equipped with several markings, the the upward facing surface the transport device in the transport direction in several areas Divide the same size. The markings may be, for example, dashes or Beams that are different in color from the surface of the transport device lift off, and perpendicular to the transport direction of the transport device run. Furthermore can the markers have a structure and upwards over the surface survive the transport device. If the transport device is equipped with carriers, these serve as markers to limit different areas. The customer is prompted to enter an area bounded by two marks to put only one commodity. This will ensure that the product in question can be clearly recorded. This applies to both the taking of an image by means of an image recording device, as well as for the capture of the machine-readable code.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind nach der nachfolgenden Beschreibung, der Zeichnung und den Ansprüchen zu entnehmen.Further Advantages and advantageous embodiments of the invention are after to the following description, the drawings and the claims remove.

Zeichnungdrawing

In der Zeichnung ist eine Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt. Es zeigt:In the drawing, an embodiment of a device according to the invention is Darge provides. It shows:

1 Vorrichtung zur Erfassung der Waren an einem Selbstbedienungskassensystem in perspektivischer Ansicht. 1 Device for detecting the goods on a self-service cash system in perspective view.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

1 zeigt eine Vorrichtung zur Erfassung der Waren an einem Selbstbedienungskassensystem mit einer Transporteinrichtung 1, einer optischen Bildaufnahmeeinrichtung 2 und einer Abtasteinrichtung 3. Waren sind in der Zeichnung nicht dargestellt. Die Transporteinrichtung 1 besteht aus einem Transportband 4 und mehreren über Gurte 5 miteinander verbundene Mitnehmer 6. Das System aus Gurten 5 und Mitnehmern 6 wird mit dem Transportband 4 über eine Steuereinrichtung 7 synchronisiert. Die Steuereinrichtung 7 sorgt dafür, dass sich das Transportband 4 und die Mitnehmer 6 mit den Gurten 5 mit der gleichen Geschwindigkeit bewegen, so dass die Waren auf dem Transportband 4 nicht durch die Mitnehmer 6 geschoben oder gebremst werden. Um zu gewährleisten, dass das Transportband 4 nicht die unterhalb der Förderebene des Transportbandes angeordnete Abtasteinrichtung 3 abdeckt, ist das Transportband 4 im Bereich der Abtasteinrichtung 3 unterhalb der Abtasteinrichtung entlang geführt. Die Mitnehmer 6 werden dagegen entlang der nach oben weisenden Oberfläche der Abtasteinrichtung 3 geführt und sorgen dafür, dass die Waren über die Abtasteinrichtung 3 geschoben werden. Auf diese Weise können die nach unten weisenden maschinenlesbaren Codes auf den Waren mittels der Abtasteinrichtung erkannt werden. 1 shows a device for detecting the goods on a self-service cash system with a transport device 1 , an optical image pickup device 2 and a scanner 3 , Goods are not shown in the drawing. The transport device 1 consists of a conveyor belt 4 and several over straps 5 interconnected drivers 6 , The system of belts 5 and drivers 6 is with the conveyor belt 4 via a control device 7 synchronized. The control device 7 makes sure that the conveyor belt 4 and the drivers 6 with the straps 5 move at the same speed, leaving the goods on the conveyor belt 4 not by the drivers 6 pushed or braked. To ensure that the conveyor belt 4 not the arranged below the conveying plane of the conveyor belt scanner 3 covering, is the conveyor belt 4 in the area of the scanning device 3 guided below the scanner along. The drivers 6 on the other hand, along the upwardly facing surface of the scanner 3 guided and ensure that the goods through the scanning device 3 be pushed. In this way, the down-facing machine-readable codes on the goods can be detected by means of the scanner.

Bei der optischen Bildaufnahmeeinrichtung 2 handelt es sich um eine Kamera, die in Transportrichtung 8 vor der Abtasteinrichtung 3 angeordnet ist. Darüber hinaus befindet sich die Bildaufnahmeeinrichtung oberhalb der Transporteinrichtung 1. Das Sichtfenster der optischen Bildaufnahmeeinrichtung 2 ist dabei so groß, dass der gesamte durch zwei Mitnehmer 6 begrenzte Bereich abgebildet werden kann. Dies ist in der Zeichnung durch Striche angedeutet, die von der optischen Bildaufnahmeeinrichtung 2 ausgehen.In the optical image pickup device 2 it is a camera in the direction of transport 8th in front of the scanner 3 is arranged. In addition, the image pickup device is located above the transport device 1 , The viewing window of the optical image pickup device 2 is so big that the whole by two drivers 6 limited area can be mapped. This is indicated in the drawing by dashes of the optical image pickup device 2 out.

An der mit 9 markierten Position ist eine Lichtschranke angeordnet, welche die optische Bildaufnahmeeinrichtung 2 auslöst, sobald sich ein in der Zeichnung nicht erkennbarer Gegenstand im Strahlengang der Lichtschranke befindet. Sender und Empfänger der Lichtschranke können dabei entweder auf einer oder zwei verschiedenen Seiten der Transporteinrichtung 1 angeordnet sein. Befinden sich beide auf einer Seite, so ist dafür Sorge zu tragen, dass der durch den Sender ausgesandte Lichtstrahl an der gegenüberliegenden Seite der Transporteinrichtung reflektiert wird. Hierzu ist die Oberfläche des Rahmens 10 so ausgelegt, dass sie das Licht reflektiert oder der Rahmen 10 ist in diesem Bereich mit einem reflektierenden Element ausgestattet. Dies ist in der Zeichnung nicht dargestellt.At the with 9 marked position, a light barrier is arranged, which the optical image pickup device 2 triggers as soon as an object that is not recognizable in the drawing is in the beam path of the light barrier. Transmitter and receiver of the light barrier can either on one or two different sides of the transport device 1 be arranged. If both are located on one side, it must be ensured that the light beam emitted by the transmitter is reflected on the opposite side of the transport device. This is the surface of the frame 10 designed so that it reflects the light or the frame 10 is equipped with a reflective element in this area. This is not shown in the drawing.

Sämtliche Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.All Features of the invention can be both individually as well as in any combination with each other invention essential be.

11: Transporteinrichtungtransport means
22: optische Bildaufnahmeeinrichtungoptical Image recording device
33: Abtasteinrichtungscanning
44: Transportbandconveyor belt
55: Gurtbelt
66: Mitnehmertakeaway
77: Steuereinrichtungcontrol device
88th: Transportrichtungtransport direction
99: Position der Lichtschrankeposition the photocell
1010: Rahmen der Transporteinrichtungframe the transport device

Claims

Device for detecting the goods on a self-service cash register system with a transport device ( 1 ) for transporting the goods, with at least one optical image pickup device ( 2 ) for receiving at least one image each on the transport device ( 1 ) transported goods, with at least one fixed to the transport device ( 1 ) arranged scanning device ( 3 ) for detecting machine-readable codes with which the goods are equipped.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the image recording device ( 2 ) in the transport direction of the transport device ( 1 ) in front of the scanner ( 3 ) is arranged.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the image recording device ( 2 ) above the transport device ( 1 ) is arranged.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that on the transport device ( 1 ) a sensor for detecting the presence of a product on the transport device ( 1 ) is arranged, that the sensor to the image pickup device ( 2 ) is triggered to trigger this, when a product, the image pickup device ( 2 ) on the transport device ( 1 ) happens.

Apparatus according to claim 4, characterized in that the sensor is a light barrier ( 9 ) having.

Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that they are equipped with a time recording device is.

Apparatus according to claim 4 and 6, characterized in that the sensor is coupled to the time detecting means to start the time detection when a commodity the sensor on the transport device ( 1 ) happens.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one scanning device ( 3 ) below the conveying plane of the transport device ( 1 ), and that the transport device ( 1 ) with a plurality of transversely extending to the transport direction drivers ( 6 ), which load the goods via the scanner ( 3 ) to lead.

Apparatus according to claim 8, characterized in that the transport device ( 1 ) additionally at least one conveyor belt ( 4 ), which in the conveying plane below the driver ( 6 ), and that the conveyor belt ( 4 ) and the drivers ( 6 ) via a control device ( 7 ) are synchronized with each other.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the transport device ( 1 ) is provided with a plurality of markings, which divides the upward-facing surface of the transport device in the transport direction into areas of equal size.

Method for detecting the goods on a self-service checkout system, comprising the steps of: transporting the individual goods on a transport device ( 1 ), Taking a picture of everyone on the transport ( 1 ) transported goods with an optical image pickup device ( 2 ), optical scanning each on the conveyor ( 1 ) transported goods with a scanner ( 3 ) for detecting machine-readable codes with which the goods are equipped.

Method according to claim 11, characterized in that that the time from the taking of an image of a product is recorded, and that is checked whether within a given time interval a machine-readable Code is detected.

Method according to claim 12, characterized in that, when the time interval has elapsed without detection of a machine-readable code, the goods received on the image are transported by the transport device ( 1 ) Will get removed.

Method according to claim 12 or 13, characterized that when the time interval elapses without detection of a machine-readable Codes an error message is issued.

Method according to claim 11, characterized in that that the image is evaluated by image processing and the Result of the evaluation compared with the machine-readable code becomes.