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DE202011109077U1 - Messanordnung zur Bestimmung des Abstands zwischen zwei längs einer Achse zueinander beweglichen Bauteilen einer Stoßdämpfervorrichtung - Google Patents

Messanordnung zur Bestimmung des Abstands zwischen zwei längs einer Achse zueinander beweglichen Bauteilen einer Stoßdämpfervorrichtung Download PDF

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DE202011109077U1
DE202011109077U1 DE201120109077 DE202011109077U DE202011109077U1 DE 202011109077 U1 DE202011109077 U1 DE 202011109077U1 DE 201120109077 DE201120109077 DE 201120109077 DE 202011109077 U DE202011109077 U DE 202011109077U DE 202011109077 U1 DE202011109077 U1 DE 202011109077U1
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Abstract

Messanordnung zur Bestimmung des Abstands zwischen zwei längs einer Achse (Z) zueinander beweglichen Bauteilen (2, 3) einer Stoßdämpfervorrichtung (1), z. B. eines Kraftfahrzeugs, mit einer magnetischen Wechselfeldquelle (7), die fest an dem einen Bauteil (3) der Stoßdämpfervorrichtung (1) angeordnet ist, einer Magnetsensoranordnung (8), die fest an dem anderen Bauteil (2) der Stoßdämpfervorrichtung (1) angeordnet ist und mittels der ein charakteristisches magnetisches Wechselfeldsignal der magnetischen Wechselfeldquelle (7) erfassbar ist, und eine Auswertevorrichtung (12), die an die Magnetsensoranordnung (8) angeschlossen ist und mittels der die von der Magnetsensoranordnung (8) erfassten charakteristischen magnetischen Wechselfeldsignale der magnetischen Wechselfeldquelle (7) auswert- und in einen Abstand (A) zwischen der magnetischen Wechselfeldquelle (7) einerseits und der Magnetsensoranordnung (8) andererseits und damit in den Abstand zwischen den beiden Bauteilen (2, 3) der Stoßdämpfervorrichtung (1) umrechenbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetsensoranordnung (8) zumindest zwei Magnetfeldsensoren (9, 10) aufweist, die in einem festen Abstand (B) zueinander auf einer Bewegungsachse...

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Messanordnung zur Bestimmung des Abstands zwischen zwei längs einer Achse zueinander beweglichen Bauteilen einer Stoßdämpfervorrichtung, z. B. eines Kraftfahrzeugs, mit einer magnetischen Wechselfeldquelle, die fest an dem einen Bauteil der Stoßdämpfervorrichtung angeordnet ist, einer Magnetsensoranordnung, die fest an dem anderen Bauteil der Stoßdämpfervorrichtung angeordnet ist und mittels der ein charakteristisches magnetisches Wechselfeldsignal der magnetischen Wechselfeldquelle erfassbar ist, und eine Auswertevorrichtung, die an die Magnetsensoranordnung angeschlossen ist und mittels der die von der Magnetsensoranordnung erfassten charakteristischen Wechselfeldsignale der magnetischen Wechselfeldquelle auswert- und in einen Abstand zwischen der magnetischen Wechselfeldquelle einerseits und der Magnetsensoranordnung andererseits und damit in den Abstand zwischen den beiden Bauteilen der Stoßdämpfervorrichtung umrechenbar ist.
  • Mit aus dem Stand der Technik bekannten derartigen Messanordnungen, wie sie beispielsweise in der DE 10 2006 046 372 B3 beschrieben sind, ist es möglich, relativ kurze Distanzen vergleichsweise zuverlässig zu messen, wobei hierzu in der Regel vergleichsweise starke Magnete eingesetzt werden, um den Einfluss von Fremdfeldern klein zu halten.
  • Ausgehend von dem vorstehend geschilderten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Messanordnung zur Bestimmung des Abstands zwischen zwei längs einer Achse zueinander beweglichen Bauteilen einer Stoßdämpfervorrichtung zur Verfügung zu stellen, mittels der auch beim Vorhandensein von Störfeldern Distanzen von 200 bis 300 mm zuverlässig gemessen werden können.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Magnetsensoranordnung zumindest zwei Magnetfeldsensoren aufweist, die in einem festen Abstand zueinander auf einer Bewegungsachse angeordnet sind, auf und längs derselben die magnetische Wechselfeldquelle in Bezug auf die Magnetsensoranordnung bewegbar ist, und dass in der Auswertevorrichtung die in den zumindest zwei Magnetfeldsensoren erfassten charakteristischen magnetischen Wechselfeldsignale empfangbar und in ein Verhältnis zueinander setzbar sind, und das Verhältnis zwischen den zumindest zwei charakteristischen magnetischen Wechselfeldsignalen in den Abstand zwischen der magnetischen Wechselfeldquelle einerseits und der Magnetsensoranordnung andererseits und damit in den Abstand zwischen den beiden Bauteilen der Stoßdämpfervorrichtung umrechenbar ist.
  • Erfindungsgemäß wird das Verhältnis bzw. der Quotient zwischen den beiden in den beiden Magnetfeldsensoren der Magnetsensoranordnung erfassten charakteristischen magnetischen Wechselfeldsignale gebildet, wodurch ein dem genannten Abstand entsprechender Wert erhalten wird, der unabhängig von der absoluten Feldstärke der magnetischen Wechselfeldquelle ist.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Auswertevorrichtung der erfindungsgemäßen Messanordnung so gestaltet, dass das Verhältnis der zumindest zwei charakteristischen magnetischen Wechselfeldsignale analogtechnisch bildbar und in eine abstandsabhängige Spannung transformierbar ist.
  • Alternativ ist es möglich, die Auswertevorrichtung mit einem Mikroprozessor bzw. Mikrocontroller auszugestalten, mittels dem das Verhältnis der zumindest zwei charakteristischen magnetischen Wechselfeldsignale berechenbar und dem berechneten Verhältnis der bestimmte Abstand zuordnungsbar ist.
  • Im Mikroprozessor bzw. Mikrocontroller der Auswertevorrichtung kann eine Tabelle abgespeichert werden, mittels der dem berechneten Verhältnis der zumindest zwei charakteristischen magnetischen Wechselfeldsignale der bestimmte Abstand zugeordnet werden kann.
  • Durch einen jedem Magnetfeldsensor zugeordneten Verstärker, der vorzugsweise als Lock-In-Verstärker ausgebildet sein kann, können die von den Magnetfeldsensoren erfassten charakteristischen magnetischen Wechselfeldsignale in einen für den jeweiligen Mikroprozessor oder Mikrocontroller geeigneten Spannungsbereich verstärkt werden, wobei mittels eines dem jeweiligen Magnetfeldsensor zugeordneten Filters, der vorzugsweise als Lock-In-Filter ausgebildet sein kann, das empfangene charakteristische magnetische Wechselfeldsignal von fremden Signalanteilen getrennt werden kann.
  • Um die erfindungsgemäße Vorrichtung mit einem möglichst geringen konstruktiv-technischen und damit wirtschaftlichen Aufwand herstellen zu können, ist es vorteilhaft, wenn die Auswertevorrichtung in einem ersten und in einem zweiten Betriebsmodus betreibbar ist, wobei mittels der Auswertevorrichtung im ersten Betriebsmodus auf der Grundlage der von den zumindest zwei Magnetfeldsensoren erfassten charakteristischen magnetischen Wechselfeldsignale der magnetischen Wechselfeldquelle der Abstand ermittelbar ist und wobei mittels der Auswertevorrichtung im zweiten Betriebsmodus auf der Grundlage des im ersten Betriebsmodus ermittelten Abstands und eines von einem der zumindest zwei Magnetfeldsensoren erfassten charakteristischen magnetischen Wechselfeldsignals der magnetischen Wechselfeldquelle der variable Abstand zwischen der magnetischen Wechselfeldquelle einerseits und der Magnetsensoranordnung andererseits ermittelbar ist. Mittels eines vergleichsweise preiswerten Mikroprozessors bzw. Mikrocontrollers der Messanordnung kann eine sehr genaue Abstandsmessung auf der Grundlage des Empfangssignals der beiden Magnetfeldsensoren realisiert werden, die mit einem Zeitaufwand durchführbar ist, der für eine Niveauregulierung eines Kraftfahrzeugs im Stand ausreichend schnell ist. Für den Fall, dass dynamische Bewegungen von Fahrwerkskomponenten im Fahrbetrieb erfasst werden sollen, wird die Auswertevorrichtung dann im zweiten Betriebsmodus betrieben, in dem für die Signalverarbeitung und -auswertung lediglich das Empfangssignal eines Magnetfeldsensors der Magnetsensoranordnung verarbeitet wird. Im ersten Betriebsmodus wird somit eine sehr genaue aber langsame Messung realisiert. Während dieser Messung werden die Absolutwerte der Messspannungen erfasst und der Quotient bzw. das Verhältnis gebildet, um eine von der absoluten Feldstärke unabhängige Abstands- bzw. Entfernungsinformation zu erlangen. Aus der so erlangten Abstands- bzw. Entfernungsinformation kann aber wiederum auf die aktuelle absolute Feldstärke der magnetischen Wechselfeldquelle rückgeschlossen werden, so dass in dem nachfolgenden zweiten Betriebsmodus für eine schnelle und dynamische Messung nur noch ein Empfangssignal eines Magnetfeldsensors erfasst, entsprechend der ermittelten Quellfeldstärke der magnetischen Wechselfeldquelle skaliert und einem Abstand bzw. Weg zugeordnet werden muss.
  • Zweckmäßigerweise sind in der Auswertevorrichtung im ersten Betriebsmodus die in den zumindest zwei Magnetfeldsensoren erfassten charakteristischen magnetischen Wechselfeldsignale empfangbar und in ein Verhältnis zueinander setzbar und ist das Verhältnis zwischen den zumindest zwei charakteristischen magnetischen Wechselfeldsignalen in den Abstand zwischen der magnetischen Wechselfeldquelle einerseits und der Magnetsensoranordnung andererseits umsetzbar.
  • Vorteilhaft sind in der Auswertevorrichtung im ersten Betriebsmodus Absolutwerte der als Messspannungen ausgebildeten charakteristischen magnetischen Wechselfeldsignale erfassbar, wobei aus diesen Absolutwerten ein Quotient bildbar und so der von einer absoluten Feldstärke der magnetischen Wechselfeldquelle unabhängige Abstand zwischen der magnetischen Wechselfeldquelle einerseits und der Magnetsensoranordnung andererseits berechenbar ist.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Messanordnung ist in deren Auswertevorrichtung im zweiten Betriebsmodus auf der Grundlage der im ersten Betriebsmodus der Auswertevorrichtung erfassten absoluten Feldstärke der magnetischen Wechselfeldquelle und des von dem einen Magnetfeldsensor erfassten charakteristischen magnetischen Wechselfeldsignals der magnetischen Wechselfeldquelle, das über die erfasste absolute Feldstärke der magnetischen Wechselfeldquelle skalierbar ist, der variable Abstand zwischen der magnetischen Wechselfeldquelle einerseits und der Magnetsensoranordnung andererseits ermitttelbar.
  • Die Umschaltung zwischen dem ersten und dem zweiten Betriebsmodus kann mittels eines externen Steuersignals und/oder eines in der Auswertevorrichutng hinterlegten Algorithmus in Abhängigkeit von den charakteristischen magnetischen Wechselfeldsignalen der zumindest zwei Magnetfeldsensoren der Magnetsensoranordnung realisierbar sein.
  • Eine weitere technische Verbesserung der erfindungsgemäßen Messanordnung ist erreichbar, wenn die Auswertevorrichtung eine Steuereinheit aufweist, mittels der die magnetische Wechselfeldquelle mit einem Trägersignal speisbar ist, wobei die Frequenz des Trägersignals erheblich größer, z. B. einhundertmal größer, als eine Frequenz eines dem charakteristischen magnetischen Wechselfeldsignal entsprechenden niederfrequenten Nutzsignals der magnetischen Wechselfeldquelle ist, wobei ein Sendesignal der magnetischen Wechselfeldquelle das mit dem Nutzsignal der magnetischen Wechselfeldquelle modulierte, vorzugsweise amplitudenmodulierte, Trägersignal ist und wobei in der Auswertevorrichtung die Signalverarbeitung auf der Grundlage des niederfrequenten Nutzsignals durchführbar ist. Hierdurch ergibt sich der Vorteil einer guten magnetischen Kupplung durch die hohe Frequenz des Trägersignals und eine einfache Signalverarbeitung des Nutzsignals im niederfrequenten Bereich.
  • Für die Rückgewinnung des Nutzsignals aus dem Sendesignal der magnetischen Wechselfeldquelle können alle bekannten Demodulationsverfahren verwendet werden, wobei die Auswertevorrichtung der erfindungsgemäßen Messanordnung hierzu eine Demodulationsstufe aufweist. Erfindungsgemäß ist der Einsatz preiswerter und relativ langsamer Mikroprozessor bzw. Mikrocontroller für die Signalverarbeitung möglich.
  • Um die Störanfälligkeit der erfindungsgemäßen Messanordnung weiter zu reduzieren, ist es vorteilhaft, wenn mittels der Steuereinheit der Auswertevorrichtung die Frequenz des in die magnetische Wechselfeldquelle eingespeisten Trägersignals umschaltbar ist und wenn die Signalverarbeitung in der Auswertevorrichtung auf der Grundlage eines in der Auswertevorrichtung abgelegten Algorithmus unter Auswertung mehrerer, unterschiedliche Frequenzen des Trägersignals aufweisender Sendesignale durchführbar ist.
  • Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer Ausführungsform unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert.
  • Es zeigen:
  • 1 eine Stoßdämpfervorrichtung, beispielsweise eines Kraftfahrzeugs, mit einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Messanordnung; und
  • 2 eine Prinzipdarstellung einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Messanordnung zur Bestimmung des Abstands zwischen zwei längs einer Achse zueinander beweglichen Bauteilen der Stoßdämpfervorrichtung.
  • Eine in 1 gezeigte Stoßdämpfervorrichtung 1 hat insbesondere auf dem Gebiet der Kraftfahrzeugtechnik eine weite Verbreitung und kommt üblicherweise zum Einsatz, wenn unterschiedliche Fahrwerksteile in einem vorgebbaren Ausmaß zueinander beweglich angeordnet werden sollen.
  • Die in 1 gezeigte Ausführungsform der Stoßdämpfervorrichtung 1 hat zwei Bauteile 2, 3, die längs einer Achse Z zueinander beweglich angeordnet sind. Die Achse Z wird im gezeigten Ausführungsbeispiel der Stoßdämpfervorrichtung 1 durch die Achse einer Kolbenstange 4 gebildet. Des Weiteren ist zwischen den beiden zueinander beweglichen Bauteilen 2, 3 der Stoßdämpfervorrichtung 1 eine Schraubenfeder 5 angeordnet.
  • Die in 1 gezeigte Stoßdämpfervorrichtung 1 ist mit einer in 2 prinzipiell dargestellten Messanordnung 6 ausgerüstet, die der Bestimmung des Abstandes zwischen den beiden längs der Achse Z zueinander beweglichen Bauteilen 2, 3 der Stoßdämpfervorrichtung 1 dient.
  • Hierzu ist am in 1 unteren Bauteil 3 der Stoßdämpfervorrichtung 1 eine magnetische Wechselfeldquelle 7 vorgesehen, die am Bauteil 3 ortsfest angeordnet bzw. angebracht ist. Am Bauteil 2 der Stoßdämpfervorrichtung 1 ist eine Magnetsensoranordnung 8 vorgesehen, die am Bauteil 2 ebenfalls ortsfest angeordnet bzw. angebracht ist. Für die Anordnung der magnetischen Wechselfeldquelle 7 am Bauteil 3 und der Magnetsensoranordnung 8 am Bauteil 2 ist wesentlich, dass diese auf einer in 2 gezeigten Bewegungsachse X sitzen, welche zur Achse Z, längs der die beiden Bauteile 2, 3 der Stoßdämpfervorrichtung 1 zueinander beweglich sind, parallel verläuft.
  • Die magnetische Wechselfeldquelle 7 erzeugt ein elektromagnetisches Feld mit einer bekannten Signalfrequenz. Hierzu dienen eine in den Figuren nicht im Einzelnen dargestellte Spule sowie ein Generator, wobei die Spule ortsfest mit dem Bauteil 3 der Stoßdämpfervorrichtung 1 verbunden ist.
  • Die Magnetsensoranordnung 8 zur Messung des elektromagnetischen Felds der magnetischen Wechselfeldquelle 7 ist so ausgestaltet, dass sie in demjenigen Bereich sensitiv ist, der dem Bereich der Signalfrequenz der magnetischen Wechselfeldquelle 7 entspricht. Wie bereits erwähnt, ist die Magnetsensoranordnung 8 ortsfest mit dem Bauteil 2 der Stoßdämpfervorrichtung 1 verbunden.
  • Zu der Magnetsensoranordnung 8 gehören zumindest zwei Magnetfeldsensoren 9, 10. Diese beiden Magnetfeldsensoren 9, 10 können in beliebiger Weise als magnetfeldempfindliche Sensorelemente ausgestaltet sein, z. B. als Hall-Sensoren, Induktionsspulen oder auch AMR-, GMR- oder ähnliche Sensoren.
  • Die beiden Magnetfeldsensoren 9, 10 der Magnetsensoranordnung 8 sind auf der in 2 gezeigten Bewegungsachse X der magnetischen Wechselfeldquelle 7 in einem festen Abstand B zueinander angeordnet. Die beiden Magnetfeldsensoren 9, 10 der Magnetsensoranordnung und die magnetische Wechselfeldquelle 7 sitzen somit sämtlich auf der in 2 gezeigten Bewegungsachse X.
  • Das von den beiden Magnetfeldsensoren 9, 10 der Magnetsensoranordnung 8 jeweils empfangene charakteristische magnetische Wechselfeldsignal der magnetischen Wechselfeldquelle 7 wird mittels eines Filters, z. B. mittels eines Lock-In-Filters 11, von fremden Signalanteilen getrennt.
  • An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass die Feldstärke eines Magnetfeldes im Nahbereich in Luft mit dem Faktor 1/r3 abfällt, wobei r den Abstand zwischen der Quelle des Magnetfelds einerseits und dem magnetempfindlichen Sensorelement andererseits bezeichnet. Entsprechend ist bekannt, dass der Gradient eines Magnetfelds im Nahbereich in Luft mit dem Faktor 1/r4 abfällt.
  • Indem nun der Quotient bzw. das Verhältnis der beiden von den beiden Magnetfeldsensoren 9, 10 der Magnetsensoranordnung 8 empfangenen charakteristischen magnetischen Wechselfeldsignale der magnetischen Wechselfeldquelle 7 gebildet wird, wird ein entfernungsabhängiger Wert erhalten, der von der Feldstärke der magnetischen Wechselfeldquelle 7 unabhängig ist.
  • Für die Signalverarbeitung und -auswertung weist die Messanordnung 6 eine Auswertevorrichtung 12 auf, die der am Bauteil 3 der Stoßdämpfervorrichtung 1 vorgesehenen Magnetsensoranordnung 8 zugeordnet bzw. an diese Magnetsensoranordnung 8 angeschlossen ist.
  • Der Quotient bzw. das Verhältnis der von den beiden Magnetfeldsensoren 9, 10 der Magnetsensoranordnung 8 erfassten charakteristischen magnetischen Wechselfeldsignale kann anlogtechnisch gebildet werden. Hierzu werden die beiden magnetischen Wechselfeldsignale logarithmiert, dann subtrahiert, wobei die sich bei dieser Subtraktion ergebende Differenz anschließend wieder delogarithmiert wird. Entsprechend steht dann eine lineare entfernungsabhängige Spannung zur Verfügung.
  • Auf die vorstehend genannte Delogarithmierung kann dann verzichtet werden, wenn die nachgeschaltete Applikation mit einer logarithmischen Weginformation arbeiten kann. Alternativ ist es möglich, die Signalauswertung bzw. -verarbeitung mittels eines Mikroprozessors bzw. Mikrocontrollers 13 durchzuführen. Vor der Verarbeitung der charakteristischen magnetischen Wechselfeldsignale im Mikroprozessor bzw. Mikrocontroller 13 findet dann eine analoge Signalvorverarbeitung statt. Mittels dieser Signalvorverarbeitung werden die charakteristischen magnetischen Wechselfeldsignale durch Verstärkung und/oder Logarithmierung in einen für den Mikroprozessor bzw. Mikrocontroller 13 geeigneten Spannungsbereich transformiert. Das Bilden des Quotienten bzw. des Verhältnisses und die Zuordnung des so ermittelten Werts zu einer Entfernung bzw. zu einem Abstand A zwischen der magnetischen Wechselfeldquelle 7 einerseits und der Magnetsensoranordnung andererseits und damit zwischen den beiden Bauteilen 2, 3 der Stoßdämpfervorrichtung 1 wird dann digitaltechnisch im Mikroprozessor bzw. Mikrocontroller 13 ausgeführt.
  • Für die vorstehend erwähnte Verstärkung kann z. B. ein Lock-In-Verstärker 14 eingesetzt werden.
  • Bei der anhand der 1 und 2 gezeigten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Messanordnung 6 wird eine weitere technische Verbesserung dadurch erreicht, dass das charakteristische magnetische Wechselfeldsignal der magnetischen Wechselfeldquelle 7 bzw. das Sendesignal der magnetischen Wechselfeldquelle 7 ein mit einem Nutzsignal moduliertes, vorzugsweise amplitudenmoduliertes Trägersignal ist. Die magnetische Wechselfeldquelle 7 wird mittels einer im dargestellten Ausführungsbeispiel der Auswertevorrichtung 12 der Messanordnung 6 zugeordneten Steuereinheit 15 mit dem Trägersignal gespeist. Die Frequenz des in die magnetische Wechselfeldquelle 7 eingespeisten Trägersignals ist erheblich größer, typischerweise einhundertmal größer, als die Frequenz eines niederfrequenten Nutzsignals, das dem charkteristischen magnetischen Wechselfeldsignal der magnetischen Wechselfeldquelle 7 entspricht.
  • Aufgrund der hohen Frequenz des Trägersignals ergibt sich eine gute magnetische Kopplung, wobei die Signalverarbeitung des die niedrige Frequenz aufweisenden Nutzsignals im niederfrequenten Bereich möglich ist. Die Rückgewinnung des dem charakteristischen magnetischen Wechselfeldsignal entsprechenden Nutzsignals kann mittels aller bekannten Demodulationsverfahren in einer in der Auswertevorrichtung 12 vorgesehenen Demodulationsstufe 16 erfolgen. Aufgrund der Verarbeitung des Nutzsignals im niederfrequenten Bereich ist es möglich, den Mikroprozessor bzw. Mikrocontroller 13 der Auswertevorrichtung 12 relativ langsam und damit preiswert zu gestalten.
  • Der bei der Auswertung der charakteristischen magnetischen Wechselfeldsignale der magnetischen Wechselfeldquelle 7 ermittelte Gradient wird bei einer Anordnung der Messanordnung 6 an einer Stoßdämpfervorrichtung wesentlich durch die Kolbenstange 4, die meist aus einem ferromagnetischen Stahl besteht, beeinflusst. Entsprechend ist dieser Gradient des charakteristischen magnetischen Wechselfeldsignals unterschiedlich zu dem entsprechenden Gradienten des charakteristischen magnetischen Wechselfeldsignals in Luft. Von daher ist beispielsweise in der Magnetsensoranordnung 8 oder der Auswertevorrichtung 12 eine applikationsspezifische Entfernungstabelle abgelegt, um die erforderlichen Anpassungen vorzunehmen.
  • Um die Betriebssicherheit der vorstehend geschilderten erfindungsgemäßen Messanordnung 6 zu erhöhen und um einen störsicheren Betrieb zu gewährleisten, ist es möglich, die Auswertevorrichtung 12 so auszugestalten, dass mittels ihrer Steuereinheit 15 die Frequenz des in die magnetische Wechselfeldquelle 7 eingespeisten Trägersignals umgeschaltet werden kann. Entsprechend können dann Messungen mit unterschiedlichen Frequenzen des Trägersignals durchgeführt werden. In der Auswertevorrichtung 12 ist ein einfacher Voting Algorhitmus gespeichert, mittels dem dann mit großer Sicherheit auf ein ungestörtes charakteristisches magnetisches Wechselfeldsignal geschlossen werden kann.
  • Im Betrieb der Stoßdämpfervorrichtung 1 kann sich die Feldstärke der magnetischen Wechselfeldquelle 7 z. B. durch Temperatureinflüsse erheblich verändern. Aufgrund der im Falle der erfindungsgemäßen Messanordnung 6 vorgenommenen Messung der Signalspannungen und des Bildens des Verhältnisses bzw. des Quotienten aus in beiden Magnetfeldsensoren 9, 10 der Magnetsensoranordnung 8 empfangenen charkteristischen magnetischen Wechselfeldsignalen wird eine sehr genaue Entfernungsmessung möglich, die von der absoluten Feldstärke der magnetischen Wechselfeldquelle 7 unabhängig ist.
  • Wenn z. B. eine Niveauregulierung eines Kraftfahrzeugs im Stand durchgeführt werden soll, ist es möglich, das vorstehend geschilderte Mess- und Auswertungs- sowie Verarbeitungsverfahren mittels eines preiswerten Mikroprozessors bzw. Mikrocontrollers vorzunehmen, wobei die charakteristischen magnetischen Wechselfeldsignale beider Magnetfeldsensoren 9, 10 berücksichtigt werden können.
  • Sofern jedoch dynamische Bewegungen von Fahrwerkskomponenten im Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs erfasst werden sollen, muss die vorstehend geschilderte Messanordnung bzw. müssen ihr nachgeschaltete Applikationseinheiten mit Bewegungsfrequenzen von ca. 20 bis 30 Hz arbeiten können. Daher kann die vorstehend geschilderte erfindungsgemäße Messanordnung in zwei Betriebsmodi betrieben werden.
  • Mittels der Auswertevorrichtung 12 wird im ersten Betriebsmodus auf der Grundlage der von den zumindest zwei Magnetfeldsensoren 9, 10 erfassten charakteristischen magnetischen Wechselfeldsignalen der magnetischen Wechselfeldquelle 7 der Abstand A ermittelt, wobei bei dieser Messung im ersten Betriebsmodus die Absolutwerte der Messspannungen erfasst und der vorstehend bereits mehrfach erwähnte Quotient bzw. das vorstehend bereits mehrfach erwähnte Verhältnis gebildet wird, um eine von der absoluten Feldstärke der magnetischen Wechselfeldquelle 7 unabhängige Entfernungsinformation in Form des Abstandes A zu bekommen.
  • Aus den derart gewonnenen Daten kann wiederum auf die momentane absolute Feldstärke der magnetischen Wechselfeldquelle 7 rückgeschlossen werden. In dem nunmehr nachfolgenden zweiten Betriebsmodus der Messanordnung 6 kann für eine schnelle und dynamische Messung nur noch ein charakteristisches magnetisches Wechselfeldsignal eines der beiden Magnetfeldsensoren 9, 10 erfasst werden. Dieses erfasste magnetische Wechselfeldsignal wird entsprechend der rückgeschlossenen bzw. berechneten absoluten Feldstärke bzw. Quellfeldstärke der magnetischen Wechselfeldquelle 7 skaliert und dann dem jeweils sich ergebenden Abstand zwischen der Magnetsensoranordnung 8 einerseits und der magnetischen Wechselfeldquelle 7 andererseits zugeordnet.
  • Die Umschaltung zwischen den unterschiedlichen Betriebsmodi der Messanordnung 6 kann z. B. durch ein externes Steuersignal oder durch einen in der Signalverarbeitung der Auswertevorrichtung 12 hinterlegten Algorithmus erfolgen.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102006046372 B3 [0002]

Claims (13)

  1. Messanordnung zur Bestimmung des Abstands zwischen zwei längs einer Achse (Z) zueinander beweglichen Bauteilen (2, 3) einer Stoßdämpfervorrichtung (1), z. B. eines Kraftfahrzeugs, mit einer magnetischen Wechselfeldquelle (7), die fest an dem einen Bauteil (3) der Stoßdämpfervorrichtung (1) angeordnet ist, einer Magnetsensoranordnung (8), die fest an dem anderen Bauteil (2) der Stoßdämpfervorrichtung (1) angeordnet ist und mittels der ein charakteristisches magnetisches Wechselfeldsignal der magnetischen Wechselfeldquelle (7) erfassbar ist, und eine Auswertevorrichtung (12), die an die Magnetsensoranordnung (8) angeschlossen ist und mittels der die von der Magnetsensoranordnung (8) erfassten charakteristischen magnetischen Wechselfeldsignale der magnetischen Wechselfeldquelle (7) auswert- und in einen Abstand (A) zwischen der magnetischen Wechselfeldquelle (7) einerseits und der Magnetsensoranordnung (8) andererseits und damit in den Abstand zwischen den beiden Bauteilen (2, 3) der Stoßdämpfervorrichtung (1) umrechenbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetsensoranordnung (8) zumindest zwei Magnetfeldsensoren (9, 10) aufweist, die in einem festen Abstand (B) zueinander auf einer Bewegungsachse (K) angeordnet sind, auf und längs derselben die magnetische Wechselfeldquelle (7) in Bezug auf die Magnetsensoranordnung (8) bewegbar ist, und dass in der Auswertevorrichtung (12) die in den zumindest zwei Magnetfeldsensoren (9, 10) erfassten charakteristischen magnetischen Wechselfeldsignale empfangbar und in ein Verhältnis zueinander setzbar sind, und das Verhältnis zwischen den zumindest zwei charakteristischen magnetischen Wechselfeldsignalen in den Abstand (A) zwischen der magnetischen Wechselfeldquelle (7) einerseits und der Magnetsensoranordnung (8) andererseits und damit in den Abstand zwischen den beiden Bauteilen (2, 3) der Stoßdämpfervorrichtung (1) umrechenbar ist.
  2. Messanordnung nach Anspruch 1, bei der die Auswertevorrichtung (12) so gestaltet ist, dass das Verhältnis der zumindest zwei charakteristischen magnetischen Wechselfeldsignale analogtechnisch bildbar und in eine abstandsabhängige Spannung transformierbar ist.
  3. Messanordnung nach Anspruch 1, bei der die Auswertevorrichtung (12) mit einem Mikroprozessor bzw. Mikrocontroller (13) ausgestaltet ist, mittels dem das Verhältnis der zumindest zwei charakteristischen magnetischen Wechselfeldsignale berechenbar und dem berechneten Verhältnis der bestimmte Abstand (A) zuordnungsbar ist.
  4. Messanordnung nach Anspruch 3, bei der im Mikroprozessor bzw. Mikrocontroller (13) der Auswertevorrichtung (12) eine Tabelle abgespeichert ist, mittels der dem berechneten Verhältnis der zumindest zwei charakteristischen magnetischen Wechselfeldsignale der bestimmte Abstand (A) zuordnungsbar ist.
  5. Messanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei der jedem Magnetfeldsensor (9, 10) ein Verstärker, vorzugsweise ein Lock-In-Vestärker (14), und/oder ein Filter, vorzugsweise ein Lock-In-Filter (11), zugeordnet ist.
  6. Messanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, deren Auswertevorrichtung (12) in einem ersten und in einem zweiten Betriebsmodus betreibbar ist, wobei mittels der Auswertevorrichtung (12) im ersten Betriebsmodus auf der Grundlage der von den zumindest zwei Magnetfeldsensoren (9, 10) erfassten charakteristischen magnetischen Wechselfeldsignale der magnetischen Wechselfeldquelle (7) der Abstand (A) ermittelbar ist und wobei mittels der Auswertevorrichutng (12) im zweiten Betriebsmodus auf der Grundlage des im ersten Betriebsmodus ermittelten Abstands (A) und eines von einem der zumindest zwei Magnetfeldsensoren (9, 10) erfassten charakteristischen magnetischen Wechselfeldsignals der magnetischen Wechselfeldquelle (7) der variable Abstand zwischen der magnetischen Wechselfeldquelle (7) einerseits und der Magnetsensoranordnung (8) andererseits ermittelbar ist.
  7. Messanordnung nach Anspruch 6, in deren Auswertevorrichtung (12) im ersten Betriebsmodus die in den zumindest zwei Magnetfeldsensoren (9, 10) erfassten charakteristischen magnetischen Wechselfeldsignale empfangbar und in ein Verhältnis zueinander setzbar sind und das Verhältnis zwischen den zumindest zwei charakteristischen magnetischen Wechselfeldsignalen in den Abstand (A) zwischen der magnetischen Wechselfeldquelle (7) einerseits und der Magnetsensoranordnung (8) andererseits umrechenbar ist.
  8. Messanordnung nach Anspruch 6 oder 7, in deren Auswertevorrichtung (12) im ersten Betriebsmodus Absolutwerte der als Messspannungen ausgebildeten charakteristischen magnetischen Wechselfeldsignale erfassbar sind, aus diesen Absolutwerten ein Quotient bildbar und so der von einer absoluten Feldstärke der magnetischen Wechselfeldquelle (7) unabhängiger Abstand (A) zwischen der magnetischen Wechselfeldquelle (7) einerseits und der Magnetsensoranordnung (8) andererseits berechenbar ist.
  9. Messanordnung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, in deren Auswertevorrichtung (12) im zweiten Betriebsmodus auf der Grundlage der im ersten Betriebsmodus der Auswertevorrichtung (12) erfassten absoluten Feldstärke der magnetischen Wechselfeldquelle (7) und des von dem einen Magnetfeldsensor (9, 10) erfassten charakteristischen magnetischen Wechselfeldsignals der magnetischen Wechselfeldquelle (7), das über die erfasste absolute Feldstärke der magnetischen Wechselfeldquelle (7) skalierbar ist, der variable Abstand zwischen der magnetischen Wechselfeldquelle (7) einerseits und der Magnetsensoranordnung (8) andererseits ermittelbar ist.
  10. Messanordnung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, in deren Auswertevorrichtung (12) die Umschaltung zwischen dem ersten und dem zweiten Betriebsmodus mittels eines externen Steuersignals und/oder eines in der Auswertevorrichtung (12) hinterlegten Algorithmus in Abhängigkeit von den charakteristischen magnetischen Wechselfeldsignalen der zumindest zwei Magnetfeldsensoren (9, 10) der Magnetsensoranordnung (8) realisierbar ist.
  11. Messanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, deren Auswertevorrichtung (12) eine Steuereinheit (15) aufweist, mittels der die magnetische Wechselfeldquelle (7) mit einem Trägersignal speisbar ist, wobei die Frequenz des Trägersignals erheblich größer, z. B. einhundertmal größer, als eine Frequenz eines dem charakteristischen magnetischen Wechselfeldsignal entsprechenden niederfrequenten Nutzsignals der magnetischen Wechselfeldquelle (7) ist, wobei ein Sendesignal der magnetischen Wechselfeldquelle (7) das mit dem Nutzsignal der magnetischen Wechselfeldquelle modulierte, vorzugsweise amplitudenmodulierte, Trägersignal ist, und wobei in der Auswertevorrichtung (12) die Signalverarbeitung auf der Grundlage des niederfrequenten Nutzsignals durchführbar ist.
  12. Messanordnung nach Anspruch 11, in deren Auswertevorrichtung (12) eine Demodulationsstufe (16) angeordnet ist, mittels der aus dem Sendesignal der magnetischen Wechselfeldquelle (7) das niederfrequente Nutzsignal derselben rückgewinnbar ist.
  13. Messanordnung nach Anspruch 11 oder 12, bei der mittels der Steuereinheit (15) der Auswertevorrichtung (12) die Frequenz des in die magnetische Wechselfeldquelle (7) eingespeisten Trägersignals umschaltbar ist und bei der die Signalverarbeitung der Auswertevorrichtung (12) auf der Grundlage eines in der Auswertevorrichtung (12) abgelegten Algorithmus unter Auswertung mehrerer, unterschiedliche Frequenzen des Trägersignals aufweisender Sendesignale durchführbar ist.
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