DE202011000071U1

DE202011000071U1 - Transport system for particular plate-shaped workpieces such as wafers / solar cells and the like

Info

Publication number: DE202011000071U1
Application number: DE202011000071U
Authority: DE
Original assignee: USK Karl Utz Sondermaschinen GmbH
Current assignee: AUMANN LIMBACH-OBERFROHNA GMBH, DE
Priority date: 2011-01-12
Filing date: 2011-01-12
Publication date: 2012-04-17
Anticipated expiration: 2021-01-13

Abstract

Transportsystem für insbesondere plattenförmige Werkstücke, wie Wafer/Solarzellen und dergleichen mit wenigstens einem ersten in einer Haupttransportrichtung verlaufendem Transportband und wenigstens einem dazu rechtwinklig angeordneten zweiten Transportband sowie einer Hub-Quereinheit, welche ein zu übergebendes Werkstück unter Beibehaltung dessen Orientierung vom ersten Transportband an das zweite Transportband oder vom zweiten Transportband an das erste Transportband übergibt und dazu wenigstens einen anhebbaren und absenkbaren Bereich aufweist, welcher die Transportrichtung des zu übergebenden Werkstücks ändert, wobei die Werkstücke des ersten Transportbandes im angehobenen Zustand des Bereiches der Hub-Quereinheit unter dem ausgehobenen Bereich der Hub-Quereinheit hindurchführbar sindTransport system for particular plate-shaped workpieces, such as wafers / solar cells and the like with at least one first in a main transport direction extending conveyor belt and at least one perpendicular thereto arranged second conveyor belt and a lifting cross unit which a workpiece to be transferred while maintaining its orientation from the first conveyor to the second Conveyor belt or from the second conveyor belt to the first conveyor belt and to at least one raisable and lowerable region which changes the transport direction of the workpiece to be transferred, wherein the workpieces of the first conveyor belt in the raised state of the region of the lifting cross-unit below the excavated area of the stroke -Querein be guided

Description

Die Erfindung betrifft ein Transportsystem für insbesondere plattenförmige Werkstücke, wie Wafer/Solarzellen und dergleichen nach dem Oberbegriff des ersten SchutzanspruchsThe invention relates to a transport system for particular plate-shaped workpieces, such as wafers / solar cells and the like according to the preamble of the first protection claim

Derartige Transfersysteme weisen sogenannte Hub-Quereinheiten auf, die Anwendung finden, wo Werkstücke rechtwinklig in eine Längstransportstrecke eingeschleust bzw. ausgeschleust werden müssen und sind beispielsweise aus den Druckschriften DE 36 17 346 A1 , DE 40 39 265 C2 , DE 196 09 325 C1 und DE 101 59 838 C1 bekannt. In der erstgenannten DE 36 17 346 A1 ist vorgesehen, dass ein Transportrahmen über Doppelgurtfördersysteme sowohl in Quer- als auch in Längsrichtung transportierbar ist und die Kufenelemente in einer Ebene angeordnet sind. Um in Bearbeitungsmaschinen, wie Lötmaschinen, keine Benetzung der Kufenelemente durchzuführen, ist vorgesehen, dass mindestens die Kufenelemente für den Quertransport über Führungselemente verschwenkbar angeordnet sind und innerhalb der Bearbeitungsmaschine oberhalb der Ebene der Gurtforderer liegen.Such transfer systems have so-called hub transverse units, which find application where workpieces must be introduced or ejected at right angles in a longitudinal transport path and are for example from the publications DE 36 17 346 A1 . DE 40 39 265 C2 . DE 196 09 325 C1 and DE 101 59 838 C1 known. In the former DE 36 17 346 A1 It is envisaged that a transport frame is transportable via Doppelgurtfördersysteme both in the transverse and in the longitudinal direction and the runner elements are arranged in a plane. In order not to perform wetting of the runner elements in processing machines, such as soldering machines, it is provided that at least the runner elements for the transverse transport via guide elements are arranged pivotably and lie within the processing machine above the plane of Gurtforderer.

Das in DE 40 39 265 C2 dargestellte Transportsystem besteht aus einer Hauptförderstrecke, einer Zubring-Förderbahn, einem Taktförderer und einer Abführ-Förderbahn. Mehrere solcher Transportsysteme können in vorgegebenem Abstand voneinander entlang der Hauptförderstrecke angeordnet sein. Die Verbindung zwischen Hauptförderstrecke und Taktförderer erfolgt am Einlauf mittels der Zubring-Förderbahn und am Auslauf mit der Abführ-Förderbahn, die beide rechtwinklig zur Hauptförderstrecke verlaufen. An den Verbindungsstellen der einzelnen Förderbahnen befinden sich Beladezonen. Die Beladezonen sind mit Hub-Quereinheiten ausgerüstet, deren Funktion darin besteht, den Werkstückträger unter Beibehaltung seiner Orientierung von der ankommenden Förderbahn auf die dazu rechtwinklig angeordnete Förderbahn zu übergeben. Jede Förderbahn verfügt dabei über einen eigenen Antrieb. Mit Hilfe der vorstehend beschriebenen Anordnung lassen sich die entlang der Hauptförderstrecke kontinuierlich transportierten Werkstückträger taktabhängig einer oder mehreren Bearbeitungsstationen zuführen.This in DE 40 39 265 C2 transport system shown consists of a main conveyor line, a feeder conveyor, a clock conveyor and a discharge conveyor. Several such transport systems can be arranged at a predetermined distance from each other along the main conveyor line. The connection between main conveyor line and clock conveyor takes place at the inlet by means of the feeder conveyor track and at the outlet with the discharge conveyor track, both of which run at right angles to the main conveyor line. There are loading zones at the connection points of the individual conveyor tracks. The loading zones are equipped with lifting / transverse units, the function of which is to transfer the workpiece carrier, while maintaining its orientation, from the incoming conveying path to the conveying path arranged at right angles thereto. Each conveyor track has its own drive. With the aid of the arrangement described above, the workpiece carriers, which are transported continuously along the main conveyor line, can be fed to one or more processing stations in a clock-dependent manner.

In der Druckschrift DE 196 09 325 C1 wird ein Transportsystem mit Transportmitteln zum Transport von Teilen und/oder Baugruppen aufnehmenden Werkstückträgern mit mindestens einer Übergabestelle beschrieben, die als Hub-Quereinheit ausgebildet ist und in der eine ankommende Transportbahn und eine abführende Transportbahn rechtwinklig aneinanderstoßen, wobei in der Übergabestelle Mittel zum überwachen der Anwesenheit oder der Nichtanwesenheit des Werkstückträgers vorgesehen sind. In der Übergabestelle ist ein erster Signalgeber angeordnet, der detektiert, wenn ein Werkstückträger an einem Festanschlag anschlägt und in der Übergabestelle positioniert ist. Solange ein derartiges Signal anliegt, bleibt ein Vereinzelungselement vor der Übergabestelle in Transportrichtung gesehen in einer Stoppposition, so dass weitere Werkstucktrager von der Ubergabestelle ferngehalten werden. Sobald der Werkstückträger aus der Übergabestelle abtransportiert wird, ist der erste Signalgeber nicht mehr bedämpft. Gleichzeitig wird ein zweiter Signalgeber bedampft, der das Herausfahren des Werkstückträgers aus der Übergabestelle überwacht. Solange der zweite Signalgeber bedämpft ist, bleibt das Vereinzelungselement weiter in einer Stoppposition. Erst nachdem der Werkstückträger vollständig die Übergabestelle verlassen hat und der erste Signalgeber und zweite Signalgeber keinen Werkstückträger mehr detektieren, wird das Vereinzelungselement in eine Freigabeposition geschalten, so dass ein nachfolgender Werkstückträger wiederum in die Übergabestelle gefördert werden kann.In the publication DE 196 09 325 C1 a transport system with transport means for transporting parts and / or assemblies receiving workpiece carriers is described with at least one transfer point, which is designed as a lifting cross unit and abut an incoming transport path and a laxative transport path at right angles, wherein in the transfer point means for monitoring the presence or the absence of the workpiece carrier are provided. In the transfer point, a first signal transmitter is arranged, which detects when a workpiece carrier abuts against a fixed stop and is positioned in the transfer point. As long as such a signal is present, remains a separating element before the transfer point in the transport direction in a stop position, so that more workpiece stuccoers are kept away from the transfer point. As soon as the workpiece carrier is removed from the transfer point, the first signal transmitter is no longer damped. At the same time, a second signal transmitter is steamed, which monitors the retraction of the workpiece carrier from the transfer point. As long as the second signal generator is damped, the separating element remains in a stop position. Only after the workpiece carrier has completely left the transfer point and the first signal transmitter and second signal transmitter no longer detect a workpiece carrier, the separating element is switched to a release position, so that a subsequent workpiece carrier can in turn be promoted to the transfer point.

In der letztgenannten Druckschrift DE 101 59 838 C1 wird eine Hub-Quereinheit mit Riemen zum Umsetzen von Werkstücken bzw. Werkstückträgern mit einer Spannvorrichtung angegeben, welche es trotz ortsfester Montage eines Antriebsmotors der Riemen auch bei Einsatz von im Wesentlichen längeninvarianten Riemen ermöglicht, dass sich die Vorspannung der Riemen auch im Zuge der Stellbewegung des ersten Riemens im Wesentlichen nicht ändert.In the latter document DE 101 59 838 C1 a stub transverse unit is specified with belt for moving workpieces or workpiece carriers with a clamping device, which allows despite stationary mounting of a drive motor of the belt even with the use of substantially length invariant belt that the bias of the belt also in the course of the adjusting movement of the essentially not changing first belt.

Der wesentliche Nachteil der vorgenannten Transportsysteme besteht dann, dass der Transport der Werkstücke der Haupttransportrichtung von dem Zeitpunkt des Anhebens der Hub-Quereinheit bis zum vollständigen Absenken der Hub-Quereinheit blockiert ist.The main disadvantage of the aforementioned transport systems is that the transport of the workpieces of the main transport direction from the time of lifting the lifting cross-unit is blocked to the complete lowering of the lifting cross unit.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Transportsystem für insbesondere plattenförmige Werkstücke, wie Wafer/Solarzellen und dergleichen nach dem Oberbegriff des ersten Schutzanspruchs zu entwickeln, welches einen kontinuierlichen Transport der Werkstücke in Haupttransportrichtung eines ersten Transportbandes gewährleistet, auch während die Hub-Quereinheit ein Werkstück unter Beibehaltung dessen Orientierung vom ersten Transportband an ein dazu rechtwinklig verlaufendes Transportband übergibt oder davon dem ersten Transportband zuführt.The object of the invention is to develop a transport system for particular plate-shaped workpieces, such as wafers / solar cells and the like according to the preamble of the first protection claim, which ensures a continuous transport of the workpieces in the main transport direction of a first conveyor belt, even during the stroke-transverse unit under a workpiece Maintaining the orientation of the first conveyor belt passes to a perpendicular thereto extending conveyor belt or supplies it to the first conveyor belt.

Diese Aufgabe wird mit den kennzeichnenden Merkmalen des ersten Schutzanspruchs gelöst.This object is achieved with the characterizing features of the first protection claim.

Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous embodiments emerge from the subclaims.

Das erfindungsgemäße Transportsystem wird insbesondere für den Transport plattenförmiger Werkstücke, wie Wafer/Solarzellen und dergleichen eingesetzt und weist wenigstens ein erstes in einer Haupttransportrichtung verlaufendes Transportband und wenigstens ein dazu rechtwinklig angeordnetes zweites Transportband sowie eine Hub-Quereinheit auf, welche ein zu übergebendes Werkstück unter Beibehaltung dessen Orientierung vom ersten Transportband an das zweite Transportband oder vom zweiten Transportband an das erste Transportband übergibt, wobei die Hub-Quereinheit dazu wenigstens einen anhebbaren und absenkbaren Bereich aufweist, welcher die Transportrichtung des zu übergebenden Werkstücks ändert und wobei die Werkstücke des ersten Transportbandes im angehobenen Zustand des Bereiches der Hub-Quereinheit unter dem ausgehobenen Bereich der Hub-Quereinheit hindurchführbar sind. The transport system according to the invention is used in particular for the transport of plate-shaped workpieces, such as wafers / solar cells and the like and has at least one first in a main transport direction extending conveyor belt and at least one perpendicular thereto arranged second conveyor belt and a hub-transverse unit, which a workpiece to be transferred while maintaining the orientation of which transfers from the first conveyor belt to the second conveyor belt or from the second conveyor belt to the first conveyor belt, wherein the lifting transverse unit has at least one liftable and lowerable area, which changes the transport direction of the workpiece to be transferred and wherein the workpieces of the first conveyor belt in the raised State of the region of the hub-transverse unit can be passed under the excavated area of the hub-transverse unit.

Der Bereich der Hub-Quereinheit, welche das zu übergebende Werkstück aufnimmt, befindet sich im abgesenkten Zustand unterhalb einer Werkstückauflagefläche des ersten Transportbandes, so dass die Werkstücke des ersten Transportbereiches darüber hinweg führbar sind. Nach dem Anheben des Bereichs der Hub-Quereinheit befindet sich dieser in der Ebene einer Werkstückauflagefläche des zweiten Transportbandes.The region of the lifting transverse unit, which receives the workpiece to be transferred, is located below a workpiece support surface of the first conveyor belt in the lowered state, so that the workpieces of the first transport region can be guided over it. After lifting the area of the lifting transverse unit, this is in the plane of a workpiece support surface of the second conveyor belt.

Das erste und/oder zweite Transportband sind bevorzugt mit Doppelgurtförderern ausgestattet, die jeweils zwei Gurte aufweisen.The first and / or second conveyor belt are preferably equipped with Doppelgurtförderern, each having two straps.

Der Bereich der Hub-Quereinheit, der zur Aufnahme des zu übergebenden Werkstücks dient, ist bevorzugt an einem umlaufenden dritten Transportband ausgebildet, welches zwischen zwei Abschnitten des ersten Transportbandes angeordnet ist und einen Anschluss zu den zwei Gurten des Doppelgurtförderers des zweiten Transportbandes bildet.The region of the lifting transverse unit which serves to receive the workpiece to be transferred is preferably formed on a revolving third conveyor belt, which is arranged between two sections of the first conveyor belt and forms a connection to the two belts of the double belt conveyor of the second conveyor belt.

Der Bereich ist dabei beispielsweise durch voneinander beabstandete Hubmittel anhebbar. Alternativ kann auch das gesamte dritte Transportband anhebbar ausgebildet sein.The area is liftable, for example, by spaced lifting means. Alternatively, the entire third conveyor belt can be designed liftable.

Der Abstand der Hubmittel ist dabei breiter als die Breite der unter dem Bereich hindurchzuführenden Werkstücke des ersten Transportbandes. Auf jeden Fall muss gewährleistet sein, dass nach dem Anheben zumindest des (Übergabe)Bereiches, dessen Unterführen mit den weiteren Werkstücken, die kontinuierlich auf dem ersten Transportband gefördert werden, abgesichert ist Die Breite des quer zum ersten Transportband angeordneten dritten Transportbandes der Hub-Quereinheit ist kleiner als der Abstand der Werkstücke, die auf dem ersten Transportband gefördert werden, so dass der angehobene Bereich nach der Übergabe des zu ubergebenden Werkstucks an das zweite Transportband während des kontinuierlichen Transportprozesses des ersten Transportbandes in die abgesenkte Position gelangen kann, dadurch, dass es zwischen zwei hintereinander auf dem ersten Transportband laufenden Werkstücke abtaucht.The distance of the lifting means is wider than the width of the passing under the area of workpieces of the first conveyor belt. In any case, it must be ensured that, after lifting at least the (transfer) area, whose underpass with the other workpieces, which are conveyed continuously on the first conveyor belt, is secured The width of the third conveyor belt of the lifting transverse unit arranged transversely to the first conveyor belt is smaller than the distance of the workpieces that are conveyed on the first conveyor belt, so that the raised area can pass into the lowered position after the transfer of the workpiece to be transferred to the second conveyor belt during the continuous transport process of the first conveyor belt, characterized in that between two consecutive on the first conveyor belt workpieces dives.

Das erste Transportband ist in Teilbereiche unterteilt, zwischen welchen die Hub-Quereinheit angeordnet ist. Die Teilbereiche des ersten Transportbandes können dabei separate Gurtbandförderer aufweisen oder der Gurtbandförderer kann über mehrere Teilbereiche führen.The first conveyor belt is subdivided into subregions between which the lifting transverse unit is arranged. The subregions of the first conveyor belt may have separate belt conveyors or the belt conveyor may lead over several subregions.

Durch die erfindungsgemäße Lösung ist es möglich, den Transport der Werkstücke mit dem ersten Transportband kontinuierlich fortzusetzen, wenn ein zu übergebendes Werkstück durch die Hub-Quereinheit an das zweite Transportband überführt wird.By the solution according to the invention, it is possible to continue the transport of the workpieces with the first conveyor belt continuously when a workpiece to be transferred is transferred by the hub-transverse unit to the second conveyor belt.

Die Erfindung wird nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel und zugehörigen Zeichnungen näher erläutert.The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment and associated drawings.

Es zeigen:Show it:

1 Prinzipdarstellung eines Teils eines Transportsystems, 1 Schematic representation of a part of a transport system,

2 bis 8 die Folge bei der Abgabe eines zu übergebenden Werkstückes vom ersten Transportband an ein dazu rechtwinkliges zweites Transportband bei einem Transportsystem gemäß 1, 2 to 8th the result in the delivery of a workpiece to be transferred from the first conveyor belt to a rectangular thereto second conveyor belt in a transport system according to 1 .

9 eine Variante der Seitenansicht der Hub-Quereinheit, bei welcher nur der obere Bereich 4 anhebbar ist. 9 a variant of the side view of the hub-transverse unit, in which only the upper portion 4 is liftable.

Gemäß 1 weist das Transportsystem ein erstes Transportband 1 und ein dazu rechtwinklig angeordnetes zweites Transportband 2 auf. Das erste Transportband 1 ist in zwei Teilbereiche 1a, 1b unterteilt und jeder Teilbereich 1a, 1b weist über nicht bezeichnete Umlenkrollen umlaufbare Gurte 1.1 eines Doppelgurtförderers mit einer ersten Transportfläche A1 auf. Quer und somit rechtwinklig zu den beiden Teilbereichen 1a, 1b ist ein zweites Transportband 2 angeordnet, welches zwei umlaufbare Gurte 2.1 eines Doppelgurtförderers mit einer zweiten Transportfläche A2 aufweist.According to 1 the transport system has a first conveyor belt 1 and a second conveyor belt arranged at right angles thereto 2 on. The first conveyor belt 1 is in two parts 1a . 1b divided and each subarea 1a . 1b has non-designated pulleys rotatable belts 1.1 a double belt conveyor with a first transport surface A1. Transverse and thus perpendicular to the two subareas 1a . 1b is a second conveyor belt 2 arranged, which two revolving straps 2.1 a double belt conveyor having a second transport surface A2.

Zwischen den Teilbereichen 1a, 1b des ersten Transportbandes 1 ist eine Hub-Quereinheit 3 angeordnet, die einen Anschluss zu den zwei Gurten 2.1 des Doppelgurtförderers des zweiten Transportbandes 2 bildet und ein drittes Transportband 3.1 aus nur einem Gurt mit einer dritten Transportfläche A3 aufweist, wobei das dritte Transportband 3.1 hier zwischen die beiden Gurte 2.1 des zweiten Transportbandes 2 ragt.Between the sections 1a . 1b of the first conveyor belt 1 is a lifting cross unit 3 arranged, which has a connection to the two straps 2.1 the double belt conveyor of the second conveyor belt 2 forms and a third conveyor belt 3.1 comprising only one belt with a third transport surface A3, wherein the third conveyor belt 3.1 here between the two straps 2.1 of the second conveyor belt 2 protrudes.

Das dritte Transportband 3.1 der Hub-Quereinheit 3 weist einen oben laufenden anhebbaren Bereich 4 in der dritten Transportfläche A3 auf und besitzt die gleiche Vorschubrichtung und Vorschubgeschwindigkeit wie das zweite Transportband 2. Die Transportrichtungen werden jeweils durch die fetten Pfeile angedeutet. Die oben liegende erste Transportfläche A1 des ersten Transportbandes 1 liegt in der Ausgangssituation, in welcher keine Werkstücke an das zweite Transportband 2 übergeben werden sollen, geringfügig über der dritten Transportfläche A3 und dem anhebbaren Bereich 4 der Hub-Quereinheit 3, um zu gewährleisten, dass die nicht zu übergebenden Werkstücke darüber geführt werden können. Die Transportfläche A2 des zweiten Transportbandes 2 liegt oberhalb der Ebene der Transportfläche A1.The third conveyor belt 3.1 the stroke cross unit 3 has a liftable area at the top 4 in the third transport surface A3 and has the same feed direction and feed rate as the second conveyor belt 2 , The transport directions are indicated by the bold arrows. The overhead first transport surface A1 of the first conveyor belt 1 is in the initial situation, in which no workpieces to the second conveyor belt 2 to be transferred, slightly above the third transport area A3 and the liftable area 4 the stroke cross unit 3 to ensure that the non-deliverable workpieces can be guided over it. The transport surface A2 of the second conveyor belt 2 lies above the plane of the transport surface A1.

In den 2 bis 7 wird schematisch die Übergabe eines zu übergebenden Werkstücks W1' und W3' vom ersten Transportband 1 über die Hub-Quereinheit 3 an das zweite Transportband 2 dargestellt.In the 2 to 7 schematically the transfer of a workpiece to be handed over W1 'and W3' from the first conveyor belt 1 via the hub cross unit 3 to the second conveyor belt 2 shown.

Gemäß 2 laufen Werkstücke W, W1', W2, W3', W4 bis Wn in Transportrichtung über das erste Transportband 1, wobei sich der anhebbare Bereich 4 der Hub-Quereinheit 3 in seiner untersten Position befindet. Das Werkstück W hat die Hub-Quereinheit bereits überfahren und das an das zweite Transportband 2 zu übergebende Werkstück W1' befindet sich über dem anhebbaren Bereich 4 der Hub-Quereinheit 3.According to 2 Run workpieces W, W1 ', W2, W3', W4 to Wn in the transport direction over the first conveyor belt 1 , where is the liftable area 4 the stroke cross unit 3 located in its lowest position. The workpiece W has already passed over the lifting cross unit and that to the second conveyor belt 2 to be submitted workpiece W1 'is located above the liftable area 4 the stroke cross unit 3 ,

Nun wird gemäß 3 das zu übergebende Werkstück W1' mit dem anhebbaren Bereich 4 der Hub-Quereinheit 3 angehoben (hier wird schematisch dargestellt, das gesamte dritte Transportband 3.1 angehoben), wobei sich das Werkstück W in Transportrichtung des ersten Transportbandes 1 weiterbewegt und das Werkstück W2 sich auf die Hub-Quereinheit 3 zu bewegt. Das sich nun auf dem Bereich 4 und somit auf der dritten Transportfläche A3 befindliche zu übergebende Werkstück W1' wird nun unter Beibehaltung seiner Lageorientierung mit dem dritten Transportband 3.1 rechtwinklig zur Transportrichtung des ersten Transportbandes 1 in Richtung zum zweiten Transportband 2 bewegt.Now according to 3 the workpiece W1 'to be transferred with the liftable area 4 the stroke cross unit 3 raised (here is shown schematically, the entire third conveyor belt 3.1 raised), wherein the workpiece W in the transport direction of the first conveyor belt 1 moved on and the workpiece W2 on the hub-transverse unit 3 too moved. That is now on the field 4 and thus on the third transport surface A3 located to be handed over workpiece W1 'is now while maintaining its positional orientation with the third conveyor belt 3.1 perpendicular to the transport direction of the first conveyor belt 1 towards the second conveyor belt 2 emotional.

Bei einer nun gemäß 4 weiter fortschreitenden Vorschubbewegung des ersten Transportbandes 1 gelangt das Werkstück W2 unter den angehobenen Bereich 4 der Hub-Quereinheit 3 und das zu übergebende Werkstück W1' wird durch die Hub-Quereinheit 3 weiter in Richtung zum zweiten Transportband 2 bewegt und es werden weitere Werkstücke W3', W4 bis Wn über das erste Transportband 1 in Richtung Hub-Quereinheit 3 geführt.In a now according to 4 further advancing feed movement of the first conveyor belt 1 the workpiece W2 passes under the raised area 4 the stroke cross unit 3 and the workpiece W1 'to be transferred is passed through the stroke-transverse unit 3 continue towards the second conveyor belt 2 moves and there are more workpieces W3 ', W4 to Wn on the first conveyor belt 1 in the direction of the lifting cross unit 3 guided.

In 5 befindet sich das Werkstück W2 direkt unter dem angehobenen Bereich 4 des dritten Transportbandes 3.1. Es wird damit zwischen diesem Bereich 4 und dem unteren Transportbandbereich 5 des dritten Transportbandes 3.1 hindurchgeführt. Dabei wird das Werkstück W1' von der Hub-Quereinheit 3 an das zweite Transportband 2 übergeben.In 5 is the workpiece W2 directly below the raised area 4 of the third conveyor belt 3.1 , It will be between this area 4 and the lower conveyor belt area 5 of the third conveyor belt 3.1 passed. In this case, the workpiece W1 'of the stroke-transverse unit 3 to the second conveyor belt 2 to hand over.

6 zeigt die Darstellung, bei welcher sich nun das Werkstück W1' komplett auf dem zweiten Transportband 2 befindet. Das gesamte dritte Transportband 3.1 der Hub-Quereinheit 3 und damit der anhebbare Bereich 4 werden nun abgesenkt, wenn sich dieses über einer Lücke 6 zwischen zwei benachbarten Werkstücken, hier W2, W3', befindet. Die Breite b des dritten Transportbandes und die Länge a der Lücke 6 müssen dabei so aufeinander abgestimmt sein, dass in Abstimmung mit der Absenkgeschwindigkeit des Bereiches 4 und der Vorschubgeschwindigkeit des ersten Transportbandes 1 ein kollissionsfreies Absenken des Bereiches 4 des dritten Transportbandes gewährleistet ist. Die Breite b muss dabei entsprechend kleiner sein als die Lücke bzw. der Abstand a der benachbarten Zellen (b < a). 6 shows the representation in which now the workpiece W1 'completely on the second conveyor belt 2 located. The entire third conveyor belt 3.1 the stroke cross unit 3 and thus the liftable area 4 are now lowered when this is over a gap 6 between two adjacent workpieces, here W2, W3 ', is located. The width b of the third conveyor belt and the length a of the gap 6 must be coordinated so that in coordination with the lowering speed of the area 4 and the feed rate of the first conveyor belt 1 a collision-free lowering of the area 4 the third conveyor belt is guaranteed. The width b must be correspondingly smaller than the gap or the distance a of the adjacent cells (b <a).

In 7 befindet sich der Bereich 4 des dritten Transportbandes 3.1 der Hub-Quereinheit 3 wieder in seiner abgesenkten Position und ein weiteres an das zweite Transportband 2 zu übergebendes Werkstück W3' gelangt über den Bereich 4 der Hub-Quereinheit 3.In 7 is the area 4 of the third conveyor belt 3.1 the stroke cross unit 3 again in its lowered position and another to the second conveyor belt 2 workpiece to be transferred W3 'passes over the area 4 the stroke cross unit 3 ,

Gemäß 8 befindet sich das zu übergebende Werkstück W3' mittig über dem dritten Transportband 3.1 (wie in 2 das Werkstück W1) und kann nun durch Anheben des Bereiches 4 des dritten Transportbandes 3.1 der Hub-Quereinheit 3 an das zweite Transportband 2 analog des vorgenannt beschriebenen Ablaufes übergeben werden, wobei nun das Werkstück W4 unter dem Bereich 4 der Hub-Quereinheit 3 durchläuft.According to 8th is the workpiece to be submitted W3 'centered on the third conveyor belt 3.1 (as in 2 the workpiece W1) and can now by raising the area 4 of the third conveyor belt 3.1 the stroke cross unit 3 to the second conveyor belt 2 be transferred analogously to the procedure described above, now the workpiece W4 below the range 4 the stroke cross unit 3 passes.

9 zeigt in der Seitenansicht eine Variante der Hub-Quereinheit 3, bei welcher nur der obere Bereich 4 mittels zweier voneinander in einem Abstand L beabstandeten Hubmitteln 7, 8, die in Form von Rollen ausgebildet sind, anhebbar ist, in einer abgesenkten Position (durchgezogene Linie) und in einer angehobenen Position (gestrichelte Linie) Die Hubmittel 7, 9 sind miteinander über ein Koppelelement 9 verbunden. Der Bereich 4 befindet sich in der abgesenkten Position in einer Ebene E1. Diese Ebene E1 befindet sich unter der Ebene E2, in welcher sich die hier nicht dargestellte Auflagefläche A1 des ersten Transportbandes 1 befindet, über welche ein hier angedeutetes Werkstück W transportiert wird, welches eine Breite LW aufweist, die geringer ist als der Abstand L zwischen den Hubmitteln 7, 8. Zum Übergeben eines Werkstücks werden die beiden Hubmittel 7, 8 durch Betätigung des Koppelelementes 9 in Pfeilrichtung nach oben bewegt und damit das darüber laufende dritte Transportband 3.1 im Bereich 4 auf die Ebene E3 angehoben (gestrichelt dargestellt), wenn sich das zu übergebende Werkstück (hier nicht dargestellt) darüber befindet und damit das zu übergebende Werkstück angehoben. Nun können weitere sich auf der Ebene E1 befindliche Werkstücke unter dem Bereich 4 hindurchgeführt werden, während das auf dem angehobenen Bereich 4 aufliegende zu übergebende Werkstück in Richtung zum zweiten Transportband bewegt wird. 9 shows a side view of a variant of the hub cross unit 3 in which only the upper area 4 by means of two spaced apart at a distance L lifting means 7 . 8th , which are in the form of rollers, can be raised, in a lowered position (solid line) and in a raised position (dashed line) the lifting means 7 . 9 are connected to each other via a coupling element 9 connected. The area 4 is in the lowered position in a plane E1. This plane E1 is located below the plane E2, in which the support surface A1, not shown here, of the first conveyor belt 1 via which a workpiece W indicated here is transported, which has a width LW which is smaller than that Distance L between the lifting means 7 . 8th , For transferring a workpiece, the two lifting means 7 . 8th by actuation of the coupling element 9 in the direction of the arrow moves upwards and thus the third conveyor belt running over it 3.1 in the area 4 raised to the plane E3 (shown in phantom) when the workpiece to be transferred (not shown here) is located above it and thus raised the workpiece to be transferred. Now further workpieces located at level E1 can be below the range 4 be passed while on the raised area 4 resting workpiece to be transferred is moved in the direction of the second conveyor belt.

Alternativ kann auch das gesamte dritte Transportband angehoben werden, solange sichergestellt ist, dass Transportband 1 mit aufliegendem Werkstück sowohl in der unteren als auch in der oberen Stellung zwischen dem oberen und dem unteren Trum des Riemens von Transportband 3 Platz findet.Alternatively, the entire third conveyor belt can be raised, as long as it is ensured that conveyor belt 1 with overlying workpiece in both the lower and in the upper position between the upper and the lower run of the belt of conveyor belt 3 Takes place.

Bei einer sehr flachen Ausbildung des gesamten dritten Transportbandes kann dieses auch komplett angehoben werden, um die Werkstücke des ersten Transportbandes darunter hindurchzuführen.With a very flat design of the entire third conveyor belt this can also be completely raised to pass through the workpieces of the first conveyor belt underneath.

Gemäß eines nicht dargestellten Ausführungsbeispiels ist es moglich ein Verdrehen der zu übergebenden Werkstücke (Substrate, Solarzellen und dergleichen) bei dem plötzlichen Richtungswechsel vom ersten Transportband auf das dritte Transportband der Hub-Quereinheit dadurch zu verhindern, dass beim Anheben des anhebbaren Bereiches der Hub-Quereinheit und der Übernahme eines zu übergebenden Werkstucks auf dessen Oberseite wenigstens ein Gegenhalter wirkt. Dieser Gegenhalter ist eine Art Stopper und bewirkt ein Lagefixieren des Werkstücks in der Orientierung, in welcher dieses vom ersten Transportband auf das dritte Transportband unter einem 90° Transportrichtungswechsel übergeben wird. Bevorzugt ist dieser Gegenhalter in Form einer drehbar gelagerten Rolle ausgebildet, deren Drehrichtung in Transportrichtung des dritten Transportbandes weist. Vorteilhafter Weise wird der nach oben aushebbare und nur durch sein Eigengewicht belastetet Gegenhalter mit Anheben der Hub-Quereinheit vom darauf liegenden plattenförmigen Werkstück ausgehoben und rollt bei dessen Quertransport auf diesem ab.According to an embodiment not shown, it is possible to prevent twisting of the workpieces to be transferred (substrates, solar cells and the like) during the sudden change of direction from the first conveyor belt to the third conveyor belt of the lifting transverse unit in that when raising the liftable region of the lifting transverse unit and the acquisition of a transferable workpiece on the top of at least one counter-holder acts. This counter-holder is a kind of stopper and causes a position fixing of the workpiece in the orientation in which this is transferred from the first conveyor belt to the third conveyor belt under a 90 ° transport direction change. Preferably, this counter-holder is designed in the form of a rotatably mounted roller whose direction of rotation points in the transport direction of the third conveyor belt. Advantageously, the upwardly liftable and loaded only by its own weight counter-holder is lifted with lifting the hub-transverse unit of the plate-shaped workpiece lying thereon and rolls in its transverse transport on this.

Es ist mit der erfindungsgemäßen Lösung auch möglich, Werkstücke von dem zweiten Transportband in das erste Transportband einzuschleusen. Dazu müssen auf dem ersten Transportband Lücken zwischen den dort transportierten Werkstücken vorgesehen werden. Auch beim Übergeben von Werkstücken des zweiten Transportbandes an das erste Transportband kann mit der erfindungsgemäßen Lösung ein kontinuierlicher Werkstücktransport auch während der Übergabe gewährleistet werden.It is also possible with the solution according to the invention to introduce workpieces from the second conveyor belt into the first conveyor belt. For this purpose, gaps between the transported there workpieces must be provided on the first conveyor belt. Even when transferring workpieces of the second conveyor belt to the first conveyor belt can be ensured with the solution according to the invention, a continuous workpiece transport even during the transfer.

Insgesamt ist mit der erfindungsgemäßen Lösung durch den kontinuierlichen Werkstücktransport in einer Haupttransportrichtung (hier Richtung des Transportbandes 1), der zur Übergabe bzw. Übernahme von Werkstücken nicht mehr unterbrochen werden muss, ein wesentlich höherer Durchsatz realisierbar.Overall, with the solution according to the invention by the continuous workpiece transport in a main transport direction (here the direction of the conveyor belt 1 ), which does not have to be interrupted for the transfer or takeover of workpieces, a much higher throughput feasible.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 3617346 A1 [0002, 0002]
DE 4039265 C2 [0002, 0003]
DE 19609325 C1 [0002, 0004]
DE 10159838 C1 [0002, 0005]

Claims

Transport system for particular plate-shaped workpieces, such as wafers / solar cells and the like with at least one first in a main transport direction extending conveyor belt and at least one perpendicular thereto arranged second conveyor belt and a lifting cross unit which a workpiece to be transferred while maintaining its orientation from the first conveyor to the second Conveyor belt or from the second conveyor belt to the first conveyor belt and to at least one raisable and lowerable region which changes the transport direction of the workpiece to be transferred, wherein the workpieces of the first conveyor belt in the raised state of the region of the lifting cross-unit below the excavated area of the stroke -Querein be guided

Transport system according to claim 1, characterized in that the region of the lifting-transverse unit is located after lowering below a workpiece support surface of the first conveyor belt, so that the workpieces of the first transport area can be carried away.

Transport system according to claim 1 or 2, characterized in that the region of the lifting transverse unit is located after lifting in the plane of a workpiece support surface of the second conveyor belt.

Transport system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the region of the lifting transverse unit, which serves to receive the workpiece to be transferred, is formed on a revolving third conveyor belt and that the third conveyor belt is arranged between two sections of the first conveyor belt and forms a connection to the second conveyor belt.

Transport system according to one of claims 1 to 4, characterized in that at least the region of the lifting transverse unit which serves to receive the workpiece to be transferred or the entire conveyor belt by spaced lifting means can be raised.

Transport system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the distance of the lifting means is wider than the width of the workpieces to be passed under the area of the first conveyor belt.

Transport system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the lifting of the lifting cross-unit so far that the next following workpiece can pass underneath, is completed before the next workpiece has reached the stroke-transverse unit.

Transport system according to one of claims 1 to 7, characterized in that the width of the transversely to the first conveyor belt arranged third conveyor belt of the lifting transverse unit is smaller than the distance of the workpieces, which are conveyed on the first conveyor belt and that lowering the lifting cross unit so far that the next following workpiece can run over it, is completed before the next workpiece has reached the stroke-transverse unit.