DE19609325C1

DE19609325C1 - Workpiece-support transport system with incoming and outgoing conveyors

Info

Publication number: DE19609325C1
Application number: DE1996109325
Authority: DE
Inventors: Ernst Dipl Ing Leisner; Gottfried Dipl Ing Schumacher; Peter Rothfuss; Rainer Dipl Ing Bender; Stefan Dipl Ing Reitmeier
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1996-03-09
Filing date: 1996-03-09
Publication date: 1997-08-28
Anticipated expiration: 2016-03-10
Also published as: CH691804A5; FR2745803B1; FR2745803A1

Abstract

The supports (14) accommodate components or assemblies, while the conveyors butt at right angles. At each transfer position (38,43,47,53) is a monitoring unit (63) detecting the presence of a support at the end of the incoming conveyor and also at the position itself. It can be outside the discharge track (61) and at the end of the incoming one (64). A separating unit (66) can precede the transfer position, being activated by the monitoring one. The latter can be a signal-emitter. consisting of an optical, mechanical, capacitive and/or inductive feeler.

Description

State of the art

Die Erfindung geht aus von einem Transportsystem nach der Gattung des Anspruchs 1.The invention is based on a transport system according to the Genus of claim 1.

Es ist bereits ein Transportsystem mit Transportmitteln zum Transport von Teile und/oder Baugruppen aufnehmenden Werkstückträgern mit mindestens einer Übergabestelle bekannt geworden, in der eine ankommende Transportbahn und eine abführende Transportbahn rechtwinklig aneinanderstoßen, wobei in der Übergabestelle Mittel zum überwachen der Anwesenheit oder der Nichtanwesenheit des Werkstückträgers vorgesehen sind.It is already a transport system with means of transport to Transport of parts and / or assemblies Workpiece carriers with at least one transfer point known in which an incoming transport track and a abutting the conveying conveyor at right angles, whereby Means for monitoring the presence in the transfer point or the absence of the workpiece carrier is provided are.

In der Übergabestelle ist ein erster Signalgeber angeordnet, der detektiert, wenn ein Werkstückträger an einem Festanschlag anschlägt und in der Übergabestelle positioniert ist. Solange ein derartiges Signal anliegt, bleibt ein Vereinzelungselement, das vor der Übergabestelle in Transportrichtung gesehen in einer Stopposition, so daß weitere Werkstückträger von der Übergabestelle ferngehalten werden. Sobald der Werkstückträger aus der Übergabestelle abtransportiert wird, ist der erste Signalgeber nicht mehr bedämpft. Gleichzeitig wird ein zweiter Signalgeber bedämpft, der das Herausfahren des Werkstückträgers aus der Übergabestelle überwacht. Solange der zweite Signalgeber bedämpft ist, bleibt das Vereinzelungselement weiter in einer Stopposition. Erst nachdem der Werkstückträger vollständig die Übergabestelle verlassen hat und der erste Signalgeber und zweite Signalgeber keinen Werkstückträger mehr detektieren, wird das Vereinzelungselement in eine Freigabeposition geschalten, so daß ein nachfolgender Werkstückträger wiederum in die Übergabestelle gefördert werden kann.A first signal transmitter is arranged in the transfer point, which detects when a workpiece carrier on a Fixed stop and positioned in the transfer point is. As long as such a signal is present, remains on Separating element in front of the transfer point Transport direction seen in a stop position, so that keep further workpiece carriers away from the transfer point will. As soon as the workpiece carrier from the transfer point the first signal transmitter is no longer removed dampened. At the same time, a second signal generator is damped, which moves the workpiece carrier out of the Transfer point monitored. As long as the second signal generator is damped, the separating element remains in one Stop position. Only after the workpiece carrier is complete has left the transfer point and the first signal generator and second signal transmitter no longer a workpiece carrier detect, the separating element is in a Release position switched, so that a subsequent Workpiece carriers in turn are conveyed to the transfer point can be.

Advantages of the invention

Das erfindungsgemäße Transportsystem besitzt demgegenüber den Vorteil, daß mit einem Überwachungsmittel eine Überwachung der Übergabestelle auf die Anwesenheit oder Nichtanwesenheit ermöglicht ist. Dadurch kann die Überwachung der Übergabestelle auf einen Signalgeber reduziert werden, wodurch eine erhebliche Kosten- und Zeiteinsparung bei der Montage und auch bei der Ausgestaltung der Steuerung gegeben sein kann. Das Überwachungsmittel ist vorteilhafterweise derart ausgestaltet, daß einerseits das Vorhandensein eines Werkstückträgers in der Übergabestelle detektiert werden als auch das Verlassen aus der Übergabestelle erfaßt werden kann.In contrast, the transport system according to the invention has the Advantage that monitoring with a monitoring means the handover point to the presence or absence is possible. This allows the monitoring of Transfer point can be reduced to a signal transmitter, which saves a considerable amount of time and money Installation and given in the design of the controller can be. The monitoring means is advantageous designed such that on the one hand the presence of a Workpiece carrier in the transfer point can be detected as leaving the transfer point can also be recorded.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Transportsystem möglich. By the measures listed in the subclaims advantageous developments and improvements in Main system specified transport system possible.

Eine bevorzugte Anordnung des Überwachungsmittels ist außerhalb einer abführenden Förderstrecke vorgesehen, wobei das Überwachungsmittel stirnseitig zu einem in die Übergabestelle einmündenden, innenliegenden Förderstreckenabschnitt anordenbar ist. Dieser Förderstreckenabschnitt, der ein Teil der Übergabestelle bildet, wird beim Abführen des Werkstückträgers aus der Übergabestelle überfahren. Somit kann ein vollständig in die Übergabestelle eingefahrener Werkstückträger detektiert werden, wobei das Überwachungsmittel so lange bedämpft bleibt, bis der Werkstückträger vollständig aus der Übergabestelle herausgeführt ist.A preferred arrangement of the monitoring means is provided outside a discharge conveyor line, wherein the monitoring means at the front to one in the Delivery point, internal Conveyor section can be arranged. This Conveyor route section, which is part of the transfer point forms, when removing the workpiece carrier from the Run over transfer point. Thus, a completely in the Transfer point of retracted workpiece carrier detected be damped, the monitoring means so long remains until the workpiece carrier is completely out of the Transfer point is brought out.

Eine störungsfreie Übergabe wird dadurch ermöglicht, daß vor der Übergabestelle ein Vereinzelungselement vorgesehen ist, das zu einer Förderstrecke angeordnet ist, die in Förderrichtung gesehen vor der Übergabestelle angeordnet ist. Dadurch kann der sich in der Übergabestelle befindende Werkstückträger ohne Beeinflussung durch den nachfolgenden Werkstückträger aus der Übergabestelle heraus gefördert werden.A trouble-free handover is made possible by the fact that a separation element is provided for the transfer point, which is arranged to a conveyor line which in Direction of conveyance is arranged in front of the transfer point. This means that the person in the transfer point can Workpiece carrier without being influenced by the following Workpiece carriers conveyed out of the transfer point will.

Das Überwachungsmittel ist vorteilhafterweise als ein Signalgeber ausgebildet, der zumindest einen Teil der in die Übergabestelle einmündenden Förderstreckenabschnitt überwacht und zumindest teilweise einen Bereich in Förderrichtung außerhalb der Übergabestelle überwacht. Derartige Signalgeber können als optische und/oder mechanische und/oder kapazitive und/oder induktive Taster ausgebildet sein.The monitoring means is advantageously a Signal generator formed that at least part of the in the Transfer point merging conveyor section monitored and at least partially an area in the conveying direction monitored outside the transfer point. Such signal generator can be used as optical and / or mechanical and / or capacitive and / or inductive buttons.

drawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:An embodiment of the invention is in the drawing shown and in the following description explained. It shows:

Fig. 1 eine Draufsicht auf ein Transportsystem mit der erfindungsgemäßen Anordnung eines Überwachungsmittels. Fig. 1 is a plan view of a transport system with the arrangement of a monitoring means according to the invention.

Description of the embodiments

In Fig. 1 ist ein Ausschnitt eines Transportsystems 9 dargestellt, das als modulare Fließfertigungsanlage ausgebildet ist. Dieses Transportsystem 9 weist eine Hauptumlaufbahn 10 mit einer Hintransportstrecke 11 und einer Rücktransportstrecke 12 auf. An beiden Enden der Hin- und Rücktransportstrecke 11, 12 ist jeweils ein Umlenkmodul 13 vorgesehen. Die Hauptumlaufbahn 10 ist aus mehreren hintereinander angeordneten Streckenmodulen 20 bis 23 ausgebildet, wobei die Streckenmodule 20, 21 ein Teil der Hintransportstrecke 11 und die Streckenmodule 22, 23 ein Teil der Rücktransportstrecke 12 bilden.In Fig. 1 a section of a transport system 9 is shown, which is designed as a modular assembly line. This transport system 9 has a main orbit 10 with a forward route 11 and a return route 12 . A deflection module 13 is provided at each end of the outward and return transport path 11 , 12 . The main orbit 10 is formed from a plurality of line modules 20 to 23 arranged one behind the other, the line modules 20 , 21 forming part of the forward transport line 11 and the line modules 22 , 23 forming part of the return line 12 .

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das Transportsystem 9 der beiden Transportstrecken 11, 12 ein Doppelgurtförderer, wobei jeder Streckenmodul 20 bis 23 beispielsweise über einen eigenen Antrieb für die Transportbänder als Doppelgurtförderer verfügt. Es ist aber genauso denkbar, andere Transportsysteme zu verwenden. Entlang der Rücktransportstrecke 12 ist beispielsweise ein erster und zweiter Nebenbahnabschnitt 26, 27 dargestellt, dem eine Bearbeitungsstation 28 zugeordnet ist. Der Nebenbahnabschnitt 26 wird von einem Ausschleusmodul 31 mit einer Ausschleusstrecke 32 und einem Einschleusmodul 33 mit einer Einschleusstrecke 34 gebildet. Das Ausschleusmodul 31 und das Einschleusmodul 33 sind beispielsweise rechtwinklig zum Nebenbahnabschnitt 26 angeordnet.In the present exemplary embodiment, the transport system 9 of the two transport sections 11 , 12 is a double belt conveyor, each section module 20 to 23, for example, having its own drive for the conveyor belts as a double belt conveyor. However, it is also conceivable to use other transport systems. Along the return transport path 12 , for example, a first and second branch line section 26 , 27 is shown, to which a processing station 28 is assigned. The branch line section 26 is formed by a discharge module 31 with a discharge path 32 and a feed module 33 with a discharge path 34 . The discharge module 31 and the insertion module 33 are arranged, for example, at right angles to the branch line section 26 .

Entlang der Hauptumlaufbahn 10 ist in Förderrichtung eine erste Ausschleusstelle 36 mit einer ersten Übergabeeinheit 37 angeordnet, die eine erste Übergabestelle 38 bildet. Die erste Ausschleusstelle 36 weist in Förderrichtung eine zweite Ausschleusstelle 41 mit einer zweiten Übergabeeinheit 42, die eine zweite Übergabestelle 43 bildet, auf. Am Ende des Nebenbahnabschnittes 26 ist eine dritte Ausschleusstelle 44 mit einer Übergabeeinheit 46 vorgesehen, die eine Übergabestelle 47 bilden, wobei ein Werkstückträger 14 in ein Einschleusmodul 33 übergeführt wird. Das Einschleusmodul 33 weist eine vierte Ausschleusstelle 51 mit einer vierten Übergabeeinheit 52 auf, die eine vierte Übergabestelle 53 bildet, wodurch der Werkstückträger 14 von dem Nebenbahnabschnitt 26 in die Rücktransportstrecke 12 eingeschleust wird. Der Werkstückträger 14 kann über das nachfolgende Ausschleusmodul 59 zum nachfolgenden Nebenbahnabschnitt 27 umgeleitet werden oder in Haupttransportrichtung auf dem Rücktransportband 12 weitergefördert werden.A first discharge point 36 with a first transfer unit 37 , which forms a first transfer point 38, is arranged along the main orbit 10 in the conveying direction. The first discharge point 36 has a second discharge point 41 in the conveying direction with a second transfer unit 42 , which forms a second transfer point 43 . At the end of the secondary track section 26 , a third discharge point 44 is provided with a transfer unit 46 , which form a transfer point 47 , a workpiece carrier 14 being transferred to a transfer module 33 . The infeed module 33 has a fourth outfeed point 51 with a fourth transfer unit 52 , which forms a fourth transfer point 53 , as a result of which the workpiece carrier 14 is introduced from the secondary path section 26 into the return transport path 12 . The workpiece carrier 14 can be redirected to the subsequent secondary path section 27 via the subsequent discharge module 59 or can be conveyed further on the return conveyor belt 12 in the main transport direction.

Die erfindungsgemäße Überwachung der Übergabestelle 38, 43, 47, 53 wird beispielhaft an der dritten Übergabestelle 47 erläutert. Außerhalb einer außenliegenden Förderstrecke 61 des als Doppelgurtförderer ausgebildeten Einschleusmoduls 33 ist in einem abführenden Bereich 62 der Übergabestelle 47 ein Überwachungsmittel 63 positioniert. Der Signalgeber 63 ist desweiteren stirnseitig zu einem innenliegenden Förderstreckenabschnitt 64 des Nebenbahnabschnittes 26 angeordnet. Der Signalgeber 63 erstreckt sich zumindest teilweise über den Förderstreckenabschnitt 64 in Förderrichtung. Der Signalgeber 63 ist mit einem Vereinzelungselement 66 verknüpft, das vor der Übergabestelle 47 zum Nebenbahnabschnitt 26 angeordnet ist. Das Vereinzelungselement 66 ist dabei mit einem Abstand vor der Übergabestelle 47 im Nebenbahnabschnitt 26 angeordnet, damit ein von dem Vereinzelungselement 66 zurückgehaltener Werkstückträger 14 mit zumindest geringem Abstand zu einem in der Einschleusstrecke 34 angeordneten Werkstückträger 14 positioniert ist, so daß kein Anschlagen des nachfolgenden Werkstückträgers an den sich bereits in der Übergabestelle 47 befindenden Werkstückträger 14 erfolgen kann. Das Überwachungsmittel 63 ist als optischer und/oder mechanischer und/oder kapazitiver und/oder induktiver Taster ausgebildet.The monitoring of the transfer point 38 , 43 , 47 , 53 according to the invention is explained by way of example at the third transfer point 47 . A monitoring means 63 is positioned outside of an external conveyor section 61 of the infeed module 33 designed as a double belt conveyor in a discharging area 62 of the transfer point 47 . The signal generator 63 is further arranged on the end face of an internal conveyor section 64 of the secondary track section 26 . The signal generator 63 extends at least partially over the conveyor section 64 in the conveying direction. The signal generator 63 is linked to a separating element 66 which is arranged in front of the transfer point 47 to the branch line section 26 . The separating element 66 is arranged at a distance in front of the transfer point 47 in the secondary path section 26 , so that a workpiece carrier 14 held back by the separating element 66 is positioned at least a short distance from a workpiece carrier 14 arranged in the infeed path 34 , so that the subsequent workpiece carrier does not strike the workpiece carrier 14 already located in the transfer point 47 can take place. The monitoring means 63 is designed as an optical and / or mechanical and / or capacitive and / or inductive button.

Die Überwachung der Übergabestelle 47 erfolgt folgendermaßen:
Das Vereinzelungselement 66 wird in eine Freigabeposition übergeführt, so daß der Werkstückträger 14 in die Übergabestelle 47 gefördert werden kann. Unmittelbar, nachdem der Werkstückträger 14 das Vereinzelungselement 66 überfahren hat, wird ein Signalgeber 66′ belegt. Dadurch wird das Vereinzelungselement 66 in eine Stopposition übergeführt, so daß kein weiterer Werkstückträger 14 in die Übergabestelle 47 eingeschleust werden kann. Nachdem der Werkstückträger 14 in die Übergabestelle 47 eingeschleust ist und diese Position durch den Signalgeber 63 detektiert wird, gibt der Signalgeber 63 an die Übergabeeinheit 46, die als Hub- Quereinheit ausgebildet ist, ein Signal, wodurch sich die Hub-Quereinheit 46 anhebt. Nachdem die Übergabeeinheit 46 eine obere Position erreicht hat, wird der Werkstückträger 14 aus der Übergabestelle 47 herausgeführt. Der Signalgeber 63 bleibt immer noch bedämpft, wodurch die Steuerelektronik erkennt, daß sich noch ein Werkstückträger 14 in der Übergabestelle 47 befindet.The transfer point 47 is monitored as follows:
The separating element 66 is transferred into a release position so that the workpiece carrier 14 can be conveyed into the transfer point 47 . Immediately after the workpiece carrier 14 has passed over the separating element 66 , a signal transmitter 66 'is occupied. Characterized the separating element 66 is brought into a stop position, so that no further workpiece carrier 14 can be introduced into the transfer point 47 . After the workpiece carrier is introduced into the transfer position 47 14 and this position is detected by the signal transmitter 63, the switch 63 outputs to the transfer unit 46, which is designed as a lifting cross unit, a signal, whereby the hub cross unit 46 raises. After the transfer unit 46 has reached an upper position, the workpiece carrier 14 is guided out of the transfer point 47 . The signal generator 63 still remains damped, as a result of which the control electronics recognize that there is still a workpiece carrier 14 in the transfer point 47 .

Beim Herausführen des Werkstückträgers 14 überfährt dieser den Förderstreckenabschnitt 64. Während dieser Förderbewegung bleibt der Signalgeber 63 weiterhin bedämpft. Nachdem der Werkstückträger 14 den Förderstreckenabschnitt 64 vollständig überfahren hat und eine hintere Körperkante des Werkstückträgers 14 den Förderstreckenabschnitt 64 vollständig überfahren hat, wird der Signalgeber 63 nicht mehr bedämpft. Dadurch erfolgt ein Signal an die Steuerung, wodurch die Übergabeeinheit 46 in eine untere Position übergeführt wird. Nachdem diese untere Position der Übergabeeinheit 46 erreicht ist, kann die Steuerung ein Signal an das Vereinzelungselement 66 abgeben und in eine Freigabe-Position übergeführt werden, wodurch ein nachfolgender Werkstückträger 14 wiederum in die Übergabestelle 47 einfahren kann.When the workpiece carrier 14 is brought out, it passes over the conveyor section 64 . The signal generator 63 remains damped during this conveying movement. After the workpiece carrier 14 has completely passed the conveyor section 64 and a rear body edge of the workpiece carrier 14 has completely passed the conveyor section 64 , the signal generator 63 is no longer damped. As a result, a signal is sent to the controller, as a result of which the transfer unit 46 is moved to a lower position. After this lower position of the transfer unit 46 has been reached, the control can send a signal to the separating element 66 and be transferred to a release position, as a result of which a subsequent workpiece carrier 14 can in turn move into the transfer point 47 .

Die Anordnung des Signalgebers 63 ist entsprechend an den weiteren Übergabestellen 38, 43, 53 vorgesehen.The arrangement of the signal generator 63 is accordingly provided at the further transfer points 38 , 43 , 53 .

Alternativ kann auch vorgesehen sein, daß die Übergabestelle 47 nur mit einem Signalgeber 63 ausgebildet ist, ohne daß dieser mit einem Vereinzelungselement 66 verknüpft ist. Der auf dem Nebenbahnabschnitt 26 sich befindende Werkstückträger 14 wird so lange in dem Nebenbahnabschnitt 26 gehalten, bis der in der Übergabestelle 47 sich befindende Werkstückträger 14 aus der Übergabestelle 47 herausgeführt ist. Dabei liegt die eine in Förderrichtung weisende Kante des auf dem Nebenbahnabschnitt 26 angeordneten Werkstückträgers 14 unmittelbar an einer gegenüberliegenden Körperkante des sich in der Übergabestelle 47 befindenden Werkstückträgers 14 an.Alternatively, it can also be provided that the transfer point 47 is formed only with a signal transmitter 63 , without this being linked to a separating element 66 . The on the secondary line section 26, exploiting Dende workpiece carrier 14 is kept so long in the secondary line section 26, is led out to the in the transfer point 47 to exploiting Dende workpiece carrier 14 from the transfer point 47th Here, the one pointing in the conveying direction of the edge is arranged on the branch line section 26 workpiece carrier 14 is located directly adjacent to an opposite edge of the body that are available in the transfer location 47 workpiece carrier fourteenth

Alternativ kann vorgesehen sein, daß anstelle des Vereinzelungselementes 66 ein getakteter Förderbetrieb des Nebenbahnabschnittes 26 vorgesehen ist, so daß der Nebenbahnabschnitt 26 erst dann den Werkstückträger 14 in Förderrichtung fördert, wenn der Signalgeber 63 ein Signal an die Steuerung abgibt, daß die Übergabestelle 47 frei ist.Alternatively, it can be provided that a clocked conveying operation of the secondary track section 26 is provided instead of the separating element 66 , so that the secondary track section 26 only conveys the workpiece carrier 14 in the conveying direction when the signal transmitter 63 emits a signal to the control that the transfer point 47 is free .

Durch die erfindungsgemäße Anordnung des Überwachungsmittels 63 kann ein geringerer Montageaufwand erzielt werden. Gleichzeitig kann eine Verringerung der Komponenten für die Steuerung gegeben sein. Darüberhinaus ist eine schnellere Montage gegeben. Gleichzeitig kann durch die Ausbildung und durch die Überwachung der Übergabestelle mit nur einem Überwachungselement 63 eine Verringerung des benötigten Bauraumes gegeben sein.Due to the arrangement of the monitoring means 63 according to the invention, less assembly effort can be achieved. At the same time, there can be a reduction in the components for the control. Furthermore, assembly is quicker. At the same time, the design and monitoring of the transfer point with only one monitoring element 63 can reduce the installation space required.

Claims

1.Transport system with means of transport for the transport of workpiece carriers holding parts and / or assemblies, with at least one transfer point in which an incoming transport path and a discharging transport path meet at right angles, whereby means for monitoring the presence or absence of the workpiece carrier are provided in the transfer point, thereby characterized in that a monitoring means ( 63 ) is arranged in the transfer point ( 38 , 43 , 47 , 53 ) such that the workpiece carrier ( 14 ) in its final position in the transfer point ( 38 , 43 , 47 , 53 ) with respect to the incoming transport path is detected and the presence of the workpiece carrier ( 14 ) is monitored in the transfer point ( 38 , 43 , 47 , 53 ) by the same monitoring means ( 63 ).

2. Transport system according to claim 1, characterized in that the monitoring means ( 63 ) outside a discharging section ( 61 ) and on the end face to a in the transfer point ( 38 , 43 , 47 , 53 ) opening conveyor section ( 64 ) can be arranged, which during removal the workpiece carrier ( 14 ) is passed over from the transfer point ( 38 , 43 , 47 , 53 ).

3. Transport system according to claim 1 or 2, characterized in that a separating element ( 66 ) is arranged in front of the transfer point ( 38 , 43 , 47 , 53 ) and is linked to the monitoring means ( 63 ) and activates the separating element ( 66 ).

4. Transport system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the monitoring means ( 63 ) is a signal generator which is designed as an optical and / or mechanical and / or capacitive and / or inductive button.