DE202014005820U1

DE202014005820U1 - Drive device with dipping rollers

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Publication number: DE202014005820U1
Application number: DE201420005820
Authority: DE
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Priority date: 2014-07-19
Filing date: 2014-07-19
Publication date: 2014-08-13
Anticipated expiration: 2024-07-20
Also published as: DE102015008512A1

Abstract

Antriebsvorrichtung mit Tauchrollen mit einem Gehäuse (4) und einem Statorelement (2) welches mit dem Gehäuse in einem Bauteil integriert ist und mindestens einem Rotorelement (3), wobei das mindestens eine Rotorelement (3) zumindest jeweils ein Rollenelement (1) aufweist, welches aus zumindest einem Lamellenelement besteht welches Ausnehmungen für das jeweilige zumindest eine Lamellenelement des jeweils zumindest einen Statorelements (2) aufweist und zumindest eine Flachdichtung oder elastische Zellwand (5), die in dem Gehäuse (4) mit Kammern (8) gehalten ist/sind und das Gehäuse (4) über mindestens eine Öffnung, insbesondere Abluftöffnung und/oder Zuluftöffnung (6, 7) verfügt.Drive device with diving rollers with a housing (4) and a stator element (2) which is integrated with the housing in one component and at least one rotor element (3), the at least one rotor element (3) each having at least one roller element (1) which consists of at least one lamellar element which has recesses for the respective at least one lamellar element of the at least one stator element (2) and at least one flat seal or elastic cell wall (5) which is / are held in the housing (4) with chambers (8) and the housing (4) has at least one opening, in particular exhaust air opening and / or supply air opening (6, 7).

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung mit Tauchrollen nach den unabhängigen Ansprüchen. Ein derartiger erfinderischer Antrieb mit Tauchrollen kann in der Funktion als Tauchrollenmotor zur Verwendung als Achsantrieb oder im Umkehrprinzip als Tauchrollenpumpe bzw. Tauchrollenkompressor bzw. Tauchrollenverdichter durch einen Achsantrieb wirken.The invention relates to a drive device with dipping rollers according to the independent claims. Such an inventive drive with dipping rollers can function as a dipping roller motor for use as a final drive or reversing principle as a dive roller pump or Tauchrollenenkompressor or Tauchrollenverdichter by a final drive in the function.

Der Aufbau der erfinderischen Antriebsvorrichtung mit Tauchrollen verfügt mindestens über ein Gehäuse und ein Rotorelement, wobei das Rotorelement zumindest ein Rollenelement aufweist, welches aus zumindest einem Lamellenelement, d. h. ein Rollenelement mit zumindest einer Nut, besteht und einem Statorelement welches Ausnehmungen für das jeweilige zumindest eine Lamellenelement des jeweils zumindest einen Rollenelements aufweist. Dabei kann das Statorelement Teil des Gehäuses sein. Weiter verfügt die erfinderische Antriebsvorrichtung mit Tauchrollen zumindest über eine Flachdichtung oder ein elastisches Zellenelement, welche/s insbesondere ein- oder allseitig abdichtend, z. B. schlauch- oder ballonartig ausgeführt ist, wobei die Flachdichtung oder das elastische Zellenelement jeweils in einer im Gehäuse welches das Statorelement enthält oder zwischen Gehäuse und dem Statorelement gebildeten Kammern gehalten ist/sind.The structure of the inventive drive device with dipping rollers has at least one housing and a rotor element, wherein the rotor element has at least one roller element, which consists of at least one lamellar element, d. H. a roller element having at least one groove, and a stator element which has recesses for the respective at least one lamella element of the respective at least one roller element. In this case, the stator can be part of the housing. Next, the inventive drive device with dipping rolls at least over a flat gasket or an elastic cell element, which s / s in particular one or all sides sealing, z. B. tube-like or balloon-like, wherein the flat gasket or the elastic cell element in each case in a housing which contains the stator or is held between the housing and the stator element formed chambers are / are.

Im Folgenden werden verschiedene Ausführungen der erfinderischen Antriebsvorrichtung beispielhaft erläutert ohne sich damit in der Erfindung auf die Beispiele oder in der Funktionalität als Motor und/oder Pumpe einzuschränken.In the following, various embodiments of the inventive drive device are exemplified without thereby limiting in the invention to the examples or in the functionality as a motor and / or pump.

Bei einer ersten Ausführung der erfinderischen Antriebsvorrichtung als Tauchrollenmotor überträgt zumindest ein Rotorelement, das vorzugsweise auch als Rollenträger einer Wirkebene fungiert, des jeweiligen Moduls Statorelement/Rotorelement, eine Rotations- und/oder Linearbewegung.In a first embodiment of the inventive drive device as Tauchrollenmotor transmits at least one rotor element, which preferably also acts as a roller carrier a working plane of the respective module stator / rotor element, a rotational and / or linear movement.

Bei der funktionellen Umkehrung des Prinzips in der Verwendung als erfinderische Tauchrollenpumpe bzw. -verdichter oder -kompressor wird eine derartige Bewegung auf das zumindest eine Rotorelement des jeweiligen Moduls übertragen.In the functional reversal of the principle in use as an inventive submersible roller pump or compressor or compressor, such movement is transmitted to the at least one rotor element of the respective module.

Im Folgenden wird mit der Beschreibung des Tauchrollenmotors die Analogie zur Funktion der Wirkungsweise als Motor und/oder Pumpe durch Umkehrung des Prinzips nicht jeweils explizit ausgeführt, da dieses funktionell aus der Beschreibung folgt.In the following, the analogy with the function of the mode of operation as a motor and / or pump by reversing the principle is not explicitly carried out with the description of the Tauchrollenmotors, since this functionally follows from the description.

Ein jeweiliges Modul, welches mindestens eine Wirkebene des Antriebs gemäß Anspruch 1 oder 2 beschreibt, ist der erfinderische Tauchrollenmotor zur Ausführung einer Schwenk-, Dreh-, oder Linearbewegung, durch ein flüssiges oder gasförmiges Druckmedium beaufschlagt, wobei der Tauchrollenmotor mindestens ein Gehäuse mit darin gelagertem Rotorelement und mindestens ein mit dieser wirkverbundenes rollenförmiges Teil aufweist, sowie mindestens eine füllbare Expansionszelle und ein Statorelement, das von dem rollenförmigen Teil durchtaucht wird.A respective module which describes at least one active plane of the drive according to claim 1 or 2, the inventive submersible roller motor for performing a pivotal, rotary or linear motion, acted upon by a liquid or gaseous pressure medium, wherein the submersible roller motor at least one housing with stored therein Rotor element and at least one operatively connected to this role-shaped part, as well as at least one fillable expansion cell and a stator element, which is penetrated by the roller-shaped part.

Die Erfindung umfasst damit einerseits einen langsam- bis mitteldrehenden mit einem durch ein gasförmiges oder flüssiges Medium, insbesondere Druckluft, angetriebenen Tauchrollenmotor mit hohem Lauf- und Anlaufdrehmoment und hohem Wirkungsgrad und andererseits eine Tauchrollenpumpe oder derartig wirkende Presse, derartig wirkender Verdichter oder Vorschub, wobei für einen Verdichter ein Motor als Antrieb genutzt wird.The invention thus comprises, on the one hand, a slow-to-medium-rotating submersible roller motor driven by a gaseous or liquid medium, in particular compressed air, with high running and starting torque and high efficiency and, on the other hand, a submersible roller pump or press, such acting compressor or feed, wherein a compressor, a motor is used as a drive.

Das Angebot von Antrieben mit uneingeschränkter motorischer Drehbewegung mit einem hohen Drehmoment, vergleichbar zu den Antrieben mit Elektro- bzw. Hydraulikmotor, ist derzeit mit den bekannten Druckluftantrieben oder hydraulischen Antrieben nur unzureichend abgedeckt. Ein Einsatz bekannter Antriebe auch als Pumpe ist nur sehr eingeschränkt möglich.The range of drives with unrestricted motor rotary motion with a high torque, comparable to the drives with electric or hydraulic motor, is currently covered only insufficiently with the known pneumatic drives or hydraulic drives. A use of known drives as a pump is only very limited possible.

Hier setzt die Erfindung an und beseitigt die angeführten Mängel.This is where the invention starts and eliminates the deficiencies mentioned.

Stand der TechnikState of the art

In der Automation und für die Motorisierung von Transportaufgaben sind langsam drehende Antriebe, die durch gasförmige Medien, z. B. Druckluft oder flüssige Medien angetrieben werden, allgemein bekannt.In automation and for the motorization of transport tasks are slowly rotating drives that are powered by gaseous media, eg. As compressed air or liquid media are driven, well known.

Ein häufig verwendeter Antrieb ist der, durch die WO 2004 007 912 A1 gezeigte, sogenannte Lamellen-Motor, bei dem in einem exzentrischen Zylinder ein umlaufender Rotor durch Druckluft in Bewegung gesetzt wird. In Schlitzen stecken dabei Lamellen, die durch Zentrifugalkräfte nach außen gegen eine Zylinderwand gedrückt werden. Diese bilden Arbeitskammern für die einströmende Druckluft. Über die Expansion der komprimierten zugeführten Luft wandelt sich die Druckenergie in kinetische Energie, die auf den Rotor wirkt – die Drehbewegung entsteht. Die einzelnen Kammern bilden, bedingt durch beidseitige Dichtungsstreifen, Rotornuten. Die Seitenabdeckungen an den Deckeln bilden lange Dichtkanten.A frequently used drive is the one by which WO 2004 007 912 A1 shown, so-called lamellar motor, in which in an eccentric cylinder, a rotating rotor is set in motion by compressed air. In slits there are slats, which are pressed by centrifugal forces outwards against a cylinder wall. These form working chambers for the incoming compressed air. Through the expansion of the compressed supply air, the pressure energy transforms into kinetic energy that acts on the rotor - the rotational movement arises. The individual chambers form, due to double-sided sealing strips, rotor grooves. The side covers on the covers form long sealing edges.

Wesentlicher Mangel der Antriebe dieses Typs ist, dass auch bei sorgfältigster Bearbeitung die Anforderungen an die Dichtheit nur unzureichend erfüllt werden. Dadurch entweicht Druckluft in hohem Maße und verringert den Wirkungsgrad des Antriebs erheblich. Um diesem Mangel entgegen zu wirken sind hohe Drehzahlen und höhere Drehmomente nur durch die Zuführung sehr hoher Luftmengen zu erreichen, bei der die Luftmengen-Verluste in Kauf genommen werden. Ein weiterer Nachteil der Antriebe dieses Typs ist das geringe Drehmoment im Anlauf und bei geringen Drehzahlen. Der Aufbau erfordert zur Erreichung niedriger Drehzahlen ein nachgeschaltetes Getriebe, wobei der Regelbereich – niedrigste zu höchster Drehzahl – dadurch bedingt, sehr gering ist.A major shortcoming of the drives of this type is that even with the most careful processing, the requirements for tightness are met only insufficiently. As a result, compressed air escapes to a great extent and considerably reduces the efficiency of the drive. To counteract this deficiency are high speeds and higher torques only to achieve by supplying very high amounts of air, in which the air volume losses are accepted. Another disadvantage of the drives of this type is the low torque during startup and at low speeds. The structure requires to achieve low speeds, a downstream transmission, the control range - lowest to highest speed - due, very low.

Eine weitere Bauform für Antriebe mit Druckluft sind Axial oder Radialmotoren, wie sie durch den Stand der Technik der DE 35 03 032 C2 gezeigt ist. Obwohl die Antriebe dieses Typs, im Vergleich zum Lamellen-Motor gut regelbar sind, decken sie aufgrund komplexer, mechanischer Abläufe, nur geringe Drehzahlbereiche ab und verfügen auch nur über ein relativ geringes DrehmomentAnother design for drives with compressed air are axial or radial motors, as by the prior art of DE 35 03 032 C2 is shown. Although the drives of this type, compared to the lamellar motor are well controlled, they cover only low speed ranges due to complex, mechanical processes, and have only a relatively low torque

Die System- und Steuerungstechnik nutzt Schwenk- und Drehantriebe mit Antrieben des vorgenannten Typs z. B. für das ferngesteuerte Bedienen von Absperr- und Regelelementen oder für alle Arten von technischen Rotationsbewegungen. Die Vorteile derartiger Druckluftmotoren liegen u. a. darin, dass sie bei Lastzunahme kühlen und daher eine Überhitzung ausgeschlossen wird. In Reinräumen und im medizinischen Bereich bewähren sich derartige Motoren durch die gute Verträglichkeit mit Reinigungsmitteln bzw. die einfache Sterilisierbarkeit. Auch in der der Lack- und Lebensmittelindustrie sind explosionsgeschützte, auch im Trockenlauf ölfrei arbeitende Druckluftantriebe gefordert.The system and control technology uses rotary and rotary actuators with drives of the aforementioned type z. B. for remote control of shut-off and control elements or for all types of technical rotational movements. The advantages of such air motors are u. a. in that they cool with increase in load and therefore exclude overheating. In clean rooms and in the medical field, such motors prove themselves by the good compatibility with cleaning agents and the ease of sterilization. Also in the paint and food industry are explosion-proof, even in dry running oil-free working compressed air drives required.

Die JP 2001 304 090 A (Hydraulic Motor) zeigt einen sogenannten Schlauch-Motor oder Peristaltik-Motor, der durch Einblasen eines Mediums einen flachen Schlauch ausdehnt und dadurch Bewegungsenergie überträgt, der damit verschleiß und wartungsintensiv ist, u. a. weil der Schlauch in seiner Druckaufnahme begrenzt ist, da er keine Begrenzung durch eine feste Kammer erfährt und damit durch die Dehnung stark belastet wird. Damit geht eine geringere Lebensdauer durch Materialermüdung und eine geringere Leistung einher, die durch die Festigkeit des Schlauchmaterials begrenzt ist.The JP 2001 304 090 A (Hydraulic Motor) shows a so-called hose motor or peristaltic motor, which expands by blowing a medium, a flat hose and thereby transmits kinetic energy, which is so wear and maintenance, inter alia, because the hose is limited in its pressure, since there is no limit experienced by a solid chamber and thus heavily burdened by the strain. This is associated with a lower life due to material fatigue and lower performance, which is limited by the strength of the tubing.

Mit dem erfinderischen Tauchrollenmotor bzw. der Tauchrollenpumpe werden die Nachteile der bekannten angeführten Antriebe beseitigt und nachfolgende Aufgaben gelöst.With the inventive submersible roller motor or the submersible roller pump, the disadvantages of the known drives listed are eliminated and solved subsequent tasks.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde einen langsam- bis mitteldrehenden mit einem gasförmigen oder flüssigen Medium, insbesondere Druckluft, angetriebenen Motor mit hohem Lauf- und Anlaufdrehmoment und hohem Wirkungsgrad und andererseits eine Pumpe, die einen Motor als Antrieb nutzt bereitzustellen, mit dem auch bisher nicht realisierbare Anwendungen in der Steuer- und Regeltechnik, Automation, Transport und der Energiewandlung möglich werden.The invention has for its object a slow to medium-rotating with a gaseous or liquid medium, in particular compressed air, driven motor with high running and starting torque and high efficiency and on the other hand, a pump that uses a motor as a drive to provide, with which also not yet feasible applications in control technology, automation, transport and energy conversion are possible.

Eine weitere Aufgabe ist es einen Antrieb bereitzustellen, der unter Last anlaufen und mit nahezu gleichbleibendem Drehmoment die Drehzahlbereiche von sehr langsam bis mittelschnell abdecken kann.Another object is to provide a drive that starts up under load and can cover the speed ranges from very slowly to moderately quickly with almost constant torque.

Eine weitere Aufgabe ist es einen Antrieb mit einem uneingeschränkten Lauf in beide Richtungen mit einfachem Richtungswechsel, guter Regelbarkeit, und gleichförmigem Lauf auch bei Lastwechseln, bereitzustellen.Another object is to provide a drive with an unrestricted run in both directions with easy directional change, good controllability, and smooth running even during load changes.

Eine weitere Aufgabe ist es einen Antrieb bereitzustellen, der schadlos, auch aus hoher Drehzahl stopp bar ist und dabei gegen eine Last ein großes Moment hält. Weiter soll aus vollem Lauf und unter Last ein Drehrichtungswechsel einfach und schadlos durchführbar sein.Another object is to provide a drive that is harmless, even from high speed stop bar, while holding a large moment against a load. Furthermore, from full speed and under load a change of direction should be simple and harmless feasible.

Eine weitere Aufgabe des Antriebs ist es, bei niedriger Geschwindigkeit, ohne Getriebe, ein hohes Drehmoment zu liefern. Die Abgabe der Druckluft soll vollständig und damit verlustfrei als Leistungsabgabe an den Motor erfolgen.Another task of the drive is to provide high torque at low speed without transmission. The delivery of compressed air should be done completely and thus lossless as a power output to the engine.

Eine weitere Aufgabe ist es einen Antrieb bereitzustellen, der auch unter schwierigen Betriebsbedingungen und bei hohen Laufzeiten ohne Wartungsaufwand eine lange Nutzungsdauer ermöglicht. Weiter soll der Antrieb bei kompakter Bauweise und bei geringem Eigengewicht hohe Drehmomente liefern und die sich drehenden Teile eine geringe Massenträgheit besitzen. Der Antrieb soll auch im Trockenlauf ölfrei arbeiten.Another object is to provide a drive that allows a long service life without maintenance even under difficult operating conditions and high maturities. Furthermore, the drive should deliver high torques in a compact design and low weight and the rotating parts have a low inertia. The drive should also work oil-free in dry running.

Eine weitere Aufgabe ist es einen Antrieb bereitzustellen, bei dem der Drehablauf in Einzeltakten erfolgen kann, wodurch wahlweise auch ein schrittweiser Betrieb des Motors möglich wird.Another object is to provide a drive in which the rotation sequence can be done in single clocks, which optionally also a gradual operation of the engine is possible.

Eine weitere Aufgabe ist es einen Antrieb bereitzustellen, der für einen Einsatz in Reinräumen geeignet ist, insbesondere Reinigungsmittel verträglich ist und staub-, hitze-, feuchtigkeits- und vibrationsunempfindlich ist.A further object is to provide a drive which is suitable for use in clean rooms, in particular cleaning agent is compatible and is dust, heat, moisture and vibration insensitive.

Eine weitere Aufgabe ist es einen Antrieb bereitzustellen, der für einen explosionsgeschützten Einsatz (ATEX-Schutz) geeignet ist. Eine weitere Aufgabe ist es den Antrieb in der Wirkungsweise einer Pumpe und/oder Dosierpumpe zu betreiben.Another object is to provide a drive that is suitable for explosion-proof use (ATEX protection). Another object is to operate the drive in the operation of a pump and / or metering pump.

Es ist damit insgesamt Aufgabe der Erfindung, entsprechende Vorrichtungen anzugeben, durch welche sowohl ein einfacher, sicherer, zuverlässiger und wartungsarmer Antrieb als auch eine Pumpe mit wenigen modular erweiterbaren, vorzugsweise untereinander austauschbaren Bauteilen bereitgestellt wird.It is therefore an overall object of the invention to provide corresponding devices, by which both a simple, safe, reliable and low-maintenance drive and a pump with a few modular expandable, is preferably provided with each other interchangeable components.

Diese Aufgaben werden durch die Vorrichtung gemäß Hauptanspruch, nebengeordnetem Anspruch und den Ausgestaltungen nach den abhängigen Ansprüchen gelöst.These objects are achieved by the device according to the main claim, the independent claim and the embodiments according to the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung nach Anspruch 1 beansprucht eine Antriebsvorrichtung mit Tauchrollen mit einem Gehäuse (4) und einem Statorelement (2) welches mit dem Gehäuse in einem Bauteil integrierbar ist und mindestens einem Rotorelement (3), wobei das mindestens eine Rotorelement (3) zumindest jeweils ein Rollenelement (1) aufweist, welches aus zumindest einem Lamellenelement besteht welches Ausnehmungen für das jeweilige zumindest eine Lamellenelement des jeweils zumindest einen Statorelements (2) aufweist und zumindest eine Flachdichtung oder elastische Zellwand (5), die in dem Gehäuse (4) mit Kammern (8) gehalten ist/sind und das Gehäuse (4) über Abluftöffnungen und Zuluftöffnungen (6, 7) verfügt.The device according to the invention according to claim 1 claims a drive device with dipping rollers with a housing ( 4 ) and a stator element ( 2 ) which can be integrated with the housing in a component and at least one rotor element ( 3 ), wherein the at least one rotor element ( 3 ) at least one respective rolling element ( 1 ), which consists of at least one lamellar element which recesses for the respective at least one lamellar element of the respective at least one stator ( 2 ) and at least one flat gasket or elastic cell wall ( 5 ) in the housing ( 4 ) with chambers ( 8th ) is held and the housing ( 4 ) via exhaust air openings and supply air openings ( 6 . 7 ).

Die erfindungsgemäße Vorrichtung nach dem nebengeordneten Anspruch 1 beansprucht eine Antriebsvorrichtung mit Tauchrollen mit einem Gehäuse (4) und mindestens einem Rotorelement (3), wobei das mindestens eine Rotorelement (3) zumindest jeweils ein Rollenelement (1) aufweist, welches aus zumindest einem Lamellenelement besteht und einem Statorelement (2) welches Ausnehmungen für das jeweilige zumindest eine Lamellenelement des jeweils zumindest einen Rollenelements (1) aufweist und zumindest eine Flachdichtung oder elastische Zellwand (5), die jeweils zwischen dem Gehäuse (4) mit Kammern (8) und dem Statorelement (2) gehalten ist/sind und das Gehäuse (4) und/oder das Statorelement (2) über Abluftöffnungen und Zuluftöffnungen (6, 7) verfügt.The device according to the invention according to the independent claim 1 claims a drive device with dipping rollers with a housing ( 4 ) and at least one rotor element ( 3 ), wherein the at least one rotor element ( 3 ) at least one respective rolling element ( 1 ), which consists of at least one fin element and a stator element ( 2 ) which recesses for the respective at least one lamellar element of the respective at least one roller element ( 1 ) and at least one flat gasket or elastic cell wall ( 5 ), each between the housing ( 4 ) with chambers ( 8th ) and the stator element ( 2 ) is held and the housing ( 4 ) and / or the stator element ( 2 ) via exhaust air openings and supply air openings ( 6 . 7 ).

Vorzugsweise ist das Herstellungsmaterial für das Gehäuse aus einem leichten metallischen oder nichtmetallischen Werkstoff, wie Aluminium oder Kunststoff geformt, gefräst, gelasert oder gepresst. Die Flach- und/oder Kammerdichtungen oder Schläuche sind aus bevorzugt dauerelastischem, abriebfestem Material, z. B. Polyurethan gefertigt. Die Rollen sind vorzugsweise aus Kunststoff oder Bronze gefertigt. Erforderliche Gehäuseabdichtungen sind bevorzugt aus Teflon.Preferably, the manufacturing material for the housing is formed of a light metallic or non-metallic material, such as aluminum or plastic, milled, lasered or pressed. The flat and / or chamber seals or hoses are preferably made of permanently elastic, abrasion-resistant material, eg. B. polyurethane. The rollers are preferably made of plastic or bronze. Required housing seals are preferably made of Teflon.

Im Zusammenhang mit der Erfindung werden unter dem Begriff Tauchrollenmotor Antriebe verstanden, die einen technischen Aufbau aus mindestens einem Gehäuse, einem Rotorelement mit zumindest einem Rollenelement und einer Dichtung/elastischem Zellenelement/Zellwand sowie wahlweise einem Statorelement besitzen, wenn dies nicht funktionell bereits im Gehäuse integriert ist.In the context of the invention, the term submersible roller motor is understood to mean drives which have a technical construction of at least one housing, a rotor element with at least one roller element and a seal / elastic cell element / cell wall and optionally a stator element, if this is not already functionally integrated in the housing is.

Dabei können Statorelement und Gehäuse aus einem Teil fertigbar sein und eine Antriebsvorrichtung mit Tauchrollen mit einem Gehäuse (4) und einem Statorelement (2) welches mit dem Gehäuse in einem Bauteil integrierbar ist bilden. Ein derartiger Aufbau als ein Modul kann auch in Richtung der Rotationsachse aus mehreren hintereinander arbeitenden Modulen aufgebaut werden.In this case, stator element and housing can be manufactured from one part and a drive device with dipping rollers with a housing ( 4 ) and a stator element ( 2 ) which can be integrated with the housing in a component form. Such a construction as a module can also be constructed in the direction of the axis of rotation of a plurality of successive modules working.

Für einen derartigen Tauchrollenmotor wird auch die Bezeichnung Elastozellenantrieb oder Elastozellenmotor verwendet.For such a submerged roller motor, the term Elastozellenantrieb or Elastozellenmotor is used.

Analog zur Benutzung dieser Benennungen finden je nach Funktion/Betrieb die Begriffe Tauchrollenpumpe oder Elastozellenpumpe Verwendung.Depending on the function / operation, the terms immersible roller pump or elasto cell pump are used analogously to the use of these terms.

Dementsprechend werden für die Bauteile im erfinderischen Tauchrollenmotor folgende Begriffe im Zusammenhang verwendet:
Ein Rollenelement mit radialen Umfangsnuten in axialer Anordnung. Ein Statorelement mit radialen Schlitzen in axialer Anordnung, analog zu den Rollenelementen und kammerbildenden Außenkonturen, sowie einer Ausnehmung für den Rotor. Ein Rotorelement mit zentrisch angeordneter Welle und Aufnahme für mindestens ein radial angeordnetes Rollenelement. Ein Gehäuse enthält Ausnehmungen für die beschriebenen Bauteile, insbesondere für die formschlüssigen Aufnahmen von elastischen Kammerdichtungen. Eine Flachdichtung oder elastische Zellwand, die ein- oder mehrseitig dichtend ausgeführt ist. Sie entspricht in der Ausformung den Ausnehmungen der sich durch Stator und Gehäuse bildenden Kammer. Ab- und/oder Zuluftöffnungen können sowohl in Deckel oder Gehäuse oder weiterleitend in den Dichtungen angeordnet sein. Ab- und Zuluft können auch über eine gemeinsame Öffnung erfolgen. Eine Kammer ist die sich ergebende Ausnehmung zwischen Gehäuse und dem Stator, bzw. wenn beide Teile ein Bauteil sind die entsprechende Ausnehmungen in diesem. Diese ist der Expansionsraum der elastischen Dichtung/Zellwand, und ist für sie konturgebend.Accordingly, the following terms are used in connection with the components in the inventive submersible roller motor:
A roller element with radial circumferential grooves in an axial arrangement. A stator with radial slots in an axial arrangement, analogous to the roller elements and chamber-forming outer contours, and a recess for the rotor. A rotor element with centrally arranged shaft and receptacle for at least one radially arranged roller element. A housing contains recesses for the components described, in particular for the positive receptacles of elastic chamber seals. A flat seal or elastic cell wall, which is designed to seal one or more sides. It corresponds in shape to the recesses of the stator and housing forming chamber. Discharge and / or supply air openings can be arranged both in the lid or housing or forwarding in the seals. Discharge and supply air can also take place via a common opening. A chamber is the resulting recess between the housing and the stator, or if both parts are a component, the corresponding recesses in this. This is the expansion space of the elastic seal / cell wall, and is contouring for them.

In einer weiteren Bauform können mehrere Module mit je mindestens einer Wirkebene auch axial hintereinander angeordnet werden. Das Statorelement und das Gehäuse können dabei jeweils auch als ein Bauteil ausgeführt werden.In a further design, a plurality of modules each having at least one active plane can also be arranged axially one behind the other. The stator element and the housing can each also be designed as a component.

Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Zusammenhang mit den Figuren:Further advantages, features and applications of the present invention will become apparent from the following description taken in conjunction with the figures:

1 zeigt eine erste Variante des erfinderischen Tauchrollenmotors mit vier Kammern 8 und drei Rollenelementen 1 mit vier geteilten, formschlüssigen Flachdichtungen 5 mit einem Statorelement 2 und einem Gehäuse 4 aus einem Stück. 1 shows a first variant of the inventive Tauchrollenmotors with four chambers 8th and three roller elements 1 with four shared, positive-locking flat gaskets 5 with a stator element 2 and a housing 4 out of one piece.

2 zeigt eine zweite Variante des erfinderischen Tauchrollenmotors mit drei Kammern 8 und drei Rollenelementen 1, wobei eine umlaufende, einteilige Flachdichtung 5 mit einem Statorelement 2 und einem Gehäuse 4 jeweils als Einzelteil gefertigt sind. 2 shows a second variant of the inventive Tauchrollenmotors with three chambers 8th and three roller elements 1 , wherein a circumferential, one-piece flat gasket 5 with a stator element 2 and a housing 4 each made as a single part.

3 zeigt die zweite Variante des erfinderischen Tauchrollenmotors aus 2, in einer Explosionszeichnung mit ihren zwei Wirkebenen in einem Modul. 3 shows the second variant of the inventive Tauchrollenmotors 2 , in an exploded view with its two working planes in a module.

4 zeigt den Rotor 3 mit Rollenelement 1 und Statorelement 2 der zweiten Variante des erfinderischen Tauchrollenmotors aus 2 in einer Explosionszeichnung. 4 shows the rotor 3 with roller element 1 and stator element 2 the second variant of the inventive Tauchrollenmotors 2 in an exploded view.

5 zeigt eine dritte Variante des erfinderischen Tauchrollenmotors mit zehn Kammern 8 und drei Rollenelementen 1, wobei die Rollenelemente 1 von den druckbeaufschlagten Kammern 8 ohne Haltemoment vorangetrieben werden. 5 shows a third variant of the inventive Tauchrollenmotors with ten chambers 8th and three roller elements 1 , wherein the roller elements 1 from the pressurized chambers 8th be driven without holding torque.

6 zeigt die dritte Variante des erfinderischen Tauchrollenmotors aus 5, mit, in Bewegungsrichtung vor und hinter den Rollenelementen druckbeaufschlagten Kammern 8, in die sich die Rollenelemente 1 bewegen. Dabei halten die Kammern 8 auch Gegendruck aus und werden über Drosseln kontrolliert entlüftet. Dieses Prinzip ermöglicht einen einfachen Einsatz in der Funktion als Schrittmotor oder z. B. als Dosierpumpe, wie in 5 im Prinzip gezeigt. 6 shows the third variant of the inventive Tauchrollenmotors 5 , with, in the direction of movement in front of and behind the roller elements pressurized chambers 8th into which are the roller elements 1 move. Keep the chambers 8th backpressure and are vented via throttles controlled. This principle allows easy use in the function of a stepper motor or z. B. as a metering pump, as in 5 shown in principle.

7 zeigt eine vierte Variante des erfinderischen Tauchrollenmotors als Linearantrieb oder auch Linearschrittantrieb, dabei zeigt die Figur eine lineare Abwicklung der Bauteile. Die Anordnung der Kammern 8 könnte auch diagonal oder längs zur Laufrichtung der eintauchenden Rollenelemente 1 angeordnet sein 7 shows a fourth variant of the inventive submersible roller motor as a linear drive or linear step drive, while the figure shows a linear development of the components. The arrangement of the chambers 8th could also be diagonal or longitudinal to the direction of the dipping roller elements 1 be arranged

Beschreibung der FigurenDescription of the figures

1 zeigt die erste Variante für einen Tauchrollenmotor mit drei Rollenelementen 1 und einer ersten Achse. Die Wirkebene besteht aus vier symmetrischen Umfangskammern. Am Anfang jeder Kammer 8 befindet sich eine Zuluftöffnung 7 am Ende eine Abluftöffnung 6. Zwischen der Arbeitsebene und den Gehäusedeckeln des Gehäuses 4, ist z. B. eine Teflon-Dichtplatte angeordnet, die die jeweilige druckbeaufschlagte Kammer 8 abdichtet, und die Seitenreibung der Flachdichtungen 5 vermindert. Die Außenseiten der Kammern 8 werden von Gehäuseplatten gebildet, welche die Wirkebene umschließen. Die elastische Flachdichtung 5 ist formschlüssig in dem Statorelement 2 bzw. Gehäuselement 4, wenn das Statorelement Teil des Gehäuses ist, verbaut und dichtet zur nicht druckbeaufschlagten Innenseite ab. Dieser Innenbereich enthält die nicht druckbeaufschlagten Teile des Statorelements 2 bzw. Gehäuselements 4, wenn das Statorelement 2 Teil des Gehäuses 4 ist, und das Rotorelement 3 mit Rollenelement 1 und die Lagerung. Die Flachdichtung 5 bildet so die Innenseite der jeweiligen Kammer 8. Das Statorelement 2 bzw. Gehäuselement 4 und die sich darin drehenden Rollenelemente 3 sind genutet. Das Statorelement 2 bildet so die Auflagefläche für den flachriemenartigen Teil der Flachdichtung 5 und begrenzt damit das Kammervolumen. Die für einen Richtungswechsel tauschbaren Zu- und Abluft Bohrungen sind als Ab- und Zuluftöffnungen 6, 7 an den Gehäusedeckeln angebracht. Die Luftverteilung innerhalb des Motors erfolgt über Kanäle in den Gehäuseplatten. Durch das Verdrängen der Rollenelemente 1 aus der sich bildenden Kammer 8 wird das Rotorelement 3 in Drehbewegung versetzt. 1 shows the first variant for a submerged roller motor with three roller elements 1 and a first axis. The working plane consists of four symmetrical circumferential chambers. At the beginning of each chamber 8th there is a supply air opening 7 at the end of an exhaust port 6 , Between the working plane and the housing covers of the housing 4 , is z. B. arranged a Teflon sealing plate, which is the respective pressurized chamber 8th seals, and the lateral friction of the gaskets 5 reduced. The outsides of the chambers 8th are formed by housing plates which enclose the plane of action. The elastic flat gasket 5 is positively in the stator 2 or housing element 4 , if the stator element is part of the housing, installed and sealed to the non-pressurized inside. This interior contains the non-pressurized parts of the stator 2 or housing element 4 when the stator element 2 Part of the housing 4 is, and the rotor element 3 with roller element 1 and storage. The flat gasket 5 thus forms the inside of the respective chamber 8th , The stator element 2 or housing element 4 and the rolling elements rotating therein 3 are grooved. The stator element 2 thus forms the bearing surface for the flat belt-like part of the flat gasket 5 and thus limits the chamber volume. The exchangeable for a change of direction supply and exhaust holes are as exhaust and supply air openings 6 . 7 attached to the housing covers. The air distribution within the engine is via channels in the housing plates. By displacing the roller elements 1 from the forming chamber 8th becomes the rotor element 3 rotated.

Innerhalb einer einzelnen jeweiligen Kammern 8 werden dabei folgende Arbeitsschritte durchlaufen:
Zuerst befindet sich das Rollenelement 1 im Totpunkt und in der Abdeckung des Statorelements 2. In dieser Position ist die Flachdichtung 5 durch den Rollendruck der Rollenelemente an die Kammeraußenwandung gepresst. Die Bohrungen für Zu- und Abluft der Ab- und Zuluftöffnungen 6, 7 sind hiermit abgedeckt und verschlossen. Durch den vorhergehenden Arbeitstakt ist die Kammer 8 noch mit Druckluft gefüllt und wird durch die vorauslaufenden Rollenelemente 1 entlüftet. Mit Überwindung des Totpunktes dreht das beobachtete Rollenelement 1 aus der Deckung des Statorelements 2 heraus und unterläuft die Flachdichtung 5. Das sich weiterdrehende Rollenelement 1 gibt auf der Rückseite der Flachdichtung 5 den Raum mit der Zuluftöffnung 7 frei. Hinter dem Rollenelement 1 strömt die Druckluft in den sich erweiternden Raum ein. Dieser Raum dehnt sich soweit aus, wie er durch das Statorelement 2 und das ausweichende Rollenelement 1 begrenzt wird. Die Flachdichtung 5 legt sich dabei fortlaufend und kammerschließend auf den Konturen des Statorelements 2 und des Rollenelements 1 ab. Durch das ausweichende Rollenelement 1 wird das Rotorelement 3 in Drehbewegung versetzt. Auf der nicht druckbeaufschlagten Kammerseite vor dem Rollenelement 1, verringert sich das Kammervolumen. Die dabei verdrängte Luft verlässt die Kammer 8 über die freigegebene Abluftöffnung 6 des Gehäuses. Beim Einlaufen in das Statorelement 2 überrollt das Rollenelement die Abluftöffnung 6 und verschließt diese. Mit dem vollständigen Eintauchen in die Abdeckung des Statorelements 2 verlässt das Rollenelement 1 den Arbeitsbereich. Hierbei bleibt die Abluftöffnung 6 abgedeckt und auch die Zuluftöffnung 7 der nächstfolgenden Kammer 8 wird nun verschlossen. Der Arbeitstakt einer Kammer 8 ist damit abgeschlossen und wiederholt sich über den Umfang in beschriebener Weise.Within a single respective chambers 8th The following work steps will be carried out:
First is the roller element 1 in the dead center and in the cover of the stator 2 , In this position is the flat gasket 5 pressed by the roller pressure of the roller elements to the chamber outer wall. The holes for supply and exhaust air of the exhaust and supply air openings 6 . 7 are hereby covered and closed. Through the previous power stroke is the chamber 8th still filled with compressed air and is passed through the leading roller elements 1 vented. With overcoming the dead center, the observed roller element rotates 1 from the cover of the stator 2 out and undermine the gasket 5 , The revolving roller element 1 gives on the back of the gasket 5 the room with the supply air opening 7 free. Behind the roller element 1 the compressed air flows into the expanding room. This space expands as far as it passes through the stator element 2 and the elusive roller element 1 is limited. The flat gasket 5 lays down continuously and chamber-closing on the contours of the stator 2 and the roller element 1 from. Due to the evasive role element 1 becomes the rotor element 3 rotated. On the non-pressurized chamber side in front of the roller element 1 , the chamber volume decreases. The displaced air leaves the chamber 8th over the released exhaust air opening 6 of the housing. When entering the stator element 2 The roller element rolls over the exhaust air opening 6 and close it. With the complete immersion in the cover of the stator 2 leaves the roller element 1 the workspace. This remains the exhaust port 6 covered and also the supply air opening 7 the next following chamber 8th will now be closed. The working cycle of a chamber 8th is completed and repeated over the scope in the described manner.

2, 3 und 4 zeigen weitere Varianten für einen Tauchrollenmotor mit sechs Rollenelementen 1 und einer ersten Achse. Dieser Tauchrollenmotor besteht aus zwei axial hintereinander liegenden Kammerebenen bzw. Wirkebenen, deren Arbeitsfolgen versetzt ablaufen. Die einzelnen Ebenen bestehen aus je drei symmetrischen Kammern 8. Am Anfang jeder Kammer 8 befindet sich eine Zuluftöffnung 7 am Ende eine Abluftöffnung 6. Zwischen den beiden Arbeitsebenen des Rotorelements 3, die jeweils drei Rollenelemente 1 enthalten, ist z. B. eine in der Figur nicht gezeigte Teflon-Dichtplatte angeordnet, die die druckbeaufschlagten Kammern 8 voneinander trennt, und die Seitenreibung der Flachdichtungen 5 vermindert. Zwei weitere, ebenfalls nicht gezeigte, Dichtplatten befinden sich an den Deckelinnenseiten. Die Außenseiten der Kammern 8 werden von Gehäuseplatten gebildet, welche die beiden Ebenen umschließen. Die elastischen Flachdichtungen 5 umschließen die Statorelemente 2 mit den jeweiligen Rotorebenen und dichten, zur nicht druckbeaufschlagten Innen-Seite ab. Dieser Innenbereich enthält die Statorelemente 2, die Rotorelemente 3 mit Rollenelementen 1 und die Lagerung. Die Flachdichtungen 5 bilden so die Innenseite der Kammern 8. Jeweils drei Rollenelemente 1 sind zu anderen drei Rollenelementen 1 in der anderen Wirkebene um 60 Grad versetzt angeordnet. Dies ist notwendig um die Totpunkte der jeweils anderen Ebene zu überwinden. 2 . 3 and 4 show further variants for a submerged roller motor with six roller elements 1 and a first axis. This submersible roller motor consists of two axially successive chamber levels or working planes whose working sequences are offset. The individual levels each consist of three symmetrical chambers 8th , At the beginning of each chamber 8th there is a supply air opening 7 at the end of an exhaust port 6 , Between the two working levels of the rotor element 3 , each with three roller elements 1 included is z. B. a Teflon sealing plate, not shown in the figure arranged, the pressurized chambers 8th separates from each other, and the lateral friction of the gaskets 5 reduced. Two further, also not shown, sealing plates are located on the inside of the lid. The outsides of the chambers 8th are formed by housing plates which enclose the two levels. The elastic gaskets 5 enclose the stator elements 2 with the respective rotor levels and dense, to the non-pressurized inside page. This interior contains the stator elements 2 , the rotor elements 3 with rolling elements 1 and storage. The gaskets 5 thus forming the inside of the chambers 8th , Three roller elements each 1 are to other three role elements 1 arranged offset by 60 degrees in the other plane of action. This is necessary to overcome the dead centers of the other level.

2 zeigt einen erfinderischen Tauchrollenmotor, bei dem die genuteten, durchtauchenden und gelagerten Rollenelemente 1 die entsprechend geschlitzten Statorelemente 2 durchlaufen. Das geschlitzte Statorelement 2 bildet und begrenzt dabei ein Kammervolumen und ist für die Kammer 8 formgebend, es dient so als Auflagefläche für die Dichtung. Die genuteten Rollenelemente 1 können dabei das Statorelement 2 durchdringen. Durch die drehbare Lagerung rollen sie auf der Dichtung ab und verringern so den Reibungswiderstand. Die vielfältig geometrisch gestaltbaren Kammern 8 können z. B. flache oder schlauchähnliche Dichtungen aufnehmen, und diese in ihrer Ausdehnung formgebend eingrenzen. Die elastische Zellwand oder Flachdichtung 5 wird als Ein- und Auslassventil genutzt, womit eine aufwändige Steuerung oder Regelung entfallen kann. Die Anfangs- und Endpunkte der Kammern sind durch die Geometrie bestimmbar. 2 shows an inventive submerged roller motor, in which the grooved, submerged and mounted roller elements 1 the correspondingly slotted stator elements 2 run through. The slotted stator element 2 forms and limits a chamber volume and is for the chamber 8th shaping, it serves as a bearing surface for the seal. The grooved roller elements 1 can thereby the stator 2 penetrate. Due to the rotatable bearing, they roll on the seal and thus reduce the frictional resistance. The manifold geometrically shaped chambers 8th can z. B. record flat or hose-like seals, and delimit these shaping in their extent. The elastic cell wall or flat gasket 5 is used as an inlet and outlet valve, which eliminates the need for complex control or regulation. The start and end points of the chambers can be determined by the geometry.

Wie in 7 gezeigt, können die Dichtungen oder elastischen Zellen bei ihrer Bewegung über die Schlitze von außen durch Rollen, Stifte oder Leisten in Form und Füllvolumen beeinflusst werden. Durch diesen Aufbau ist ein Linearbetrieb möglich, der die Vorteile kurzer Baulänge und eine große Nutzung der Baulänge als Arbeitslänge vereint. Dabei werden z. B. lineare, geschlitzte Flächen von einem z. B. diagonal in mehreren Buchten liegenden Schlauch umfasst und die ebenfalls genutete Rolle überläuft den Schlauch. Hierdurch ist das Abgreifen einer Leistung möglich.As in 7 As shown, the seals or elastic cells can be influenced by rollers, pins or strips in the form and filling volume as they move through the slots from the outside. With this structure, a linear operation is possible, which combines the advantages of short overall length and a large use of the overall length as working length. This z. B. linear, slotted surfaces of a z. B. lying diagonally in several bays lying hose and also grooved roller overflows the hose. As a result, the tapping of a power is possible.

In einer weiteren Variante des Systems kann dies zum Druckaufbau (Verdichter oder Pumpe) oder im umgekehrten Falle (Motor, Antriebe, Vorschübe, Pressen) zur Ausnutzung eines bestehenden Druckgefälles in den Kammern genutzt werden. Die genutzten Medien können flüssig und/oder gasförmig sein.In a further variant of the system this can be used to build up pressure (compressor or pump) or in the opposite case (motor, drives, feeds, presses) to exploit an existing pressure gradient in the chambers. The media used can be liquid and / or gaseous.

Zur Überwindung von Totpunkten in der Bewegung ist die Wahl eines ungleichen Verhältnisses der Anzahl von Rollenelementen 1 zu Kammern 8 oder bei gleicher Anzahl eine Bauweise in mehreren Wirkebenen mit versetzt arbeitenden Wirkzyklen möglich. Bei der Wahl eines ungleichen Verhältnisses werden z. B. zehn Kammern 8 und drei Rollenelemente 1 aufeinander abgestimmt.To overcome dead spots in the movement, the choice of an unequal ratio of the number of rolling elements 1 to chambers 8th or with the same number of construction in several levels of action with offset working cycles possible. When choosing an unequal ratio z. B. ten chambers 8th and three roller elements 1 coordinated.

In einer weiteren Variante sind Zahnungen auf oder an den Rollenelementen 1 und ein zentrales Zahnrad als Planetengetriebe einsetzbar, damit bei gleicher Durchflussmenge unterschiedliche Drehzahlen abgreifbar sind.In a further variant, teeth are on or on the roller elements 1 and a central gear can be used as a planetary gear, so that different speeds can be tapped at the same flow rate.

In einer Variante als Schrittmotor, wie in 5 und 6 gezeigt, erfolgt eine externe Ansteuerung der einzelnen Kammern mit Ventilen. Durch entsprechende Anzahl der Kammern, z. B. 10 Kammern, entsteht ein Schrittmotor, der dann in 36 Grad Schritten oder durch Kombinieren mit weiteren Wirkebenen in einer anderen Teilung arbeitet. Durch Druckbeaufschlagung verschiedener Kammern in Kombination lassen sich beliebige feinste Schrittweiten und Teilungen einstellen und in Verbindung mit einer gesteuerter Abluftdrossel individuelle Schrittgeschwindigkeiten erzielen.In a variant as a stepper motor, as in 5 and 6 shown, there is an external control of the individual chambers with valves. By appropriate number of chambers, z. B. 10 chambers, creates a stepper motor, which then works in 36 degrees steps or by combining with other levels of action in another division. By applying pressure to different chambers in combination, it is possible to set any desired step widths and pitches and, in conjunction with a controlled exhaust air throttle, achieve individual stepping speeds.

In einer weiteren Variante als sogenannter Rohrmotor werden die Kammern auf der rotationsfreien, lamellierten Welle ausgeformt. Dabei sind die eintauchenden entsprechend zur Welle genuteten Rollenelemente in dem rotierenden Gehäuse verbaut. Durch ein wechselndes Expandieren der Dichtungselemente oder elastischen Zellwände treiben die eintauchenden Rollenelemente in eine gewünschte Richtung. Diese Rollenelemente können frei zugänglich um die feststehende Welle lagerbar gestaltet sein, oder in einem z. B. walzenförmigen Gehäuse verbaut werden. Die Luftversorgung erfolgt dabei bevorzugt von innen.In a further variant as a so-called tubular motor, the chambers are formed on the rotation-free, laminated shaft. The immersed according to the shaft grooved roller elements are installed in the rotating housing. By alternately expanding the sealing elements or elastic cell walls, the submerged roller elements drive in a desired direction. These roller elements can be made freely accessible to the fixed shaft storable, or in a z. B. roller-shaped housing can be installed. The air supply is preferably carried out from the inside.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Rollenelementroller element
22: Statorelementstator
33: Rotorelementrotor member
44: Gehäuse bzw. Gehäuseelement mit StatorelementHousing or housing element with stator
55: Flachdichtung oder elastische ZellwandFlat gasket or elastic cell wall
66: Abluftöffnungexhaust vent
77: Zuluftöffnungair intake opening
88th: Kammerchamber

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 2004007912 A1 [0012]
DE 3503032 C2 [0014]
JP 2001304090 A [0016]

Claims

Drive device with dipping rollers with a housing ( 4 ) and a stator element ( 2 ) which is integrated with the housing in a component and at least one rotor element ( 3 ), wherein the at least one rotor element ( 3 ) at least one respective rolling element ( 1 ), which consists of at least one lamellar element which recesses for the respective at least one lamellar element of the respective at least one stator ( 2 ) and at least one flat gasket or elastic cell wall ( 5 ) in the housing ( 4 ) with chambers ( 8th ) is held and the housing ( 4 ) via at least one opening, in particular exhaust air opening and / or supply air opening ( 6 . 7 ).

Drive device with dipping rollers with a housing ( 4 ) and at least one rotor element ( 3 ), wherein the at least one rotor element ( 3 ) at least one respective rolling element ( 1 ), which consists of at least one fin element and a stator element ( 2 ) which recesses for the respective at least one lamellar element of the respective at least one roller element ( 1 ) and at least one flat gasket or elastic cell wall ( 5 ), each between the housing ( 4 ) with chambers ( 8th ) and the stator element ( 2 ) is held and the housing ( 4 ) and / or the stator element ( 2 ) via at least one opening, in particular exhaust air opening and / or supply air opening ( 6 . 7 ).

Drive device with dipping rollers according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one flat gasket or elastic cell wall ( 5 ) is formed as a hose, in particular made of polyurethane.

Drive device with dipping rollers according to one of claims 2 or 3, characterized in that the at least one flat gasket or elastic cell wall ( 5 ) is designed as a flat torus, in particular made of polyurethane.

Drive device with dipping rollers according to one of the preceding claims, characterized in that to overcome dead points in one movement, an unequal ratio of the number of roller elements 1 to chambers 8th can be trained.

Drive device with dipping rollers according to one of claims 1 to 4, characterized in that to overcome dead points in a movement with an equal number of the number of roller elements 1 and chambers 8th a plurality of operative planes axially one behind the other can be formed with an offset in rotation plane in each case to one another offset angle.

Drive device with dipping rollers according to one of the preceding claims, characterized in that a mechanical valve control, in particular as at least one disc, on a rotor element is attachable.

Drive device with dipping rollers according to one of claims 1 to 6, characterized in that an electronic valve control on or in the housing ( 4 ) is attachable.