DE2020037C

DE2020037C - Shelving system

Info

Publication number: DE2020037C
Application number: DE19702020037
Authority: DE
Inventors: Siegfried Schulz Ernst Thienenkamp Jürgen 4600 Dortmund Beisemann
Original assignee: Pohlschroder & Co KG, 4600 Dortmund
Filing date: 1970-04-24
Publication date: 1973-07-26

Description

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Die Erfindung betrifft eine Regalar.lage aus mehreren nebeneinander angeordneten Regalen, die zum Freimachen eines Bedienungsganges zwischen zwei Regalen in Endstellungen verfahrbar sind und von denen jedes einen in seiner Bewegungsrichtung für Links- oder Rechtsfahn des Regals umsteuerbaren Elektromotor, eine Einschalttaste, dem Elektromotor zugeordnete Endschalter und zwei durch die Einschalttaste schließbare Steuerstromkreise für Links- oder Rechtsfahn mit je einem die Richtungsumsteuerung des Motors bewirkenden Umschaltorgan aufweist, bei welcher Regalanlage die Sieuerstromkreise der in der einen oder der anderen Fahrtrichtung angeordneten Regale über Steuerleitungen so parallel schaltbar sind, daß über die Einschalttaste eines Regals die Elektromotoren aller in der jeweils erforderlichen Fahrtrichtung angeordneten Regale in der richtigen Bewegungsrichtung einschaltbar sind.The invention relates to a Regalar.lage from several shelves arranged next to each other, which are used to clear a service corridor between two Shelves are movable in end positions and each of which has one in its direction of movement for Left or right flag of the shelf reversible electric motor, a power button, the electric motor assigned limit switches and two control circuits, which can be closed by the ON button, for left-hand or Right flag each with a reversing the direction of the motor causing switching device, at which shelving system has the control circuits arranged in one or the other direction of travel Shelves can be switched in parallel via control lines in such a way that the electric motors are activated via the switch-on button of a shelf all shelves arranged in the required direction of travel in the correct direction of movement can be switched on.

Es ist eine Lagergestellanlage mit einer Mehrzahl dicht aneinanderliegender fahrbarer Lagergestelle bekannt (vgl. deutsche Patentschrift 1,231,165), welche von einer steuerbaren Antriebseinrichtung so hin- und hergeschoben werden können, daß zwischen zwei ausgewählten Gestellen ein Bedienungsgang entsteht. Dazu weist jedes Lagergestell einen in seiner Drehrichtung umschaltbaren Antriebsmotor, ein Einschaltorgan zum Einschalten des Antriebsmotors, einen in der einen Endstellung des Lagergestell und einen in dessen anderer Endstellung betätigten Endschalter auf. Diese Endschalter bestimmen die mögliche Dreheinrichtung des Antriebsmotor, wobei jedes Einschaltorgan die Motoren der in der einen oder anderen Fahrtrichtung vorhergehenden Lagergestell nach Maßgabe der betreffenden Endschalter steuert, jedem Antriebsmotor sind zwei seiner Drehrichtung bestimmende Stromkreise zugeordnet, von welchen der erste den einen Endfehalter enthält und bei Stellung ei.es für die Auswahl der Verschieberrichtung umschahbarcn Einschal torgans für die Verschiebung in der einen Richtung an den Motor angeschlossen ist und der zweite den anderen Endschalter enthält und bei Stellung des Einschaltorgans für die Verschiebung in die andere Richtung an den Motor angeschlossen ist und jedem Steuerstromkreis durch das Einschaltorgan betätigbare Koppelungsorgane derart zugeordnet sind, daß bei Betätigung eine;» der Einschaltorgane für dk. Verschiebung in der einen Richtung jeder erste Steuerstromkreis an seinen zugeordneten Motor angeschlossen wird und bei Betätigung eines der Kinschaltorgane fm die Verschiebung in der anderen Richtung jeder /weite Steuerstromkreis an seinen zugeordneten Motor angc schlössen wird. Diese bekannte Konstruktion ist in bedienungstechnischer Hinsicht schon deshalb verhält nismäßig kompli/'cn. weil für die Einschaltorgane jedes Antriebsmotors bzw. Lagergestell* zwei Schalt Stellungen \orgesehen sind, .ilso die Bedienungsperson stets genau auf diese Schaltstellungen achten muli wenn ein Lagergestell verfahren werden soll. Außer dem ist die bei der bekannten Lagergcstellanlage verwirklichte Steuerschaltung verhältnismäßig kompli/ien in ihrem Aufbau, weil nämlich die Umsteuerung der Drehrichtungen der Antriebsmotorc über die zugeordneten Endschalter selbst erfolgt, also die Endschalter die Funktion von Umsteuerorganen übernehmen müssen.A storage rack system with a plurality of mobile storage racks lying close to one another is known (See. German Patent 1,231,165), which back and forth from a controllable drive device can be pushed so that an operating aisle is created between two selected racks. For this purpose, each storage rack has a drive motor that can be switched in its direction of rotation, a switch-on element for switching on the drive motor, one in one end position of the storage rack and one in whose other end position activated limit switch. These limit switches determine the possible turning device of the drive motor, with each switching device the motors in one or the other direction of travel previous storage rack according to the limit switch concerned controls each drive motor are assigned to two of its direction of rotation determining circuits, of which the first is the Contains an end holder and, in the ei.es position, the shutter can be turned around for the selection of the direction of displacement organ for displacement in one direction is connected to the motor and the second contains the other limit switch and when the switching element is in position for the shift to the other Direction is connected to the motor and each control circuit can be actuated by the switching element Coupling organs are assigned in such a way that when actuated one;" the switching bodies for dk. Shift in one direction every first control circuit is connected to its associated motor and when one of the Kinschaltorgane fm the shift in the other direction of each / wide control circuit to its associated motor angc will close. This known construction is technically operational For this reason alone, it is relatively compliant. because for the switching organs Each drive motor or storage rack * has two switching positions, including the operator always pay close attention to these switch positions when a storage rack is to be moved. Except that is the one implemented in the known Lagergcstellanlage Control circuit relatively compli / ien in their structure, because namely the reversal of the directions of rotation of the drive motor via the associated Limit switch itself takes place, so the limit switches take over the function of reversing organs have to.

Außerdem ist eine Regalanlag.: mit einer Anzahl nebeneinander angeordneter fahrbarer Lagergestell bekannt (vgl. deutsche Offenlegungsschrift 1,922,859). welche zwar von einer Antriebsvorrichtung einzeln oder gruppenweise so hin- und hergeschoben werden können, daß zwischen zwei ausgewählten Lagergestellen ein Bedienungsgang gebildet wird, bei dieser bekannten Ausführungsform wird jedoch ebenfalls eine verhältnismäßig komplizierte Steuerschaltung verwirklicht. Jedes Regal bzw. Lagergestell besitzt zwei Druckknopfschalter, und zwar einen Druckknopfschalter für Linksfahrt und einen Druckknopfschalter für Rechtsfahrt. Hier muß also die Bedienungsperson stets exakt darauf achten, daß der richtige Druckknopfschalter betätigt wird.In addition, there is a shelf system: with a number of mobile storage racks arranged next to one another known (see German Offenlegungsschrift 1,922,859). which, although from a drive device individually or can be pushed back and forth in groups so that between two selected storage racks a service corridor is formed, but in this known embodiment is also one realized relatively complicated control circuit. Each shelf or storage rack has two Push-button switch, namely a push-button switch for left-hand driving and a push-button switch for Right-hand drive. The operator must therefore always ensure that the correct push-button switch is used is operated.

Ferner ist eine Vorrichtung zum Verschieben von hintereinander auf Schienen gelagerten und mit ihren Bedienungsseilen einander zugekehrten Regal- bzw. Schrankeinheiten für Registraturen um die Breite eines Laufganges zwischen zwei unverschiebbar angeordneten Regal- bzw. Schrankeinheiten bekannt, wobei an jeder verschieblichen Regal- bzw. Schrankeinheit je ein Elektromotor angeordnet ist. Bei dieser bekannter, Rcgalanlage sind der drehrichtungsumschaltbare Elektromotor sowie eine Schalt- und Steuereinrichtung mit zwei Schaltern und einem mit der Schalt- und Steuereinrichtung gekoppelten Steuergestänge von außen zugänglich angeordnet Die Schalt- und Steuereinrichtung weist ein von außen aus einer Neiitralstellung, in welcher der Motor ausgeschaltet ist, nach zwei Richtungen in zwei Endstellungen bewegbares Schalt-Furthermore, a device for moving one behind the other mounted on rails and with their Operating ropes facing each other shelf or cabinet units for registries around the width of a Walkway between two non-displaceably arranged shelf or cabinet units known, with on an electric motor is arranged for each sliding shelf or cabinet unit. With this well-known, Rcgalanlage are the direction of rotation reversible electric motor as well as a switching and control device with two switches and a control linkage coupled to the switching and control device from arranged externally accessible The switching and control device has an externally from a neutral position, in which the motor is switched off, in two directions in two end positions movable switching

glied auf. wobei im Bereich jeder der Endstellungen des Schaltgiiedes je ein von dem Schaltglied zu betätigender Schalter zur Einschaltung des Motors anscordnet ist und wobei der Schalter im Bereich dereinen Endstellung den Motor in einer Drehrmhtung in Gans setzt und der Schalter im Bereich der Endsteilunsj den Motor in der entgegengesetzten Drehrichtung in Gang setzt. Hier besitzt eine Schaltstange zu ihrer Beiätfgung eine in ihrer Mitte um eine horizontale Achse schwenkbar gelagerte Wippe, welche an jedem ihrer Enden ein Ped;\l aufweist und welche mit einem venik;:I nach oben reibenden Schwenkhebel, der als Gabel ausgebildet ist. test verbunden ist. wöbe, die Gabel einen Vorsprung an der Schaltstange gleitend umschließt. Diese benanme Verschiebevorrichtung kann '5 a-:j einerseits nur per Fuß bedient werden. .:nderersciis muß auch hier bei der Bedienung exakt auf die ri.-rnige Betätigung ces Sch.iher^ bzw. der Schaltsunae Richtet werden, nämlich ob Lmksi.ihrt nder RcL-hts-I. .'· gewünscht ist. Außerciem κ' η,,.,-τ. eine dritte !-. i.iUstellung vorgesehen niiniiich e.ne Neutralsteli L Fehlschaltungen lassen veh nier ebensowenig ,:, ^vhließen wie bei der vorbehisndeltcn Ausfuhrungs- |"-.-m.broken down. In the area of each of the end positions of the switching element, a switch to be operated by the switching element is arranged to switch on the motor, and the switch in the area of one end position sets the motor in one rotation and the switch in the area of the end element sets the motor in the opposite direction Direction of rotation starts. Here a switch rod has a rocker mounted pivotably around a horizontal axis in its center, which has a pedal at each of its ends and which has a pivot lever that rubbing upwards and is designed as a fork. test is connected. wöbe, the fork slidingly encloses a protrusion on the shift rod. This named displacement device can on the one hand only be operated by foot. .: Here, too, when operating the device, you must point exactly to the narrow actuation of the Sch.iher ^ or the switch gear, namely whether Lmksi.ihrt nder RcL-hts-I. . '· Is desired. Besides κ 'η ,,., - τ. a third! -. i.iUstellung provided niiniiich e.ne Neutralsteli L switching errors can veh nier as little, '^ vhließen as the vorbehisndeltcn Ausfuhrungs- | "-.- m.

Schließlich ist eine Rcgalani.ige der eingangs be- - iiriebenen An bekannt (vgl. schweizerische Patent- :-: ^;-;if 1451.817). bei welcher die Regale - sofern men- -.■■e von ihnen verfahren werden «-ollen — stets nur :.:.ichzeitig verfahren werden können. Dazu isi eine i'juerschaltung vorgesehen und so angelegt. daLS igar das in Fahrtrichtung gesehen hintere Regal eher . nfährt als das bzw. die jeweils \orgeordneten Regale, .eil auf jeden Fall der zu dem hinteren Regal gehö- : :nde Elektromotor eher als die zu den vorgeordnetrn i'egalen gehörenden Elektromotoren eingeschaltet .erden. Aber selbst wenn man gleichzeitiges Ein- ·., halten voraussetzt, so besteht z. B. bei defektrrn Schaltkreis eines der vorderen Regale oder unsauberer Kopplung im Bereich zwischen zwei der vorderen Regale die Gefahr, daß das hintere Regal anfährt, weii *° messen Elektromotor eingeschalte: ist. dagegen aber ■ ier Motor des betreffenden vorderen Regals ungc- -. haltet bleibt. Somit fäha das hinlere Regal auf das l· !reffende vordere Regal auf. Du. kann zu heftigen Karambolagen und IJberbclastungen führen, die im Ergebnis erhebliche Beschädigungen an der gesamten Kegalanlage mi; sich bringen.Finally, a Rcgalani.ige the initially loading is - iiriebenen to known (see Swiss patent: ^-:;. -; if 1451.817). where the shelves - if they are to be moved by them - can only be moved at the same time. For this purpose, an i'juerschaltung is provided and created in this way. daLS igar the rear shelf seen in the direction of travel rather. It moves as the respective upstream shelf or shelves, but in any case the electric motor belonging to the rear shelf is switched on before the electric motors belonging to the upstream shelves. But even if one assumes simultaneous adherence to, there is e.g. B. incorporated electric motor turn at defektrrn circuit of the front shelves or unclean coupling in the region between two of the front shelves is a risk that the rear shelf starts up, WEII * ° measured: is. but on the other hand ■ ier motor of the relevant front shelf ungc- -. hold on. Thus, the rear shelf is able to fit onto the moving front shelf. You. can lead to severe collisions and overloading, which can result in considerable damage to the entire kegal system. bring yourself.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Reiiaianlagc der eingangs beschriebenen Art so /.u gestalten, daß deren Steuerschaltung sich durch einfache^r -i° und funktionssicheren Aufbau auszeichnet und in ledern Fall einwandfreies Naeheinanderverfahren der Regale ermöglicht ist.The invention is based on the object make a Reiiaianlagc the initially described kind so /.u that the control circuit is characterized by simple ^r -i ° and functionally reliable construction and the shelves is made possible in leather case perfect Naeheinanderverfahren.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Endschalter relativ mit den jeweils benachbarten Regalen zusammenwirkend so angeordnet und in die Schallung einbezogen sind, daß ein Verfahren eines Regals nur bei vorgegebenem Mindestabstand von dem in Fahrtrichtung benachbarten Regal möglich ist, daß die Steuerleitungen für das Parallelschalten der Linksfahrtstromkreise und der Rechisfahrtstromkreise gesondert angeordnet sind und daß diese Steuerlei;ungen zwischen den Regalen ständig verbunden sind und je innerhalb jeden Regals durch von den entsprechenden Umschaltorganen schaltbare °5 Unterbrecheroifanc aufweisen.This object is achieved according to the invention in that the limit switches are relatively connected to the adjacent Shelves are arranged cooperatively and included in the formwork that a process of a shelf only with a specified minimum distance from the shelf next to it in the direction of travel It is possible that the control lines for the parallel connection of the left-hand drive circuits and the Rechis-drive circuits are arranged separately and that these tax lines are constantly between the shelves are connected and each within each shelf by ° 5 Exhibit interruption fanc.

Diese Maßnahmen der Erfindung haben also zur Folge, daß die Endschalter nicht bevorzugten Endstellungen der Regale zugeordnet sind, sondern dem Zusammenwirken benachbarter Regale, und zwar derart, daß in e'.ier Fahrtiichtung das dem ersten Regal folgende Regal trotz der Vorbereitung des Motors durch Umschaltung auf die richtige Bewegungsrichtung infolge der besonderen Anordnung der Endschalter erst dann fährt, wenn das erste Regal sich etwas enuernt hat und erst dadurch das Schließen des Endschalters und damit das Einschalten des Motors bewirkt hat.These measures of the invention therefore have the consequence that the limit switches are not preferred end positions are assigned to the shelves, but rather to the interaction of neighboring shelves in such a way that that in e'.ier direction of travel the one following the first shelf Shelf despite the preparation of the motor by switching to the correct direction of movement as a result The special arrangement of the limit switches only moves when the first shelf changes something and only thereby caused the limit switch to close and the motor to be switched on.

Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, daß bei der erfindungsgemäßen Regalanlage eine Steuerschaltung verwirklicht wird, welche bei allen verfahrbarer. Regalen eine Vorsteuerung in Kaskade entweder für den Rechtslauf oder Linkslauf der Elektromotoren and damit für Rechtsfahrt oder Linksfahrt bedingt. Es werden folglich nur jene Regale verfahren, deren Schaltung vom vorderen Regal ausgehend in ununterbrochener Folge der sich anschließender Regale in Ordnung ist. Tatsächlich werden nach Lehre der Erfindung die Regale in strengem Nacheinander — vom vorderen Regal ausgehend — verfahren, wenn auch nahezu gleichzeitig. Dadurch aber sind Karambolagen und Überbelastungen, folglich auch daraus resultierende Beschädigungen der Anlage ausgeschlossen. Im Ergebnis entsteht eine Regaianlage. deren Steuerschaltung sieh durch einfachen und funktionssicheren Aufbau auszeichnet sowie ein Nacheinanderverfahrcn der Regale ermöglicht. Zugleich wird völlig unkomplizierte Bedienung über einfache Einschalltasten an den einzelnen Regalen gewährleistet.The advantages achieved by the invention are essentially to be seen in the fact that in the case of the invention Shelf system a control circuit is implemented, which is movable with all. Shelves a Pre-control in cascade for either clockwise or counterclockwise rotation of the electric motors and thus for Right-hand drive or left-hand drive conditional. As a result, only those shelves whose switching from starting from the front shelf in an uninterrupted sequence of the adjoining shelves is in order. Actually According to the teaching of the invention, the shelves are in strict succession - from the front shelf outgoing - proceed, albeit almost simultaneously. However, this prevents collisions and overloads, consequently, damage to the system resulting therefrom is also excluded. The result is a Rega system. see their control circuit characterized by a simple and functionally reliable structure as well as a successive movement of the shelves enables. At the same time, it is completely uncomplicated to operate using simple switch-on buttons on the individual Shelves guaranteed.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert: es zeigenIn the following the invention is based on one only a drawing illustrating an embodiment is explained in more detail: it shows

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Regaianlage in der einen Endstellung.Fig. 1 shows a Regaeanlage according to the invention in the an end position.

Fig. 2 den Gegenstand nach Fig. i in der anderen Eindstellung.Fig. 2 shows the object of Fig. I in the other Setting.

Fig. 3 den Gegenstand nach Fig. 1 in einer Zwischenstellung undFig. 3 shows the object of FIG. 1 in an intermediate position and

Fig. 4 einen Steucrschaltpli'.n für den Gegenstand nach Fig. 1.4 shows a control circuit diagram for the object according to Fig. 1.

In den Figuren ist eine Regalanlage aus mehreren nebeneinander angeordneten Regalen 1 dargestellt, die zum Freimachen eines Bedienungsgangcs zwischen zwei Regalen in Umstellungen verfahrh.ir sind und von denen jedes einen in seiner Drehrichtung zur l.inkv oder Reelitsfahrt des Regals 1 steuerbaren Elektromotor 2. ine Einschalttaste C. dem Elektromotor 2 zugeordnete Endschalter E_r. l\ und zwei durch die Einschalttaste T schließbare Steucrstromkreise S_r. S] für Links . jnd Rechtsfahrt mit je einem die Drehrichtungsumsteucrung des Motors 2 bewirkenden Umschaltorgan IL, U\ aufweist. Bei dieser Regalanlage sind die Steuerstromkrcise S_r. S^ der in d'.r einen oder der anderen Fahrtrichtung angeordneten Regale 1 über Steucrleilungcii .so parallel schaltbar, daß über die Einschalttaste T eines Regals t die Elektromotoren 2 aller in der jeweils erforderlichen Fahrtrichtung angeordneten Regale 1 in der richtigen Drehrichtung einschal'bar sind. Die Endschalter E_r. E\ sind relativ mit den jeweils benachbarten Regalen 1 zusammenwirkend so angeordnet und in die Schaltung einbezogen, daß ein Verfahren eines Regals 1 nur bei vorgegebenem Mindestabstand von dem in Fahrtrichtung benachbarten Regal 1 möglich ist. Ferner sind die Steuerleitungen für das Parallelschaltcn der Linksfahrtstromkreise und der Rechtsfahrtstromkreise gesondertThe figures show a shelf system made up of several shelves 1 arranged next to one another, which are moved to clear a service aisle between two shelves and each of which has an electric motor 2 On button C. Limit switch E _r assigned to the electric motor 2 . l \ and two control circuits S _r, which can be closed by the ON button T. S] for links. jnd right-hand drive with one switching element IL, U \ each causing the direction of rotation of the motor 2 to be reversed. In this shelving system, the control current crises S _r . S ^ of the shelves 1 arranged in one or the other direction of travel via Steucrleilungcii .so switchable in parallel that the electric motors 2 of all shelves 1 arranged in the required direction of travel can be switched on in the correct direction of rotation via the on button T of a shelf t are. The limit switches E _r . E \ are arranged so that they interact with the respective adjacent shelves 1 and are included in the circuit so that a shelf 1 can only be moved at a predetermined minimum distance from the adjacent shelf 1 in the direction of travel. Furthermore, the control lines for the parallel connection of the left-hand drive circuits and the right-hand drive circuits are separate

ungeordnet, wobei diese Steuerleitungen zwischen den Regalen 1 ständig verbunden sind und je innerhalb jeden Regals 1 durch von den entsprechenden Umschaltorganen Ur. U\ schaltbare Unterbrechorgane 4 bzw. 5 aufweisen. Den Steuerstromkreisen S_n S\ ist jeweils ein gemeinsames Motorschaltorgan M₀ zugeordnet. Ferner ist den für die Drehrichtung der Elektromotoren 2 vorgesehenen Stcuerstromkreisen S_n S\ ein gemeinsamer Sicherheitskreis 6 mit Haupttaste 7 und jedem Regal I zugeordnetem Unterbrecherorgan 8 vorgeschaltet fedes Regal 1 besitzt einen über sein Unterbrechcrorgan 8 geschalteten Notkreis 9 mit Endschaltern 10 für beide Fahrtrichtungen und ein Ausschaltorgan II. Die gesamte Steuerschaltung weist vorzugsweise einen als Schlüsselschalter ausgeführten Hauptschalter 12 auf, während jedem Elektromotor 2 außerdem ein Motorschutzschalter 13 als Überlastungsschutz und ein Kontaktschalter 14 für den Sicherheitskreis 6 zugeordnet ist disordered, these control lines are constantly connected between the shelves 1 and each within each shelf 1 by the corresponding switching elements Ur. U \ have switchable interrupting devices 4 and 5, respectively. A common motor switching element M _{0 is} assigned to each of the control circuits S _n S \. Furthermore, the control circuits S _n S \ provided for the direction of rotation of the electric motors 2 are preceded by a common safety circuit 6 with main button 7 and an interrupter element 8 assigned to each shelf I. Switching off element II. The entire control circuit preferably has a main switch 12 designed as a key switch, while each electric motor 2 is also assigned a motor protection switch 13 as overload protection and a contact switch 14 for the safety circuit 6

Im folgenden wird der Funktionsablauf der Steuerschaltung erläutertThe functional sequence of the control circuit is explained below

Die gesamte Regalanlage sei Ober den Hauptschalter 12 eingeschaltet Außerdem sei der Sicherheitskreis 6 geschlossen. Nimmt man einmal an, daß sich alle verfahrenen Regale I in der linken Endstellung (stationäres Endregal) befinden und nach rechts in die andere Endstellung verfahren werden sollen, um einen Bedienungsgang zwischen dem stationären Endregal 3 und dem ersten verfahrbaren Regal 1 zu schaffen, so muß das Einschaltorgan T₀ betätigt werden. Dadurch werden die Unterbrecherorgane 4 sämtlicher nachfolgender Regale 1 in den fflr die Rechtsfahrt der Elektromotoren 2 zuständigen Steuerstromkreise S_r erregt Die Stromversorgung für die nachfolgenden Einschaltorgane Γ der einzelnen Regale 1 ist unterbrochen, so daß Linksfahrt eines der Elektromotoren 2 mit Sicherheit vermieden wird. Zunächst fährt das letzte Regal 1 an, da in dem zugehörigen Steuerstromkreis S_r für den Rcchtslauf des betreffenden Elektromotors 2 der Endschalter /ν, der nicht betätigt ist. diesen Stromkreis geschlossen hat. Nachdem das letzte Regal I von dem vorletzten abgerückt ist. wird bei dem vorletzten Regal der Endschalter E_r usw. freigegeben, so daß nacheinander das Anfahren der Elektromotoren 2 sämtlicher verfahrbarer Regale 1 nach rechts erfolgen kann. Die Regale I laufen nun nacheinander rechts auf, wobei in gleicher Weise die Endschalter t_r betätigt und die in den zugehörigen Steuerstromkreisen S_r vorgesehenen Umschaltorgane Ur ausgeschaltet werden. Dadurch wird also nacheinander im Zuge des Auffahrens in jedem Regal 1 der Motorlauf unterbrochen. — Geht man nun einmal davon aus, daß sich alle verfahrbaren The entire shelving system is switched on via the main switch 12. In addition, the safety circuit 6 is closed. Assuming once that all moved shelves I are in the left end position (stationary end shelf) and are to be moved to the right into the other end position in order to create a service aisle between the stationary end shelf 3 and the first movable shelf 1, so must the switching element T ₀ can be operated. As a result, the interrupter elements 4 of all subsequent shelves 1 in the control circuits S _r responsible for the right-hand drive of the electric motors 2 are excited. First, the last shelf 1 starts moving, since the limit switch / ν, which is not actuated, in the associated control circuit S _r for the rightward rotation of the relevant electric motor 2. has closed this circuit. After the last shelf I has moved away from the penultimate one. the limit switch E _r etc. is released on the penultimate shelf, so that one after the other the starting of the electric motors 2 of all movable shelves 1 can take place to the right. The shelves I now run one after the other to the right, the limit switches t _{r being} actuated and the switching elements Ur provided in the associated control circuits S _{r being} switched off in the same way. As a result, the engine running is interrupted one after the other in the course of the opening in each shelf 1. - If one assumes that they are all movable

¹S Regale 1 in der rechten Endsteilung befinden und nach links verfahren werden sollen, so wird in dem ersten Regal 1 die Einschalttaste Tj betätigt Dadurch werden die Unterbrecherorgane 5 sämtlicher vorgeordneter Regale I erregt Es fährt nun wiederum das letzte ¹ S shelves 1 are located in the right end division and are to be moved to the left, the on-key Tj is actuated in the first shelf 1 Regal I an, dessen Endschalter E\ und damit zugehöriger Steuerstromkreis Si für den betreffenden Elektromotor 2 geschlossen ist. der daher im Sinne der Linksfahrt arbeiten kana Nacheinander folgen dem letzten Regal 1 die weiteren Regale 1, weil fortlaufendShelf I an, the limit switch E \ and thus the associated control circuit Si for the relevant electric motor 2 is closed. which therefore work in the sense of left-hand drive kana One after another, the last shelf 1 is followed by the other shelves 1, because they are continuous die End chaltcr Ei von Regal 1 zu Regal 1 freigegeben werden. Entsprechend arbeitet die Anlage, wenn bei einem der mittleren Regale 1 die Einschalttaste 7Ί, T₂ usw. betätigt wird In Abhängigkeit von der jeweiligen Position der Regale I wird Links- oder Rechtsfahrt derthe end chaltcr egg from shelf 1 to shelf 1 will be released. The system works accordingly when the power button 7Ί, T ₂ , etc. is pressed on one of the middle shelves 1 betreffenden Motoren 2 bewirkt — Wird während des Betriebes der Regalanlage bei einem verfahrbaren Regal I ein Endschalter 10 im Notkreis betätigt, so schaltet das Ausschaltorgan Il aus, öffnet damit den Sicherheitskreis 6 und wird die gesamte RegalanlageAffected motors 2 caused - Is during the operation of the racking system with a movable Shelf I actuated a limit switch 10 in the emergency circuit, then the switch-off device II switches off, thus opening the Safety circuit 6 and becomes the entire racking system funktionslos. Erst durch Drücken der Haupttaste 7 des Sicherheitskreises 6 wird die Anlage wieder funktionsbereit Entsprechende Signallampen 15 sind vorgesehen.functionless. Only by pressing the main button 7 of the Safety circuit 6, the system is ready for operation again. Corresponding signal lamps 15 are provided.

Hierzu I Blatt ZeichnungenFor this purpose I sheet drawings

Claims

Claim:

Shelf system made up of several shelves arranged next to one another, which can be moved into end positions to clear a service aisle between two shelves and each of which has an electric motor that can be reversed in its direction of movement for the left or right flag of the shelf, a power button, limit switches assigned to the electric motor and two can be closed by the push button control circuits for left and Rechtsfahn each with the Richtungsumsteuerung having the motor effecting the switching member, wherein racking the control circuits in the one or the other direction of arrival, _5-level racks through control lines are connected in parallel, that via the Einschahtasie a shelf the Electric motors of all shelves arranged in the required Fa ', tnchtung can be switched on in the correct direction of movement. _{; c} characterized in that the limit switches {Er, E \) cooperate with the respective neighboring shelves (1) so angc inet and are included in the circuit that a process of a shelf (1) only with a predetermined minimum -> c stand from the shelf (1) next to it in the direction of travel. that the control lines for the parallel connection of the left-hand drive circuits and the right-hand drive circuits are arranged separately and that these control lines / between the ^ ₀ shelves (1) are constantly connected and within each shelf (1) through the corresponding switching devices (U _r or LY switchable interrupter organc (4 or 5).